JPH09166210A - 変速装置の制御方法および制御装置 - Google Patents
変速装置の制御方法および制御装置Info
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- JPH09166210A JPH09166210A JP29766496A JP29766496A JPH09166210A JP H09166210 A JPH09166210 A JP H09166210A JP 29766496 A JP29766496 A JP 29766496A JP 29766496 A JP29766496 A JP 29766496A JP H09166210 A JPH09166210 A JP H09166210A
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- shift
- transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用変速装置において、シフト選択レバー
の１回の移動によって、単段シフトまたはスキップシフ
トを任意に選択して実行できるようにする。 【解決手段】 処理ユニット38が、シフト選択レバー１
の操作、変速機入出力軸速度等の入力パラメータを受信
し、これらを所定の論理規則に従って処理して、クラッ
チオペレータ30、変速機オペレータ34およびエンジンＥ
ＣＵ26等へコマンド出力信号を送信することにより、変
速機12を所望のギヤ比へシフトする。処理ユニット38
は、運転者によるシフト選択レバー１の１回のアップま
たはダウンシフト方向への移動状態の継続時間が、基準
時間以下の場合、その方向への単段シフトを実行し、基
準時間を越えた場合、その方向への所定のスキップシフ
トを実行する。
の１回の移動によって、単段シフトまたはスキップシフ
トを任意に選択して実行できるようにする。 【解決手段】 処理ユニット38が、シフト選択レバー１
の操作、変速機入出力軸速度等の入力パラメータを受信
し、これらを所定の論理規則に従って処理して、クラッ
チオペレータ30、変速機オペレータ34およびエンジンＥ
ＣＵ26等へコマンド出力信号を送信することにより、変
速機12を所望のギヤ比へシフトする。処理ユニット38
は、運転者によるシフト選択レバー１の１回のアップま
たはダウンシフト方向への移動状態の継続時間が、基準
時間以下の場合、その方向への単段シフトを実行し、基
準時間を越えた場合、その方向への所定のスキップシフ
トを実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動操作シフトセ
レクタを含み、運転者または操作者が制御の継続処置を
している間、車両上で変速機のギヤ比の変換すなわちシ
フトを自動的に制御する自動変速装置のための制御方法
および装置に関するものである。特に、本発明は、運転
者によって選択され、許容可能な変速ギヤ比のシフトを
自動的に実行するための手段を含む機械式歯車変速機の
半自動制御のための制御方法および制御装置に関するも
のである。さらに、本発明は、シフトレバーその他の選
択装置のアップシフトまたはダウンシフトの方向または
選択位置への一定時間以下の移動および保持を操作者に
よるその方向の単段シフトの要求と判断し、少なくとも
１秒間を越える一定時間にわたるシフトレバーの移動お
よび保持を操作者によるその方向の直接スキップ（飛越
し）シフトの要求と判断するようにした半自動機械式変
速機の制御のための方法および装置に関するものであ
る。
レクタを含み、運転者または操作者が制御の継続処置を
している間、車両上で変速機のギヤ比の変換すなわちシ
フトを自動的に制御する自動変速装置のための制御方法
および装置に関するものである。特に、本発明は、運転
者によって選択され、許容可能な変速ギヤ比のシフトを
自動的に実行するための手段を含む機械式歯車変速機の
半自動制御のための制御方法および制御装置に関するも
のである。さらに、本発明は、シフトレバーその他の選
択装置のアップシフトまたはダウンシフトの方向または
選択位置への一定時間以下の移動および保持を操作者に
よるその方向の単段シフトの要求と判断し、少なくとも
１秒間を越える一定時間にわたるシフトレバーの移動お
よび保持を操作者によるその方向の直接スキップ（飛越
し）シフトの要求と判断するようにした半自動機械式変
速機の制御のための方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】スロットル開度または位置、車両速度、
エンジン速度等を感知するセンサを含み、それらに従っ
て車両変速機を自動的にシフトする重量型車両（重量型
トラックおよびバス等）および自動車のための全自動変
速装置が従来から公知である。このような全自動歯車変
速装置は、加圧流体を利用して１または複数の部材の相
互間または部材とケーシング（すなわち固定部分(groun
d)）との間を摩擦係合させることにより、選択されたギ
ヤ比を得るようにした変速機、並びに、電気、油圧また
は空気圧論理およびアクチュエータを利用して機械式ク
ラッチ（すなわち噛み合いクラッチ）を係合および離脱
することにより、所望のギヤ比を得るようにした自動機
械式変速機を含む。このような変速装置の例は、米国特
許第3,961,546 号、第4,081,065 号、第4,361,060 号、
第5,050,079 号および第5,109,729号に示されており、
それらの開示内容は参考として本説明に含まれる。
エンジン速度等を感知するセンサを含み、それらに従っ
て車両変速機を自動的にシフトする重量型車両（重量型
トラックおよびバス等）および自動車のための全自動変
速装置が従来から公知である。このような全自動歯車変
速装置は、加圧流体を利用して１または複数の部材の相
互間または部材とケーシング（すなわち固定部分(groun
d)）との間を摩擦係合させることにより、選択されたギ
ヤ比を得るようにした変速機、並びに、電気、油圧また
は空気圧論理およびアクチュエータを利用して機械式ク
ラッチ（すなわち噛み合いクラッチ）を係合および離脱
することにより、所望のギヤ比を得るようにした自動機
械式変速機を含む。このような変速装置の例は、米国特
許第3,961,546 号、第4,081,065 号、第4,361,060 号、
第5,050,079 号および第5,109,729号に示されており、
それらの開示内容は参考として本説明に含まれる。
