JPH04290717A - 射出成形機 - Google Patents

射出成形機

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JPH04290717A
JPH04290717A JP5431391A JP5431391A JPH04290717A JP H04290717 A JPH04290717 A JP H04290717A JP 5431391 A JP5431391 A JP 5431391A JP 5431391 A JP5431391 A JP 5431391A JP H04290717 A JPH04290717 A JP H04290717A
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JP
Japan
Prior art keywords
mold
servo motor
hydraulic
speed
electric servo
Prior art date
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Pending
Application number
JP5431391A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroki Kuramoto
蔵本 浩樹
Masaki Yoshii
吉井 正樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP5431391A priority Critical patent/JPH04290717A/ja
Publication of JPH04290717A publication Critical patent/JPH04290717A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はプラスチック成形品を製
造するための射出成形機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、プラスチック射出成形機における
型締め機構には直圧式とトグル式とがある。この両方式
において型締めを行うための駆動源には油圧機構あるい
は電動サ−ボモ−タが使われる。従来の射出成形機にお
ける直圧式の型締め機構部の説明図を油圧駆動に関して
図3に、また、電動サ−ボモ−タ駆動に関して図4に示
す。図3に示すように、油圧駆動における直圧式では油
圧シリンダ1内への油の流出入による油圧力により油圧
ピストン2に連結した可動盤7および可動型10の移動
を行い、金型の開閉および締付けを行う。トグル式では
油圧力によりトグルリンク機構を駆動させて金型の開閉
を行い、タイバ−を伸ばしてその弾性回復力により金型
を締付ける。
【0003】また、図4に示すように、電動サ−ボモ−
タ駆動における直圧式では電動サ−ボモ−タ3の回転を
歯車6を通してボ−ルナット5に伝え、ボ−ルねじ4と
連結した可動盤7および可動型10の移動により金型の
開閉を行い、電動サ−ボモ−タ3のトルク力により金型
の締付けを行う。トグル式では電動サ−ボモ−タの回転
を歯車を通してボ−ルねじに伝え、ボ−ルナットと連結
したトグルリンク機構を駆動させ金型の開閉を行い、タ
イバ−を伸ばしてその弾性回復力により金型を締付ける
。このように、直圧式、トグル式による型締め機構は油
圧機構あるいは電動サ−ボモ−タそれぞれ単独で駆動さ
れ、金型の開閉および締付けが制御される。また、特開
平2−121807号公報に記載のように、金型の開閉
を電動サ−ボモ−タで行い、型締め力の発生を油圧で行
う方法が発明されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来技術において、油
圧機構により金型の開閉および型締めを行う場合、金型
の開閉を高速、かつ、スム−ズに行え、また小型装置で
大きな型締め力を発生することができる。しかし、射出
成形した成形品を冷却後取り出すために金型を開く型開
時における低速制御が正確に行えず不安定になるという
欠点がある。この型開き時に金型に密着した成形品は可
動型および固定型に引張られるが可動型に設けられたア
ンダ−カットにより可動型に保持され固定型から離型す
る。この時の型開速度が速い場合や不安定である場合、
成形品は離型時に大きな力を受けて変形する。そのため
、成形品の離型時の型開きは低速かつ安定に行う必要が
あり、とくに精密成形品の成形では型開き時の正確な低
速制御が必要となる。油圧機構では油圧シリンダへの油
の流量調整により速度制御を行うが少量の流量調整を必
要とする低速制御は不安定となり、成形品は離型時に変
形し、そのばらつきも大きくなるという問題があった。
【0005】一方、電動サ−ボモ−タにより金型の開閉
および型締めを行う場合、金型の開閉時の速度はモ−タ
回転数により正確に制御することができる。従って、型
開き時の低速制御は正確、かつ、安定に行うことができ
る。しかし、電動サ−ボモ−タにより大きな型締め力を
出すためには大出力のモ−タが必要なため、装置が大き
くなりコストも高くなる。また、電動サ−ボモ−タによ
り金型の開閉を高速で行うと速度切替え時および停止時
のショックが大きく、装置を痛めるため高速運転ができ
ない。
【0006】このように、油圧機構あるいは電動サ−ボ
モ−タによる金型の開閉および型締めをそれぞれ単独で
行うと高精度および高速成形ができなかった。
【0007】また、特開平2−121807号公報に記
載の方法では電動サ−ボモ−タで金型の開閉を行うため
高速成形が不可能であり、型開きを油圧で行うため低速
制御が不安定になった。
【0008】本発明の目的は型締め機構部を油圧機構と
電動サ−ボモ−タとを組合せて構成し、油圧機構で高速
な金型開閉および型締めの制御を行い、電動サ−ボモ−
タで型開き時の低速制御を正確に行うことにより、成形
品の離型時の変形を防ぎ、さらに高速成形を可能にし、
また、これにより高精度なプラスチック成形品を提供す
ることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は射出成形機の型締機構部を油圧機構と電動
サ−ボモ−タとを組合せて構成し、油圧機構で高速な金
型開閉および型締を行い、電動サ−ボモ−タで型開時の
低速制御を正確に行う。
【0010】
【作用】油圧機構は金型の開閉を高速、かつ、スム−ズ
に行うことができ、また小型な装置で大きな型締力を発
生することができる。電動サ−ボモ−タは回転数調整に
よる速度、位置制御に適しており成形品が離型する型開
時の低速制御を正確、かつ、安定に行うことができる。 また、小型で小出力な電動サ−ボモ−タを使用すること
ができる。
【0011】従って、型締機構部を油圧機構と電動サ−
ボモ−タとを組合せて構成することにより、金型の高速
型開閉および型締を油圧機構で制御し、型開き時の低速
制御を電動サ−ボモ−タで行うことにより成形品の変形
を防ぐことができ、高精度、かつ、高速な成形を行うこ
とができる。
【0012】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。図1は本発明の一実施例における射出成形機
の直圧式型締機構部の説明図を示す。型締機構部は油圧
シリンダ1、油圧ピストン2、電動サ−ボモ−タ3、ボ
−ルねじ4、ボ−ルナット5、歯車6、可動盤7、固定
盤8、タイバ−9および連結部品から構成され、可動盤
7、固定盤8に可動型10、固定型11が取付けられる
。本実施例では油圧ピストン2とボ−ルナット5が連結
し、ボ−ルねじ4と可動盤7が連結した構造となってい
る。成形過程で油圧シリンダ1へ油圧源12から制御弁
13を通した油の流入により油圧ピストン2と一体とな
っている可動盤7を前進させ金型を閉じ、油圧力により
型締を行う。射出−冷却過程を経て成形品が成形され、
これを取り出すために型開が行われる。この型開は電動
サ−ボモ−タ3の回転を歯車6を通してボ−ルナット5
に伝え、ボ−ルねじ4に連結した可動盤7を低速で移動
させることにより行われる。この時、油圧シリンダ1内
の油圧力により油圧ピストンは動かないように制御する
。ここでは、ボ−ルナット5を回転させているが、ボ−
ルねじ4を回転させる構造としてもよい。この時の型開
速度は電動サ−ボモ−タ3の回転数調整により行われる
ため、低速制御も正確、かつ、安定に行うことができる
。そして、成形品が固定型11から離型した後、油圧シ
リンダ1へ油圧源12から制御弁13を通した油の流入
により可動盤7および可動型10の移動を高速で行い型
開きを完了させ成形品の取り出しを行う。このように、
型締機構部を油圧機構と電動サ−ボモ−タとの組合せに
より構成し、油圧機構で金型の高速な開閉および型締の
制御を行い、電動サ−ボモ−タの回転数調整により型開
時の低速制御を行う。これにより、離型時の成形品の変
形を防ぐことができ、また安定な高速成形を行うことが
できる。
【0013】図2は本発明の第二の実施例を示す射出成
形機のトグル式型締機構部の説明図である。型締機構部
は油圧シリンダ1、油圧ピストン2、トグル機構部(ク
ロスヘッドリンク14、前部トグルリンク15、後部ト
グルリンク16)、電動サ−ボモ−タ3、ボ−ルねじ4
、ボ−ルナット5、歯車6、可動盤7、固定盤8、タイ
バ−9および連結部品から構成され、可動盤7、固定盤
8に可動型10、固定型11が取付けられる。本実施例
ではトグル機構とボ−ルナット5が連結し、ボ−ルねじ
4と可動盤7が連結した構造となっている。成形過程で
油圧シリンダ1へ油圧源12から制御弁13を通した油
の流入により油圧ピストン2およびこれに連結したクロ
スヘッドリンク14が前進することにより前部トグルリ
ンク15および後部トグルリンク16が伸びてトグル機
構と一体となっている可動盤7が前進し金型は閉じる。 トグルリンクが伸びきると同時にタイバ−9が伸びるよ
うに調整することによりその弾性回復力で型締めを行う
。射出−冷却過程を経て成形品が成形され、これを取り
出すために型開きが行われる。この型開きは電動サ−ボ
