JPH01236136A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、原稿を原稿読取位置へ自動給送する原稿搬送
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、複写機等の画像読取装置においては、原稿を露光
位置に自動給送し、露光動作終了後、排出する原稿搬送
装置が付加されて使用されることがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の原稿搬送装置では原稿のサイズの
如何にかかわらず、１枚ずつ原稿をプラテンガラスの複
写位置に搬送して停止させて、複写露光済みの原稿をプ
ラテンガラスから排出すると同時に、次の原稿を画像読
取位置に搬送・停止させ複写露光を行うという手順を繰
り返すという原稿搬送方法がとられている。この原稿搬
送方法では、原稿のサイズが小さくなればなるほど、原
稿と原稿との紙間が広がってしまい、搬送時間のロスと
なって、ひいては複写速度の低下につながるという問題
点があった。

また、この問題を解決するために必要以上に）般送速度
を高めてしまうと、騒音や搬送ベルトの摩耗等が増大し
、栄進不良が発生した時の原稿のダメージも増大すると
いう重大な欠点を引き起こしていた。

木発明は上述の欠点を除去し、原稿の搬送速度を増加さ
せないで、その原稿の交換時間を短縮することのできる
原稿搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ か、かる問題点全解決するために、本発明は、画像読取
装置のプラテン上の画像読取走査を行う所定位置に、原
稿搬送口を通して原稿を１枚づつ搬送して停止する原稿
搬送装置において、原稿を所定位置に搬送停止する搬送
手段と、搬送手段を駆動制御する制御手段とを備え、搬
送手段と制御手段とにより、１枚目の原稿を所定位置に
搬送停止するのに引き続き、２枚目の原稿を所定位置に
隣接する上流のプラテン上でない位置に搬送停止し、次
に画像読取処理済みの１枚目の原稿を搬送手段により搬
送が可能な位置であって且つ所定位置に隣接するプラテ
ン上の下流の位置に搬送すると同時に２枚目の原稿を所
定位置に搬送停止し、３枚目以降の原稿はこの手順を繰
り返して順次搬送停止の動作をさせることを特徴とする
。

［作　用］ 本発明は、画像読取装置のプラテン上の所定の画像読取
位置に原稿を搬送して停止する原稿搬送装置において、
原稿搬送口をプラテン上の所定の画像読取位置（第１位
置）の近傍上流に設け、１枚目の原稿を上記所定の画像
読取位置に搬送停止するのに引き続き、２枚目の原稿を
前記所定の画像読取位置に隣接する上流位置のプラテン
上でない待機位置（第２位置）まで搬送しておき、次に
＼読取処理済みの１枚目の原稿を撤退手段により搬送が
可能な位置であって且つプラテン上の所定の画像読取位
置に隣接する下流位置（第３位置）に搬送すると同時に
、２枚目の原稿を所定の画像読取位置に搬送して停止し
、３枚目以降の原稿に対してこの手順を繰り返し行うよ
うにしたので、原１＾の交換時間のロスが原稿のサイズ
によりＭ２　Ｋ’されず、常に最小になる。

［実施例］ 以下、木発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明を通用した画像記録装ｆｉ
ｔ（？ｎ写装菅）の一実施例の内部構成を示す、第１図
において、１００は画像読み取り機能と画像記録機能を
有する複写装置本体、２００は原稿の自動給送を行う原
稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称する）である。

Ａ、複写装置本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載皿する原稽台ガ
ラス（プラテンガラス）、１０３は原稿を照明する照明
ランプ（露光ランプ）　、　１０５，１０７．１０９は
それぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラ
ー（走査ミラー）、１１１は合焦および変倍機能を有す
るレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー（
走査ミラー）である、＋１５は光学系を駆動する光学系
モータ、１１７．１１９，１２１はそれぞれセンサであ
る。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、＋４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電器、および＋４５はクリーニン
グ装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９　、レンズ１
１１　。

および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上に結
像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照ｍされた像（
原稿画像）がスリット露光され、ドラム１３１上に静電
潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１　とドラム１３１　との間を転写紙
が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転
写紙上に転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯ＴＬ
器１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着
器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、そ
の後、排出ローラ１６５により本体１００の外の排紙ト
レイＴへ排出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで４１３成された
クリーニング装ＣＬ　１４５により、その表面が清掃さ
れる。

