JP2582457B2 - Throttle valve control device for internal combustion engine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、内燃機関のスロットル弁をフィードバッ
ク制御によりアクチュエータで駆動し、スロットル弁開
度を目標開度に制御する装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus that drives a throttle valve of an internal combustion engine by an actuator by feedback control to control a throttle valve opening to a target opening.

従来の技術 近年、車両の駆動輪にスリップが発生したときに内燃
機関の出力を直ちに低減させてスリップ率を一定範囲に
抑制するようにしたトラクションコントロールシステム
が種々提案されているが、このようなトラクションコン
トロールシステムにあっては、出力調整のためにスロッ
トル弁開度を電子制御する必要がある。そして、この場
合に、いわゆるシングルスロットル形式のものとタンデ
ムスロットル形式のもとが知られている。2. Description of the Related Art In recent years, various traction control systems have been proposed in which the output of an internal combustion engine is immediately reduced when a slip occurs on a driving wheel of a vehicle so as to suppress a slip ratio within a certain range. In a traction control system, it is necessary to electronically control the throttle valve opening for output adjustment. In this case, a so-called single throttle type and a tandem throttle type are known.

前者は、吸気通路に１個だけ配設されたスロットル弁
自体を電子制御するようにしたものであり、運転者によ
るアクセルペダル踏込量やスリップ検出信号等に基づい
て目標開度が決定され、これに沿って実際の開度が制御
される。つまり通常は運転者によるアクセルペダル踏込
量に一義的に対応した形でスロットル弁開度が制御さ
れ、かつスリップ検出時にはその目標開度が小さくなる
ように修正されるのである。In the former, only one throttle valve provided in the intake passage is electronically controlled, and a target opening is determined based on an accelerator pedal depression amount by a driver, a slip detection signal, and the like. The actual opening is controlled along the line. That is, the throttle valve opening is normally controlled so as to uniquely correspond to the accelerator pedal depression amount by the driver, and the target opening is corrected so as to become smaller when slip is detected.

また後者は、吸気通路にメインスロットル弁とサブス
ロットル弁とを直列に配置した構成である。メインスロ
ットル弁は例えばアクセルワイヤを介してアクセルペダ
ルに連動して開閉作動されるが、サブスロットル弁は通
常全開状態でスリップが検出されると開状態になるよう
に電子制御される。つまりスリップ検出時にのみサブス
ロットル弁が閉作動し、機関吸入空気量を抑制するので
ある。The latter has a configuration in which a main throttle valve and a sub throttle valve are arranged in series in an intake passage. The main throttle valve is opened and closed in conjunction with, for example, an accelerator pedal via an accelerator wire, while the sub-throttle valve is normally electronically controlled so as to open when a slip is detected in a fully open state. That is, the sub-throttle valve is closed only when slippage is detected, thereby suppressing the engine intake air amount.

ここで上記のようにスロットル弁開度を電子制御する
には、例えば特開昭61−192824号公報等に記載されてい
るように、スロットル弁をサーボモータで駆動するよう
に構成する一方、スロットルシャフトに直結したスロッ
トル弁開度センサによって実際のスロットル弁開度を検
出して、その検出開度と目標開度との偏差に基づいてサ
ーボモータをフィードバック制御する方式が一般的であ
る。Here, in order to electronically control the throttle valve opening as described above, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-192824, the throttle valve is driven by a servomotor, while the throttle valve is driven. A general method is to detect an actual throttle valve opening by a throttle valve opening sensor directly connected to a shaft, and to feedback-control a servomotor based on a deviation between the detected opening and a target opening.

また、このように電子制御されるスロットル弁制御装
置では、機関停止中の位置決めおよびフェイルセーフ等
を考慮して、スロットル弁を一方の方向に付勢するリタ
ーンスプリングが備えられている。通常、前者のシング
ルスロットル形式ではスロットル弁の全閉方向に向け
て、また後者のタンデムスロットル形式では全開方向に
向けてリターンスプリングが設けられている。Also, the electronically controlled throttle valve control device is provided with a return spring that biases the throttle valve in one direction in consideration of positioning during engine stop, failsafe, and the like. Usually, in the former single throttle type, a return spring is provided in the fully closed direction of the throttle valve, and in the latter tandem throttle type, a return spring is provided in the fully opened direction.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のスロットル弁を付勢するリター
ンスプリングに何らかの異常があったとしても、スロッ
トル弁自体の作動は正常時と殆ど変わらずに確保される
ため、その異常の有無を自己診断することは非常に困難
である。そのため、リターンスプリングを用いたフェイ
ルセーフが必要は場合には、フェイルセーフが正常に機
能しなくなる問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, even if there is any abnormality in the return spring that biases the throttle valve, the operation of the throttle valve itself is maintained almost unchanged from that in the normal state. It is very difficult to self-diagnose. Therefore, when a fail-safe using a return spring is necessary, there is a problem that the fail-safe does not function normally.

