JP2006117411A - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各エレベータが乗場呼びに応答するまでの予測到着時間の算出精度を向上する。
【解決手段】乗場呼び発生時に、先ず、各エレベータが乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の全ての階に対して仮想乗場呼びを登録し、仮想乗場呼びを通過するまでの通過時間を演算する（６）。次に、各階における仮想乗場呼びの通過時間と乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め（５）、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める（４）。そして、求められた各階の平均乗場呼び停止時間を基に、各階の予測到着時間を算出する（３）。最後に、算出された予測到着時間を基に発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する（２）。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるエレベータ群管理制御装置に係わり、特に、発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てることができるエレベータ群管理制御装置に関する。

一般に、複数のエレベータが設置され群管理制御運転が行われているビルにおいて、各階の乗場（エレベータホール）に取付けられた乗場呼び釦のボタン操作で上方又は下方の乗場呼びが登録されると、複数台のエレベータの中からその時点で最適なエレベータが選択され、該当乗場呼びに対して割当てられる。

より具体的には、新たに乗場呼びが発生した場合、現在時点で登録されているエレベータが目的階に到達するまでに発生する他の階の乗場呼び、かご呼び、かご位置、走行方向などの情報から、各階に対する各エレベータの予測到着時間を計算し、エレベータ毎に新規発生した乗場呼びに対する予測到着時間を含む割当評価値を演算し、その割当評価値の最適なエレベータに割当を出力する。

この方式においては、予測到着時間を正確に計算することが重要となる。ところが、正確な予測到着時間の算出に用いるかご呼びや乗場呼びの発生は、不確定な要素であり、それを正確に予測する事は不可能である。

そのため、過去の統計量に基づいてかご呼びの発生を予測するエレベータの群管理制御方法が特許文献１に報告されている。この特許文献１に報告されたエレベータの群管理制御方法においては、かご呼びの需要分布に基づき、各階の乗場（エレベータホール）に対する平均到着間隔と予測未応答時間の関係を求める。そして、この関係より、予測かご呼び登録数を算出し、かご呼び登録数に応じて前記需要分布の確率分布が等分になる階床を派生かご呼び階と予測し、これをかご到着時間に反映させることにより、各階の乗場（エレベータホール）に対する予測未応答時間計算の精度を向上させる。

その結果、かご呼びによる先着、予報変更、長待ち等の防止を図って、群管理制御のトータルな性能向上を実現できる。
特公平２―１７４７２号公報

しかしながら上記のような方式においては、乗場呼びの登録後に発生する可能性のある他の階の乗場呼びについての考慮がされておらず、新規発生した乗場呼びに対する各エレベータの予測到着時間にずれが生じてしまう場合がある。図１３を用いて詳細に説明する。

図１３には、２０階のビルで、Ａ号機のエレベータが１階で待機中、Ｂ号機のエレベータが８階で戸開中で上方向に９階、１０階のかご呼びにより走行中であった時に、新たに１１階で上方向の乗場呼びが発生した場合が記載されている。

この場合、従来の方式では、１１階の上方向乗場呼びに対する予測到着時間を求めると、Ａ号機は１階から１１階まで直行するとして２０秒（１階床当たり２秒で走行するとして計算）、Ｂ号機は８階戸開時間５秒、９階までの走行時間２秒、９階の戸開時間５秒、１０階までの走行時間２秒、１０階の戸開時間５秒、１１階までの走行時間２秒として計算すると合計２１秒となり、わずかではあるが、Ａ号機が先に到着すると予測される。したがって、１１階の上方向乗場呼びに対してＡ号機が割当てられる。

