JPH01268481A - 直流モータ用電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の口約］ （産業上の利用分野） 本発明は、過電流保護機能を有した直流モータ用電源装
置に関する。

（従来の技術） 例えば直流モータを駆動する場合において、従来では、
その直流モータの定格入力端子（例えば１２Ｖ、２４Ｖ
）毎に専用の電源装置を用意することが行なわれている
。そして、このような直流モータ用電源装置にあっては
、直流モータが過負荷状態に陥った場合には、その負荷
電流が予め設定された上限値に達したときにドライブ用
のスイッチング素子を強制的にオフするととにより電源
をしゃ断し、以て過電流保護を行なうように構成されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来構成の電源装置では、過負荷電流のしゃ断をド
ライブ用のスイッチング素子により瞬時に行なう必要が
あるため、ＡＳＯ（安全動作領域）が大きい高価なスイ
ッチング素子が必要であって製造コストの上昇を招く問
題点がある。また、従来の電源装置では、瞬時的に過負
荷電流が流れたときにもｆｆ１ｉｌｉがしゃ断された状
態になるが、−殻内な電源装置では、過電流保護機能が
働いて電源をしゃ断した場合に、その′Ｆ４源を自動的
に再投入する機能が設けられていないのが通常であるた
め、上記のように瞬時的な過負荷電流により電源がしゃ
断されたときには、直流モータの運転稼働率が低くなる
という問題点が惹起される。さらに、従来の電源装置で
は、直流モータの巻線温度上昇に対する保護機能が設け
られていないのが通常であるため、上記巻線温度に所定
の安全率を見込んで線径の太い巻線を使用するようにし
ている。しかしながら、このように巻線温度に安全率を
見込んだ場合には、巻線が占める容積が増えて直流モー
タの大形化を招くばかりか、巻線重量の増加により直流
モータの軽量化が阻害れさる問題点があり、しかも巻線
使用量が増えてこの面からも製造コストの上昇を招くと
いう問題点もある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、直流モータの過電流保護をその運転稼働率の低下
を伴うことなく確実に行なうことができると共に、電力
損失を大幅に低減でき、しかも全体の小形化及び軽量化
の実現、並びに製造コストの引下げを図り得る等の効果
を奏する直流モータ用電源装置を提供するにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明による直流モータ用電源装置は、４個の無接点ス
イッチング素子を単相整流ブリッジ回路として接続して
成り上記単相整流ブリッジ回路の直流出力端子に相当し
た一対の端子を直流電源及び直流モータ間の通電路に介
在させると共に同じく単相整流ブリッジ回路の交流入力
端子に相当した一対の端子間にコンデンサを接続するこ
とにより構成されたインピーダンス回路、前記直流モー
タの上限負荷電流設定用の第１の基準電圧を発生する電
流設定回路、前記直流モータの負荷電流に応じた第１の
検出電圧を発生する電流検出回路、前記直流モータの上
限巻線温度設定用の第２の基準電圧を発生する温度設定
回路、並びに前記直流モータの巻線温度に応じた第２の
検出電圧を発生する温度検出回路を夫々設けると共に、
前記無接点スイッチング素子のスイッチング周期を制御
して前記コンデンサに所定周波数の交流電圧を印加する
ことにより前記インピーダンス回路のインピーダンスを
一定に保持する制御回路を設け、特に前記制御回路を、
負荷電流を示す前記第１の検出電圧が前記第１の基準電
圧を越えたときに前記無接点スイッチング素子を強制的
にオフさせ、且つこの後に設定時間が経過したときに巻
線温度を示す前記第２の検出電圧が第２の基準電圧以下
にあることを条件に上記無接点スイッチング素子の強制
オフ状態を解除する構成としたものである。

（作用） インピーダンス回路内の無接点スイッチング素子のスイ
ッチング周期を変化させてコンデンサに印加される交流
電圧周波数を変化させた場合には、そのインピーダンス
回路のインピーダンスが変化することになる。具体的に
は、上記インピーダンスは、コンデンサに印加される交
流電圧周波数が高くなるのに伴い小さくなる。しかして
、制御回路は、前記コ゛ンデンサに所定周波数の交流電
圧周波数を印加することによりインピーダンス回路のイ
ンピーダンスを一定に保持するものであり、従って直流
モータには、上記インピーダンス回路を通じて安定した
電圧が印加されるようになる。

このような状態で、直流モータに過負荷電流が流れて、
電流検出回路からの第１の検出電圧（負荷電流に対応）
が電流設定回路に設定された第１の基準電圧を越えるよ
うになると、制御回路が前記無接点スイッチング素子を
強制的にオフさせるようになり、以て直流モータの電源
がしゃ断されて過電流保護が行なわれる。そして、制御
回路にあっては、上記のような電源しゃ断後に設定時間
が経過すると、温度検出回路からの第２の検出電圧（直
流モータの巻線温度に対応）が温度設定回路に設定され
た第２の基準電圧以下にあることを条件に前記無接点ス
イッチング素子の強制オフ状態を解除するようになる。

この結果、巻線温度が低い状態では、電源の再投入が自
動的に行なわれて直流モータの運転稼働率が向上する。

勿論、このような電源の再投入は、上記第２の検出電圧
が第２の基準電圧を越えた状態、つまり直流モータの巻
線温度が上限温度以上に上昇した状態では行なわれない
から、巻線の異常温度上昇が確実に防止される。また、
インピーダンス回路内のコンデンサでは無効電力しか消
費されないから、大きな電力損失を伴うことがない。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例について第１図乃至第４図
を参照しながら説明する。

第１図において、１は直流モータたる例えば三相のブラ
シレスモーフで、これは直流電源２の正極Ｐ及び負極Ｎ
に対応された一対の通電路２ａ及び２ｂから後述する制
御回路３の出力端子Ｑ３〜Ｑ、を通じて給電されるよう
に設けられている。

４はインピーダンス回路で、これは４個の無接点スイッ
チング素子たる例えばホトトランジスタ５ａ〜８ａを図
示のように単相整流ブリッジ回路として接続した上で、
その単相整流ブリッジ回路の直流入力端子に相当した一
対の端子Ｔ１及び１２間を前記通電路２ａに介在させる
と共に、単相整流ブリッジ回路の交流出力端子に相当し
た一対の端子Ｔ３及び１４間にコンデンサ９を接続する
ことにより構成されている。

上記ホトトランジスタ５ａ〜８ａは夫々発光ダイオード
５ｂ〜８ｂと共に４対のホトカブラ５〜８を構成するも
のである。これら発光ダイオード５ｂ〜８ｂのうち、発
光ダイオード５ｂ、６ｂは、直流電源２から抵抗１０及
び第１のトランジスタ１１を介して同時に通電されるよ
うに接続され、また、発光ダイオード７ｂ及び８ｂは、
直流電源２から上記抵抗１０及び第２のトランジスタ１
２を介して同時に通電されるように接続されている。

従って、第１のトランジスタ１１がオンしたときには、
発光ダイオード５ｂ、６ｂが通電点灯されてホトトラン
ジスタ５ａ、５ａがオンされ、また、第２のトランジス
タ１２がオンしたときには、発光ダイオード７ｂ、８ｂ
が通電点灯されてホトトランジスタ７ａ、８ａがオンさ
れる。そして、この場合において、上記第１及び第２の
トランジスタ１１及び１２は、前記制御回路３の出力端
子Ｑ１及びＱ２から夫々出力されるオン指令信号Ｓ１及
びＳ２によりオンされるようになっている。

１３は電流設定回路で、これは直流電源２の正）１ｉＰ
及び負極Ｎ間に抵抗１４及び図示極性の定電圧ダイオー
ド１５を直列に接続すると共に、上記定電圧ダイオード
１５と並列に可変抵抗１６を接続することにより構成さ
れている。斯かる電流設定回路１３にあっては、その可
変抵抗１６の摺動端子から電圧レベルが安定した第１の
基準電圧Ｖｓｌを出力するものであり、その基準電圧Ｖ
ｓｌは制御回路３の入力端子Ｐ４に与えられる。１７は
温度設定回路で、これは前記定電圧ダイオード１５と並
列に可変抵抗１８を接続することにより構成されている
。斯かる温度設定回路１７にあっては、その可変抵抗１
８の摺動端子から電圧レベルが安定した第２の基準電圧
Ｖｓ２を出力するものであり、その基準電圧Ｖｓ２は制
御回路３の入力端子Ｐ５に与えられる。また、１９は時
間設定回路で、これは前記定電圧ダイオード１５と並列
に可変抵抗２０を接続することにより構成されている。

斯かる時間設定回路１９にあっては、その可変抵抗２０
の摺動端子から電圧レベルが安定した時間幅設定電圧ｖ
ｈを出力するものであり、その設定電圧Ｖｈは制御回路
３の入力端子ＰＴに与えられる。

２１は電流検出回路で、これは前記通電路２ｂ（特には
前記定電圧ダイオード１５が接続された点と負極Ｎとの
間）に電流サンプリング用の抵抗２２を直列に介在させ
ることにより構成されている。従って、斯かる電流検出
回路２１にあっては、抵抗２２の一端側（負極Ｎ側）か
ら前記ブラシレスモータ１に流れる負荷電流１ａに対応
した第１の検出電圧Ｖｄｌを出力するものであり、その
検出電圧Ｖｄｌは制御回路３の入力端子Ｐ６に与えられ
る。また、２３は温度検出回路で、これはブラシレスモ
ータ１の固定子巻線１ａ〜ＩＣの温度を検出可能に配置
された負特性サーミスタより成る温度センサ２４を有し
、この温度センサ２４及び抵抗２５の直列回路を前記定
電圧ダイオード１５と並列に接続することにより構成さ
れている。従って、斯かる温度検出回路２３にあっては
、温度センサ２４及び抵抗２５の共通接続点から前記ブ
ラシレスモータ１の巻線温度Ｔａに対応した第２の検出
電圧Ｖｄ２を出力するものであり、その検出電圧Ｖｄ２
は制御回路３の入力端子Ｐ８に与えられる。

尚、２６は通電路２ａ及び２ｂ間に接続された平滑用コ
ンデンサであり、これの平滑作用によってインピーダン
ス回路４からの出力電圧ｖ　ｏｕｔの安定化が図られて
いる。

前記制御回路３は、その制御用電源端子Ｐ、及び共通電
源端子２２間に、直流電Ｒ２の出力を補助通電路２ｃ（
正極Ｐに接続されている）及び前記通電路２ｂを通じて
受けるようになっており、これにより自身の電源を得る
ように構成されている。また、制御回路３は、負荷用電
源端子Ｐ１及び共通電源端子２２間に、直流電源２の出
力を通電路２ａ（ひいてはインピーダンス回路４）及び
２ｂを通じて受けるようになっており、これによりブラ
シレスモータ１駆動用の電源を得るように構成されてい
る。そして、上記制御回路３は例えばマイクロコンピュ
ータを含んで構成されたもので、予め記憶した制御用プ
ログラムに基づいて前記ブラシレスモータ１の回転制御
を内蔵パワースイッチング索子（図示せず）により行な
うようになっており、斯かる制御時には、ブラシレスモ
ータ１の三相固定子巻線１ａ〜１ｃに対し、負荷用電源
端子Ｐ１及び共通電源端子２２間に与えられる直流電圧
（インピーダンス回路４の出力電圧に相当）を印加する
ようになっている。

さて、制御回路３は、上述したようなブラシレスモータ
１の制御の他に、前記第１及び第２のトランジスタ１１
及び１２ひいてはインピーダンス回路４の制御を行なう
ものであり、以下その制御内容について全体の作用と共
に説明する。

まず、最初にインピーダンス回路４の機能について説明
する。即ち、ホトトランジスタ５ａ、６ａがオンされ且
つホトトランジスタ７ａ、ｇａがオフされた状態では、
直流電源２からの電流が、ホトトランジスタ５ａ、６ａ
及びコンデンサ９を通じて制御回路３に供給されるよう
になって、結果的に上記コンデンサ９には図中矢印Ａ方
向の電流が流れる。また、これとは逆に、ホトトランジ
スタ５ａ、５ａがオフされ且つホトトランジスタ７ａ、
１ｌｌａがオンされた状態では、直流電ａｌ！２からの
電流が、ホトトランジスタ７ａ、８ａ及びコンデンサ９
を通じて制御回路３に供給されるようになって、上記コ
ンデンサ９には図中矢印Ｂ方向の電流が流れる。この結
果、コンデンサ９には交流電圧が印加されるものであり
、従ってインピーダンス回路４の端子Ｔｌ　、Ｔ２間の
インピーダンスＺは、上記交流電圧の周波数によって変
化するようになる。また、」１記インピーダンスＺは、
ホトトランジスタ５ａ、６ａのグループ及びホトトラン
ジスタ７ａ、８ａのグループのスイッチング周期を変化
させることにより、所定範囲で大小変化させることがで
きる。

しかして、上記スイッチング周期は、第１及び第２のト
ランジスタ１１及び１２のオンオフ周期に対応するもの
であり、制御回路３は、上記トランジスタ１１及び１２
のオンオフ周期を一定に制御することにより、インピー
ダンス回路４のインピーダンスＺを所定の値に保持する
ように構成されている。具体的には、制御回路３は、例
えば第２図（ａ）、（ｂ）に示すように、出力端子Ｑ１
から所定周期のオン指令信号Ｓ！を出力すると共に、出
力端子Ｑ２から上記オン指令信号Ｓ１と逆位相のオン指
令信号Ｓ２を出力する。この結果、オン指令信号Ｓ１に
よる第１のトランジスタ１１のオンに応じてホトトラン
ジスタ５ａ、６ａがオンされた状態と、オン指令信号Ｓ
２による第２のトランジスタ１２のオンに応じてホトト
ランジスタ７ａ、８ａがオンされた状態とが交互に繰返
されるものであり、これによりインピーダンス回路４の
インピーダンスＺが一定に保持される。そして、このよ
うな状態では、インピーダンス回路４からの出力電圧Ｖ
ｏｕｔ　　（つまり制御回路３を通じてブラシレスモー
タｌに与えられる電圧）が、第２図中（Ｃ）に示すよう
な一定レベルとなるものである。また、制御回路３から
出力されるオン指令信号Ｓ１及びＳ２の周期が、第３図
（ａ）。

（ｂ）に示すように短く変更された場合には、これに応
じてインピーダンス回路４のインピーダンスＺが小さく
なるため、出力電圧Ｖ　ｏｕｔが同図（Ｃ）に示すよう
に低下するようになる。つまり、制御回路３からのオン
指令信号Ｓｌ及びＳ２の出力周期を調整することにより
、ブラシレスモータ１の入力端子を大小変化させること
ができるものである。

ここで、上記のような通電状態で、ブラシレスモータ１
の巻線温度Ｔａが上昇した場合には、これに応じて温度
検出回路２３が発生する第２の検出電圧Ｖｄ２のレベル
が上昇するようになる。そして、斯様な検出電圧Ｖｄ２
により示される巻線温度Ｔａが温度設定回路１７からの
第２の基準電圧Ｖｓ２により示される上限温度値Ｔ　ｍ
ａＸを越えるようになると、制御回路３にあっては、オ
ン指令信号Ｓ１及びＳ２の出力周期が長くなるように制
御し、これによりインピーダンス回路４のインピーダン
スＺを大きくする。この結果、インピーダンス回路４の
出力電圧Ｖ　ｏｕｔが低下するようになり、ブラシレス
モータ１に流れる負荷電流１ａが減少して巻線温度Ｔａ
の上昇が抑制されると共に、温度検出回路２３からの第
２の検出電圧Ｖｄ２が低下するようになる。そして、制
御回路３にあっては、斯様な検出電圧Ｖｄ２の低下に応
じてＶｄ２−ＶＳ２となったときには、オン指令信号Ｓ
１及びＳ２の出力周期のそれ以上の拡大を停止する。ま
た、この後に巻線温度Ｔａが正常な範囲に戻ったときに
は、制御回路３は、オン指令信号Ｓｌ及びＳ２の出力周
期を元の状態に戻す。

一方、ブラシレスモータ１に過電流が流れた場合には、
これに応じた負荷電流１ａの上昇により電流検出回路２
１が発生する第１の検出電圧Ｖｄｌのレベルが高くなる
。すると、制御回路３にあっては、上記検出電圧Ｖｄｌ
と電流設定回路１３からの第１の基準電圧Ｖｓｌとを比
較し、Ｖｄｌ＞Ｖｓｌとなったとき、つまり第１の検出
電圧Ｖｄｌにより示される負荷電流１ａが第１の基準電
圧ｖｓｌにより示される上限電流値１１１８Ｘを越えた
ときには、制御回路３はオン指令信号Ｓ１及びＳ２の出
力を停止する。尚、第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）には
、一方のオン指令信号Ｓ、の出力状態で上記のような出
力停止動作が行なわれた場合におけるオン指令信号Ｓ１
＋第１の基準電圧Ｖｓｌ及び第１の検出電圧Ｖｄｌの各
変化状態を示した。

上記のようにオン指令信号Ｓ１及びＳ２が出力停止され
ると、インピーダンス回路４内のホトトランジスタ５〜
８が強制的にオフされるようになり、ブラシレスモータ
１に対する通電が高速しゃ断される。そして、制御回路
３は、上記のようなしゃ断動作後において時間設定回路
１９に設定された一定時間ｔ（第４図参照）が経過した
ときには、温度検出回路２４が検出するブラシレスモー
タ１の巻線温度Ｔａが温度設定回路１７による設定温度
以下にあることを条件にオン指令信号ｓ１及びＳ２の出
力停止状態を解除する。具体的には、制御回路３は、上
記のような電源しゃ断動作後に設定時間ｔが経過したと
きに、温度検出回路２５からの第２の検出電圧Ｖｄ２に
より示される巻線温度Ｔａが温度設定回路１７がらの第
２の基準電圧Ｖｓ２により示される上限温度値Ｔ　１ｌ
ａＸより低いことを条件にオン指令信号Ｓ、及びｓ２の
出力を再開する。この出力再開後において負荷７Ｍ　流
１　ａが上限電流値Ｉ　ｌ１ａｘを越えた場合には、制
御回路３は前述したしゃ断動作を再度行なうものであり
、これ以降は上記電源再投入動作及び電源しゃ断動作が
反復して行なわれる。尚、上記のような電源しゃ断動作
は、負荷電流１ａが上限電流値１　ｔｓａｘ以下となっ
たときに停止され、また上記電源再投入動作は、巻線温
度Ｔａが上限温度値Ｔ　ｏ＋ａｘ以上となったときに禁
止される。

要するに本実施例によれば、上述したような作用により
ブラシレスモータ１の固定子巻線１ａ〜１ｃを異常温度
上昇並びに過電流から保護する機能が得られるものであ
る。そして、異常温度上昇保護時にはブラシレスモータ
１に対する電源供給が停止されることがないため、その
ブラシレスモータ１の運転稼働率の低下を来たすことが
なくなる。また、過電流保護時において巻線温度Ｔａが
上限？ｍ度値Ｔ　ｌａＸ以下の状態にあるときには、電
源しゃ断後に設定時間が経過する毎に電源を再投入する
動作が繰返されるから、この面からもブラシレスモータ
１の運転稼働率の低下を来たすことがなくなるものであ
る。特に、電源しゃ断時においては、制御回路３内のパ
ワースイッチング素子をオフさせる必要がないから、そ
のスイッチング素子としてＡＳＯが大きな高価なものを
使用する必要がなくなり、以て製造コストの引下げを図
り得る。しかも、巻線温度Ｔａに従来のような安全率を
見込む必要がないから、固定子巻線１ａ〜ＩＣの線径を
太くする必要がなく、結果的にブラシレスモータ１の小
形・軽量化を図り得ると共に、巻線使用量の減少による
製造コストの低下も図り得る。しかも、このときには電
圧可変要素であるコンデンサ９では無効電力しか消費さ
れないから、電圧可変要素としてパワートランジスタを
用いる場合に比べて電力損失を大幅に軽減できる。さら
に、出力電圧ｖ　ｏｕｔのレベルは、オン指令信号Ｓ１
及びＳ２の出力周期を変更することにより、所定範囲内
で上下させることができるから、定格人力が異なるブラ
シレスモータ１に対しても十分対処することが可能とな
り、ハードウェア部分の標準化を大きく促進できる。

尚、本発明は上記第１の実施例に限定されるものではな
く、例えば第２の実施例を示す第４図のように、インピ
ーダンス回路４及び制御回路３間の通電路２ａに平滑用
のりアクドル２７を介在させても良く、このような構成
とすればインピーダンス回路４の出力電圧ｖ　ｏｕｔの
平滑作用をより一層向上させることができる。

その他、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限
定されるものではなく、例えば他の直流モータにも適用
できる等、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果コ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、コ
ンデンサの性質を利用したインピーダンス変化により直
流電源の出力電圧を変化させるインピーダンス回路、直
流モータの上限負荷電流設定用の第１の基準電圧を発生
する電流設定回路、直流モータの負荷電流に応じた第１
の検出電圧を発生する電流検出回路、直流モータの上限
巻線温度設定用の第２の基準電圧を発生する温度設定回
路、直流モータの巻線温度に応じた第２の検出電圧を発
生する温度検出回路、並びに前記無接点スイッチング素
子のスイッチング周期を制御して前記コンデンサに所定
周波数の交流電圧を印加することにより前記インピーダ
ンス回路のインピーダンスを一定に保持する制御回路を
夫々設けると共に、特に上記制御回路を、負荷電流を示
す前記第１の検出電圧が前記第１の基準電圧を越えたと
きに前記無接点スイッチング素子を強制的にオフさせ、
且つこの後に設定時間が経過したときに巻線温度を示す
前記第２の検出電圧が第２の基準電圧以下にあることを
条件に上記無接点スイッチング素子の強制オフ状態を解
除する構成としたので、直流モータの過電流保護をその
運転稼働率の低下を伴うことなく確実に行なうことがで
きると共に、電力損失を大幅に低減でき、しかも全体の
小形化及び軽量化の実現、並びに製造コストの引下げを
図り得る上に、標準化の促進も図り得るという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は回路図、第２図乃至第４図は作用説明用のタ
イミングチャートである。また、第５図は本発明の第２
の実施例を示す第１図相当図である。 図中、１はブラシレスモータ（直流モータ）、１８〜Ｉ
Ｃは固定子巻線、２は直流電源、３は制御回路、４はイ
ンピーダンス回路、５〜８はホトカプラ、５ａ〜８ａは
ホトトランジスタ（無接点スイッチング素子）、５ｂ〜
８ｂは発光ダイオード、９はコンデンサ、１３は電流設
定回路、１７は温度設定回路、１９は時間設定回路、２
１は電流検出回路、２３は温度検出回路、２４は温度セ
ンサ、２Ｇは平滑用コンデンサ、２７はリアクトルを示
す。 出願人　　株式会社　　東　　　２ 第２図 引 第３図 ｑ唱 第４！ｉ２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、４個の無接点スイッチング素子を単相整流ブリッジ
   回路として接続して成り上記単相整流ブリッジ回路の直
   流出力端子に相当した一対の端子を直流電源及び直流モ
   ータ間の通電路に介在させると共に同じく単相整流ブリ
   ッジ回路の交流入力端子に相当した一対の端子間にコン
   デンサを接続することにより構成されたインピーダンス
   回路と、前記直流モータの上限負荷電流設定用の第１の
   基準電圧を発生する電流設定回路と、前記直流モータの
   負荷電流に応じた第１の検出電圧を発生する電流検出回
   路と、前記直流モータの上限巻線温度設定用の第２の基
   準電圧を発生する温度設定回路と、前記直流モータの巻
   線温度に応じた第２の検出電圧を発生する温度検出回路
   と、前記無接点スイッチング素子のスイッチング周期を
   制御して前記コンデンサに所定周波数の交流電圧を印加
   することにより前記インピーダンス回路のインピーダン
   スを一定に保持するように設けられた制御回路とを具備
   し、前記制御回路は、前記第１の検出電圧が前記第１の
   基準電圧を越えたときに前記無接点スイッチング素子を
   強制的にオフさせると共に、この後に設定時間が経過し
   たときに前記第２の検出電圧が第２の基準電圧以下にあ
   ることを条件に上記無接点スイッチング素子の強制オフ
   状態を解除するように構成されていることを特徴とする
   直流モータ用電源装置。