JPS61275775A

JPS61275775A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61275775A
Application number: JP60117219A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、用紙の両面に
画像を形成する両面複写装置や用紙の片面に多重複写を
行なう多重複写装置、あるいはこれら両方の機能を備え
た装置が開発されている。

ところで、これら両面複写装置や多重複写装置は、いず
れも一度複写した用紙を再び転写部へ搬送するようにな
っている。このため、搬送経路が長い場合や、搬送経路
の途中に用紙を収容する集積部などがある場合、用紙が
縦方向に位置ずれし、再び転写部に供給された場合、元
の位置と一致しないことがある。特に、多重複写を行な
う場合、このような位置ずれが生じると、複写品質を大
きく損うという問題を有している。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の縦方向の位置ずれを
防止することが可能であり、品質の良い画像を形成する
ことができる画像形成装置を提供しようとするものであ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばレジストローラの近傍に光学検知器
を設け、用紙の縦方向の位置ずれ量を検出するとともに
、この検知器によって検知された用紙の位置ずれ量をメ
モリに記憶し、多重複写等により用紙が再び転写部に供
給された状態における位置ずれ量と、前記記憶された位
置ずれ量との誤差に応じて用紙の供給タイミング、ある
いは露光走査タイミングを制御し、既に画像が形成され
た用紙に対する画像の形成位置を補正するようにしたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置例えば複写機
を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体であ
り、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明
ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿の
セット基準となる固定スケール２工が設けられ、さらに
、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１および
ワークテーブル１２が設けられている。そして、上記原
稿台２に載置された原稿は１．露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９１．９２．９３によっ
て反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１０の表面に結論されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナ
ーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作され
る現像器１２１．１２２によってトナーが付着されるこ
とにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路１６１．１６２．１６３を通
ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジストロ
ーラ対１７によって転写部へ案内されるようになってい
る。ここで、上記給紙カセット１３１．１３２．１３３
は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられており、
後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択できる
ようになっている。尚、上記各給紙カセット１３ｒ　、
１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
６ｏ１．６０２．６０３によりカセットサイズが検知さ
れるようになっている。このカセットサイズ検知スイッ
チ６０ｚ　、６０２．６０３はサイズの異なるカセット
の挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッ
チにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１ｏの表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、ざらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。なお、
２９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファン
である。

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする両面
多重複写ユニット２８が設けられている。このユニット
２８には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２
４をはじめとして、前記振分はゲート２３によって取込
まれた用紙を集積９部２８ａへ導く複数のローラ対２８
ｂ、２８Ｃ１２８ｄが設けられている。また、前記集積
部２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を送出
す送出しローラ２８ｅが設けられている。この送出しロ
ーラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、
図示矢印のように上下動可能とされている。送出しロー
ラ２８ｅによって送出された用紙は用紙を１枚づつ分離
して送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２８
０に案内される。この制御ゲート２８ｏは多重複写を行
なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ロー
ラ対２８ｈ１用紙案内路２８ｉを介して前記レジストロ
ーラ対１７へ案内するようになされる。

また、両面複写を行なう場合は先ず図示状態とされ、用
紙を搬送ローラ対２８Ｊを介して反転部２８にへ案内す
るようになされる。用紙が反転部２８ｋに収納されると
、制御ゲート２８Ｑは図示矢印下方向に回動され、搬送
ローラ対２８ｊで送られる用紙を前記搬送ローラ対２８
ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レジストローラ対１
７へ案内するようになされる。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０ｒは複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３１．１３２．１３３を選択す
るカセット選択キー、３０５は選択されたカセットを表
示するカセット表示部、３０ｓは複写の拡大、縮小倍率
を所定の関係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、
縮小倍率を無段階に設定するズームキー、３０Ｂは設定
された倍率を表示する表示部、３０ｇは複写濃度を設定
する濃度設定部、３０ａは多重複写設定キー、３０ｂは
両面複写設定キー、３０ｃは例えば赤のトナーが収容さ
れた現像器１２１を指定する赤指定キー、３０ｄは例え
ば黒のトナーが収容された現像器１２２を指定する黒指
定キーである。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。３３は走査用モータで
あり、前記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６
．７を原稿走査のために移動させるためのモータである
。３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラ
ム１ｏへの帯電器１１による帯電幅を調整するためのシ
ャッタ（図示しない）を移動させるためのモータである
。３５１．３５２はそれぞれ現像用モータであり、前記
現像器１２１．１２２の現像ローラなどを駆動するため
のモータである。３６はドラム用モータであり、前記感
光体ドラム１ｏを駆動するためのモータである。３７は
定着用モータであり、前記用紙搬送路２０、定着ローラ
対２１を駆動するためのモータである。３８は給紙用モ
ータであり、前記送出ローラ１４工〜１４３，１５１〜
１５３を駆動するためのモー１夕である。３９は紙送り
用モータであり、前記レジストローラ対１７を駆動する
ためのモータである。４０はファン用モータであり、前
記冷却ファン２９を駆動するためのモータ、４０１はロ
ーラ対２４．２８ｂ１２８ｃ、２８ｄ等を駆動するため
のモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１，４１２は案内レール４２１．４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、
４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプ
ーリ４３とアイドルプーリ４４との間には無端ベルト４
５が掛渡されており、このベルト４５の中途部にミラー
５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定されて
いる。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４
２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間し
て２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており
、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されて
いる。

このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルス
プリング５０を介して上記固定部４９にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キヤ
リツジ４１工の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ３３が回転することにより、ベルト４５が回
転して第１キヤリツジ４１１が移動し、それにともなっ
て第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プーリ
４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ
４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第１、第２キャリッジ４１
１，４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方向
を切換えることにより制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、用紙選択キー３０鴫
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー　３０６．３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）、「ｘ−Ｐ
ｘ／Ｋｌ。

ｒｙ−ＰＶ／Ｋｌとなる。この複写可能範囲（ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、ｙ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示すように、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよう
になっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１１
の移動方向（ｙ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシュ
６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー６
１が回転されると、基板６２はｙ方向に移動される。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６ｒ　、６６２によ
って案内保持されている。また、前記支持体６５１の長
手方向側面部にはラック６５３が設けられており、この
ラック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモー
タ６７によって回転されるビニオン６８が噛合されてい
る。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６７
が駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイ
クロスッチ６９１，６９２はそれぞれ基板６２、移動体
６５の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ、変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ、原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。

１／ｆ−１／Ｖａ＋１／Ｖｂまた、倍率にはに−ｙｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をＸ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離Ｘｌだけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距離×２だけ移動される。

Ｘ２−Ｘｉ　ＸＶｔ）／Ｖａまた、等倍複写の場合は ×２寓２Ｘｔとなる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．７３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７１は
、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２．６０３
などの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７、
前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記定
着ローラ対２１のヒータ２１ａ、前記露光ランプ４、お
よび前記各モータ３１〜４０．５８．６７などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、第１、第２の光
学検知器１３０．１３４、メモリ１３７を用いて、用紙
の横方向、縦方向の位置ずれを検出し、その状態に応じ
て、用紙に対する画像の形成位置を調整する動作が行わ
れる。

尚、第１、第２の光学検知器１３０．１３４、メモリ１
３７の詳細は後述する。

上記モータ３１〜４０．５８．６７のうち、モータ３５
１．３５２．３７，４０．４０１および現像器１２１．
１２２にトナーを供給するトナー用モータ７７．７７！
は、モータドライバ７８を介してメインプロセッサ群７
１で制御され、モータ３１〜３４．６７は、パルスモー
タドライバ７９を介して第１サブプロセッサ群７２で制
御され、モータ３６．３９．３８．５８は、パルスモー
タドライバ８０を介して第２サブプロセッサ群７３で制
御される。また、露光ランプ４はランプレギュレータ８
１を介してメインプロセッサ群７１で制御され、ヒータ
２１ａはヒータ制御部８２を介してメインプロセッサ群
７１で制御される。そして、メインプロセッサ群７１か
ら第１．第２サブプロセツサ群７２．７３へは各モータ
の駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブプロセッサ
群７２．７３からメインプロセッサ群７１へは各モータ
の駆動、停止状態を示すステータス信号が送られる。ま
た、第１サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４
．６７の各初期位置を検出する位置センサ８３からの位
置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその個入
力などが接続される。

なお、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．６７が接続されている。

尚、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのステ
ータス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合な
どに使用される。

第１５図は第２サブブＯセツサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ポート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７に相当）の各巻線Ａ、Ｂ、Ａ％Ｂ
が接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。

同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図（ｂ
）は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。すなわち
、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウ
ンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で
使用し、やがて立ち下がることである。なお、ｔ、　、
ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第１図（ａ）（ｂ）に示す如く、用紙Ｐの進行方向に対
して、レジストローラ対１７の手前には、用紙Ｐの横方
向の位置ずれを検出する前記第１の光学検知器１３０が
設けられている。この光学検知器１３０は例えば用紙Ｐ
の表裏に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔離間し
て配設された発光素子１３１、および複数の受光素子１
３２からなる受光素子群１３３によって構成されている
。前記受光素子群１３３は、同図（ｂ）に示す如く、直
線状に配設された複数の受光素子１３２の中央部が、用
紙Ｐの搬送基準位置ＳＴに一致されている。したがって
、用紙ＰがＰ２あるいはＰ２のように基準位ＩＳＴから
ずれると、受光素子群１３３の出力信号が変化するため
、これより用紙ＰのＸ方向の位置ずれ量ＩＸを検知する
ことが可能である。そして、この検出された位置ずれ量
１ｘに基づいて、複写倍率が等倍である場合は、前記変
倍用レンズブロック８をＸ方向にｌ　Ｘ／２だけ移動し
、等倍意外の場合は、前述した方法によって補正層を求
め、この補正層に従って、変倍用レンズブロック８を移
動すれば、用紙の基準位置に従って画像を形成すること
ができる。