Ｂ、自動原稿給送装置（八〇Ｆ）　（２００）第２図は
上述のＡＤＦ２００の内部構成を示す。

図中、１は原稿２を積載セットする積載トレイ（積載台
）である、このトレイ１は原１−１送り出し側が低くな
るように、原稿送り出し方向に向って下方へ傾いて配置
されている。そして、給送される原稿は送り出し方向へ
揃ってトレイ１上に積載される。４は半月型ローラであ
り、本図の矢印の方向に回転して下流の分１ｆｆ１１部
へ原稿を送り出す機能を有し、トレイ１に原稿がない場
合は、そのローラ４の切り欠き部を上方に向けて停止す
るように制御されている。５は給送ローラであり、本図
の矢印方向に回転することにより、トレイｌ上の原稿を
給送する。さらに６ａ、＋ｉｂは分離ローラであり、分
離ローラ６ａ、６ｂによって分Ｓベルト６を本図の矢印
方向に回転させることにより、給送ローラ５との協動で
トレイ１上に積載された原稿のうち最下位の原稿を１枚
毎に分離する。この給送ローラ５と分離ベルト６とで分
離供給部を構成する。

３ａ、３ｂはトレイ１上に２かれた原稿の有無を検知す
るための透過型のフォトセンサであり、３ａはＬＥＤ（
発光ダイオード）、３ｂはフォトトランジスタにより構
成されている０分離供給部５．６から送られた原稿は、
シートパスＩを通り、互いに圧接された送りローラ９ａ
、９ｂにはさみ込まれてローラの本図の矢印の方向の回
転によりシートパス１１を通してプラテンガラス１０１
上のシートパスＩ１１へ送られる。送りローラ９ａ、９
ｂの上流近傍に配設された給紙センサ８ａ、８ｂは原稿
の先端、および後端を検知する透過型のフォトセンサで
ある。

プラテンガラス】０１上に近接して配置される全面ベル
ト１１は、シート原稿の全面をカバーする大きさの幅を
もった無端ベルトで、その表面は原稿を摩擦力でプラテ
ンガラス１０１上をすべらせて矢印の方向に搬送できる
ような十分な摩擦係数をもったものであり、かつ駆動ロ
ーラｌｏａおよびターンローラｔｏｂに掛巻されて、全
面ベルト１１と駆動ローラ１０ａとがすベリを起こさな
いように構成されている。

上記シートパスＩ１１の下流のシートパス！■の入口に
配設された排出第１０−ラ１８ａ、１８ｂは、互いに圧
接されており、全面ベルト１１の本図の実線矢印方向の
移動によりプラテンガラス１０１から排出された原稿を
、本図の矢印方向に回転しながらはさみ込んで搬送し、
その原稿を上方に屈曲したシートパスｖ１を通して排出
第２０−ラ２０ａ、２０ｂによってはさみ込み、上方の
排出トレイ２４上に排出する。シートパスＶｌの途中に
設けた排紙センサ１９は原稿の先端、および後端を検知
する反射型フォトセンサである。

また、両面原稿読取のときは、全面ベルト１１の８ｎ線
矢印の逆転方向の移動により、プラテンガラス１０１上
の原稿は逆送されてシートパスＩｖに搬送され、互いに
圧接された反転大ローラ１６と反転ローラ１７によフて
くわえ込まれた後、反転大ローラ１６の本図の実線矢印
の方向の回転によりローラ１６に沿ったシートパスＶへ
送られる６次いで、原稿の先端は、上述の送りローラ９
ａ、９ｂにくわえ込まれ、再びシートパスＩＩを通して
プラテンガラス１０１上に送り込まれる。これによりプ
ラテンガラス１０１に対して原稿の裏表が反転すること
になる。

また、上述の分殖供給部の給送ローラ５、半月ローラ４
および分離ローラ６ａ、６ｂはそれぞれ伝動機構を介し
て分離駆動モータ７に接続され、本図の矢印の方向に駆
動される。

また、送りローラ９ａ、９ｂ　、ベルト駆動ローラ１０
ａ　、　ＩＯｂおよび反転大ローラ１６はそれぞれ伝動
機構を介してベルト駆動モータ１２により駆動される。

このモータ１２は正逆可能であり、例えばモータ１２が
正転（ＣＷ）方向に回転した時は各ローラはすべて実線
矢印の方向に回転され、一方、モータ１２が逆転（ＣＣ
Ｗ）方向に回転した時はベルト駆動ローラｌｅａ、１０
ｂ　、反転大ローラ１６は鎖線矢印の方向に回転するが
、送りローラ９ａ、９ｂは回転しないクラッチ機構にな
っている。ベルト駆動モータ１２の回転軸には、電磁ブ
レーキ１３とクロック円板４およびクロック発生器１５
とが接続され、モータ１２の回転によりクロック発生器
１５からパルス信号が発生される。

