JP2606870B2 - Failure detection device for constant speed traveling equipment - Google Patents
Failure detection device for constant speed traveling equipmentInfo
- Publication number
- JP2606870B2 JP2606870B2 JP63037247A JP3724788A JP2606870B2 JP 2606870 B2 JP2606870 B2 JP 2606870B2 JP 63037247 A JP63037247 A JP 63037247A JP 3724788 A JP3724788 A JP 3724788A JP 2606870 B2 JP2606870 B2 JP 2606870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- motor
- valve opening
- failure
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アクセルペダルから足を離した状態であつ
ても、予め定めた所望とする一定の設定速度で走行する
ことができるようにした定速走行装置の故障を検出する
ための装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant speed that enables a vehicle to run at a predetermined predetermined desired constant speed even when the foot is released from an accelerator pedal. The present invention relates to a device for detecting a failure of a traveling device.
従来の技術 定速走行装置は、アクチユエータによつてスロツトル
弁開度を制御し、またたとえば自動変速機の変速段を変
更するなどして、予め定めた所望とする一定の設定速度
で走行するように構成されている。前記アクチユエータ
は、スロツトル弁開度を変化するために、モータと、こ
のモータを正逆両回転方向に駆動するための駆動回路
と、モータの出力トルクを増大させるための減速機構
と、この減速機構からの出力を伝達／遮断する電磁クラ
ッチと、伝達された出力に対応してスロツトル弁の開閉
を行うリンク機構とを含んで構成される。2. Description of the Related Art A constant-speed traveling device controls an opening of a throttle valve by an actuator and, for example, changes a gear position of an automatic transmission so as to travel at a predetermined predetermined desired constant speed. Is configured. The actuator includes a motor for changing the throttle valve opening, a drive circuit for driving the motor in both forward and reverse rotation directions, a reduction mechanism for increasing the output torque of the motor, and a reduction mechanism for reducing the output torque of the motor. And a link mechanism for opening and closing the throttle valve in accordance with the transmitted output.
前記駆動回路は、実際の車速が設定車速となるよう
に、たとえば加速動作が行われるときには、上述の構造
を介してスロツトル弁開度を変化し、このスロツトル弁
開度が予め定めた値以上となつたときに、たとえば自動
変速機を減速比の大きい変速段に変更し、加速のための
トルクを発生させるようにして構成されている。したが
つてスロツトル弁開度を正確に検出する必要があり、こ
のため典型的な先行技術では、ポテンシヨンメータの出
力などに基づいてスロツトル弁開度を検出するように構
成されている。The drive circuit changes the throttle valve opening via the above-described structure so that the actual vehicle speed becomes the set vehicle speed, for example, when an acceleration operation is performed, and when the throttle valve opening is equal to or more than a predetermined value. Then, the automatic transmission is changed to a gear having a large reduction ratio to generate torque for acceleration, for example. Therefore, it is necessary to accurately detect the throttle valve opening. Therefore, in a typical prior art, the throttle valve opening is detected based on an output of a potentiometer or the like.
発明が解決しようとする課題 上述のような先行技術では、アクチユエータの故障
は、運転者が実車速と設定車速との不一致から判断して
いた。したがつて故障の発見が遅れる恐れがあり、安全
性に欠ける。また温度変化や音響装置等の電気的負荷の
変化によつてバツテリ電圧が変化し、これに対応してポ
テンシヨンメータの出力も変化してしまい、検出精度が
低下して誤制御を行つてしまう恐れがある。Problems to be Solved by the Invention In the prior art as described above, the failure of the actuator is determined by the driver based on a mismatch between the actual vehicle speed and the set vehicle speed. Therefore, the discovery of the failure may be delayed, and the safety is lacking. In addition, the battery voltage changes due to a change in temperature or a change in the electric load of an acoustic device or the like, and the output of the potentiometer also changes in response to this. As a result, the detection accuracy decreases and erroneous control is performed. There is fear.
本発明の目的は、スロツトル弁開度を正確に検出する
ことができ、これによつて誤制御が防止されて安全性の
向上された定速走行装置の故障検出装置を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a failure detection device for a constant-speed traveling device, which can accurately detect the throttle valve opening, thereby preventing erroneous control and improving safety.
課題を解決するための手段 本発明は、スロツトル弁をばねで閉じる方向に付勢
し、 スロツトル弁の開度を検出するスロツトル弁開度検出
器を設け、 設定速度で走行するようにモータでスロツトル弁を駆
動するようにした定速走行装置の故障検出装置におい
て、 モータを駆動していることを検出するモータ駆動検出
手段と、 スロツトル弁開度検出器とモータ駆動検出手段との出
力に応答し、モータが駆動されているときにおけるスロ
ツトル弁開度に基づいて、スロツトル弁開度検出器、モ
ータおよびモータ駆動検出手段を含む駆動／検出系統の
故障を検出する手段とを含むことを特徴とする定速走行
装置の故障検出装置である。Means for Solving the Problems The present invention provides a throttle valve opening detector that urges the throttle valve in the closing direction with a spring and detects the opening of the throttle valve, and uses a motor to drive the throttle at a set speed. In the failure detection device for a constant-speed traveling device configured to drive a valve, the failure detection device responds to outputs of a motor drive detection device that detects that a motor is driving, a throttle valve opening detector and a motor drive detection device. And a means for detecting a failure of a drive / detection system including a throttle valve opening detector, a motor and a motor drive detecting means based on the throttle valve opening when the motor is driven. This is a failure detection device for a constant speed traveling device.