【０００３】多くの車両では、車両操作者は、前方の道
路状況および担う負荷状況を知って理解することができ
るのであるから、ギヤ比の選択を制御することを望む。
路状況および担う負荷状況を知って理解することができ
るのであるから、ギヤ比の選択を制御することを望む。
【０００４】このことは、特定のギヤ比を変更させると
き、通常、運転者に選択が許容される間に、隣接して連
続するギヤ比のアップまたはダウンシフト、もしくは、
反復性の選択による１段またはそれ以上のスキップシフ
トにかかわらず、複数のギヤ比の間を自動変速できるよ
うにした半自動機械式変速装置の制御によって達成され
る。このような半自動変速装置の制御の例は、米国特許
第4,648,290 号、第4,800,360 号、第4,930,081 号、第
5,385,515 号および第5,460,861 号に記載されており、
これらの開示内容は参考して本説明に含まれる。
き、通常、運転者に選択が許容される間に、隣接して連
続するギヤ比のアップまたはダウンシフト、もしくは、
反復性の選択による１段またはそれ以上のスキップシフ
トにかかわらず、複数のギヤ比の間を自動変速できるよ
うにした半自動機械式変速装置の制御によって達成され
る。このような半自動変速装置の制御の例は、米国特許
第4,648,290 号、第4,800,360 号、第4,930,081 号、第
5,385,515 号および第5,460,861 号に記載されており、
これらの開示内容は参考して本説明に含まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の半自動機械
式変速装置の制御は、非常に望ましいものではあるが、
改善の余地がある。シフト選択レバーの反復パルスすな
わち反復移動による直接単段シフトまたはスキップシフ
トの選択は、非常に優れたものであるが、要求されるレ
バーの移動回数を計算し、そのように実行する必要があ
る点でいくぶん煩わしい。このことは、特に、前進９、
10、12、13、16または18速ギヤ比を有する重量型車両用
の最近の機械式変速機と関係がある。このような多段機
械式変速機の例は、米国特許第4,648,290 号、第4,735,
109 号、第4,745,665 号および第5,390,561 号に記載さ
れており、これらの開示内容は参考して本説明に含まれ
る。
式変速装置の制御は、非常に望ましいものではあるが、
改善の余地がある。シフト選択レバーの反復パルスすな
わち反復移動による直接単段シフトまたはスキップシフ
トの選択は、非常に優れたものであるが、要求されるレ
バーの移動回数を計算し、そのように実行する必要があ
る点でいくぶん煩わしい。このことは、特に、前進９、
10、12、13、16または18速ギヤ比を有する重量型車両用
の最近の機械式変速機と関係がある。このような多段機
械式変速機の例は、米国特許第4,648,290 号、第4,735,
109 号、第4,745,665 号および第5,390,561 号に記載さ
れており、これらの開示内容は参考して本説明に含まれ
る。
【０００６】上記従来技術の半自動機械式変速機の制御
の欠点は、シフトセレクタの所与の方向の変位の保持に
よって、変速装置を現在の係合ギヤ比に留めるととも
に、ディスプレイを許容可能で係合し得るギヤ比に応じ
て所与の方向へスクロールさせ、そして、シフト選択レ
バーを中央位置へ解放したとき、現在の係合ギヤ比から
現在の表示ギヤ比への直接シフトを実行するようにシフ
トセレクタに応答する制御装置および制御方法によっ
て、最小限となる。このような形式の装置は、米国特許
第5,385,515 号、第5,406,861 号および第5,416,700 号
に記載されており、これらの開示内容は参考して本説明
に含まれる。
の欠点は、シフトセレクタの所与の方向の変位の保持に
よって、変速装置を現在の係合ギヤ比に留めるととも
に、ディスプレイを許容可能で係合し得るギヤ比に応じ
て所与の方向へスクロールさせ、そして、シフト選択レ
バーを中央位置へ解放したとき、現在の係合ギヤ比から
現在の表示ギヤ比への直接シフトを実行するようにシフ
トセレクタに応答する制御装置および制御方法によっ
て、最小限となる。このような形式の装置は、米国特許
第5,385,515 号、第5,406,861 号および第5,416,700 号
に記載されており、これらの開示内容は参考して本説明
に含まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
とも１つのアップシフトまたはダウンシフトの継続され
た選択を運転者のその選択されたシフト方向における直
接スキップシフトの要求として判断する上記形式の半自
動機械式変速装置のための制御方法および制御装置が提
供される。
とも１つのアップシフトまたはダウンシフトの継続され
た選択を運転者のその選択されたシフト方向における直
接スキップシフトの要求として判断する上記形式の半自
動機械式変速装置のための制御方法および制御装置が提
供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の上記および他の目的およ
び利点は、添付の図面に関係する好適な実施の形態の詳
細な説明を読むことによって明らかになるであろう。
び利点は、添付の図面に関係する好適な実施の形態の詳
細な説明を読むことによって明らかになるであろう。
【０００９】以下の説明において、説明の便宜のために
一定の用語を用いるが、それらは限定的なものではな
い。「上方」、「下方」、「右方」および「左方」とい
う用語は、参照される図面における方向を示す。「内
方」および「外方」という用語は、それぞれ、装置およ
び装置の指示された部分の幾何学的中心へ向う方向およ
び中心から離れる方向を示す。前述の用語は、明確に言
及された用語、それの派生語および類義語に適用され
る。
一定の用語を用いるが、それらは限定的なものではな
い。「上方」、「下方」、「右方」および「左方」とい
う用語は、参照される図面における方向を示す。「内
方」および「外方」という用語は、それぞれ、装置およ
び装置の指示された部分の幾何学的中心へ向う方向およ
び中心から離れる方向を示す。前述の用語は、明確に言
及された用語、それの派生語および類義語に適用され
る。
【００１０】「単式変速機」という用語は、運転者が複
数の単式ギヤ減速比の１つを選択することができる変速
機を表すために用いられている。「複式変速機」という
用語は、直列に接続された主変速部と補助変速部とを有
