JPS6026959A

JPS6026959A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS6026959A
Application number: JP58135407A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児; Masahiko Ogura; 雅彦小倉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1985-02-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、用紙の両面にそれぞれ自動的に像を形成する
ことが可能な像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、この種の像形成装置として、たとえば自動両面複
写可能な複写機がある。このような複写機において、複
数枚の用紙に対して連続的に両面複写を行う場合、複写
枚数を設定して複写キーを押すことによフ、設定枚数分
複写し終るまで連続的に複写動作を行うようになってい
る。したがって、両面複写のミスが生じても、設定枚数
分複写し終ってからでないとそれを確認できず、このた
め両面複写を最初からやり直す必豊かあり、用紙を無駄
に消費してしまうばかりか、きわめて不便であった。

なお、通常、複写機にはストップキーが設けられている
ので、このストップキーを押すことにより連続複写動作
を途中で中断し、両面複写が思った通りに行われている
か否かを確認できないことはないが、この場合、ストッ
プキーが押されると全てクリアされてしまうので、再び
複写枚数を設定し直して複写キーを押す必要があり、あ
まシ実用的でない。しかも、この場合も用紙を無駄に消
費してしまう。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情Ｋｍみて力されたもので、その目的と
するところは、複数枚の用紙に対して連続的に両面像形
成を行う際、一番最初の段階で両面像形成が思った通り
にうまく行われているか否かを確認でき、両面像形成の
ミスを防止できるきわめて便利な像形成製置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明の像形成装置は、チェック命令を入力する入力手
段を設け、複数枚の用紙に対して連続的に両面像形成を
行う際、この入力手段からチェック命令が入力されると
、最初の所定枚数だけ両面像形成を行い、上記入力手段
から再度チェック命令が入力されると、残りの用紙に対
する両面像形成を継続して行うように構成したものであ
る。

〔発明の実施例〕

パフ下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は本発明に係る音形成装置、たとえば自動両面複
写可能な複写機を概略的に示すものである。すなわち、
１け複写機本体で、この本体１の上面には原稿を支承す
る原稿台（透明ガラス）２が固定されており、この原稿
台２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられている。

そして、上記原稿台２上にセットされた原稿は、露光ラ
ンプ４およびミラー５，６．７からなる光学系が原稿台
２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動することにより、
その往動時に露光走査されるようになっている。この場
合、ミラー６゜７は光路長を一定に保持するようにミラ
ー５の≠の速度にて移動する。上記光学系の走査による
原稿からの反射光、つ捷り露光ランプ４の光照射による
原稿からの反射光は、上記ミラー５゜６．７によって反
射されたのち複写倍率設定用レンズブロック８を通り、
さらにミラー９によって反射されて鯵光体ドラム１０に
導びかれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面に結像さ
れるようになっている。上記感光体ドラム１０は矢印す
方向に回転し、まず帯電用帯電器１１によって表面が帯
電され、しかるのち原稿の像がスリット露光されること
によフ静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器１２
によってトナーが付着されることにより可視像化される
ようになっている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３．１４は、本体１の右側
下端部処着脱自在に設けられていて、後述スる操作パネ
ルにおいていずれか一方が選５− 択できるようになっている。しかして、転写部に送られ
た用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部分で感光体ドラム１
０の表面と密着することにより、上記帯電器２０の作用
で感光体ドラム１０上のトナー像が転写される。この転
写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作用で感光体ド
ラム１０から剥離されて用紙搬送路２２を搬送され、そ
の終端部°に設けられた定着器としてのヒートローラ対
２３へ送られ、ここを通過することにより転写像が定着
される。そして、定着後の゛用紙Ｐけ、排紙ローラ対２
４によって本体１外に排出されるようになっている。ま
た、転写後の感光体ドラム１θは、除電用帯電器２５に
よって除電された後、クリーナ２６によって表面の残留
トナーが除去され、さらに除電ランプ２７によって残像
が消去きれて初期状態に戻るようになっている。なお、
２８は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファン
である。

しかして、本体１の下側には、本体１から排出される片
面複写済の用紙を再び像転写部へ供６− 給する両面複写ユニット２９が設けられている。

この両面複写ユニット２９は、排紙ローラ対２４によっ
て本体１から排出される用紙を案内する案内路３０、こ
の案内路３０を介して送られる用紙を受取って矢印Ｃ方
向（図面に対して左あるいは右方向）へ送る転換ローラ
対３１、この転換ローラ対３１で送られる用紙を受ける
排紙トレイ３２、上記転換ローラ対３１の手前に設けら
れ用紙の進行方向を切換えるガイドセレクタ３３、この
ガイドセレクタ３３で案内される用紙を本体１の下方へ
案内する案内路３４、本体１の下側に設けられ上記案内
路３４を介して送られる用紙を給紙力上ット１４の近傍
まで搬送する搬送路３５、およびこの搬送路３５で搬送
されてきた用紙をレジストローラ対１９へ案内する案内
路３６によって構成される。