また本発明は、モータの通電時間に対応して得られた
前記検出器で検出されるスロツトル弁開度が予め定めた
通常時の範囲内であるかどうかに基づいて、前記検出器
およびモータを含む駆動／検出系統の故障を検出するこ
とを特徴とする。Also, the present invention provides a method for controlling the detector and the motor based on whether or not the throttle valve opening detected by the detector obtained in accordance with the energizing time of the motor is within a predetermined normal range. It is characterized by detecting a failure of the drive / detection system including the drive / detection system.
また本発明は、モータの単位通電時間中の検出器で検
出されるスロツトル弁開の変化が零または零に近い値で
あるかどうかに基づいて、前記検出器およびモータを含
む駆動／検出系統の故障を検出することを特徴とする。The present invention also provides a drive / detection system including the detector and the motor based on whether or not the change in the throttle valve opening detected by the detector during the unit energization time of the motor is zero or a value close to zero. It is characterized by detecting a failure.
また本発明は、モータを付勢するための電源電圧の変
化を検出して、故障検出範囲を補正することを特徴とす
る。Further, the present invention is characterized in that a change in the power supply voltage for energizing the motor is detected to correct the failure detection range.
また本発明は、電源電圧を検出して、該電源電圧が予
め定めた正常な範囲の値において、上限値補正係数をkH
とし、標準電圧におけるスロツトル弁開度の上限値をθ
OH（ｔ）とするとき、通電時間ｔに対応した加速時のス
ロツトル弁開度の上限値θＨ（ｔ）を θＨ（ｔ）＝kH・θOH（ｔ） で定め、また下限値補正係数をkLとし、標準電圧におけ
るスロツトル弁開度の下限値をθOL（ｔ）とするとき、
減速時のスロツトル弁開度の下限値θＬ（ｔ）を θＬ（ｔ）＝kL・θOL（ｔ） で定め、前記上限値および下限値補正係数kH,KLは、電
源電圧が予め定めた単位電圧ΔＶだけ変化したときにお
ける上限値補正係数による変化量ΔkLと下限値補正係数
による変化量ΔkHとをΔKL＞ΔkHとなるように定めるこ
とを特徴とする。The present invention detects the power supply voltage, the value of the normal range of power supply voltage is predetermined, the upper limit value correction coefficient k H
And the upper limit of the throttle valve opening at the standard voltage is θ
When OH (t) is set, the upper limit value θ H (t) of the throttle valve opening during acceleration corresponding to the energization time t is defined by θ H (t) = k H · θ OH (t), and the lower limit value When the correction coefficient is k L and the lower limit of the throttle valve opening at the standard voltage is θ OL (t),
The lower limit value θ L (t) of the throttle valve opening during deceleration is defined by θ L (t) = k L · θ OL (t), and the upper limit value and lower limit value correction coefficients k H and K L are determined by the power supply voltage. There wherein the determining the amount of change .DELTA.k H by variation .DELTA.k L and the lower limit value correction coefficient by the upper limit value correction coefficient at the time when changes by unit voltage ΔV a predetermined so that ΔK L> Δk H.
作 用 本発明に従えば、モータによつてスロツトル弁を駆動
しているときには、そのスロツトル弁の開度を検出する
検出器出力に基づいて、この検出器およびモータを含む
駆動／検出系統の故障が検出される。すなわち、たとえ
ばモータの通電時間に対応して得られた検出器出力、す
なわち検出器によつて検出されるスロツトル弁開度が、
予め定めた通常時の範囲内であるかどうかに基づいて、
あるいはモータの単位通電時間中の検出器出力の変化が
零または零に近い値であるかどうかに基づいて、前記故
障であるかどうかが検出される。According to the present invention, when the throttle valve is driven by the motor, the failure of the drive / detection system including the detector and the motor is determined based on the output of the detector that detects the opening of the throttle valve. Is detected. That is, for example, the detector output obtained in accordance with the motor energization time, that is, the throttle valve opening detected by the detector is:
Based on whether it is within a predetermined normal range,
Alternatively, the failure is detected based on whether the change of the detector output during the unit energization time of the motor is zero or a value close to zero.
このようにして故障が検出されたときには、たとえば
警告灯などを点灯することによつて、運転者に故障状態
であることを速やかに報知することができるとともに、
誤つた速度での定速走行制御が行われるようなことはな
くなり、安全性を向上することができる。When a failure is detected in this way, the driver can be immediately notified of the failure state by, for example, turning on a warning light or the like, and
The cruise control at the wrong speed is no longer performed, and safety can be improved.