ところが、２〜１０階において乗場呼びが、Ａ号機がその階を通過するまでの間に発生すると、Ａ号機はその乗場呼びに応答する事となり、予測到着時間に大幅なずれを生じてしまう。結果として、Ａ号機は、Ｂ号機より後に１１階に到着することになり、１１階の上方向乗場呼びに対してＢ号機を割当てていた方が、１１階の乗客（利用者）の待ち時間を短くできた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、乗場呼び発生時に各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでの予測到着時間の算出精度を向上でき、新たに発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てでき、各階で乗場呼び操作を行った乗客（利用者）の待ち時間を短くでき、乗客（利用者）に対するサービスをより一層向上できるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するための各エレベータの予測到着時間を求め、この予測到着時間が最も短いエレベータを該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置に適用される。

そして、上記課題を解消するために、本発明のエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の全ての階に対して仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算する仮想乗場呼び通過時間演算手段と、各階の乗場呼びの発生確率を演算する乗場呼び発生確率演算手段と、各階における仮想乗場呼びの通過時間と乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める平均乗場呼び停止時間算出手段と、この求められた各階の平均乗場呼び停止時間を基に、各階の予測到着時間を算出する予測到着時間演算手段と、この予測到着時間演算手段で算出された各エレベータの発生した乗場呼びの発生階の予測到着時間を基に、発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する割当制御手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼び発生時に各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階に対しても乗場呼びが発生するとし、エレベータがその仮想乗場呼びに停止する確率を求め、その乗場呼び停止確率と乗場呼び停止時間を乗算することにより平均乗場呼び停止時間を求め、各階の平均乗場呼び停止時間を求め各階の予測到着時間を算出している。

このように、乗場呼び発生時に各エレベータがこの乗場呼びに応答する（該当乗場呼びの発生階へ到達する）までに発生するであろう乗場呼び（仮想乗場呼び）をも考慮して予測到着時間を算出しているので、発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てできる。

また、別の発明のエレベータ群管理制御装置においては、上述した発明のエレベータ群管理制御装置に対して、乗場呼び発生時に、乗場呼びの発生していない階に対して仮に乗場呼びが発生した場合に、この仮の乗場呼びに対してどのエレベータが割当てられるかを示す割当号機テーブルを作成する割当号機テーブル作成手段を付加している。

さらに、仮想乗場呼び通過時間演算手段は、乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階のうち、割当号機テーブルにおいて該当エレベータに割当てられている階に対してのみ仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算するようにしている。

このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼びの発生していない階に対して仮に乗場呼びが発生した場合にこの仮の乗場呼びに対してどのエレベータが割当てられるかを示す割当号機テーブルが作成されるので、仮想乗場呼び通過時間演算手段にて、割当号機テーブルにおいて該当エレベータに割当てられている階に対してのみ仮想乗場呼びを登録するので、割当号機テーブルで割当（指定）されたエレベータが各階を通過するまでの通過時間がより現実に近い値として算出される。

また、別の発明のエレベータ群管理制御装置においては、上述した発明のエレベータ群管理制御装置に対して、仮想乗場呼びの停止後に派生するかご呼びによる平均停止時間を算出する派生かご呼び平均停止時間算出手段を付加している。そして、予測到着時間演算手段は、求められた各階の平均乗場呼び停止時間と算出された派生かご呼びによる平均停止時間とを基に、各階の予測到着時間を算出する。

このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、仮想乗場呼びに応じてエレベータの停止後に派生するかご呼びをも考慮して各階の予測到着時間が算出されるので、より正確な予測到着時間に基づいて、発生した乗場呼びに割当てるエレベータが選択される。

また、別の発明のエレベータ群管理制御装置においては、上述した発明のエレベータ群管理制御装置に対して、上述した割当号機テーブル作成手段及び派生かご呼び平均停止時間算出手段を付加している。

このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、上述した仮の乗場呼びに対してのエレベータの割当効果と、仮想乗場呼びの停止後に派生するかご呼びに起因する停止時間の加算効果との２つの効果を奏することが可能である。

本発明のエレベータ群管理制御装置においては、乗場呼び発生時に各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階に対して乗場呼びが発生する事も考慮して予測到着時間を計算している。

