JPH01234096A - 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 - Google Patents
電流形インバータの停電後の再始動方法および装置Info
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- JPH01234096A JPH01234096A JP63060016A JP6001688A JPH01234096A JP H01234096 A JPH01234096 A JP H01234096A JP 63060016 A JP63060016 A JP 63060016A JP 6001688 A JP6001688 A JP 6001688A JP H01234096 A JPH01234096 A JP H01234096A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電流形インバータの停電後の再始動方法およ
び装置に係り、特に負荷電動機の残留電圧が残っている
状態で再始動を行うに好適なものに関する。
び装置に係り、特に負荷電動機の残留電圧が残っている
状態で再始動を行うに好適なものに関する。
従来は、特開昭59−14392号公報に記載のように
下記の再始動が知られている。
下記の再始動が知られている。
一般に、繊維機械や上下水道等に用いられるインバータ
駆動の電動機は、数秒以内の停電が生じても運転を接続
し、電源回復(復電)後は直ちに指定された運転状態に
復帰することが要求される場合が多い。なお、この場合
、かかる制御を行うインバータ装置自体も安全に保護さ
れるように配慮することは勿論である。そこで、瞬停検
出後直ちにインバータ運転を停止させるとともに、転流
コンデンサの電荷を保持しておき、停電時には停止した
ときと同一のサイリスタから通電を開始して再スタート
する。
駆動の電動機は、数秒以内の停電が生じても運転を接続
し、電源回復(復電)後は直ちに指定された運転状態に
復帰することが要求される場合が多い。なお、この場合
、かかる制御を行うインバータ装置自体も安全に保護さ
れるように配慮することは勿論である。そこで、瞬停検
出後直ちにインバータ運転を停止させるとともに、転流
コンデンサの電荷を保持しておき、停電時には停止した
ときと同一のサイリスタから通電を開始して再スタート
する。
上記従来技術は、停電時間が比較的長く電動機の残留電
圧が消滅してから復電、再始動するような場合には好適
であるが、停電時間が短く電動機の残留電圧が大きいと
きに復電すると、正常に再始動できなくなる場合が生じ
る。これは、再始動時のインバータ出力電流、電圧位相
と電動機の残留電圧位相とが一致しないために引き起こ
されるものであり、これによって転流失敗等が生じると
いう問題があった。
圧が消滅してから復電、再始動するような場合には好適
であるが、停電時間が短く電動機の残留電圧が大きいと
きに復電すると、正常に再始動できなくなる場合が生じ
る。これは、再始動時のインバータ出力電流、電圧位相
と電動機の残留電圧位相とが一致しないために引き起こ
されるものであり、これによって転流失敗等が生じると
いう問題があった。
例えば、再始動時の初回転流相に係る点弧位相と電動機
の残留電圧位相との位相関係によっては、次回転流相に
係る転流コンデンサの充電電圧が不足することが生じ、
これによって必要な逆バイアス時間を確保できずに転流
失敗することがある。
の残留電圧位相との位相関係によっては、次回転流相に
係る転流コンデンサの充電電圧が不足することが生じ、
これによって必要な逆バイアス時間を確保できずに転流
失敗することがある。
本発明の目的は、負荷電動機の残留電圧による転流失敗
を防止することができる電流形インバータの停電後の再
始動方法および装置を提供することにある。
を防止することができる電流形インバータの停電後の再
始動方法および装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の再始動方法は、電