そこで、この発明はリターンスプリングの異常の有無
を自己診断することができる内燃機関のスロットル弁制
御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a throttle valve control device for an internal combustion engine that can self-diagnose whether a return spring is abnormal.

課題を解決するための手段 この発明に係るスロットル弁制御装置は、第１図に示
すように、内燃機関の吸気通路１に介装されたスロット
ル弁２を開閉駆動するアクチュエータ３と、前記スロッ
トル弁２を全開側もしくは全閉側の所定位置に向けて付
勢するリターンスプリング４と、前記スロットル弁２の
開度を検出するスロットル弁開度センサ５と、このスロ
ットル弁開度センサ５の出力信号から得られる検出開度
と目標開度との偏差に基づき少なくとも該偏差の積分値
を制御要素の一つとしたフィードバック制御により前記
アクチュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動手段６
と、前記検出開度が前記所定位置以外の目標開度に略収
束した後に前記偏差の積分値を所定値と比較して、所定
値よりも小さいときにリターンスプリング４が異常であ
ると判定する異常判別手段７とを備えたものである。As shown in FIG. 1, a throttle valve control device according to the present invention includes an actuator 3 for opening and closing a throttle valve 2 provided in an intake passage 1 of an internal combustion engine, A return spring 4 for urging the throttle valve 2 toward a predetermined position on the fully open side or the fully closed side, a throttle valve opening sensor 5 for detecting the opening of the throttle valve 2, and an output signal of the throttle valve opening sensor 5 Actuator driving means 6 for driving the actuator 3 by feedback control based on at least the integral value of the deviation as one of the control elements based on the deviation between the detected opening degree and the target opening degree obtained from
After the detected opening substantially converges to a target opening other than the predetermined position, the integrated value of the deviation is compared with a predetermined value, and when smaller than the predetermined value, it is determined that the return spring 4 is abnormal. An abnormality determining means 7 is provided.

作用 エンジンコントロールユニットなどから与えられる目
標開度と、スロットル弁開度センサ５の出力信号から得
られる検出開度との偏差に基づいてアクチュエータ３が
駆動され、スロットル弁２の検出開度がフィードバック
制御され、目標開度に収束する。ここで、スロットル弁
２の検出開度が目標開度に保持されるには、リターンス
プリング４の付勢力に抗するようにアクチュエータ３が
駆動されていなければならない。これは制御要素の一つ
である積分値が零以外のある値を保つことによってなさ
れる。これに対して、リターンスプリング４が異常でス
ロットル弁２に付勢力が与えられていない場合には、ス
ロットル弁２の検出開度が目標開度に収束すると、前記
積分値は零になる。この原理に基づき、検出開度が目標
開度に略収束したときに前記偏差の積分値と所定値とを
比較し、その積分値が所定値未満であればリターンスプ
リング４が異常であると判定する。The actuator 3 is driven based on a deviation between a target opening provided from an engine control unit or the like and a detected opening obtained from an output signal of the throttle valve opening sensor 5, and the detected opening of the throttle valve 2 is feedback-controlled. And converge to the target opening. Here, in order to maintain the detected opening of the throttle valve 2 at the target opening, the actuator 3 must be driven so as to oppose the urging force of the return spring 4. This is done by keeping the integral value, one of the control elements, at some non-zero value. On the other hand, when the return spring 4 is abnormal and the urging force is not applied to the throttle valve 2 and the detected opening of the throttle valve 2 converges to the target opening, the integral value becomes zero. Based on this principle, when the detected opening substantially converges to the target opening, the integrated value of the deviation is compared with a predetermined value, and if the integrated value is less than the predetermined value, it is determined that the return spring 4 is abnormal. I do.

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図はこの発明をトラクションコントロールシステ
ム用のタンデムスロットル形式のスロットル制御機構に
適用した一実施例を示している。FIG. 2 shows an embodiment in which the present invention is applied to a tandem throttle type throttle control mechanism for a traction control system.