したがって、新たに発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てでき、各階で乗場呼び操作を行った乗客（利用者）の待ち時間を短くでき、乗客（利用者）に対するサービスをより一層向上できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。
このエレベータシステムは、２０階のビルにおいて、Ａ号機とＢ号機とＣ号機との３台のエレベータが１階（１Ｆ）から２０階（２０Ｆ）までの各階に対してエレベータサービスを提供する。エレベータシステムは、図１に示すように、３台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置７と、各々のエレベータを個別に制御する３個の単体制御装置８ａ、８ｂ、８ｃと、ビルの１Ｆから２０Ｆまでの各階の乗場（エレベータホール）に設けられた上方及び下方の乗場呼び釦１ａ〜１ｓとで構成されている。そして、各エレベータは乗客を乗せるかご９ａ、９ｂ、９ｃを有している。

例えばコンピュータで構成された群管理制御装置７内には、割当制御部２、予測到着時間演算部３、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６が設けられている。

割当制御部２は、各階の乗場呼び釦１ａ〜１ｓから乗場呼びを受けると、予測到着時間演算部３からの予測到着時間の情報を基に各号機（各エレベータ）の乗場呼びに対する予測到着時間を含む割当の評価演算を行い、単体制御装置８ａ、８ｂ、８ｃの中から最適の号機に乗場呼びに対する割当を出力する。単体制御装置８ａ、８ｂ、８ｃは割当を受けると、かご９ａ、９ｂ、９ｃを乗場呼びの発生階に向けて走行させる。

予測到着時間演算部３は、現在登録されている乗場呼び及びかご呼びの情報と、乗場呼びの発生していない階に対しては、平均乗場呼び停止時間演算部４からの情報とに基づいて各階の予測到着時間を演算する。

平均乗場呼び停止時間演算手段４は、乗場呼び発生確率演算部５からの乗場呼び発生確率情報と、仮想乗場呼び通過時間演算部６からの仮想乗場呼びを通過するまでの時間をもとに平均乗場呼び停止時間を算出する。

次に、群管理制御装置７を構成する各部２〜６の詳細動作を順番に説明する。
最初に、仮想乗場呼び通過時間演算部６の動作を説明する。この実施形態装置においては、乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階に乗場呼びが発生することによりエレベータが停止することを予測する事が目的である。しかし、新たに乗場呼びが発生したとしても、エレベータが通過した後に発生した場合にはそのエレベータには割当てられない事となり、予測到着時間に影響を与えないから、エレベータが乗場呼びが発生した階を通過するまでの時間を算出する必要がある。

そこで、仮想乗場呼び通過時間演算６が、乗場呼びの発生していない階に対して、エレベータがその乗場呼びの階を通過するまでの通過時間を計算する。エレベータが１階床走行あたり、２秒かかるとすると、図１３に示したように、Ａ号機のエレベータが１階で待機中、Ｂ号機のエレベータが８階で戸開中で上方向に９階、１０階のかご呼びにより走行中であった時に、１１階で上方向の乗場呼びが発生した状態においては、各エレベータの各階の通過時間を示す通過時間テーブル１２は図２の通りとなる。

乗場呼び発生確率演算部５は、過去の学習データから、単位時間あたりの乗場呼びの発生頻度を乗場呼び毎（各階毎）に演算する。ここでは、計算を容易にするため、全階床の乗場呼びの発生頻度を１００秒に１個とする。

次に、平均乗場呼び停止時間演算部４の動作を説明する。平均乗場呼び停止時間演算部４は仮想乗場呼び通過時間演算部６の通過時間テーブル１２から得られる仮想乗場呼びの発生階の通過時間と、前記乗場呼び発生確率演算部５から得られる乗場呼び発生確率から、仮想乗場呼びに停止する確率を下記式により計算する。