さらに、排紙第１０−ラ１８ａ、１８ｂおよび第２０−
ラ２０ａ、２０ｂはそれぞれ伝動機構を介して排紙駆動
モータ２１に接続され、本図の矢印の方向に駆動される
。排紙駆動モータ２１の回転軸にはクロック円板２２お
よびクロック発生器２３が接続され、モータ２１の回転
によりクロック発生器２３からパルス信号が発生される
。

Ｃ，キー群（５００） 第３図は第１図の複写装置の操作部の配置描成例を示す
。

第３図において、６０２はオールリセットキーであり、
標準モードに戻すときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときの押す、またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す、この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１０は＾Ｅキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、または八Ｅ（自ｒＢＪ濃度調節）を解除して濃度調節
をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。６１１
はカセット選択キーであり、上段カセット１５１、中断
カセット１５３を選択するときに押す。また、八〇Ｆ２
００に原稿が載っているときには、−このキー６１１　
により八ＰＳ（自動紙カセツト選択）が選択できる。八
ＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセッ
トが自動選択される。

６１２は等化キーであり、等倍（原寸）の複写を行うと
きに押ず、６１３はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２ｔの間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６１８は両面原稿から片面複写を行うときに指定するキ
ーであり、このキーが指定されたとき、八〇Ｆ２００は
後述する両面モードの動作を行う。

、Ｄ、デイスプレィ群（７００） 第３図において、７０１は、Ｌｌｌ：Ｄ　（液晶）タイ
プのメツセージデイスプレィであり、例えば５×７ドツ
トで１文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる
。

また、７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数または
自己診断コードを表示する。７０６は使用カセット表示
器であり、上段カセット１５１、中断カセット１５３の
いずれが選択されているかを表示する。

７０８はへＥ表示器であり、ＡＥキー６１０により八Ｅ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７１０はレディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時
）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）
にはオレンジが点灯する。

Ｅ、制御装面（８００） 第４図（＾）は第１図の実施例の制御袋ｅ８００の回路
構成例を示す、第４図において、８０１は本発明を実行
するための演算制御を行う中央処理装膜（ＣＰＵ）であ
り、例えばＮＥＣ（日木電気株式会社）製のマイクロコ
ンピュータμＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。

８０３は本発明に係る制御手順（制御プログラム）をあ
らかじめ格納した読み取り専用メモリ（ＩｔＯＭ）であ
り、ＣＰＵ８０１はこのｌｌ０Ｍ８０３に格納された制
御手順に従ってバスを介し：Ｃ接続された各構成装置を
制御する。８０５は入力データの記憶やＣｐＨ８０１の
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ｒｌＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＩＪ８０１
制御信号を出力するインターフェース（１１０）　、８
０９は画先センサ１２１等のセンサからの入力信号を人
力してＣＰｔ１８０１に送るインターフェース、８１１
はキー群６００とデイスプレィ群７００とを入出力制御
するインターフェースである。これらのインターフェー
ス８０７．８０９．８１１としては例えばＮＥＣ製の入
出力回路ボートμｆ’Ｄ８２５５を使用する。

なお、デイスプレィ群７００は第３図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群６００は
第３図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は周知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

Ｆ、ＡＤＦ制御装首（９００） 第４図（Ｂ）は本発明の動作を行なわせるための八〇Ｆ
２００の制御回路の回路構成を示す、この制御回路のコ
ントローラ８２０はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵する周知の
ワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称
する）を中心に構成されており、さらに複写装置本体１
００のＣＰＵｌｌ０Ｉと信号の授受を行いながらＡＤＦ
２００に関する演算制御を行っている。

コントローラ８２０の入力ボート１ｌ−Ｉ、には前述し
たΔＤＦ２０Ｑのトレイ１の下流方向に設けられた入口
原稿センサ：ｌａ、３ｂからの信号Ｓ！、原稿の搬送バ
ス上に設けられたシートセンサ８ａ、８ｂからの信号Ｓ
２および排紙バス上に設けられた排紙センサ１９からの
信号Ｓ３が各々入力される。