また本発明に従えば、モータを電力付勢するための電
源電圧の変化を検出して、故障検出範囲を補正する。し
たがつてたとえば温度や、音響装置などの電気的負荷の
使用による電源電圧の変動の影響を受けることなく、正
確に故障状態であるかどうかを検出することができる。Further, according to the present invention, the failure detection range is corrected by detecting a change in the power supply voltage for energizing the motor. Therefore, it is possible to accurately detect whether or not a malfunction has occurred, without being affected by fluctuations in the power supply voltage due to, for example, temperature or use of an electric load such as an acoustic device.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の定速走行装置の構成を
示すブロツク図である。内燃機関１へは、吸気管３に介
在されたスロツトル弁３を介して燃焼用空気が供給され
る。スロツトル弁３の開度は、アクセルペダル４および
定速走行用のアクチユエータ５によつて制御される。ス
ロツトル弁３は、引張ばね６によつて閉じる方向に付勢
されており、前記アクセルペダル４を踏込むことによつ
て、または前記アクチユエータ５内のリンク機構７が矢
符21方向に角変位することによつて、このリンク機構７
の外周に巻掛けられた可撓性のワイヤ22が前記引張ばね
６のばね力に抗して矢符23方向に引張られ、スロツトル
弁開度は大きくなる。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a constant-speed traveling device according to one embodiment of the present invention. Combustion air is supplied to the internal combustion engine 1 through a throttle valve 3 interposed in an intake pipe 3. The opening of the throttle valve 3 is controlled by an accelerator pedal 4 and an actuator 5 for traveling at a constant speed. The throttle valve 3 is urged in the closing direction by a tension spring 6, and the link mechanism 7 in the actuator 5 is angularly displaced in the direction of the arrow 21 by depressing the accelerator pedal 4 or. Therefore, this link mechanism 7
The flexible wire 22 wound around the outer periphery of the valve is pulled in the direction of the arrow 23 against the spring force of the tension spring 6, and the throttle valve opening increases.
前記リンク機構７には、モータ８からの回転力が、た
とえばウオームギア等で実現される減速機構９によつて
そのトルクが増大された後、電磁クラツチ10を介して与
えられる。モータ８は、車速検出器11によつて検出され
る実車速が、予め定められた所望とする設定車速に対応
したスロツトル弁開度となるように、処理装置12によつ
て正逆両回転方向に制御される。電磁クラツチ10のコイ
ル24には処理装置12からの制御信号が与えられており、
この制御信号によつて電磁クラツチ10は連結／開放され
る。The torque from the motor 8 is applied to the link mechanism 7 via an electromagnetic clutch 10 after the torque is increased by a speed reduction mechanism 9 implemented by, for example, a worm gear. The processing device 12 controls the motor 8 so that the actual vehicle speed detected by the vehicle speed detector 11 has a throttle valve opening corresponding to a predetermined desired set vehicle speed. Is controlled. A control signal from the processing device 12 is given to the coil 24 of the electromagnetic clutch 10.
The electromagnetic clutch 10 is connected / disconnected by this control signal.
処理装置12には、バツテリ13からの電力が定電圧回路
14を介して与えられており、またこの処理装置12は、ラ
イン15を介してバツテリ13の電圧をモニタする。バツテ
リ13の正極はポテンシヨンメータ16の一方の端子17に接
続されており、このポテンシヨンメータ16の他方の端子
18は接地される。ポテンシヨンメータ16の可動片19は前
記リンク機構７に連動して変位され、またこの可動片19
は処理装置12に接続されており、こうしてリンク機構７
すなわちスロツトル弁開度に対応した電圧が、処理装置
12に与えられる。The processing unit 12 supplies the electric power from the battery 13 to a constant voltage circuit.
The processing unit 12 monitors the voltage of the battery 13 via a line 15. The positive electrode of the battery 13 is connected to one terminal 17 of a potentiometer 16 and the other terminal of the potentiometer 16
18 is grounded. The movable piece 19 of the potentiometer 16 is displaced in conjunction with the link mechanism 7, and the movable piece 19
Is connected to the processing device 12 and thus the link mechanism 7
That is, the voltage corresponding to the throttle valve opening is
Given to 12.
定速走行制御が行われないときには電磁クラツチ10は
開放されており、これによつてスロツトル弁３はアクセ
ルペダル４の操作のみによつて開閉制御される。こうし
て後述するようにして検出されるアクチユエータ５の故
障時においても、いわゆるフエイルセーフ機能が実現さ
れる。When the constant-speed running control is not performed, the electromagnetic clutch 10 is opened, whereby the throttle valve 3 is opened and closed only by operating the accelerator pedal 4. In this way, a so-called fail-safe function is realized even when the actuator 5 fails, which is detected as described later.
上述のように構成された定速走行装置において、前述
のようにスロツトル弁３は引張ばね６によつて閉じる方
向にばね付勢されており、したがつてこのばね力によつ
てモータ８への通電時間ｔに対するスロツトル弁開度の
変化量Δθは、第２図のように変化する。In the constant-speed traveling device constructed as described above, the throttle valve 3 is spring-biased in the closing direction by the tension spring 6 as described above, and therefore, the throttle force is applied to the motor 8 by this spring force. The amount of change Δθ of the throttle valve opening with respect to the energization time t changes as shown in FIG.