同図において、11は内燃機関の吸入空気が通流する吸
気通路を示す。この吸気通路11に、バタフライバルブ型
のメインスロットル弁12と、同じくバタフライバルブ型
のサブスロットル弁13とが直列に配置されている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an intake passage through which intake air of the internal combustion engine flows. In the intake passage 11, a butterfly valve type main throttle valve 12 and a butterfly valve type sub throttle valve 13 are arranged in series.

メインスロットル弁12は、アクセルペダル14にアクセ
ルワイヤ15を介して機械的に連係しており、かつリター
ンスプリング16によって全閉方向に付勢されている。The main throttle valve 12 is mechanically linked to an accelerator pedal 14 via an accelerator wire 15 and is urged by a return spring 16 in a fully closed direction.

そしてサブスロットル弁13は、そのスロットルシャフ
ト17の一端側にアクチュエータであるサーボモータ18が
直結されているとともに、その他端側にスロットル弁開
度センサとしてポテンショメータ19が直結され、かつリ
ターンスプリング20で全開側の基準位置（全開位置）に
向けて付勢されている。The sub-throttle valve 13 has a servomotor 18 as an actuator directly connected to one end of the throttle shaft 17, a potentiometer 19 as a throttle valve opening sensor directly connected to the other end, and is fully opened by a return spring 20. Side toward the reference position (fully open position).

このサブスロットル弁13の開度はスロットルコントロ
ールユニット21によって制御される。すなわち、スロッ
トルコントロールユニット21には、前記のポテンショメ
ータ19の出力信号からノイズを除去する入力回路22と、
入力回路22の出力信号をA/D変換するA/D変換器23と、後
述するようにそのA/D変換信号から得られるサブスロッ
トル弁13の検出開度とエンジンコントロールユニット25
から与えられる目標開度とに基づいてフィードバック制
御動作を行うとともにリターンスプリング20の異常判別
に関連する動作を行う制御回路24と、そのフィードバッ
ク制御により設定されるモータ駆動指令値に基づいてサ
ーボモータ18に電流指令を出力する駆動回路26とが備え
られる。前記目標開度は、トラクションコントロールを
行うために駆動輪のスリップ率などに基づいて、トラク
ションコントロールユニット25で遂次設定される。The opening of the sub-throttle valve 13 is controlled by a throttle control unit 21. That is, the throttle control unit 21 includes an input circuit 22 for removing noise from the output signal of the potentiometer 19,
An A / D converter 23 for A / D converting the output signal of the input circuit 22; and a detection opening of the sub-throttle valve 13 obtained from the A / D conversion signal and an engine control unit 25 as described later.
The control circuit 24 performs a feedback control operation based on the target opening degree given from the control circuit 24 and performs an operation related to abnormality determination of the return spring 20, and a servo motor 18 based on a motor drive command value set by the feedback control. And a drive circuit 26 for outputting a current command to the control circuit. The target opening is successively set by the traction control unit 25 based on the slip ratio of the drive wheels for performing traction control.

次に第３図のフローチャートを参照して、制御回路24
の動作について説明する。なお、この動作はスロットル
コントロールユニット21のメイン電源がオンの間、所定
制御周期で定期的に実行されるものである。Next, referring to the flowchart of FIG.
Will be described. This operation is periodically performed at a predetermined control cycle while the main power supply of the throttle control unit 21 is on.

まず、トラクションコントロールユニット25から入力
される目標開度TVORが読み込まれ（ステップS1）、続い
てA/D変換器23の出力値であるサブスロットル弁13の検
出開度TVOが読み込まれる（ステップS2）。First, the target opening TVOR input from the traction control unit 25 is read (step S1), and subsequently, the detected opening TVO of the sub-throttle valve 13, which is the output value of the A / D converter 23, is read (step S2). ).

次に、目標開度TVORと検出開度TVOとの差、つまり偏
差ETが演算された（ステップS3）後、この偏差ETが前回
の偏差積分値ERに積算される（ステップS4）。Next, after the difference between the target opening TVOR and the detected opening TVO, that is, the deviation ET is calculated (step S3), the deviation ET is added to the previous deviation integral value ER (step S4).

そして、今回の検出開度TVOと前回の検出開度TVOであ
る値TAとの差ΔTVOが演算されるとともに、値TAが今回
の検出開度TVOで更新される（ステップS5）。Then, the difference ΔTVO between the current detected opening TVO and the value TA that is the previous detected opening TVO is calculated, and the value TA is updated with the current detected opening TVO (step S5).