また、コントローラ８２０のマイコン割込端子ｌＮＴｌ
　−ＩＮＴ２には第２図で前述したベルト駆動モータ１
２のモータ軸に取り付けられたクロック円板１４によっ
てモータの回転を検出するベルトクロッタインタラブタ
１５からの信号、および同様に、排紙クロックインタラ
プタ２３からの信号が人力される。これらの信号は後述
するように原稿の紙送りの移動量の基準クロックとなり
、コントローラ８２０の内部にあるカウンタでの各々の
カウント動作に用いられる。

一方、コントローラ８２０の出力ボート０１〜０．には
、前述の分離駆動モータ７の動作信号、ベルト駆動モー
タ１２を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、電磁ブレー
キ１３．排紙ｖｉＡ勤モータ２１の動作信号が出力され
、各々ドライバＤ１〜Ｄ５を介して出力負荷を制御する
。

また、コントローラ８２０は複写装置本体１００のＣＰ
Ｕ８０１と信号の授受をケーブル９０１を介して行う、
そのため、コントローラ８２０の入力ボートＩ４〜Ｉ６
には、各々原稿給紙信号、原稿排紙信号およびモード信
号が入力され、その出力ボート０．〜０７からドライバ
Ｄ６．Ｄ？を介してＣ０ＰＹ要求信号および原稿検知イ
＝号が出力される。各々の信号については後述する。

これらの人力信号の読み込み、あるいは負荷のオン／オ
フ等はコントローラ８２０内のＲＯＭに格納された後述
の第５図〜第１２図に示すように制御プロゲラ、ム（制
御手順）に従ってコントローラ８２０のマイコンで制御
される。

次に、第５図〜第１２図に示すフローチャートおよび第
１３図の動作説明図、および第２図の八〇Ｆの構成図等
を参照して、複写装置本体１００の操作部６００上のキ
ーによりへ〇Ｆ片面モード（Ａ）およびへ〇Ｆ両面モー
ド（Ｂ）がそれぞれ指定された場合の実際の制御動作に
ついて各々説明する。

Ａ、（片面モード）原稿１４枚の複写例の場合第５図の
フローチャートは片面モード時でのコントローラ８２０
の制御手順を示す０本例ではコントローラ８２０はまず
、第５図の分離処理を行うステップＳ１に進み、第７図
の分離処理サブルーチンにおいてトレイ１上に載置され
た原稿束の最下位の原稿ページ■を１枚のみ分離させる
ように分５！ｔ　駆動モータ７を起動（オン）する（ス
テップ５１０１）、モータ７が起動すると、半月型ロー
ラ４が回転して原稿ページ■はシートバス■内を進むの
で、給紙センサ８が原稿先端を検知してから（ステップ
Ｓ　１０２）、分離ループタイマを起動しくステップＳ
　１０３）、タイマ終了後（タイムアツプ後）に（ステ
ップＳ　１０４）、分Ｉｉ！ｌｔ駆動モータ７を停止（
オフ）する（ステップＳ　１０５）。これにより、原稿
は送りロニラ９ａ、９ｂのニップ部にその先端をつき当
て、さらに所定量のループ（湾曲形状）が形成された状
態で停止する。以上の動作により、分離時に原稿の斜行
が発生した場合でもその斜行を矯正することができる効
果がある。

次に、給紙処理を行う第５図のステップＳ２に進み、第
８図の給紙処理サブルーチンにおいてベルト駆動モータ
１２を正転起動して送りローラ９ａ。

９ｂおよび全面ベルト１１を駆動させ（ステップＳ　２
０１）、原稿をシートパスＩからＩＩに搬送させる。同
時に、ベルトクロッタインタラブタ１５から入力するク
ロックによってカウントするコントローラ８２０内のサ
イズチエツクカウンタを起動−して、原稿サイズを測定
し始める（ステップＳ　２０２）、このカウンタはコン
トローラ８２０の内部に設けられている。

そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサ８ａ、８ｂ
を抜けたと同時に（ステップＳ　２０３）、上述のサイ
ズチェックカウタをストップしくステップＳ　２０４）
、そのカウントデータをもとに第９図に示すサイズチエ
ツクサブルーチンにおいて、原稿サイズを判別しておく
と同時に（ステップＳ　２０５）、原稿をプラテンガラ
ス１０１上の露光位置に停止させるレジストカウンタｎ
ＧＣＮをスタートしくステップ３２０Ｂ）、レジストカ
ウンタＲＧＣＮのカウントが終了するまで（ステップ３
２０８）、バラツキのない正確な停止を得るためにベル
ト駆動モータ１２のスピードを下げておいて（ステップ
Ｓ　２０７）、レジストカウンタｒｌＧｃＮのカウント
終了と同時にベルト駆動モータ１２を停止、（オフ）シ
（ステップＳ　２０９）、かつ電磁ブレーキ１３により
瞬時に原稿送りを停止させ、これにより、プラテンガラ
ス１０１上の露光位置に原稿を正確に停止させる（ステ
ップ５２１０）。