この第２図において、参照符l1は引張ばね６がない場
合を示す。また参照符l2は減速時におけるスロツトル弁
開度の変化量Δθの上限値を示し、すなわちモータ８の
出力と引張ばね６のばね力とが加算されて単位時間Δｔ
当りのスロツトル弁開度の変化量δは大きくなり、また
増速時には参照符l3で示されるように、モータ８の出力
から引張ばね６のばね力が減算されて単位時間Δｔ当り
のスロツトル弁開度の変化量δは小さくなる。In FIG. 2, reference numeral 11 indicates a case where the tension spring 6 is not provided. Reference numeral l2 indicates the upper limit of the amount of change Δθ of the throttle valve opening during deceleration, that is, the output of the motor 8 and the spring force of the extension spring 6 are added and the unit time Δt
The change amount δ of the throttle valve opening per rotation becomes large, and when the speed is increased, the spring force of the tension spring 6 is subtracted from the output of the motor 8 to increase the throttle valve opening per unit time Δt as indicated by reference numeral 13. The change amount δ of the degree becomes small.
したがつてこの第２図において、上限値l2を超えてい
るかあるいは下限値l3未満であるときには、ポテンシヨ
ンメータ16やアクチユエータ５などの駆動／検出系統に
何らかの故障が生じたものと判断できる。このようにし
て故障が検出されると、処理装置12はたとえば警告灯20
を点灯し、運転者にこの定速走行装置の故障を報知す
る。またモータ８をスロツトル弁３が閉じる方向に駆動
するとともに、電磁クラツチ10を開放し、こうしていわ
ゆるフエイルセーフ機能が実現される。Therefore, in FIG. 2, when the value exceeds the upper limit value l2 or is less than the lower limit value l3, it can be determined that some trouble has occurred in the drive / detection system such as the potentiometer 16 and the actuator 5. When a failure is detected in this way, the processing device 12
Is turned on to notify the driver of the failure of the constant-speed traveling device. In addition, the motor 8 is driven in the direction in which the throttle valve 3 is closed, and the electromagnetic clutch 10 is opened, thus realizing a so-called fail-safe function.
第３図は、動作を説明するためのフローチヤートであ
る。ステツプn1で増速状態または減速状態のどちらであ
るかが判断され、増速状態であるときにはステツプn2に
移り、モータ８にスロツトル弁３が開く方向に通電が行
われ、その通電時間ｔが計時される。ステツプn3では増
速時における前記下限値l3を表すテーブルから、ステツ
プn2で計時された通電時間ｔに対応した下限値l3を読出
し、ステツプn4ではスロツトル弁３の実際の変化量θ１
が、前記下限値l3未満であるかどうかが判断され、そう
であるときすなわち異常時にはステツプn5で、前述した
ような警告灯20の点灯などのフエイルセーフ動作が行わ
れる。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. At step n1, it is determined whether the vehicle is in the speed-up state or the deceleration state. When the vehicle is in the speed-up state, the process proceeds to step n2, and the motor 8 is energized in the opening direction of the throttle valve 3, and the energization time t is counted. Is done. At step n3, the lower limit l3 corresponding to the energization time t measured at step n2 is read from the table representing the lower limit l3 at the time of speed increase, and at step n4 the actual change amount θ1 of the throttle valve 3 is read.
Is determined to be less than the lower limit l3, and if that is the case, that is, in the event of an abnormality, the fail-safe operation such as turning on the warning light 20 as described above is performed in step n5.
ステツプn1において、減速状態であることが判断され
るとステツプn6に移り、モータ８にスロツトル弁３が閉
じる方向に通電が行われ、その通電時間ｔが計時され、
ステツプn7で減速時における前記上限値l2を表すテーブ
ルからステツプn6で求められた通電時間ｔに対応した上
限値l2が読出され、ステツプn8では実際のスロツトル弁
開度θ１が、この上限値l2を超えているかどうかが判断
され、そうであるときにはステツプn5に移つて前述のよ
うにフエイルセーフ動作を行う。ステツプn4およびステ
ツプn8において、実際のスロツトル弁開度θ１が正常値
の範囲内であるときには、直接動作を終了する。When it is determined in step n1 that the vehicle is in the deceleration state, the process proceeds to step n6, where the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 is closed, and the energization time t is measured.
At step n7, the upper limit value l2 corresponding to the energization time t obtained at step n6 is read from the table representing the upper limit value l2 at the time of deceleration, and at step n8, the actual throttle valve opening θ1 determines the upper limit value l2. It is determined whether or not it has exceeded, and if so, the process proceeds to step n5 to perform the fail-safe operation as described above. In steps n4 and n8, when the actual throttle valve opening θ1 is within the range of the normal value, the direct operation is terminated.
第４図は、本発明の他の実施例の動作を説明するため
のフローチヤートである。正常時にはモータ８に通電を
行うと、スロツトル弁は全開または全閉でない限り、必
ず変化する。したがつて第２図に示されるように、単位
時間Δｔ当りのスロツトル弁開度の変化量δが予め定め
た値以下であるときには、アクチユエータ５またはポテ
ンシヨンメータ16などに故障が発生したものと判断する
ことができる。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the present invention. When the motor 8 is energized in a normal state, the throttle valve always changes unless it is fully opened or fully closed. Therefore, as shown in FIG. 2, when the amount of change δ of the throttle valve opening per unit time Δt is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the actuator 5 or the potentiometer 16 has failed. You can judge.
