JPS61275773A

JPS61275773A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61275773A
Application number: JP60117221A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の横方向のずれ（用紙の移動方向に対して直
交する方向の位置ずれ）を補正する手段が無かった。こ
のため、供給された用紙が横方向に位置ずれしている場
合においても、これを補正することができず、場合によ
っては、形成された画像の品質が低下することがあった
。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の横方向の位置ずれを
防止することが可能であり、品質の良い画像を形成する
ことができる画像形成装置を提供しようとするものであ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の横
方向の位置ずれを検出する光学検知器を設け、この検知
器の出力信号に応じて、変倍用レンズブロックを第１キ
ヤリツジの移動方向と直交する方向に移動し、用紙に対
する画像の形成位置を補正するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置たとえば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９１．９２．９３によっ
て反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１ｏの表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナ
ーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作され
る現像器１２１．１２２によってトナーが付着されるこ
とにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびＯ−ラ対１５１．１５２．１５：ｌによって一
枚ずつ取出され、用紙案内路１６１．１６２．１６３を
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３１，１３２．１３
３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられており
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット１３１．
１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
６０１．６０２．６０３によりカセットサイズが検知さ
れるようになっている。このカセットサイズ検知スイッ
チ６０！、６０２．６０ｇはサイズの異なるカセットの
挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチ
により構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、ざらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。なお、
２９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファン
である。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする両面
多重複写ユニット２８が設けられている。このユニット
２８には、前述した振分けゲート２３、排紙ローラ対２
４をはじめとして、前記振分はゲート２３によって取込
まれた用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対２８ｂ
、２８Ｃ１２８ｄが設けられている。また、前記集積部
２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す
送出し０−ラ２８ｅが設けられている。この送出しロー
ラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図
示矢印のように上下動可能とされている。送出しローラ
２８ｅによって送出された用紙は用紙を１枚づつ分離し
て送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２ＢＱ
に案内される。この制御ゲート２８Ｑは多重複写を行な
う場合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ローラ
対２８ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レジストロー
ラ対１７へ案内するようになされる。

また、両面複写を行なう場合は先ず図示状態とされ、用
紙を搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内す
るようになされる。用紙が反転部２８ｋに収納されると
、制御ゲート２８Ｑは図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送
ローラ対２８」で送られる用紙を前記搬送ローラ対２８
ｈ１用紙案内路２８ｉを介して前記レジストローラ対１
７へ案内するようになされる。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３１Ｎ　１３２．１３３を選択
するカセット選択キー、３０ｓは選択されたカセットを
表示するカセット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍
率を所定の関係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大
、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、３０ｓは設
定された倍率を表示する表示部、３０日は複写濃度を設
定する濃度設定部、３０ａは多重複写設定キー、３０ｂ
は両面複写設定キー、３０ｃは例えば赤のトナーが収容
された現像器１２１を指定する赤指定キー、３０ｄは例
えば黒のトナーが収容された現像器１２２を指定する黒
指定キーである。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。３３は走査用モータで
あり、前記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６
．７を原稿走査のために移動させるためのモータである
。３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラ
ム１０への帯電器１１による帯電幅を調整するためのシ
ャッタ（図示しない）を移動させるためのモータである
。’３５１，３５２はそれぞれ現像用モータであり、前
記現像器１２１．１２２の現象ローラなどを駆動するた
めのモータである。３６はドラム用モータであり、前記
感光体ドラム１０を駆動するためのモータである。３７
は定着用モータであり、前記用紙搬送路２０、定着ロー
ラ対２１を駆動するためのモータである。３８は給紙用
モータであり、前記送出ローラ１４１〜１４３を駆動す
るためのモータである。３９は紙送り用モータであり、
前記レジストローラ対１７を駆動するためのモータであ
る。４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９
を駆動するためのモータ、４０１はローラ対２４．２８
ｂ、２８ｃ、２８ｄ等を駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１．４１２は案内レール４２１，４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、
４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプ
ーリ４３とフイドルブーリ４４との間には無端ベルト４
５が掛渡されており、このベルト４５の中途部にミラー
５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定されて
いる。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４
２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間し
て２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており
、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されて
いる。

このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルス
プリング５ｏを介して上記固定部４９にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キヤ
リツジ４１１の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ３３が回転することにより、ベルト４５が回
転してＭ１キャリッジ４１１が移動し、それにともなっ
て第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プーリ
４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ
４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第１、第２キヤリツジ４１
１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方向
を切換えることにより制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、用紙選択キー３０今
によって指定された用紙サイズを（ＰＸ％Ｐｙ）とし、
倍率設定キー　３０６．３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（ＸＳＶ）、「ｘ−Ｐ
ｘ／Ｋｌ。

ｒＶ−Ｐｙ／Ｋ」となる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示すように、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよう
になっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位Ｉ
ｆ（倍率に応じたホームポジション）へ移動するように
なっている。そして、複写キー３０１が押されると、第
１キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方
向へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリ
ツジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が
完了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１
１は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１１
の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシュ
　６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー
６１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２によっ
て案内保持されている。また、前記支持体６５１の長手
方向側面部にはラック６５３が設けられており、このラ
ック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモータ
６７によって回転されるビニオン６８が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６７が
駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ６９１．６９２はそれぞれ基板６２、移動体６
５の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ１変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ１原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。

１／ｆ−１／ｙａ＋１／Ｖｂまた、倍率にはに−ｙｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をｙ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距離×２だけ移動される。

Ｘ２−ＸＩ　×ｙｂ／ｙａまた、等倍複写の場合はＸ２−２Ｘｔとなる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．７３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７１は
、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２．６０３
などの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７、
前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記定
着ローラ対２１のヒータ２１ａ１前記露光ランプ４、お
よび前記各モータ３１〜４０．５８．６７などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知器１３
０を用いて、用紙の横方向の位置ずれを検出し、その状
態に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整する動
作が行われる。尚、光学検知器１３０の詳細は後述する
。

上記モータ３１〜４０．５８．６７のうち、モータ３５
１．３５２．３７，４０．４０１および現像器１２１．
１２２にトナーを供給するトナー用モータ７７．７７１
は、モータドライバ７８を介してメインプロセッサ群７
１で制御され、モータ３１〜３４．６７は、パルスモー
タドライバ７９を介して第１サブプロセッサ群７２でｈ
Ｊ　Ｉｌｌされ、モータ３６，３９．３８．５８は、パ
ルスモータドライバ８０を介して第２サブプロセッサ群
７３で制御される。また、露光ランプ４はランプレギュ
レータ８１を介してメインプロセッサ群７１で制御され
、ヒータ２１ａはヒータ制御部８２を介してメインプロ
セッサ群７１で制御される。そして、メインプロセッサ
群７１から第１．第２サブプロセツサ群７２．７３へは
各モータの駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブプ
ロセッサ群７２．７３からメインプロセッサ群７１へは
各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送ら
れる。また、第１サブプロセッサ群７２には、モータ３
１〜３４．６７の各初期位置を検出する位置センサ８３
からの位置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。

なお、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．６７が接続されている。

尚、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのステ
ータス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合な
どに使用される。

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７に相当）の各巻線Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ
が接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。

同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図（１
））は相切換間隔を示している。この図から明らかなよ
うに、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて
等間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。すなわ
ち、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダ
ウンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域
で使用し、やがて立ち下がることである。なお、ｔｌ　
、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第１図（ａ）（ｂ）に示す如く、用紙Ｐの進行方向に対
して、レジストローラ対１７の手前には、用紙Ｐの横方
向の位置ずれを検出する前記光学検知器１３０が設けら
れている。この光学検知器１３０は例えば用紙Ｐの表裏
に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔離間して配設
された発光素子１３１、および複数の受光素子１３２か
らなる受光素子群１３３によって構成されている。前記
受光素子群１３３は、同図（ｂ）に示す如く、直線状に
配設された複数の受光素子１３２の中央部が、用紙Ｐの
搬送基準位置ＳＴに一致されている。したがって、用紙
ＰがＰ２あるいはＰ２のように基準位置ＳＴからずれる
と、受光素子群１３３の出力信号が変化するため、これ
より用紙Ｐの位置ずれ量１ｘを検知することが可能であ
る。そして、この検出された位置ずれ量１ｘに基づいて
、複写倍率が等倍である場合は、変倍用レンズブロック
８をＸ方向に１ｘ／２だけ移動し、等倍意外の場合は、
前述した方法によって補正量を求め、この補正量に従っ
て、変倍用レンズブロック８を移動すれば、用紙の基準
位置に従って画像を形成することができる。

