JPH10111585A

JPH10111585A - 画像形成システム及び画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法

Info

Publication number: JPH10111585A
Application number: JP8282929A
Authority: JP
Inventors: Mitsushige Murata; 光繁村田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1996-10-07
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置から排出される用紙の排出速度
が逐次変更される場合でも、用紙排出速度に応じてシー
ト後処理装置の受け渡し速度を逐次変更することによ
り、用紙の円滑な搬送を可能とすると共に、用紙受け渡
し時に速度差が原因で用紙に損傷を生じさせることを防
止した画像形成システム及び画像形成システムにおける
用紙搬送速度制御方法を提供する。【解決手段】本体１００とペディスタル２００と循環
式自動原稿送り装置３００とシート後処理装置４００と
を備えた複写機において、シート後処理装置４００が本
体１００から用紙を受け取る際の搬送速度を本体１００
から排出される用紙の排出速度の変化に応じて変化させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成システム
及び画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
係り、更に詳しくは、画像を形成して出力する画像形成
装置と当該画像形成装置から出力された用紙を搬送・仕
分け・積載収納するシート後処理装置とを備えた画像形
成システム及び画像形成システムにおける用紙搬送速度
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像を形成して出力する画像形成
装置と、当該画像形成装置から出力された用紙を積載／
仕分けするシート後処理装置とから構成された画像形成
システムにおいては、画像形成装置から排出される用紙
毎に、シート後処理装置に対して所定の受け渡し速度を
設定し、画像形成装置からシート後処理装置に対する用
紙の受け渡しを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の画像形成システムにおいては、下記の問題があ
った。即ち、画像形成装置からシート後処理装置に対す
る用紙の受け渡しの際に、画像形成装置の用紙排出速度
が変わることがある。例えば用紙の一部が定着器を通過
中と通過後とでは用紙排出速度が異なり、一般的に後者
の方が前者に比較して高速である。前記の理由から、用
紙の受け渡し速度を用紙が定着器を通過中の排出速度に
合わせて設定した場合には、通過後にシート後処理装置
の方が遅くなる結果、用紙がループを形成し、この状態
が進行すると用紙が屈曲する不具合が発生する。他方、
用紙の受け渡し速度を用紙が定着器を通過後の排出速度
に合わせて設定した場合、用紙が定着器を通過中に用紙
の引き合いが生ずる結果、この状態が進行すると用紙に
スリップ痕が生ずる不具合が発生する。これらの現象
は、用紙が厚い場合等に顕著に発生する。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、画像形成装置から排出される用紙の排出速度が
逐次変更される場合でも、用紙排出速度に応じてシート
後処理装置の受け渡し速度を逐次変更することにより、
用紙の円滑な搬送を可能とすると共に、用紙受け渡し時
に速度差が原因で用紙に損傷を生じさせることを防止し
た画像形成システム及び画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、用紙の排出速度が変速可能に構
成された画像形成装置と、該画像形成装置から排出され
た用紙を受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行う
と共に用紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装
置とを備えた画像形成システムにおいて、前記後処理装
置が前記画像形成装置から用紙を受け取る際の搬送速度
を前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度の変
化に応じて変化させる速度制御手段を具備してなること
を特徴とする。

【０００６】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、前記請求項１記載の画像形成システムにおいて、前
記速度制御手段は、前記画像形成装置から排出される用
紙の排出速度よりも前記後処理装置における用紙受け渡
しの際の速度を大きく設定することを特徴とする。

【０００７】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、用紙の排出速度が変速可能に構成された画像形成装
置と、該画像形成装置から排出された用紙を受け取り用
紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用紙の搬送速
度が変速可能に構成された後処理装置とを備えた画像形
成システムにおける用紙搬送速度制御方法において、前
記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る際
の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の排
出速度の変化に応じて変化させる速度制御ステップを有
することを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項４の発明
は、前記請求項３記載の画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法において、前記速度制御ステップで
は、前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度よ
りも前記後処理装置における用紙受け渡しの際の速度を
大きく設定することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１０】本実施の形態に係る複写機の全体構成は、
図４の斜視図に示す如く、本体１００と、ペディスタル
２００と、ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００
と、シート後処理装置（ソータ）４００とから大略構成
されている。

【００１１】先ず、本実施の形態に係る複写機の構成
を、本体１００、ペディスタル２００、ＲＤＦ（循環式
自動原稿送り装置）３００、シート後処理装置４００、
キー群６００、ディスプレイ群７００、本体制御装置８
００、ＲＤＦ制御装置９００、ソータ制御装置１０００
の各部毎に図１乃至図１１に基づき詳細に説明する。

【００１２】［Ａ］本体１００図５は複写機の内部構成を示す断面図である。図５にお
いて、本体１００は、プラテンガラス１０１と、照明ラ
ンプ（露光ランプ）１０３と、第１走査ミラー１０５、
第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９と、レン
ズ１１１と、第４走査ミラー（反射ミラー）１１３と、
光学系モータ１１５と、センサ１１７、１１９、１２１
と、感光ドラム１３１と、メインモータ１３３と、高圧
ユニット１３５と、ブランク露光ユニット１３７と、現
像器１３９と、現像ローラ１４０と、転写帯電器１４１
と、分離帯電器１４３と、クリーニング装置１４５と、
上段カセット１５１と、下段カセット１５３と、手差し
給紙口１７１と、給紙ローラ１５５、１５７と、レジス
トローラ１５９と、搬送ベルト１６１と、定着器１６３
と、排出ローラ１６５と、センサ１６７と、手差し給紙
口１７１とを備える構成となっている。

【００１３】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、プラテンガラス１０１は原稿が載置されるものであ
り、照明ランプ（露光ランプ）１０３はプラテンガラス
１０１上の原稿を照明し、第１走査ミラー１０５と一体
に構成されている。第１走査ミラー１０５、第２走査ミ
ラー１０７、第３走査ミラー１０９はそれぞれ原稿の光
路を変更し、レンズ１１１は合焦及び変倍機能を有し、
第４走査ミラー（反射ミラー）１１３は光路を変更す
る。

【００１４】光学系モータ１１５は光学系を駆動し、メ
インモータ１３３は使用者による複写開始キー（後述）
の押下に応答して作動し、感光ドラム１３１を駆動す
る。高圧ユニット１３５は感光ドラム１３１をコロナ帯
電し、現像器１３９、現像ローラ１４０は感光ドラム１
３１上の静電画像の現像を行う。転写帯電器１４１はト
ナー像の転写を行い、分離帯電器１４３は感光ドラム１
３１から転写紙を分離する。クリーニング装置１４５は
クリーニングローラ及び弾性ブレードから構成され、感
光ドラム１３１の表面の清掃を行う。

【００１５】上段カセット１５１、下段カセット１５３
には転写紙が収納され、手差し給紙口１７１には転写紙
がセットされる。給紙ローラ１５５、１５７は転写紙を
本体装置内へ送る。レジストローラ１５９は転写紙を正
確なタイミングで感光ドラム１３１の方向へ送る。搬送
ベルト１６１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送
し、定着器１６３は搬送ベルト１６１により搬送されて
きた記録紙を熱圧着で定着させる。排出ローラ１６５は
定着済みの転写紙を本体１００外部へ排出する。センサ
１６７は両面記録の際に用いる。

【００１６】感光ドラム１３１の表面は光半導体と導電
体を用いたシームレス感光体から構成され、当該感光ド
ラム１３１は回動可能に軸支されており、メインモータ
１３３により図５矢印方向へ回転を開始する。感光ドラ
ム１３１の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が
終了すると、プラテンガラス１０１上に載置された原稿
は照明ランプ１０３により照明され、当該原稿の反射光
は第１走査ミラー１０５、第２走査ミラー１０７、第３
走査ミラー１０９、レンズ１１１、及び第４走査ミラー
１１３を介して感光ドラム１３１上に結像する。

【００１７】感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５に
よりコロナ帯電された後、照明ランプ１０３により照射
された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカー
ルソン方式で感光ドラム１３１上に静電画像が形成され
る。感光ドラム１３１上に形成された静電画像は現像器
１３９の現像ローラ１４０により現像されトナー像とし
て可視化され、当該トナー像は転写帯電器１４１により
後述する如く転写紙上に転写される。