すなわち、ステツプn11では増速状態または減速状態
のどちらであるかが判断され、増速状態であるときには
ステツプn12に移り、モータ８にスロツトル弁３が開く
方向に通電が行われ、その通電時間ｔの計時が行われ
る。ステツプn13では、ステツプn12で計時された時間が
予め定めた単位時間Δｔを経過したかどうかが判断さ
れ、そうであるときにはステツプn14に移り、その単位
時間Δｔ当りのスロツトル弁開度の変化量δが読込ま
れ、ステツプn15でその変化量δが予め定めた零に近い
値A1以上であるかどうかが判断され、そうであるときに
は正常な動作が行われているものとして動作を終了す
る。That is, in step n11, it is determined whether the vehicle is in the speed-up state or the deceleration state. When the vehicle is in the speed-up state, the process proceeds to step n12, and the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 is opened. Is performed. In step n13, it is determined whether or not the time measured in step n12 has exceeded a predetermined unit time Δt. If so, the process proceeds to step n14, and the change amount δ of the throttle valve opening per unit time Δt is determined. Is read, and it is determined in step n15 whether or not the change amount δ is equal to or greater than a predetermined value A1 close to zero. If so, the operation is terminated assuming that a normal operation is being performed.
ステツプn15において、前記単位時間Δｔ当りのスロ
ツトル弁開度の変化量δが、予め定めた値A1未満である
ときにはステツプn16に移り、前述のフエイルセーフ動
作を行う。In step n15, when the change amount δ of the throttle valve opening per unit time Δt is smaller than the predetermined value A1, the process proceeds to step n16, and the above-mentioned fail-safe operation is performed.
ステツプn11において、減速状態であると判断された
ときにはステツプn17に移り、モータ８にスロツトル弁
３が閉じる方向に通電が行われ、その通電時間ｔの計時
が行われる。ステツプn18ではその通電時間ｔが、予め
定めた単位時間Δｔを経過したかとうかが判断され、そ
うであるときにはステツプn19に移り、この単位時間Δ
ｔ当りのスロツトル弁開度の変化量δが読込まれ、ステ
ツプn20でその変化量δが予め定めた値A2以上であるか
どうかが判断され、そうであるときには正常動作が行わ
れているものとして動作を終了し、そうでないときには
ステツプn16に移つて、前述のフエイルセーフ動作が行
われる。In step n11, when it is determined that the vehicle is in the deceleration state, the process proceeds to step n17, where the motor 8 is energized in the direction in which the throttle valve 3 is closed, and the energization time t is measured. At step n18, it is determined whether or not the energizing time t has exceeded a predetermined unit time Δt. If so, the process proceeds to step n19, where the unit time Δ
The change amount δ of the throttle valve opening per t is read, and it is determined in step n20 whether the change amount δ is equal to or larger than a predetermined value A2. If so, it is determined that the normal operation is performed. The operation is terminated, and if not, the process proceeds to step n16 to perform the above-described fail-safe operation.
このようにしてモータ８に通電された場合のポテンシ
ヨンメータ16の変化量Δθまたは単位時間Δｔ当りの変
化量δを検出することによつて、アクチユエータ５また
はポテンシヨンメータ16などに何らかの故障が発生した
ものと判断することができ、定速走行装置が誤制御を行
うようなことはなく、また運転者にそのような故障を速
やかに報知することができ、安全性を向上することがで
きる。By detecting the amount of change Δθ of the potentiometer 16 or the amount of change δ per unit time Δt when the motor 8 is energized in this way, any trouble occurs in the actuator 5 or the potentiometer 16 or the like. It is possible to judge that the malfunction has occurred, and the constant-speed traveling device does not perform erroneous control, and the driver can be immediately notified of such a failure, and safety can be improved.
なお、上述の実施例では、バツテリ13の電圧は一定で
あるとして故障検出動作が行われたけれども、実際には
たとえば温度や音響装置などの電気的負荷の使用などに
よつて、実際にはバツテリ電圧＋Ｂはたとえば10〜16V
の範囲で変動する。In the above-described embodiment, the failure detection operation is performed on the assumption that the voltage of the battery 13 is constant. However, actually, the battery 13 is actually used, for example, by using a temperature or an electric load such as an acoustic device. The voltage + B is, for example, 10 to 16 V
Range.
したがつてたとえばスロツトル弁３の変化量Δθの上
限値l2および下限値l3は、バツテリ電圧＋Ｂが標準値V0
よりもΔＶだけ低くなつたとき、すなわち＋Ｂ＝V0−Δ
Ｖのときには、第５図（１）で示されるように、上限値
l2は参照符l2aで示されるように、また下限値l3は参照
符l3aで示されるように変化する。このため下限値l3の
ままで前述のような故障状態の判別を行うと、第５図
（１）において斜線で示される部分は、正常に動作して
いるにもかかわらず故障であると誤判断されてしまう。Accordingly, for example, the upper limit value l2 and the lower limit value l3 of the change amount Δθ of the throttle valve 3 are such that the battery voltage + B is the standard value V 0.
