JPS5914393A - インバ−タの制御方式 - Google Patents
インバ−タの制御方式Info
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- JPS5914393A JPS5914393A JP57122088A JP12208882A JPS5914393A JP S5914393 A JPS5914393 A JP S5914393A JP 57122088 A JP57122088 A JP 57122088A JP 12208882 A JP12208882 A JP 12208882A JP S5914393 A JPS5914393 A JP S5914393A
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- JP
- Japan
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- frequency
- inverter
- time
- command
- signal
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/30—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of frequency of supply to primary circuit of motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機駆動用インバータの電源瞬時停電時
（以下、瞬停時ともいう。）における制御方式に関する
。
（以下、瞬停時ともいう。）における制御方式に関する
。
一般に、繊維機械や上下水道等に用いられるインバータ
駆動の電動機は、数秒以内の停電が生じても運転を継続
し、電源回復（復電）後は直ちに指定された運転状態に
復帰することが要求される場合が多い。なお、この場合
、かがる制御を行なうインバータ装置自体も安全に保護
されるように配慮することは勿論である。そこで、従来
は、例えば瞬停時にはインバータの出力周波数を低下さ
せ、電動機の回転エネルギーを利用して発電運転するこ
とによりインバータを動作状態に保ち、復電後は直ちに
再加速する方法、またはインバータ周波数設定信号（ｆ
＊）から予め設定された変化率で変化するインバータ周
波数指令ｆ＊“を演算する周波数指令演算器（ランプジ
ェネレータ）を設け、停電時には該ランプジェネレータ
の時定数を非常に小さな値に切り替え、また復電後はそ
の時定数をもとの値に戻すように制御することによシ、
復電後のインバータ周波数を元の速度設定値まで電動機
の慣性に見合った加速ノくターンで加速し、前者の方式
をさらに改良した方法等が知られている。
駆動の電動機は、数秒以内の停電が生じても運転を継続
し、電源回復（復電）後は直ちに指定された運転状態に
復帰することが要求される場合が多い。なお、この場合
、かがる制御を行なうインバータ装置自体も安全に保護
されるように配慮することは勿論である。そこで、従来
は、例えば瞬停時にはインバータの出力周波数を低下さ
せ、電動機の回転エネルギーを利用して発電運転するこ
とによりインバータを動作状態に保ち、復電後は直ちに
再加速する方法、またはインバータ周波数設定信号（ｆ
＊）から予め設定された変化率で変化するインバータ周
波数指令ｆ＊“を演算する周波数指令演算器（ランプジ
ェネレータ）を設け、停電時には該ランプジェネレータ
の時定数を非常に小さな値に切り替え、また復電後はそ
の時定数をもとの値に戻すように制御することによシ、
復電後のインバータ周波数を元の速度設定値まで電動機
の慣性に見合った加速ノくターンで加速し、前者の方式
をさらに改良した方法等が知られている。
第１図（Ａ）は従来方式、特に後者の方式におけるイン
バータ周波数指令特性を、また同図（Ｂ）は同じ（電動
機発生トルク特性をそれぞれ示す特性図である。すなわ
ち、後者の如き制御方式では、瞬停発生時刻ｔ１以前は
、例えばインノく一夕周波数は一定の値ｆ１で、発生ト
ルクはτ１となるように運転される。そして、停電が発
生してから復電する迄の期間（時刻ｔ１からｔ２までの
間）は、インノ々−タを動作状態に保つためにその周波
数を同図（Ａ）の如く所定の割合で低下させ、電動機の
回転エネルギーを利用して発電運転を行なわせる。なお
、このときの発生トルクは、同図（Ｂ）の如くτ２とな
シ、はｙ零である。次いで、時刻ｔ２において電源が回
復すると、インバータの周波数指令ｆ＊＊は、もとの速
度設定値ｆ１に向かって加速を開始する。この場合、負
荷の要求するトルクは負荷の反抗トルクと、加速トルク
との和になる。しかし、インバータの制御遅れによって
、電動機発生トルクは復電後直ちに負荷の要求するトル
クには追従できず、ち 同図（、Ｂ）に示す如く遅れて立長上がることになる。
バータ周波数指令特性を、また同図（Ｂ）は同じ（電動
機発生トルク特性をそれぞれ示す特性図である。すなわ
ち、後者の如き制御方式では、瞬停発生時刻ｔ１以前は
、例えばインノく一夕周波数は一定の値ｆ１で、発生ト
ルクはτ１となるように運転される。そして、停電が発
生してから復電する迄の期間（時刻ｔ１からｔ２までの
間）は、インノ々−タを動作状態に保つためにその周波
数を同図（Ａ）の如く所定の割合で低下させ、電動機の
回転エネルギーを利用して発電運転を行なわせる。なお
、このときの発生トルクは、同図（Ｂ）の如くτ２とな
シ、はｙ零である。次いで、時刻ｔ２において電源が回
復すると、インバータの周波数指令ｆ＊＊は、もとの速
度設定値ｆ１に向かって加速を開始する。この場合、負
荷の要求するトルクは負荷の反抗トルクと、加速トルク
との和になる。しかし、インバータの制御遅れによって
、電動機発生トルクは復電後直ちに負荷の要求するトル
クには追従できず、ち 同図（、Ｂ）に示す如く遅れて立長上がることになる。
すなわち、復電直後の時刻ｔ２の近傍では負荷の反抗ト
ルクよりも電動機発生トルクの方が小さいため電動機は
脱調し、加速できな（なるおそれがある。
ルクよりも電動機発生トルクの方が小さいため電動機は
脱調し、加速できな（なるおそれがある。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的
はａｔ直後の電動機発生トルクの不足にもとづく電動機
の税調を防止し、もとの回転速度へ安定かつ確実に加速
できるようにするインバータ制御方式を提供することに
ある。
はａｔ直後の電動機発生トルクの不足にもとづく電動機
の税調を防止し、もとの回転速度へ安定かつ確実に加速
できるようにするインバータ制御方式を提供することに
ある。
その特徴は、停電期間中はインバータ周波数を低下させ
、電動機の回転エネルギーを利用して電動機を発電運転
することによシ停電中もインバータを連続運転するとと
もに、復電後のインバータ周波数指令を減速から加速へ
徐々に連続的Ｋ（折点を出さずに）変えることにより、
電動機の脱調を防止して安定かつ確実にもとの速度へ復
帰させるようにした点にある。
、電動機の回転エネルギーを利用して電動機を発電運転
することによシ停電中もインバータを連続運転するとと
もに、復電後のインバータ周波数指令を減速から加速へ
徐々に連続的Ｋ（折点を出さずに）変えることにより、
電動機の脱調を防止して安定かつ確実にもとの速度へ復
帰させるようにした点にある。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する０
第２図はこの発明の実施例を示す全体構成図、第３図は
この発明方式におけるインバータ周波数指令特性を示す
特性図である。
この発明方式におけるインバータ周波数指令特性を示す
特性図である。
第２図において、１は交流電源、２は順変換（整流）部
、３は直流リアクトル、４は逆変換（インバータ）部、
５は誘導機等の交流電動機、６は変流器、７は分流器（
電流検出器）、８，９は電圧変成器、１０は周波数指令
装置、１１はランプジェネレータ、１２，１４．２３は
比較器、１３は電圧調節器、１５．２２１１電流調節器
、１６は移相器、１７ ｉｊｔ圧／周波ｎ （Ｖ／Ｆ
）変換器、１８はリングカウンタ、１９はパルスアンプ
、２０は直流電流指令発生器、２１は停電検出器、２４
は加算器である。
、３は直流リアクトル、４は逆変換（インバータ）部、
５は誘導機等の交流電動機、６は変流器、７は分流器（
電流検出器）、８，９は電圧変成器、１０は周波数指令
装置、１１はランプジェネレータ、１２，１４．２３は
比較器、１３は電圧調節器、１５．２２１１電流調節器
、１６は移相器、１７ ｉｊｔ圧／周波ｎ （Ｖ／Ｆ
）変換器、１８はリングカウンタ、１９はパルスアンプ
、２０は直流電流指令発生器、２１は停電検出器、２４
は加算器である。
すなわち、電動機電流の大きさは、電圧調節器１３の出
力として得られる電流指令けと、電流変成器６により検
出される電流Ｉとを第２の比較器１４にて比較し、該比
較出力にもとづき電流調節器１５にて調節演算し、その
結果Ｋｊ：υ移相器１６を介して順変換（整流）部２の
位相制御を行なうことによシ制御される。一方、電動機
周波数は、周波数指令装ｆｔ１Ｏからランプジェネレー
タ１１を介して得られる周波数指令ｆ＊＊を■／Ｆ変換
器１７、リングカウンタ１８およびパルスアンプ１９を
介して逆変換（インバータ）部４へ与えて、その点弧制
御を行１５ことにより制御される。
力として得られる電流指令けと、電流変成器６により検
出される電流Ｉとを第２の比較器１４にて比較し、該比
較出力にもとづき電流調節器１５にて調節演算し、その
結果Ｋｊ：υ移相器１６を介して順変換（整流）部２の
位相制御を行なうことによシ制御される。一方、電動機
周波数は、周波数指令装ｆｔ１Ｏからランプジェネレー
タ１１を介して得られる周波数指令ｆ＊＊を■／Ｆ変換
器１７、リングカウンタ１８およびパルスアンプ１９を
介して逆変換（インバータ）部４へ与えて、その点弧制
御を行１５ことにより制御される。
以上は通猟時の動作であるが、次に停電時、復電時の動
作について説明する。
作について説明する。
いま、交流電源１が停電（電源電圧が所定レベル以下に
Ｆがった場合も含む。）すると、電圧変成器８の２次電
圧が零電圧となるので停電検出器２１にてこれを検出し
、その検出出力Ｓａ（信号Ｓａは、停電時にはディジタ
ル信号の例えば１”を出力する。）を直流電流指令発生
器２０に与える。
Ｆがった場合も含む。）すると、電圧変成器８の２次電
圧が零電圧となるので停電検出器２１にてこれを検出し
、その検出出力Ｓａ（信号Ｓａは、停電時にはディジタ
ル信号の例えば１”を出力する。）を直流電流指令発生
器２０に与える。
蚊直流電流指令発生器２０は、その人力Ｉａを初期値と
して時間の経過とともに出力が所定値ＩＣ１゜まで減少
する特性を有する如く構成され、かつその出力Ｉｄｏの
大きさは電動機５の励磁電流ＩＭとはｙ等しくなるよう
に設定されている。したがって、直流電流指令発生器２
０からは、上述の如き特性をもった直流電流指令値Ｉａ
ｃ＊が第３比較器２３の一方の端子に供給される。該第
３比較器２３の他方の端子には、分流器７により検出さ
れるインバータ直流入力電流Ｉｄｃが与えられるので、
該電流Ｉａ０は指令値Ｊｄｃ＊と比較され、その偏差が
第２電流調節器２２に与えられる。調節ｉ’ｉ ２２で
は、該偏差が零となる如く調節演針が行なわれ、その結
果周波数補正信号Δｆ＊が出力される。この周波数補正
信号Δｆ＊は加算器２４に与えられ、周波数指令装置１
０から供給される周波数指令（設定）値ｆ＊と加算され
て周波数補正が行なわれる。この場合、電動機回転数が
下がると、調節器２２は検出電流値工ｄ。を一定値Ｉ
ｄ ａ”に保つべ（、インバータ周波数を低下させるよ
うに周波数補正値Δ（＊ｙ大きくなる。このようにして
、周波数設定信号ｆ＊は周波数補正信号Δｆ＊によって
補正され、ランフ。
して時間の経過とともに出力が所定値ＩＣ１゜まで減少
する特性を有する如く構成され、かつその出力Ｉｄｏの
大きさは電動機５の励磁電流ＩＭとはｙ等しくなるよう
に設定されている。したがって、直流電流指令発生器２
０からは、上述の如き特性をもった直流電流指令値Ｉａ
ｃ＊が第３比較器２３の一方の端子に供給される。該第
３比較器２３の他方の端子には、分流器７により検出さ
れるインバータ直流入力電流Ｉｄｃが与えられるので、
該電流Ｉａ０は指令値Ｊｄｃ＊と比較され、その偏差が
第２電流調節器２２に与えられる。調節ｉ’ｉ ２２で
は、該偏差が零となる如く調節演針が行なわれ、その結
果周波数補正信号Δｆ＊が出力される。この周波数補正
信号Δｆ＊は加算器２４に与えられ、周波数指令装置１
０から供給される周波数指令（設定）値ｆ＊と加算され
て周波数補正が行なわれる。この場合、電動機回転数が
下がると、調節器２２は検出電流値工ｄ。を一定値Ｉ
ｄ ａ”に保つべ（、インバータ周波数を低下させるよ
うに周波数補正値Δ（＊ｙ大きくなる。このようにして
、周波数設定信号ｆ＊は周波数補正信号Δｆ＊によって
補正され、ランフ。
ジェネレータ１１を介して周波数制御ル−プに与えられ
る。しかるに、該ランプジェネレータ１１の時定数は太
き（、その入力ｆｌ（ｆ＊−Δｆ＊）を該時定数に応じ
て所定の割合で変化させて上記周波数制御ループに与え
るため、どうしても制御遅れが生じるとともに発電運転
をするために必要な周波数変化が得られず、したがって
安定な動作が出来なくなる。したがって、この実施例で
は停電検出器２１にて停電が検出されている間は、その
出力Ｓａによりランプジェネレータ１１の時定数を制御
遅れが生じない程度の小さな値に切υ換えるものである
。こうすることにより、停電によって電動機５を発電運
転し、電動機電流を一定（Ｉｄｏ ’）にすべく周波数
補正信号Δｆ＊が変化すると、ランプジェネレータ１１
の入力’Ｉｓすなわちインノく一夕周波数指令値ｆ＊＊
はｆ＊−Δｆ＊となり、Δｆ＊の増加につれてインバー
タ周波数指令値ｆ＊＊は減少する。このとき、ランプジ
ェネレータ１１０時定数は上述の如く極めて小さな値に
切シ換えられているので、ｆ＊−Δｆ＊の変化に対して
実際のインバータ周波数指令ｆ＊＊も直ちに追従し、こ
れによって周波数を変化させ、電動機電流が一定に保た
れるように制御する。
る。しかるに、該ランプジェネレータ１１の時定数は太
き（、その入力ｆｌ（ｆ＊−Δｆ＊）を該時定数に応じ
て所定の割合で変化させて上記周波数制御ループに与え
るため、どうしても制御遅れが生じるとともに発電運転
をするために必要な周波数変化が得られず、したがって
安定な動作が出来なくなる。したがって、この実施例で
は停電検出器２１にて停電が検出されている間は、その
出力Ｓａによりランプジェネレータ１１の時定数を制御
遅れが生じない程度の小さな値に切υ換えるものである
。こうすることにより、停電によって電動機５を発電運
転し、電動機電流を一定（Ｉｄｏ ’）にすべく周波数
補正信号Δｆ＊が変化すると、ランプジェネレータ１１
の入力’Ｉｓすなわちインノく一夕周波数指令値ｆ＊＊
はｆ＊−Δｆ＊となり、Δｆ＊の増加につれてインバー
タ周波数指令値ｆ＊＊は減少する。このとき、ランプジ
ェネレータ１１０時定数は上述の如く極めて小さな値に
切シ換えられているので、ｆ＊−Δｆ＊の変化に対して
実際のインバータ周波数指令ｆ＊＊も直ちに追従し、こ
れによって周波数を変化させ、電動機電流が一定に保た
れるように制御する。
ここで、電源が回復すると、停電検出信号が１０”とな
って第２の電流調節器２２はゼロホールド（出力を０″
にする）され、ランプジェネレータ１１の時定数はもと
の値に切シ換えられる。
って第２の電流調節器２２はゼロホールド（出力を０″
にする）され、ランプジェネレータ１１の時定数はもと
の値に切シ換えられる。
この場合、その後の周波数指令ｆ＊＊（ランプジェネレ
ータ１１の出力電圧に相当する）が、第３図の点線丸印
内に示されるように、その変化率ｄ ｆ＊＊／ ｄ ｔ
が復電直前の負の値から徐々に零となり、次いで正の値
へと連続的に変化する如くランプジェネレータ１１を構
成しておくものとする。こうすることによって、電動機
速度は復電後も所定の時間は減少を続け、その減少率が
次第に小さくなった後に通常の加速パターンへと移行し
、元の速度に回復する。このため、復電直後に負荷が要
求するトルクは、零から徐々に増加するので、従来方式
にお〜・て問題とされていたインノく一夕の制御遅れに
もとづく電動機発生トルク不足による脱調を防止するこ
とができ、安定かつ確実に元の速度に復帰させることが
可能となる。
ータ１１の出力電圧に相当する）が、第３図の点線丸印
内に示されるように、その変化率ｄ ｆ＊＊／ ｄ ｔ
が復電直前の負の値から徐々に零となり、次いで正の値
へと連続的に変化する如くランプジェネレータ１１を構
成しておくものとする。こうすることによって、電動機
速度は復電後も所定の時間は減少を続け、その減少率が
次第に小さくなった後に通常の加速パターンへと移行し
、元の速度に回復する。このため、復電直後に負荷が要
求するトルクは、零から徐々に増加するので、従来方式
にお〜・て問題とされていたインノく一夕の制御遅れに
もとづく電動機発生トルク不足による脱調を防止するこ
とができ、安定かつ確実に元の速度に復帰させることが
可能となる。
第４図はこの発明方式において用いられるランプジェネ
レータ１１の詳細を示す回路図、第５図はその動作を説
明するための要部波形図である。
レータ１１の詳細を示す回路図、第５図はその動作を説
明するための要部波形図である。
第４図において、１１１は時定数変更部、１１２は周波
数指令修正部であり、ＭＭは単安定マルチバイブレータ
（以下、モノマルチともいう。）、ＡＰＩ〜ＡＰ３はア
ンプ、ＳＷＩ〜ＳＷ３はスイッチ、几、Ｒ１−Ｒ３は抵
抗、Ｃ，ＣＩ、Ｃ２はコンデンサ、ＩＮは反転増幅器、
２１は第２図と同様の停電検出器である。
数指令修正部であり、ＭＭは単安定マルチバイブレータ
（以下、モノマルチともいう。）、ＡＰＩ〜ＡＰ３はア
ンプ、ＳＷＩ〜ＳＷ３はスイッチ、几、Ｒ１−Ｒ３は抵
抗、Ｃ，ＣＩ、Ｃ２はコンデンサ、ＩＮは反転増幅器、
２１は第２図と同様の停電検出器である。
すなわち、時定数変更部１１１は、瞬停時には第１スイ
ツチ８Ｗ１をオンとし、アンプＡＰ２およびコンデンサ
Ｃ１からなる積分器の積分時間を大幅に短（（Ｒ２ｘＣ
１）してランプジェネレータ１１による制御遅れを実質
的に零にする一方、復電時には該スイッチＳＷＩをオフ
として積分時間を長＜（（Ｒｔ＋ｎ・２）ＣＩ）Ｒ２ｘ
ｃｉ ）Ｌ、電動機の負荷に見合った時間で元の速度ま
で加速する。これに対して、周波数指令修正部１１２は
、この発明によシ特に付加されたもので、復電時におけ
る周波数指令を減速から加速へ連続的に変えるようにす
るために設けられる。すなわち、第３のスイッチ８Ｗ３
は、第５図に）の如く復電直後のΔを時間以外ではオン
であシ（モノマルチＭＭと反転増幅器ＩＮとの相互作用
による）、コンデンサＣ２には、インバータ周波数指令
ｆ＊＊の変化率ｄｆ＊＊／旧に比例した電荷が蓄えられ
る。このとき、第２のスイッチＳＷ２は第５図（ハ）の
如くオフに表っているので、アンプＡＰ２およびコンデ
ンサＣ１からなる積分器には修正信号Ｓｃは与えられな
い。この状態で復電、すなわち第５図（イ）の停電ＩＬ 検出信号、が０″になると、モノマルチＭＭの動作時間
Δｔ（第５図（ロ）参照）だけスイッチＳＷ２はオンと
なる一方、スイッチＳＷ３は第５図に）の如くオフとな
る。このため、積分器には復電直前の微分値ｄ ｆ＊＊
／ｄ ｔをピーク値として、−次遅れ（時定数Ｒ３×Ｃ
２）で減衰する第５図（ホ）の如き修正信号Ｓ。が与え
られ、その結集積分器の出力は減速指令から加速指令へ
と連続的Ｋｌ化する。なお、モノマルチＭＭの動作時間
、つまり第５図（ロ）で示される信号Ｓｂの継続時間は
、−次遅れ要素の時定数Ｒ３ｘＣ２よシも大きく選ばれ
ることは云う迄もない。
ツチ８Ｗ１をオンとし、アンプＡＰ２およびコンデンサ
Ｃ１からなる積分器の積分時間を大幅に短（（Ｒ２ｘＣ
１）してランプジェネレータ１１による制御遅れを実質
的に零にする一方、復電時には該スイッチＳＷＩをオフ
として積分時間を長＜（（Ｒｔ＋ｎ・２）ＣＩ）Ｒ２ｘ
ｃｉ ）Ｌ、電動機の負荷に見合った時間で元の速度ま
で加速する。これに対して、周波数指令修正部１１２は
、この発明によシ特に付加されたもので、復電時におけ
る周波数指令を減速から加速へ連続的に変えるようにす
るために設けられる。すなわち、第３のスイッチ８Ｗ３
は、第５図に）の如く復電直後のΔを時間以外ではオン
であシ（モノマルチＭＭと反転増幅器ＩＮとの相互作用
による）、コンデンサＣ２には、インバータ周波数指令
ｆ＊＊の変化率ｄｆ＊＊／旧に比例した電荷が蓄えられ
る。このとき、第２のスイッチＳＷ２は第５図（ハ）の
如くオフに表っているので、アンプＡＰ２およびコンデ
ンサＣ１からなる積分器には修正信号Ｓｃは与えられな
い。この状態で復電、すなわち第５図（イ）の停電ＩＬ 検出信号、が０″になると、モノマルチＭＭの動作時間
Δｔ（第５図（ロ）参照）だけスイッチＳＷ２はオンと
なる一方、スイッチＳＷ３は第５図に）の如くオフとな
る。このため、積分器には復電直前の微分値ｄ ｆ＊＊
／ｄ ｔをピーク値として、−次遅れ（時定数Ｒ３×Ｃ
２）で減衰する第５図（ホ）の如き修正信号Ｓ。が与え
られ、その結集積分器の出力は減速指令から加速指令へ
と連続的Ｋｌ化する。なお、モノマルチＭＭの動作時間
、つまり第５図（ロ）で示される信号Ｓｂの継続時間は
、−次遅れ要素の時定数Ｒ３ｘＣ２よシも大きく選ばれ
ることは云う迄もない。
以上のように、この発明によれば、復電時にインバータ
周波数指令を減速から加速へ切シ替える際にへインバー
タ周波数指令パターンに折点を出さずに、つまシ連続的
に徐々に切り替えるようにしたため、復電直後のトルク
不足による％、電動機脱調を防止することができ、元の
回転速度まで確実に再加速することが可能となるもので
ある。
周波数指令を減速から加速へ切シ替える際にへインバー
タ周波数指令パターンに折点を出さずに、つまシ連続的
に徐々に切り替えるようにしたため、復電直後のトルク
不足による％、電動機脱調を防止することができ、元の
回転速度まで確実に再加速することが可能となるもので
ある。
なお、この発明は、電流形インバータを用いて誘導機を
駆動する場合に特に好適であるが、例えば電圧形インバ
ータによシ誘導機または同期機を駆動する場合にも有効
である。
駆動する場合に特に好適であるが、例えば電圧形インバ
ータによシ誘導機または同期機を駆動する場合にも有効
である。
第１図は従来方式におけるインバータ周波数指令および
電動機発生トルクの変化する様子を示す特性図、第２図
はこの発明の実施例を示す全体構成図、第３図はこの発
明方式におけるインバータ周波数指令の変化する様子を
示す特性図、第４図は第２図におけるランプジェネレー
タの詳細を示す回路図、第５図はその動作を説明するた
めの要部波形図である。 符号説明 １・・・・・・電源、２・・・・・・Ｉ＠ｉ変換部、３
・・曲直流リアクトル、４・・・・・・逆変換部、５・
曲・電動機（誘導機）、６・・・・・・変流器、７・・
・・・・分流器、８，９・曲・電圧変成器、１０・・・
・・・周波数指令装置、１１・・・・・ランプジェネレ
ータ、】１１・叩・時定数変更部、１１２・・・・・・
周波数指令修正部、１２，１４．２３・・・・・・比較
器、１３・・・・・・電圧調節器、１５，２２・・・・
・・電流調節器、１６・・・・・・移相器、１７・・・
・・Ｖ／Ｆ変換器、１８・・・・°・リングカウンタ、
１９・・・・・・パルスアンプ、２゜・・・・・・直１
ｆ１１、Ｔｊｉ、流指令発生器、２１・・曲停電検出器
、２４・・・・・・加算器、Ｍ Ｍ・・・・・・単安定
マルチパイプレーク、ＡＰ１〜ＡＰ３・・曲アンプ、ｓ
ｗ１〜８Ｗ３・・曲スイッチ、几、Ｒ１１〜１（，３・
・・・・・抵抗、Ｃ，ＣＩ、Ｃ２・・・・・・コンデン
サ、ＩＮ・・・・・・反転増幅器代理人 弁理士 並
木 昭 夫 代坤人 弁理士 松 崎 清
電動機発生トルクの変化する様子を示す特性図、第２図
はこの発明の実施例を示す全体構成図、第３図はこの発
明方式におけるインバータ周波数指令の変化する様子を
示す特性図、第４図は第２図におけるランプジェネレー
タの詳細を示す回路図、第５図はその動作を説明するた
めの要部波形図である。 符号説明 １・・・・・・電源、２・・・・・・Ｉ＠ｉ変換部、３
・・曲直流リアクトル、４・・・・・・逆変換部、５・
曲・電動機（誘導機）、６・・・・・・変流器、７・・
・・・・分流器、８，９・曲・電圧変成器、１０・・・
・・・周波数指令装置、１１・・・・・ランプジェネレ
ータ、】１１・叩・時定数変更部、１１２・・・・・・
周波数指令修正部、１２，１４．２３・・・・・・比較
器、１３・・・・・・電圧調節器、１５，２２・・・・
・・電流調節器、１６・・・・・・移相器、１７・・・
・・Ｖ／Ｆ変換器、１８・・・・°・リングカウンタ、
１９・・・・・・パルスアンプ、２゜・・・・・・直１
ｆ１１、Ｔｊｉ、流指令発生器、２１・・曲停電検出器
、２４・・・・・・加算器、Ｍ Ｍ・・・・・・単安定
マルチパイプレーク、ＡＰ１〜ＡＰ３・・曲アンプ、ｓ
ｗ１〜８Ｗ３・・曲スイッチ、几、Ｒ１１〜１（，３・
・・・・・抵抗、Ｃ，ＣＩ、Ｃ２・・・・・・コンデン
サ、ＩＮ・・・・・・反転増幅器代理人 弁理士 並
木 昭 夫 代坤人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- 少な（とも逆変換部を備え交流電源により給電されて電
動機を可変速駆動するインバータの出力周波数を制御す
べく該逆変換部の点弧制御を行な５周波数制御手段と、
交流電源の瞬断を検出したとき前記電動機の回転エネル
ギーを利用して発電運転を行なうために前記逆変換部の
直流入力電流値を一定にすべ（周波数補正信号を出力す
る周波数補正手段と、該周波数補正信号と別途設定され
る周波数設定信号とを加算した周波数指令信号を所定の
関係をもって変化させて前記周波数制御手段に寿える周
波数指令演算手段と、該演算手段からの周波数指令信号
の変化率に比例する信号を記憶するとともに該記憶した
信号を電源回復後の所定時間内に所定の割合で変化させ
て該演算手段に与えることによシ周波数指令信号を修正
する周波数指令修正手段とを備え、該修正手段によシミ
源回復後の周波数指令を減速から加速へ徐々に連続的に
変化させるようにしたことを特徴とするインバータの制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122088A JPS5914393A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122088A JPS5914393A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914393A true JPS5914393A (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=14827351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57122088A Pending JPS5914393A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | インバ−タの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914393A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183995A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Hitachi Ltd | 誘導電動機駆動インバ−タ装置 |
| JPS6356183A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-10 | Nippon Oochisu Elevator Kk | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| JPH0191695A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2016010210A (ja) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 直流電源装置およびインバータ駆動装置およびこれを用いた空気調和機 |
| JP2016135097A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 高圧インバータの瞬時停電補償方法 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57122088A patent/JPS5914393A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20160089603A (ko) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 엘에스산전 주식회사 | 고압 인버터의 순시정전 보상 방법 및 이를 이용한 고압 인버터 시스템 |
| US10073485B2 (en) | 2015-01-19 | 2018-09-11 | Lsis Co., Ltd. | Method for compensating instantaneous power failure in medium voltage inverter and medium voltage inverter system using the same |
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