動機を負荷とし停電信号に基づいて停止されている電流
形インバータの点弧制御を停電回復信号に基づいて再開
するに際し、初回転流相に係る負荷電動機の端子電圧の
位相を検出し、当該初回転流相に係る電流が少なくとも
前記電圧の位相より遅れ位相となる点弧位相にて点弧制
御を再開することとした。
動機を負荷とし停電信号に基づいて停止されている電流
形インバータの点弧制御を停電回復信号に基づいて再開
するに際し、初回転流相に係る負荷電動機の端子電圧の
位相を検出し、当該初回転流相に係る電流が少なくとも
前記電圧の位相より遅れ位相となる点弧位相にて点弧制
御を再開することとした。
また、本発明に係る再始動装置は、電動機を負荷とする
電流形インバータの点弧制御を停電信号により停止する
とともに、停電回復信号に基づいて再開する点弧制御手
段を有してなる電流インバータ停電後の再始動装置にお
いて、前記電動機の端子電圧の位相を表わす物理量を検
出する位相検出手段と、該検出された物理量のうち再始
動時の初回転流相に係るものが所定値に一致したことを
検出して前記点弧手段に点弧再開指令を出力する再始動
タイミング決定手段を設けたものである。
電流形インバータの点弧制御を停電信号により停止する
とともに、停電回復信号に基づいて再開する点弧制御手
段を有してなる電流インバータ停電後の再始動装置にお
いて、前記電動機の端子電圧の位相を表わす物理量を検
出する位相検出手段と、該検出された物理量のうち再始
動時の初回転流相に係るものが所定値に一致したことを
検出して前記点弧手段に点弧再開指令を出力する再始動
タイミング決定手段を設けたものである。
まず、本発明の原理を第2図〜第4図を用いて説明する
。第2図はU相からV相への転流等価回路を示し、第3
図は転流時の動作波形を示している。
。第2図はU相からV相への転流等価回路を示し、第3
図は転流時の動作波形を示している。
それらの図に示すように、導通遅れ期間T工ではスイッ
チS工が閉、S2が開であり、転流コンデンサCCは直
流電流IDで定電流充電される。このとき、転流コンデ
ンサ電圧ecは、次式で表わされる。
チS工が閉、S2が開であり、転流コンデンサCCは直
流電流IDで定電流充電される。このとき、転流コンデ
ンサ電圧ecは、次式で表わされる。
I。
ec=−t−Ec (1)c
ここで、Ecは転流コンデンサの転流前の充電電圧であ
る。サイリスタを逆バイアスする時間Tcは、上式と転
流コンデンサ電圧が零になるという条件から、 n と求まる。この逆バイアス時間Tcはサイリスタのター
ンオフ時間より長くないとサイリスタはターンオフでき
ず転流失敗となる。このため転流コンデンサCcの転流
前充電々圧Ccはその時の電流IDに応じた所定値以上
の値を必要とする。
る。サイリスタを逆バイアスする時間Tcは、上式と転
流コンデンサ電圧が零になるという条件から、 n と求まる。この逆バイアス時間Tcはサイリスタのター
ンオフ時間より長くないとサイリスタはターンオフでき
ず転流失敗となる。このため転流コンデンサCcの転流
前充電々圧Ccはその時の電流IDに応じた所定値以上
の値を必要とする。
なお、導通遅れ期間は、転流コンデンサがさらに充電さ
れ、端子UV間の電圧υいに等しくなるまで続く。図に
示すように、この時点の電圧位相をφ、また端子間電圧
の実行値をVMとすると、導通遅れ時間T□は、式(2
)から、 D と求まる。
れ、端子UV間の電圧υいに等しくなるまで続く。図に
示すように、この時点の電圧位相をφ、また端子間電圧
の実行値をVMとすると、導通遅れ時間T□は、式(2
)から、 D と求まる。
一方、転流コンデンサCCの電圧ecが電動機の端子U
、V間の電圧υuvを越えると、スイッチS2が閉じ転
流型なり期間が始まる。転流コンデンサの初期電圧はV
M sinφであり、また、さらに単純化のために転流
型なり期間中の電動機電圧の変化を無視するものとする
と、このときの電圧、電流の関係式は、次の諸式(4)
のようになる。
、V間の電圧υuvを越えると、スイッチS2が閉じ転
流型なり期間が始まる。転流コンデンサの初期電圧はV
M sinφであり、また、さらに単純化のために転流