仮想乗場呼び通過時間×乗場呼び発生確率＝仮想乗場呼び停止確率
そしてこの算出した仮想乗場呼び停止確率と、乗場呼び停止時間から平均乗場呼び停止時間を下記式により計算する。

仮想乗場呼び停止確率×乗場呼び停止時間＝平均乗場呼び停止時間
こうして求めたエレベータ毎の各階（各仮想乗場呼び）に対する平均乗場呼び停止時間を示す平均停止時間テーブル１３は図３の通りとなる。

この実施形態装置においては、図３に示すように、例えばある階（６階）にエレベータが通過するまで１０秒で乗場呼びの発生確率が１００秒に１個で、乗場呼びに停止した場合の停止に要する時間が１０秒であったとすると、その６階の乗場呼びに停止する確率は１０（秒）×１／１００＝０．１（１０％）であり、１０回に１回は１０秒間の停止に要する時間が加算される事となり、これを平均すると、６階の乗場呼びに対して、１０（秒）×０．１（１０％）＝１秒の乗り場呼び停止時間がある。

次に、予測到着時間演算部３の動作を説明する。予測到着時間演算部３は乗場呼びの発生していない階に対しても、平均乗場呼び停止時間算出部４からの平均停止時間分は停止するものとして、各階の予測到着時間を計算する。各階の予測到着時間を示す予測到着時間テーブル１４を図４に示す。

この実施形態装置においては、図４に示すように、例えば４階の予測到着時間は、Ａ号機のエレベータがこの４階に直行してくる計算であれば、図２に示す通り６秒であるが、図３に示す通り、２階で０．２秒、３階で０．４秒の平均停止時間が加算されるため、実際の４階の予測到着時間は、図４の予測到着時間テーブル１４に示すように、６秒＋０．２秒＋０．４秒＝６．６秒と計算される。

割当制御部２は予測到着時間演算部３からの予測到着時間テーブル１４から、各エレベータが今回発生した乗場呼びに応答するための予測到着時間を得て、この予測到着時間が最小のエレベータに乗場呼びの割当を行う。

以上説明したように、第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、乗場呼び発生時に各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに発生するであろう乗場呼び（仮想乗場呼び）も考慮して予測到着時間を算出しているので、発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てできる。

したがって、新たに発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てでき、各階で乗場呼び操作を行った乗客（利用者）の待ち時間を短くでき、乗客（利用者）に対するサービスをより一層向上できる。

（第２実施形態）
図５は本発明の第２実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。

この第２実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、コンピュータで構成された群管理制御装置７内には、割当制御部２、予測到着時間演算部３、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６ａ、割当号機テーブル作成部１０が設けられている。

割当制御部２、予測到着時間演算部３、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５の基本動作は前述した第１実施形態のエレベータ群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

割当号機テーブル作成部１０は、乗場呼び発生時に、乗場呼びの発生していない階に対して仮に乗場呼びが発生した場合に、この仮の乗場呼びに対してどのエレベータが割当てられるかを示す図６に示す割当号機テーブル１５を作成する。

仮想乗場呼び通過時間演算部６ａは、乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階のうち、割当号機テーブル１５において該当エレベータに割当てられている階に対してのみ仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算して、図６に示す通過時間テーブル１６を作成する。

次に、群管理制御装置７を構成する各部２〜６ａ、１０の詳細動作を説明する。
図６に、仮想乗場呼び通過時間演算部６ａにて作成された通過時間テーブル１６と、割当号機テーブル作成部１０にて作成された割当号機テーブル１５を示す。この実施形態装置においては、２０階建てのビルに、Ａ号機は１階で無方向待機中、Ｂ号機は７階から５階のかご呼びを持ってＤＯＷＮ方向に走行中に１１階でＵＰ方向乗場呼びが登録された場合を示す。

この場合、Ａ、Ｂ号機とも１階床走行あたり２秒かかるものとして計算し、Ｂ号機は５階のかご呼び停止により５秒停止するものとして計算している。またＵＰ方向割当号機にについては５階のみＢ号機に割当てられるとなっているが、これは通過時間テーブル１６をみても５階のみＢ号機の方が通過時間が短いことからも明らかである。