When ΔV is lower than ΔV, that is, + B = V 0 −Δ
In the case of V, as shown in FIG.
l2 varies as indicated by reference l2a, and lower limit l3 varies as indicated by reference l3a. For this reason, if the above-described failure state is determined with the lower limit value l3, the hatched portion in FIG. 5A is erroneously determined to be a failure despite normal operation. Will be done.
また同様に第５図（２）で示されるように、バツテリ
電圧＋ＢがΔＶだけ上昇したとき、すなわち＋Ｂ＝V0＋
ΔＶのときには、上限値l2は参照符l2bで示される値ま
で上昇し、下限値l3は参照符l3bで示される値まで上昇
する。したがつて上限値l2のままで前述のような判断を
行うと、第５図（２）において斜線で示される部分は正
常に動作しているにもかかわらず、故障であると誤判断
されてしまう。Similarly, as shown in FIG. 5 (2), when the battery voltage + B increases by ΔV, that is, + B = V 0 +
In the case of ΔV, the upper limit l2 increases to the value indicated by the reference numeral l2b, and the lower limit l3 increases to the value indicated by the reference numeral 13b. Accordingly, if the above-described determination is performed with the upper limit value l2 being maintained, the portion indicated by the diagonal lines in FIG. 5 (2) is erroneously determined to be a failure even though it is operating normally. I will.
このためライン15によつて検出されるバツテリ電圧＋
Ｂに対応して、下式で示されるように上限値l2および下
限値l3を補正する。すなわち補正された上限値および下
限値をそれぞれΔθＨ（ｔ）、ΔθＬ（ｔ）とすると
き、バツテリ電圧が標準電圧すなわち＋Ｂ＝V0のたとえ
ば12Vにおける上限値および下限値をθOH（ｔ），θOL
（ｔ）とし、上限値および下限値の補正係数をそれぞれ
kH,kLとするとき、 θＨ（ｔ）＝kH・θOH（ｔ） ……（１） θＬ（ｔ）＝kL・θOL（ｔ） ……（２） から求める。Therefore, the battery voltage detected by the line 15 +
Corresponding to B, the upper limit l2 and the lower limit l3 are corrected as shown by the following equation. That is, assuming that the corrected upper limit and lower limit are Δθ H (t) and Δθ L (t), respectively, the upper limit and the lower limit of the battery voltage at the standard voltage, that is, for example, 12 V of + B = V 0 are θ OH (t ), Θ OL
(T), and the correction coefficients for the upper and lower limits are respectively
Assuming that k H and k L , θ H (t) = k H · θ OH (t) (1) θ L (t) = k L · θ OL (t) (2)
前記上限および下限値の補正係数kH,kLは、バツテリ
電圧＋Ｂに対応して、第１表で示されるように変化し、
第５図（１）および第５図（２）で示される標準値と補
正値との差ΔkH,ΔkLは、常にΔkL＞ΔKHとなるように
定められる。The correction coefficients k H and k L for the upper and lower limits change as shown in Table 1 in accordance with the battery voltage + B,
The differences Δk H and Δk L between the standard values and the correction values shown in FIGS. 5 (1) and 5 (2) are determined so that Δk L > ΔK H always holds.
このようにしてバツテリ電圧＋Ｂに対応して補正され
た上限値および下限値θＨ（ｔ），θＬ（ｔ）を用い
て、モータ８の通電時間ｔに対するポテンシヨンメータ
16の変化量Δθを弁別することによつて、バツテリ電圧
＋Ｂの変動に影響されることなく、正確にアクチユエー
タ５やポテンシヨンメータ16の故障を検出することがで
きる。 Using the upper limit value and the lower limit value θ H (t), θ L (t) corrected in accordance with the battery voltage + B, a potentiometer for the energization time t of the motor 8 is used.
By discriminating the change amount Δθ of 16, it is possible to accurately detect a failure of the actuator 5 or the potentiometer 16 without being affected by the fluctuation of the battery voltage + B.
発明の効果 以上のように本発明によれば、モータによつてスロツ
トル弁を駆動しているときには、そのスロツトル弁の開
度を検出する検出器出力に基づいて、この検出器および
モータを含む駆動／検出系統の故障を検出するようにし
たので、たとえば警告灯などを点灯することによつて、
運転者に故障状態であることを速やかに報知することが
できるとともに、誤つた速度での定速走行制御が行われ
るようなことはなくなり、安全性を向上することができ
る。As described above, according to the present invention, when the throttle valve is driven by the motor, the drive including the detector and the motor is performed based on the output of the detector that detects the opening of the throttle valve. / Because the failure of the detection system is detected, for example, by turning on a warning light,
It is possible to promptly notify the driver that the vehicle is in a failure state, and it is possible to prevent the cruise control at the wrong speed from being performed, thereby improving safety.