し、主変速部で選択されたギヤ減速比をさらに補助変速
部で選択されたギヤ減速比と組み合わせることができる
ようにした変速機を表すために用いられている。ここで
用いられる「スプリッタ（小減速比）型複式変速機」と
いう用語は、主変速部で選択されたギヤ比をさらに細分
化する様々な選択可能な変速比を得るために補助変速部
を使用するようにした複式変速機を表している。スプリ
ッタ型複式変速機においては、一般に主変速部に比較的
広い段間比が与えられ、それらが補助変速部によってス
プリットすなわち細分化される。ここで用いられる「レ
ンジ（大減速比）型複式変速機」という用語は、主変速
部の段間比に比して、大きな段間比が与えられた補助変
速部を有する複式変速機を示している。
数の単式ギヤ減速比の１つを選択することができる変速
機を表すために用いられている。「複式変速機」という
用語は、直列に接続された主変速部と補助変速部とを有
し、主変速部で選択されたギヤ減速比をさらに補助変速
部で選択されたギヤ減速比と組み合わせることができる
ようにした変速機を表すために用いられている。ここで
用いられる「スプリッタ（小減速比）型複式変速機」と
いう用語は、主変速部で選択されたギヤ比をさらに細分
化する様々な選択可能な変速比を得るために補助変速部
を使用するようにした複式変速機を表している。スプリ
ッタ型複式変速機においては、一般に主変速部に比較的
広い段間比が与えられ、それらが補助変速部によってス
プリットすなわち細分化される。ここで用いられる「レ
ンジ（大減速比）型複式変速機」という用語は、主変速
部の段間比に比して、大きな段間比が与えられた補助変
速部を有する複式変速機を示している。
【００１１】ここで用いられる「アップシフト」という
用語は、低速ギヤ比から高速ギヤ比へのシフトを意味し
ている。ここで用いられる「ダウンシフト」という用語
は、高速ギヤ比から低速ギヤ比へのシフトを意味してい
る。ここで用いられる「低速ギヤ」、「ローギヤ」およ
び「第１速ギヤ」という用語は、すべて変速機または変
速部における最も低速の前進作動に用いられるギヤ比を
示している（すなわち、変速機の入力軸に対して最も大
きな減速比を有するギヤの組み合わせを示している）。
用語は、低速ギヤ比から高速ギヤ比へのシフトを意味し
ている。ここで用いられる「ダウンシフト」という用語
は、高速ギヤ比から低速ギヤ比へのシフトを意味してい
る。ここで用いられる「低速ギヤ」、「ローギヤ」およ
び「第１速ギヤ」という用語は、すべて変速機または変
速部における最も低速の前進作動に用いられるギヤ比を
示している（すなわち、変速機の入力軸に対して最も大
きな減速比を有するギヤの組み合わせを示している）。
【００１２】シフトの「選択方向」は、特定のギヤ比か
らの単段または多段のアップシフトまたはダウンシフト
のいずれかの選択に関するものである。ギヤ比間の「変
位」とは、所定の２つのギヤ比間の選択可能なギヤ比数
を示すものであり、例えば、第３速すなわち第３段ギヤ
比は、第４速および第５速に対して、ダウンシフト方向
に、それぞれ１段および２段変位している。
らの単段または多段のアップシフトまたはダウンシフト
のいずれかの選択に関するものである。ギヤ比間の「変
位」とは、所定の２つのギヤ比間の選択可能なギヤ比数
を示すものであり、例えば、第３速すなわち第３段ギヤ
比は、第４速および第５速に対して、ダウンシフト方向
に、それぞれ１段および２段変位している。
【００１３】本発明は、様々な電気、電気機械および／
または流体作動制御装置、および／または、センサ装置
へ出力信号を送り、また、これらからコマンド信号を受
けることができるあらゆる形式の機械式歯車変速装置の
制御に、主に適用することができる。しかしながら、本
発明に係る制御装置は、特に、少なくとも１つのスプリ
ッタ、レンジおよびスプリッタ／レンジ複合型の補助変
速部が直列に連結された非同期式主変速部を有する形式
の複式変速装置に好適に適用される。このような変速装
置は、従来技術において公知であり、上記米国特許第4,
735,109 号、第4,648,290 号、第4,754,665 号および第
5,390,561 号おいて示されている。この変速装置は、通
常の摩擦クラッチ、トルクコンバータ、その他の適当な
動力継手手段を介して、パワーユニットに連結すること
ができる。
または流体作動制御装置、および／または、センサ装置
へ出力信号を送り、また、これらからコマンド信号を受
けることができるあらゆる形式の機械式歯車変速装置の
制御に、主に適用することができる。しかしながら、本
発明に係る制御装置は、特に、少なくとも１つのスプリ
ッタ、レンジおよびスプリッタ／レンジ複合型の補助変
速部が直列に連結された非同期式主変速部を有する形式
の複式変速装置に好適に適用される。このような変速装
置は、従来技術において公知であり、上記米国特許第4,
735,109 号、第4,648,290 号、第4,754,665 号および第
5,390,561 号おいて示されている。この変速装置は、通
常の摩擦クラッチ、トルクコンバータ、その他の適当な
動力継手手段を介して、パワーユニットに連結すること
ができる。
【００１４】図１を参照すると、エンジン14に関する情
報は、エンジン制御ＥＣＵ26から処理ユニット38へ伝達
される。情報伝達は、SAE J1922 、SAE J1939 、ISO 11
898、その他の適当な規格によって承認された形式の電
子データリンクによるものでもよい。処理ユニット38
は、エンジン速度または変速機入力軸速度に関する入力
信号を適当なセンサから受信し、変速機出力軸速度をセ
ンサ36から受信し、また、運転者ギヤシフトレバーまた
は後に詳述する「ジョイスティック１」（以下、レバー
１ともいう）のアップシフトまたはダウンシフトアクチ
ュエータから入力信号を受信する。変速機出力軸速度は
車両速度を表しているのに対して、特にクラッチ16が非
滑り結合されているときは、出力軸速度は車両対地速度
を表し、エンジン速度は変速機入力軸速度を表し、ま
た、その逆も成り立つことがわかる。
報は、エンジン制御ＥＣＵ26から処理ユニット38へ伝達
される。情報伝達は、SAE J1922 、SAE J1939 、ISO 11
898、その他の適当な規格によって承認された形式の電
子データリンクによるものでもよい。処理ユニット38
は、エンジン速度または変速機入力軸速度に関する入力
信号を適当なセンサから受信し、変速機出力軸速度をセ
ンサ36から受信し、また、運転者ギヤシフトレバーまた