型なり期間中の電動機電圧の変化を無視するものとする
と、このときの電圧、電流の関係式は、次の諸式(4)
のようになる。
dt dttl uv=
22 VM Sinφlu+1v=In 上式(4)を整理すると、次式が得られる。
22 VM Sinφlu+1v=In 上式(4)を整理すると、次式が得られる。
初期条件し=+0.iu=■Dを用いて、式(5)%式
%(6) となる。また、転流コンデンサ電圧ecは、次のように
表わされる。
%(6) となる。また、転流コンデンサ電圧ecは、次のように
表わされる。
転流型なり時間T2は、luが零になるまでの時間であ
るから、式(6)から となる。また、このときの転流コンデンサの充電電圧は
1次式となる。
るから、式(6)から となる。また、このときの転流コンデンサの充電電圧は
1次式となる。
c
ここで、転流型なり期間の始まる位相φは、近似的には
電動機の力率角に相当する。
電動機の力率角に相当する。
式(9)における転流コンデンサの充電々圧Ecは次回
の転流に使用される。このため、停電時間が長く電動機
の残留電圧がなければ第2項は0とであれば転流は持続
される。しかし、停電時間が短かいか、電動機の残留電
圧の減衰時定数が長い場合には第2項を無視できず、
sinφ が負の場合は残留電圧がない場合に比べ、転
流しにくい状態になる。
の転流に使用される。このため、停電時間が長く電動機
の残留電圧がなければ第2項は0とであれば転流は持続
される。しかし、停電時間が短かいか、電動機の残留電
圧の減衰時定数が長い場合には第2項を無視できず、
sinφ が負の場合は残留電圧がない場合に比べ、転
流しにくい状態になる。
このことを、第4図により具体的に説明する。
同図は転流コンデンサ電圧eGの転流による推移を示し
ている。3相の各転流コンデンサは初回転流前には初回
転流相に係る8Ctが−Ec、次回転流相に係るec、
が09次4回転流相に係るec3が十Ecに充電されて
いる(説明の都合上第3図と極性を逆にしている)。転
流の結果、初回転流相が十E’cまで充電されたとする
と、次回転流相は(E c+ E ’c)/ 2 、次
々回転流相は(Ec E″C)/2に変化する。この
結果E’c<Ecとなると次回転流時は、式(2)に示
す逆バイアス時間Tcを十分長くするために、初回より
直流電流1oを減らさなくてはならない。しかし、これ
をくり返せば、ついには運転不可能となってしまうこと
になる。
ている。3相の各転流コンデンサは初回転流前には初回
転流相に係る8Ctが−Ec、次回転流相に係るec、
が09次4回転流相に係るec3が十Ecに充電されて
いる(説明の都合上第3図と極性を逆にしている)。転
流の結果、初回転流相が十E’cまで充電されたとする
と、次回転流相は(E c+ E ’c)/ 2 、次
々回転流相は(Ec E″C)/2に変化する。この
結果E’c<Ecとなると次回転流時は、式(2)に示
す逆バイアス時間Tcを十分長くするために、初回より
直流電流1oを減らさなくてはならない。しかし、これ
をくり返せば、ついには運転不可能となってしまうこと
になる。
以上の転流動作から、残留電圧がある場合にあっても確
実に転流可能とするためには、初回転流のタイミングが
重要であり、導通遅れ時間T□の終了時期が、第3図又
は第4図(a)、(c)に示すように、電動機端子電圧
の位相よりも遅れ領域になるように制御してやる必要が
あることが判る。
実に転流可能とするためには、初回転流のタイミングが
重要であり、導通遅れ時間T□の終了時期が、第3図又
は第4図(a)、(c)に示すように、電動機端子電圧
の位相よりも遅れ領域になるように制御してやる必要が
あることが判る。
つまり、第3図に示すように、転流にかかるスイッチS
2の電流立上り位相が、端子間電圧υuvの位相に対し
て遅れ領域になるタイミングでスイッチS2に点弧信号
の出力を再開すれば、第4図(a)、(c)に示すよう
に十分な充電電圧Ecを確保することができるのである
。
2の電流立上り位相が、端子間電圧υuvの位相に対し
て遅れ領域になるタイミングでスイッチS2に点弧信号