次のステップS6では、ステップS3で得られた偏差ETに
所定の定数KPを掛けて比例制御量PSが設定され、ステッ
プS4で得られた偏差積分値ERに所定の定数KIを掛けて積
分制御量ISが設定され、ステップS5で得られた差ΔTVO
に所定の定数KDを掛けて微分制御量DSが設定される。そ
して、比例制御量PS、積分制御量ISおよび微分制御量DS
が加算されて駆動回路26へ与えられるモータ駆動指令値
MOTが設定される（ステップS7）。In the next step S6, a proportional control amount PS is set by multiplying the deviation ET obtained in step S3 by a predetermined constant KP, and the integral control is performed by multiplying the deviation integral value ER obtained in step S4 by a predetermined constant KI. The quantity IS is set and the difference ΔTVO obtained in step S5
Is multiplied by a predetermined constant KD to set a differential control amount DS. Then, the proportional control amount PS, the integral control amount IS, and the differential control amount DS
Is added and the motor drive command value given to the drive circuit 26
MOT is set (step S7).

次には、ステップS3で得られた偏差ETの絶対値が所定
の基準値SA以下か否かが判断される（ステップS8）。基
準値SAは後述するように検出開度TVOが目標開度TVORに
略収束したかしたかどうかを判断するために、フィード
バック制御特性に応じて設定される所定の値である。Next, it is determined whether the absolute value of the deviation ET obtained in step S3 is equal to or smaller than a predetermined reference value SA (step S8). The reference value SA is a predetermined value set according to the feedback control characteristic in order to determine whether or not the detected opening TVO has substantially converged to the target opening TVOR as described later.

ステップS8の判断において、偏差ETの絶対値が基準値
SA以上であれば、後述するタイマカウンタのカウント値
TMが零にリセットされ（ステップS9）、ステップS7で設
定されたモータ駆動指令値MOTが駆動回路26に出力され
る（ステップS10）。この動作により、駆動回路26の出
力電流値が設定され、サーボモータ18が駆動される。In the judgment of step S8, the absolute value of the deviation ET is the reference value.
If it is equal to or greater than SA, the count value of the timer counter described later
TM is reset to zero (step S9), and the motor drive command value MOT set in step S7 is output to the drive circuit 26 (step S10). With this operation, the output current value of the drive circuit 26 is set, and the servo motor 18 is driven.

第４図（１）にはリターンスプリング４が正常であ
り、かつ目標開度TVORが全開位置からある開度位置にス
テップ状に変化したときの検出開度TVOの変化を示す
が、上述したステップS1〜S10の動作が周期的に繰り返
されることにより、このタイミングチャートが示すよう
に目標開度TVORに検出開度TVOが近づいていく。そし
て、その偏差ETが基準値SA未満になると、タイマカウン
タのカウント値TMがインクリメントされていく（ステッ
プS11）。次には、そのカウント値TMが所定のカウント
値TA以上か否かが判断され（ステップS12）、カウント
値TA未満であれば前述のステップS10に進み、モータ駆
動指令値MOTが駆動回路26に出力される。FIG. 4 (1) shows the change in the detected opening TVO when the return spring 4 is normal and the target opening TVOR changes stepwise from a fully opened position to a certain opening position. By repeating the operations in S1 to S10 periodically, the detected opening TVO approaches the target opening TVOR as shown in this timing chart. Then, when the deviation ET becomes smaller than the reference value SA, the count value TM of the timer counter is incremented (step S11). Next, it is determined whether or not the count value TM is equal to or greater than a predetermined count value TA (step S12). If the count value TM is less than the count value TA, the process proceeds to step S10, where the motor drive command value MOT is transmitted to the drive circuit 26. Is output.

そして、ステップS1〜S8,S11,S12,S10の動作が繰り返
され、カウント値TMがカウント値TA以上になると、すな
わち偏差ETが基準値SA未満になってから所定時間が経過
すると検出開度TVOが目標開度TVORに収束したとみなさ
れる。収束したとみなされると、ステップS6で設定され
た最新の積分制御量ISが基準値SA未満か否か判断される
（ステップS13）。Then, the operations of steps S1 to S8, S11, S12, and S10 are repeated, and when the count value TM becomes equal to or more than the count value TA, that is, when a predetermined time elapses after the deviation ET becomes less than the reference value SA, the detection opening TVO is detected. Is converged to the target opening TVOR. If the convergence is considered, it is determined whether or not the latest integral control amount IS set in step S6 is less than the reference value SA (step S13).