ここで、サイズチエツクサブルーチンでは第９図に示す
ように、原稿サイズの判定の方法として、前述のサイズ
チエツクカウントのデータに、送りローラ９ａ、９ｂの
ニップ位置から給紙センサ８ａ、８ｂまでの距離分を加
えて補正し、この補正したものが真の原稿サイズになる
。このとき、原稿の送り量とベルトクロックインタラプ
タによるカウント値が確実に一致する（ステップＳ　２
２０）。以後、補正された原稿サイズデータによって８
５．Ａ４゜［１４、Ａ３等の原稿サイズの判定を行い（
ステップＳ　２２１〜２２９）、サイズチエツクカウン
タをクリアして戻る（ステップ５２３０）。

次に、上述の給紙処理の後、第５図のステップＳ３に進
み、Ｃ０ＰＹ要求信号を複写装置本体１００のＣｐＨ８
０１に出力する。複写装置本体のＣＰＵ８０１はＣ０Ｐ
Ｙ要求信号の入力に応じて原稿給紙信号を一旦オフにし
、次いで光学系を作動してプラテンガラス１０１上に画
像面下向きでセット状態にある原稿ページ■についての
露光複写プロセスを実行する。

次いで原稿ベージ■の画像が複写材（記録用紙）の第１
面に形成され、その複写材が画像面上向きでコピートレ
イＴへ排出される（第１図参照）。

複写装置本体１００が露光プロセス中に、第５図のプロ
グラムシーケンスはステップＳ４に進み、入口原稿セン
サ３ａ、３ｂがオフしているかどうかで、全ての原稿給
送が終了したかを判断する。ここでは、まだベージ■の
原稿の画像記録処理中であるので、入口原稿センサ８ａ
、８ｂはオン状態であるので、次に本体１００からのモ
ード信号が連送になっているか否かを判定して（ステッ
プＳ５）、肯定判定のときはさらに前述したサイズチエ
ツクサブルーチンの原稿サイズ判別で得られた原稿サイ
ズデータによりページ■の原稿サイズがへ４ｒ１以上で
あるか否かで（ステップＳ６）、以後のプログラムの流
れを変える。ここでは、モード信号は運送指定であると
して説明を続ける。

ベージ■の原稿サイズが＾４Ｒより小さい場合には、ス
テップＳ６からステップＳ７に進んで前述の分離処理（
ステップＳｌ）をページ■の原稿に対する露光プロセス
の完了前に実行し、これにより茂原■ＩＳ■を送りロー
ラ９ａ、９ｂに突き当て、ループを形成した状態に停止
させておく。

次いで、ステップＳ８に進み、ここでは、複写装置本体
１００の原稿ページ■の露光プロセス完了により原稿給
紙信号がオンされるので、この原稿給紙信号のオンに応
じてｃｏｐｙ要求信号をオフし、次の動作に入る（ステ
ップＳ９）。

次のステップＳＩＯでは排紙処理１の処理を割込みで開
始して、上述ステップＳ２に戻り、ベージ■の原稿の給
紙処理に入る。

ここで、上述の排紙処理１の処理手順について説明する
。排紙処理１の処理が開始された時点での様子は第１３
図（Ａ）　に示すような状態になっている。そして、第
１０図の排紙処理１のサブルーチンにおいて排紙センサ
１９がベージ■の原稿先端を検知するのを待つ（ステッ
プＳ　３０１）。

ただし、この時、排紙処理１の中では、全面ベルトｌＯ
は駆動しない。そのため、この待機中に一旦ステップＳ
２に戻って次の原稿ベージ■の給紙処理を行い、さらに
第５図のステップ５３〜ステツプＳ７までを実行すると
、原稿の位置関係は第１３図（Ｂ）に示すようになる。

さらに、ベージ■の原稿も排紙処理ｌの処理を開始する
（ステップＳ　１０）。　□ さらに、ページ■の原稿の給紙処理の途中で、第１３図
（Ｃ）に示すようにページ■の原稿の先端な排紙センサ
１９が検知すると、この排紙センサ１９から排出第２０
−ラ２０ａ、２０ｂのニップまでの距離に相当するカウ
ント値だけベルトカウンタＢＣＩを起動しくステップＳ
　３０２）、そのベルトカウンタＢＣＩが終了（カウン
トアツプ）するのを待つ（ステップＳ　３０３）。