の出力を再開すれば、第4図(a)、(c)に示すよう
に十分な充電電圧Ecを確保することができるのである
。
しかして、本発明装置によれば、電動機の端子電圧の位
相を表わす物理量のうち再始動時の初回転流相に係るも
のが所定値に一致したときに点弧再開指令が出力されて
電波形インバータが再始動される。
相を表わす物理量のうち再始動時の初回転流相に係るも
のが所定値に一致したときに点弧再開指令が出力されて
電波形インバータが再始動される。
上記所定値は予め導通遅れ時間T□を考慮し、初回転流
相に係る電流位相が対応する端子電圧の位相よ゛りも遅
れ位相となる値に設定する。
相に係る電流位相が対応する端子電圧の位相よ゛りも遅
れ位相となる値に設定する。
また、電圧位相を表わす物理量としては、位相そのもの
の他、瞬時電圧υuv等のレベルや瞬時電圧υuv等の
零点からの時間などを適用することができる。
の他、瞬時電圧υuv等のレベルや瞬時電圧υuv等の
零点からの時間などを適用することができる。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第1図に本発明を適用してなる一実施例の電流形インバ
ータ装置の全体構成図を示す。
ータ装置の全体構成図を示す。
図示のように本実施例の電流形インバータ装置は、交流
電源1、整流器2、直流リアクトル3、インバータ4、
誘導機などの交流電動機5.交流器6.変成器7,82
周波数指令器9、指令変換器10、電圧調整器11、電
流調整器12、パルス移相器13、電圧/周波数(V/
F)変換器14、リングカウンタ15、停電検出器16
.電流検出器17、電流・電圧の波形整形回路18,1
9を含んでなり、これらは従来と同一機能・構成のもの
である。
電源1、整流器2、直流リアクトル3、インバータ4、
誘導機などの交流電動機5.交流器6.変成器7,82
周波数指令器9、指令変換器10、電圧調整器11、電
流調整器12、パルス移相器13、電圧/周波数(V/
F)変換器14、リングカウンタ15、停電検出器16
.電流検出器17、電流・電圧の波形整形回路18,1
9を含んでなり、これらは従来と同一機能・構成のもの
である。
本発明の特徴部分に対応するものは、変成器8の2次側
に接続され、端子電圧の位相を検出し、検出位相が所定
値に一致したときに信号を出力する位相検出器20と、
リングカウンタ15から入力される初回転流相を示す信
号に基づいて前記位相検出器20の出力信号を選択して
、再始動のタイミング信号をリングカウンタ15に出力
する信号選択器21である。なお1位相検出器20の一
部と信号選択器21とにより再始動タイミング決定手段
が形成されている。
に接続され、端子電圧の位相を検出し、検出位相が所定
値に一致したときに信号を出力する位相検出器20と、
リングカウンタ15から入力される初回転流相を示す信
号に基づいて前記位相検出器20の出力信号を選択して
、再始動のタイミング信号をリングカウンタ15に出力
する信号選択器21である。なお1位相検出器20の一
部と信号選択器21とにより再始動タイミング決定手段
が形成されている。
以下、動作とともに説明する。
通常状態においては、電動機電流の大きさは電圧調整器
11の出力として得られる信号Cと電流変成器6とその
整形回路18により検出される電流信号eとを比較し、
その結果を電流調整器12で演算し、パルス移相器13
を介して整流器2の位相制御を行うことにより制御され
る。一方電動機周波数は周波数指令器9から指令変換器
10を介して得られる周波数指令をV/F変換器14゜
リングカウンタ15を介してインバータ4へ与え、その
点弧周期を制御することにより制御される。
11の出力として得られる信号Cと電流変成器6とその
整形回路18により検出される電流信号eとを比較し、
その結果を電流調整器12で演算し、パルス移相器13
を介して整流器2の位相制御を行うことにより制御され
る。一方電動機周波数は周波数指令器9から指令変換器
10を介して得られる周波数指令をV/F変換器14゜
リングカウンタ15を介してインバータ4へ与え、その
点弧周期を制御することにより制御される。
停電時と停電回復時の動作を第5図を参照して説明する
。いま、t□時に交流電源1が停電すると電圧変成器7
の2次電圧が零になるので、停電検出器16はこれを検
出しその出力信号aをパルス移相器13、電圧制御器1
1、リングカウンタ15に伝える。パルス移相器13は
直ちにその出力信号すを停止(サプレスと呼ぶ)し、電
圧制御器11はその出力信号Cを電流零相当のレベルと
し、リングカウンタ15はその出力信号dを停止(サプ
レスと呼ぶ)するとともにパルスのカウントを停止し、
そのときの転流相の状態を保持する。
。いま、t□時に交流電源1が停電すると電圧変成器7
の2次電圧が零になるので、停電検出器16はこれを検
出しその出力信号aをパルス移相器13、電圧制御器1
1、リングカウンタ15に伝える。パルス移相器13は
直ちにその出力信号すを停止(サプレスと呼ぶ)し、電
圧制御器11はその出力信号Cを電流零相当のレベルと
し、リングカウンタ15はその出力信号dを停止(サプ
レスと呼ぶ)するとともにパルスのカウントを停止し、
そのときの転流相の状態を保持する。
この状態でt2時に交流電源1の停電が回復すると、電
圧変成器7を介して停電検出器16に所定の電圧が印加
され、その出力信号aが停電回復信号となり、パルス移
相器13、リングカウンタ15は再びパルスの出力を開
始する(信号す、d)。
圧変成器7を介して停電検出器16に所定の電圧が印加
され、その出力信号aが停電回復信号となり、パルス移
相器13、リングカウンタ15は再びパルスの出力を開
始する(信号す、d)。
電圧制御器11の出力信号Cは一旦所定の電流値まで上
昇し、さらに徐々に増加する指令となる。
昇し、さらに徐々に増加する指令となる。
しかし、一般には転流を行うには所定の電流レベルが必
要なため転流は、変流器6、波形整形回路18を介して
得られる信号eが所定値まで上昇したことを電流検出器
17で検出しくt3時)、その検出信号fをリングカウ
ンタ15に伝えた後のt4時に再開される(信号d’)
。この転流再始動のタイミングが適切でないと、前述し
た転流失敗等になるのである。従来はt3時に再開して
いたのである。
要なため転流は、変流器6、波形整形回路18を介して
得られる信号eが所定値まで上昇したことを電流検出器
17で検出しくt3時)、その検出信号fをリングカウ
ンタ15に伝えた後のt4時に再開される(信号d’)
。この転流再始動のタイミングが適切でないと、前述し
た転流失敗等になるのである。従来はt3時に再開して
いたのである。
ここで、本実施例の再始動について説明する。
停電発生t1時後、リングカウンタ15から転流再開に
係る初回転流相を示す状態信号りが信号選択器21に伝
えられる。一方電動機5の端子電圧が変成器8を介して
位相検出器20に与えられ。
係る初回転流相を示す状態信号りが信号選択器21に伝
えられる。一方電動機5の端子電圧が変成器8を介して
位相検出器20に与えられ。
その電圧位相が予め設定された所定値になったことを示
す検出信号gが信号選択器21に伝えられる。信号選択
器21はこれらの信号のうち、リングカウンタ15から
の信号りに従って初回転流相に対応するものを選択し、
リングカウンタ15に伝える(信号g)。リングカウン
タ15は信号選択器21の出力信号gが入力されたt4
時に転流を再開する。
す検出信号gが信号選択器21に伝えられる。信号選択
器21はこれらの信号のうち、リングカウンタ15から
の信号りに従って初回転流相に対応するものを選択し、
リングカウンタ15に伝える(信号g)。リングカウン
タ15は信号選択器21の出力信号gが入力されたt4
時に転流を再開する。
第6図に位相検出器20の具体的構成の一例を示し、第
7図にその動作波形を示す。変成器8を介して伝えられ
た電動機電圧の瞬時値は各相毎に比較器101により所
定レベル■Sと比較され、さらに微分器102により増
大方向(所定位相によっては減方向に設定する)のもの
が所定幅のパ/L/スとされ、各々信号UP、VP、W
P、UN。
7図にその動作波形を示す。変成器8を介して伝えられ
た電動機電圧の瞬時値は各相毎に比較器101により所
定レベル■Sと比較され、さらに微分器102により増
大方向(所定位相によっては減方向に設定する)のもの
が所定幅のパ/L/スとされ、各々信号UP、VP、W
P、UN。
VN、WNとなって出力される。これらのうち選択器2
1で、リングカウンタ15の初回転流位相信号りに対応
する1つの信号が選択される。選択器21はマルチプレ
クサと呼ばれるIC等で構成できる。比較電圧vSは導
通遅れ時間T□を考慮して決められ、通常o−vp相当
の間となる。この場合Vpは電動機電圧によらず一定値
にした(正規化と呼ぶ)方が、Vsの設定精度が上昇す
る。その方法としては次の(i)〜(市)等が知られて
いる。
1で、リングカウンタ15の初回転流位相信号りに対応
する1つの信号が選択される。選択器21はマルチプレ
クサと呼ばれるIC等で構成できる。比較電圧vSは導
通遅れ時間T□を考慮して決められ、通常o−vp相当
の間となる。この場合Vpは電動機電圧によらず一定値
にした(正規化と呼ぶ)方が、Vsの設定精度が上昇す
る。その方法としては次の(i)〜(市)等が知られて
いる。
(1)−次遅れ特性の演算器(ゲインが(1+(ω/ω
C)2)となるため、周波数が低い程ゲインが高い) (il)比較電圧vSを作る電源vCC及び−VccL
、ニーVp及び−VPを用いる方法 (ui)Vpを除算器を通し”(V cc / V P
を作り、さらに乗算器で元の信号と乗算を行いそのピー
クをVccに合わせる方法 また、上記Vsによる方法に代え、電動機電圧の零点か
らタイマを用いて所定時間後に信号UP等を出したり、
その時間を電圧波形の周期に比例して可変とし所定電気
角後に信号を出したりする方法もある。精度及び周波数
の違いによる設定の許容範囲に応じて選択する必要があ
ることはいうまでもない。
C)2)となるため、周波数が低い程ゲインが高い) (il)比較電圧vSを作る電源vCC及び−VccL
、ニーVp及び−VPを用いる方法 (ui)Vpを除算器を通し”(V cc / V P
を作り、さらに乗算器で元の信号と乗算を行いそのピー
クをVccに合わせる方法 また、上記Vsによる方法に代え、電動機電圧の零点か
らタイマを用いて所定時間後に信号UP等を出したり、
その時間を電圧波形の周期に比例して可変とし所定電気
角後に信号を出したりする方法もある。精度及び周波数
の違いによる設定の許容範囲に応じて選択する必要があ
ることはいうまでもない。
すなわち、前記(9)式の第2項の 2”VMsinψ
が何v以上であればよいか以外に、導通遅れ期間T0の
補正(周波数によらず時間一定のため電気角は反比例)
を、実際の残留電圧及び周波数の範囲で実現するのに適
切な方法を選択することになる。
が何v以上であればよいか以外に、導通遅れ期間T0の
補正(周波数によらず時間一定のため電気角は反比例)
を、実際の残留電圧及び周波数の範囲で実現するのに適
切な方法を選択することになる。
以上説明したように、本発明によれば、電動機を負荷と
し停電信号に′基づいて停止されている電流形インバー
タの点弧制御を停電回復信号に基づいて再開するに際し
、初回転流相に係る負荷電動機の端子電圧の位相を検出
し、当該初回転流相に係る電流が少なくとも前記電圧の
位相より遅れ位相となる点弧位相にて点弧を再開するよ
うにしたことから、瞬停回復後の自動再始動を電動機の
残留電圧がある場合でも転流失敗なく行えるので、停電
時間が短かいか、電動機の残留電圧の減衰時定数が長い
場合であっても円滑に再始動を行える効果がある。
し停電信号に′基づいて停止されている電流形インバー
タの点弧制御を停電回復信号に基づいて再開するに際し
、初回転流相に係る負荷電動機の端子電圧の位相を検出
し、当該初回転流相に係る電流が少なくとも前記電圧の
位相より遅れ位相となる点弧位相にて点弧を再開するよ
うにしたことから、瞬停回復後の自動再始動を電動機の
残留電圧がある場合でも転流失敗なく行えるので、停電
時間が短かいか、電動機の残留電圧の減衰時定数が長い
場合であっても円滑に再始動を行える効果がある。
第1図は本発明に係る一実施例装置のブロック構成図、
第2図、第3図および第4図は本発明の原理についての
動作説明図、第5図は第1図実施例の動作説明図、第6
図は第1図実施例の要部具体例の構成図、第7図は第6
図の動作説明図である。 4・・・インバータ、5・・・電動機、15・・・リン
グカウンタ、16・・・停電検出器、20・・・位相検
出器、21・・・信号選択器。 第1図 1 ゛電シ# 15:ツンク
゛カウソク2:iこシ乱器 16
:イ亭電才4(土器4 イ“)l、−り
17 : 電シたそ会
′33暑鳴5:’tf力手片
201f$8#8118g9:/flンfloW仝器
21 :(if;JH八暑
i第2図 Ccmii;毘コンテ゛ソサ 第3図 52.4!、 51( 第4図 第5図 寿+ t2 第6図 、20
第2図、第3図および第4図は本発明の原理についての
動作説明図、第5図は第1図実施例の動作説明図、第6
図は第1図実施例の要部具体例の構成図、第7図は第6
図の動作説明図である。 4・・・インバータ、5・・・電動機、15・・・リン
グカウンタ、16・・・停電検出器、20・・・位相検
出器、21・・・信号選択器。 第1図 1 ゛電シ# 15:ツンク
゛カウソク2:iこシ乱器 16
:イ亭電才4(土器4 イ“)l、−り
17 : 電シたそ会
′33暑鳴5:’tf力手片
201f$8#8118g9:/flンfloW仝器
21 :(if;JH八暑
i第2図 Ccmii;毘コンテ゛ソサ 第3図 52.4!、 51( 第4図 第5図 寿+ t2 第6図 、20
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、電動機を負荷とし、停電信号に基づいて停止されて
いる電流形インバータの点弧制御を停電回復信号に基づ
いて再開するに際し、初回転流相に係る負荷電動機の端
子電圧の位相を検出し、当該初回転流相に係る電流が少
なくとも前記電圧の位相より遅れ位相となる点弧位相に
て点弧を再開するようにした電流形インバータの停電後
の再始動方法。 2、電動機を負荷とする電流形インバータの点弧制御を
停電回復信号により停止するとともに、停電回復信号に
基づいて再開する点弧制御手段を有してなる電流インバ
ータ停電後の再始動装置において、前記電動機の端子電
圧の位相を表わす物理量を検出する位相検出手段と、該
検出された物理量のうち再始動時の初回転流相に係るも
のが所定値に一致したことを検出して前記点弧手段に点
弧再開指令を出力する再始動タイミング決定手段を設け
てなる電流形インバータの停電後の再始動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63060016A JP2645720B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63060016A JP2645720B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01234096A true JPH01234096A (ja) | 1989-09-19 |
JP2645720B2 JP2645720B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=13129843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63060016A Expired - Fee Related JP2645720B2 (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2645720B2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP63060016A patent/JP2645720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2645720B2 (ja) | 1997-08-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |