JPH01203188A

JPH01203188A - エレベータの群管理制御方法

Info

Publication number: JPH01203188A
Application number: JP63310078A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Suzuki; 康博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1989-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明はエレベータの群管理制御、特に即時予報表示
付きの群管理制御方法の改良に関する。

（従来の技術）従来より、並設された複数のエレベータを効率よく運転
するために、エレベータの群管理制御が行なわれており
、群管理制御装置としては専用のシーケンス回路が用い
られることが多かった。しかしながら、適用されるエレ
ベータ本体の構成や設置する建物の条件、使用者の特殊
仕様を満足するためにその都度回路設計や部品の変更が
必要となり、このため仕様を充分満足できず、ハードウ
ェアの互換性がない等の欠点があった。このため、最近
小型計算機等のディジタル計算機を用いた群管理装置が
出現し、客のサービス向」二として任意階で任意時にホ
ール呼びを発生させても、即座にサービスエレベータを
決定し予報表示する即時予報表示方式の群管理制御が出
現している。かかる即時予報表示方式の特色はホールの
待時間を予測し、呼びの発生と同時にサービスエレベー
タを決定し即時に表示するようにしたことである。

（発明が解決しようとする課題）この即時予報方式では一部の情報が正確に把握できず（
例えば、新たに割付けられたホール呼びにより派生する
かご呼びは、そのホールに到着してからでないと解らな
い）、更に派生するがご呼びに従って未応答時間が長く
なることも考えずに最適かごを選出しているので、交通
需要がホール呼び後に変化した場合、思わぬ長時間の待
時間が発生し、ホール待客を無用にいら立たせたり、予
報表示以外のかごが先着して装置の信頼性を低下させた
り、ホールに無用の混乱を引起こす等の問題点があった
。

なお、本発明は、」−社ビルのように各種部門が各階に
分散しているような場合を対象としており、この場合は
少なくとも」―昇に関しては呼びの分布が一様であると
の前提に立っている。そしである階の呼びが登録されて
いるとき、現在階から呼び登Ｑ階までの間に新たな呼び
が生しる確率は、現在階から最」二階までの階床差と現
在階から呼び登録階までの階床差の比となることを利用
して求められる。

この発明は」二連の如き問題点を除去すべくなされたも
ので、発生したホール呼びに対しサービスエレベータを
決定する時に、既割付ホール呼びを割付対象１！ｊ’ｆ
ｆより上及び下の２グループに分け、上のグループに対
しては、割付対象階から派生するかご呼びの影響を考慮
し、全てのホール呼びの未応答時間を最小にするように
最適エレベータを決定するエレベータの群管理制御方法
を実現することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）複数の階床に就役させられた複数号機のエレベータに対
するホール呼びに対して前記複数のエレベータのうちの
サービスエレベータを決定し、乗場に予報表示するエレ
ベータの群管理制御方法において、既に割付けられてい
る呼びを現在割付対象となっているホールよりも上側お
よび下側の２つのグループに分ける過程と、既割付ホー
ルに割付対象ホールより後に到着する場合に割付対象ホ
ールとかご進行方向の最終階床の階床差ａ及び割付対象
ホールと既割付ホールの階床差すを求める過程と、比ｂ
　／　ａを新たな割付対象ホールが発生する区間毎の派
生かご呼び確率とし、この確率と所定数を乗じて派生か
ご呼び階床数を求める過程と、この派生かご呼び階床数
の和と割付対象ホールに停止する時間の積との総和を求
めて割付対象ホールよりも後に停止する既割付ホールに
おける呼びの未応答時間についての増分を各号機につい
て求める過程と、全号機の中で増分が最小となる号機を
サービスエレベータとして決定する過程を含むことを特
徴とするエレベータの群管理制御方法。