第２図は前記光学系を往後移動させるための移動機構を
示すものである。すなわち、ミラー、５（および露光ラ
ンプ４）は第１キヤリツジ４５に、ミラー６．７は第２
キヤリツジ４６にそｈ−ぞれ支持さ２Ｉ″ｌておシ、こ
れらキャリッジ４５．４６は案内レール４７．４８に案
内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。しか
して、４相パルスモータ４９はプーリ５０を駆動する。

このプーリ５０とアイドルプーリ５１との間には無端ベ
ルト５２が掛渡されていて、このベルト５２の中途部に
ミラー５を支持する第１キャリッジ４，５の一端が固定
されている。

一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４６のレ
ール４８案内部５３には、レール４８の軸方向に離間し
て２つのブーＩＪ　５４　、５５　耐回転自在に設けら
れていて、これらプーリ５４゜５５間にワイヤ５６が掛
渡されており、このワイヤ５６の一端は固定部５７に、
他端はコイルスプリング５８を介して上記固定部５７に
それぞれ固定されている。また、上記ワイヤ５６の中途
部にＦｉ第１キャリッジ４５の一端が固定されている。

しかして、パルスモータ４９が回転することにより、ベ
ルト５２が回転して第１キヤリツジ４５が移動し、それ
に伴って第２キヤリツジ４６も移動する。このとき、プ
ーリ５４゜５５が動滑車の役目をするため、第１キヤリ
ツジ４５に対して第２キヤリツジ４６がμの速度にて同
一方向へ移動する。なお、第１．第２キヤリツジ４５．
４６の移動方向は、パルスモータ３９の回転方向を切換
えることにより制御する。

第３図は操作ノ４ネルを示すもので、複写開始命令を与
える複写キー１２１、複写枚数の設定などを行うテンキ
ー１２２、設定枚数のクリアあ、るいは複写動作の停止
を行うクリア・ストップキー１２３、枚数表示などを行
う表示器１２４、複写濃度を調整する濃度調整器１２５
、連続複写時にチェック命令を入力するチェックキー１
２６、上段給紙カセット１３を選択する上カセット遂択
キー１２７およびその表示灯１２８、下段給紙カセット
１４を選択する下カセツト選択キー１２９およびその表
示灯１３０１各カセツトの用紙サイズ表示器１３１．１
３２、分割複写を指定する分１１１ｊキー１３３および
その表示９− 灯１３４、分割複写を解除する解除キー１３５およびそ
の表示灯１３６、両面複写を指定する両面キー１３７お
よびその表示灯１３Ｂ、両面複写を解除する解除キー１
３９およびその表示灯１４０などが設けられている。

第４図は全体的な制御回路を示すもので、メインフロセ
ッサ群６１と第１．第２サブプロセツサ群６２．６３と
を主体に構成される。上記メインプロセッサ群６１は、
第３図で示した操作ハネル６４および各種スイッチやセ
ンサなどの入力機器６５からの入力を検知し、前記除電
ランプ２７、前記各種帯電器を駆動する高圧電源６６、
前記クリーナ２６のブレードを駆動するプレートンレノ
イド６７、前記ガイドセレクタ３３を駆動するソレノイ
ド６　ｇ　、前記ヒートローラ対２３のヒータ２３ａ、
前記露光ランプ４、前記モータ４９、および各種モ〜り
６９〜８０などを制御して複写動作を行う。ここに、上
記モータ６９ｕ現像器１２の現像ローラを駆動する現像
用モータ、上記モータ７ｏは現像器１０− １２のトナーイ！を給機構を駆動するトナー用モータ、
上記モータ７１は用紙搬送路２２、ヒートローラ対２３
、および排紙ローラ対２４を駆動する定着用モータ、上
記モータ２２け冷却ファン２８を駆動するファン用モー
タ、上記モータ２３は転換ローラ対３１を駆動するモー
タ、上記モータ７４は搬送路３５を駆動する搬送用モー
タでおり、これら１ｌ−１：たとえば直流ブラシレスモ
ータを用いている。また、上記モータ７５はレンズブロ
ック８の位置を移動させるためのレンズ用モータ、上記
モータ７６はミラー５とミラー６．７との間の距離（光
路長）を変更するためのミラー用モータ、上記モータ７
７け感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電幅を調
整するシャッタを移動させるためのシャッタ用（−り、
上記モータ７８は感光体ドラム１０を駆動するドラム用
モータ、上記モータ７９は送出ローラ１５，１６を駆動
する給紙用モータ、上記モータ８０はレジストローラ対
１９を駆動する紙送）用モータであり、これらはたとえ
ば４相のパルスモータを用いている。しかして、上記各
モータ４９，６９〜８ｏのうち、モータ６９〜２４はモ
ータドライバ８１を介してメインプロセッサ群６１で制
御され、モータ４９および７５〜７７はパルスモータド
ライバ８２を介して第１サブプロセッサ群６２で制御さ
れ、モータ７８〜８ｏはパルスモータトライバ８３を介
して第２サブプロ士ツサ群６３でＩＩＩ　Ｎ＋　サれる
。また、露光ランプ４はランプレギュレータ８４を介し
てメインプロセッサ群６ノで制御され、ヒータ２３．は
ヒータ制御部８５を介してメインプロセッサ群６１で制
御される。そして、メインプロセッサ群６１がら第１．
第２サブプロセツサ群６２．６３へは各モータの駆動、
停止命令が送られ、第１．第２サブプロセッサ群６２．
６３からメインプロセッサ群６１へは各モータの駆動、
停止状態を示すステータスが送られる。また、第１サブ
プロセッサ群６２には、モータ４９＋　７５〜７７の各
初期位置を検出する位置センサ８６からの位置情報が入
力さ九ている。

第５図はメインプロセッサ群６１の構成例を示すもので
ある。すなわち、９ノはワンテッゾマイクロコンビーー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ポー
ト９２を介して操作パネルのキー人力検知および各種表
示制御などを行う。また、マイコン９１は入出力ポート
９３〜９６によって拡張されている。そして、入出力ポ
ート９３には高圧電源６６、モータドライバ８１．ラン
プレギュレータ８４およびその他の出力などが接続され
、入出力ポート９４には用紙サイズを検知するサイズス
イッチおよびその他の入力が接続され、入出力ポート９
５にひ複写条件設定スイッチおよびその他の入力などが
接続される。なお、入出力ポート９６はオプション用で
ある。

第６図は第１サブプロセッサ群６２の構成例を示すもの
である。すなわち、１０１はマイコンであり、メインプ
ロセッサ群６１と接続されている。１０２ば・母ルスモ
ータの相切換間隔時＝１３− 量制御用のプログラマブル・インターバル・タイマであ
り、マイコン１０ノから設定値がセットされることによ
り、それに基づいてカウントし、カウントアウトすると
終了パルスをマイコン１０１の割込ラインに出力する。

上記タイマ１０２には基準クロックパルスが入力されて
いる。また、マイコン１０１には、前記位置センサ８６
からの位置情報が入力されるとともに、入出力ｙＲ−ト
１０３，１０４が接続されている。

そして、上記入出力ポート１０４には、前記パルスモー
タドライバ８２を介してモータ４９゜７５〜７７が接続
されている。なお、上記入出力ポート１０３は、各７や
ルスモータのステータス信号のメインプロセッサ群６１
への出力などに使用される。

第７図は第２サブプロセッサ群６ｓ（Ｄ構成例を示すも
のである。すなわち、１１１はマイコンであ）、メイン
プロセッサ群６１と接続されている。１１２はパルスモ
ータの相切換間隔時間制御用のプログラマブル７、・イ
ンターバル・ター］４〜イマであり、マイコン１１１から設定値がセットされる
ことにより、それに基づいてカウントし、カウントアウ
トすると終了パルスを出力する。この終了パルスはラッ
チ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１１ノ
の割込ラインと入出力ポート入力ラインに供給される。

また、マイコン１１１には入出力ポート１１４が接続さ
れており、この入出力ｙｌｅ−）１１４には前記パルス
モータドライバ８３を介してモータ７８〜８０が接続さ
れている。

次に、このような構成において動作を説明する。丑ず、
用紙１枚に対して両面複写を行う場合について説明する
。この場合、まず操作・母ネル６４において分割キー１
３３および両面キー１．９７　’ｉｉ順次オンすること
により、両面複写モードを指定する。次に、第８図（−
）　（ｂ）に示すように、両面複写を行うとする第１原
稿０１および第２原稿Ｏ２を原稿台２上にセットする。

この場合、第１原稿ＯＬは原稿台２上の左端部に設けら
れたスケール４３に合せてセットし、第２原稿０．は第
１原稿Ｏ鳳の右端部に合せてセットする。次に、操作ノ
？ネル６４において複写キー１２１をオンすることによ
り、メインプロセッサ群６１け除電ランプ２り、プレー
ドソレノイド６７、ドラム用モータ７８、現像用モータ
６９、高圧電源６６、定着用モータ７ノ、給紙用モータ
７９および露光ランプ４をオンさせた後、第１サブプロ
セッサ群６２へ走査用モータ４９のオン信号と両面複写
モードであることを示す信号を送る。これらの信号を受
取ると、第１サブプロセッサ群６２は走査用モータ４９
を正転させ、光学系を移動づせることによシ、第８図（
ｂ）に矢印ｄで示すように、まず第１原稿函を位置のか
ら■オで露光走査し、その後モータ４９を一定時間だけ
逆転させることにより光学系を少し戻し、その位置で停
止させて待機する。

こうして、第１原稿０．が用紙Ｐの片面（表面）に複写
されると、メインプロセッサ群６ノはその用紙Ｐが排出
される前にモータ７３を正転させ、これにより転換ロー
ラ対３１は正転（用紙を排出する方向）する。

しかる後、片面複写筒の用紙Ｐが排紙ローラ対２４で本
体１から排出されると、その用紙Ｐは案内路３０を通り
、このとき実線位置にあるガイドセレクタ３３により転
換ローラ対３１へ送られる。転換ローラ対３１は正転し
ているので、送られてきた片面複写筒の用紙Ｐを外側（
排出方向）へ送る。そして、この転換ローラ対３１で排
出される用紙Ｐの後端がガイドセレクタ３３から外れる
と（このとき用紙Ｐの後端は、ガイドセレクタ３３から
外れても転換ローラ対３）で挾持された状態にある）、
メインプロセッサ群６１はソレノイド６８をオンすると
ともにモータ７３を逆転させ、さらにモータ７４をオン
する。これにより、ガイドセレクタ３３は二点鎖腺で示
す位置へ回動するとともに、転換ローラ対３１は逆転（
用紙を取込む方向）し、さらに搬送路３５が動作する。

したがって、排紙トレイ３２へ一旦排出された片面複写
筒の用紙Ｐは、転換ローラ対３ノによって再び内部１７
− へ取込才れ、ガイドセレクタ３３で案内路３４へ導ひか
れ、搬送路３５へ送られる。搬送路３５は、案内路３４
を介して送られる用紙Ｐｉ搬送し、その終端部に連設さ
れた案内路、ヲ６を介してレジストローラ対１９へ送る
。なお、ここでは用紙Ｐの表裏が反転している。

しかして、メインプロセッサ群６１は、片面複写筒の用
紙Ｐが再びレジストローラ対１９へ到達する直前に、第
１サブプロセッサ群６２へ再び走査用モータ４９のオン
信号を送る。これにより、第１サブプロセッサ群６２は
再び走査用モータ４９を正転させ、第８図（ｂ）に矢印
ｄで示すように、次に第２原稿Ｏ２を位置■から◎壕で
露光走査する。また、メインプロセッサ群６１は、片面
複写筒の用紙Ｐがレジストローラ対１９に到達すると、
第２サブプロセッサ群６３へ再び紙送り用モータ８０の
オン信号を送る。これにより、第２サブプロセッサ群６
３はモータ８０をオンしてレジストローラ対１９を回転
させ、片面複写筒の用紙Ｐを転写部へ送る。

１８− なお、第２原稿Ｏ２の露光走査が終了すると、第１サブ
プロセッサ群６２は再び走査用モータ４９を逆転させる
ことにより、光学系を初期位置■までリターンさせる。

こうして、第２原稿０、が用紙Ｐの他の片面（裏面）に
複写されると、メインプロセッサ群６１ｕその用紙Ｐが
排出される前にモータ７３を再び正転させるとともにソ
レノイド６８をオフする。これにより、転換ローラ対３
ノは正転するとともに、ガイドセレクタ３３は実線位置
にセットされる。なお、上記モータ７３の正転およびソ
レノイド６８をオフするタイミングは、片面複写済の用
紙Ｐが搬送路３５へ送られた後であればいつでもよい。

しかして、両面複写済の用紙Ｐが排紙ローラ対２４で本
体１から排出されると、その用紙Ｐは案内路３０および
ガイドセレクタ３３を通って転換ローラ対３１へ送られ
、この転換ローラ対３１によって排紙トレイ３２上に排
出される。

