JPH04369519A - 電動射出成形機の型締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の型締
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化
された樹脂を高圧で金型内に射出し、その中で冷却、固
化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す
ようにした電動射出成形機においては、金型のキャビテ
ィ内に充填された樹脂が合わせ面から漏れないように型
締装置が設けられていて、該型締装置は、クランク機構
又はボールねじ送り機構によって型開閉を行い、型締シ
リンダによって型締めを行うようにしている。

【０００３】この場合、型締めが終了すると、型締シリ
ンダの圧油が排出され、上記クランク機構又はボールね
じ送り機構によって型開きが行われる（特開平３−３９
２２３号公報参照）。図２は従来の電動射出成形機の型
締装置の概略図である。図において、１は固定プラテン
、２は可動プラテンであり、それぞれに金型３ａ，３ｂ
が取り付けられている。４は基台５上を移動可能なトグ
ルサポートであり、該トグルサポート４に取り付けられ
たシングルトグル機構６によって可動プラテン２を移動
させて型閉じが行われる。

【０００４】上記トグルサポート４の４隅には、互いに
平行な４本のタイバー７が取り付けられていて、各タイ
バー７は可動プラテン２及び固定プラテン１に設けた穴
２ａ，１ａを摺動可能に貫通している。そして、各タイ
バー７の他端は型締シリンダ８のピストン９に固定され
ている。上記型締シリンダ８のロッド側の油室は配管１
０を介して小型液圧発生ユニット１１に連通している。

【０００５】上記シングルトグル機構６は、トグルサポ
ート４に固着されたブラケット１２、該ブラケット１２
に回転自在に支持された第１リンク１３、該第１リンク
１３に枢着された第２リンク１４、該第２リンク１４を
回転自在に支持するとともに可動プラテン２に固着され
たブラケット１５を有しており、上記第１リンク１３の
駆動軸１６は減速機付きのモータ（例えば、サーボモー
タに遊星歯車減速機を連結したもの）に連結される。上
記第１リンク１３と第２リンク１４の長さは、直線状態
になった時にちょうど金型３ａ，３ｂが閉じる状態にな
るように設定されている（実際には、この設定は図示し
ない型厚調整機構によって行う。）。

【０００６】また、１７はトグルサポート４に固着され
たストッパであり、これによって第１リンク１３の図の
矢印ａ方向の回転を規制して、シングルトグル機構６の
死点位置を保持する。なお、この状態で金型３ａ，３ｂ
は完全に接触され、上記型締シリンダ８によって型締め
されるようになっている。また、上記型締シリンダ８の
場合、タイバー７の端部にピストン９を固定して構成し
たが、これに限定されることなく、例えばタイバー７の
端部に油圧シリンダを取り付けてもよい。更に、型締シ
リンダ８を固定プラテン１側に設けているが、トグルサ
ポート４に設けてもよい。

【０００７】次に、上記型締装置による金型の開閉動作
について説明する。上記モータを駆動して上記駆動軸１
６を介して第１リンク１３を矢印ａ方向に回し、第１リ
ンク１３と第２リンク１４をほぼ一直線に伸展させ、こ
の状態（シングルトグル機構６の死点位置）で第１リン
ク１３を位置決めし、固定する。この時、金型３ａ，３
ｂは互いに接触し、上記モータは微小なトルクで第１リ
ンク１３をストッパ１７に押し付け、安定した位置に置
く。

【０００８】上記第１リンク１３がシングルトグル機構
６の死点位置に位置決めされた後、４本のタイバー７の
端部に設けられた型締シリンダ８のロッド側の油室に油
圧をかけて、ピストン９を介してタイバー７を引っ張り
、均一かつ安定した型締力を発生させて金型３ａ，３ｂ
を密着させて型締めを行う。そして、型開きを行う場合
は、上記型締シリンダ８の油室内の油圧をゼロにした後
、シングルトグル機構６の第１リンク１３を反時計方向
（矢印ａの逆）に回転させる。

【０００９】上記構成の電動射出成形機の型締装置にお
いては、可動プラテン２を移動させるためにモータを用
い、型締力を発生するために型締シリンダ８を用いてい
るので、モータを小型にすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動射出成形機の型締装置においては、シングルト
グル機構６の第１リンク１３とモータを連結する駆動軸
１６、第１リンク１３及び第２リンク１４間のリンクピ
ンを支持するためにころがり軸受を使用しているが、該
ころがり軸受の負荷容量は小さく、大きい型締力を受け
るところがり軸受が偏摩耗したり破損したりする。

【００１１】本発明は、上記従来の電動射出成形機の型
締装置の問題点を解決して、トグル機構の耐久性を向上
させ、型締力を大きくすることができる電動射出成形機
の型締装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動射出成形機の型締装置においては、固定プラテンと、
該固定プラテンに対向して配設されるリヤプラテンと、
上記固定プラテンとリヤプラテン間に配設され、タイバ
ーに沿って進退する可動プラテンとを有し、上記固定プ
ラテンと可動プラテン間に金型が接離自在に配設される
。

【００１３】また、上記リヤプラテンに対してばね部材
を介して弾性支持されるとともに、モータの駆動軸をこ
ろがり軸受によって支持するモータサポートと、該モー
タサポートと可動プラテン間を連結し、上記駆動軸の回
転を受けて可動プラテンを移動させるトグル機構とを有
している。そして、上記リヤプラテンとモータサポート
間にばね部材が配設され、型締力より小さい付勢力で上
記モータサポートを可動プラテン側に付勢する。

【００１４】また、一端が上記モータサポートを貫通し
て上記リヤプラテンに当接自在に延び、他端がすべり軸
受によって駆動軸を支持するロッドが設けられ、該ロッ
ドは、型締め時において上記モータサポートがばね部材
の付勢力に抗してリヤプラテン側に移動した時、リヤプ
ラテンと当接するだけの長さを有する。

【００１５】

【作用】本発明によれば、上記のように固定プラテンと
、該固定プラテンに対向して配設されるリヤプラテンと
、上記固定プラテンとリヤプラテン間に配設され、タイ
バーに沿って進退する可動プラテンとを有し、上記固定
プラテンと可動プラテン間に金型が接離自在に配設され
る。

【００１６】また、上記リヤプラテンに対してばね部材
を介して弾性支持されるとともに、モータの駆動軸をこ
ろがり軸受によって支持するモータサポートと、該モー
タサポートと可動プラテン間を連結し、上記駆動軸の回
転を受けて可動プラテンを移動させるトグル機構とを有
している。したがって、モータを駆動して駆動軸を回転
させてトグル機構を作動させると、可動プラテンはリヤ
プラテンと固定プラテン間を往復動する。

【００１７】そして、上記リヤプラテンとモータサポー
ト間にばね部材が配設され、型締力より小さい付勢力で
上記モータサポートを可動プラテン側に付勢する。また
、一端が上記モータサポートを貫通して上記リヤプラテ
ンに当接自在に延び、他端がすべり軸受によって駆動軸
を支持するロッドが設けられ、該ロッドは、型締め時に
おいて上記モータサポートがばね部材の付勢力に抗して
リヤプラテン側に移動した時、リヤプラテンと当接する
だけの長さを有する。

【００１８】型開閉動作中においては、上記ばね部材に
型締力の反力が加わらないので、上記モータサポートは
ばね部材によって可動プラテン側に付勢されている。型
締め動作中は、上記ばね部材に型締力の反力が加わり、
上記モータサポートがリヤプラテン側に移動する。そし
て、ロッドがリヤプラテンに当接すると、それ以後は型
締力によって発生した反力が、トグル機構、駆動軸、す
べり軸受、ロッドを介してリヤプラテンに伝達される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の電動射出成形機
の型締装置の構成図である。図において、１は固定プラ
テン、２は可動プラテンであり、それぞれに金型３ａ，
３ｂが取り付けられている。３１はリヤプラテンであり
、これに取り付けられたシングルトグル機構３２によっ
て可動プラテン２を移動させて型閉じが行われる。

【００２０】トグルサポート４（図２参照）の４隅には
、互いに平行な４本のタイバー７が取り付けられていて
、各タイバー７の他端は可動プラテン２を摺動可能に貫
通して固定プラテン１に固定されている。上記シングル
トグル機構３２は、上記リヤプラテン３１に弾性的に取
り付けられたモータサポート３３、該モータサポート３
３に回転自在に支持された第１リンク１３、該第１リン
ク１３に枢着された第２リンク１４、該第２リンク１４
を回転自在に支持するとともに可動プラテン２に固着さ
れたブラケット１５を有しており、駆動軸１６は遊星歯
車減速機などで構成される減速機３４を介してモータ３
５（例えば、サーボモータ）に連結される。

【００２１】上記駆動軸１６は上記第１リンク１３の軸
と一体的に回転し、モータ３５を駆動させると、減速機
３４によって減速された回転が駆動軸１６を介して第１
リンク１３に伝達される。上記駆動軸１６はころがり軸
受３６，３７を介して上記モータサポート３３に回転自
在に支持される。そして、モータサポート３３とリヤプ
ラテン３１間には、皿ばね３８が設けられていて、該皿
ばね３８によって上記モータサポート３３はリヤプラテ
ン３１から離れる方向に付勢されている。この付勢力は
型締力より小さく設定されていて、型締力を受けると収
縮するようになっている。３９はリヤプラテン３１に形
成され、上記皿ばね３８を保持するとともに、型締力の
反力を受ける突出部である。上記モータサポート３３は
ピン４０によってガイドされ、リヤプラテン３１に対し
て接離させられる。なお、上記ピン４０の先端には径拡
大部４１が設けられていて、モータサポート３３のスト
ロークを規制する。

【００２２】そして、上記モータ３５が駆動されて第１
リンク１３及び第２リンク１４が伸展し、型閉じが行わ
れる。その後、型締シリンダ８（図２参照）が作動して
型締めが行われると、上記金型３ａ，３ｂ間に大きい型
締力が発生するが、該型締力の反力が可動プラテン２、
ブラケット１５、第２リンク１４、第１リンク１３を介
して駆動軸１６に伝達される。

【００２３】この時、駆動軸１６に伝達された反力を上
記ころがり軸受３６，３７を介することなくリヤプラテ
ン３１に伝達するためにロッド４５が設けられている。 該ロッド４５は、一端が上記モータサポート３３を貫通
して上記リヤプラテン３１に形成された突出部３９に対
向しており、型締力を受けて上記突出部３９に接離する
。上記モータサポート３３とロッド４５間にはすべり軸
受４６が設けられ、該すべり軸受４６によってロッド４
５が摺動可能にガイドされる。そして、ロッド４５は、
型締め時において上記モータサポート３３が型締力の反
力を受けてリヤプラテン３１側に移動した時、皿ばね３
８に縮み代を残した状態でロッド４５と突出部３９が当
接し、型開閉時において上記モータサポート３３が可動
プラテン２側に移動した時、ロッド４５と突出部３９間
に間隙を形成するだけの長さを有している。

【００２４】また、上記ロッド４５の他端には貫通穴が
設けられていて、上記駆動軸１６がすべり軸受４７を介
してロッド４５を貫通している。そして、上記駆動軸１
６、すべり軸受４７及びロッド４５間には、相対的な回
転を許容するだけの間隙が形成されている。上記構成の
電動射出成形機の型締装置の動作について図３を併用し
て説明する。

【００２５】図３は型開状態の電動射出成形機の型締装
置の要部断面図である。射出工程が終了し、保圧工程及
び冷却工程が終了すると、型締装置は型開き動作に入る
が、この型開き動作によって金型３ａ，３ｂ間に発生し
ていた型締力がなくなり、これに伴って型締力の反力、
すなわちモータサポート３３をリヤプラテン３１の方向
に付勢する力もなくなる。したがって、皿ばね３８が図
３に示すようにモータサポート３３を右方に移動させ、
上記ロッド４５を突出部３９から離す。上記モータサポ
ート３３は、ピン４０の径拡大部４１に当接する箇所で
停止し、その状態で待機する。この時、駆動軸１６、す
べり軸受４７及びロッド４５間には荷重が加わらない。 したがって、駆動軸１６はころがり軸受３６，３７によ
って支持され、円滑に回転することができる。

【００２６】図３の状態から、モータ３５を駆動し、減
速機３４を介して駆動軸１６を回転させると、第１リン
ク１３が旋回し、該第１リンク１３及び第２リンク１４
が伸展して可動プラテン２が移動して金型３ａ，３ｂが
閉じる。さらに、第１リンク１３を旋回させると、上記
金型３ａ，３ｂ間に型締力が発生し、該型締力の反力が
可動プラテン２、ブラケット１５、第２リンク１４、第
１リンク１３を介して駆動軸１６に伝達される。