（実施例）以下、この発明を添付図面を参照して説明する。

第１図はこの発明を適用した群管理制御装置の基本的構
成を示す系統図であり、２Ａ（Ｎｏ、１）〜２Ｈ（Ｎｏ
、　８　）は各エレベータ毎に設けられている同一の機
能を有するレジスタ及びインターフェース装置であり、
全てのレジスタは小型計算機の一部に相当するビット数
となっている。また、共通のホール呼び登録回路１はホ
ール呼びが発生すると対応する階と方向を示すレジスタ
がセットされ、かごの到着により上述のレジスタがリセ
ットされる。

レジスタ及びインターフェース装置２Ａ〜２Ｈ内の３Ａ
〜３Ｈはかご状態バッファであり、第３図に示すような
フォーマツ１〜を持っている。またかご呼び登録回路４
Ａ〜４１（はかご呼び登録時にセットされ、かごが到着
するとリセットされ、準かご呼び登録回路５八〜５Ｈは
各かごに割付けられたホール呼びを記憶し、かごが割付
階に到着した時にリセットされる。さらに、ワイパーセ
レクト回路６は小形割算機（例えば１２ビツトマイクロ
コンピユータ）８の入力レジスタ１０への入力信号を、
出力レジスタ９からのサブアドレス信号１２の制御のも
とに選択し、デコード回路７は小形計算機８の出力レジ
スタ１１からの出力信号を各エレベータ２八〜２Ｈ内の
準かご呼び登録回路５Ａ〜５１１ヘデコードして割当て
る。しかして、小形計算機８の出力レジスタ９は次に信
号が出力されるまでその出力を保持する機能を有してい
る。

ここで、マスターコンデイションテーブルＭＣ１゛のフ
ォーマットを第２図に、かご状態テーブルＣＣＴのフォ
ーマットを第３図に、かご呼びテーブルＫＣＴのフォー
マットを第４図に、ホール呼びテーブルＩ（ＣＴのフォ
ーマットを第５図にそれぞれ示す。この発明では」二記
各テーブルは計算機内部には設けずに外部記憶装置に設
置し、各情報源からの情報をハード結線で取込むことに
よりデータ用メモリの数及びプログラム用メモリの数を
減少させ、かつ演算速度（プログラムの実行サイクルタ
イム）を向」ニさせるようにしている。すなわち、かご
状態テーブルＣＣＴはサブアドレス信号１２で各エレベ
ータの号機を指定し、各エレベータの中に設置されてい
るかご状態バッファ３Ａ〜３Ｈの内容を第３図に示すフ
ォーマットの如く各ピッ１〜に対応させて計算機８内に
取込んで利用する。

また、かご呼び登録回路４Ａ〜４１１からのかご呼び情
報はワイパーセレクト回路６を介して計算機８内に読込
まれ、第４図に示すフォーマツ１〜のテーブルに変換さ
れる。さらに、準かご呼び登録回路５八〜５）（からの
割付けられたホール呼び情報（準かご呼び）は、第５図
に示す如くサブアドレスにより１０階下降呼び１０Ｄか
ら９階上昇呼び９Ｕまで区別され、それぞれ図示のよう
なビット構成となっている。例えば呼び７Ｄが発生すれ
ばその１１ビツトがＬＬ　Ｉ　Ｉ＋になり、サービス号
機が決定されて割付けが完了すれば１０，１．１ピント
かそれぞれＬＬ　ｉ　Ｉ＋になり、更に割付を受けた号
機及びその階に対応するＯ〜７ビツｌ〜の中の１つをＨ
ｉ　Ｉ＋にする。また応答が完了してホール呼びかりセ
ットされると、１．０．１．１ビツト及び当該号機に対
応するＯ〜７ビツ１へは共にリセッ１−される。このよ
うに計算機８内で情報を処理し割付号機が決定されると
、出力レジスタ１１に第６図に示すフォーマットで信号
が出力され、デコード回路７はかかる出力レジスタ１１
からの出力信号をデコードして対応する号機の対応する
階床、方向の準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈ内のフリッ
プフロップをセットする。なお、各エレベータは第１図
に図示していない回路によって、各号機のかご呼びの進
行方向と同方向の準かご呼びとに順次応答して進行され
、各号機の先方への呼びがなくなると逆方向の呼びに同
様に応答するようになっている。

