JPH01257937A - Film driving controller - Google Patents
Film driving controllerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分！′？）
本発明はロータリーカメラ、マイクロフィルム検索袋２
！１等に適用することのできるフィルム駆動制御装置に
関する。[Detailed description of the invention] (Industrial use!'?) The present invention includes a rotary camera, a microfilm search bag 2
! The present invention relates to a film drive control device that can be applied to a film drive control device.
（従来の技術）
従来、マイクロフィルム検索装置には、第４図に示すよ
うにモータＭｌ 、Ｍ２の制御を行なうモータ制御回路
１１３が設けられており、速度調整ノブ１１４を時計方
向に回転させると、モータＭ２が通電され、矢印ａ方向
にフィルムＦが送られ、反時計方向に回転させると、モ
ータＭ１が通電され、矢印す方向にフィルムＦが送られ
るようになっている。そして、モータＭ２が通電すると
、リール軸１１２ａを通して巻取リール１１２が時計方
向に回転してカートリッジ１０１内の供給リール１０２
側のフィルムＦが巻取り−ル１１２側に順次巻取られる
ようになっている。(Prior Art) Conventionally, a microfilm retrieval device is provided with a motor control circuit 113 that controls motors Ml and M2 as shown in FIG. 4, and when a speed adjustment knob 114 is rotated clockwise, , the motor M2 is energized to feed the film F in the direction of the arrow a, and when rotated counterclockwise, the motor M1 is energized and the film F is fed in the direction of the arrow a. Then, when the motor M2 is energized, the take-up reel 112 rotates clockwise through the reel shaft 112a, and the supply reel 102 inside the cartridge 101 rotates.
The films F on the side are sequentially wound onto the winding wheel 112 side.
上記の構成において、直接リール軸１１２ａを手動で回
すことにより、速度調整ノブ１１４を操作するよりも、
より適格に且つ微小な調整が可１走となる。In the above configuration, by manually rotating the reel shaft 112a, rather than operating the speed adjustment knob 114,
It is now possible to make more precise and minute adjustments.
しかし、単にリール軸を回転させるだけでは。However, simply rotating the reel axis is not enough.
巻取リール１１２を巻取方向と逆に回転させた時、フィ
ルムＦが弛んでしまい、フィルムＦの巻き乱れ、又は搬
送路上で詰まりが生じてしまうため、他方の供給リール
１０２のリール軸１０２ａも巻取リール１１２に対応し
た回転を行なわなければならない、このため、巻取り−
ル１１２及び供給リール１０２の各々をフィルムＦの引
張力向に回転させるように動作させ、フィルムＦに一定
の張力を付与しなければならない。When the take-up reel 112 is rotated in the opposite direction to the winding direction, the film F becomes slack, causing disordered winding of the film F or clogging on the conveyance path. It is necessary to rotate the take-up reel 112 in a manner that corresponds to the rotation of the take-up reel 112.
Each of the reel 112 and the supply reel 102 must be rotated in the direction of the tensile force of the film F to apply a constant tension to the film F.
そこで、従来技術にあっては、供給リール１０２のリー
ル軸１０２ａと巻取リール１１２（７）リール軸１１２
ａの各々を市松駆動するモータＭｌ 、Ｍ２に電圧を印
加し、フィルムＦが動き出さないように制御することに
よって、リール軸１１２ａを手動で回した時にリール軸
１０２ａを回転させてフィルムＦが弛むことなく、リー
ル軸１１２ａの回転に対応して送られるようにしていた
。Therefore, in the conventional technology, the reel shaft 102a of the supply reel 102, the reel shaft 112 of the take-up reel 112(7)
By applying a voltage to the motors Ml and M2 that checker-drive each of a and controlling the film F so that it does not start moving, the film F can be loosened by rotating the reel shaft 102a when the reel shaft 112a is manually rotated. Instead, it was arranged to be fed in response to the rotation of the reel shaft 112a.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、斯かる従来例にあっては、フィルムＦの
巻き径により供給リール１０２及び巻取リール１１２を
各々回転駆動するモータＭｌ。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional example, the motor Ml rotates the supply reel 102 and the take-up reel 112 depending on the winding diameter of the film F.
