JPH0124616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は駆動源としてモータを用いた射出成
形機の電動式型締装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般的に電動式型締装置では、モータ、送りね
じ、回転部材よりなる駆動装置を用いて、モータ
の回転運動を直進運動に変換し、これにより直接
可動盤を進退させて型締力として利用するか、或
いは可動盤と連動するトグルリンクを作動させて
型開閉を行ない、トグルリンクの伸長により型締
力を発生させていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 型締装置では、型開閉中には高速での型開閉を
必要とし、また型閉じ後には強力な型締力を必要
とする。

ところが上記の如く、モータ、送りねじ、回転
部材等による駆動装置を用いた場合には、速度を
大とするためには送りねじのリードを大きくしな
ければならず、また型締力を強力化するためには
ねじリードを小さくしなければならない。

そのため、従来では、型開閉速度は型締力によ
り制限されてしまい、高速化が計れず問題となつ
ていた。特にこの傾向は直接駆動装置と可動盤を
連結したタイプで大型機の場合に問題となつてい
た。

一方、トグルリンクを用いて型締を行うものに
おいては、トグルリンクが伸長し切つた時、タイ
バーを伸長して型締力を発生させているので、型
厚が変わるとそれに応じた型厚に正確に合わせな
いと、正規な型締力を発生できず、また型締力は
タイバーの伸び量によつて決まるが、金型や機構
部品も圧縮力を受けるため、予め設定した金型の
締め代がそのままタイバーの伸びとはならず、更
に複数本のタイバーが均一に力を受けることが難
しいことから型締力が正確に把握し難いというト
グル式本来の問題が残されていた。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記事情により考えられたものであ
つて、その目的とするところは、電動式でありな
がら、型開閉を高速で行うことができ、またトグ
ル機構を用いていながら上記のような問題のない
新たな型締装置を提供することにある。

上記目的による本発明は、開閉移動装置をモー
タとそのモータの出力軸に連結したねじ軸及び該
ねじ軸と噛合した移動自在なトグル側のクロスヘ
ツドとから構成し、上記加圧装置は短筒形で外端
に歯車を有し内周側にねじを有する後部固定盤側
の回転部材と、その回転部材に挿通され、かつ外
周囲に施したねじを介して回転部材と噛合した受
圧盤背部のねじ筒と、該ねじ筒を回転部材を介し
て往復動するモータとから構成してなることを特
徴とするものである。

またこの発明では開閉移動装置のねじ軸及びモ
ータ等は、可動盤と受圧盤とを連結するトグルの
構造に応じて配設することができる。

［作用］ 上記構成よりなる装置では、高速での型開閉は
トグルリンクとモータにより作動する開閉移動装
置により高速度にて行ない、低圧型閉、強力型締
等は後部固定盤と受圧盤との間に設けたモータ作
動の加圧装置により行ない、型締力は受圧盤から
伸長し切つたトグルリンクを介して可動盤に伝達
される。

以下この発明をタイバーに対して開閉移動装置
を並行に配設した図示の型締装置をもつて具体的
に説明する。

［実施例］ 図中２，３は機台１上に所要間隔を空けて対設
した前部固定盤と後部固定盤で、それらは四隅に
貫通したタイバー４，４により連結してある。

上記タイバー４，４には可動盤５と、中央に穴
６ａを、有する圧受盤６とが摺動自在に挿通して
あり、その両盤はダブルトグル７により連結され
ている。

上記後部固定盤３は中央部に大口径の穴８を有
し、その穴８に短筒形の回転部材９が嵌装してあ
る。この回転部材９の外端は、後部固定盤３に取
付けた型締用のモータ１０の歯車１１と噛合する
歯車１２となつており、内周側にはボール１３が
嵌り込むねじ溝が施してある。

この回転部材９に、上記ボール１３が収まるね
じ溝１４をリードを小さくして外周囲に施したね
じ筒１５が、多数の上記ボール１３を介して噛合
してある。またねじ筒１５の先端は上記圧受盤６
の背面と連結し、後端には型開閉用のモータ１６
が座板１７に固定して設けてある。

上記モータ１６の出力軸１８は、ねじ筒１５内
に突出しており、その駆動軸１８にボールねじを
リードを大きくして施したねじ軸１９が連結して
ある。このねじ軸１９には上記ダブルトグル７の
中央に位置するクロスヘツド２０が、多数のボー
ル１３を介してねじ込んであり、そのねじ軸１９
の回転に伴つてクロスヘツド２０が軸方向に往復
動するようになつている。

またクロスヘツド２０と２組のトグルリンク７
ａ，７ａとの間には、リンク７ｂ，７ｂが配設し
てあり、このリンク７ｂ，７ｂによつてトグルリ
ンク７ａ，７ａが伸縮し、可動盤５の移動による
型開閉が生ずるようにしてある。