上記構成において、動作について説明する。例えば前記
操作パネル３０の複写キー３０１が押されると、前記メ
インプロセッサ群７１では第２図に示すフローチャート
に従って動作制御が行なわれる。即ち、ステップＳ１で
は、選択されている給紙カセットより用紙Ｐが給紙され
、ステップＳ２において、光学検知器１３０の出力信号
に基づいて、供給された用紙Ｐの位置ずれ量１ｘが検知
される。この後、ステップＳ３では、この検出された位
置ずれｉｌｘに応じて前記モータ６７が駆動され、変倍
用レンズブロック８がＸ方向（用紙Ｐのずれに沿った方
向）に移動される。この状態において、ステップＳ４で
は複写動作が行なわれ、複写動作が終了すると、ステッ
プＳ５において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ているか否かが判別され、これらが設定されている場合
は、ステップＳ６に制御が移行される。このステップＳ
６では両面多重複写ユニット２８が動作され、前記複写
された用紙Ｐが両面多重複写ユニット２８内に収容され
る。この後、例えば前記原稿台２に別の原稿がセットさ
れ、複写キー３０ｒが押されると、両面多重複写ユニッ
トが動作され、これに収容されていた用紙Ｐが再び転写
部に供給される。そして、制御が前記ステップＳ２に移
行され、前述した動作が繰返される。一方、前記ステッ
プＳ５において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ていないものと判別された場合は、制御がステップＳ７
に移行され、複写された用紙Ｐがトレイ２５に排出され
て動作が終了される。

上記実施例によれば、光学検知器１３０によって、給紙
された用紙Ｐの横方向の位置ずれ量１ｘを検出し、この
位置ずれ量！×に対応して変倍用レンズブロック８を移
動し、複写動作を行なうようにしている。したがって、
転写部に供給される用紙の位置が変化した場合において
も、用紙の基準位置に従って画像を形成することが可能
なものである。このため、特に、多重複写を行なう場合
において、形成された画像にずれが生じないため、複写
画像の品質を向上することが可能なものである。

尚、上記実施例では、受光素子群１３３として複数の受
光素子１３２を配列して用いたが、これに限らず、第３
図に示す如く、例えばＣＣＤラインセンサ１４０を用い
てもよい。このような構成とすれば、用紙の位置ずれを
高精度に検出することが可能である。

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の横方
向の位置ずれを防止することが可能であり、品質の良い
画像を形成することができる画像形成装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図（ａ）は光学検知器を示す要部の斜
視図、同図（ｂ）は用紙の位置ずれを説明するために示
す要部の平面図、第２図は動作を説明するために示す図
、第３図この発明の他の実施例を示すものであり光学検
知器を示す要部の斜視図、第４図、第５図はそれぞれ画
像形成装置の構成を示すものであり、第４図は外観斜視
図、第５図は側断面図、第６図は操作パネルの構成を示
す平面図、第７図は駆動部の構成を示す斜視図、第８図
は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第９図は指
針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第１０図は変倍用
レンズブロックの構成を示す要部の斜視図、第１１図は
変倍用レンズブロックの動作を説明するために示す図、
第１２図は全体的な制御回路を示す構成図、第１３図は
メインプロセッサ群を示す構成図、第１４図は第１サブ
プロセッサ群を示す構成図、第１５図は第２サブプロセ
ッサ群を示す構成図、第１６図はパルスモータの制御回
路を示す概略構成図、第１７図はパルスモータの速度制
御方法を説明するための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２１．１２２・
・・現像器、１７・・・レジストローラ対、２８・・・
両面多重複写ユニット、３０・・・操作パネル、７１・
・・メインプロセッサ群、１３０・・・光学検知器、１
３１・・・発光素子、１３２・・・受光素子、１４０・
・・ＣＣＤラインセンサ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図（ｂ）第２図第３図第４図第７図第９図第１０図第１１図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によつて導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
被転写材の移動方向に直交する方向の位置ずれを検知す
る検知手段と、この検知手段の出力信号に応じて前記移
動手段を動作し被転写材に対する画像の形成位置を補正
する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。
（２）前記検知手段は被転写材の移動方向と直交する方
向に配設された複数個の受光素子からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記検知手段は被転写材の移動方向と直交する方
向に配設されたＣＣＤからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像形成装置。