JPH01242326A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は両面複写機等の両面及び多重画像形成装置に関
する。

〔従来技術〕

複写プロセス装置の両面及び多重画像形成装置において
は、１枚毎に両面、又は同一面上への画像形成を行うも
のと、装置内に一時用紙をある枚数収納させた後、その
用紙を再び複写プロセス部へ送り込み反対面、又は同一
面上に画像を形成させるものとがある。この後者の場合
、片面、又は１回目の画像を形成した用紙を収納してお
く中間トレイにおいて用紙が不整列な状態で収納されて
いると、用紙が複写プロセス部に送り込まれた場合に正
確な位置に画像が形成されない。このため用紙を整列さ
せる手段が特開昭５６−１６２７６０号及び特公昭６２
−４２８２３号に開示されている。前者は用紙の幅方向
の位置合せを行うために両側に幅寄せ部材を配設し、こ
れを往復動することによって幅揃えを行うものであり、
後者は用紙の幅寄せ部材が用紙サイズに応じて変位可能
であり、片側の幅寄せ部材によって幅寄せを一定間隔で
同一ストロークの往復動により行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の如き公知例においては、用紙の幅寄せ
、つまり紙揃えの為のガイド部材の駆動源自体、又はそ
の伝達系の精度によるガイド部材の移動量の誤差により
ストロークは必ずしも一定に保たれ得ない。これを一定
に保つ為にガイド部材のホーム位置を設け、その位置を
起点として一回毎の往復動作を行うことが考えられるが
、そうすると往復動作に時間がかかり、非効率的である
。

また、紙サイズ毎にホーム位置を設けることは、コスト
高になると共にセンサ設置の為のスペースを余計に必要
とする。更に機構部品を多用すると構成が複雑になり、
コスト高を招くだけではなく、紙揃えを正確に行う為に
高い精度を必要とする。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成により、中間トレイに収納する用紙の幅揃えを的
確に行い、反対面、又は同一面上への画像の形成を位置
ずれすることなく、正確に行わしめる画像形成装置の提
供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像形成装置は、複数の画像形成済みの用
紙に再び画像を形成する為に、これらを一時積載収納す
ると共に用紙の搬送方向と直交する方向に複数回往復動
するガイド部材により紙揃えを行う画像形成装置におい
て、用紙の搬送域を間にして対向し、個別の駆動源によ
り各別に往復動される一対のガイド部材と、各ガイド部
材の基準位置を前記用紙を中心とする用紙の搬送幅より
も広い間隔に設定する基準位置設定手段と、前記ガイド
部材の往復動作の時間を累積する計時手段と、該計時手
段による所定時間計時の都度、前記各ガイド部材を前記
基準位置に設定する位置修正手段と、該位置修正手段に
よる前記基準位置への設定後、再びガイド部材を所定位
置へ戻し、往復動作を再開する手段とを具備することを
特徴とする。

〔作用〕

画像形成装置は、両面、又は多重複写を行う為に複数の
画像形成済みの用紙が積載収納されるべく、１枚ずつ搬
送されてくると、一対のガイド部材が個別の駆動源によ
って各別に往復動し、用紙の紙揃えを行う。この用紙１
枚に対する往復動作の時間は累積計時され、これの所定
時間計時の都度、即ち例えば用紙が何枚か積載収納され
る都度、各ガイド部材は、用紙を中心とする用紙の搬送
幅よりも広い間隔に予め定めた基準位置に設定されるこ
とにより、紙揃えの位置修正が行われ、その後再び用紙
サイズに対応した元の位置へ戻され、紙揃えの往復動作
が再開される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置（以下、本発明装置
という）の左側外観斜視図であり、複写装置本体２は、
中間トレイ部１８０を内部に備える給紙架台１上に載置
しである。

複写装置本体２の上面には、第２図の内部構造図に示す
ように透明のガラス板からなる原稿台７が固定的に設け
である。原稿台７の上部には、その端部の蝶番によって
、自動原稿送り装置３０１が装着しである。自動原稿送
り装置３０１は、原稿載置台３０２に載せられた原稿３
０３を取り込みかつ搬送するための複数のローラ３０４
及びエンドレスベルト３０５によって構成されている。

自動原稿送り装置３０１を経た複写法原稿は原稿受は台
３０６に送られる。

本体２内の原稿台７の下方には、原稿３０３を露光し、
走査するための走査手段としての光Ｂ８が設けである。

光源８は原稿台７の一方端側から他方端側へ、そしてそ
の逆方向に移動可能にされる。

この光源８の左右方向への移動は、サーボモータ（図示
せず）による駆動によって達成される。光源８に関連し
て、その断面が楕円形の反射鏡３０７が設けてあり、反
射鏡３０７には、第１の可動鏡３０８が固着しである。

サーボモータによって光源８が矢符ａ方向に移動すると
き、原稿台７上に載せられた原稿３０３がスリット露光
される。

第１の可動鏡３０８に関連して、１対の第２の可動鏡１
０及び１１が設けである。１対の可動鏡１０及び１１は
、第１の可動鏡３０８によって反射された原稿像を結像
レンズ１２に向けて再度反射させるためのものである。

この第２の可動鏡１０及び１１は、光源８の移動速度２
の速度で、光源８と同じ方向に移動される。なお、結像
レンズ１２は、ズームレンズによって構成され、したが
って、この実施例の複写倍率を変更することができる。

結像レンズ１２の前方には、レンズ１２を透過した原稿
像を矢符す方向に回転される感光ドラム６に向けて反射
するための固定反射鏡１３が設けである。

固定反射鏡１３と感光ドラム６との間には、赤外線吸収
フィルタ３０９が介装しである。

感光ドラム６の露光位置、即ち反射鏡１３によって原稿
像が結像される位置よりも上流側には、部分イレースラ
ンプ３１０が設けである。部分イレースランプ３１０は
、感光ドラム６上の不要な静電潜像を除去するためのも
のである。部分イレースランプ３１０のさらに上流側に
は、感光ドラム６に一様の特定の極性の電荷を帯電させ
るための帯電用コロトロン１５が設けである。

感光ドラ五６の露光位置の下流側には、現像装置１６が
設けである。現像装置１６は、帯電用コロトロン１５、
光源８及び結像レンズ１２によって感光ドラム６上に形
成された静電潜像を、トナーを用いて現像する。現像装
置１６には、トナーを撹拌するための攪拌ローラ３１１
と、帯電したトナーを感光ドラム６に供給するための供
給ローラ３１２とが設けである。

