JPH01212622A - Trouble detecting device for constant speed traveling device - Google Patents
Trouble detecting device for constant speed traveling deviceInfo
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- JPH01212622A JPH01212622A JP63037247A JP3724788A JPH01212622A JP H01212622 A JPH01212622 A JP H01212622A JP 63037247 A JP63037247 A JP 63037247A JP 3724788 A JP3724788 A JP 3724788A JP H01212622 A JPH01212622 A JP H01212622A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、アクセルペダルから足を離した状態であって
も、予め定めた所望とする一定の設定速度で走行するこ
とができるようにした定速走行装置の故障を検出するた
めの装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention is directed to a constant speed vehicle that enables the vehicle to travel at a predetermined desired constant speed even when the foot is off the accelerator pedal. The present invention relates to a device for detecting a failure in a traveling device.
従来の技術
定速走行装置は、アクチュエータによってスロットル弁
開度を制御し、またたとえば自動変速機の変速段を変更
するなどして、予め定めた所望とする一定の設定速度で
走行するように構成されている。前記アクチュエータは
、スロットル弁開度を変化するために、モータと、この
モータを正逆両回転方向に駆動するための駆動回路と、
モータの出力トルクを増大させるための減速機構と、こ
の減速機構からの出力を伝達／遮断する電磁クラッチと
、伝達された出力に対応してスロットル弁の開閉を行う
リンク機構とを含んで構成される。Conventional technology constant speed traveling devices are configured to travel at a predetermined desired constant speed by controlling the opening of the throttle valve using an actuator, and by changing the gear stage of an automatic transmission, for example. has been done. The actuator includes a motor and a drive circuit for driving the motor in both forward and reverse rotation directions in order to change the throttle valve opening.
It consists of a deceleration mechanism for increasing the output torque of the motor, an electromagnetic clutch that transmits/cuts off the output from the deceleration mechanism, and a link mechanism that opens and closes the throttle valve in response to the transmitted output. Ru.
前記駆動回路は、実際の車速か設定車速となるように、
たとえば加速動作が行われるときには、上述の構造を介
してスロットル弁開度を変化し、このスロットル弁開度
が予め定めた値以上となったときに、たとえば自動変速
機を減速比の大きい変速段に変更し、加速のためのトル
クを発生させるようにして構成されている。したがって
スロットル弁開度を正確に検出する必要があり、このた
め典型的な先行技術では、ポテンションメータの出力な
どに基づいてスロットル弁開度を検出するように構成さ
れている。The drive circuit adjusts the speed so that the actual vehicle speed or the set vehicle speed is achieved.
For example, when an acceleration operation is performed, the throttle valve opening is changed through the above-mentioned structure, and when this throttle valve opening exceeds a predetermined value, the automatic transmission is shifted to a gear with a large reduction ratio. It is configured to generate torque for acceleration. Therefore, it is necessary to accurately detect the throttle valve opening, and for this reason, typical prior art is configured to detect the throttle valve opening based on the output of a potentiometer or the like.
発明が解決しようとする課題
上述のような先行技術では、アクチュエータの故障は、
運転者が実車速と設定車速との不一致から判断していた
。したがって故障の発見が遅れる恐れがあり、安全性に
欠ける。また温度変化や音響装置等の電気的負荷の変化
によってバッテリ電圧が変化し、これに対応してポテン
ションメータの出力も変化してしまい、検出精度が低下
して誤制御を行ってしまう恐れがある。Problems to be Solved by the Invention In the prior art as described above, failure of the actuator is caused by
The driver made the judgment based on the discrepancy between the actual vehicle speed and the set vehicle speed. Therefore, failure detection may be delayed, resulting in a lack of safety. In addition, the battery voltage changes due to temperature changes and changes in the electrical load of audio equipment, etc., and the output of the potentiometer changes accordingly, which may reduce detection accuracy and cause erroneous control. be.
本発明の目的は、スロットル弁開度を正確に検出するこ
とができ、これによって誤制御が防止されて安全性の向
上された定速走行装置の故障検出装置を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a failure detection device for a constant speed traveling device that can accurately detect the opening of a throttle valve, thereby preventing erroneous control and improving safety.
課題を解決するための手段
本発明は、スロットル弁をばねで閉じる方向に付勢し、
スロットル弁の開度の検出器を設け、
設定速度で走行するようにモータでスロットル弁を駆動
するようにした定速走行装置の故障検出装置において、
モータを駆動しているときにおける前記検出器の出力に
基づいて、前記検出器およびモータを含む駆動／検出系
統の故障を検出することを特徴とする定速走行装置の故
障検出装置である。Means for Solving the Problems The present invention biases the throttle valve in the closing direction with a spring, provides a detector for the opening degree of the throttle valve, and drives the throttle valve with a motor to drive the vehicle at a set speed. A failure detection device for a constant speed traveling device, characterized in that a failure in a drive/detection system including the detector and the motor is detected based on the output of the detector while the motor is being driven. This is a failure detection device for speed running equipment.