このベルトカウンタＢＣ１のカウントが終了したら、排
紙駆動モータ２１をオンにして（ステップＳ　３０４）
、ページ■の原稿を引き抜き始めるとともに、この原稿
の後端を排紙センサ１９が検知するのを待つ（ステップ
Ｓ　３（１５）。

この後、第１３図（Ｄ）に示すように、ベージ■の原稿
の給紙処理（ステップＳ２）が完了して全面ベルトｌＯ
が停止してもページ■の原ｍは排出ローラ２０ａ、２０
ｂによって本図の矢印の方向に排出され続け、排紙セン
サ１９がページ■の原稿の後端を検知すると同時に、こ
の原稿を完全に排出するため、排紙クロックインタラプ
タ２３のクロックでカウントされる排紙カウンタをスタ
ートさせるとともに（ステップＳ　３０６）、この排紙
カウンタが終了するまでの間、原稿の排出時の整合性を
上げるために排紙駆動モータ２１のスピード制御を行い
ながら（ステップ５３０７）、排紙カウンタからのカウ
ント終了を待つ（ステップＳ　３０８）。排紙カウンタ
のカウントが終了したら、排紙駆動モータ２１をオフに
し、原稿が排紙トレイ２４上に排出されるので、この排
紙処理を終了する（ステップＳ　３０９＞。

この時、排紙カウンタによる送り景と、排出ローラ２０
ａ、２０ｂによる送り量は確実に一致する。

また、その後に入口原稿センサ３ａ、３ｂが原稿を検知
する間は、前述した処理シーケンスを繰り返す。

その後、上述の入口原稿センサ３ａ、３ｂが原稿を検知
しなくなると、木実施例で言えば、ページ■の原稿の給
紙処理が終了して、ステップＳ４の判定処理を実行した
時、入口原稿センサ３ａ、３ｂがオフしていると、否定
判定となるのでステップＳｌｌへ進み、原稿検知信号を
オフにして、複写装置本体１００からの原稿排紙信号が
セットされると（ステップＳ　１２）　、　Ｃ０ＰＹ要
求信号をオフにして（ステップ５１３）、排紙処理２の
処理を割込みで開始する（ステップＳ　１４）。

この時点の原稿の位置関係の様子は第１３図（Ｅ）に示
すようになっており、第１１図に示すように排紙処理２
のルーチンではプラテンガラス１０１上に滞留している
ベージ■、■の原稿を排出するべくベルトｒ！ＩＡｙｈ
モータ１２を正転でオンにする（ステップＳ　３１１）
。

この時のページ■、■の原稿は同時に前述した排紙処理
１を実行している。

ベージ■の原稿の先端を排紙センサ１９が検知するとく
ステップＳ　３１２）、前述した排紙処理１と同様に、
第１のベルトカウンタ［ｌＣＩのカウント動作をスター
トさせ（ステップＳ　３１３）、このカウンタＢＣＩの
カウントが終了すると（ステップＳ　３１４）、排紙駆
動モータ２１をオンにしくステップＳ　３１５）、さら
に、次の原稿の分離処理を開始を許可するタイミングを
決定する第２のベルトカウンタｎｃ２のカウント動作を
スタートさせる（ステップ５３１６）。木実施例では、
原稿の後端が下流のベルトローラ１０ｂの位置から離れ
る位置までのカウンタ８Ｃ２のカウント値をあらかじめ
設定している。

すなわち第１３図ＣＦ）に示すようにカウンタ［ｌＣ２
のカウンタ値として（（原稿の長さ）−１）を設定して
いる。λはベルトローラ１０ｂとセンサ１９間の距離で
ある。

ベルトカウンタＢＣ２のカウントが終了すると（ステッ
プ５３１７）、ベルト駆動モータ１２をオフにして（ス
テップ３３１８）、分難スタート許可フラグをセットす
る（ステップ３３１９）。ここでは、次の分離するべき
原稿がないので実際の動作には影響を及ぼさない。この
フラグの影習については後述する。

その後は排紙処理１と同様に、排紙原稿の整合のための
シーケンスを実行して終了する（ステップ３３２０〜３
２３）。

また、第５図のステップＳ５でモード信号が連送指定で
ないとき、またはステップＳ６で原稿サイズがへ４Ｒ以
上のときには、前述の運送モードをやめ、原稿が排紙ロ
ーラ２Ｑａ、２０ｂによって確実に引き出せるようなシ
ーケンスに変更するために、ステップ３１５に進んで、
複写装置から本体１００のＣＰＵ８０１からの原稿給紙
信号のセットを待ち、この信号がセットされたら、　Ｃ
０ＰＹ要求信号をオフにして（ステップ５ｌａ）、ｉ述
の排紙処理２の処理を割込みで開始する（ステップＳ　
１７）。

その後、第１３図（Ｆ）に示すようにベージ■の原稿の
排紙処理２の中のステップ５３１９により、分離スター
ト許可フラグがセットされるのを検知すると同時に（ス
テップ５ｔａ）、このフラグをリセツトしておいて、次
の原稿すなわちベージ■の原稿の分−【処理を開始する
（ステップ５１９）。その後は、前述のように原稿トレ
イ１上から全ての原稿がなくなるまで上述の処理を繰り
返す。

Ｂ、（両面モード）原稿両面２枚の複写例の場合第６図
のフローチャートは両面モード時でのコントローラ８２
０の制御手順を示す。両面モードの指定があるとまず、
片面モード時と同様に原稿トレイ１上の最下位の原稿（
ベージ■／■、第１４図（＾）を参照）の前述した分離
処理を行い（ステップＳ　５１．第７図参照）、給紙処
理を行った後（ステップＳ５２．第８図参照）、次にベ
ージ■の複写を行うべく反転処理を行うステップＳ５３
に進み、第１２図の反転処理ルーチンにおいて、全面ベ
ルト１ｌｆ−駆動して、プラテンガラス１０１上の原稿
をシートバスＩＩ＋からシートバスＩＶに搬送させるべ
く、ベルト駆動モータ１２を逆転でオン（ステップ５４
１０）にする。

これにより、原稿は反転大ローラ１６と反転小ローラ１
７にくわえこまれ、反転大ローラ１６の回転に沿ってシ
ートパスＶ内を上方向に進み、給紙センサ８ａ、８ｂが
原稿の先端が検知してから（ステップＳ　４０２）、反
転ループカウンタを起動しくステップＳ　４０３）、こ
のカウンタのカウント終了後（ステップＳ　４０４）、
ベルト駆動モータ１２をオフにする（ステップ５４０５
）、これにより、分離処理と同様に斜行矯正をするため
のループを形成して、待機する（第１４図（Ｂ）参照）
。

上述の反転処理が終了したら、次に、片面モード時と同
様に、給紙処理を行い（ステップ５５４）　、Ｃ０ＰＹ
要求信号をオンにしくステップ５５５）、複写装置本体
１００のＣＰｔ１８０１からの原稿給ｆＡ（３号がセッ
トされると（ステップ５５６）　、Ｃ０ＰＹ要求信号を
オフする（ステップ５Ｓ７）。

次に、ベージ■の複写を行うべく、前述の反転処理を行
い（ステップ５Ｓａ）、さらに給紙処理を行って（ステ
ップ５５９）　、Ｃ０ＰＹ要求信号をオンにする（ステ
ップ３６０）、次いで、このときの入口原稿センサ３の
出力状態を判別して、次の原稿を検知していた場合は（
ステップ５６１）、ステップＳ６２に進み、複写装置本
体１００のＣＰＵ８０１からの原稿給紙信号のセットを
待って、Ｃ０ＰＹ要求信号をオフにしくステップ５６３
）、前述の排紙処理２を割込み開始するくステップ５６
４）。

さらに、排紙原稿が前述した所定の位置（第１４図（Ｅ
）参照）に達して分囮【スタート許可フラグがセットさ
れた後（ステップ５６５）、この分ｔｅｌスタート許可
フラグをリセットして（ステップ５６Ｂ）、上述のステ
ップＳ５１に戻り、次の原稿の処理を開始する。その後
、原稿積載トレイｌから原稿がなくなるまで、すなわち
上述のステップＳ６１で人口原稿センサ３が原稿を検知
しなくなるまで、前述の処理手順を繰り返し、ステップ
Ｓ６１で入口原稿センサ６１が原稿を検知していなかっ
たら、ステップＳ８７に進み原稿検知信号をオフにし、
複写装置本体１００のＣＰＵ８０１からの原稿排紙信号
のセットを待って（ステップ３６８）　、ＧＯＩ’Ｙ要
求信号をオフにしくステップ５６７）、前述の排紙処理
２を起動して終了する（ステップ５７０）、。

