JPH01248207A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は数値制御装置、特に複数の制御装置間のデー
タ転送の簡易化に関するものである。

〔従来の技術］ 第３図は従来の複数の制？１１装置を存する数値制御装
置を示すブロック図であり、図において（１）は数値制
御装置、（２）は数値制御装置（＋）全体の主な制′４
１■を行なう主制御装置、（３）は各種外部機器（不図
示）に入出力を行なう副制御装置、（４）は副側？ｆｆ
Ｏ装置（２）によって制御され各種外部機器に入出力を
行なう２次副制御装置である。

（５）は主制御装置（２）内に設けられて命令を解読し
実行する中央ｆＪ算詰装置以下、ＣＰＵという）、（６
）は主制御装置（２）内に設けられ、プログラム、デー
タ等を格納するメモリである。

（力は副制御装置（３）内に設けられたＣＰＵ、（８）
は副制御装置（３）内に設けられ、プログラム、データ
等を格納するメモリ、（９）は主制御装置（２）と副制
御Ｊ■装置（３）との間のデータバス（２０）と、副制
御装置（３）と２次副制御装置（４）との間のデータバ
ス（２１）とのインターフェイスを行なうためのバスイ
ンターフェイス回路、（１０）は副制御装置（３）内に
設けられ、主制御装置（２）からプログラムの転送実行
ができるだけのプログラムとデータが書込まれている続
出専用メモリである。

（１１）は２次副制御装置（４）内に設けられたＣＰＵ
、（１２）は２次副制御装置（４）内に設けられ、送ら
れたプログラム、データを格納するメモリ、（１３）は
２次制御装置（４）内に設けられ、少なくともメモリ（
１２）にプログラムの格納実行ができるだけのプログラ
ムとデータが書込まれている続出専用メモリである。

（１４）は主制御装置（２）と副制御装置（３）との間
に設けられた２ポートメモリであり、２ポートメモリ（
１４）には主側３Ｂ装置（２）から副制御装置（３）へ
プログラムを転送するために必要な情報を記憶する制御
データエリア（１５）と各種データを記憶するデータバ
ッファ（１６）とを有し、この２ポートメモリ（１４）
により主制御装置（２）と副制御装置（３）との間のデ
ータの授受を行なう。

（１７ａ）　は副制御装置（３）と２次副制御装置（４
）との間に設けられた２ポートメモリであり、２ポート
メモリ（１７ａ）により副制御装置（３）と２次副制御
装置（４）との間のデータの授受を行なう。

（２３）は２次副制御装置（４）に外部から通信インタ
ーフェイス回路（２２）を介してプログラムを転送する
ためのプログラム供給装置である。

上記のように構成した数値制御装置（１）において、副
制御装置（３）と２次制御装置（４）にプログラムを転
送する場合の動作を第４図に示したフローチャートを参
照して説明する。

主制御装置（２）から副制御装置（３）にプログラムを
転送するときには、主制御装置（２）のＣＰ　Ｕ　（５
）はメモリ（６）から転送するプログラムを準備して、
２ポートメモリ（１４）のデータバッファ（１６）に書
込む（ステップ４０１）、次にデータバッファ（１６）
に書込んだプログラムが副制御装Ｗ（３）内のメモリ（
８）の正しいアドレスに格納されるために必要な格納ア
ドレス、書込まれるプログラムの長さなどの情報を２ポ
ートメモリ（１４）の制御データエリア（１５）に書込
み、最後にプログラム転送の要求を書込んで副制御装置
（３）に転送の要求を通知する（ステップ４０２）　。

副制御装置（３）のＣＰ　Ｕ　（７）は続出専用メモリ
（１０）に書込まれているプログラムを実行し、主制御
装置（２）からの転送要求が来るのを制御データエリア
（１５）を参照しなからまっている（ステップ５０１）
　。

主制御装置（２）からの転送要求があり、かつその要求
を判断し、プログラム転送要求であったときには（ステ
ップ５０２）、２ポートメモリ（１４）のデータバッフ
ァ（１６）に書込まれているプログラムを制御データエ
リア（１５）の内容にしたがってメモリ（８）へ格納す
る（ステップ５０３）。格納がすんだら再び主制御装置
（２）からの要求をまち（ステップ５０１）、副制御装
置（３）の本来の動作に必要なプログラムの転送がすべ
て完了するまで、これらの動作を繰返す。

副制御装置（３）へのプログラムの転送が完了したら、
主制御装置（２）は副制御装置（３）へ転送されたプロ
グラム実行させるために必要な実行開始アドレスなどの
情報を制御データエリア（１５）に書込み、最後に実行
要求を書込んで副制御装置（３）に通知する（ステップ
１０４）。副制御装置（３）のＣＰ　Ｕ　（７）は実行
要求を受けると指定された実行開始アドレスに実行要求
を移す（ステップ２０５）。

また、２次副制’＋ＴＪ装置（４）では、ＣＰ　Ｕ　（
１１）により続出専用メモリ（１３）に書込まれている
プログラムが実行され、プログラム供給装置（２３）か
らの転送要求が来るのをまっている（ステップ６０１）
、プログラム供給装置（２３）からの転送要求があり、
それがプログラム転送要求であると（ステップ６０２）
、その要求にしたがってプログラム供給装置（２３）か
ら転送されるプログラムをメモリ（１２）に格納する（
ステップ６０３）　、必要とするプログラムがすべてメ
モリ（１２）に転送されると、プログラム供給装置（２
３）は実行要求を送信してくるので（ステップ６０４）
、この要求を受けたら指定されたアドレスに実行要求を
移す（ステップ６０５）　。

このようにして副制御装置（３）と２次副制御装置（４
）に各々プログラムが転送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の複数の制御装置を有する数値制御装置（１）は以
上のように主制御装置（２）と副制御装置（３）との間
と、副制御装置（３）と２次副制御装置（４）との間が
異なったバス形式で接続されているので、２次副制御装
置（４）にはプログラム供給装置（２３）からプログラ
ムを転送しなければならず、プログラム供給装置（２３
）と通信インターフェイス回路（２２）を設ける必要が
あり、装置が複雑となると共に各制御装置間のプログラ
ムの同期がとれないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、プログラム供給装置を使用せずに、２次副制
御装置にプログラムを転送することができる数値制御装
置を得ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る数値制御装置は、副制御装置と２次副制
御装置との間の２ポートメモリに制御データエリアとデ
ータバッファを設けると共に、主制御装置と副制御装置
との間に設けた２ポートメモリに記憶された２次副制御
１装置のプログラムを副制御装置と２次副制御装置との
間に設けた２ポートメモリに転送するプログラム転送手
段を副制御！Ｊ置内に設けたことを特徴とする。

（作用） この発明においては、主制御装置、副制御装置及び２次
副＋１ｉｌｌ　ｉ″ＪＢ装置間に各々設けた２ポートメ
モリを利用し、２次副制御装置で動作するプログラムや
データを主制御装置から副制御装置を介して転送するよ
うにしたものである。したがって前記課題を解決するこ
とができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（１）〜（１６）、　（２０）、　（２１）
は第３図に示した従来例と全く同じものである。（１７
）は副制御装置（３）と２次副制御装置（４）との間で
データの授受を行なう２ポートメモリ、（１８）は２ポ
ートメモリ（１７）に設けられ、副制御装置（３）から
２次副制御装置（４）へプログラムを転送するために必
要な情報を授受する制御データエリア、（１９）は副制
御装置（３）から２次副制御装置（４）へ転送するプロ
グラムの授受を行なうためのデータバッファ、（２４）
は副制御装置（３）内に設けられ、主側扉装置（２）か
ら２次副制御装置（４）に送るプログラムを転送するプ
ログラム転送手段である。

上記のように構成した数値制御装置（１）において、副
制御装置（３）と２次制御装置（４）にプログラムを転
送する場合の動作を第２図に示したフローチャートを参
照して説明する。

主制御装置（２）から副制御装置（３）に、副制御装置
（３）が必要とするプログラムを転送するときには、主
制御装置（２）のＣＰ　Ｕ　（５）はメモリ（６）から
転送するプログラムを準備して、２ポートメモリ（１４
）のデータバッファ（１Ｇ）に書込む（ステップ１０１
）　、次にデータバッファ（１６）に書込んだプログラ
ムが副制御装置（３）のメモリ（８）の正しいアドレス
に格納されるために必要な格納アドレス、書込まれるプ
ログラムの長さ及びデータバッファ（１６）に書込んだ
プログラムが副制御装置（３）へ転送されるものか、２
次副制御装置（４）へ転送されるものであるかを判別す
るための転送要求先の情報を２ポートメモリ（１６）の
制御データエリア（１５）に四込み、最後に転送要求を
書込んで、副制御装置（３）に転送の要求を通知する（
ステップ１０２）。

副制御装置（３）のＣＰ　Ｕ　（７１は読出専用メモリ
（１０）に書込まれているプログラムを実行し、主制御
装置（２）からの転送要求が来るのを制御データエリア
（１５）を参照しなからまっている（ステップ２０１）
　。

主側て１装置（２）からの転送要求があり、かつその要
求を判断し、プログラム転送要求であったときには（ス
テップ２０２）、２ポートメモリ（１４）のデータバッ
ファ（１６）に書込まれているプログラムを制御データ
エリア（１５）の内容にしたがってメモリ（８）へ格納
する（ステップ２０３）　、格納がすんだら再び主側御
装Ｗ（２）からの要求をまち（ステップ２０１）、副制
御装置（３）の本来の動作に必要なプログラムの転送が
すべて完了するまで、これらの動作を繰返す。

２ポートメモリ（１４）に記憶されたプログラムの副制
御装置（３）への転送が完了したら、まず主制御装置（
２）から副制御装Ｗ（３）への転送′プログラムを実行
させるために必要な情報、実行開始アドレスなどの情報
を制御データエリア（１６）に書込み、副制御装置（３
）に通知する（ステップ１０４）　、この通知を受けた
副側？ｆｆＢ装置（３）は指定された実行開始アドレス
に実行要求を移しくステップ２０５）、その状態で主制
御￥を置（２）から２次副制御装置（４）への転送要求
をまつ（ステップ２０６）　。

主制御装置（２）では副制御装置（３）への実行要求の
通知をした後、ＣＰ　Ｕ　（５）は２次副制御装置（４
）へ転送するプログラムをメモリ（６）から卓備し、こ
のプログラムを２ポートメモリ（１４）データバッファ
（１６）に書込む（ステップ１．０５）、次にＣＰ　Ｕ
　ｆ５）は２ポートメモリ（１４）の制御データエリア
（１５）に、データバッファ（１６）に占込んだプログ
ラムが２次副制御装置（４）のメモリ（１２）の正しい
アドレスに格納されるために必要な格納アドレス、書込
まれるプログラムの長さ、転送要求が２次副制御装置（
４）であること等の情報を書込み、これらの情報の書込
みが終ってから最後に転送の要求を書込み、副制御装置
（３）のプログラム転送手段（２４）に転送要求を通知
する（ステップ１０６）　、この転送要求をまっていた
副制御装置（３）のプログラム転送手段（２４）は主制
御装置（２）からの２次副制御装置（４）への転送要求
を受けると（ステップ２０６）、その転送要求がプログ
ラム転送要求であるか否かを判断しくステップ２０７）
、プログラム転送要求であるときには２ポートメモリ（
１４）のデータバッファ（１６）に書込まれたプログラ
ムと、制御データエリアに書込まれた情報を２次副制御
装置（４）が理解できる形に変換して、バスインターフ
ェイス回路（９）を介して副制御装置（３）と２次副制
御装置（４）との間に設けた２ポートメモリ（１７）の
データバッファ（１９）と制′４１データエリア（１８
）に各々書込み（ステップ２０８）、２次副制御装置（
４）に転送要求を通知する。

一方、２次副制御装置（４）のＣＰ　Ｕ　（１１）で続
出専用メモリ（１３）に書込まれているプログラムが実
行され、制御データエリア（１８）を参照しながら副制
御装Ｗ（３）のプログラム転送手段（２４）から２次副
制御装置（４）へ転送要求が来るのをまっている（ステ
ップ３０１）　、主制御装置（２）から副制御装置（３
）のプログラム転送手段（２４）を介して転送要求が通
知されると、その要求がプログラム転送要求であるか否
かを判断しくステップ３０２）、プログラム転送要求で
あるときには、データバッファ（１９）に書込まれたプ
ログラムを制？′ｎデータエリア（１日）に書込まれた
情報の内容にしたがってメモリ（１２）へ格納する（ス
テップ３０３）　、この転送をデータバッファ（１９）
に書込まれたプログラムがすべてメモリ（１２）に格納
されるまで繰返す。

この転送が完了したら主制御装置（１）は、まず２次副
制御装置（４）に転送したプログラムを実行させるため
、２ポートメモリ（１４）の制御データエリア（１５）
に実行に必要な実行開始アドレス等の情報を書込み、副
側？１１装置（３）のプログラム転送手段（２４）に通
知する。この通知を受けたプログラム転送手段（２４）
は、それが実行要求であると判断すると（ステップ２０
９）、制御データエリア（１５）の情報の内容を２次副
制御装置（４）が理解できる形に変換して、２ポートメ
モリ（１７）の制御データエリア（１日）に書込み（ス
テップ２１０）、２次副制御装置（４）に実行要求を通
知する。２次副制御装置（４）は実行要求を受けると（
ステップ３０４）、指定された実行開始アドレスに実行
要求を移しくステップ３０５）、転送されたプログラム
により２次制御装置（４）の動作を開始する。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、主制御装置。

副制御装置及び２次副制御装置間に各々設けた２ポート
メモリと副制御装置に設けたプログラム転送手段を用い
て２次副制御装置で動作するプログラムやデータを主制
御装置から副制御装置を介して転送するようにしたので
、装置が簡単にできる。

又、同一バスを通して主制御装置から副制御装置と２次
副制御装置へ情報を転送しているので、各制御装置間の
プログラム実行開始の同期をとることができる効果も有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すフローチャート、第３図は従来
例を示すブロック図、第４図は従来例の動作を示すフロ
ーチャートである。 （１）・・・数値制御装置、（２）・・・主制御装置、
（３）・・・副制御装置、（４）・・・２次副制御装置
、（１４）　、　（１７）・・・２ポ−トメモリ、（１
５）、（１８）　　・・・制御データエリア、（１６）
　、　（１９）・・・データバッファ、（２４）・・・
プログラム転送手段。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置全体の制御を行なう主制御装置と、主制御装置で制
   御される副制御装置及び副制御装置で制御される２次副
   制御装置とを有する数値制御装置において、 各制御装置間のデータの授受を行なう２ポートメモリに
   各々制御データエリアとデータバッファとを設け、 主制御装置からの要求により、主制御装置と副制御装置
   間の２ポートメモリに記憶されたプログラムを副制御装
   置と２次制御装置間の２ポートメモリに転送するプログ
   ラム転送手段を副制御装置に設けたことを特徴とする数
   値制御装置。