【００１８】即ち、上段カセット１５１もしくは下段カ
セット１５３内の転写紙、または手差し給紙口１７１に
セットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは給紙
ローラ１５７により本体装置内へ送られ、レジストロー
ラ１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム１
３１の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致
される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３１
との間を転写紙が通過することにより、感光ドラム１３
１上のトナー像が転写紙上に転写される。

【００１９】転写終了後、転写紙は感光ドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、更に搬送ベルト１
６１により定着器１６３へ導かれて加圧及び加熱により
定着された後、排出ローラ１６５により本体１００の外
部へ排出される。転写後の感光ドラム１３１はそのまま
回転を続行して、クリーニング装置１４５によりその表
面が清掃される。

【００２０】［Ｂ］ペディスタル２００図５において、ペディスタル２００は、本体１００から
切り離し可能に構成されており、デッキ２０１と、中間
トレイ２０３と、リフタ２０５と、給紙ローラ２０７
と、排紙フラッパ２１１と、搬送ベルトの搬送路２１
３、２１５と、中間トレイおもり２１７と、多重フラッ
パ２１９と、多重記録用搬送路２２１と、多重排紙セン
サ２２３と、給紙ローラ２２５と、排出ローラ２２９と
を備える構成となっている。

【００２１】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、デッキ２０１は所定枚数（例えば２,０００枚）の
転写紙を収納可能に構成されており、中間トレイ２０３
は両面コピー用として装備され、所定枚数（例えば９９
枚）までの転写を格納可能に構成されている。尚、転写
紙の枚数は前記数値に限定されるものではない。リフタ
２０５はデッキ２０１に装備されており、給紙ローラ２
０７に常に転写紙が当接するように転写紙の量に応じて
上昇する。排紙フラッパ２１１は両面記録側ないし多重
記録側の経路と排出側経路との経路を切り換える。

【００２２】中間トレイおもり２１７は転写紙押え用と
して配設されており、排紙フラッパ２１１、及び搬送路
２１３、２１５を通過した転写紙は裏返しされて両面コ
ピー用の中間トレイ２０３に収納される。多重フラッパ
２１９は搬送路２１３と搬送路２１５との間に配設され
ており、上方に回動することにより転写紙を多重記録用
搬送路２２１へ導く。多重排紙センサ２２３は多重フラ
ッパ２１９を通過する転写紙の末端を検知する。給紙ロ
ーラ２２５は経路２２７を介して転写紙を本体１００の
感光ドラム１３１側へ給紙する。排出ローラ２２９は転
写紙を機外へ排出する。

【００２３】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、先ず、排紙フラッパ２１１を上方へ上げ
て複写済みの転写紙を搬送路２１３、２１５を介して中
間トレイ２０３に格納する。この場合、両面記録時には
多重フラッパ２１９を下げておき、多重記録時には多重
フラッパ２１９を上げておく。中間トレイ２０３に格納
された転写紙は中間トレイおもり２１７により押さえら
れる。

【００２４】次に行う裏面記録時または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が給紙ロ
ーラ２２５と中間トレイおもり２１７との作用により、
下から１枚ずつ経路２２７を介して本体１００のレジス
トローラ１５９へ導かれる。

【００２５】［Ｃ］ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）
３００図６はＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００の詳細
構成を示す断面図である。図６において、ＲＤＦ３００
は、積載トレイ（原稿トレイ）３１０と、給送手段３３
０と、第１搬送ローラ３４３と、第２搬送ローラ３４４
と、排紙ローラ３４５と、原稿排紙カバー３４６と、ト
レイ揺動コロ３４７と、トレイ揺動アーム軸３４８と、
トレイ揺動アーム３４９等を備える構成となっている。
更に、前記給送手段３３０は、半月ローラ３３１と、分
離搬送ローラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モー
タ（ＳＰＲＭＴＲ）と、レジストローラ３３５と、全面
ベルト３３６と、ベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）と、
搬送大ローラ３３７と、搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）
と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、リサイク
ルレバー３４２と、給紙ストッパ３４２ａと、給紙セン
サ（ＥＮＴＳ）と、反転センサ（ＴＲＮＳ）と、排紙セ
ンサ（ＥＪＴＳ）等から構成されている。

【００２６】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、積載トレイ（原稿トレイ）３１０は原稿束Ｓをセッ
トするための第１の原稿トレイとして構成されており、
当該積載トレイ３１０には原稿給送手段の一方の部分を
構成する給送手段３３０が装備されている。給送手段３
３０の半月ローラ３３１、分離搬送ローラ３３２、及び
分離ベルト３３３は、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）によ
り回転及び循環駆動され、積載トレイ３１０上の原稿束
Ｓの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００２７】レジストローラ３３５及び全面ベルト３３
６はベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）により回転及び循
環駆動され、前記分離された原稿をシートパスａ、ｂを
介して本体１００のプラテンガラス（原稿台ガラス）１
０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。搬送
大ローラ３３７は搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）により
回転駆動され、プラテンガラス１０１上の原稿をシート
パスｃからシートパスｅへ搬送する。当該シートパスｅ
へ搬送された原稿は排紙ローラ３４０により積載トレイ
３１０の原稿束Ｓ上へ戻される。

【００２８】リサイクルレバー３４２は原稿の一循環を
検知するものであり、原稿給送開始時にリサイクルレバ
ー３４２を原稿束Ｓの上部に載せておき、原稿が順次給
送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜
ける時に自重で落下したことに基づき原稿の一循環を検
知する。

【００２９】前記給送手段３３０では、両面原稿時に原
稿を一旦シートパスａ、ｂからシートパスｃに導き、次
いで原稿をレジストローラ３３５によりシートパスｂを
通し、この後、全面ベルト３３６により原稿をプラテン
ガラス１０１上へ搬送して停止させることにより、原稿
を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂ
の経路で反転させている。

【００３０】尚、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパス
ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４２
により原稿が一循環したことが検知されまで原稿を搬送
することにより、原稿の枚数をカウントすることができ
る。

【００３１】更に、ＲＤＦ３００の本体右方には第２の
原稿排紙路（シートパスｇ）が配設されており、プラテ
ンガラス１０１上における画像読み取り終了後のシート
原稿Ｓをプラテンガラス１０１への搬入方向とは反対側
に搬出し、原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬
出する。シートパスｇ中にはシート原稿Ｓを搬送するた
めの第１搬送ローラ３４３、第２搬送ローラ３４４が配
設されると共に、シートパスｇの下流側には第２の排紙
ローラ３４５が配設されており、シートパスｇを搬送さ
れてきたシート原稿Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓ
の最上部に排出する。

【００３２】また、シートパスｇの上方には原稿排紙カ
バー３４６が配設されると共に、シートパスｇには排紙
路中のシート原稿Ｓの前端及び後端を検知するための例
えば透過型の光センサとして構成された第２の排紙セン
サ（ＬＯＯＰＥＪＴＳ）が配設されている。

【００３３】次に、原稿トレイ３１０の揺動動作につい
て説明すると、ＲＤＦ３００に装備されているトレイ揺
動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）のモータ出力軸はトレイ揺
動アーム軸３４８に結合されると共に、原稿トレイ３１
０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合されている。
トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム３４９の先端
に配設されており、トレイ揺動アーム３４９の反対側は
トレイ揺動アーム軸３４８に固定されている。トレイ揺
動アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺動アー
ム３４９は図中実線位置と破線位置との間を揺動し、こ
れに伴い、原稿トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実
線位置と破線位置間を揺動させる。

【００３４】また、ＲＤＦ３００には上部リミットスイ
ッチ（ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ）が装備されており、原
稿トレイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したこと
を検知する。更に、ＲＤＦ３００には下部リミットスイ
ッチ（ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷ）が装備されてお
り、原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達し
たことを検知する。上述したトレイ揺動モータ（ＴＲＡ
ＹＭＴＲ）は上部リミットスイッチ、下部リミットスイ
ッチによる上方位置、下方位置の検知動作に基づき回転
が制御される。