また、前記レジストローラ対１７と前記転写用帯電器１
８（第５図に示す）との間には、用紙Ｐの移動方向に沿
った位置ずれ（以下、縦方向の位置すれと称す）を検出
する第２の光学検知器１３４が設けられている。この検
知器１４はレジストローラ対１７から所定間隔裏門され
、且つ、用紙Ｐの表裏に対してそれぞれ所定間隔裏門さ
れた発光素子１３５、および受光素子１３６から構成さ
れている。このような構成において、用紙Ｐの縦方向の
位置ずれは、給紙カセット１３１〜１３３あるいは集積
部２８ａから用紙Ｐが取出され、第２の光学検知器１３
４によってその先端部が検知されるまでの、時間的なタ
イミングにより求められる。即ち、複写キー３０１が操
作されると、送出ローラ１４ｓ〜１４３、ローラ対　１
５１〜１５３およびレジストローラ対１７が駆動される
。

また、両面多重複写ユニット２８が選択されている場合
は、送出しロー５２８ｅ、分離ローラ対２８ｆ、搬送ロ
ーラ対２８ｈ、２８ｊが駆動される。

これらローラを駆動するモータのうち、レジストローラ
対１７を駆動するモータ３９は前述したようにパルスモ
ータであるため、このモータ３９に供給されるパルス数
を前記メインプロセッサ群７１で計数し、第２の光学検
知器１３４によって用紙Ｐの先端が検知された状態にお
いてこの計数を停止すれば、この計数値より用紙Ｐの移
動距離を求めることができる。したがって、予め用紙の
移動距離に対応した基準値を設定しておけば、この基準
値に対する誤差（用紙Ｐの縦方向の位置ずれｊｌｌｙ）
を求めることができる。

上記構成において、動作について説明する。

例えば前記操作パネル３０の多重複写設定キー３０ａが
操作され、多重複写が設定されている場合において、複
写キー３０ｒが押されると、前記メインプロセッサ群７
１では第２図に示すフローチャートに従って動作制御が
行なわれる。即ち、ステップＳ１では、選択されている
給紙カセットより用紙Ｐが給紙され、ステップＳ２にお
いて、第１、第２の光学検知器１３０．１３４により、
用紙Ｐの横方向、縦方向の位置ずれ量　ＩＸｌ、Ｎ／ｌ
が検出される。この検知された位置ずれ量ｌｘ１、Ｉｙ
ｌはステップＳ３において、前記メモリ１３７に記憶さ
れる。この後、ステップＳ４において、通常の複写動作
が行なわれる。この複写動作が終了すると、ステップＳ
ｓにおいて、両面多重複写ユニット２８が動作され、画
像が形成された用紙Ｐがこのユニット２８の集積部２８
ａ内に収容される。この後、前記原稿台２に例えば別の
原稿がセットされ、再び複写キー３０１が操作されると
、用紙Ｐは再び転写部に供給される。

この時、ステップＳ６において、再び用紙Ｐの横方向お
よび縦方向の位置ずれｌＸ２．ｌｙ２が検出され、ステ
ップＳ７において、この検出された位置ずれ量＋ｘ２、
ｌｙ２と、前記メモリ１３７に記憶された位置ずれ１ｌ
Ｘｘ、ＩｙＩがそれぞれ減算され、誤差ＥＸ−（ＩＸＩ
−ｌＸ２　）、ｔ＝ｙ＝　（ｌｙｔ−Ｉｙ２　）が算出
される。ステップＳ８では、この算出された誤差ＥＸに
基づいて、変倍用レンズブロック８が動作され、用紙Ｐ
の横方向の位置ずれに対応して、画像の形成位置が移動
される。この場合における変倍用レンズブロック８の移
動】は複写倍率が等倍の場合、Ｅ　ｘ／２となる。この
後、ステップＳｇにおいて、複写動作が開始され、この
時、前記算出された縦方向の誤差Ｅｙに応じて、例えば
レジストローラ対１７の動作タイミングが変化され、転
写部に対する用紙の供給タイミングが変化される。した
がって、用紙Ｐには前回と今回の横方向、縦方向の位置
すれが補正されて画像が形成される。この複写動作が終
了されると、ステップ８１０において、複写された用紙
Ｐがトレイ３５に排出され、全ての動作が終了される。

尚、複写枚数が複数枚設定された場合は、先ず、最初の
複写に対応して、検知された各用紙の横方向、縦方向の
位置ずれ量がそれぞれメモリ１３７に記憶され、複写さ
れた用紙は集積部２８ａに収容される。この後、多重複
写が行なわれる際、前記集積部２８ａから転写部に順次
供給される用紙に対応して検知される位置ずれ農と、前
記メモリ１３７に記憶された位置ずれ量とから誤差がそ
れぞれ算出され、この誤差に応じて画像の形成位置が補
正される。

上記実施例によれば、第１、第２の光学検知器１３０．
１３４によって、給紙された用紙Ｐの横方向の位置ずれ
量ｌｘ、縦方向の位置ずれ量１ｙを検出するとともに、
この位置ずれＩｌｘ、Ｉｙをメモリ１３７記憶し、この
記憶された位置ずれ量と多重複写時に再度検出される位
置ずれ量との誤差を求め、この誤差に対応して変倍用レ
ンズブロック８を移動するとともに、レジストローラ対
１７の動作タイミングをずらして、複写動作を行なうよ
うにしている。したがって、転写部に供給される用紙の
位置が横方向、縦方向にずれた場合においても、用紙の
基準位置に従って画像を形成することが可能なものであ
る。このため、特に、多重複写を行なう場合において、
形成された画像にずれが生じないため、複写画像の品質
を向上することが可能なものである。

尚、上記実施例では、多重複写動作の場合について説明
したが、これに限らず、両面複写動作時や通常の複写動
作時に用紙の位置ずれを検出し、これに基づいて画像の
形成位置を補正するようにしても良い。

また、受光素子群１３３としては、複数の受光素子１３
２を用いたが、これに限らず、第３図に示す如く、例え
ばＣＣＤラインセンサ１４０を用いてもよい。このよう
な構成とすれば、用紙の位置ずれを高精度に検出するこ
とが可能である。

さらに、縦方向の補正としては、レジストローラ対１７
の動作タイミングを変える方法に限定されるものではな
く、例えば、用紙の供給タイミングに対して露光走査の
タイミングを変えるようにしてもよい。

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の縦方
向の位置ずれを防止することが可能であり、品質の良い
画像を形成することができる画像形成装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図（ａ）は光学検知器を示す要部の斜
視図、同図（ｂ）は用紙の位置ずれを説明するために示
す要部の平面図、第２図は動作を説明するために示す図
、第３図この発明の他の実施例を示すものであり光学検
知器を示す要部の斜視図、第４図、第５図はそれぞれ画
像形成装置の構成を示すものであり、第４図は外観斜視
図、第５図は側断面図、第６図は操作パネルの構成を示
す平面図、第７図は駆動部の構成を示す斜視図、第８図
は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第９図は指
針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第１０図は変倍用
レンズブロックの構成を示す要部の斜視図、第１１図は
変倍用レンズブロックの動作を説明するために示す図、
第１２図は全体的な制御回路を示す構成図、第１３図は
メインプロセッサ群を示す構成図、第１４図は第１サブ
プロセッサ群を示す構成図、第１５図は第２サブプロセ
ッサ群を示す構成図、第１６図はパルスモータの制御回
路を示す概略構成図、第１７図はパルスモータの速度制
御方法を説明するための図である。１・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２１．１２２・
・・現像器、１７・・・レジストローラ対、２８・・・
両面多重複写ユニット、３０・・・操作パネル、７１・
・・メインプロセッサ群、１３０．１３４・・・第１、
第２の光学検知器、１３１．１３５・・・発光素子、１
３２．１３６・・・受光素子、１３７・・・メモリ、１
４０・・・ＣＯＤラインセンサ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第３図第４ｒｌ！Ｊ第７図第９因第１０図第１５囚

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、画像が形成
された被転写材を再度前記転写手段に搬送する搬送手段
とからなる画像形成装置において、前記転写手段近傍に
設けられ被転写材の移動方向に対応する位置ずれ量を検
知する検知手段と、この検知手段より出力される位置ず
れ量を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された
位置ずれ量と前記搬送手段によつて搬送され、再度前記
検知手段によって検知された用紙の位置ずれ量との誤差
に応じて前記被転写材に対する画像の形成位置を補正す
る制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置
。
（２）前記検知手段は受光素子からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記制御手段は前記位置ずれ量の誤差に応じて、
転写部に対する被転写材の供給タイミングを制御するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。
（４）前記制御手段は前記位置ずれ量誤差に応じて、前
記走査手段の走査タイミングを制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。