次に、第７図（Ａ）　、　（Ｂ）および第８図に示すフ
ローチャートを用いてその動作を説明する。なお第８図
は第７図（Ｂ）におけるフローＨ−０間を詳細に示すフ
ローチャートである。

先ず、計算機８は第２図に示すようなフォーマットのマ
スターコンデジョンテーブルＭＣＴを読込み（ステップ
７００）、かごインデックスＪ＝Ｊｏとして（ステップ
７０１）各かごに対し群制御可能か否かチエツクする。

次に、第３図に示すフォーマツ１〜で割当てたかご状態
テーブルＣＣＴを読込み（ステップ７０２）、各かごの
位置、方向、ドア状態、荷重情報を計算機８内に格納す
る。しかして、かご状態テーブルＣＣＴの読込みが全号
機に対して完了しているか否かを判定しくステップ７０
３）、完了していなければかごインデックスＪ＝Ｊ＋１
（ステップ７０４）として、ステップ７０２にもとる。

完了するとかご呼びテーブルＫＣＴをに＝Ｋｏ（ステッ
プ７０５）　１階のかご呼びから順次に＝Ｋｏ＋９の１
０階のかご呼びまで全号機に対してそれぞれ読み（ステ
ップ７０６）、第４図に示すフォーマットのテーブルを
作成する。全階床のかご呼びについてＫＣＴの読込みが
完了しているか否かを判定しくステップ７０７）、完了
していなければに＝に＋１　　（ステップ７０８）とし
て、ステップ７０６にもどる。

以」−の処理が完了したならば、次にホール状態を走査
する。すなわち、ホールインデックスエーＩｏ（１，０
Ｄ）（ステップ７１０）のホールコンデイションテーブ
ルＨＣＴを読込み（ステップ７１１）、ＨＣＴの１０及
び１１ピツ１〜の組合せでホールの状態を判断する（ス
テップ７］２）。例えば１０及び１１ビツトが１１００
　Ｉ＋の場合、ホール呼びが無いのでホールリクエスト
９４７１丁をＴ丁＝○にセットして（ステップ７１３）
次のホール（９Ｄ）の判断に移る。また、１０及び］Ｊ
ビットがｒｒ　Ｏ］、　ｎであれば、］−０Ｄはホール
呼び有りの状態でかつ未割付は状態でもあるので、タイ
マＴ１をＴニーＴ□＋１にしだ後（ステップ７１４）、
かごインデックスＪ＝Ｊｏとして（ステップ７１５）各
かごが割付可能か否かの判定をする（ステップ７１６）
。かごが割付不可能の場合には全号機が完了したか否か
を判定しくステップ７１７）、他のかごに移るためにか
ごインデックスＪ＝Ｊ＋１（ステップ７１８）とし、ス
テップ７１６にもどる。ここで、割付可能か否かの判定
としては（ステップ７１６）かごが群管理制御可能か否
か、満員になっているか否か、かごに対してホール■の
サービスが許可されているか否か（段違いのビルでは一
部の階床に対し一部のかごがサービスできないことがあ
る）等の項目をチエツクする。

割付可能かごであるとの判定に合格すると、割付対象と
なっているホール呼び（インデックスニーＩ。）を各か
ごに対し割付けた時の未応答時間の増加分φ（、Ｊ）（
インデックス■のホールをかご、■に割付けたと仮定し
、かごＪの既に割付けられたホール呼びの増加分を指す
）を計算する（ステップ８００）。この未応答時間の増
加分φ（Ｊ）の計算を更に詳しく表わすと第８図のよう
になる。この計算において、初めに割付対象ホールエと
最終ホールまでの階床数りを求める（例えば１０階のビ
ルでかごが上昇中でかつ割付対象ホール■が４Ｕであれ
ば、階床数りは６となる）（ステップ８０１）。