モ−タ3の回転を歯車6を通してボ−ルナット5に伝え
、ボ−ルねじ4に連結した可動盤7を低速で移動させる
ことにより行われる。ここでは、ボ−ルナット5を回転
させているが、ボ−ルねじ4を回転させる構造としても
よい。この時の型開き速度は電動サ−ボモ−タ3の回転
数調整により行われるため低速制御も正確、かつ、安定
に行うことができる。そして、成形品が固定型11から
離型した後、油圧シリンダ1へ油圧源12から制御弁1
3を通した油の流入により伸びきったトグルリンクをゆ
るめ、可動盤7および可動型10の移動を高速で行い型
開きを完了させ成形品の取り出しを行う。
【0014】以上、二実施例について述べたが、型締め
機構部を油圧機構と電動サ−ボモ−タとの組合せにより
構成し、油圧機構で金型の高速な開閉および型締めの制
御を行い、電動サ−ボモ−タの回転数調整により成形品
が離型する型開き時の低速制御を正確かつ安定に行うこ
とにより、離型時の成形品の変形を防ぐことができ、ま
た安定な高速成形を行うことができる。
【0015】
【発明の効果】本発明は、プラスチック射出成形機の型
締機構部を油圧機構と電動サ−ボモ−タとの組合せによ
り構成し、油圧機構で高速な金型開閉および型締の制御
を行い、電動サ−ボモ−タで型開時の低速制御を行った
。これにより、成形品が離型する型開時の低速制御を正
確、かつ、安定に行え、離型時の成形品の変形を防ぐこ
とができ、また安定な高速成形を行うことができる。 従って、この射出成形機は高精度が要求されるプラスチ
ック成形品、例えば、光ディスクなどの成形に適してい
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施例を示す射出成形機の直圧式
型締機構部の説明図。
【図2】本発明の第2実施例を示す射出成形機のトグル
式型締機構部の説明図。
【図3】従来例における射出成形機の油圧駆動に関する
直圧式型締機構部の説明図。
【図4】従来例における射出成形機の電動サ−ボモ−タ
駆動に関する直圧式型締機構部の説明図。
【符号の説明】
1……油圧シリンダ 2……油圧ピストン 3……電動サ−ボモ−タ 4……ボ−ルねじ 5……ボ−ルナット 6……歯車 7……可動盤 8……固定盤 9……タイバ− 10…可動型 11…固定型 12…油圧源 13…制御弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プラスチック射出成形機において、型締め
    機構部を油圧機構と電動サ−ボモ−タとの組合せにより
    構成し、前記油圧機構で高速な金型の開閉および型締め
    の制御を行い、電動サ−ボモ−タで型開時の低速制御を
    行うことを特徴とする射出成形機。
JP5431391A 1991-03-19 1991-03-19 射出成形機 Pending JPH04290717A (ja)

Priority Applications (1)

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JP5431391A JPH04290717A (ja) 1991-03-19 1991-03-19 射出成形機

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JP5431391A JPH04290717A (ja) 1991-03-19 1991-03-19 射出成形機

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JPH04290717A true JPH04290717A (ja) 1992-10-15

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ID=12967092

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JP5431391A Pending JPH04290717A (ja) 1991-03-19 1991-03-19 射出成形機

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JP (1) JPH04290717A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006315050A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Toyo Mach & Metal Co Ltd ダイカストマシン
JP2010076001A (ja) * 2009-12-02 2010-04-08 Toyo Mach & Metal Co Ltd ダイカストマシン
CN110576574A (zh) * 2019-09-09 2019-12-17 何兆洪 注射压缩成型工艺及设备

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