Ｍ２に印加する電圧を変化させる必要が生じ、双方のバ
ランスがくずれると、いずれか一方のフィルムリール側
へフィルムＦが移送されてしまうため、この電圧の制御
は非常に困難であるという問題がある。There is a problem in that it is very difficult to control this voltage because it becomes necessary to change the voltage applied to M2, and if the balance between them is lost, the film F will be transferred to one of the film reels. .
また、これを解決するための従来技術としては、巻取り
−ル１１２のリール軸１１２ａに電磁クラッチ等を用い
たブレーキ機構又は摩Ｊ！Ｉ機構を設け、モータＭｌに
は一定の電圧を印加する手段を用いてフィルムＦが移送
しないようにした一Ｌで、巻取リール１１２のリール軸
１１２ａを手動操作することにより、上記フィルム搬送
動作を可能としてきた。しかしながら、この手段ではフ
ィルム駆動機構の他に、ブレーキ機構や摩擦機構が必要
となるため、複雑な制御と１機械構成が必要となるとい
う問題点があった。In addition, conventional techniques for solving this problem include a brake mechanism using an electromagnetic clutch or the like on the reel shaft 112a of the take-up reel 112, or a brake mechanism using a brake mechanism such as an electromagnetic clutch. The above-mentioned film transport operation is performed by manually operating the reel shaft 112a of the take-up reel 112 using an I mechanism that applies a constant voltage to the motor Ml to prevent the film F from transporting. has become possible. However, this method requires a brake mechanism and a friction mechanism in addition to the film drive mechanism, resulting in the problem that complicated control and a single mechanical configuration are required.
そこで１本発明は従来技術の上記した問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、複雑
な制御機構を必要とせず、手動操作によるフィルム送り
をｎｒ１＠とじたフィルム駆動制御装置を提供すること
にある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to drive a film that eliminates the need for a complicated control mechanism and eliminates manual film feeding. The purpose is to provide a control device.
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、一方
のリールに巻回されたフィルムを他方のリールにより巻
取る装置において、前記双方のリールの各々にこれを回
転駆動するモータを取付け、前記一方のリールを手動操
作手段で駆動する時、これによって発生する前記一方の
リールのモータの逆起電圧に基づいて前記他方のリール
のモータを駆動するモータ制御回路を備えたことにより
構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, in a device for winding a film wound on one reel by the other reel, each of the two reels is A motor for rotationally driving the reel is attached to the reel, and when the one reel is driven by a manual operation means, the motor drives the motor for the other reel based on the back electromotive force generated by the motor for the one reel. It is configured by being equipped with a control circuit.
（作 用）
上記の構成を有する本発明においては、一方のリールを
手動操作手段で駆動する時、この駆動によって発生する
リールのモータの逆起電圧に基づいてモータ制御回路で
他方のリールのモータを駆動することによって２機械的
なブレーキ機構等を必要とせず、フィルム送りを可能と
したものである。(Function) In the present invention having the above configuration, when one reel is driven by a manual operating means, the motor control circuit controls the motor of the other reel based on the back electromotive force of the motor of the reel generated by this driving. By driving the film, it is possible to advance the film without the need for a mechanical brake mechanism or the like.
（実施例）
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第２
図は本発明の第１実施例を適用したマイクロフィルム検
索装置を示しており、同図において、ｌはマイクロフィ
ルム検索装置に装着したフィルムカートリッジであり、
該カートリッジｌ内に情報記録媒体としてのロール状の
マイクロフィルムＦが供給リール２に巻込まれて収納さ
れている。マイクロフィルムＦは長子方向に順次情報部
分である画像コマＫが記録されている。３はフィルムＦ
の走行路を構成するガイド板、４はフィルムＦを案内す
るガイドローラである。５゜６はプラテンガラスで、そ
の間にフィルムＦを走行させる。投影光学系１１はフィ
ルム照明ランプ９、コンデンサレンズ７、上記２枚のプ
ラテンガラス５，６、投影レンズ８、光路変更プリズム
又は反射ミラー（不図示）、スクリーンｌＯ等からなる
。プラテンガラス５，６は上側のプラテンガラス５が固
定で、下側のプラテンガラス６がガラス５に対して上下
動される可動ガラスで、フィルム走行中は下方へ押し下
げられ、フィルムＦの走行が停止すると、上方へ押し上
げられプラテンガラス５との間にフィルム５を挟持して
押え込む。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated example. Second
The figure shows a microfilm retrieval device to which the first embodiment of the present invention is applied, and in the figure, l is a film cartridge installed in the microfilm retrieval device;
A roll-shaped microfilm F as an information recording medium is wound around a supply reel 2 and stored in the cartridge 1. On the microfilm F, image frames K, which are information parts, are sequentially recorded in the longitudinal direction. 3 is film F
A guide plate 4 is a guide roller that guides the film F. 5°6 is a platen glass, between which the film F is run. The projection optical system 11 includes a film illumination lamp 9, a condenser lens 7, the two platen glasses 5 and 6, a projection lens 8, an optical path changing prism or reflection mirror (not shown), a screen IO, and the like. The platen glasses 5 and 6 are movable glasses in which the upper platen glass 5 is fixed and the lower platen glass 6 is moved up and down relative to the glass 5. During film running, it is pushed down and the film F stops running. Then, the film 5 is pushed upward and held between the platen glass 5 and the film 5.
１２は巻取リールで、ＤＣモータＭ２に通電すると、リ
ール軸１２ａを通じて時計方向（ａ方向）に回転してカ
ートリッジ１内の供給リール２側のフィルムＦが巻取リ
ール１２側へ順次巻取られるようになっている。また、
Ｍｌは巻取リール２に取付けられたＤＣモータ、１７は
手動操作手段としての手動フィルム送り用ノブ、１８は
モータル１１１回路である。Reference numeral 12 denotes a take-up reel, which rotates clockwise (direction a) through a reel shaft 12a when the DC motor M2 is energized, and the film F on the supply reel 2 side in the cartridge 1 is sequentially wound onto the take-up reel 12 side. It looks like this. Also,
Ml is a DC motor attached to the take-up reel 2, 17 is a manual film feed knob as a manual operation means, and 18 is a motor 111 circuit.
次に、第１１ｍに基づいて未発１ノを適用した制御回路
１８を説明すると、同図において、ＴＩはＤＣモータＭ
ｌを駆動するためのトランジスタ、Ｔ２は電圧電流変換
用のトランジスタ、ＯＰＩは演算増幅器、ＤＩはトラン
ジスタＴＩを保護するためのダイオード、Ｄ２はフライ
ホイールダイオード、Ｒ１−Ｒ７はフィードバック回路
を構成するための抵抗、Ｒ８はＤＣモータＭ２の短絡用
抵抗、ＶＣＣは電源電圧である。Next, to explain the control circuit 18 to which the unfired 1st node is applied based on the 11th m, in the same figure, TI is the DC motor M
T2 is a voltage-current conversion transistor, OPI is an operational amplifier, DI is a diode to protect the transistor TI, D2 is a flywheel diode, and R1-R7 are used to configure a feedback circuit. A resistor R8 is a short-circuit resistor for the DC motor M2, and VCC is a power supply voltage.
また、ＤＣモータＭ２は手動フィルム送り用ノブ１７を
反時計方向（ｂ方向）に回転させた時、第１図に示す接
続点Ｖａに負の逆起電圧を発生させ、逆に時計方向（ａ
方向）に回転させた時、正の逆起電圧を発生するように
取付けられている。Furthermore, when the manual film feed knob 17 is rotated counterclockwise (direction b), the DC motor M2 generates a negative back electromotive force at the connection point Va shown in FIG.
It is installed so that it generates a positive back electromotive force when rotated in the direction of
そして、ＤＣモータＭ１は接続点Ｖｂに正の電圧が発生
した時、反時計方向（ｂ方向）に回転するように取付け
られている。The DC motor M1 is installed so as to rotate in the counterclockwise direction (direction b) when a positive voltage is generated at the connection point Vb.
今、第２図に示すように供給リール２よりフィルムＦが
搬送路を通って巻取リール１２に巻回されている。この
状態において、ＤＣ七−タＭ２は比較的小さな短絡用抵
抗Ｒ８に接続されている。Now, as shown in FIG. 2, the film F is being wound from the supply reel 2 onto the take-up reel 12 through the conveyance path. In this state, the DC septa M2 is connected to a relatively small shorting resistor R8.
リール軸１２ａが停止し、フィルムＦが移送されない状
態においては、第１図に示す接続点ＶＪにおける電位は
略Ｏである。このとき、ＤＣモータＭｌに供給される電
位Ｖｂは小さな正の電位となる。これにより、フィルム
Ｆは弱い力でｂ方向に引かれる。しかし、ＤＣモータＭ
２は短絡用抵抗Ｒ８によって両端が接続されているため
停止状態にある。従って、フィルムＦは一定の張力を保
持した状態で停止している。When the reel shaft 12a is stopped and the film F is not transferred, the potential at the connection point VJ shown in FIG. 1 is approximately O. At this time, the potential Vb supplied to the DC motor Ml becomes a small positive potential. As a result, the film F is pulled in the b direction with a weak force. However, DC motor M
2 is in a stopped state because both ends thereof are connected by a short-circuiting resistor R8. Therefore, the film F is stopped while maintaining a constant tension.
次に、手動フィルム送り用ノブ１７を操作して矢印ａ方
向へＩｌ］１転させると、ＤＣモータＭ２は第１図に示
す接続点ｖａに負の逆起電圧を発生させることで、接続
点ｖｃの電位は低下し、フィルム静止時に比べ接続点Ｖ
ｂの電位は上昇することとなり、ＤＣモータＭｌへの電
力供給が増加し、供給リール２をｂ方向へ駆動させる。Next, when the manual film advance knob 17 is operated and turned once in the direction of arrow a, the DC motor M2 generates a negative back electromotive force at the connection point va shown in FIG. The potential of vc decreases, compared to when the film is stationary, and the connection point V
The potential of b increases, the power supply to the DC motor Ml increases, and the supply reel 2 is driven in the b direction.
これにより、フィルムＦは弛むことなく供給リール２に
巻回されていく、ここで、ＤＣモータＭｌに供給される
電圧Ｖｂは抵抗Ｒ６を通してフィードバックされ、接続
点ｖｃの電位を上げることにより接続点Ｖｂの電圧を制
御する。すると、ＤＣモータＭｌの有する内部抵抗によ
り、ＤＣモータＭｌに供給される電流は制限され、トル
クの最大値も同時に制限され、トルクの増加により必要
以上にｂ゛方向回転し１手を手動フィルム送り用ノブｌ
’７より離した時にｂ方向へのフィルム送りを続行す
ることが起こらないようになる。As a result, the film F is wound around the supply reel 2 without loosening. Here, the voltage Vb supplied to the DC motor Ml is fed back through the resistor R6, and by increasing the potential of the connection point vc, the voltage Vb control the voltage. Then, due to the internal resistance of the DC motor Ml, the current supplied to the DC motor Ml is limited, and the maximum value of the torque is also limited at the same time, and due to the increase in torque, the motor rotates in the b' direction more than necessary, and one hand is forced to manually feed the film. knob l
This prevents the film from continuing to be fed in the b direction when it is released from '7'.
他方、フィルム送り用ノブ１７をａ方向に回転させると
、ＤＣモータＭ２は第１図に示す接続点Ｖ、に正の逆起
電圧を発生させる。すると、接続点Ｖ、の電位は上昇し
、演算＃ｔ４１ＩｉＩ器ＯＰＩにより反転増幅されるこ
とにより、接続点Ｖｅ、Ｖｄの電位を低下させ、さらに
トランジスタＴＩのベース電流が減少し、接続点ｖｂの
電位が低下する。On the other hand, when the film feed knob 17 is rotated in the direction a, the DC motor M2 generates a positive back electromotive voltage at the connection point V shown in FIG. Then, the potential of the connection point V increases, and is inverted and amplified by the operation #t41IiI circuit OPI, thereby lowering the potential of the connection points Ve and Vd, further decreasing the base current of the transistor TI, and increasing the potential of the connection point Vb. Potential decreases.
このとき、フィルムＦは矢印ａ方向に引張られ、同時に
供給リール２もａ方向へ回転させる必要が生じる。そし
て、接続点ｖｂの電位が低下することにより、ＤＣモー
タＭｌへの゛電流が減少し、よって発生トルクも減少す
る。このため、フィルムＦ ハ千〇フィルム送’ｌ用ノ
ブ１７にてスムーズに巻取リール１２に巻かれていく。At this time, the film F is pulled in the direction of arrow a, and at the same time it is necessary to rotate the supply reel 2 in the direction of arrow a. Then, as the potential at the connection point vb decreases, the current flowing to the DC motor M1 decreases, and the generated torque also decreases. Therefore, the film F is smoothly wound onto the take-up reel 12 by the film feed knob 17.
以上のように、上記実施例はＤＣモータＭ２をタフジェ
ネレータとして使用し、これを用いて供給リール２側の
ＤＣモータＭ２を駆動することにより、機械的なブ１／
−キ機構等を必要とせず、軽快なフィルム送りが可能と
なる。As described above, in the above embodiment, the DC motor M2 is used as a tough generator, and by using this to drive the DC motor M2 on the supply reel 2 side, the mechanical block 1/
- Easy film feeding is possible without the need for a key mechanism or the like.
第３図は未発ＩＩの第２実施例を示し、前記第１実施例
と同一の部材には同一の符号を付して説明すると、本実
施例ではＤＣモータＭｌ、Ｍ２の速度制御を行なうモー
タ制御回路１３を設け、このモータ制御回路１３の速度
調整ノブ１４を時計方向に回転させると、ＤＣモータＭ
２に通電がなされ、矢印ａの方向にフィルムＦが移送さ
れ１反時計方向に回転させると、ＤＣモータＭｌに通電
がなされ、矢印す方向にフィルムＦを移送するようにな
っている。そして、このモータ制御回路１３と手動フィ
ルム送り用ノブ１７による制御回路１８とを切換回路１
９で切換えることにより、双方の制御回路が使用できる
ようになる。その他の４ＲＩ＆及び作用は前記ｌ：ｌＳ
ｌ実施例と同一であるのでその説明を省略する。FIG. 3 shows a second embodiment of the unreleased II, in which the same members as in the first embodiment are given the same reference numerals. In this embodiment, the speeds of the DC motors Ml and M2 are controlled. A motor control circuit 13 is provided, and when the speed adjustment knob 14 of this motor control circuit 13 is rotated clockwise, the DC motor M
2 is energized and the film F is transferred in the direction of the arrow a and rotated counterclockwise 1, the DC motor Ml is energized and the film F is transferred in the direction of the arrow a. The motor control circuit 13 and the control circuit 18 based on the manual film feed knob 17 are switched by the switching circuit 1.
By switching at 9, both control circuits can be used. Other 4RI& and effects are mentioned above.
Since this is the same as the first embodiment, the explanation thereof will be omitted.
尚、上記各実施例では手動フィルム送り用ノブを巻取リ
ールに取付けた例を示したが、供給リールに取付けても
よい、また、上記各実施例ではモータ自体をタコジェネ
レータとして使用しているが、タコジェネレータを巻取
リールのリール軸に取付け、ＤＣモータＭ２の代用とし
てもよい。In each of the above embodiments, an example was shown in which the manual film feed knob was attached to the take-up reel, but it may also be attached to the supply reel, and in each of the above embodiments, the motor itself is used as a tachogenerator. However, a tacho generator may be attached to the reel shaft of the take-up reel, and may be used as a substitute for the DC motor M2.
さらに、Ｌ記各実施例ではＤＣモータを使用したが、Ａ
Ｃモータであってもよい。Furthermore, although a DC motor was used in each embodiment described in L,
It may also be a C motor.
（発明の効果）
未発ＩＪＩは以上の構成及び作用からなるもので、複雑
な制御機構を必要とせず１手動操作によるフィルム送り
が可使となるので、フィルム位置の微調整が容易になり
、構成が簡略化される。また１本発明をマイクロフィル
ム検索装置に適用すれば、検索精度を向上させることが
できるという効果を奏する。(Effects of the Invention) The unreleased IJI has the above-described structure and function, and film feeding can be performed by one manual operation without requiring a complicated control mechanism, making it easy to finely adjust the film position. Configuration is simplified. Furthermore, if the present invention is applied to a microfilm retrieval device, the retrieval accuracy can be improved.
第１図は本発明に係るフィルム駆動制御装はの第１実施
例におけるモータ制御回路を示す電気回路図、第２図は
同実施例をマイクロフィルム検索装置に適用した例を示
す概略構成図、第３図は本発明の第２実施例を示す概略
構成図、第４図は従来のフィルム駆動制御装置を備えた
マイクロフィルム検索装置の概略構成図である。
符号の説明
ｌ・・・フィルムカートリッジ、
２・・・供給リール、 １２・・・巻取リール、
１７・・・手動フィルム送り用ノブ（手動操作手段）１
８・・・モータ制御回路、Ｆ・・・マイクロフィルム、
Ｍｌ、Ｍ２・ ＤＣモータ。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a motor control circuit in a first embodiment of a film drive control device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example in which the same embodiment is applied to a microfilm retrieval device. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a microfilm retrieval device equipped with a conventional film drive control device. Explanation of symbols 1... Film cartridge, 2... Supply reel, 12... Take-up reel,
17...Manual film advance knob (manual operation means) 1
8...Motor control circuit, F...Microfilm,
Ml, M2・DC motor.
Claims (2)
ルにより巻取る装置において、前記双方のリールの各々
にこれを回転駆動するモータを取付け、前記一方のリー
ルを手動操作手段で駆動する時、これによって発生する
前記一方のリールのモータの逆起電圧に基づいて前記他
方のリールのモータを駆動するモータ制御回路を備えた
ことを特徴とするフィルム駆動制御装置。(1) In a device for winding a film wound on one reel using the other reel, when a motor for rotationally driving the reel is attached to each of the two reels, and the one reel is driven by manual operation means. A film drive control device comprising: a motor control circuit that drives the motor of the other reel based on the back electromotive voltage of the motor of the one reel generated thereby.
する他のモータ制御回路とを備え、これらを切換回路に
ていずれか一方を選択可能に構成した請求項１記載のフ
ィルム駆動制御装置。(2) The film drive control device according to claim 1, further comprising: the motor control circuit and another motor control circuit for controlling the speed of the motor, one of which can be selected by a switching circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087004A JPH0690386B2 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Film drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087004A JPH0690386B2 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Film drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257937A true JPH01257937A (en) | 1989-10-16 |
| JPH0690386B2 JPH0690386B2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=13902760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63087004A Expired - Fee Related JPH0690386B2 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Film drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690386B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119329A (en) * | 1974-08-06 | 1976-02-16 | Asahi Chemical Ind | Renketsubuno kangekiheisahoho |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP63087004A patent/JPH0690386B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119329A (en) * | 1974-08-06 | 1976-02-16 | Asahi Chemical Ind | Renketsubuno kangekiheisahoho |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690386B2 (en) | 1994-11-14 |
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