は後に詳述する「ジョイスティック１」（以下、レバー
１ともいう）のアップシフトまたはダウンシフトアクチ
ュエータから入力信号を受信する。変速機出力軸速度は
車両速度を表しているのに対して、特にクラッチ16が非
滑り結合されているときは、出力軸速度は車両対地速度
を表し、エンジン速度は変速機入力軸速度を表し、ま
た、その逆も成り立つことがわかる。
【００１５】本発明は、エンジンの制御が機械的な方法
によってなされる装置にも同様に適用することができ
る。適当なスロットル位置センサおよびスロットルペダ
ルまたは「遠隔燃料制御」すなわち「フライ・バイ・ワ
イヤ」システムが従来技術において知られており、米国
特許第4,250,845 号、第4,305,359 号、第4,319,658 号
および第4,461,254 号に記載されており、これらの開示
内容は参考して本説明に含まれる。
によってなされる装置にも同様に適用することができ
る。適当なスロットル位置センサおよびスロットルペダ
ルまたは「遠隔燃料制御」すなわち「フライ・バイ・ワ
イヤ」システムが従来技術において知られており、米国
特許第4,250,845 号、第4,305,359 号、第4,319,658 号
および第4,461,254 号に記載されており、これらの開示
内容は参考して本説明に含まれる。
【００１６】図１に示された変速装置10のための制御論
理回路、センサおよびアクチュエータは、前述の米国特
許第4,361,060 号、第4,648,290 号、第4,930,081 号お
よび第4,930,078 号に開示されたものと同様とするとが
できる。詳細には、処理ユニット38は、複数の入力信号
を受けて、それらを所定の論理規則に従って処理して、
迅速なアップシフトのための入力軸ブレーキ18の制御、
ダウンシフトまたはアップシフトのそれぞれに先立って
迅速な同期回転を達成するためにエンジン14の燃料を
「ブリップ」または「ディップ」するエンジン燃料制御
またはそれに代わるエンジンＥＣＵ26および排気ブレー
キ17の操作、オペレータ30によるクラッチ制御、並び
に、変速機オペレータ34による変速シフトを行うための
空気圧および電気的アクチュエータへコマンド出力信号
を出力する。変速機オペレータ34は、米国特許第4,873,
881 号および第4,899,607 号に記載された「Ｘ−Ｙ」型
のものでもよく、これらの開示内容は参考として本説明
に含まれる。
理回路、センサおよびアクチュエータは、前述の米国特
許第4,361,060 号、第4,648,290 号、第4,930,081 号お
よび第4,930,078 号に開示されたものと同様とするとが
できる。詳細には、処理ユニット38は、複数の入力信号
を受けて、それらを所定の論理規則に従って処理して、
迅速なアップシフトのための入力軸ブレーキ18の制御、
ダウンシフトまたはアップシフトのそれぞれに先立って
迅速な同期回転を達成するためにエンジン14の燃料を
「ブリップ」または「ディップ」するエンジン燃料制御
またはそれに代わるエンジンＥＣＵ26および排気ブレー
キ17の操作、オペレータ30によるクラッチ制御、並び
に、変速機オペレータ34による変速シフトを行うための
空気圧および電気的アクチュエータへコマンド出力信号
を出力する。変速機オペレータ34は、米国特許第4,873,
881 号および第4,899,607 号に記載された「Ｘ−Ｙ」型
のものでもよく、これらの開示内容は参考として本説明
に含まれる。
【００１７】処理ユニット38は、以下に詳述するディス
プレイ２へもコマンド出力信号を送る。半自動変速装置
10には、さらに、停止からの始動および／または微速徐
行運転の状態のときのみに使用する通常の足踏み式の手
動クラッチ制御部３を設けてもよい。処理ユニット38
は、手動クラッチ制御部３の位置および車両ブレーキ
（図示せず）の作動を表す信号を受ける。これに代え
て、クラッチペダルを省略して、処理ユニット38の制御
の下で、全自動のクラッチの操作を行うようにしてもよ
い。半自動機械式変速装置10は、さらに、電源および空
気圧源（図示せず）を含んでいる。
プレイ２へもコマンド出力信号を送る。半自動変速装置
10には、さらに、停止からの始動および／または微速徐
行運転の状態のときのみに使用する通常の足踏み式の手
動クラッチ制御部３を設けてもよい。処理ユニット38
は、手動クラッチ制御部３の位置および車両ブレーキ
（図示せず）の作動を表す信号を受ける。これに代え
て、クラッチペダルを省略して、処理ユニット38の制御
の下で、全自動のクラッチの操作を行うようにしてもよ
い。半自動機械式変速装置10は、さらに、電源および空
気圧源（図示せず）を含んでいる。
【００１８】処理ユニット38は、米国特許第4,595,986
号に記載された形式のもの、また、、米国特許第4,849,
899 号、第4,899,279 号および第4,945,484 号に記載さ
れた形式の故障検出および許容論理装置を含むものとし
てもよい。
号に記載された形式のもの、また、、米国特許第4,849,
899 号、第4,899,279 号および第4,945,484 号に記載さ
れた形式の故障検出および許容論理装置を含むものとし
てもよい。
【００１９】ここで用いられる「ブリップ(blip)」とい
う用語は、エンジン14への燃料の供給の一時的な増加を
表すのに対して、「ディップ(dip) 」という用語は、エ
ンジン14への燃料の供給の瞬間的な減少を意味してい
る。通常、これらの表現は、それぞれ、エンジン燃料制
御装置すなわちＥＣＵ26が命令したエンジン14への燃料
供給の増減に関連しており、スロットルペダルの運転者
選択位置とは独立している。
う用語は、エンジン14への燃料の供給の一時的な増加を
表すのに対して、「ディップ(dip) 」という用語は、エ
ンジン14への燃料の供給の瞬間的な減少を意味してい
る。通常、これらの表現は、それぞれ、エンジン燃料制
御装置すなわちＥＣＵ26が命令したエンジン14への燃料
供給の増減に関連しており、スロットルペダルの運転者
選択位置とは独立している。
【００２０】処理ユニット38は、１つのボックス内に配
置してもよく、また、実際には、車両上の複数の箇所に
わたって分割して配置してもよく、その１つを変速機ハ
ウジング自体に配置し、その他を車室内またはその付近
に配置することもできる。処理ユニット38は、図３に示
す形式のディスクプレイ２に接続される。
置してもよく、また、実際には、車両上の複数の箇所に
わたって分割して配置してもよく、その１つを変速機ハ
ウジング自体に配置し、その他を車室内またはその付近
に配置することもできる。処理ユニット38は、図３に示
す形式のディスクプレイ２に接続される。
【００２１】シフト選択手段は、セレクタレバー、ボタ
ン、トグル、その他の適当な装置、または、装置の組み
合わせとすることができる。このようなレバーその他の
装置は、車両のダッシュボードに取付けられているが、
より使い易いように、他の公知のステアリングコラムス
イッチと同様な方法で、ステアリングコラムに取付けら
れる。図４および図５に示すように、シフト選択手段
５，６は、少なくとも一対のボタン5A，5Bまたはトグル
6Aとして、ステアリングホィール自体に取付けることも
できる。
ン、トグル、その他の適当な装置、または、装置の組み
合わせとすることができる。このようなレバーその他の
装置は、車両のダッシュボードに取付けられているが、
より使い易いように、他の公知のステアリングコラムス
イッチと同様な方法で、ステアリングコラムに取付けら
れる。図４および図５に示すように、シフト選択手段
５，６は、少なくとも一対のボタン5A，5Bまたはトグル
6Aとして、ステアリングホィール自体に取付けることも
できる。
【００２２】図３を参照すると、ディスプレイ２は、ア
ップシフト表示部42、ダウンシフト表示部44および現在
の係合ギヤ比表示部40を含んでいる。図示のものによる
と、現在の係合ギヤ比表示部40は、現在「６」を表示し
て、車両変速機が第６速ギヤで作動していることを示し
ている。アップシフト表示部42は、３つの点燈した矢印
をもって、所定の論理規則すなわちプログラムに従って
処理されるエンジン速度または入力軸速度および出力軸
速度のような感知された入力パラメータに従って、許容
される連続アップシフトの最大数を示している。この状
況では、３つの点燈した矢印は、単段、２段または３段
のアップシフトが許容できることを示している。したが
って、運転者は、第７速、第８速または第９速のいずれ
かへの直接的なシフトの選択を許容される。ダウンシフ
ト表示部44は、２つの点燈した矢印をもって、所定の論
理すなわちプログラムによって処理される感知されたパ
ラメータに従って、許容される連続ダウンシフトの最大
数を示している。この状況では、ダウンシフト表示部44
における２つの点燈した矢印は、変速機が第５速または
第４速ギヤへのダウンシフトを許容されることを示して
いる。
ップシフト表示部42、ダウンシフト表示部44および現在
の係合ギヤ比表示部40を含んでいる。図示のものによる
と、現在の係合ギヤ比表示部40は、現在「６」を表示し
て、車両変速機が第６速ギヤで作動していることを示し
ている。アップシフト表示部42は、３つの点燈した矢印
をもって、所定の論理規則すなわちプログラムに従って
処理されるエンジン速度または入力軸速度および出力軸
速度のような感知された入力パラメータに従って、許容
される連続アップシフトの最大数を示している。この状
況では、３つの点燈した矢印は、単段、２段または３段
のアップシフトが許容できることを示している。したが
って、運転者は、第７速、第８速または第９速のいずれ
かへの直接的なシフトの選択を許容される。ダウンシフ
ト表示部44は、２つの点燈した矢印をもって、所定の論
理すなわちプログラムによって処理される感知されたパ
ラメータに従って、許容される連続ダウンシフトの最大
数を示している。この状況では、ダウンシフト表示部44
における２つの点燈した矢印は、変速機が第５速または
第４速ギヤへのダウンシフトを許容されることを示して
いる。
【００２３】処理ユニット38は、選択されたが許容でき
ない変速比の変更を実行するコマンド信号を発生させな
い。望ましくは、処理ユニット38は、操作者の選択に最
も近い許容できる変速比への変更を実行する。例えば、
図３のディスクプレイ２が示す状況を仮定して、運転者
が第３速ギヤへのダウンシフトを選択した場合、そのよ
うなダウンシフトは、処理ユニット38によって、許容で
きないものとして実行されない。しかしながら、好適な
実施形態では、処理ユニット38は、第６速ギヤから第４
速ギヤへの２段のダウンシフトのためのコマンド出力信
号を発生する。許容できないギヤ比の変更を拒絶するだ
けでなく、通常、運転者は、そのギヤ比を選択すべきで
なかったことをディスプレイ２によって既に知らされて
いる。
ない変速比の変更を実行するコマンド信号を発生させな
い。望ましくは、処理ユニット38は、操作者の選択に最
も近い許容できる変速比への変更を実行する。例えば、
図３のディスクプレイ２が示す状況を仮定して、運転者
が第３速ギヤへのダウンシフトを選択した場合、そのよ
うなダウンシフトは、処理ユニット38によって、許容で
きないものとして実行されない。しかしながら、好適な
実施形態では、処理ユニット38は、第６速ギヤから第４
速ギヤへの２段のダウンシフトのためのコマンド出力信
号を発生する。許容できないギヤ比の変更を拒絶するだ
けでなく、通常、運転者は、そのギヤ比を選択すべきで
なかったことをディスプレイ２によって既に知らされて
いる。
【００２４】ディスプレイ２は、どのアップシフトおよ
びダウンシフトが許容され、また、どのアップシフトお
よびダウンシフトが許容されないかを運転者に示す。処
理ユニット38は、運転者が警告に留意しない場合でも、
変速装置によって機械的ジョークラッチ要素の同期が得
られるとしても許容できないシフト命令を発生しない。
びダウンシフトが許容され、また、どのアップシフトお
よびダウンシフトが許容されないかを運転者に示す。処
理ユニット38は、運転者が警告に留意しない場合でも、
変速装置によって機械的ジョークラッチ要素の同期が得
られるとしても許容できないシフト命令を発生しない。
【００２５】変速機12をシフトするには、運転者がレバ
ー１を図２に示す位置から前方（アップシフトの場合）
および後方（ダウンシフトの場合）へ移動させる。単段
アップシフト（すなわち、第７速ギヤへのシフト）を選
択するには、運転者がレバー１を前方へ１回移動させ、
その後、レバー１は、付勢力によって中立すなわち中央
位置へ戻る。図示の第６速ギヤの状態で、運転者がレバ
ー１を原位置から前方へ３回すばやく連続して移動さ
せ、それが原位置に復帰できるようにすると、結果とし
て、２つのギヤをスキップして、ほとんど瞬間的に直接
第９速ギヤへのスキップシフトを達成する（すなわち、
第７速および第８速ギヤは係合されない）。マスターク
ラッチ16の切り離しおよび選択ギヤ比に対応して選択さ