第４図（２）には、第４図（１）のフィードバック制
御が行われる時の比例制御量PS、積分制御量IS、微分制
御量DSの各変化状態を示すが、この第４図（２）に示す
ようにリターンスプリング20が正常に作動している場
合、検出開度TVOが目標開度TVORに保持されるには、リ
ターンスプリング20の付勢力である反力につり合うよう
サーボモータ18が駆動されなければならず、積分制御量
ISが基準値SA以上に保持されることになる。FIG. 4 (2) shows the respective changing states of the proportional control amount PS, the integral control amount IS, and the differential control amount DS when the feedback control of FIG. 4 (1) is performed. As shown in 2), when the return spring 20 is operating normally, the servo motor 18 is adjusted to balance the reaction force, which is the urging force of the return spring 20, in order to maintain the detected opening TVO at the target opening TVOR. Must be driven, and the integral control amount
IS will be kept above the reference value SA.

これに対し、リターンスプリング20が異常でサブスロ
ットル弁13が全開位置に向けて付勢されない場合は、第
５図（１）に示すようにフィードバック制御動作で目標
開度TVORに対して検出開度TVOがオーバシュートした
後、収束する。このとき、積分制御量ISは第５図（２）
に示すようにオーバシュート時点から減少していき、偏
差ETが基準値SA未満になってから所定時間が経過して検
出開度TVOが目標開度TVORに収束された時点では、リタ
ーンスプリング20の反力がないため、基準値SA以下にな
る。On the other hand, when the return spring 20 is abnormal and the sub-throttle valve 13 is not biased toward the fully open position, the feedback control operation performs a feedback control operation to detect the target opening TVOR with respect to the target opening TVOR as shown in FIG. After TVO overshoots, it converges. At this time, the integral control amount IS is as shown in FIG.
As shown in the figure, when the detected opening TVO converges to the target opening TVOR after a predetermined time has elapsed since the deviation ET became smaller than the reference value SA, the return spring 20 Since there is no reaction force, it becomes less than the reference value SA.

これに基づき、ステップS13で積分制御量ISが基準値S
A未満になると、リターンスプリング20が異常であると
判定されて（ステップS14）、続いてこの異常に対する
所定のフェイルセーフ処理が行われる（ステップS1
5）。このフェイルセーフ処理では、たとえば、リター
ンスプリング20が作用しなくてもサブスロットル弁13が
全開状態になるように、アクチュエータを強制的に駆動
するとともに、トラクションコントロール制御自体も禁
止し、この異常を運転者に知らせるための警告灯（図示
せず）を点灯させる等の動作が行われる。Based on this, in step S13, the integral control amount IS is set to the reference value S.
If it is less than A, it is determined that the return spring 20 is abnormal (step S14), and a predetermined fail-safe process for the abnormality is performed (step S1).
Five). In this fail-safe process, for example, the actuator is forcibly driven so that the sub-throttle valve 13 is fully opened even when the return spring 20 does not act, and the traction control control itself is prohibited. An operation such as turning on a warning light (not shown) for notifying the user is performed.

以上のようにこの実施例では、サブスロットル弁13の
開度のフィードバック制御動作を行いながら、リターン
スプリング20の異常判別を行うことができる。As described above, in this embodiment, the abnormality determination of the return spring 20 can be performed while performing the feedback control operation of the opening degree of the sub-throttle valve 13.

上述の実施例では、ステップS13において積分制御量I
Sが基準値SA未満になったときリターンスプリング20が
異常と判定しているが、この発明では、積分制御量ISの
代りにステップS4で得られた偏差積分値ERを用いてもよ
い。この場合も、偏差積分値ERが所定の基準値未満にな
れば、リターンスプリング20が異常であると判定する。In the above embodiment, the integral control amount I
Although the return spring 20 is determined to be abnormal when S becomes less than the reference value SA, in the present invention, the deviation integral value ER obtained in step S4 may be used instead of the integral control amount IS. Also in this case, if the deviation integral value ER becomes smaller than the predetermined reference value, it is determined that the return spring 20 is abnormal.