複写装置本体２の右側には、給紙部が形成してあり、給
紙部には、図示では２つの給紙カセット３及び４が着脱
自在に装着される。給紙カセット３及び４には、夫々異
なるサイズの祇３１３が積層的に収納される。各給紙カ
セット３および４の内底部には、積層された紙３１３を
上方に押し付けるための圧縮ばね３１４及び支持板３１
５が設けである。

この圧縮ばね３１４及び支持板３１５によって、給紙カ
セット３及び４に収納された紙の内の最上部のものが給
紙ローラ２８及び２９に向かって押し付けられる。２つ
の給紙ローラ２８又は２９の一方は、その回転によって
、押し付けられている紙３１３を給紙力セント３又は４
からレジスタローラ３０へ１枚づつ順次送り込む。レジ
スタローラ３０の手前の位置には祇３３が搬送されてき
たことを検出する給紙センサ５３が設けである。なお、
上側の給紙ローラ２８に関連して手差し給紙台３１６が
設けである。

現像装置１６の下流側には、転写用コロトロンＩ７及び
分離用コロトロン１８が一体的に設けである。

給紙カセット３又は４から紙３１３が供給されると、感
光ドラム６上に形成されたトナー像が転写用コロトロン
１７によってその紙３１３に転写される。

転写用コロトロン１７による転写の際に、祇３１３が感
光ドラム６に吸引されて感光ドラム６と共に移動しよう
とするが、分離用コロトロン１８によって分離され、バ
キュームコンベア１９方向へ移送される。

感光ドラム６に沿って、分離用コロトロン１８よりも下
流側には、クリーニング装置２５が設けである。クリー
ニング装置２５は、祇３１３に転写されずに感光ドラム
６上に残留したトナーを除去するものである。このクリ
ーニング装置２５は、感光ドラム６上の残留トナーを掻
き落とすためのゴム製のブレード２６を含む。ブレード
２６によって掻き落とされた残留トナーは、スクリュー
コンベア３１７によって、図示しない廃トナー容器へ送
り出される。

クリーニング装置２５０更に下流側には、感光ドラム６
上の残留電荷を除去するための除電ランプ１４が設けで
ある。除電ランプ１４の更に下流側には、前述の帯電用
コロトロン１５が配置されている。

分離用コロトロン１Ｂによって感光ドラム６から分離さ
れた祇３１３は、バキュームコンベア１９によって定着
装置２０へ送られる。定着装置２０は、ヒータ３１８を
内蔵している加熱ローラ２１及び加熱ローラ２１に紙を
圧接するための加圧ローラ２２を有し、祇３１３上に転
写されたトナー画像は、２つのローラ２１及び２２によ
って、加熱、加圧されてその紙３１３に定着される。定
着の終わった紙３１３はローラ対２３から後述するリバ
ース部２００内へ送られ、ローラ対２０６及び排紙ロー
ラ対２０２によって、排紙トレイ２０３上に排出される
か、又は両面複写もしくは多重複写をする場合はローラ
対２０６から給紙架台１側へ導かれる。

前記定着装置２０の上方には制御ボックス３１９が形成
される。制御ボックス３１９内には、後述の第１０図に
示す制御システムのための回路部品３２０が収納される
。

複写装置本体２の手前側上面には、実行モード表示手段
が備えられた第９図に示す如き操作パネル３２１が設け
である。操作パネル３２１の右側部分には複写枚数など
を設定するためのテンキー３２５が設けてあり、これの
左側に配設した例えば７セグメント表示器からなる枚数
表示部３２５ａにテンキー３２５によって設定された複
写枚数が表示される。

スタートキー３２３は、それが操作されることによって
複写プロセスの開始が指令される。

３２４は前記枚数表示部３２５ａの置数解除又は複写プ
ロセスの停止を指令するクリア／ストップキーである。

３２５ｂは複写濃度アップ・ダウンキー、３２５ｃはそ
のレベル表示器、３２５ｄはジャム、トナー等の複写器
内部の状況表示部、３２５ｅは原稿サイズ入力部、３２
５ｆは転写紙サイズ入力部、３２５ｇはｌ：１人力部、
３２５ｈは前記各サイズ入力部３２５ｆ　、　３２５ｇ
の表示部である。また、３２２ａは倍率入カキ−１３２
２ｂはその倍率を表示する７セグメント表示部、３２２
ｃはページ連写キー、３２２ｄはその表示器、３２２ｅ
はマージンキー及びそのシフトキー、３２２ｆは枠消し
及びそのシフトキーで、３２２ｇはその各々の表示器、
３２２ｂは両面、多重コピー選択キー、３２２１はその
表示器である。

さて、次に前記給紙架台ｌ、即ち再給紙機構について説
明する。給紙架台１はこれの左側上面に複写装置本体２
内の前記定着装置２０のローラ対２３にローラ対２０６
を対向配置させたリバース部２００を備え、架台内部に
中間トレイ部１８０を有する用紙表裏反転部２７及びこ
れの右側部分に第３の給紙カセット５を着脱自在に備え
る追加カセット部３４を配設しである。これらのリバー
ス部２００．用紙表裏反転部２７及び追加カセット部３
４は、第３図の右側外観斜視図に示すように夫々架台本
体の左方。

前方及び右方へ突出開放できるように構成してあり、紙
詰まり処理等が容易に行えるようになっている。

リバース部２００においては、複写装置本体２の定着装
置２０のローラ対２３から搬出された用紙がローラ対２
０６によって内部へ導入される。このローラ対２０６の
直後には切換え爪２０１が設けてあり、該切換え爪２０
１は図示しないソレノイドによって駆動され、矢符ｅ方
向に切換えられている場合、用紙は前述した如くペーパ
ーガイド２０８及び２０４の間を搬送され、排紙ローラ
対２０２から排紙トレイ２０３へ排出される。

一方、切換え爪２０１が矢符ｄ方向に切換えられている
場合、即ち両面複写または多重複写を行う場合、用紙は
搬送ローラ対２０５によってペーパーガイド２０１及び
２１１の間を搬送され、リバース部２００の底部から架
台本体内の用紙表裏反転部２７へ送入され、ペーパーガ
イド１５１及び１５２を経て搬送ローラ１５４及び１５
５間に導かれる。ここで用紙が排紙トレイ２０３へ排出
される場合は、ペーパーガイド２０９の近傍に設けられ
た排紙センサ２１２によって、また給紙架台１へ送られ
る場合はペーパーガイド２１１の近傍に設けられたセン
サ２１３によって夫々用紙の搬送が検出される。

用紙表裏反転部２７は、第３図に示す如く摺動部材１２
０及び１２１によってその幅方向における左右の両側部
を支持させた基台１５０上に設けてあり、・該基台１５
０上には、中間トレイ部１８０が取付けてあり、これの
上側に前記搬送ローラ１５５を有する下側搬送部１９５
ｂ及び前記搬送ローラ１５４を有する上側搬送部１９５
ａを配設しである。

上側搬送部１９５ａは、第２図に示すように同一面上に
搬送ローラ１５５の回転軸と平行に各回転軸を位置させ
た搬送ローラ１５６．１５８．１６０．１６２を給紙架
台２７の幅方向に用紙サイズに応じて離隔させると共に
右側端部近傍に搬送ローラ１６４を設けである。

下側搬送部１９５ｂは、上側搬送部１９５ａに設けられ
た各ローラと各別に対向接触し、一対の搬送ローラを構
成する複数のローラ、即ち前記搬送ローラ１５５、１５
７．１５９．１６１．１６３及び１６５を備えている。

つまり、上下の各搬送ローラ対１５４及び１５５，１５
６及び１５７．１５８及び１５９．１６０及び１６１，
１６２及び１６３．１６４及び１６５によって用紙の搬
送通路が形成されており、複写装置本体２の定着装置２
０から排出された用紙は、この搬送通路を通過する場合
は表裏が反転、即ちトナーの定着面を下向きにして搬送
される。これら上下の搬送部１９５ａ及び１９５ｂは、
第４図・の右側外観斜視図に示す如く、各々の左側端部
近傍を奥行き方向に貫通し、前記下側搬送部１９５ｂの
各ローラの駆動軸を兼ねる支軸１５３によって中間トレ
イ部１８０の上方へ開放できるようになっており、各搬
送部についても上下のローラ間を開放できる構成として
あり、これにより紙詰まり処理を容易に行わしめるよう
にしである。

上下の搬送部１９５ａ及び１９５ｂの右側部分には、前
記搬送ローラ対１６４及び１６５から搬出される用紙を
下側搬送部１９５ｂの下側に位置する中間トレイ部１８
０へ再び表裏を反転させて、即ちトナ一定着面を上向き
にして送り込むための反転ローラ１６６、１６７゜１６
８及びそのためのペーパーガイドが設けである。

また、下側搬送部１９５ｂの各搬送ローラ１５５．１５
７．１５９゜１６１及び１６３における用紙の搬送方向
下流側の位置には夫々、切換え爪１７１，１７２，１７
３，１７４及び１７５が設けてあり、これらは多重複写
、即ち用紙の同一面上に複写を行う場合に、いずれかを
矢符ｆ方向へ切換え、その搬送方向上流側の切換え爪を
矢符ｇ方向へ倒伏させておくことにより、次に示す如く
用紙のサイズに対応させて中間トレイ部１８０へ表裏を
１回のみ反転させた状態、即ちトナ一定着面を下向きに
して送り込むものである。

つまり切換え爪１７１が切換えられた場合は、Ａ３サイ
ズの用紙が、切換え爪１７２が切換えられた場合はＢ４
サイズの用紙が、切換え爪１７３が切換えられた場合は
Ａ４縦サイズの用紙が、切換え爪１７４が切換られた場
合はＢ５縦サイズの用紙が、切換え爪１７５が切換えら
れた場合はＡ４．Ｂ５サイズの用紙が夫々中間トレイ部
１８０へ蓄積されるようになっており、これにより中間
トレイ部１８０へ蓄積される用紙の先端位置は用紙のサ
イズに関係なく一定の位置に揃えられる。

なお、これらの切換え爪は両面複写を行う場合は全て矢
符ｇ方向へ倒伏させ、前述の搬送通路を構成するのであ
る。

次に本発明の要部に係る中間トレイ部１８０の構成につ
いて説明する。第５図は第２図のｖ　−Ｖ　４ｍによる
矢視図、第６図は中間トレイ部の右側外観斜視図、第７
図は祇揃え機構を示す拡大斜視図である。中間トレイ部
１８０は、基台１５０の中央部の幅方向にその長手方向
を一致させ、基台１５０と平行な面を基台１５０の上面
より高い位置に構成したトレイ底部１９４及びこれの長
手方向と直交する方向に夫々その長手方向を直交させて
往復動可能に備えられた一対の断面視り字型のガイド部
材１８６及び１８７から成り、これらの長手方向を用紙
の搬送方向として用紙を載置するようにしである。つま
り用紙は、これの中央部分がトレイ底部１９４上に載置
され、トレイ底部１９４から突出する用紙の画側縁部分
がガイド部材１８６及び１８７に載置されて幅寄せされ
、揃えられるようになっている。

ガイド部材１８６（又は１８７）には、これの長手方向
と直交する方向にその長手方向を一致させてラック軸１
９０（又は１９１）を取付けてあり、このランク軸１９
０（又は１９１）のラック歯と噛合するピニオン軸１９
２（又は１９３）を基台１５０の下面側に配設したステ
ッピングモータ１８９（又は１８８）によって回転駆動
することにより、ガイド部材１８６（又は１８７）はト
レイ底部１９４に対して接近、又は離反する方向に移動
する。そしてガイド部材１８６（又は１８７）の下部に
は遮光板４００（又は４０１）が設けてあり、該遮光板
４００　（又は４０１）は、ガイド部材１８６（又は１
８７）がトレイ底部１９４から最も離反した位置、即ち
最大サイズの用紙の幅よりも広い位置まで移動した場合
に、この位置に設けられたホームポジションセンサ４０
２（又は４０３）によってガイド部材１８６（又は１８
７）がホーム位置上にあることが検出される。この紙揃
えのためのガイド部材１８６及び１８７の移動について
は後に示すフローチャートを用いて詳述する。

中間トレイ部１８０に送入されてきた用紙は第８図の縦
断面図に示すようにトレイ底部１９４が両側のガイド部
材１８６及び１８７の各底部よりも高い位置に設けであ
るため、用紙３１３ａは中央部が上方へ弓形に反ること
により、中間トレイ部１８０に入る際の直進性が向上さ
れる。

前記トレイ底部１９４の左側寄り部分には、前記反転ロ
ーラ１６６．１６７及び１６８から中間トレイ部１８０
へ送り出された用紙の先端部を揃えるためのストッパ１
８１．１８２．１８３．１８４及び１８５が各用紙サイ
ズに対応して用紙の搬送域に図示しないソレノイドを用
いて突出するように設けてあり、これにより用紙の後端
部は、前述した多重複写の場合と同様に用紙のサイズに
関係なく一定の位置に揃えられる。