また本発明によれば、モータを電力付勢するための電
源電圧の変化を検出して、故障検出範囲を補正するよう
にしたので、たとえば温度や、音響装置などの電気的負
荷の使用による電源電圧の変動の影響を受けることな
く、正確に故障状態であるかどうかを検出することがで
きる。特に本発明では、モータを駆動していることをモ
ータ駆動検出手段によつて検出し、このモータの駆動中
におけるスロツトル開度検出器によつて検出されるスロ
ツトル弁の開度に基づいて、駆動／検出系統、すなわち
スロツトル弁開度検出器、モータおよびモータ駆動検出
手段を含む系統の故障を検出するものである。したがつ
てモータを駆動するための構成だけでなく、上述のよう
にスロツトル弁開度検出器およびモータ駆動検出手段な
どの故障を検出することができるようになる。したがつ
てたとえばモータを駆動しているときのスロツトル弁開
度に基づき、異常を検出することができ、モータを駆動
しているにもかかわらずスロツトル弁開度に変化がない
ときには、明らかに異常があると判断することができ
る。したがつて本発明によれば、モータに関連する構成
だけでなく、スロツトル弁開度検出器およびモータ駆動
検出手段などを含む駆動／検出系統の故障を、確実に検
出することができるという優れた効果が達成される。Further, according to the present invention, a change in the power supply voltage for energizing the motor is detected, and the failure detection range is corrected. It is possible to accurately detect whether or not there is a failure state without being affected by voltage fluctuations. In particular, in the present invention, the fact that the motor is being driven is detected by the motor drive detecting means, and the drive is performed based on the opening of the throttle valve detected by the throttle opening detector while the motor is being driven. / Detection system, that is, a system that includes a throttle valve opening detector, a motor, and a motor drive detecting means, and detects a failure of the system. Therefore, not only the configuration for driving the motor but also the failure of the throttle valve opening detector and the motor drive detecting means can be detected as described above. Therefore, for example, an abnormality can be detected based on the throttle valve opening when the motor is driven, and when the throttle valve opening does not change despite driving the motor, the abnormality is clearly detected. It can be determined that there is. Therefore, according to the present invention, not only the configuration related to the motor but also the failure of the drive / detection system including the throttle valve opening detector and the motor drive detection means can be reliably detected. The effect is achieved.
第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の構成を示す
ブロツク図、第２図は通電時間ｔとスロツトル弁開度の
変化量Δθとの関係を示すグラフ、第３図は本発明の一
実施例の動作を説明するためのフローチヤート、第４図
は本発明の他の実施例の動作を説明するためのフローチ
ヤート、第５図は本発明のさらに他の実施例の動作を説
明するためのバツテリ電圧＋Ｂの変化時における通電時
間ｔとスロツトル弁開度の変化量Δθとの関係を示すグ
ラフである。 １……内燃機関、３……スロツトル弁、４……アクセル
ペダル、５……アクチユエータ、６……引張ばね、７…
…リンク機構、８……モータ、10……電磁クラツチ、11
……車速検出器、12……処理装置、13……バツテリ、16
……ポテンシヨンメータ、20……警告灯FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a constant-speed traveling device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the energizing time t and the change Δθ in the throttle valve opening, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the operation of still another embodiment of the present invention. 6 is a graph showing the relationship between the energization time t and the amount of change Δθ in the throttle valve opening when the battery voltage + B changes to explain the following. 1 ... internal combustion engine, 3 ... throttle valve, 4 ... accelerator pedal, 5 ... actuator, 6 ... tension spring, 7 ...
... Link mechanism, 8 ... Motor, 10 ... Electromagnetic clutch, 11
…… Vehicle speed detector, 12 …… Processor, 13 …… Battery, 16
…… potentiometer, 20 …… warning light
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 団野 敏彦 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−291224（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−26912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−199986（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Tanno 1-2-2, Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Inside Fujitsu Ten Co., Ltd. (56) References JP-A-61-291224 (JP, A) JP-A-64-26912 (JP, A) JP-A-63-199986 (JP, A)
Claims (5)
し、 スロツトル弁の開度を検出するスロツトル弁開度検出器
を設け、 設定速度で走行するようにモータでスロツトル弁を駆動
するようにした定速走行装置の故障検出装置において、 モータを駆動していることを検出するモータ駆動検出手
段と、 スロツトル弁開度検出器とモータ駆動検出手段との出力
に応答し、モータが駆動されているときにおけるスロツ
トル弁開度に基づいて、スロツトル弁開度検出器、モー
タおよびモータ駆動検出手段を含む駆動／検出系統の故
障を検出する手段とを含むことを特徴とする定速走行装
置の故障検出装置。1. A throttle valve opening detector for biasing a throttle valve in a closing direction by a spring and detecting an opening of the throttle valve is provided, and the throttle valve is driven by a motor so as to travel at a set speed. A motor drive detecting means for detecting that the motor is being driven, and a motor being driven in response to the outputs of the throttle valve opening detector and the motor drive detecting means. And a means for detecting a failure of a drive / detection system including a throttle valve opening detector, a motor, and a motor drive detecting means based on the throttle valve opening when the vehicle is running. Detection device.