【００３５】［Ｄ］シート後処理装置（ソータ）４００図７乃至図１０はシート後処理装置（ソータ）４００の
構成を示す図である。図７乃至図１０において、シート
後処理装置（ソータ）４００は、機体４０２とビンユニ
ット４０３とから大略構成されている。前記機体４０２
は、搬入口４０４と、搬入ローラ対４０５と、搬送パス
４０６、４０７と、搬送ローラ対４０８と、フラッパ４
０９と、搬送ローラ対４１１と、電動ステイプラ４１２
と、シフトモータ４２１と、回転軸４２２と、リードカ
ム４２３と、案内溝４２３ａと、スプロケット４２５
と、チェーン４２６と、搬送モータ（図示略）と、ノン
ソートパスセンサ４０１と、ソートパスセンサ４０２
と、リードカムセンサ４０４と、マニュアルステイプル
キー４０６と、マニュアルアップキー４１６と、マニュ
アルダウンキー４１７と、マニュアル束押しキー４１８
等を備える構成となっている。

【００３６】前記ビンユニット４０３は、ガイドローラ
４１７、４１９と、案内溝４２０と、底部フレーム４２
７と、フレーム対４２９と、カバー４３０と、ユニット
本体４３１と、整合モータ４３２と、下アーム４３３
と、上アーム４３５と、軸４３６と、軸４３７と、整合
棒４３９と、係合板４４０と、支持軸４４１と、ローラ
４４２と、長孔４４３と、基準板（押し上げ棒）４５５
と、束押しモータ４６０と、タイミングベルト４６１
と、プーリ４６２と、案内棒４６３と、整合棒ホームセ
ンサ４０３と、ビンホームポジションセンサ４０５と、
ソートトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択
手段）４０７と、基準板退避センサ４１４ａと、基準板
押し上げセンサ４１４ｂと、基準板ホームセンサ４１４
ｃ等を備える構成となっている。

【００３７】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、機体４０２には搬入口４０４が配設されると共に、
搬入口４０４の近傍には搬入ローラ対４０５が配設され
ている。搬入ローラ対４０５の下流側にはフラッパ４０
９が配設されており、シート搬送方向を搬送パス４０６
或いは搬送パス４０７へ切り換える。一方の搬送パス４
０６は略水平方向へ延びて、その下流側に搬送ローラ対
４０８が配設されている。また、他方の搬送パス４０７
は下方向へ延びて、その下流側に搬送ローラ対４１１が
配設されている。

【００３８】更に、搬送ローラ対４１１の近傍位置には
電動ステイプラ４１２が配設されている。搬入ローラ対
４０５と搬送ローラ対４０８、４１１は搬送モータ（図
示略）により駆動される。搬送パス４０６にはシートの
通過を検知するノンソートパスセンサ４０１がが配設さ
れており、搬送パス４０７にはソートパスセンサ４０２
が配設されている。

【００３９】また、機体４０２には案内溝４２０が上下
方向に延びるように配設されると共に、機体内部の最下
部にはシフトモータ４２１が配設されている。更に機体
４０２には回転軸４２２が枢支されており、当該回転軸
４２２にはリードカム４２３及びスプロケット４２５が
固定されている。スプロケット４２５とシフトモータ４
２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設されており、
これによってシフトモータ４２１の回転はチェーン４２
６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになってい
る。

【００４０】一方、機体４０２の搬送ローラ対４０８及
び搬送ローラ対４１１の下流側には多数のビンＢ１、Ｂ
２、・・・Ｂｎを装備したビンユニット４０３が配置さ
れている。ビンユニット４０３のフックに一端を係合
し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保持する
ことにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支持され
ている。ビンユニット４０３の基端側の上下部にはガイ
ドローラ４１７、４１９が回動自在に支持されており、
これらガイドローラ４１７、４１９は機体４０２に設け
られた案内溝４２０内を転動することにより、ビンユニ
ット４０３を案内するようになっている。

【００４１】また、機体４０２の最上部にはマニュアル
ステイプルキー４０６と、マニュアルアップキー４１６
と、マニュアルダウンキー４１７と、マニュアル束押し
キー４１８が配設されている。これら各キーの操作につ
いては後述する。

【００４２】ビンユニット４０３にはユニット本体４３
１が装備されており、ユニット本体４３１は傾斜部及び
垂直部からなる底部フレーム４２７と、底部フレーム４
２７の先端手前側と奥側とに垂直に配設された対をなす
フレーム４２９、フレーム４２９により支持されたカバ
ー４３０とから構成されている。ユニット本体４３１の
手前側には基準板（押し上げ棒）４５５が配設されてお
り、基準板（押し上げ棒）４５５はシートＳ（図１０参
照）に当接して整合することが可能に構成されている。

【００４３】底部フレーム４２７の基端奥側には整合モ
ータ４３２により回動する下アーム４３３が回動自在に
支持されている（図９参照）。更に、カバー４３０の前
記下アーム４３３と対向する位置には上アーム４３５
が、カバー４３０に回動自在に支持された軸４３６に固
定されており、上アーム４３５の回動中心と下アーム４
３３の回動中心には軸４３７が架設されている。下アー
ム４３３の先端と上アーム４３５の先端とには整合棒４
３９が架設されており、整合棒４３９は整合モータ４３
２により回動するように構成されており、ビンＢ上のシ
ートＳを手前側に整合させるようになっている。

【００４４】整合モータ４３２は例えばステッピングモ
ータとして構成されており、整合棒４３９の位置は整合
モータ４３２に与えるパルス数に基づき正確に制御でき
るようになっている。また、整合棒ホームセンサ４０３
は整合棒４３９の位置を検知するためのものであり、整
合棒４３９の位置は整合棒ホームセンサ４０３による検
知及び整合モータ４３２に与えられるパルス数に基づき
制御できるようになっている。

【００４５】ビンＢには図１０に示す如く、先端手前側
及び奥側にそれぞれ係合板４４０が形成されている。係
合板４４０がフレーム４２９の内側に配設された支持板
（図示略）と係合することにより、ビンＢは先端側を支
持されるようになっている。また、ビンＢの基端手前側
及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定されており、
支持軸４４１にはローラ４４２が回動自在に支持されて
いる。更に、ビンＢには軸４３７から所定距離離間した
箇所に、整合棒４３９の回転距離より長く且つ整合棒４
３９の幅よりも十分幅広に設定された長孔４４３が形成
されている。

【００４６】ビンＢの基端部Ｂａは図９に示す如く、シ
ート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっており、ビン
Ｂは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜してい
る。ビンＢの傾斜により、シートＳはシート収納面Ｂｂ
を滑って後端をビンＢの基端部Ｂａに当接して前後方向
を整合されるようになっている。また、ビンＢには電動
ステイプラ４１２の進入する部分に切欠きＢＣが形成さ
れており、電動ステイプラ４１２と干渉しないように規
制されている。

【００４７】そして、ビンＢ１、Ｂ２、・・・Ｂｎの長
孔４４３には整合棒４３９が挿入されており、整合棒４
３９は長孔４４３内を回動することにより、ビンＢ上の
シートＳを手前側に整合させるように構成されている。

【００４８】また、リードカム４２３はローラ４４２よ
りも若干幅の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設されてお
り、ローラ４４２と係合している。リードカム４２３の
回転により、ローラ４４２は溝４２３ａに沿って昇降す
るように構成されている。尚、リードカム４２３の１回
転は当該リードカム４２３の近傍に配設されたリードカ
ムセンサ４０４によって検知される。また、ビンユニッ
ト４０３の位置はビンホームポジションセンサ４０５に
よって検知される。また、ビンＢ上のシートＳの存在は
ソトトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）４０７によって検知できる。

【００４９】また、リードカム４２３の近傍で且つシー
トＳの搬入方向に斜行する位置には電動ステイプラ４１
２が進退可能に配設されており、ビンＢに収納したシー
トＳを綴じ止めするように構成されている。電動ステイ
プラ４１２は通常ビンＢの上下動の際に干渉しないよう
に位置イに退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴
じ止めする際に位置ロに移動してシートＳの束を綴じ止
めする。綴じ止め終了後、電動ステイプラ４１２は駆動
手段（図示略）により位置イに復帰させられる（図１０
参照）。

【００５０】また、電動ステイプラ４１２はモータ（図
示略）の回転によりステイプル動作を行い、複数のビン
Ｂ１、Ｂ２・・・に収納したシートＳの綴じ止めを行う
ときに、１つのビンＢに収納したシートＳのステイプル
動作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に
移動して、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めするよ
うになっている。