さて、上述の如く構成された中間トレイ部１８０への用
紙の収納か終了し、操作者により原稿の入れ換えが行わ
れ、再び複写が開始されると、第２図に示すように反転
ローラ１６６の左側部に設けられたビックローラ１７０
を備える支持体が矢符り方向へ軸１７６を支軸として回
転され、蓄積された用紙上ヘビツクローラ１７０を圧着
させる。反転ローラ１６Ｂの右下側部には駆動ローラ３
１及び摩擦ローラ７０が設けてあり、これらのローラ間
へ前記ピックローラ１７０の回転によって蓄積された用
紙が一枚ずつ送入される。

駆動ローラ３１及び摩擦ローラ７０の用紙の出口側には
ペーパーガイド４３及び４４による搬送路が上方へ向け
て設けてあり、この終端部には給紙架台１の上面の開口
部に設けた一対の中間ローラ３３が配設しである。

この中間ローラ対３３には前記追加カセット部３４に設
けたペーパーガイド４１及び４２の終端部も臨ませてあ
り、このペーパーガイド４１及び４２間には給紙カセッ
ト５内の用紙３１３が給紙ローラ３２によって送入され
、中間ローラ対３３へ送り込まれるように構成しである
。

中間トレイ部１８０又は追加カセット部３４から中間ロ
ーラ対３３へ送給された用紙は複写装置本体２の下部に
形成された給紙口５２から複写装置本体２内へ送られ、
該給紙口５２から立設され、その終端部を前記レジスト
ローラ３０へ臨ませたペーパーガイド５０及び５１間を
搬送される。このペーパーガイド５０及び５１の終端部
には用紙の搬送を検出するセンサ４０４が設けである。

つまりレジスタローラ３０には、前記給紙カセット３及
び４と同様に追加カセント部３４の給紙力セント５内の
用紙３１３も送給されると共に、中間トレイ部１８０に
収納された用紙が多重複写又は両面複写を行うために再
び送給されるのである。

第１０図は本発明装置の制御系のブロック図である。複
写装置本体（以下、本体という）及び再給紙機構は、夫
々ＭＰＵ　３２６及び３２８を有するマイクロコンピュ
ータシステムによって制御される。このマイクロコンピ
ュータシステムは、ＭＰＵ　３２６　又は３２８に接続
された制御用プログラムなどを格納しておくためのＲＯ
Ｍ　３２７又は３２９　、ＭＰＵ　３２６又は３２８に
よる制御の際にデータの一時格納を行いかつ制御に必要
な種々のフラグの領域を有するＲＡＭ３３０又は３３１
１そしてＭＰｔｌ　３２６又は３２８が、本体又は再給
紙内部機器の人出力制御を行うためのＩ１０インタフェ
ース３３２又は３３３によって構成される。

また本体ＭＰＵ　３２６には露光電圧等の出力値を制御
するためのＤ／Ａ変換器３３４が接続される。本体１１
０インタフェース３３２の人力ポートには、操作パネル
３２１のキーマトリクス３３７のデータ及び紙サイズセ
ンサなどを含むセンサ回路３３５の出力が入力される。

また、本体Ｉ１０インタフェース３３２の出力ボートに
は、モータ又はソレノイド等の駆動装置３３８が接続さ
れる。特に光源８．帯電用コロトロン１５゜現像バイア
ス、転写用コロトロン１７及び分離コロトロン１８の出
力電圧はＭＰＵ　３２６よりＤ／Ａ変換器３３４を介し
て設定される。

本体ＲＡＭ　３３０にはバックアップ回路３３９が接続
され、本体電源切断時にも書き込まれたデータが保持さ
れるようになっている。

さらに、本体ＭＰ０３２６には、サーボモータコントロ
ーラ（ＬＳＩ）３４１が接続され、このコントローラ３
４１の入出力端子には、露光ランプ８を往復動走査する
ためのＤＣサーボモータ３４２が接続される。

再給紙機構のＩ１０インタフェース３３３の入出力ポー
トには紙サイズセンサなどを含むセンサ回路３３６の入
力及びモータ又はソレノイド等の駆動装置３４０が接続
される。更に本体？ＩＰＵ　３２６はＩ１０インタフェ
ース３３２．３３３を通して再給紙機構ＭＰ０３２８と
データをやりとりすることにより再給紙機構をコントロ
ールする。

第１１図はバックアップ回路の回路図であり、これの動
作は、まず本体電源が投入されている場合には電源ライ
ン３４３に５ｖが供給される。するとツェナーダイオー
ド３４４を通してトランジスタ３４５のベースに電流が
流れ込みトランジスタ３４５がオンする。これによって
トランジスタ３４６のベースに電流が流れてトランジス
タ３４６もオン状態になり電源ライン３４３はＩ？ＡＭ
　３３０の電源端子ｖｃｅに接続される。同時にバンク
アップ電池３４７はダイオード３４８により電源ライン
３４３より遮断される。

本体電源が切断されている場合にはトランジスタ３４５
がオンしない為トランジスタ３４６もオフ状態となり電
源ライン３４３はＲＡＭの電源端子ＶＣＣより切り離さ
れる。このときダイオード３４８は導通状態となリバソ
クアソブ電池３４７はＲＡＭ　３３０の電源端子ＶＣＣ
に接続され、ＲＡＭ　３３０に書き込まれたデータは保
持される。

次に、第１０図を参照して、第１２．１３及び１４図に
示すフローチャートに基づいて複写装置本体の操作ない
し動作について説明する。

操作者が最初に電源スィッチ３４９を操作して電源を投
入した際、ＭＰＵ　３２６はまずＩ１０インタフェース
３３２をイニシャライズし、更にＲＡＭ　３３０に保持
されている調整データ　（後述）に基づいてＤ／Ａ変換
器より前述の出力装置に対して設定値を出力する。

次に操作者は自動原稿搬送装置３０１を開いて、透明ガ
ラス板よりなる原稿台７上に原稿３０３を載置する。そ
の後、自動原稿搬送装置３０１を閉じて原稿３０３を原
稿台７上へ固定する。なお、自動原稿搬送装置３０１を
使用して原稿３０３をセントすることもできる。そして
操作者はスタートキー３２３を操作して複写動作に入る
。

スタートキー３２３が操作されると、第１２図の最初の
ステップ５ｉｌｌにおいて、感光ドラム６などを駆動す
るためのメインモータ（図示せず）がオンされる。メイ
ンモータの回転が安定すると、即ちメインモータのオン
から０．５ｓｅｃが経過すると、クリーニング装置２５
のソレノイドがオンされてブレード２６の先端部が感光
ドラム６に当接される。ソレノイドのオンから所定時間
経過すると、即ち電源に同時に負荷がかからないように
例えばｌｏｏｍｓｅｃ経過すると、次のステップ５１１
３に進む。

ステップ５１１３では、マイクロコンピュータ３２６は
、センサ回路３３５（第１０図）からの信号をみて、露
光ランプ８がホームポジションにあるかどうか、即ち露
光ランプ８が本体２の左側に位置しているかどうかを判
断する。露光ランプ８がホームポジションにあれば、次
のステップ５１１７に進み、なければステップ５１１５
において、サーボモータ３４２（第１０図）を逆転して
、露光ランプ８をホームポジションに戻す。このサーボ
モータ３４２のオフは、後述する割り込み処理によって
行われる。

ステップ５１１７では、転写コロトロン１７がオンされ
る。この転写コロトロン１７のオンの後、プロセスは次
のステップ５１２３に進む。

ステップ５１２３では、まず給紙クラッチがオンされ、
給紙ローラ２８（又は２９）が回転を開始して紙３１３
がレジスタローラ３０に向けて搬送される。給紙が完了
するとステップ５１２５へ進む。

ステップ５１２５では、露光ランプ８がホームポジショ
ンかどうかが判断され、ホームポジションになれば、次
のステップ５１５１に進む。

ステップ５１５１では、原稿に光を照射する（露光する
）ための露光ランプ８がオンされ、露光ランプ８の立ち
上がりが遅いので２００ｍ５ｅｃの時間の後、次のステ
ップ５１５３に進み、１枚目のコピーかどうかを判断す
る。１枚目のコピーであれば、先のステップ５１５１で
オンした露光ランプ８の立ち上がりが遅いので、さらに
３００ｍ５ｅＣの安定時間の経過後、ステップ５１５５
に進む。

ステップ５１５５では、帯電用コロトロン１５がオンさ
れるとともに、サーボモータ３４２がオンされる。

次のステップ５１５７では、露光ランプ８がイメージポ
ジションまでフィードされたかどうかを判断する。

ステップ５１５７でイメージポジションに達したと判断
されれば、プロセスは次のステップ５１６１に進む。

ステップ５１６１ではＲＯＭ　３２７内に予め書き込ま
れているレジストクラッチオンタイマの標準カウント値
を読み出すと共にＲＡＭ　３３０内に保持されている調
整データテーブルよりレジストクラッチオンタイマの調
整値を詠み出して両者を加算し、ステップ５１６２にお
し）てＲＡＭ　３３０内のレジストクラッチオンタイマ
をセットする。レジストクラッチオンタイマがセットさ
れると後述する割込みルーチンによって所定時間後にレ
ジストクラッチがオンされる。レジストクラッチがオン
されるタイミングはレジストクラッチオンタイマにセン
トするデータによって決定されるが、これは後述する調
整モードにおいてＲＡＭ　３３０内の調整データテーブ
ルを書き換えることにより可変できる。

ステップ５１６２が終了するとステップ５１７７に進む
。

ステップ５１７７において、露光ランプ８がリターン位
置までフィードされたことが検出されると、次のステッ
プ５１７９に進み、サーボモータ３４２が逆転されると
ともに、露光ランプ８がオフされる。

その後のステップ５１８１では、マイクロコンピュータ
３２６は枚数カウンタをみて、連続コピーかどうかを判
断する。連続コピーであれば、次のステップ５１８３で
給紙センサ５３をオフした後、先のステップ５１２３に
戻る。即ち、２枚目以降のコピーについてはこのステッ
プ５１２３からそのプロセスがスタートされることにな
る。

ステップ８１８１で連続コピーでないと判断されれば、
ステップ３１８５に進み、先のステップ５１７９で逆転
させたサーボモータ３４２をオフする。その後、感光ド
ラム６上の静電潜像が紙３１３に転写される時間、例え
ば２００ｓ＋５ｅｃＯ後、帯電用コロトロン１５はオフ
される。そして、ステップ５１８７に進み、ステしプ５
１８７では、排紙センサ２１２が紙３１３の排紙によっ
てオフされたことを検出して次のステップ５１８９に進
む。ステップ５１８９では、紙３１３を排出するために
必要な時間２００ｍ５ｅｃの後、メインモータをオフす
る。そして複写機は待機状態になる。

次に、第１３図を参照して、この実施例の別の割り込み
ルーチンについて説明する。この割り込みルーチンはマ
イクロコンピュータ３２６の内部タイマにより、一定周
期で呼び出されるものである。

最初のステップ５２００においては、マイクロコンピュ
ータ３２６は、操作パネル３２１上の各種キーの押下状
態をキーマトリクス３３７より！１０３３２を通して読
み込み、押されたキーに応じた処理を行う。

ステップ５２０１においては、マイクロコンピュータ３
２６は、露光ランプ８がホームポジションにあるかどう
かを判断する。もし、ホームポジションでなければ、そ
のままステップ５２０５に進むが、もしホームポジショ
ンにあれば、ステップ５２０３においてサーボモータ３
４２をオフした後、ステップ５２０５に進む。

ステップ５２０５では、給紙センサ５３がオンしている
かどうか、すなわち、レジスタローラ３０まで紙３１３
が搬送されたかどうかを判断する。そして、祇３１３の
搬送が確認されると、次のステップ５２０７において、
給紙クラッチがオフされる。その後ステップ５２１１に
進む、もし先行の紙が搬送されていれば、給紙センサ５
３はオフされているので、マイクロコンピュータ３２６
は、次のステップ５２０９においてレジストクラッチを
オフした後、ステップ５２１１に進む。

ステップ５２１１において前述のレジストクラッチオン
タイマがＲＡＭのタイマにセットされたかどうかを判断
する。このステップ５２１１において“ＹＥＳ”と判断
されれば、マイクロコンピュータ３２６は続くステップ
５２１３において、そのオンタイマがタイムアツプした
かどうかを判断する。そして、何回かの割り込みルーチ
ンを経て、レジストクラッチオンタイマがタイムアツプ
すると、ステップ５２１５において、マイクロコンピュ
ータ３２６は、レジストクラッチをオンする。即ち、こ
の時点で画像の先端調整のための給紙タイミングが決定
される。

その後、先のステップ５２１１及び５２１３において夫
々”ＮＯ″と判断されたときと同様に、プロセスは第１
２図に示すメインルーチンにリターンする。

次に調整モードの動作の説明に先立って第２図。

第９図、第１０図及び第１５図を参照して調整モードの
概略を説明する。第１５図は操作パネル７セグメント表
示状態説明図である。まず後述する方法により調整モー
ドに入ると倍率表示部３２２ｂ及び枚数表示部３２５ａ
は夫々第１５図山）のようになる。ここでオペレータ　
（即ち一般のユーザではなく機器を適正な状態に調整す
るサービスマン又は機器組立作業者）はテンキー３２５
を操作して調整しようとする項目の番号を２ケタ入力す
る。今、この実施例での調整項目は０１〜０８の８種類
とし、番号と調整項目は次のように対応するものとする
。

０１　　　露光電圧 ０２　　　帯電電圧 ０３　　　現像バイアス電圧 ０４　　　転写電圧 ０５　　　分離電圧 ０６　　　ｉｉ１像先端調整（上段カセット時）０７　
　　画像先端調整（下段力セント時）０８　　　再給紙
機構センター調整 ０１〜０５は前述のＤ／Ａ変換機３３４によって電圧設
定する項目であり、０６．０７はレジストクラッチオン
タイマの調整であり、０８は後述する再給紙機構のセン
ター調整である。これらの調整値は標準が０であり、プ
ラス或いはマイナスの調整範囲を持つ。即ち標準のＤ／
Ａ出力データ或いはレジストクラッチオンタイマカウン
ト値出力パルス数（後述）はＲＯＭ　３２７内に予め記
憶しておき、それらのデータを使う際にＲＡＭ　３３Ｑ
より対応する調整データを読み出して加算してからＤ／
Ａ出力或いはレジストクラッチオンタイマセント出力パ
ルス数セントを行う。なお、調整データは項目番号順に
ＲＡＭ内に保存されている（調整データテーブル）。

第１５図（Ｃ）はテンキーによりＯを入力したときの表
示であり、更にテンキー３２５により１を人力すると（
ｄ）のようになる。このとき、倍率表示部には調整項目
０１すなわち露光電圧の現在ＲＡＭ　３３０に記憶され
ている調整データが表示される。

次にオペレータはズームキー３２２ａを押して倍率表示
部の調整データを変える。例えば＋ｄ）の状態でズーム
キー３２２ａを１回操作して調整データを１減らしたと
すると表示は（ｅｌのようになり、同時にＲＡＭ３３０
内の調整データテーブルの先頭データが１減らされ、Ｒ
ＯＭ　３２７内の露光電圧標準データに−１が加えられ
、これがＤ／Ａ変換器３３４よりアナログデータとして
出力される。

ここでオペレータがスタートキー３２３を押すと第１２
図に示したコピー動作が試験的に行われる。

オペレータは得られた画像を見ながら上記操作を繰り返
して調整する。そして調整項目を変えたいときには（ｄ
）、　（ｅ）の状態でテンキー３２５を操作して新たな
調整項目の番号を入力すれば即時（ｃｌ　、　（ｄ）の
表示状態に変わる。

なお、（Ｃ）〜（ｅｌの表示状態でクリア／ストップキ
ー（以下クリアキーという）３２４を押すと（ｂ）の状
態になり、更にクリアキー３２４を押すと（ａ）の状態
に戻る。また枚数表示部３２５ａにテンキー３２５で人
力できる番号はＯ１〜０８のみで他の番号は受は付けな
い。

次に第１４図に示す調整モードのフローチャートに基づ
いて数値入力による調整の方法ないし動作について説明
する。

まずオペレータはサービススイッチ（図示せず）をオン
にしてから電源スィッチ３４９（第１図参照）を操作し
て電源を投入する。これによって複写機本体はサービス
モードとなり倍率表示部及び枚数表示部は第１５図（ａ
）のようになる。ここでオペレータはテンキー３２５か
ら例えは“９９′を入力してスタートキーを押すと調整
モードに入り表示は（ｂ）のようになる。

ただし、調整モードに入るために入力する数値は“９９
”である必要はなく、予め何らかの数値に決めておけば
よい。

調整モードに入るとまず桁数カウンタをリセットしてＯ
にする。これはＲＡＭ　３３０内に設けたカウンタで、
調整モードのときに枚数表示部３２５ａに表示されてい
る桁数を覚えておくために使用する。

換言すると現在の表示状態が第１５図の（ｂｌ〜（ｄｌ
のどれに当るかを識別するために使用する。そしてズー
ムキー禁止フラグをセットして第１３図のステップ５２
００におけるキースキャンによるズームキー３２２ａの
受付けを禁止する。これは表示状態が（ｂ）又はｆＣ）
のときに倍率表示部３２２ｄへの誤表示を避ける為であ
る。その後、倍率表示部３２２ｂ及び枚数表示部３２５
ａを初期表示（ｂｌに変えてステップ５３０３へ進む。

ステップ５３０３ではテンキー３２５が押されたかどう
かを判断し、押されてなければステップ５３０４へ進み
クリアキー３２４が押されたかどうかを判断する。ここ
でクリアキー３２４が押されてなければステップ５３０
３へ戻るが、押されていた場合はステップ５３０５へ進
み桁数カウンタが零かどうかを判断する。もし零であれ
ば現在の表示状態は調整モードの初期状Ｑ（ｂｌである
ので表示を（ａｌの状態に戻し、ズームキー禁止フラグ
をリセットして通常のサービスモードへ戻る。ステップ
５３０５において桁数カウンタが零でなければ、現在の
表示状態はｆｃ）あるいはｆｄｌのようになっていると
判断してステップ５３０２へ戻り調整モード初期状態と
なる。

ステップ５３０３でテンキーが押されたと判断した場合
はステップ５３０７へ進み桁数カウンタが１、即ち現在
の表示状態が第１９図（Ｃ）のようになっているかどう
かを判断する。ここでＮＯと判断された場合は表示状態
は（ｂ）であるので次のステップ３３０８において押さ
れたテンキーがＯであるかどうかを判断し、ＹＥＳの場
合は枚数表示部３２５ａにそれを表示し、桁数カウンタ
を１にした後ステップ５３０３へ戻る。

ＮＯの場合は０１〜０８の範囲内に入らないので何もせ
ずに３３０３へ戻る。

ステップ５３０７でＹＥＳと判断された場合、表示状態
はｔＣ）であるので、ステップ５３１１において押され
たテンキーがＯかどうかを判断する。ここでＹＥＳの場
合は受は付けずにステップ５３０３へ戻る。ＮＯと判断
した場合は１桁め表示はｌであるので次に受付けられる
のはＯ〜８のみであるので、ステップ５３１２で押され
たテンキーが８以下であるかどうか判断し、ＹＥＳであ
ればステップ５３１３へ進み、ＮＯであればステップ５
３０３へ戻る。

ステップ５３１３では、まず１桁めの表示を２桁めヘシ
フトし、テンキーの番号を１桁めに表示し、桁数カウン
タを２にする。そして調整データテーブルより枚数表示
部３２５ａの表示に対応したデータを読み出し倍率表示
部に表示する（第１５図（ｄ））。

その後ズームキー禁止フラグをリセットすると、第１３
図ステップ５２００のキースキャンでズームキー３２２
ａの受付けが行われる。

次にステップ５３１４においてスタートキー３２３が押
されたかどうかが判断される。ＹＥＳの場合はステップ
５３１６で第１２図に示したコピー動作を行った後ステ
ップ５３１４へ戻ってくる。ＮＯの場合はステップ５３
１８へ進みクリアキー３２４が押されたかどうかを判断
する。ＹＥＳの場合はステップ５３０２すなわち調整モ
ードの初期状態へ戻る。ＮＯの場合はステ・７プ５３１
９へ進みテンキーが押されたかどうかを判断し、ＹＥＳ
の場合はステップ５３０３へ戻り、Ｎｏの場合はステッ
プ５３１４に戻る。

さて、次に第１６．１７及び１８図に示すフローチャー
トに基づいて本発明の要部に係る再給紙機構の操作ない
し動作について説明する。

まず操作者は第１面にコピーしたい面を下向きにして原
稿を原稿台７上へ固定する。次に操作パネル３２２上の
両面・多重キー３２２ｈを操作した後、スタートキー３
２３を押して第１面の複写動作に入る。複写動作に入る
と第１０図の本体側１１０ボート３３２の出力ボートよ
り両面あるいは多重コピーであることを知らせる信号が
出力され、再給紙機構側ＭＰＵ　３２ＢはＩ１０ボート
３３３を通して受けとる。再給紙機構側ＭＰ０３２Ｂは
ステップ５４０１，５４０５゜５４０９．５４１６を常
に循環しながら本体からの信号を待っている。

ステップ８４０１〜５４０４は追加カセット部３４から
の給紙の状態を示すものであり、給紙カセット５の給紙
開始信号が検知されると給紙ローラ３２をオンし、カセ
ット内の紙を中間ローラ対３３を通して複写装置本体２
内のレジスタローラ対３０まで送り、給紙センサ４０４
がオンすることにより給紙ローラ３２の回転を停止する
ものである。

ＭＰｏ　３２Ｂがステップ５４０９で両面コピー開始信
号を検知すると、次のステップ５４１０に進み、コピー
済用紙を中間トレイ部１８０に導くためにリバース部２
００の切換え爪２０１を切換える。そしてＩ１０ポー）
３３３を通して本体から用紙サイズデータを受は取り、
それに応じてストッパ１８１〜１８５のひとつをセット
し、搬送ローラ２０６，２０５，１５５，１５７，１５
９゜１６１、１６３．１６５．１６６の回転を開始する
。ここで多重コピーの場合はストッパ１８１〜１８５の
セットに代えて切換え爪１７１〜１７５のひとつをセッ
トする（ステップ５４１７）。そしてステップ５４１１
で中間トレイに送られてくる用紙を揃えるためのガイド
部材１８６，１８７を所定の紙サイズ幅の位置まで動か
す。

両面コピーの場合、用紙は搬送ローラ１５５．１５７．
１５９゜１６１、１６３．１６５．１６６を経て中間ト
レイ部ｉａｏ　ニ収納され、多重コピーの場合は切換え
爪１７１〜１７５のいずれかで進路を切換えられてその
まま中間トレイ部１８０に収納される。

ガイド対が紙サイズ幅の位置まで移動すると、ステップ
５４１２で収納された用紙の枚数をカウントする用紙カ
ウンタがＯにクリアされる。紙の通路には紙検出用のセ
ンサが設けられ（図示せず）、ステップ５４１３では紙
が中間トレイ部１８０内に収納され終わるのを待つ。紙
が収納されるとステップ５４１４で用紙カウンタが１加
算され、ステップ５４１５で用紙カウンタの値が１０と
比較される。用紙カウンタの値が１０でなければステッ
プ５４３４に進み、ガイド部材１８６．１８７により紙
の幅揃えが行われ、ステップ５４３６で今収納した紙が
最終紙であるかどうかを判断する。この判断は本体ＭＰ
Ｕ　３２６より１１０ボー）　３３２．３３３を通して
送られる信号によって行う。

ここでＮｏと判断されると、ステップ５４１３に戻り、
ＹＩ’Ｓと判断された場合はステップ３４３８に進み、
搬送ローラ２０６，２０５．１５５．１５７，１５９．
１６１，１６３．１６５．１６６の回転を止め、リバー
ス部２００の切換え爪２０１を通常状態、即ち矢符ｅ方
向の排紙トレイ２０３への搬出状態に戻した後、ステッ
プ５４０１に戻って本体からの信号待ちとなる。

ステップ５４１５で用紙カウンタの値が１０であれば、
ステップ５４３５で最終紙であるかどうかを判断する。

最終紙であればステップ８４３８に進む。最終紙でない
ときはステップ５４３７に進み、ガイド部材１８６．１
８７を後述する方法でホームポジションに戻す。そして
ステップ５４１１に戻り、再度ガイド部材１８６．１８
７をホームポジションから紙サイズ幅の位置へ移動させ
る。このようにしてガイド部材１８６．１８７により、
用紙１枚毎に紙の幅揃えが行われ、用紙１０枚毎に再ホ
ーム帰着１紙サイズ幅移動を繰り返す。

次に第１７図及び第１８図によりガイド部材１８６．１
８７の動作を説明する。まず、第１６図のステップ５４
１１における駆動動作１の場合は、ステップ８４１８に
おいてガイド対１８６．１８７の遮光板４００，４０１
がホームポジションセンサ４０２，４０３の検知域に入
っているどうかを判断する。ここでＮＯの場合は、ステ
ップ５４１９でステッピングモータ１８８．１８９を逆
転方向に駆動しくガイド部材同士を夫々接近させて閉じ
る方向を正転、開く方向を逆転とする）、ステップ５４
２０で遮光Ｆｉ４００，４０１がホームポジションセン
サ４０２．４０３に入るのを検知するまでステッピング
モータ１８８．１８９を逆転させる。そしてホームポジ
ションセンサのオンを検出すると、ステップ５４２１で
更に５パルス分ステンピングモータを逆転させた後、ス
テッピングモータ１８８．１８９の回転を止めてステッ
プ５４２２に進む。一方、ステップ３４１Ｂでガイド部
材１８６．１８７の遮光板４００．４０１がホームポジ
ションセンサ４０２’、４０３に既に入っている場合、
ただちにステップ５４２２に進む。

ステップ５４２２ではステッピングモータが正転方向に
駆動される。そしてステップ５４２３で遮光板４００゜
４０１がホームポジションセンサ４０２．４０３の検知
域を抜ける、つまりオフするのを検知する。センサのオ
フを検知するとステップ５４２４に進むが、このセンサ
オフのガイド部材の位置が、基準位置、即ちガイド部材
のホームポジションとなる。ステップ５４２４テはＭＰ
ｏ　３２Ｂは予めＲＯＭ　３２９内に記憶されている紙
サイズ別の標準ステップ数を、本体ＲＡＭ３３０に保持
されたステップ数調整データをＩ１０インターフェース
３３２．３３３を通して読み出して補正する。このとき
フロント側ガイド部材１８６に対しては標準ステップ数
にステップ数調整データを加算し、リヤ側ガイド部材１
８７に対しては減算することで中心位置が補正される。

そしてステップ５４２５゜５４２６でガイド対１８６．
１８７は夫々ステッピングモータ１８８．１８９によっ
てステップ５４２４でセットされたステップ数だけ正転
方向に駆動された後ス）−／プする。

次にステップ５４３４における幅よせ動作を第１８図を
用いて説明する。この場合はガイド部材１８６，１８７
はもともと紙サイズに合った位置にあるのでホームポジ
ションに戻す必要はなく、中間トレイ部１８０に収納さ
れた紙を整列するのに必要な分だけ動かせばよい、そこ
でまずステップ８４２８で５龍分のステップ数をセット
し、次のステップ５４２９．５４３０でそのステップ数
だけステッピングモータ１８９．１８８を逆転させてガ
イド部材１８６．１８７を開く。そしてステップ５４３
１で再び５鶴分のステップ数をセ−／　トしステップ５
４３２．５４３３で正転方向に駆動する。

中間トレイへの紙の収納が終わると操作者は第２面（又
は同一面）のコピーをするべく原稿を入れ換え、スター
トキー３２３を操作する。第２面（又は同一面）の複写
動作が始まると、本体ＭＰＵ３２６はＩ１０インターフ
ェース３３２の出力ポートより再給紙スタート信号を出
力する。

再給紙機構のＭＰｏ　３２８がＩ１０インターフェース
３３３を通してステップ５４０５でこの信号を受けとる
と、ステップ５４０６でビックローラ１７０をおろして
中間トレイ部１８０内の紙に押し当て、ビックローラ１
７０を回転させることにより中間トレイ部内の紙を最上
部のものから一枚ずつ送り出し、駆動ローラ３１゜中間
ローラ対３３を通してレジストローラ対３０まで送る。

そしてステップ５４０７で給紙センサ４０４がオンする
と、ステップ５４０Ｂでこれらのローラの回転を止めて
ピックローラ１７０を上げる。

以後は前述のステップ５１２５以降の動作を行い、定着
装置２０を出た用紙はローラ対２０６、切換え爪２０１
によって排紙ローラ対２０２に導かれ、更に排紙トレイ
２０３に排出される。

なお本実施例においては、ガイド部材の紙揃えのための
往復動作の時間を累積する計時手段としては収納された
用紙の枚数を計数するカウンタを用い、これの検出枚数
が所定枚数になる都度、ガイド部材を基準位置に設定す
る位置修正を行っているが、これに代えて、タイマを用
いて用紙１枚毎の往復動作時間を累積計時しても良く、
またガイド部材の往復回数を計数する構成としても良い
。

〔効果〕

以上の如く本発明装置においては、各ガイド部材に対し
て夫々基準位置設定の為の一個ずつのセンサと、個別の
駆動源であるモータ及びその伝達機構とから成る簡単な
構成を用い、用紙の幅揃えの為のガイド部材の往復動作
を、この動作時間が所定時間経過する都度、ガイド部材
を基準位置に復帰させ、再び元の紙揃え位置に位置修正
して戻すことにより、モータ、又はその伝達系によるガ
イド部材の移動量の誤差が累積されて増大するのを未然
に回避できる。これにより、用紙を正確に整列させ、収
納することができ、画像形成装置本体への再給紙を円滑
に行わしめ、両面、又は同一面上への画像形成の際に複
写ずれが生じることがなく、正確な位置に画像形成が行
える等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の左側外観斜視図、
第２図はその内部構造を示す縦断面図、第３図はその開
放状態を示す右側外観斜視図、第４図は用紙表裏反転部
の右側外観斜視図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線による矢
視図、第６図は中間トレイ部の右側外観斜視図、第７図
はその要部拡大図、第８図は用紙の載置状態を示す縦断
面図、第９図は操作パネルレイアウト図、第１０図は制
御系のブロック図、第１１図はバンクアップ回路図、第
１２〜１４図は複写装置本体の制御手順を示すフローチ
ャート、第１５図は操作パネルの７セグメント表示状態
説明図、第１６〜１８図は給紙架台（再給紙機構）の制
御手順を示すフローチャートである。 ■・・・給紙架台　２・・・複写装置本体　２７・・・
用紙表裏反転部　３４・・・追加カセット部　１８０・
・・中間トレイ部　１８６．１８７・・・ガイド部材　
１９４・・・トレイ底部２００・・・リバース部 特　許　出願人　　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 Ｎ　　１１　　図 第　　１３　　図 倍率表示部 竿　　　１５ 枚数表示部 第　　１７　　図 第　　１８　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の画像形成済みの用紙に再び画像を形成する為
   に、これらを一時積載収納すると共に用紙の搬送方向と
   直交する方向に複数回往復動するガイド部材により紙揃
   えを行う画像形成装置において、 用紙の搬送域を間にして対向し、個別の駆動源により各
   別に往復動される一対のガイド部材と、 各ガイド部材の基準位置を前記用紙を中心とする用紙の
   搬送幅よりも広い間隔に設定する基準位置設定手段と、 前記ガイド部材の往復動作の時間を累積する計時手段と
   、 該計時手段による所定時間計時の都度、前記各ガイド部
   材を前記基準位置に設定する位置修正手段と、 該位置修正手段による前記基準位置への設定後、再びガ
   イド部材を所定位置へ戻し、往復動作を再開する手段と を具備することを特徴とする画像形成装置。