次に、かご、■に既割付ホール呼びがあるか否か調べ（
ステップ８０２）、もしなければ第８図のＨ３以下に示
す如く、かご、■が割付対象ホール■に到着するまでに
途中停止する回数５ＴＯＰ（、Ｊ）（この場合、かご呼
びて停止する回数と等しくなる）を、かご呼びテーブル
ＫＣＴを参照してカラン１−する。そして、ホールＩに
到着するまでの到着時間ＲＥＳＰ　（Ｊ）を次の（１）
式により求める（ステップ８０３）。

ＲＦＳＰ（Ｊ）＝ＳＴＯＰ（、Ｊ）ＸＴ＋刀ｓｓ＋（か
ご位置とホール■との距離）／かご速度ただし、かご速
度は定格速度である。　・・・・−・　（１）この（１
）式で、Ｔ１．。Ｓ８はかごがある階に応答する時に必
要な時間を意味し、次の■式を用いて計算することがで
きる。

Ｔ＋、ｏｓｓ＝加減速時間＋１（ア開閉時間十ドア開放
時間斗１０秒　・・■今、かごＪには応答すべきホール
呼びはないから、前記Ｏ）式の到着時間分だけが未応答
時間（全ホール）の増加分となる。

次に、かご、■に既割付ホール呼びがあると、割付対象
ホール（インデックス■）より後に停止する既割付ホー
ル呼びを抜出し、その個数Ｎ　（Ｊ）　（既割付ホール
呼びの個数がＮ　（Ｊ）と等しくなるのは、割付対象ホ
ール（Ｉ）が既割付ホールより前に停止する場合をカラ
ン１−すると共に（ステップ８０４）、停止する順番に
テーブルＴ（Ｍ＝１．・・・、　Ｎ（Ｊ））に格納する
。この場合、割付対象ホールエも含めて計算し、停止す
る順番に添字を付してＴ。、・・・。

ＴＮ（、Ｔ）とする（ステップ８０５）。Ｔｏが割付対
象ホールエに相当する。

次に、ホールインデックス■のホール呼びに派生するか
ご呼びが、区間（ＴＭ−□＋　ＴＭＩの間に発生する確
率を求めると、のようになるＭ＝１から計算する（ステップ８０６）。

ただし、この（３）式は既割付ホール呼びが１個（割付
対象ホールから先でかっかご進行方向の最終階床までの
間）の時に成立する。

従って、区間［ＴＭ−１−、ＴＭＩに停止する派生かご
呼び階床数Ｆ　（Ｊ　＋　ＴＭ−１１７Ｍ）は次の（へ
）式で求まる。

Ｆ（Ｊ　＋　ＴＭ−１ｔ　ＴＭ）＝Ｐ（ＪＩ　ＴＭ（＋
　ＴＭ）ＸＫＣＡＬ　　−Ｑ５；）ここで、ＫＣＡＩ、
は１つのホール呼びから発生するかご呼びの平均個数を
表わし、各ビル毎にデータ測定器を接続して長期間デー
タを収集した結果を用いる（また、ＫＣＡＬは群管理装
置内の計算機を使用し、ホール呼び停止前後のかご呼び
テーブルにＣＴの変化を観察することによりオンライン
にて求めることも可能である）。

次に、既割付ホール呼びが割付対象ホール■より」―に
複数個（この例では２個）ある場合を考察すると、２番
目のホール呼びを割付けた時に区間ＣＴＭ−１１，ＴＭ
〕にＦ　（Ｊ　＋　ＴＭ−１＋　ＴＭ）階床分停止する
ことを考慮して前回の割付けを行なったのであるから、
次の（ハ）式のように停止する確率を補正する必要があ
る（ステップ８０７）。

以」二の操作をＭがＮ（、Ｊ）に等しくなるまで実行し
た後（ステップ８０８）。ホール■の呼びをかごＪに割
付けた場合、ホール■より後に停止する既割付ホール呼
び（かご、■についてのみ）の未応答時間の増分φ（Ｊ
）を計算すると、（０式のようになる。

ＭがＮ　（Ｊ）に等しくない場合は、Ｍ＝Ｍ＋１　　（
ステップ８０９）としてステップ８０７をくり返す。

ここで、（０式の第１項はホール■を割付けた後に派生
するかご呼びのため、既割付ホール呼びの未応答時間が
長くなる量を表わし、第２項はホール■に停止した時間
だけ既割付ホール呼びの未応答時間が長くなる量を表わ
す（ステップ８１０）。

次に、かごＪに割付対象ホールＩより先に停止する既割
付ホール呼びがあるか否か調べ（ステップ８１１）、も
しなければ既割付ホール呼びから派生するかご呼びがホ
ール■への到着時間に及ぼす到着遅延時間の影響がない
ので、０）式を用いて到着時間ＲＥＳＰ　（Ｊ）を計算
するステップ（８１２）。

従って、ホール■をかごＪに割付けた場合、既割付ホー
ルの未応答時間の全増分φ（Ｊ）は、次式のようになる
（ステップ８１３）。

φ（Ｊ）＝φ、　（Ｊ）　十ＲＥＳＰ（Ｊ）　　　　　
　・・・・・　０以上の操作により、Ｊ＝Ｊｏのときに
未応答時間の増分φ（Ｊ）を各号機に対してそれぞれ計
算し、全ての号機の中で増分φ（Ｊ）が最小となる号機
、つまり現在発生している全てのホール呼びの未応答時
間の中から増加分が一番小さくなるような割付対象ホー
ル（ホールインデックス■）にサービスエレベータを決
定しくステップ７１９）、ホール待客に予報表示品で報
知する（ステップ７２０）。さらに、かごＪの区間ＣＴ
Ｍ−＞−＋　ＴＭ）間の予測停止数の累積値を下記の（
２０）式のように更新しくステップ７２１）、以後の割
付においてφ１（Ｊ）の計算に過去の確率を反映させる
ようにする。

以上述べた操作を全階床終了するまで（ステップ７２２
）　Ｉ　＝　Ｉ　＋　１で繰返しくステップ７２３）、
終了したならば再び第７図（Ａ）に戻り、同じ処理を繰
返す。

次に、上述した計算方法を第９図を用いて説明する。第
９図では、かごが２階にあって、９Ｕ。

６Ｕ、４．Ｕの順番にホール呼びが発生し、９ＵがＡ号
機に割付けられ、６Ｕ及び４Ｕが割付対象になった場合
を表わしている。始めに６Ｕが割付対象階になった場合
を考えると、ホール６Ｕが割付対象となっているので、Ｌ＝］、０−６＝４　　　　　　　　・団・　（９）と
なる。また、既割付呼びが９Ｕ１個であるがら、６Ｕ及
び９Ｕ間のかご呼び発生確率は前述の■式を用いて計算
すると次のようになる。

従って、６Ｕから派生するがご呼びが区間（６Ｕ、９Ｕ
）間に発生する平均階床数は次のように求まる。

（ただし、ＫＣＡＬは１階床）６Ｕのホール呼びに対し、全ての号機に対して未応答時
間の増分φ（Ｊ）を計算した結果、Ａ号機にサービスエ
レベータが割付けられたとすると、区間（６Ｕ、９Ｕ）
間の６Ｕから派生するがご呼びのため、停止する階床数
は１階床分だけ見込み済と割算しているので、Ｆ（Ａ、６．９）＝１　　　　　　・・・・・・　（１
２）すなわち、区間［６Ｕ、９Ｕ）間の階床のうち１階
床分は停止することと仮定して以後の割付けを行なう。

次に、４Ｕが割付対象階となれば、Ｌ＝１．０−４＝６　　　　　　　　・・・・・・　（
１３）となり、４Ｕによる派生かご呼びの中で〔６Ｕ。

９Ｕ）間に発生する確率は、過去の割付（６Ｕ）時も考
慮すると次のように求まる。

しかして、区間１：４Ｕ、　６ｔＪ）間のかご呼び発生
の確率は次のように計算できる。

従って、４Ｕ割付けによる既割付ホール（６Ｕ。

９Ｕ）の未応答時間の増分φ、（Ａ）は、次のように計
算することができる。

φ＋、　（Ａ）　”　２　Ｘ　Ｔ＋−ｏｓｓ＋Ｐ（Ａ、
６．９）　Ｘ　２　Ｘ　Ｔｌ０５Ｓ＋Ｐ（Ａｌ１．９）
　Ｘ　ＴＬＯ８８次に、到着時間ＲＥＳＰ（Ａ）は次の
ように求まる。

ＲＥＳＰ（Ａ）＝２ＸＴ＋、ｏｓｓ＋１　　　−　　（
］７）ただし、距離／かご速度＝１としている。

従って、未応答時間の増分φ（Ａ）は φ（Ａ）＝φ＋、　（Ａ）　＋ＲＥＳＰ（Ａ）＝　３　
ＸＴＬＯ８Ｓ＋　２　ＸＴＬＯ８Ｓ＋　１　−　　（１
８）と計算して求まる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係るエレベータの群管理制御
方法によれば、従来の即時予報表示方式の問題点を次の
ように改良することができる。すなわち、既割付ホール
呼びを割付対象階より上、下２グループに分け、上のグ
ループに対しては割付対象ホールを割付けることにより
既割付ホール呼びの未応答時間が増加するため、割付対
象ホールで発生するかご呼びの中で既割付ホール呼びに
影響する時間を確率的に求めて予測し、未応答時間を短
縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した群管理制御装置の構成例を
示すブロック図、第２図はマスターコーディションテー
ブルＭＣＴのフォーマツ１〜を示す図、第３図はかご状
態テーブルＣＣＴのフォーマ−］９− ットを示す図、第４図はかご呼びテーブルＫＣＴのフォ
ーマットを示す図、第５図はホールコーディションテー
ブルＨＣＴのフォーマツ１〜を示す図、第６図は準かご
呼びテーブルのフォーマットを示す図、第７図及び第８
図はこの発明の詳細な説明するためのフローチャート、
第９図はこの発明を具体的数値を用いて計算するための
例を示す図である。１・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｈ・・・各エレベ
ータに設置するレジスタ及びインタフェース回路、３・
・・かご状態バッファ、４　・かご呼び登録回路、５・
・準かご呼び登録回路、６・・ワイパーセレクト回路、
７・出力デコード回路、８・・・小形計算機、９・・・
出力レジスタ、１０・・・入力データレジスタ、１１・
・・出力データレジスタ、１２・・・サブアドレス信号
。代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　第子丸　健＜Ｃ船　（Ｑ　則　（寺ミ

Claims

【特許請求の範囲】複数の階床に就役させられた複数号機のエレベータに対
するホール呼びに対して前記複数のエレベータのうちの
サービスエレベータを決定し、乗場に予報表示するエレ
ベータの群管理制御方法において、既に割付けられている呼びを現在割付対象となっている
ホールよりも上側および下側の２つのグループに分ける
過程と、前記既割付ホールに前記割付対象ホールより後に到着す
る場合に前記割付対象ホールとかご進行方向の最終階床
の階床差ａ及び前記割付対象ホールと前記既割付ホール
の階床差ｂを求める過程と、比ｂ／ａを新たな割付対象
ホールが発生する区間毎の派生かご呼び確率とし、この
確率と所定数を乗じて派生かご呼び階床数を求める過程
と、この派生かご呼び階床数の和と前記割付対象ホール
に停止する時間の積との総和を求めて前記割付対象ホー
ルよりも後に停止する既割付ホールにおける呼びの未応
答時間についての増分を各号機について求める過程と、全号機の中で前記増分が最小となる号機をサービスエレ
ベータとして決定する過程を含むことを特徴とするエレ
ベータの群管理制御方法。