【００５１】尚、使用者によりソート終了後にマニュア
ルステイプルキー４０６が押下された場合は、ステイプ
ル動作が行われる。また、使用者により本体１００の複
写動作の待機中にマニュアルアップキー４１６或いはマ
ニュアルダウンキー４１７が押下された場合は、１ビン
シフトアップ動作或いは１ビンシフトダウン動作が行わ
れる。また、使用者によりソート終了後にマニュアル束
押しキー４１８が押下された場合は、後述するマニュア
ル束押し処理が行われる。

【００５２】基準板（押し上げ棒）４５５はソータ４０
０の基端手前側のビン切欠きＴを垂直に貫いており、ま
た、基準板（押し上げ棒）４５５はその上端部側面をカ
バー４３０の下面に設置される束押しモータ４６０とプ
ーリ４６２により張設されるタイミングベルト４６１の
一部に付設されている。更に、基準板（押し上げ棒）４
５５は束押しモータ４６０から伝達された駆動力によ
り、当該基準板上部のビンＢ基端手前からビンＢ先端手
前へ略水平に貫く案内棒４６３に沿って進退可能となっ
ている。

【００５３】前記構造により、基準板（押し上げ棒）４
５５はシート束Ｓの整合時における突き当て位置の変更
と、後述する一括束押し動作時にシート束Ｓの押し上げ
動作を行う。この場合、基準板（押し上げ棒）４５５の
停止位置を決定するための基準板ホームセンサ４１４
ｃ、基準板押し上げセンサ４１４ｂ、基準板退避センサ
４１４ａは当該基準板４５５の移動範囲中で、底部フレ
ーム４２７の内側に付設されている。

【００５４】［Ｅ］キー群６００図１１は本体１００に付設された操作パネルの配置構成
例を示す図であり、キー群６００と後述のディスプレイ
群７００とを装備している。図１１において、キー群６
００は、アスタリスク（＊）キー６０１と、予熱キー６
０２と、テンキー６０３と、クリア・ストップキー６０
４と、複写開始キー（コピースタートキー）６０５と、
オールリセットキー６０６と、カセット選択キー６０７
と、定形変倍キー６０８、６０９と、等倍キー６１０
と、複写濃度キー６１１、６１２と、ＡＥ（自動濃度調
節）キー６１３と、排紙方法（ステイプル、ソート、グ
ループ）選択キー６１４と、紙折り選択キー６１５と、
オート変倍キー６１６と、ズームキー６１７、６１８
と、メモリキー６１９と、原稿枠消しキー６２０と、シ
ート枠消しキー６２１と、ページ連写キー６２２と、多
重キー６２３と、写真キー６２４と、綴じ代キー６２５
と、両面キー６２６と、割り込みキー６２７と、予約キ
ー６２８と、予約設定キー６２９と、２ｉｎ１モードキ
ー６３０と、横書き縦書き原稿選択キー６３２と、奇遇
入力キー６３４と、表紙モードキー６３６と、一括束押
し選択キー６４０とから構成されている。

【００５５】上記各部の構成を機能とともに詳述する
と、アスタリスク（＊）キー６０１はオペレータ（使用
者）が綴じ代の量の設定を行う時や、原稿枠消しのサイ
ズ設定を行う時などのモード設定時に使用する。オール
リセットキー６０６は標準モードへ戻す時に押す。予熱
キー６０２は本体１００を予熱状態にする時や、予熱状
態を解除する時に押し、またオートシャットオフ状態か
ら標準モードに復帰させる時にも使用する。複写開始キ
ー（コピースタートキー）６０５は複写を開始する時に
押す。

【００５６】クリア・ストップキー６０４は待機（スタ
ンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの
機能を有する。クリアキーは設定した複写枚数を解除す
る時に押し、また＊（アスタリスク）モードを解除する
時にも使用する。ストップキーは連続複写を中断する時
に押し、当該ストップキーを押した時点での複写が終了
した後に複写動作が停止する。テンキー６０３は複写枚
数を設定する時に押し、また＊（アスタリスク）モード
を設定する時にも使用する。メモリキー６１９は使用者
が頻繁に使うモードを登録する時に押す。本実施の形態
では、複数通り（例えばＭ１〜Ｍ４の４通り）の登録が
可能である。

【００５７】複写濃度キー６１１、６１２は使用者が複
写濃度をマニュアル（手動）で調節する時に押す。ＡＥ
（自動濃度調節）キー６１３は原稿の濃度に応じて複写
濃度を自動的に調節する時、またはＡＥ（自動濃度調
節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換
える時に押す。カセット選択キー６０７は本体１００の
上段カセット１５１、下段カセット１５３、デッキ（下
段ペーパーデッキ）２０１を選択する時に押し、またＲ
ＤＦ３００に原稿が載っている時には当該キー６０７に
よりＡＰＳ（自動用紙選択）を選択できる。ＡＰＳの選
択時には原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選
択される。

【００５８】等倍キー６１０は等倍（原寸）の複写をと
る時に押す。オート変倍キー６１６は使用者が指定した
転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・
拡大する時に押す。ズームキー６１７、６１８は所定倍
率（例えば６４〜１４２％）の間で任意の倍率を指定す
る時に押す。定形変倍キー６０８、６０９は定形サイズ
の縮小・拡大を指定する時に押す。両面キー６２６は片
面原稿から両面複写、両面原稿から両面複写、また両面
原稿から片面複写をとる時に押す。綴じ代キー６２５は
転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成する時に
押す。写真キー６２４は写真原稿を複写する時に押す。
多重キー６２３は２つの原稿から転写紙の同じ面に画像
を作成（合成）する時に押す。

【００５９】原稿枠消しキー６２０は使用者が定形サイ
ズ原稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズ
はアスタリスクキー６０１で設定する。シート枠消しキ
ー６２１はカセットサイズの大きさに合わせて原稿の枠
消しを行う時に押す。ページ連写キー６２２は原稿の左
右ページをそれぞれ別の用紙に分けて複写する時に押
す。排紙方法（ステイプル、ソート、グループ）選択キ
ー６１４は記録後の用紙をステイプルで綴じることがで
きるステイプラが接続されている場合は、ステイプルモ
ード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分けト
レイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモー
ド、グループモードの選択または解除ができる。

【００６０】紙折り選択キー６１５はＡ３やＢ４等の所
定サイズの記録済み用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半
分に折る半折りとのうち何れかを選択及び解除する時に
押す。割り込みキー６２７は複写中に押すと、その複写
が中断され新たな複写（以下、割り込み複写と称する）
可能状態となり、また割り込み複写のモード設定中に押
すと、割り込み可能状態が解除される。予約キー６２８
は予約複写の登録・解除ができ、当該キー６２８を押す
と、既に設定されている複写モードとは異なる複写モー
ドの設定が可能な状態となる。ここで、登録したい複写
モードを設定し、設定を終了する時に予約設定キー６２
９を押すと、設定した複写モードが後述のＲＡＭ８０５
上に記憶される。

【００６１】２ｉｎ１モードキー６３０は原稿を本体１
００のプラテンガラス１０１上に複数枚載置し、当該複
数枚の原稿画像を１枚の転写紙に画像形成する２ｉｎ１
モードを選択及び解除する時に押す。横書き縦書き原稿
選択キー６３２は２ｉｎ１モードキー６３０で２ｉｎ１
モードが指定された時の複数原稿の載置順序を選択する
時に押し、省略時は縦書き原稿選択となる。奇遇入力キ
ー６３４は原稿束の総枚数が奇数の時に押すと、複写機
に原稿枚数を知らせることができる。表紙モードキー６
３６は排出紙に表紙を付加するモードを設定解除する時
に押す。一括束押し選択キー６４０はソート処理後に積
載されるシート束の自動取り出し処理の一括束押しモー
ドを選択及び解除する時に押す。

【００６２】［Ｆ］ディスプレイ群７００図１１において、ディスプレイ群７００は、メッセージ
ディスプレイ７０１と、複写枚数表示器７０２と、カラ
ー現像表示器７０３と、ＡＥ（自動濃度調節）表示器７
０４と、使用カセット表示器７０５と、等倍表示器７０
６と、両面複写表示器７０８と、予熱表示器７０９と、
電源ランプ７１０と、割り込み表示器７１１と、予約登
録表示器７１２とから構成されている。