れたジョークラッチ部材の同期は、自動スロットル、ク
ラッチ制御、並びに、エンジンおよび／または入力軸の
制動によって迅速かつ自動的に達成される。制御装置
は、反自動的であり、運転者は、いつアップシフトまた
はダウンシフトを実行するか、また、何段アップまたは
ダウンシフトするかについて判断しなければならない
が、ギヤレバー、スロットルペダルおよびクラッチ操作
を調和することは要求されない。一旦運転者が許容され
るギヤ比を選択すれば、スロットルは、ダウンシフト中
には、必要な同期が達成されるようにブリップを行い、
アップシフト中には、必要な同期が達成されるようにデ
ィップを行うが、これらは全て処理ユニット38によっ
て、エンジン燃料制御すなわちＥＣＵ26と関連して、運
転者に対して自動的に実行される。
ー１を図２に示す位置から前方（アップシフトの場合）
および後方（ダウンシフトの場合）へ移動させる。単段
アップシフト（すなわち、第７速ギヤへのシフト）を選
択するには、運転者がレバー１を前方へ１回移動させ、
その後、レバー１は、付勢力によって中立すなわち中央
位置へ戻る。図示の第６速ギヤの状態で、運転者がレバ
ー１を原位置から前方へ３回すばやく連続して移動さ
せ、それが原位置に復帰できるようにすると、結果とし
て、２つのギヤをスキップして、ほとんど瞬間的に直接
第９速ギヤへのスキップシフトを達成する（すなわち、
第７速および第８速ギヤは係合されない）。マスターク
ラッチ16の切り離しおよび選択ギヤ比に対応して選択さ
れたジョークラッチ部材の同期は、自動スロットル、ク
ラッチ制御、並びに、エンジンおよび／または入力軸の
制動によって迅速かつ自動的に達成される。制御装置
は、反自動的であり、運転者は、いつアップシフトまた
はダウンシフトを実行するか、また、何段アップまたは
ダウンシフトするかについて判断しなければならない
が、ギヤレバー、スロットルペダルおよびクラッチ操作
を調和することは要求されない。一旦運転者が許容され
るギヤ比を選択すれば、スロットルは、ダウンシフト中
には、必要な同期が達成されるようにブリップを行い、
アップシフト中には、必要な同期が達成されるようにデ
ィップを行うが、これらは全て処理ユニット38によっ
て、エンジン燃料制御すなわちＥＣＵ26と関連して、運
転者に対して自動的に実行される。
【００２６】後退作動モードは、停止位置(at-rest pos
ition)でニュートラルからのみ実行され、現在係合され
ているニュートラル位置からのコントロールレバー１の
後方への移動によって実行される。不意の後退モードへ
の「ダウンシフト」を防止するために、後退ボタン1Aを
設けて、ニュートラル位置におけるコントロールレバー
１の後方への移動が後退作動の要求であるとする処理ユ
ニット38の判断の前提として、後退ボタン1Aが押されな
ければならないようにしてもよい。不意の後退ギヤの作
動を防止するその他の方法を適用することもできる。一
例として、後退許可ボタン1Aの代わりに、あらゆる形式
のトグルスイッチまたはボタンをシフトレバーの端部に
配置して利用してもよい。
ition)でニュートラルからのみ実行され、現在係合され
ているニュートラル位置からのコントロールレバー１の
後方への移動によって実行される。不意の後退モードへ
の「ダウンシフト」を防止するために、後退ボタン1Aを
設けて、ニュートラル位置におけるコントロールレバー
１の後方への移動が後退作動の要求であるとする処理ユ
ニット38の判断の前提として、後退ボタン1Aが押されな
ければならないようにしてもよい。不意の後退ギヤの作
動を防止するその他の方法を適用することもできる。一
例として、後退許可ボタン1Aの代わりに、あらゆる形式
のトグルスイッチまたはボタンをシフトレバーの端部に
配置して利用してもよい。
【００２７】主変速部および補助変速部の両方に関わる
アップシフトおよびダウンシフト（すなわち、複合シフ
ト）は、補助部のみに関わるシフト（すなわち、スプリ
ットシフト）と同様に、運転者は容易に実行することが
できる。多段後退ギヤ比を備えた変速機では、図示のよ
うなコントロールレバーの前後方向の移動によって、変
速機は、より高い後退比へアップシフトされ、また、よ
り低い後退比へダウンシフトされる。
アップシフトおよびダウンシフト（すなわち、複合シフ
ト）は、補助部のみに関わるシフト（すなわち、スプリ
ットシフト）と同様に、運転者は容易に実行することが
できる。多段後退ギヤ比を備えた変速機では、図示のよ
うなコントロールレバーの前後方向の移動によって、変
速機は、より高い後退比へアップシフトされ、また、よ
り低い後退比へダウンシフトされる。
【００２８】レバー１の１回の移動すなわちパルスは、
レバーを中央位置すなわち原位置または非選択位置から
変位位置すなわち選択位置へ、アップシフトまたはダウ
ンシフト方向へ移動させた後、直ちにレバーを解放して
レバーがその中央位置すなわち原位置または非選択位置
へ復帰できるようにする移動である。コントロールレバ
ー１が変位位置すなわち選択位置に所定の基準時間（例
えば、0.5 〜1.0 秒間または１〜２秒間）を越えて保持
されたとき、代わりの制御論理が利用される。
レバーを中央位置すなわち原位置または非選択位置から
変位位置すなわち選択位置へ、アップシフトまたはダウ
ンシフト方向へ移動させた後、直ちにレバーを解放して
レバーがその中央位置すなわち原位置または非選択位置
へ復帰できるようにする移動である。コントロールレバ
ー１が変位位置すなわち選択位置に所定の基準時間（例
えば、0.5 〜1.0 秒間または１〜２秒間）を越えて保持
されたとき、代わりの制御論理が利用される。
【００２９】前述したのような前進12〜16速変速機は、
車両運転中において、６以上の許容し得る係合可能なギ
ヤ比を有することがある。前進18速変速機は、車両運転
中において、７以上の係合を許容し得るギヤ比を有する
ことがある。選択レバー１の一連の反復レバー移動によ
る直接スキップシフトの選択は、非常に優れたものであ
るが、要求されるレバーの移動回数を計算し、そのよう
に実行する必要がある点でいくぶん煩わしい。
車両運転中において、６以上の許容し得る係合可能なギ
ヤ比を有することがある。前進18速変速機は、車両運転
中において、７以上の係合を許容し得るギヤ比を有する
ことがある。選択レバー１の一連の反復レバー移動によ
る直接スキップシフトの選択は、非常に優れたものであ
るが、要求されるレバーの移動回数を計算し、そのよう
に実行する必要がある点でいくぶん煩わしい。
【００３０】本発明によれば、図６ないし図８に示すよ
うに、運転者が、所定のシフト方向のシフトを選択する
ために、シフト選択レバー１または他の選択装置を基準
時間（例えば、0.5 〜1.0 秒間または１〜２秒間）を越
えて選択位置で保持したとき、スキップシフトモードで
の作動が実行される。
うに、運転者が、所定のシフト方向のシフトを選択する
ために、シフト選択レバー１または他の選択装置を基準
時間（例えば、0.5 〜1.0 秒間または１〜２秒間）を越
えて選択位置で保持したとき、スキップシフトモードで
の作動が実行される。
【００３１】スキップシフトモードでの作動では、変速
機は、所定のギヤ比数の直接スキップシフトを実行す
る。例えば、第６速ギヤにおいて、シフトレバー１が移
動されてアップシフト位置で基準時間を越えて保持され
ると、所定のスキップを２段のギヤ比と仮定すると、変
速装置は、第６速ギヤから第８速ギヤへの直接スキップ
シフトを自動的に実行する。スキップ段数は、適宜２段
以上に設定することができる。
機は、所定のギヤ比数の直接スキップシフトを実行す
る。例えば、第６速ギヤにおいて、シフトレバー１が移
動されてアップシフト位置で基準時間を越えて保持され
ると、所定のスキップを２段のギヤ比と仮定すると、変
速装置は、第６速ギヤから第８速ギヤへの直接スキップ
シフトを自動的に実行する。スキップ段数は、適宜２段
以上に設定することができる。
【００３２】この手順によると、コントロールレバーの
所与の方向（すなわちアップシフトまたはダウンシフト
方向）の選択位置への１回の移動によって、車両操作者
は、その方向での直接スキップシフトの自動的な実行を
要求することができる。
所与の方向（すなわちアップシフトまたはダウンシフト
方向）の選択位置への１回の移動によって、車両操作者
は、その方向での直接スキップシフトの自動的な実行を
要求することができる。
【００３３】本発明の他の実施形態が図９および図10に
示されている。この実施形態では、基準時間を越えてコ
ントロールレバーがシフト選択位置で保持され、次いで
セレクタレバーが解放されると、結果として、選択され
た方向の直接スキップシフトがなされる。
示されている。この実施形態では、基準時間を越えてコ
ントロールレバーがシフト選択位置で保持され、次いで
セレクタレバーが解放されると、結果として、選択され
た方向の直接スキップシフトがなされる。
【００３４】以上に本発明をある程度特定化して説明し
てきたが、特許請求の範囲に基づく本発明の技術的思想
の範囲内において、様々な変更が可能なことは理解され
るであろう。
てきたが、特許請求の範囲に基づく本発明の技術的思想
の範囲内において、様々な変更が可能なことは理解され
るであろう。
【図１】本発明の一実施形態に係る半自動機械式歯車変
速装置を示す該略図である。
速装置を示す該略図である。
【図２】図１の装置の運転者用手動シフトコントロール
装置の概略斜視図である。
装置の概略斜視図である。
【図３】図１の装置の好適なディスクプレイの拡大図で
ある。
ある。
【図４】図１の装置の図２のものに代わる選択装置の拡
大図である。
大図である。
【図５】図１の装置の図２のものに代わる他の選択装置
の拡大図である。
の拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態の制御方法および制御装置
に係る制御を図７および図８と関連して示すフローチャ
ートである。
に係る制御を図７および図８と関連して示すフローチャ
ートである。
【図７】本発明の一実施形態の制御方法および制御装置
に係る制御を図６および図８と関連して示すフローチャ
ートである。
に係る制御を図６および図８と関連して示すフローチャ
ートである。
【図８】本発明の一実施形態の制御方法および制御装置
に係る制御を図６および図７と関連して示すフローチャ
ートである。
に係る制御を図６および図７と関連して示すフローチャ
ートである。
【図９】本発明の一実施形態の制御方法および制御装置
に係る他の制御を図10と関連して示すフローチャートで
ある。
に係る他の制御を図10と関連して示すフローチャートで
ある。
【図１０】本発明の一実施形態の制御方法および制御装
置に係る他の制御を図９と関連して示すフローチャート
である。
置に係る他の制御を図９と関連して示すフローチャート
である。
１ ジョイスティック（シフト選択装置） 12 変速機 34 変速機オペレータ 38 処理ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 アンソニー ステーシク イギリス国，ランカシャー ピーアール７ ５イーエッチ，コップル，ネザーレー ロード 28 (72)発明者 ロバート スタンレー ホィーラー イギリス国，ランカシャー ピーアール５ ５キューティー，プレストン，ロストッ ク ホール，ザ ファーンズ 15
Claims (12)
- 【請求項１】 多段機械式歯車変速機(12)と、アップシ
フトおよびダウンシフトを選択するための手動操作式シ
フト選択装置（１）と、処理ユニット(38)とを備え、 該処理ユニットは、前記シフト選択装置の操作を表す入
力信号を含む複数の入力信号を受信し、それらを所定の
論理規則に従って処理して、現在の係合ギヤ比および許
容可能な係合ギヤ比を決定し、また、変速機オペレータ
(34)を含む自動制御オペレータへのコマンド出力信号を
発生し、さらに、１回のアップまたはダウンシフトの選
択および選択操作の継続を含む前記シフト選択装置の操
作を感知する自動機械式歯車変速装置の制御方法であっ
て、 前記シフト選択装置における１回のアップまたはダウン
シフトの選択の継続時間が基準時間以下の操作を、操作
者によるその選択シフト方向における単段のギヤ比を変
更する選択を表すものと判断し、 また、前記シフト選択装置における１回のアップまたは
ダウンシフトのいずれかの選択の継続時間が前記基準時
間を越える操作を、操作者によるその選択シフト方向に
おける直接スキップシフトの選択を表すものと判断し
て、 現在の係合ギヤ比から直接シフトされるべく、操作者に
よって選択された変速ギヤ比を決定することを特徴とす
る変速装置の制御方法。 - 【請求項２】 許容可能な運転者による選択シフトを自
動的に実行することを特徴とする請求項１に記載の変速
装置の制御方法。 - 【請求項３】 スキップシフトは、現在の係合ギヤ比か
ら２段のシフトであることを特徴とする請求項１または
２に記載の変速装置の制御方法。 - 【請求項４】 スキップシフトは、現在の係合ギヤ比か
ら少なくとも２段のシフトであることを特徴とする請求
項１または２に記載の変速装置の制御方法。 - 【請求項５】 基準時間は、１〜２秒間の範囲にあるこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の歯
車変速装置の制御方法。 - 【請求項６】 基準時間は、0.5 〜1.0 秒間の範囲にあ
ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
の変速装置の制御方法。 - 【請求項７】 多段機械式歯車変速機(12)と、アップシ
フトおよびダウンシフトを選択するための手動操作式シ
フト選択装置（１）と、処理ユニット(38)とを備え、 該処理ユニットは、前記シフト選択装置の操作を表す入
力信号を含む複数の入力信号を受信し、それらを所定の
論理規則に従って処理して、現在の係合ギヤ比および許
容可能な係合ギヤ比を決定し、また、変速機オペレータ
(34)を含む自動制御オペレータへのコマンド出力信号を
発生し、さらに、アップまたはダウンシフト方向のシフ
トの選択および選択操作の継続を含む前記シフト選択装
置の操作を感知し、 前記論理規則は、継続時間が基準時間以下である所与の
方向の１回のシフトの選択を、操作者によるその選択シ
フト方向における単段のギヤ比を変更する選択を表すも
のと判断して、現在の係合ギヤ比から直接シフトされる
べく、操作者によって選択された変速ギヤ比を決定する
規則を含む半自動機械式歯車変速装置の制御装置であっ
て、 前記論理規則は、さらに、継続時間が前記基準時間を越
えるアップまたはダウンシフトのいずれかの方向の１回
のシフトの選択を、操作者によるその選択シフト方向に
おける直接スキップシフトの選択を表すものと判断する
規則を含むことを特徴とする変速装置の制御装置。 - 【請求項８】 許容可能な運転者による選択シフトを自
動的に実行することを特徴とする請求項７に記載の変速
装置の制御装置。 - 【請求項９】 スキップシフトは、現在の係合ギヤ比か
ら２段のシフトであることを特徴とする請求項７または
８に記載の変速装置の制御装置。 - 【請求項１０】 スキップシフトは、現在の係合ギヤ比
から少なくとも２段のシフトであることを特徴とする請
求項７または８に記載の変速装置の制御装置。 - 【請求項１１】 基準時間は、１〜２秒間の範囲にある
ことを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の
変速装置の制御装置。 - 【請求項１２】 基準時間は、0.5 〜1.0 秒間の範囲に
あることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記
載の変速装置の制御装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9521281.7 | 1995-10-18 | ||
| GBGB9521281.7A GB9521281D0 (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Skip shift selection control system and method |
| GBGB9619399.0A GB9619399D0 (en) | 1995-10-18 | 1996-09-17 | Skip shift selection control system and method |
| GB9619399.0 | 1996-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166210A true JPH09166210A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=26307968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29766496A Pending JPH09166210A (ja) | 1995-10-18 | 1996-10-18 | 変速装置の制御方法および制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0769640B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09166210A (ja) |
| CN (1) | CN1157229A (ja) |
| DE (1) | DE69622661T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003513207A (ja) * | 1999-10-26 | 2003-04-08 | ツェットエフ レムフェルダー メタルヴァーレン アクチエンゲゼルシャフト | 電子制御式の車両用オートマチックトランスミッションのためのシフト装置 |
| US7547266B2 (en) | 2003-06-18 | 2009-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift device of transmission |
| JP2010014275A (ja) * | 2009-08-24 | 2010-01-21 | Iseki & Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| JP2013086675A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Mitsubishi Motors Corp | 変速制御装置 |
| US20180180173A1 (en) * | 2014-09-18 | 2018-06-28 | Mazda Motor Corporation | Vehicular shifter device |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB9721823D0 (en) * | 1997-10-16 | 1997-12-17 | Eaton Corp | Shift into optimal engine braking control system and method |
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