これで第１．第２原稿０１　．０２が用紙Ｐの両面に複
写？れたことになり、両面複写が終了する。

次に、複数枚の用紙に対して連続的に両面複写を行う場
合について説明する。この場合、まず操作パネル６４に
おいて分割キー１３３および両面キー１３７を順次オン
することにより、両面複写モードを指定する。次に、テ
ンキー１２２によって複写枚数を設定し、チェックキー
１２６をオンする。次に、前述したように第１、第２原
稿０＋　、Ｏｘをセットし、複写キー１２１をオンする
と、前述した複写動作により両面複写を１枚だけ行い、
メインプロセッサ群６１は複写動作を一時中断する。そ
して、メインプロセッサ群６ノは操作パネル６４からの
指令待ち状態と々る。したがって、ここで使用者は、排
紙トレイ３２に排出された１枚の両面複写済の用紙を手
に取って目視することにより、両面複写が思った通りに
うまく行われているか否かを確認し、たとえば原稿の位
置が間違っていたり、原稿の位置ずれがあったり、ある
いは複写濃度が適切でなかった場合など、思った通りに
行わ力でいなかった場合はそれを正しい状卯に直すこと
ができる。こうして確認した結果、使用者が再度チェッ
クキー１２６をオンすることによシ、その信号を受けた
メインゾロセッサ群６ノは再び両面複写動作を開始し、
前述した複写動作を繰り返すことにより、残りの枚数分
だけ両面複写を行う。なお、再度チェックキー１２６が
オンされず、複写キー１２１がオンされた場合には、再
び１枚だけ両面複写を行い、再度指令待ち状態となる。

このように、チェックキー１２６を設け、連続複写時こ
のチェックキー１２６がオンされた場合は、一番最初の
１枚だけ両面複写を行い、チェックキー１２６が再度オ
ンされると、残りの枚数分だけ両面複写を継続して行う
ものである。これにより、連続複写時、一番最初の段階
で両面複写が思った通りにうまく行われているか否かを
確認でき、両面複写のきスを確実になくすことができ、
用紙の無駄な消費を防止できる。

２１− なお、前記実施例では、操作パネルにチェックキーを設
けたが、たとえば割込複写を行うための割込キーを有す
る複写機においては、この割込キーをチェックキーとし
て使用しても同様な効果を得ることができる。

また、前記実施例では、栓写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、用
紙の両面にそれぞれ自動的に像を形成することが可能な
電子プリンタ、ファクシミリあるいは印刷様など、他の
像形成装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、複数枚の用紙に対
して連続的に両面像形成を行う際、一番第初の段階で両
面像形成が思った通フにう甘く行われているか否かを確
認でき、両面像形成のミスを防止できるきわめて便利な
像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもの２２− で、第１図は複写機の概略的々縦断正面図、第２図は光
学系の移動機構を示す斜視図、第３図は操作・やネルの
平面図、第４図は全体的な制御回路の構成図、第５図は
メインプロセッサ群の構成図、第６図は第１サブプロセ
ッサ群の構成図、第７図は第２サブプロセッサ群の構成
図、第８図は原稿のセット状態およびそれに対する光学
系の露光走査を説明するための図である。２・・・原稿台、４・・・露光ランプ、５〜７・・・ミ
ラー、１０・・・感光体ドラム、１２・・・現像器、Ｐ
・・・用紙、２３・・・ヒートローラ対、２４・・・排
紙ローラ対、２９・・・両面複写ユニット、３１・・・
転換ローラ対、３２・・・排紙トレイ、３３・・・ガイ
ドセレクタ、３５・・・搬送路、ＯＩ　、０！・・・原
稿、６ノ・・・メインプロセッサ群、６２．６３・・・
サブプロセッサ群、６４・・・操作パネル、１２６・・
・チェ。クキ−５１３３・・・分割キー、’１３．７・・・両頁
キー。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦２３−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の原稿に対応する像を供給される用紙の片面
に形成し、次に第２の原稿に対応する像を再度供給され
る前記用紙の他の片面に形成し、これを複数回繰シ返す
ことによ）、複数枚の用紙に対して連続的に両面像形成
することが可能な像形成装置において、チェック命令を
入力する入力手段と、複数枚の用紙に対して連続的に両
面像形成を行うとき前記入力手段からチェック命令が入
力されると最初の所定枚数の用紙に対して両面像形成を
行い、前記入力手段から再度チェック命令が入力される
と残ヤの用紙に対する両面像形成を継続して行う制御手
段とを具備したことを特徴とする像形成装置。
（２）前記所定枚数は１枚である特許請求の範囲第１項
記載の像形成装置。