【００２７】この時、上記モータサポート３３は上記駆
動軸１６に伝達された反力をころがり軸受３６，３７を
介して受け、皿ばね３８を撓ませながらピン４０に沿っ
てリヤプラテン３１方向に移動する。この動きに伴って
、ロッド４５もリヤプラテン３１方向に移動し、図１に
示すようにリヤプラテン３１の突出部３９に当接する。 上記ロッド４５が突出部３９に当接するまでは、駆動軸
１６、すべり軸受４７及びロッド４５間には荷重が加わ
らない。型閉じによって発生する型閉力の反力は、駆動
軸１６からころがり軸受３６，３７、モータサポート３
３、ピン４０を介してリヤプラテン３１に伝達される。

【００２８】その後、更に型締力が大きくなると、型締
力の反力は駆動軸１６からすべり軸受４６を介してロッ
ド４５に伝達され、更に突出部３９を介してリヤプラテ
ン３１に伝達される。したがって、ころがり軸受３６，
３７はそれ以上の荷重を受けることがなくなる。また、
型締力による大きい反力が加えられても、すべり軸受４
７によって反力が受けられるため、軸受部分が偏摩耗し
たり破損することはない。

【００２９】このように、ころがり軸受３６，３７は型
開閉動作中の反力及び皿ばね３８の撓み力を受けるだけ
で、型締め動作中の型締力の反力を受けることがなくな
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではない
。

【００３０】例えば、上記実施例においては、リヤプラ
テン３１の中央部分に皿ばね３８を配設しており、該皿
ばね３８によってモータサポート３３を付勢しているが
、ピン４０の周囲に皿ばね３８又はコイルスプリングを
配設してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、固定プラテンと、リヤプラテンと、両プラテン
間を移動する可動プラテンを有し、上記リヤプラテンに
対してばね部材を介して弾性支持されるとともに、モー
タの駆動軸をころがり軸受によって支持するモータサポ
ートと、該モータサポートと可動プラテン間を連結し、
上記駆動軸の回転を受けて可動プラテンを移動させるト
グル機構とを有している。そして、上記リヤプラテンと
モータサポート間にばね部材が配設され、型締力より小
さい付勢力で上記モータサポートを可動プラテン側に付
勢するとともに、一端が上記モータサポートを貫通して
上記リヤプラテンに当接自在に延び、他端がすべり軸受
によって駆動軸を支持するロッドが設けられ、該ロッド
は、型締め時において上記モータサポートがばね部材の
付勢力に抗してリヤプラテン側に移動した時、リヤプラ
テンと当接するだけの長さを有する。

【００３２】したがって、型開閉時においては、モータ
の駆動軸をころがり軸受によって支持し、型締め時にお
いては、型締力によって発生する反力をすべり軸受、ロ
ッドを介してリヤプラテンに伝達することができ、ころ
がり軸受の耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動射出成形機の型締装置の構成図で
ある。

【図２】従来の電動射出成形機の型締装置の概略図であ
る。

【図３】型開状態の電動射出成形機の型締装置の要部断
面図である。

【符号の説明】

１　　　　固定プラテン ２　　　　可動プラテン ７　　　　タイバー １６　　駆動軸 ３１　　リヤプラテン ３３　　モータサポート ３５　　モータ ３６，３７　　ころがり軸受 ３８　　皿ばね ４５　　ロッド ４６，４７　　すべり軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　（ａ）固定プラテンと、（ｂ）該固定
   プラテンに対向して配設されるリヤプラテンと、（ｃ）
   上記固定プラテンとリヤプラテン間に配設され、タイバ
   ーに沿って進退する可動プラテンと、（ｄ）上記リヤプ
   ラテンに対してばね部材を介して弾性支持されるととも
   に、モータの駆動軸をころがり軸受によって支持するモ
   ータサポートと、（ｅ）該モータサポートと可動プラテ
   ン間を連結し、上記駆動軸の回転を受けて可動プラテン
   を移動させるトグル機構と、（ｆ）上記リヤプラテンと
   モータサポート間に配設され、型締力より小さい付勢力
   で上記モータサポートを可動プラテン側に付勢するばね
   部材と、（ｇ）一端が上記モータサポートを貫通して上
   記リヤプラテンに当接自在に延び、他端がすべり軸受に
   よって駆動軸を支持するロッドとを有し、（ｈ）該ロッ
   ドは、型締め時において上記モータサポートがばね部材
   の付勢力に抗してリヤプラテン側に移動した時、リヤプ
   ラテンと当接するだけの長さを有することを特徴とする
   電動射出成形機の型締装置。