また、この発明では、サブスロットル弁13の開度位置
によりリターンスプリング20の反力が異なるため（全開
位置に近いほど反力は大きくなる）、基準値SAを目標開
度TVORに割り付けて記憶しておき、目標開度TVORに応じ
た基準値SAを読み出し設定するようにしてもよい。な
お、目標開度TVORの代りに収束時の検出開度TVOでもよ
い。Further, in the present invention, since the reaction force of the return spring 20 varies depending on the opening position of the sub-throttle valve 13 (the reaction force increases as the position is closer to the fully open position), the reference value SA is allocated to the target opening TVOR and stored. In advance, a reference value SA corresponding to the target opening TVOR may be read and set. Note that the detected opening TVO at the time of convergence may be used instead of the target opening TVOR.

また、実施例ではスロットル弁13の開度がPID動作に
よってフィードバック制御される場合について説明した
が、この発明ではPI動作によってフィードバック制御さ
れる場合でも適用されるのはいうまでもない。Further, in the embodiment, the case where the opening degree of the throttle valve 13 is feedback-controlled by the PID operation has been described. However, it goes without saying that the present invention is also applied to the case where the feedback control is performed by the PI operation.

さらにまた、上述の実施例ではタンデムスロットル形
式のスロットル制御機構に適用した場合について説明し
たが、この発明は、内燃機関の吸気通路にスロットル弁
を１個でけ配置したシングルスロットル形式のスロット
ル制御機構にも同様に適用することができる。なおこの
場合、ストットル弁がリターンスプリングによって全閉
側に向けて付勢されている。Furthermore, in the above-described embodiment, a case where the present invention is applied to a tandem throttle type throttle control mechanism has been described. The same can be applied to. In this case, the stop valve is biased toward the fully closed side by the return spring.

発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る内燃機
関のスロットル弁制御装置によれば、スロットル弁の開
度のフィードバック制御中にスロットル弁を付勢してい
るリターンスプリングの異常を判別することができ、ス
ロットル弁制御に関連するトラブルをより確実に防止す
ることができる。Effect of the Invention As is apparent from the above description, according to the throttle valve control device for an internal combustion engine according to the present invention, the abnormality of the return spring biasing the throttle valve during the feedback control of the opening degree of the throttle valve can be prevented. The trouble associated with the throttle valve control can be more reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明に係るスロットル弁制御装置の構成を
示すクレーム対応図、第２図はこの発明の一実施例を示
す構成説明図、第３図はその実施例における制御回路の
動作を説明するためのフローチャート、第４図はリター
ンスプリングが正常な場合のフィードバック制御動作を
説明するためのタイミングチャート、第５図はリターン
スプリングが異常な場合のフィードバック制御動作を説
明するためのタイミングチャートである。 １……吸気通路、２……スロットル弁、３……アクチュ
エータ、４……リターンスプリング、５……スロットル
開度センサ、６……アクチュエータ駆動手段、７……異
常判別手段。FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing a configuration of a throttle valve control device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 explains the operation of a control circuit in the embodiment. FIG. 4 is a timing chart for explaining the feedback control operation when the return spring is normal, and FIG. 5 is a timing chart for explaining the feedback control operation when the return spring is abnormal. . 1 ... intake passage, 2 ... throttle valve, 3 ... actuator, 4 ... return spring, 5 ... throttle opening degree sensor, 6 ... actuator drive means, 7 ... abnormality determination means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】内燃機関の吸気通路に介装されたスロット
ル弁を開閉駆動するアクチュエータと、 前記スロットル弁を全開側もしくは全閉側の所定位置に
向けて付勢するリターンスプリングと、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度セ
ンサと、 このスロットル弁開度センサの出力信号から得られる検
出開度と目標開度との偏差に基づき少なくとも該偏差の
積分値を制御要素の一つとしたフィードバック制御によ
り前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手
段と、 前記検出開度が前記所定位置以外の目標開度に略収束し
た後に前記偏差の積分値を所定値と比較して、所定値よ
りも小さいときにリターンスプリングが異常であると判
定する異常判定手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のスロットル弁制御
装置。An actuator for opening and closing a throttle valve interposed in an intake passage of an internal combustion engine; a return spring for urging the throttle valve toward a predetermined position on a fully open side or a fully closed side; A throttle valve opening sensor for detecting the opening of the throttle valve, and at least an integral value of the difference based on the difference between the detected opening obtained from the output signal of the throttle valve opening sensor and the target opening is set as one of the control elements. An actuator driving means for driving the actuator by feedback control; and when the detected opening degree substantially converges to a target opening degree other than the predetermined position, the integrated value of the deviation is compared with a predetermined value, and when it is smaller than a predetermined value. Abnormality determination means for determining that the return spring is abnormal, a throttle valve control device for an internal combustion engine.