【００６３】上記各部の構成を機能とともに詳述する
と、メッセージディスプレイ７０１は複写に関する情報
を表示する例えばＬＣＤ（液晶）タイプの半透過型液晶
ディスプレイであり、例えば５７ドットで１文字をな
し、４０文字文メッセージと、定形変倍キー６０８、６
０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７、６１８で設
定した複写倍率の表示が可能である。また、メッセージ
ディスプレイ７０１は例えばバックライトに２色用いて
あり、通常時はグリーンのバックライトが点灯し、異常
時や複写不能状態時にはオレンジのバックライトが点灯
する。

【００６４】等倍表示器７０６は等倍キー６１０により
等倍を選択した時に点灯する。カラー現像表示器７０３
は本体１００にセピア現像器をセットすると点灯する。
複写枚数表示器７０２は複写枚数または自己診断コード
を表示する。使用カセット表示器７０５は本体１００の
上段カセット１５１、下段カセット１５３、下段デッキ
２０１の何れが選択されているかを表示する。

【００６５】ＡＥ表示器７０４はＡＥキー６１３により
ＡＥ（自動濃度調節）を選択した時に点灯する。予熱表
示器７０９は例えばグリーンとオレンジの２色ＬＥＤか
ら構成され、レディ時（コピー可能時）にはグリーンが
点灯し、ウエイト時（コピー不可時）にはオレンジが点
灯する。両面複写表示器７０８は両面原稿から両面複
写、片面原稿から両面複写のうち何れかを選択した時に
点灯する。

【００６６】尚、標準モードでのＲＤＦ３００の使用時
には、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選
択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。他方、
標準モードでのＲＤＦ３００の未使用時には、複写枚数
１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定になる。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時と
の差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているか否かで
決まる。

【００６７】電源ランプ７１０は機体に装備されている
電源スイッチ（図示略）を投入した時に点灯する。割り
込み表示器７１１は割り込み複写のモードを設定してい
る時、及び割り込み複写中に点灯する。予約登録表示器
７１２は予約複写が登録されている時に点灯する。

【００６８】［Ｇ］本体制御装置８００図１は本体１００の各部を制御する本体制御装置８０
０、並びに本体制御装置８００とＲＤＦ制御装置９００
・ソータ制御装置１０００・各種センサ・操作パネル・
各種駆動系等との接続状態を示す回路構成例である。図
１において、本体制御装置８００は、ＣＰＵ８０１と、
ＲＯＭ８０３と、ＲＡＭ８０５と、インタフェース（Ｉ
／Ｏ）８０７と、インタフェース（Ｉ／Ｏ）８０９と、
インタフェース（Ｉ／Ｏ）８１１とを備える構成となっ
ている。

【００６９】本体制御装置８００は、シリアルインタフ
ェース８２０を介してＲＤＦ制御装置９００のシリアル
インタフェース９１０と接続されると共に、シリアルイ
ンタフェース８３０を介してソータ制御装置１０００の
シリアルインタフェース１０１０と接続されている。

【００７０】本体制御装置８００のインタフェース８０
７には、ブランク露光ユニット１３７、中間トレイ給紙
ローラ２０７、中間トレイおもり２１７、多重フラッパ
２１９、メインモータ１３３、高圧ユニット１３５、排
紙フラッパ２１１、給紙ローラ１５５、光学系モータ１
１５、レジストクラッチ１６０が接続されている。ま
た、本体制御装置８００のインタフェース８０９には、
ホームポジションセンサ１１７、画先センサ１２１、多
重排紙センサ２２３、ペデセンサ１６７が接続されてい
る。また、本体制御装置８００のインタフェース８１１
には、ディスプレイ群７００、キー群６００が接続され
ている。

【００７１】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ８０１は本発明の実施の形態を実行するための演
算制御を行う中央演算処理装置であり、ＲＯＭ８０３に
格納された制御手順に基づきバスを介して接続された各
構成装置を制御する。尚、本実施の形態では、ＣＰＵ８
０１は例えばＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコ
ンピュータＶ５０を使用しているが、これに限定される
ものではない。ＲＯＭ８０３は図１２及び図１３のフロ
ーチャートで示されるような制御手順（制御プログラ
ム）を予め格納した読み取り専用メモリである。ＲＡＭ
８０５は入力データの記憶や作業用記憶領域として用い
る主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリで
ある。

【００７２】インタフェース８０７は負荷としてのブラ
ンク露光ユニット１３７〜レジストクラッチ１６０へＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を送る。インタフェース８０
９はホームポジションセンサ１１７〜ペデセンサ１６７
の入力信号を入力してＣＰＵ８０１へ送る。インタフェ
ース８１１はキー群６００とディスプレイ群７００とを
入出力制御する。尚、本実施の形態では、インタフェー
ス８０７、８０９、８１１は例えばＮＥＣの入出力回路
ポートｕＰＤ８２５５を使用しているが、これに限定さ
れるものではない。

【００７３】ＣＰＵ８０１にはバスを介して公知の通信
ＩＣ（例えばｕＰＤ８２５１、シリアルインタフェース
８２０、８３０に対応）が接続されており、当該通信Ｉ
Ｃは更にＲＤＦ制御装置９００側の通信ＩＣ（シリアル
インタフェース９１０に対応）及びソータ制御装置１０
００側の通信ＩＣ（シリアルインタフェース１０１０に
対応）と接続されている。これにより、複写機の本体１
００とＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００及びシ
ート後処理装置４００の相互制御に必要な制御データを
逐次通信によって授受している。

【００７４】本体１００の本体制御装置８００からＲＤ
Ｆ３００のＲＤＦ制御装置９００へ送信するデータは、
ＲＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信
号、プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信
号、及び予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決める
給排紙モード信号である。また、本体１００の本体制御
装置８００からシート後処理装置４００のソータ制御装
置１０００へ送信するデータは、画像形成モード信号、
ソータに収納するモード信号、収納されるシートサイズ
信号、タイミング信号等である。

【００７５】［Ｈ］ＲＤＦ制御装置９００図２はＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００の各部
を制御するＲＤＦ制御装置９００、並びにＲＤＦ制御装
置９００と各種モータ・各種クラッチ・各種ソレノイド
・各種センサ・各種クロック等との接続状態を示す回路
構成例である。図２において、ＲＤＦ制御装置９００
は、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３
と、出力ポート（Ｉ／Ｏ）９０４と、入力ポート（Ｉ／
Ｏ）９０５とを備える構成となっている。

【００７６】ＲＤＦ制御装置９００の出力ポート９０４
には、仕切り部材モータ１２０１、分離モータ１２０
２、反転モータ１２０３、ベルトモータ１２０４、排紙
モータ１２０５、分離クラッチ１２０６、給紙クラッチ
１２０７、ストッパソレノイド（ＳＬ）１２０８、ウエ
イトソレノイド（ＳＬ）１２０９、反転フラッパソレノ
イド（ＳＬ）１２１０、排紙フラッパソレノイド（Ｓ
Ｌ）１２１１、トレイ揺動モータ１２１２、ジョギング
ソレノイド（ＳＬ）１２１３、ブレーキ１２１４が接続
されている。

【００７７】ＲＤＦ制御装置９００の入力ポート９０５
には、シート材長さ検知手段１３０１、入口センサ１３
０２、出口センサ１３０３、反転センサ１３０４、第一
排紙センサ１３０５、第二排紙センサ１３０６、第三排
紙センサ１３０７、分離クロック１３０８、ベルトクロ
ック１３０９、反転クロック１３１０、排紙クロック１
３１１、上部リミットスイッチ（ＳＷ）１３１２、下部
リミットスイッチ（ＳＷ）１３１３、仕切りセンサ１３
１４が接続されている。

【００７８】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ９０１は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ９０２
に格納された制御プログラムに基づきバスを介して接続
された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１はシリアル
インタフェース機能を有しており、複写機における本体
１００の本体制御装置８００のＣＰＵ８０１とシリアル
通信を行い、本体制御装置８００との間で制御データの
授受を行う。ＲＤＦ制御装置９００から本体制御装置８
００へ送信されるデータは、プラテンガラス１０１上へ
の原稿の給紙完了を示す給紙完了信号等である。ＲＯＭ
９０２には制御プログラムを格納される。ＲＡＭ９０３
には入力データや作業用データが記憶される。

【００７９】［Ｉ］ソータ制御装置１０００図３はシート後処理装置４００の各部を制御するソータ
制御装置１０００、並びにソータ制御装置１０００と各
種モータ・各種センサ・各種エンコーダ・各種キー等と
の接続状態を示す回路構成例である。図３において、ソ
ータ制御装置１０００は、ＣＰＵ１００１と、ＲＯＭ１
００２と、ＲＡＭ１００３と、出力ポート（Ｉ／Ｏ）１
００４と、入力ポート（Ｉ／Ｏ）１００５とを備える構
成となっている。

【００８０】ソータ制御装置１０００の出力ポート１０
０４には、搬送モータ４１３、シフトモータ４２１、ス
テイプラ移動モータ４５１、ステイプラモータ４１２、
整合モータ４３２、束押しモータ（正転）４６０ａ、束
押しモータ（逆転）４６０ｂが接続されている。

【００８１】ソータ制御装置１０００の入力ポート１０
０５には、ノンソートパスセンサ４０１、ソートパスセ
ンサ４０２、リードカムセンサ４０４、ビンホームセン
サ４０５、整合棒ホームセンサ４０３、マニュアルステ
イプルキー４０６、ソートトレイ紙有無検知センサ４０
７、ステイプラ動作位置センサ４０８、ステイプラ退避
位置センサ４０９、針無し検知センサ４１０、搬送モー
タエンコーダ４１１、シフトモータ用エンコーダ４１
２、ステイプル紙センサ４１３、基準板退避センサ４１
４ａ、基準板押し上げセンサ４１４ｂ、基準板ホームセ
ンサ４１４ｃ、滝上がりセンサ４１５ａ、滝下がりセン
サ４１５ｂ、マニュアルアップキー４１６、マニュアル
ダウンキー４１７、マニュアル束押しキー４１８が接続
されている。

【００８２】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ１００１は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１０
０２に格納された制御プログラムに基づきバスを介して
接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシ
リアルインタフェース機能を有しており、複写機におけ
る本体１００の本体制御装置８００のＣＰＵ８０１やス
タッカのＣＰＵとシリアル通信を行い、本体制御装置８
００からの信号に基づき各部を制御すると共にスタッカ
へ動作信号を出力する。ＲＯＭ１００２には図１４乃至
図２４のフローチャートで示されるような制御プログラ
ムが格納される。ＲＡＭ９０３には入力データや作業用
データが記憶される。

【００８３】次に、上記の如く構成してなる本実施の形
態に係る複写機における制御の流れを、図１２乃至図２
４のフローチャート及び図２５乃至図２７の機構図を参
照して説明する。

【００８４】先ず、本実施の形態における全体の処理で
あるモード処理について図１２に基づき説明する。複写
機の本体１００からのシート排出が開始されることを示
す“ソータスタート信号”の有無を判定する（Ｓ１０
１）。“ソータスタート信号”が無い場合は、マニュア
ルチェック処理を行い（Ｓ１２５）、上記Ｓ１０１の処
理へ戻る。“ソータスタート信号”が有る場合は、Ｓ１
０３へ移行する。

【００８５】Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７では、複写
機から排出されるシートの収納に関するモードの判定を
行い、後述する各々の処理へ移行する。即ち、ノンソー
トモードか否かを判定し（Ｓ１０３）、ノンソートモー
ドの場合は、後述するノンソート処理へ移行する（Ｓ１
０９）。ノンソートモードでない場合は、ソートモード
か否かを判定し（Ｓ１０５）、ソートモードの場合は、
後述するソート処理へ移行する（Ｓ１１１）。ソートモ
ードでない場合は、グループモードか否かを判定し（Ｓ
１０７）、グループモードの場合は、後述するグループ
処理へ移行する（Ｓ１１３）。ノンソートモード、ソー
トモード、グループモードの何れでもない場合は、後述
するスタック処理へ移行する（Ｓ１１５）。

【００８６】そして、ノンソート処理或いはソート処理
或いはグループ処理或いはスタック処理の実行後、ステ
イプルモードか否かを判定し（Ｓ１１７）、ステイプル
モードの場合は、後述するステイプル処理へ移行する
（Ｓ１１９）。この後、使用者により一括束押しが指定
されたか否かを判定し（Ｓ１２１）、後述する一括束押
し処理へ移行し（Ｓ１２３）、上記Ｓ１０１の処理へ戻
る。

【００８７】次に、上記マニュアルチェック処理につい
て図１３に基づき説明する。Ｓ２１０３、Ｓ２１０５、
Ｓ２１０７、Ｓ２１０９では、使用者による各マニュア
ルキーの押下に関する処理の判定を行い、後述する各々
の処理へ移行する。即ち、マニュアルステイプルキーが
押下されたか否かを判定し（Ｓ２１０３）、マニュアル
ステイプルキーが押下された場合は、後述するマニュア
ルステイプル処理へ移行する（Ｓ２１１１）。マニュア
ルステイプルキーが押下されない場合は、マニュアルア
ップキーが押下されたか否かを判定し（Ｓ２１０５）、
マニュアルアップキーが押下された場合は、後述するマ
ニュアルアップ処理へ移行する（Ｓ２１１３）。

【００８８】マニュアルアップキーが押下されない場合
は、マニュアルダウンキーが押下されたか否かを判定し
（Ｓ２１０７）、マニュアルダウンキーが押下された場
合は、後述するマニュアルダウン処理へ移行する（Ｓ２
１１５）。マニュアルダウンキーが押下されない場合
は、マニュアル束押しキーが押下されたか否かを判定し
（Ｓ２１０９）、マニュアル束押しキーが押下された場
合は、後述するマニュアル束押し処理へ移行する（Ｓ２
１１７）。各マニュアルキーの押下が無い場合や、Ｓ２
１１１、Ｓ２１１３、Ｓ２１１５、Ｓ２１１７の処理が
終了した場合は、本マニュアルチェック処理を終了す
る。

【００８９】次に、上記ノンソートモードの動作につい
て図１４に基づき説明する。先ず、シート後処理装置
（ソータ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンに
シートの収納を行うためにビンの初期化としてビンユニ
ット４０３をノンソートホームポジションまで下降させ
る（Ｓ２０１）。そして、シート後処理装置（ソータ）
４００内部のシート搬送用パスとして搬送パス４０６を
選択させるためフラッパ４０９を切り換える（Ｓ２０
３）。フラッパ４０９には当該フラッパ４０９を切り換
えるための駆動ソレノイド（図示略）が付設されてお
り、通常オフの場合は搬送パス４０７を選択される位置
にあり、オンすることにより搬送パス４０６が選択され
るようになっている。

【００９０】上記Ｓ２０３の後、搬送モータ４１３を駆
動し（Ｓ２０５）、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ２０７）、更に“ソータスタート信号”の有無を判
定する（Ｓ２０９）。上記Ｓ２０７、Ｓ２０９の判定で
パスセンサがオフの場合で且つ“ソータスタート信号”
がオフの場合のみ、搬送モータ４１３を停止させ（Ｓ２
１１）、フラッパ４０９をオフにすることにより（Ｓ２
１３）、本ノンソート処理を終了する。

【００９１】次に、上記ソートモードの動作について図
１５に基づき説明する。先ず、シート後処理装置（ソー
タ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンからシー
トの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無を
判定し（Ｓ３０１）、“ビンイニシャル信号”が有る場
合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノンソ
ートホームポジションまで下降させる（Ｓ３０３）。ビ
ンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル信
号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ３０
５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する（Ｓ
３０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ３２３へ
移行し、パスセンサがオンの場合は、排出されたシート
に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４３９を退
避位置へ移動させる（Ｓ３０９）。

【００９２】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ３１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、シ
ートへの整合動作を行うため、整合棒４３９を整合位置
へ移動させる（Ｓ３１３）。更に、シフト方向反転信号
の有無を判定し（Ｓ３１５）、シフト方向反転信号が無
い場合は、整合棒４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ３１
７）、１ビンシフトを行う（Ｓ３１９）。シフト方向反
転信号が有る場合は、反転処理を行う（Ｓ３２１）。

【００９３】ここで、反転処理とは、その後のビンシフ
ト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わ
ない処理のことである。上記Ｓ３１９または上記Ｓ３２
１の処理後、“ソータスタート信号”の有無を判定し
（Ｓ３２３）、“ソータスタート信号”がオンしている
場合は、上記Ｓ３０７の処理へ戻り、“ソータスタート
信号”がオフした場合は、搬送モータ４１３を停止させ
（Ｓ３２５）、本ソート処理を終了する。

【００９４】次に、上記グループモードの動作について
図１６に基づき説明する。先ず、シート後処理装置（ソ
ータ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンからシ
ートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無
を判定し（Ｓ４０１）、“ビンイニシャル信号”が有る
場合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノン
ソートホームポジションまで下降させる（Ｓ４０３）。
ビンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル
信号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ４
０５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する
（Ｓ４０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ４２
１へ移行し、パスセンサがオンの場合は、排出されたシ
ートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４３９
を退避位置へ移動させる（Ｓ４０９）。

【００９５】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ４１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、シ
ートへの整合動作を行うため、整合棒４３９を整合位置
へ移動させる（Ｓ４１３）。更に、シフト方向反転信号
の有無を判定し（Ｓ４１５）、シフト方向反転信号が無
い場合は、整合棒４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ４１
７）、１ビンシフトを行う（Ｓ４１９）。シフト方向反
転信号が無い場合は、Ｓ４２１へ移行する。この後、
“ソータスタート信号”の有無を判定し（Ｓ４２１）、
“ソータスタート信号”がオンしている場合は、上記Ｓ
４０７の処理へ戻り、“ソータスタート信号”がオフし
た場合は、搬送モータ４１３を停止させ（Ｓ４２３）、
本グループ処理を終了する。

【００９６】次に、上記スタック処理について図１７に
基づき説明する。先ず、“ビンイニシャル信号”の有無
を判定し（Ｓ５０１）、“ビンイニシャル信号”が有る
場合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノン
ソートホームポジションまで下降させる（Ｓ５０３）。
ビンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル
信号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ５
０５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する
（Ｓ５０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ５２
１へ移行し、パスセンサがオンの場合は、整合棒４３９
を退避位置へ移動させる（Ｓ５０９）。

【００９７】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ５１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、整
合棒４３９を整合位置へ移動させる（Ｓ５１３）。更
に、ビン内のシート積載状態がフル積載状態か否かを判
定し（Ｓ５１５）、フル積載状態でない場合は、整合棒
４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ５１７）、１ビンシフ
トを行う（Ｓ５１９）。フル積載状態の場合は、Ｓ５２
１へ移行する。

【００９８】この後、“ソータスタート信号”の有無を
判定し（Ｓ５２１）、“ソータスタート信号”がオンし
ている場合は、上記Ｓ５０７の処理へ戻り、“ソータス
タート信号”がオフした場合は、搬送モータ４１３を停
止させ（Ｓ５２３）、整合棒４３９を束排出可能位置へ
移動させ（Ｓ５２５）、本スタック処理を終了する。

【００９９】次に、上記ステイプル処理について図１８
に基づき説明する。先ず、一連のステイプル処理のため
にビン位置の初期化を行う（Ｓ６０１）。この場合、初
期化されるビン位置は、使用しているビンの中で最も上
または下のビンで現在のビン位置から最も近い位置であ
る。ビンの移動が終了したならば、上側の位置の時はシ
フト方向を下に、下側の位置の時はシフト方向を上に設
定する。次いで、ステイプラが針無しか否かを判定し
（Ｓ６０５）、ステイプラが針無しの場合は、針無しア
ラーム出力を行う（Ｓ６１７）。

【０１００】ステイプラが針無しでない場合は、ビン内
に積載されたシート束に対してステイプル前の整合処理
を行い（Ｓ６０７）、更に、ステイプルモータを駆動し
てステイプルを行い（Ｓ６０９）、整合棒４３９を退避
位置へ退避させる（Ｓ６１１）。上記Ｓ６１１或いは上
記Ｓ６１７の処理後、シート束が最終シート束であるか
否かを判定する（Ｓ６１３）。最終シート束でない場合
は、ビンを１ビンシフトさせ（Ｓ６１５）、次のステイ
プル処理に備えるべく、上記Ｓ６０５の処理へ戻る。最
終シート束である場合は、本ステイプル処理を終了す
る。

【０１０１】次に、ソートモード時における搬送モータ
速度制御について図１９に基づき説明する。尚、図１９
の搬送モータ速度制御の流れを示すフローチャートは搬
送モータがオンの時に有効となる。先ず、シート後処理
装置４００において、搬送モータ４１３を駆動すると同
時に、搬送モータ４１３の速度を本体１００と同期を取
るために本体１００のプロセス速度に合わせた速度に切
り換える（Ｓ２６０１）。その後、ノンソートパスセン
サ４０１がオンか否かを判定し（Ｓ２６０３）、ノンソ
ートパスセンサ４０１がオンした場合は、本体１００か
らシリアル通信で送信される速度変更要求信号の有無を
監視する（Ｓ２６０５）。

【０１０２】本体１００から速度変更要求信号が送信さ
れてきた場合は、搬送モータ４１３の速度を速度変更要
求信号に基づく要求速度に切り換える（Ｓ２６０７）。
この後、ノンソートパスセンサＳ４０１がオフか否かを
判定し（Ｓ２６０９）、ノンソートパスセンサ４０１が
オフでない場合は、上記Ｓ２６０５の処理へ戻る。ノン
ソートパスセンサ４０１がオフの場合は、用紙を高速に
搬送するために搬送速度を予め設定されたソータ内第１
速度に切り換える（Ｓ２６１１）。

【０１０３】更に、ソートパスセンサ４０２がオンか否
かの判定と（Ｓ２６１３）、ソートパスセンサ４０２が
オフか否かの判定とを（Ｓ２６１５）順次行い、ソート
パスセンサ４０２がオフした場合は、用紙をビン上に最
適に排出するために、搬送モータ４１３の搬送速度を予
め設定されたソータ内第２速度に切り換える（Ｓ２６１
７）。その後、タイマ（図示略）をスタートさせ（Ｓ２
６１９）、所定時間（例えば５００msec）経過したか否
かを判定し（Ｓ２６２１）、所定時間（例えば５００ms
ec）経過した場合は、上記Ｓ２６０１の処理へ戻り、搬
送モータ４１３の搬送速度を本体１００のプロセス速度
に合わせた速度に切り換える。

【０１０４】次に、上記マニュアルステイプルの動作に
ついて図２０に基づき説明する。マニュアルステイプル
は、ステイプル処理無しのソート処理を行った後に使用
者がビン内の紙束を取り出す前に限り、ビン内に収納さ
れる紙束に対してステイプルするモード、もしくは使用
者がビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードで
あり、前者はソート処理による収納予定ビン全てについ
てステイプルを行い、後者は１ビンのみステイプルを行
う。

【０１０５】先ず、シート後処理装置４００において、
電動ステイプラ４１２をステイプル位置へ移動し（Ｓ８
０１）、ステイプル紙センサがオンか否かに基づき用紙
の有無を判定する（Ｓ８０３）。ステイプル紙センサが
オン（用紙有り）の場合は、電動ステイプラ４１２でス
テイプルを行う（Ｓ８０５）。当該ステイプル後、或い
はステイプル紙センサがオフ（用紙無し）の場合は、電
動ステイプラ４１２を退避位置へ移動し（Ｓ８０７）、
本マニュアルステイプル処理を終了する。

【０１０６】次に、マニュアルアップ処理について図２
１に基づき説明する。先ず、シート後処理装置４００の
ビンユニット４０３における現在のビンが最上ビンか否
かを判定する（Ｓ２４０１）。現在のビンが最上ビンで
ない場合は、１ビンシフトアップし（Ｓ２４０３）、本
マニュアルアップ処理を終了する。

【０１０７】次に、マニュアルダウン処理について図２
２に基づき説明する。先ず、シート後処理装置４００の
ビンユニット４０３における現在のビンが最下ビンか否
かを判定する（Ｓ２５０１）。現在のビンが最下ビンで
ない場合は、１ビンシフトダウンし（Ｓ２５０３）、本
マニュアルダウン処理を終了する。

【０１０８】次に、上記一括束押し処理について図２３
並びに図２５乃至図２７に基づき説明する。先ず、シー
ト後処理装置４００において、束押し処理可能な用紙サ
イズが所定サイズ（例えばＡ４サイズ）を判定する（Ｓ
２２０１）。尚、用紙サイズはＡ４サイズに限定される
ものではない。束押し処理可能な用紙サイズでない場合
は、本束押し処理を終了する。束押し処理可能な用紙サ
イズの場合は、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２２０３）、位置の修正を行う。