また本発明は、モータの通電時間に対応して得られた前
記検出器出力が予め定めた通常時の範囲内であるかどう
かに基づいて、前記検出器およびモータを含む駆動／検
出系統の故障を検出することを特徴とする定速走行装置
の故障検出装置である。Further, the present invention provides a method for detecting a failure of a drive/detection system including the detector and the motor based on whether or not the detector output obtained corresponding to the energization time of the motor is within a predetermined normal range. This is a failure detection device for a constant speed traveling device, which is characterized by detecting.
さらにまた本発明は、モータの単位通電時間中の検出器
出力の変化が零または零に近い値であるかどうかに基づ
いて、前記検出器およびモータを含む駆動／検出系統の
故障を検出することを特徴とする定速走行装置の故障検
出装置である。Furthermore, the present invention provides for detecting a failure in a drive/detection system including the detector and the motor based on whether a change in the detector output during a unit energization time of the motor is zero or a value close to zero. This is a failure detection device for a constant speed traveling device.
また本発明は、モータを付勢するための電源電圧の変化
を検出して、故障検出範囲を補正することを特徴とする
定速走行装置の故障検出装置である。Further, the present invention is a failure detection device for a constant speed traveling device, which is characterized in that it detects a change in a power supply voltage for energizing a motor and corrects a failure detection range.
さらにまた本発明は、電源電圧を検出して、該電源電圧
が予め定めた正常な範囲の値において、上限値補正係数
をに、Ｉとし、標準電圧におけるスロットル弁開度の上
限値をθ。ｕ（ｔ）とするとき、通電時間ｔに対応した
加速時のスロットル弁開度の上限値θ＊（１）を
θ、（ｔ）＝に、・θｏ、Ｉ（ｔ）
で定め、また下限値補正係数をｌｃｔ、とじ、標準電圧
におけるスロットル弁開度の下限値をθＯＬ（ｔ）とす
るとき、減速時のスロットル弁開度の下限値θ、、（１
）を
θｔ、（ｔ ） ＝ｋＬ、・θＯＬ（ｔ）で定め、前記
上限値および下限値補正係数ｋｌｌ。Furthermore, the present invention detects the power supply voltage, sets the upper limit correction coefficient to I when the power supply voltage is within a predetermined normal range, and sets the upper limit value of the throttle valve opening at the standard voltage to θ. When u(t), the upper limit value θ*(1) of the throttle valve opening during acceleration corresponding to the energization time t is determined by θ, (t) = ・θo, I(t), and the lower limit When the value correction coefficient is lct and the lower limit value of the throttle valve opening at standard voltage is θOL(t), the lower limit value of the throttle valve opening during deceleration θ, , (1
) is determined by θt, (t ) =kL, ·θOL(t), and the upper limit value and lower limit value correction coefficient kll.
ｋＬは、電源電圧が予め定めた単位電圧Δ■だけ変化し
たときにおける上限値補正係数による変化量Δにしと下
限値補正係数による変化量Δに１とをΔｋＬ〉ΔｋＮと
なるように定めることを特徴とする定速走行装置の故障
検出装置である。kL is determined so that when the power supply voltage changes by a predetermined unit voltage Δ■, the amount of change Δ due to the upper limit correction coefficient is 1, and the amount of change Δ due to the lower limit value correction coefficient is 1, so that ΔkL>ΔkN. This is a failure detection device for a constant speed traveling device.
作 用
本発明に従えば、モータによってスロットル弁を駆動し
ているときには、そのスロットル弁の開度を検出する検
出器出力に基づいて、この検出器およびモータを含む駆
動／検出系統の故障が検出される。すなわち、たとえば
モータの通電時間に対応して得られた検出器出力が、予
め定めた通常時の範囲内であるかどうかに基づいて、あ
るいはモータの単位通電時間中の検出器出力の変化が零
または零に近い値であるかどうかに基づいて、前記故障
であるかどうかが検出される。According to the present invention, when a throttle valve is driven by a motor, a failure of the drive/detection system including the detector and the motor is detected based on the output of the detector that detects the opening degree of the throttle valve. be done. That is, based on, for example, whether the detector output obtained in response to the motor energization time is within a predetermined normal range, or whether the change in the detector output during a unit energization time of the motor is zero. Or, based on whether the value is close to zero, it is detected whether or not there is a failure.
このようにして故障が検出されたときには、たとえば警
告灯などを点灯することによって、運転者に故障状態で
あることを速やかに報知することができるとともに、誤
った速度での定速走行制御が行われるようなことはなく
なり、安全性を向上することができる。When a malfunction is detected in this way, the driver can be immediately notified of the malfunction by turning on a warning light, for example, and the constant-speed driving control can be carried out at an incorrect speed. This eliminates the risk of accidents, and improves safety.
また本発明に従えば、モータを電力付勢するための電源
電圧の変１ヒを検出して、故障検出範囲を補正する。し
たがってたとえば温度や、音響装置などの電気的負荷の
使用による電源電圧の変動の影響を受けることなく、正
確に故障状態であるかどうかを検出することができる。Further, according to the present invention, a change in the power supply voltage for energizing the motor is detected and the failure detection range is corrected. Therefore, it is possible to accurately detect whether or not there is a failure state without being affected by, for example, changes in power supply voltage due to temperature or use of an electrical load such as an audio device.
実施例
第１図は、本発明の一実施例の定速走行装置の構成を示
すブロック図である。内燃機関１へは、吸気管２に介在
されたスロットル弁３を介して燃焼用空気が供給される
。スロットル弁３の開度は、アクセルペダル４および定
速走行用のアクチュエータ５によって制御される。スロ
ットル弁３は、引張ばね６によって閉じる方向に付勢さ
れており、前記アクセルペダル４を踏込むことによって
、または前記アクチュエータ５内のリンク機構７が矢符
２１方向に角変位することによって、このリンク機構７
の外周に巻掛けられた可撓性のワイヤ２２が前記引張ば
ね６のばね力に抗して矢符２３方向に引張られ、スロッ
トル弁開度は大きくなる。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention. Combustion air is supplied to the internal combustion engine 1 via a throttle valve 3 interposed in an intake pipe 2 . The opening degree of the throttle valve 3 is controlled by an accelerator pedal 4 and an actuator 5 for constant speed driving. The throttle valve 3 is biased in the closing direction by a tension spring 6, and this is caused by depressing the accelerator pedal 4 or by angularly displacing the link mechanism 7 in the actuator 5 in the direction of arrow 21. Link mechanism 7
A flexible wire 22 wound around the outer periphery of the throttle valve is pulled in the direction of arrow 23 against the spring force of the tension spring 6, and the throttle valve opening degree increases.
前記リンク機構７には、モータ８からの回転力が、たと
えばウオームギア等で実現される減速機１１！Ｉ９によ
ってそのトルクが増大された後、電磁クラッチ１０を介
して与えられる。モータ８は、車速検出器１１によって
検出される実車速が、予め定められた所望とする設定車
速に対応したスロットル弁開度となるように、処理装置
１２によって正逆両回転方向に制御される。電磁クラッ
チ１０のコイル２４には処理装置１２からの制御信号が
与えられており、この制御信号によって電磁クラッチ１
０は連結／開放される。The link mechanism 7 is provided with a reduction gear 11, in which the rotational force from the motor 8 is realized by, for example, a worm gear. After the torque is increased by I9, it is applied via electromagnetic clutch 10. The motor 8 is controlled by the processing device 12 in both forward and reverse rotation directions so that the actual vehicle speed detected by the vehicle speed detector 11 becomes a throttle valve opening corresponding to a predetermined desired set vehicle speed. . A control signal from the processing device 12 is given to the coil 24 of the electromagnetic clutch 10, and this control signal causes the electromagnetic clutch 1 to
0 is connected/opened.
処理袋Ｗ１１２には、バッテリ１３からの電力が定電圧
回路１４を介して与えられており、またこの処理装置１
２は、ライン１５を介してバッテリ１３の電圧をモニタ
する。バッテリ１３の正極はポテンションメータ１６の
一方の端子１７に接続されており、このポテンションメ
ータ１６の他方の端子１８は接地される。ポテンション
メータ１６の可動片１９は前記リンク機構７に連動して
変位され、またこの可動片１９は処理装置１２に接続さ
れており、こうしてリンク機構７すなわちスロットル弁
開度に対応した電圧が、処理装置１２に与えられる。The processing bag W112 is supplied with electric power from the battery 13 via a constant voltage circuit 14, and the processing device 1
2 monitors the voltage of battery 13 via line 15. The positive electrode of the battery 13 is connected to one terminal 17 of a potentiometer 16, and the other terminal 18 of this potentiometer 16 is grounded. The movable piece 19 of the potentiometer 16 is displaced in conjunction with the link mechanism 7, and this movable piece 19 is also connected to the processing device 12, so that the voltage corresponding to the link mechanism 7, that is, the throttle valve opening is A processing unit 12 is provided with the data.
定速走行制御が行われないときには電磁クラッチ１０は
開放されており、これによってスロットル弁３はアクセ
ルペダル４の操作のみによって開閉制御される。こうし
て後述するようにして検出されるアクチュエータ５の故
障時においても、いわゆるフェイルセーフ機能が実現さ
れる。When constant speed driving control is not performed, the electromagnetic clutch 10 is released, and the throttle valve 3 is thereby controlled to open and close only by operating the accelerator pedal 4. In this way, even in the event of a failure of the actuator 5 detected as described later, a so-called fail-safe function is realized.
上述のように構成された定速走行装置において、前述の
ようにスロットル弁３は引張ばね６によって閉じる方向
にばね付勢されており、したがってこのばね力によって
モータ８への通電時間ｔに対するスロットル弁開度の変
化量Δθは、第２図のように変化する。In the constant speed traveling device configured as described above, the throttle valve 3 is biased in the closing direction by the tension spring 6 as described above, and therefore, the throttle valve 3 is biased in the closing direction by the tension spring 6. The amount of change Δθ in the opening changes as shown in FIG.
この第２図において、参照符１１は引張ばね６がない場
合を示す、また参照符１２は減速時におけるスロットル
弁開度の変化量Δθの上限値を示し、すなわちモータ８
の出力と引張ばね６のばね力とが加算されて単位時間Δ
を当りのスロットル弁開度の変化量δは大きくなり、ま
た増速時には参照符１３で示されるように、モータ８の
出力から引張ばね６のばね力が減算されて単位時間Δを
当りのスロットル弁開度の変化量δは小さくなる。In this FIG. 2, reference numeral 11 indicates the case where there is no tension spring 6, and reference numeral 12 indicates the upper limit value of the amount of change Δθ in the throttle valve opening during deceleration, that is, the motor 8
The output of and the spring force of the tension spring 6 are added and the unit time Δ
The amount of change δ in the throttle valve opening per unit time increases, and when speeding up, as shown by reference numeral 13, the spring force of the tension spring 6 is subtracted from the output of the motor 8, and the unit time Δ becomes the throttle valve opening per unit time. The amount of change δ in the valve opening becomes smaller.
したがってこの第２図において、上限値１２を超えてい
るかあるいは下限値１３未満であるときには、ポテンシ
ョンメータ１６やアクチュエータ５などの駆動／検出系
統に何らかの故障が生じたものと判断できる。このよう
にして故障が検出されると、処理装置１２はたとえば警
告灯２０を点灯し、運転者にこの定速走行装置の故障を
報知する。またモータ８をスロットル弁３が閉じる方向
に駆動するとともに、電磁クラッチ１０を開放し、こう
していわゆるフェイルセーフ機能が実現される。Therefore, in FIG. 2, if it exceeds the upper limit value 12 or is less than the lower limit value 13, it can be determined that some kind of failure has occurred in the drive/detection system such as the potentiometer 16 or the actuator 5. When a failure is detected in this way, the processing device 12 turns on the warning light 20, for example, to notify the driver of the failure of the constant speed traveling device. Further, the motor 8 is driven in the direction in which the throttle valve 3 closes, and the electromagnetic clutch 10 is released, thereby realizing a so-called fail-safe function.
第３図は、動作を説明するためのフローチャートである
。ステップｎ１で増速状態または減速状態のどちらであ
るかが判断され、増速状態であるときにはステップｎ２
に邪り、モータ８にスロットル弁３が開く方向に通電が
行われ、その通電時間ｔが計時される。ステップｎ３で
は増速時における前記下限値１３を表すテーブルから、
ステップｎ２で計時された通電時間ｔに対応した下限値
１３を読出し、ステップｎ４ではスロットル弁３の実際
の変化量θ１が、前記下限値１３未満であるかどうかが
判断され、そうであるときすなわち異常時にはステップ
ｎ５で、前述したような警告灯２０の点灯などのフェイ
ルセーフ動作が行われる。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. In step n1, it is determined whether the speed is increasing or decelerating, and if the speed is increasing, step n2
Therefore, the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 opens, and the energization time t is measured. In step n3, from the table representing the lower limit value 13 at the time of speed increase,
In step n2, the lower limit value 13 corresponding to the timed energization time t is read out, and in step n4, it is determined whether the actual variation θ1 of the throttle valve 3 is less than the lower limit value 13, and if so, i.e. When an abnormality occurs, a fail-safe operation such as turning on the warning light 20 as described above is performed in step n5.
ステップｎ１において、減速状態であることが判断され
るとステップｎ６に移り、モータ８にスロットル弁３が
閉じる方向に通電が行われ、その通電時間ｔが計時され
、ステップｎ７で減速時における前記上限値１２を表す
テーブルからステップｎ６で求められた通電時間ｔに対
応した上限値１２が読出され、ステップｎ８では実際の
スロットル弁開度θ１が、この上限値１２を超えている
かどうかが判断され、そうであるときにはステップｎ５
に移って前述のようにフェイルセーフ動作を行う、ステ
ップｎ４およびステップｎ８において、実際のスロット
ル弁開度θ１が正常値の範囲内であるときには、直接動
作を終了する。In step n1, when it is determined that the deceleration state is in progress, the process moves to step n6, in which the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 closes, the energization time t is timed, and in step n7, the upper limit during deceleration is The upper limit value 12 corresponding to the energization time t determined in step n6 is read from the table representing the value 12, and in step n8 it is determined whether the actual throttle valve opening θ1 exceeds this upper limit value 12. If so, step n5
In step n4 and step n8, in which the fail-safe operation is performed as described above, if the actual throttle valve opening degree θ1 is within the normal value range, the direct operation is ended.
第４図は、本発明の他の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。正常時にはモータ８に通電を行
うと、スロットル弁は全開または全開でない限り、必ず
変化する。したがって第２図に示されるように、単位時
間Δを当りのスロットル弁開度の変化量δが予め定めた
値以下であるときには、アクチュエータ５またはポテン
ションメータ１６などに故障が発生したものと判断する
ことができる。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the present invention. When the motor 8 is energized under normal conditions, the throttle valve always changes unless it is fully open or fully open. Therefore, as shown in FIG. 2, when the amount of change δ in the throttle valve opening per unit time Δ is less than a predetermined value, it is determined that a failure has occurred in the actuator 5 or the potentiometer 16. can do.
すなわち、ステップｎ１１では増速状態または減速状態
のどちらであるかが判断され、増速状態であるときには
ステップｎ１２に移り、モータ８にスロットル弁３が開
く方向に通電が行われ、その通電時間ｔの計時が行われ
る。ステップｎ１３では、ステップｎ１２で計時された
時間が予め定めた単位時間Δｔを経過したかどうかが判
断され、そうであるときにはステップｎ１４に移り、そ
の単位時間Δを当りのスロットル弁開度の変化量δが読
込まれ、ステップｎ１５でその変化量δが予め定めた零
に近い値Ａ１以上であるかどうかが判断され、そうであ
るときには正常な動作が行われているものとして動作を
終了する。That is, in step n11, it is determined whether the speed is increasing or decelerating. If the speed is increasing, the process moves to step n12, where the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 opens, and the energization time t is time is measured. In step n13, it is determined whether or not the time measured in step n12 has passed a predetermined unit time Δt. If so, the process moves to step n14, and the unit time Δ is calculated as the amount of change in the throttle valve opening per unit time Δt. δ is read, and in step n15 it is determined whether the amount of change δ is greater than or equal to a predetermined value A1 close to zero, and if so, it is assumed that normal operation is being performed and the operation is terminated.
ステップｎ１５において、前記単位時間Δを当りのスロ
ットル弁開度の変化量δが、予め定めた値Ａ１未満であ
るときにはステップｎ１６に移り、前述のフェイルセー
フ動作を行う。In step n15, when the amount of change δ in the throttle valve opening per unit time Δ is less than the predetermined value A1, the process moves to step n16, and the above-mentioned fail-safe operation is performed.
ステップｎｉｌにおいて、減速状態であると判断された
ときにはステップｎ１７に移り、モータ８にスロットル
弁３が閉じる方向に通電が行われ、その通電時間ｔの計
時が行われる。ステップｎ１８ではその通電時間ｔが、
予め定めた単位時間Δｔを経過したかとうかが判断され
、そうであるときにはステップｎ１９に移り、この単位
時間Δを当りのスロットル弁開度の変化量δが読込まれ
、ステップｎ２０でその変化量δが予め定めた値Ａ２以
上であるかどうかが判断、され、そうであるときには正
常動作が行われているものとして動作を終了し、そうで
ないときにはステップｎ１６に移って、前述のフェイル
セーフ動作が行われる。When it is determined in step nil that the vehicle is in a deceleration state, the process moves to step n17, where the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 closes, and the energization time t is measured. In step n18, the energization time t is
It is determined whether a predetermined unit time Δt has elapsed, and if so, the process moves to step n19, where the amount of change δ in the throttle valve opening per unit time Δ is read, and the amount of change δ is calculated at step n20. It is determined whether or not is greater than or equal to a predetermined value A2. If so, it is assumed that normal operation is being performed and the operation is terminated. If not, the process moves to step n16 and the above-mentioned fail-safe operation is performed. be exposed.
このようにしてモータ８に通電された場合のポテンショ
ンメータ１６の変化量Δθまたは単位時間Δを当りの変
化量δを検出することによって、アクチュエータ５また
はポテンションメータ１６などに何らかの故障が発生し
たものと判断することができ、定速走行装置が誤制御を
行うようなことはなく、また運転者にそのような故障を
速やかに報知することができ、安全性を向上することが
できる。In this way, by detecting the amount of change Δθ of the potentiometer 16 when the motor 8 is energized or the amount of change δ per unit time Δ, it is possible to detect whether some kind of failure has occurred in the actuator 5 or the potentiometer 16. Therefore, the constant speed traveling device will not perform erroneous control, and the driver can be promptly notified of such a failure, thereby improving safety.
なお、上述の実施例では、バッテリ１３の電圧は一定で
あるとして故障検出動作が行われたけれども、実際には
たとえば温度や音響装置などの電気的負荷の使用などに
よって、実際にはバッテリ電圧子Ｂはたとえば１０〜１
６Ｖの範囲で変動する。In the above-described embodiment, the failure detection operation was performed assuming that the voltage of the battery 13 was constant. B is, for example, 10 to 1
It fluctuates within a range of 6V.
したがってたとえばスロットル弁３の変化量Δθの上限
値１２および下限値１３は、バッテリ電圧子Ｂが標準値
■。よりもΔ■だけ低くなったとき、すなわち＋Ｂ＝Ｖ
０−Δ■のときには、第５図（１）で示されるように、
上限値１２は９照符１２ａで示されるように、また下限
値１３は参照符１３ａで示されるように変化する。この
ため下限値１３のままで前述のような故障状態の判別を
行うと、第５図（１）において斜線で示される部分は、
正常に動作しているにもかかわらず故障であると誤判断
されてしまう。Therefore, for example, the upper limit value 12 and lower limit value 13 of the amount of change Δθ of the throttle valve 3 are the standard value ■ for the battery voltage element B. When it becomes lower by Δ■ than , that is, +B=V
When 0-Δ■, as shown in Figure 5 (1),
The upper limit value 12 changes as indicated by a 9 reference mark 12a, and the lower limit value 13 changes as indicated by a reference mark 13a. Therefore, if the fault state is determined as described above with the lower limit value 13, the shaded area in FIG. 5(1) will be
Even though it is operating normally, it is mistakenly determined to be a failure.
また同様に第５図（２）で示されるように、バッテリ電
圧子ＢがΔＶだけ上昇したとき、すなわち＋Ｂ＝Ｖ０＋
Δ■のときには、上限値１２は参照符１２ｂで示される
値まで上昇し、下限値１３は参照符１３ｂで示される値
まで上昇する。したがって上限値１２のままで前述のよ
うな判断を行うと、第５図（２）において斜線で示され
る部分は正常に動作しているにもかかわらず、故障であ
ると誤判断されてしまう。Similarly, as shown in FIG. 5 (2), when the battery voltage terminal B increases by ΔV, that is, +B=V0+
When Δ■, the upper limit value 12 increases to the value indicated by reference mark 12b, and the lower limit value 13 increases to the value indicated by reference mark 13b. Therefore, if the above-mentioned judgment is made with the upper limit value 12, the shaded portion in FIG. 5(2) will be erroneously judged to be a failure even though it is operating normally.
このためライン１５によって検出されるバッテリ電圧子
Ｂに対応して、下式で示されるように上限値Ｉ！２およ
び下限値２３を補正する。すなわち補正された上限値お
よび下限値をそれぞれΔθＮ（ｔ）、Δθ１． ＜１
）とするとき、バッテリ電圧が標準電圧すなわち＋Ｂ＝
Ｖ、のたとえば１２Ｖにおける上限値および下限値をθ
ＯＮ＋（１）、θ。。Therefore, corresponding to the battery voltage voltage B detected by line 15, the upper limit value I! 2 and the lower limit value 23 are corrected. That is, the corrected upper limit value and lower limit value are respectively ΔθN(t), Δθ1. <1
), then the battery voltage is the standard voltage, that is +B=
The upper and lower limits of V, for example at 12V, are θ
ON+(1), θ. .
（１）とし、上限値および下限値の補正係数をそれぞれ
ｋｓ、ｋｃとするとき、
θ、Ｉ（ｔ）＝に、ｌ・θ。や（１） ・・・（１
）θＬ（ｔ） ＝に＋、・θＯＬ（ｔ） ・・・（
２）から求める。(1), and when the correction coefficients of the upper limit value and lower limit value are ks and kc, respectively, θ, I(t)=, l·θ. Ya(1) ...(1
) θL(t) = +, ・θOL(t) ・・・(
Obtain from 2).
前記上限および下限値の補正係数ｋｇ、ｋＬは、バッテ
リ電圧＋Ｂに対応して、第１表で示されるように変化し
、第５図（１）および第５図（２）で示される標準値と
補正値との差Δｋ 、Ｉ、ΔｋＬ、は、常にΔｋＬ＞６
ｋｇとなるように定められる。The correction coefficients kg and kL of the upper and lower limit values change as shown in Table 1 in accordance with the battery voltage +B, and the standard values shown in FIG. 5 (1) and FIG. 5 (2) The difference Δk, I, ΔkL, between and the correction value is always ΔkL>6
kg.
第 １ 表
このようにしてバッテリ電圧子Ｂに対応して補正された
上限値および下限値θ□（ｔ）、θＬ（ｔ）を用いて、
モータ８の通電時間ｔに対するポテンションメータ１６
の変化量Δθを弁別することによって、バッテリ電圧子
Ｂの変動に影響されることなく、正確にアクチュエータ
５やポテンションメータ１６の故障を検出することがで
きる。Table 1 Using the upper limit value and lower limit value θ□(t) and θL(t) corrected in this way according to battery voltage element B,
Potentiometer 16 for energizing time t of motor 8
By distinguishing the amount of change Δθ, it is possible to accurately detect a failure in the actuator 5 or the potentiometer 16 without being affected by fluctuations in the battery voltage element B.
発明の効果
以上のように本発明によれば、モータによってスロット
ル弁を駆動しているときには、そのスロットル弁の開度
を検出する検出器出力に基づいて、この検出器およびモ
ータを含む駆動／検出系統の故障を検出するようにした
ので、たとえば警告灯などを点灯することによって、運
転者に故障状態であることを速やかに報知することがで
きるとともに、誤った速度での定速走行制御が行われる
ようなことはなくなり、安全性を向上することができる
。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when a throttle valve is being driven by a motor, based on the output of a detector that detects the opening degree of the throttle valve, the drive/detection including this detector and the motor is performed. Since system failures are detected, for example, by lighting a warning light, the driver can be immediately notified of a failure condition, and constant speed control can be performed at an incorrect speed. This eliminates the risk of accidents, and improves safety.
また本発明によれば、モータを電力付勢するための電源
電圧の変化を検出して、故障検出範囲を補正するように
したので、たとえば温度や、音響装置などの電気的負荷
の使用による電源電圧の変動の影響を受けることなく、
正確に故障状態であるかどうかを検出することができる
。Further, according to the present invention, the failure detection range is corrected by detecting changes in the power supply voltage for energizing the motor. Unaffected by voltage fluctuations,
It is possible to accurately detect whether there is a failure state.
第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の構成を示す
ブロック図、第２図は通電時間ｔとスロットル弁開度の
変化量Δθとの関係を示すグラフ、第３図は本発明の一
実施例の動作を説明するためのフローチャート、第４図
は本発明の他の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、第５図は本発明のさらに他の実施例の動作を説
明するためのバッテリ電圧十Ｂの変化時における通電時
間ｔとスロットル弁開度の変化量Δθとの関係を示すグ
ラフである。
１・・・内燃機関、３・・・スロットル弁、４・・・ア
クセルペダル、５・・・アクチュエータ、６・・・引張
ばね、７・・・リンク機構、８・・・モータ、１０・・
・電磁クラッチ、１１・・・車速検出器、１２・・・処
理装置、１３・・・バッテリ、１６・・・ポテンション
メータ、２０・・・警告灯
代理人 弁理士 西教 圭一部
第３図
第４図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the energization time t and the amount of change Δθ in the throttle valve opening, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the invention, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the invention, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of still another embodiment of the invention. 7 is a graph showing the relationship between the energization time t and the amount of change Δθ in the throttle valve opening when the battery voltage 10B changes. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine, 3... Throttle valve, 4... Accelerator pedal, 5... Actuator, 6... Tension spring, 7... Link mechanism, 8... Motor, 10...
・Electromagnetic clutch, 11...Vehicle speed detector, 12...Processing device, 13...Battery, 16...Potentiometer, 20...Warning light agent Patent attorney Kei Saikyo Figure 3 Figure 4
Claims (5)
ツトル弁の開度の検出器を設け、設定速度で走行するよ
うにモータでスロツトル弁を駆動するようにした定速走
行装置の故障検出装置において、モータを駆動している
ときにおける前記検出器の出力に基づいて、前記検出器
およびモータを含む駆動／検出系統の故障を検出するこ
とを特徴とする定速走行装置の故障検出装置。(1) Failure detection of a constant speed traveling system in which the throttle valve is biased in the closing direction by a spring, a throttle valve opening detector is provided, and the throttle valve is driven by a motor to drive the vehicle at a set speed. 1. A failure detection device for a constant speed traveling device, characterized in that a failure in a drive/detection system including the detector and the motor is detected based on the output of the detector while the motor is being driven.
出力が予め定めた通常時の範囲内であるかどうかに基づ
いて、前記検出器およびモータを含む駆動／検出系統の
故障を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の定速走行装置の故障検出装置。(2) Detect a failure in the drive/detection system including the detector and motor based on whether the detector output obtained in response to the motor energization time is within a predetermined normal range. A failure detection device for a constant speed traveling device according to claim 1.
または零に近い値であるかどうかに基づいて前記検出器
およびモータを含む駆動／検出系統の故障を検出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定速走行装
置の故障検出装置。(3) A failure of the drive/detection system including the detector and the motor is detected based on whether a change in the detector output during a unit energization time of the motor is zero or a value close to zero. A failure detection device for a constant speed traveling device according to claim 1.
て、故障検出範囲を補正することを特徴とする特許請求
の範囲第２項または第３項記載の定速走行装置の故障検
出装置。(4) Failure detection in the constant speed traveling device according to claim 2 or 3, characterized in that a change in the power supply voltage for energizing the motor is detected to correct the failure detection range. Device.
常な範囲の値において、上限値補正係数をｋ＿Ｎとし、
標準電圧におけるスロツトル弁開度の上限値をθ＿Ｏ＿
Ｎ（ｔ）とするとき、通電時間ｔに対応した加速時のス
ロツトル弁開度の上限値θ＿Ｎ（ｔ）を θ＿Ｎ（ｔ）＝ｋ＿Ｎ・θ＿Ｏ＿Ｎ（ｔ） で定め、また下限値補正係数をｋ＿Ｌとし、標準電圧に
おけるスロツトル弁開度の下限値をθ＿Ｏ＿Ｌ（ｔ）と
するとき、減速時のスロツトル弁開度の下限値θ＿Ｌ（
ｔ）を θ＿Ｌ（ｔ）＝ｋ＿Ｌ・θ＿Ｏ＿Ｌ（ｔ） で定め、前記上限値および下限値補正係数ｋ＿Ｎ，ｋ＿
Ｌは、電源電圧が予め定めた単位電圧ΔＶだけ変化した
ときにおける上限値補正係数による変化量Δｋ＿Ｌと下
限値補正係数による変化量Δｋ＿ＮとをΔｋ＿Ｌ＞Δｋ
＿Ｎとなるように定めることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の定速走行装置の故障検出装置。(5) Detect the power supply voltage, set the upper limit correction coefficient to k_N when the power supply voltage is within a predetermined normal range,
The upper limit of throttle valve opening at standard voltage is θ_O_
N(t), the upper limit value θ_N(t) of the throttle valve opening during acceleration corresponding to the energization time t is determined as θ_N(t)=k_N・θ_O_N(t), and the lower limit value correction coefficient is determined as k_L. When the lower limit of the throttle valve opening at standard voltage is θ_O_L(t), the lower limit of the throttle valve opening during deceleration θ_L(
t) is defined as θ_L(t)=k_L・θ_O_L(t), and the upper limit value and lower limit value correction coefficients k_N, k_
L is the amount of change Δk_L due to the upper limit value correction coefficient and the amount of change Δk_N due to the lower limit value correction coefficient when the power supply voltage changes by a predetermined unit voltage ΔV, Δk_L>Δk
3. The failure detection device for a constant speed traveling device according to claim 2, wherein the failure detection device is determined to be _N.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037247A JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037247A JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01212622A true JPH01212622A (en) | 1989-08-25 |
| JP2606870B2 JP2606870B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=12492300
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63037247A Expired - Fee Related JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606870B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5048484A (en) * | 1989-05-29 | 1991-09-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Throttle controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291224A (en) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Automatic car-speed controller |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63037247A patent/JP2606870B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291224A (en) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Automatic car-speed controller |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5048484A (en) * | 1989-05-29 | 1991-09-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Throttle controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606870B2 (en) | 1997-05-07 |
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