以上述べたような動作を原稿載置台１上の積１戒原稿に
ついて次々と実行することにより、複写装置１００の排
紙トレイＴ上に、ΔＤＦ２００の載置台ｌ上にセットし
た原稿と同じページ類の片面複写物または両面複写物が
得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、画像読取装置の
プラテン上の所定の画像読取位置に原稿を搬送して停止
する原稿搬送装置において、原ｆｐｉ搬送口をプラテン
上の所定の画像読取位置く第１位置）の近傍上流に設け
、１枚目の原稿を上記所定の画像読取位置に搬送停止す
るのに引き続き、２枚目の原稿を前記所定の画像読取位
置に隣接する上流位置のプラテン上でない待機位置（第
２位置）まで搬送しておき、次に°読取処理済みの１枚
目の原稿を搬送手段により搬送が可能な位置であって且
つプラテン上の所定の画像読取位置に隣接する下流位置
（第３位置）に搬送すると同時に、２枚目の原稿を所定
の画像読取位置に搬送して停止し、３枚目以降の原稿に
対してこの手順を繰り返し行うようにしたので、原稿の
交換時間のロスが原稿のサイズによりＩＥ　’Ｂ’され
ず、常に最小になるという効果が得られる。また、本発
明によれば原稿の搬送速度を上げずに原稿の交換時間が
短縮され、画像形成速度が増加するという利点も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した画像形成装置の全体の構成を
示す概略断面図、 第２図は第１図の実施例の原稿搬送装置の構成を示す模
式図、 第３図は第１図の実施例の装膜の禄作部（操作パネル）
の配置構成例を示す平面図、 第４図−一釉は第１図の実施例の制御系の回路構成を示
すブロック図、 第５図は本発明実施例の片面モードでの制御手順を示す
フローチャート、 第６図は本発明実施例の両面モードでの制御手順を示す
フローチャート、 第７〜第１２図はそれぞれ第５図または第６図の制御手
順でのサブルーチンを示すフローチャート、 第１３図（八）〜同図（Ｆ）は本発明実施例の片面モー
ドでの原稿の搬送状態と位置関係を示す使用態様図、 第１４図（＾）〜同図（Ｆ）は本発明実施例の両面モー
ドでの原稿の搬送状態と位置関係を示す使用態様図であ
る。 １・・・積載トレイ（積載台）、 ２・・・原稿、 ３ａ、３ｂ・・・入口原稿センサ、 ６・・・分離ローラ、 ７・・・分Ｓ駆動モータ、 ８ａ、８ｂ・・・給紙センサ、 ９ａ、９ｂ・・・送りローラ、 １０ａ、１０ｂ　−−−ｏ−ラ、 １２−・・ベルト駆動モータ、 １３・・・電磁ブレーキ、 １５−・・ベルトクロッタインタラブタ、１６・・・反
転大ローラ、 １７・・・反転ローラ、 １９・・・排紙センサ、 ２１・・・排紙駆動モータ、 ２３・・・杉■、氏クロックインタラプタ、１００・・
・画像形成装置本体、 １０１・・・原稿台ガラス（プラテンガラス）、１１５
・・・光学系モータ、 １１７・・・ホームポジションセンサ、１２１・・・画
先センサ、 １３３・・・メインモータ、 １３５・・・高圧ユニット、 １３７・・・ブランク露光ユニット、 １５５．１５７・・・給紙ローラ、 １５９・・・レジストローラ、 ２００・・・原稿搬送装置（ＡＤＦ）、６００・・・キ
ー群、 ７００・・・デイスプレィ群、 ８０１・・・本体のＣＰＬＩ　。 ８２０・・・八〇Ｆのコントローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像読取装置のプラテン上の画像読取走査を行う所
   定位置に、原稿搬送口を通して原稿を１枚づつ搬送して
   停止する原稿搬送装置において、前記原稿を前記所定位
   置に搬送停止する搬送手段と、該搬送手段を駆動制御す
   る制御手段とを備え、該搬送手段と制御手段とにより、 １枚目の原稿を前記所定位置に搬送停止するのに引き続
   き、２枚目の原稿を前記所定位置に隣接する上流の前記
   プラテン上でない位置に搬送停止し、 次に画像読取処理済みの前記１枚目の原稿を前記搬送手
   段により搬送が可能な位置であって且つ前記所定位置に
   隣接する前記プラテン上の下流の位置に搬送すると同時
   に前記２枚目の原稿を前記所定位置に搬送停止し、 ３枚目以降の原稿はこの手順を繰り返して順次搬送停止
   の動作をさせることを特徴とする原稿搬送装置。