【０１０９】更に、図２５に示す如く、基準板４５５を
整合基準壁位置（束押し時押し上げ位置）Ｐ２から束押
し退避位置Ｐ３に移動し（Ｓ２２０５）、また整合棒４
３９によりシート束をＬ１まで移動する。その後、図２
６に示す如く、整合棒４３９の位置を固定したままで、
基準板４５５を束押し退避位置Ｐ３から整合基準壁位置
（束押し時押し上げ位置）Ｐ２に移動する。更に、図２
７に示す如く、シート束の端面が取り出しラインＬ３よ
り手前側に、ガイドＧに沿って押し出されるように、整
合棒４３９を押し切り位置Ｌ２まで移動する（Ｓ２２０
７）。その後、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２２０９）、本一括束押し処理を終了する。

【０１１０】次に、上記マニュアル束押し処理について
図２４並びに図２５乃至図２７に基づき説明する。マニ
ュアル束押し処理は、ソートモード時、グループモード
時に一括束押しモードが指定されていない場合に、ソー
ト処理後もしくはグループ処理後に束押しするモードで
ある。先ず、シート後処理装置４００において、束押し
処理可能な用紙サイズが所定サイズ（例えばＡ４サイ
ズ）を判定する（Ｓ２３０１）。尚、用紙サイズはＡ４
サイズに限定されるものではない。束押し処理可能な用
紙サイズでない場合は、本束押し処理を終了する。束押
し処理可能な用紙サイズの場合は、整合棒４３９をホー
ムポジションに戻し（Ｓ２３０３）、位置の修正を行
う。

【０１１１】更に、図２５に示す如く、基準板４５５を
整合基準壁位置（束押し時押し上げ位置）Ｐ２から束押
し退避位置Ｐ３に移動し（Ｓ２３０５）、また整合棒４
３９によりシート束をＬ１まで移動する。その後、図２
６に示す如く、整合棒４３９の位置を固定したままで、
基準板４５５を束押し退避位置Ｐ３から整合基準壁位置
（束押し時押し上げ位置）Ｐ２に移動する。更に、図２
７に示す如く、シート束の端面が取り出しラインＬ３よ
り手前側に、ガイドＧに沿って押し出されるように、整
合棒４３９を押し切り位置Ｌ２まで移動する（Ｓ２３０
７）。その後、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２３０９）、本マニュアル束押し処理を終了する。

【０１１２】上述したように、本実施の形態によれば、
複写機のシート後処理装置４００が本体１００から用紙
を受け取る際の搬送速度を本体１００から排出される用
紙の排出速度の変化に応じて変化させるため、本体１０
０からシート後処理装置４００に対する用紙の受け渡し
の際に、シート後処理装置４００における用紙の搬送速
度をリアルタイムに可変することが可能となり、従っ
て、本体１００から排出される用紙の排出速度が逐次変
更される場合でも、用紙排出速度に応じてシート後処理
装置４００の受け渡し速度を逐次変更することができ、
これにより、用紙の円滑な搬送を行うことができる。こ
の結果、従来の如く用紙が屈曲したり用紙にスリップ痕
等の損傷が生ずる不具合を防止することができる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、用紙の排出速度が変速可能に構成された画像形
成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を受け取
り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用紙の搬
送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備えた画
像形成システムにおいて、前記後処理装置が前記画像形
成装置から用紙を受け取る際の搬送速度を前記画像形成
装置から排出される用紙の排出速度の変化に応じて変化
させる速度制御手段を具備してなるため、画像形成装置
から後処理装置に対する用紙の受け渡しの際に、後処理
装置における用紙の搬送速度をリアルタイムに可変する
ことが可能となり、従って、画像形成装置から排出され
る用紙の排出速度が逐次変更される場合でも、用紙排出
速度に応じて後処理装置の受け渡し速度を逐次変更する
ことができ、これにより、用紙の円滑な搬送を行うこと
ができる。この結果、従来の如く用紙が屈曲したり用紙
にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止することが
できる。

【０１１４】請求項２の発明によれば、前記請求項１記
載の画像形成システムにおいて、前記速度制御手段は、
前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度よりも
前記後処理装置における用紙受け渡しの際の速度を大き
く設定するため、請求項１の発明と同様に、従来の如く
用紙が屈曲したり用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不
具合を防止することができる。

【０１１５】請求項３の発明によれば、用紙の排出速度
が変速可能に構成された画像形成装置と、該画像形成装
置から排出された用紙を受け取り用紙の搬送や仕分け等
の後処理を行うと共に用紙の搬送速度が変速可能に構成
された後処理装置とを備えた画像形成システムにおける
用紙搬送速度制御方法において、前記後処理装置が前記
画像形成装置から用紙を受け取る際の搬送速度を前記画
像形成装置から排出される用紙の排出速度の変化に応じ
て変化させる速度制御ステップを有するため、画像形成
装置から後処理装置に対する用紙の受け渡しの際に、後
処理装置における用紙の搬送速度をリアルタイムに可変
することが可能となり、従って、画像形成装置から排出
される用紙の排出速度が逐次変更される場合でも、用紙
排出速度に応じて後処理装置の受け渡し速度を逐次変更
することができ、これにより、用紙の円滑な搬送を行う
ことができる。この結果、従来の如く用紙が屈曲したり
用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止するこ
とができる。

【０１１６】請求項４の発明によれば、前記請求項３記
載の画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
おいて、前記速度制御ステップでは、前記画像形成装置
から排出される用紙の排出速度よりも前記後処理装置に
おける用紙受け渡しの際の速度を大きく設定するため、
請求項３の発明と同様に、従来の如く用紙が屈曲したり
用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の本体制御装
置及び本体制御装置に接続された各部の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る複写機のＲＤＦ制御
装置及びＲＤＦ制御装置に接続された各部の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置及びシート後処理装置に接続された各部の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る複写機の外観を示す
斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る複写機の内部を中心
とした構成を示す縦断面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る複写機のＲＤＦ（循
環式自動原稿送り装置）の内部構成を示す縦断面図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置の一部を省略した状態を示す縦断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置の一部を切欠いた状態を示す斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置のビンユニットの一部を省略した状態を示す斜視
図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後
処理装置の上面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る複写機の操作パネ
ルの構成を示す正面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る複写機の全体の処
理であるモード処理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルチェック処理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態に係る複写機のノンソー
ト処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施の形態に係る複写機のソート処
理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態に係る複写機のグループ
処理を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態に係る複写機のスタック
処理を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施の形態に係る複写機のステイプ
ル処理を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態に係る複写機の搬送モー
タ速度制御処理を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルステイプル処理を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルアップ処理を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルダウン処理を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ル束押し処理を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の実施の形態に係る複写機の一括束押
し処理を示すフローチャートである。

【図２５】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。

【図２６】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。

【図２７】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。

【符号の説明】

１００本体２００ペディスタル３００循環式自動原稿送り装置４００シート後処理装置６００キー群７００ディスプレイ群８００本体制御装置９００ＲＤＦ制御装置１０００ソータ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の排出速度が変速可能に構成された
画像形成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を
受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用
紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備
えた画像形成システムにおいて、前記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る
際の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の
排出速度の変化に応じて変化させる速度制御手段を具備
してなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】前記請求項１記載の画像形成システムに
おいて、前記速度制御手段は、前記画像形成装置から排
出される用紙の排出速度よりも前記後処理装置における
用紙受け渡しの際の速度を大きく設定することを特徴と
する画像形成システム。
【請求項３】用紙の排出速度が変速可能に構成された
画像形成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を
受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用
紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備
えた画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
おいて、前記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る
際の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の
排出速度の変化に応じて変化させる速度制御ステップを
有することを特徴とする画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法。
【請求項４】前記請求項３記載の画像形成システムに
おける用紙搬送速度制御方法において、前記速度制御ス
テップでは、前記画像形成装置から排出される用紙の排
出速度よりも前記後処理装置における用紙受け渡しの際
の速度を大きく設定することを特徴とする画像形成シス
テムにおける用紙搬送速度制御方法。