なお図は省略したが、ねじ軸１９のねじ部には
クロスヘツド２０の位置を規制するストツパーが
取付けられる。

次に動作について説明する。

型閉動作 第１図の型開状態において、上記モータ１６を
高速にて作動し、ねじ軸１９を反時計方向に回転
する。この回転によりクロスヘツド２０がボール
ねじの作用で前進（右方向）する。クロスヘツド
２０の移動に伴つてリンク７ｂ，７ｂの角度が変
り、トグルリンク７ａ，７ａを押し開く、これに
よりトグルリンク７ａ，７ａは伸長し、その伸長
力は可動盤５と受圧盤６の両方に加わるが、受圧
盤６側はボールねじによる回転部材１３とねじ筒
１５との嵌合により、後退せぬことから、可動盤
５側のみが前進移動して、前記固定盤２と可動盤
５とに分割して取付けた金型２１の高速型閉じが
行われる。

型締動作 上記高速型閉じは、第２図に示すように、トグ
ルリンク７ａ，７ａが完全に伸長して直線状とな
つたときに完了するから、次に上記モータ１０を
低速、低トルクで作動し、歯車１１，１２を介し
て回転部材９を反時計方向に回転する。この回転
によりねじ筒１５が右方向に押出され、それによ
り受圧盤６及び可動盤５もダブルトグル７と共に
前進して、第３図に示すように金型２１を閉じ
る。

低圧による型閉じが完了したことを確認した
後、上記モータ１０を高トルクに切換えて強力型
締力を発生させる。強力型締力は直ちに歯車１
１，１２、回転部材９、ねじ筒１５、受圧盤６、
トグルリンク７ａ，７ａ、可動盤５に伝達され
て、そこに金型２１の強力型締が行われる。

型開動作 第３図の型締状態において、上記モータ１０を
強力型締時とは逆方向に回転する。これによりす
べてが強力型締時とは反対の方向に作用して、そ
こに強力型開が生ずる。そしてモータ１０を停止
してから、モータ１６を型閉時とは逆方向に回転
すると、クロスヘツド２０が後退移動して、トグ
ルリンク７ｂ，７ｂが内側に折れ、第１図に示す
ように収縮して可動盤５を後退移動させる。この
結果、金型２１が高速で開かれる。

なお、場合によつてはモータ１６の作動を先行
し、型開き完了後にモータ１０を作動してもよ
い。

また型厚調整はモータ１０を作動して、受圧盤
６の位置を調整することにより容易に行うことが
できる。

更にまたモータ１０，１６はサーボモータを用
いることが好ましいが、回転数とトルクの制御が
可能なものであれば、どのようなモータを用いて
もよい。トグルリンクの開閉及び、強力型開閉に
はローラネジ、すべりねじ等を用いても良いが本
実施例では効率、価格、精度のバランスの良いボ
ールねじを用いた。又、型締用のモータ１０と回
転部材９との間の力の伝達は歯車によらず、ベル
トとプーリー、チエーンとスプロケツト等によつ
ても良い。

［発明の効果］ この発明は上述のように構成してなることか
ら、型開閉がトグルリンクとモータにより高速で
行え、しかも低圧型締及び高圧型締、型厚調整は
他のモータによつて行えるため、型厚調整はさほ
ど精度を必要とせず簡単に行える。また型締力も
モータの出力から容易に把握できるから、成形条
件の設定、確認が確実かつ容易に行えると共に、
生産性が向上する。

更にまたモータの電流値を制御することによつ
て、トルク制御が容易にでき、トルク検出器など
を使つて力のフイードバツク制御を行い、型締力
を安定化させることもできる。またトグルリンク
は型開閉のみに用いられるため、連結ピンなどの
摩耗も少なくてすみ、トグル開閉用のモータを小
型化できるばかりか、強力型締用のモータも可動
ストロークが小さく、速度を必要としないため、
ねじリードを小さくできるので小型化できるなど
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る電動式型締装置の１実施
例を略示するもので、第１図は型開時における横
断平面図、第２図は型閉時の横断平面図、第３図
は型締時の横断平面図である。 ２……前部固定盤、３……後部固定盤、４……
タイバー、５……可動盤、６……受圧盤、７……
ダブルトグル、７ａ……トグルリンク、９……回
転部材、１０……型締用のモータ、１３……ボー
ル、１４……ねじ溝、１５……ねじ筒、１６……
開閉移動用のモータ、１９……ねじ軸、２０……
クロスヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台上に対設した前部固定盤と後部固定盤と
   にわたるタイバーと、そのタイバーに摺動自在に
   挿通した可動盤と受圧盤とにわたり設けられたト
   グルと、該トグルを介して可動盤を開閉移動する
   装置と、上記受圧盤の背部に連結され、かつトグ
   ルを介して可動盤を加圧する装置とからなる型締
   装置において、 上記開閉移動装置をモータとそのモータの出力
   軸に連結したねじ軸及び該ねじ軸と噛合した移動
   自在なトグル側のクロスヘツドとから構成し、上
   記加圧装置は短筒形で外端に歯車を有し内周側に
   ねじを有する後部固定盤側の回転部材と、その回
   転部材に挿通され、かつ外周囲に施したねじを介
   して回転部材と噛合した受圧盤背部のねじ筒と、
   該ねじ筒を回転部材を介して往復動するモータと
   から構成してなることを特徴とする電動式型締装
   置。