検出器で検出されるスロツトル弁開度が予め定めた通常
時の範囲内であるかどうかに基づいて、前記検出器およ
びモータを含む駆動／検出系統の故障を検出することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定速走行装置の
故障検出装置。2. The method according to claim 1, wherein the throttle and the motor are controlled based on whether or not the throttle valve opening detected by the detector obtained in accordance with the energizing time of the motor is within a predetermined normal range. 2. A failure detecting device for a constant-speed traveling device according to claim 1, wherein a failure of a drive / detection system including the failure is detected.
れるスロツトル弁開度の変化が零または零に近い値であ
るかどうかに基づいて、前記検出器およびモータを含む
駆動／検出系統の故障を検出することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の定速走行装置の故障検出装置。3. A drive / detection system including the detector and the motor based on whether or not the change in the throttle valve opening detected by the detector during the unit energization time of the motor is zero or a value close to zero. 2. The failure detecting device for a constant-speed traveling device according to claim 1, wherein a failure is detected.
検出して、故障検出範囲を補正することを特徴とする特
許請求の範囲第２項または第３項記載の定速走行装置の
故障検出装置。4. The constant-speed traveling device according to claim 2, wherein a change in the power supply voltage for energizing the motor is detected to correct the failure detection range. Failure detection device.
めた正常な範囲の値において、上限値補正係数をkHと
し、標準電圧におけるスロツトル弁開度の上限値をθOH
（ｔ）とするとき、通電時間ｔに対応した加速時のスロ
ツトル弁開度の上限値θＨ（ｔ）を θＨ（ｔ）＝kH・θOH（ｔ） で定め、また下限値補正係数をkLとし、標準電圧におけ
るスロツトル弁開度の下限値をθOL（ｔ）とするとき、
減速時のスロツトル弁開度の下限値θＬ（ｔ）を θＬ（ｔ）＝kL・θOL（ｔ） で定め、前記上限値および下限値補正係数kH,KLは、電
源電圧が予め定めた単位電圧ΔＶだけ変化したときにお
ける上限値補正係数による変化量ΔkLと下限値補正係数
による変化量ΔkHとをΔKL＞ΔkHとなるように定めるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の定速走行装
置の故障検出装置。5. detecting a power supply voltage, the value of the normal range of power supply voltage is predetermined, the upper limit value correction coefficient is k H, the upper limit of Surotsutoru valve opening in the standard voltage theta OH
When (t), the set upper limit value of Surotsutoru valve opening during acceleration corresponding to the conduction time t theta H a (t) by θ H (t) = k H · θ OH (t), also a lower limit correction When the coefficient is k L and the lower limit of the throttle valve opening at the standard voltage is θ OL (t),
The lower limit value θ L (t) of the throttle valve opening during deceleration is defined by θ L (t) = k L · θ OL (t), and the upper limit value and lower limit value correction coefficients k H and K L are determined by the power supply voltage. The amount of change Δk L due to the upper limit correction coefficient and the amount of change Δk H due to the lower limit correction coefficient when the value changes by a predetermined unit voltage ΔV are determined such that ΔK L > Δk H. 3. A failure detection device for a constant-speed traveling device according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037247A JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037247A JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01212622A JPH01212622A (en) | 1989-08-25 |
| JP2606870B2 true JP2606870B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=12492300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63037247A Expired - Fee Related JP2606870B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Failure detection device for constant speed traveling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606870B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03940A (en) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Aisin Seiki Co Ltd | Throttle control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291224A (en) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Automatic car-speed controller |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63037247A patent/JP2606870B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01212622A (en) | 1989-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6751544B2 (en) | Vehicle engine control device | |
| JP3117442B2 (en) | Vehicle control device | |
| US5016589A (en) | Throttle control device | |
| US8657722B2 (en) | Control apparatus of internal combustion engine | |
| FR2530339A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING A PRESSURE SENSOR | |
| JP3063385B2 (en) | Engine intake air control system | |
| US5419293A (en) | Fail-safe system of an automatic driving system for a motor vehicle | |
| US20010032047A1 (en) | Constant vehicle speed maintaining device for motorcycle | |
| JP2606870B2 (en) | Failure detection device for constant speed traveling equipment | |
| US5150679A (en) | Electronic butterfly valve adjuster having continuous fault monitoring system | |
| JPH0777100A (en) | Full closing opening learning device for subthrottle valve | |
| US5529039A (en) | Method and arrangement for controlling an adjusting device of a drive unit of a motor vehicle | |
| JPH06249040A (en) | Vehicle control device | |
| JP3481650B2 (en) | Vehicle actuator control method and device | |
| JP2962030B2 (en) | Engine fail-safe with electronic throttle control | |
| JP3076577B2 (en) | Motor type constant speed traveling device | |
| JP2762119B2 (en) | Motor type constant speed traveling device | |
| JP3099432B2 (en) | Vehicle output limiting device | |
| JP2815389B2 (en) | Vehicle traction control device | |
| JP3351215B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP3003012B2 (en) | Clutch sticking detection device | |
| JP2501718B2 (en) | Constant speed running control device | |
| JPH03290041A (en) | Throttle valve controller for internal combustion engine | |
| JP2582457B2 (en) | Throttle valve control device for internal combustion engine | |
| JPH05231189A (en) | Checking method for breakage of return spring of throttle valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |