JPH01257937A

JPH01257937A - フィルム駆動制御装置

Info

Publication number: JPH01257937A
Application number: JP8700488A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Okitsu; 克彦興津
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-10-16
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: JPH0690386B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分！′？）本発明はロータリーカメラ、マイクロフィルム検索袋２
！１等に適用することのできるフィルム駆動制御装置に
関する。

（従来の技術）従来、マイクロフィルム検索装置には、第４図に示すよ
うにモータＭｌ　、Ｍ２の制御を行なうモータ制御回路
１１３が設けられており、速度調整ノブ１１４を時計方
向に回転させると、モータＭ２が通電され、矢印ａ方向
にフィルムＦが送られ、反時計方向に回転させると、モ
ータＭ１が通電され、矢印す方向にフィルムＦが送られ
るようになっている。そして、モータＭ２が通電すると
、リール軸１１２ａを通して巻取リール１１２が時計方
向に回転してカートリッジ１０１内の供給リール１０２
側のフィルムＦが巻取り−ル１１２側に順次巻取られる
ようになっている。

上記の構成において、直接リール軸１１２ａを手動で回
すことにより、速度調整ノブ１１４を操作するよりも、
より適格に且つ微小な調整が可１走となる。

しかし、単にリール軸を回転させるだけでは。

巻取リール１１２を巻取方向と逆に回転させた時、フィ
ルムＦが弛んでしまい、フィルムＦの巻き乱れ、又は搬
送路上で詰まりが生じてしまうため、他方の供給リール
１０２のリール軸１０２ａも巻取リール１１２に対応し
た回転を行なわなければならない、このため、巻取り−
ル１１２及び供給リール１０２の各々をフィルムＦの引
張力向に回転させるように動作させ、フィルムＦに一定
の張力を付与しなければならない。

そこで、従来技術にあっては、供給リール１０２のリー
ル軸１０２ａと巻取リール１１２（７）リール軸１１２
ａの各々を市松駆動するモータＭｌ　、Ｍ２に電圧を印
加し、フィルムＦが動き出さないように制御することに
よって、リール軸１１２ａを手動で回した時にリール軸
１０２ａを回転させてフィルムＦが弛むことなく、リー
ル軸１１２ａの回転に対応して送られるようにしていた
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、斯かる従来例にあっては、フィルムＦの
巻き径により供給リール１０２及び巻取リール１１２を
各々回転駆動するモータＭｌ。

Ｍ２に印加する電圧を変化させる必要が生じ、双方のバ
ランスがくずれると、いずれか一方のフィルムリール側
へフィルムＦが移送されてしまうため、この電圧の制御
は非常に困難であるという問題がある。

また、これを解決するための従来技術としては、巻取り
−ル１１２のリール軸１１２ａに電磁クラッチ等を用い
たブレーキ機構又は摩Ｊ！Ｉ機構を設け、モータＭｌに
は一定の電圧を印加する手段を用いてフィルムＦが移送
しないようにした一Ｌで、巻取リール１１２のリール軸
１１２ａを手動操作することにより、上記フィルム搬送
動作を可能としてきた。しかしながら、この手段ではフ
ィルム駆動機構の他に、ブレーキ機構や摩擦機構が必要
となるため、複雑な制御と１機械構成が必要となるとい
う問題点があった。

そこで１本発明は従来技術の上記した問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、複雑
な制御機構を必要とせず、手動操作によるフィルム送り
をｎｒ１＠とじたフィルム駆動制御装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明にあっては、一方
のリールに巻回されたフィルムを他方のリールにより巻
取る装置において、前記双方のリールの各々にこれを回
転駆動するモータを取付け、前記一方のリールを手動操
作手段で駆動する時、これによって発生する前記一方の
リールのモータの逆起電圧に基づいて前記他方のリール
のモータを駆動するモータ制御回路を備えたことにより
構成されている。

（作　用）上記の構成を有する本発明においては、一方のリールを
手動操作手段で駆動する時、この駆動によって発生する
リールのモータの逆起電圧に基づいてモータ制御回路で
他方のリールのモータを駆動することによって２機械的
なブレーキ機構等を必要とせず、フィルム送りを可能と
したものである。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第２
図は本発明の第１実施例を適用したマイクロフィルム検
索装置を示しており、同図において、ｌはマイクロフィ
ルム検索装置に装着したフィルムカートリッジであり、
該カートリッジｌ内に情報記録媒体としてのロール状の
マイクロフィルムＦが供給リール２に巻込まれて収納さ
れている。マイクロフィルムＦは長子方向に順次情報部
分である画像コマＫが記録されている。３はフィルムＦ
の走行路を構成するガイド板、４はフィルムＦを案内す
るガイドローラである。５゜６はプラテンガラスで、そ
の間にフィルムＦを走行させる。投影光学系１１はフィ
ルム照明ランプ９、コンデンサレンズ７、上記２枚のプ
ラテンガラス５，６、投影レンズ８、光路変更プリズム
又は反射ミラー（不図示）、スクリーンｌＯ等からなる
。プラテンガラス５，６は上側のプラテンガラス５が固
定で、下側のプラテンガラス６がガラス５に対して上下
動される可動ガラスで、フィルム走行中は下方へ押し下
げられ、フィルムＦの走行が停止すると、上方へ押し上
げられプラテンガラス５との間にフィルム５を挟持して
押え込む。

１２は巻取リールで、ＤＣモータＭ２に通電すると、リ
ール軸１２ａを通じて時計方向（ａ方向）に回転してカ
ートリッジ１内の供給リール２側のフィルムＦが巻取リ
ール１２側へ順次巻取られるようになっている。また、
Ｍｌは巻取リール２に取付けられたＤＣモータ、１７は
手動操作手段としての手動フィルム送り用ノブ、１８は
モータル１１１回路である。

次に、第１１ｍに基づいて未発１ノを適用した制御回路
１８を説明すると、同図において、ＴＩはＤＣモータＭ
ｌを駆動するためのトランジスタ、Ｔ２は電圧電流変換
用のトランジスタ、ＯＰＩは演算増幅器、ＤＩはトラン
ジスタＴＩを保護するためのダイオード、Ｄ２はフライ
ホイールダイオード、Ｒ１−Ｒ７はフィードバック回路
を構成するための抵抗、Ｒ８はＤＣモータＭ２の短絡用
抵抗、ＶＣＣは電源電圧である。

また、ＤＣモータＭ２は手動フィルム送り用ノブ１７を
反時計方向（ｂ方向）に回転させた時、第１図に示す接
続点Ｖａに負の逆起電圧を発生させ、逆に時計方向（ａ
方向）に回転させた時、正の逆起電圧を発生するように
取付けられている。

そして、ＤＣモータＭ１は接続点Ｖｂに正の電圧が発生
した時、反時計方向（ｂ方向）に回転するように取付け
られている。

今、第２図に示すように供給リール２よりフィルムＦが
搬送路を通って巻取リール１２に巻回されている。この
状態において、ＤＣ七−タＭ２は比較的小さな短絡用抵
抗Ｒ８に接続されている。

リール軸１２ａが停止し、フィルムＦが移送されない状
態においては、第１図に示す接続点ＶＪにおける電位は
略Ｏである。このとき、ＤＣモータＭｌに供給される電
位Ｖｂは小さな正の電位となる。これにより、フィルム
Ｆは弱い力でｂ方向に引かれる。しかし、ＤＣモータＭ
２は短絡用抵抗Ｒ８によって両端が接続されているため
停止状態にある。従って、フィルムＦは一定の張力を保
持した状態で停止している。

次に、手動フィルム送り用ノブ１７を操作して矢印ａ方
向へＩｌ］１転させると、ＤＣモータＭ２は第１図に示
す接続点ｖａに負の逆起電圧を発生させることで、接続
点ｖｃの電位は低下し、フィルム静止時に比べ接続点Ｖ
ｂの電位は上昇することとなり、ＤＣモータＭｌへの電
力供給が増加し、供給リール２をｂ方向へ駆動させる。

これにより、フィルムＦは弛むことなく供給リール２に
巻回されていく、ここで、ＤＣモータＭｌに供給される
電圧Ｖｂは抵抗Ｒ６を通してフィードバックされ、接続
点ｖｃの電位を上げることにより接続点Ｖｂの電圧を制
御する。すると、ＤＣモータＭｌの有する内部抵抗によ
り、ＤＣモータＭｌに供給される電流は制限され、トル
クの最大値も同時に制限され、トルクの増加により必要
以上にｂ゛方向回転し１手を手動フィルム送り用ノブｌ
　’７より離した時にｂ方向へのフィルム送りを続行す
ることが起こらないようになる。

他方、フィルム送り用ノブ１７をａ方向に回転させると
、ＤＣモータＭ２は第１図に示す接続点Ｖ、に正の逆起
電圧を発生させる。すると、接続点Ｖ、の電位は上昇し
、演算＃ｔ４１ＩｉＩ器ＯＰＩにより反転増幅されるこ
とにより、接続点Ｖｅ、Ｖｄの電位を低下させ、さらに
トランジスタＴＩのベース電流が減少し、接続点ｖｂの
電位が低下する。

このとき、フィルムＦは矢印ａ方向に引張られ、同時に
供給リール２もａ方向へ回転させる必要が生じる。そし
て、接続点ｖｂの電位が低下することにより、ＤＣモー
タＭｌへの゛電流が減少し、よって発生トルクも減少す
る。このため、フィルムＦ　ハ千〇フィルム送’ｌ用ノ
ブ１７にてスムーズに巻取リール１２に巻かれていく。

以上のように、上記実施例はＤＣモータＭ２をタフジェ
ネレータとして使用し、これを用いて供給リール２側の
ＤＣモータＭ２を駆動することにより、機械的なブ１／
−キ機構等を必要とせず、軽快なフィルム送りが可能と
なる。

第３図は未発ＩＩの第２実施例を示し、前記第１実施例
と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、本実
施例ではＤＣモータＭｌ、Ｍ２の速度制御を行なうモー
タ制御回路１３を設け、このモータ制御回路１３の速度
調整ノブ１４を時計方向に回転させると、ＤＣモータＭ
２に通電がなされ、矢印ａの方向にフィルムＦが移送さ
れ１反時計方向に回転させると、ＤＣモータＭｌに通電
がなされ、矢印す方向にフィルムＦを移送するようにな
っている。そして、このモータ制御回路１３と手動フィ
ルム送り用ノブ１７による制御回路１８とを切換回路１
９で切換えることにより、双方の制御回路が使用できる
ようになる。その他の４ＲＩ＆及び作用は前記ｌ：ｌＳ
ｌ実施例と同一であるのでその説明を省略する。

尚、上記各実施例では手動フィルム送り用ノブを巻取リ
ールに取付けた例を示したが、供給リールに取付けても
よい、また、上記各実施例ではモータ自体をタコジェネ
レータとして使用しているが、タコジェネレータを巻取
リールのリール軸に取付け、ＤＣモータＭ２の代用とし
てもよい。

さらに、Ｌ記各実施例ではＤＣモータを使用したが、Ａ
Ｃモータであってもよい。

（発明の効果）未発ＩＪＩは以上の構成及び作用からなるもので、複雑
な制御機構を必要とせず１手動操作によるフィルム送り
が可使となるので、フィルム位置の微調整が容易になり
、構成が簡略化される。また１本発明をマイクロフィル
ム検索装置に適用すれば、検索精度を向上させることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム駆動制御装はの第１実施
例におけるモータ制御回路を示す電気回路図、第２図は
同実施例をマイクロフィルム検索装置に適用した例を示
す概略構成図、第３図は本発明の第２実施例を示す概略
構成図、第４図は従来のフィルム駆動制御装置を備えた
マイクロフィルム検索装置の概略構成図である。符号の説明ｌ・・・フィルムカートリッジ、２・・・供給リール、　　　　１２・・・巻取リール、
１７・・・手動フィルム送り用ノブ（手動操作手段）１
８・・・モータ制御回路、Ｆ・・・マイクロフィルム、
Ｍｌ、Ｍ２・　ＤＣモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方のリールに巻回されたフィルムを他方のリー
ルにより巻取る装置において、前記双方のリールの各々
にこれを回転駆動するモータを取付け、前記一方のリー
ルを手動操作手段で駆動する時、これによって発生する
前記一方のリールのモータの逆起電圧に基づいて前記他
方のリールのモータを駆動するモータ制御回路を備えた
ことを特徴とするフィルム駆動制御装置。
（２）前記モータ制御回路と、前記モータの速度を制御
する他のモータ制御回路とを備え、これらを切換回路に
ていずれか一方を選択可能に構成した請求項１記載のフ
ィルム駆動制御装置。