乗場呼び発生確率演算部５は、前述した第１実施形態と同様に、過去の学習データから、単位時間あたりの乗場呼びの発生頻度を乗場呼び毎（階毎）に演算する。ここでは、計算を容易にするため、全階の乗場呼びの発生頻度を１００秒に１個とする。

次に、平均乗場呼び停止時間演算部４の動作を説明する。平均乗場呼び停止時間演算部４は、割当号機テーブル１５により自号機に割当てられると判断された階についてのみ、仮想乗場呼び通過時間演算部６ａの通過時間テーブル１６から得られる仮想乗場呼び通過時間と、乗場呼び発生確率演算部５から得られる乗場呼び発生確率から、仮想乗場呼びに停止する確率を下記式により計算する。

仮想乗場呼び通過時間×乗場呼び発生確率＝仮想乗場呼び停止確率
割当号機テーブル１５により自号機に割当てられない階については停止確率０％となる。そして上記仮想乗場呼び停止確率と、乗場呼び停止時間から平均乗場呼び停止時間を下記式により計算する。

仮想乗場呼び停止確率×乗場呼び停止時間＝平均乗場呼び停止時間
こうして求めた各階の平均乗場呼び停止時間を示す平均停止時間テーブル１７を図７に示す。

次に、予測到着時間演算部３により、図８に示す予測到着時間テーブル１８が前述した手法で作成される。
この図８に示す第２実施形態の予測到着時間テーブル１８と、図４に示す第１実施形態の予測到着時間テーブル１８とを比較すると、第２実施形態においては５階の平均停止時間が見込まれなくなり５階より上方階の到着時間が全て０．８秒づつ減少している。

このように、この第２実施形態においては、仮の乗場呼びがどのエレベータに割当てられるかによって最終の予測到着時間が変わってくる。したがって、このような場合でもより実際に近い予測到着時間を計算する事ができる。

（第３実施形態）
図９は本発明の第３実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。

この第３実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、コンピュータで構成された群管理制御装置７内には、割当制御部２、予測到着時間演算部３ａ、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６、派生かご呼び停止時間演算部１１が設けられている。

割当制御部２、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６の基本動作は前述した第１実施形態のエレベータ群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

派生かご呼び停止時間演算部１１は、仮想乗場呼びの停止後に派生するかご呼びによる各階の平均停止時間を算出し、図１０に示す派生かご呼び平均停止時間テーブル１９を作成する。

予測到着時間演算部３ａは、平均乗場呼び停止時間算出部４で求められた各階の平均乗場呼び停止時間と算出された派生かご呼びによる平均停止時間とを基に、各階の予測到着時間を算出し、図１１に示す予測到着時間テーブル２０を作成する。

次に、群管理制御装置７を構成する各部２、３ａ〜６、１１の詳細動作を説明する。
第１実施形態と同様に仮想乗場呼び通過時間演算部６で図２に示す通過時間テーブル１２が作成され、平均乗場呼び停止時間算出部４で図３に示す平均停止時間テーブル１３作成されたとする。

ここで派生かご呼びについても発生確率を考慮して考え、例えばエレベータが２Ｆの乗場呼びに応答した場合においては、３Ｆ〜２０Ｆまでのかご呼びが発生する可能性がある。ここでは計算は簡略化するため、全階床一律の確率でかご呼びが１個のみ発生するものとして計算すると、各階にかご呼びを発生させる確率は１／１８の確率となる。

ここで、かご呼びに応じる停止に５秒を要するとして計算すると、２階の乗場呼びが発生する確率が通過時間×１秒あたりの呼び発生確率として２秒×１／１００であり、さらにそのうちの１／１８の確率で３階に対するかご呼びが発生するので、３階に派生かご呼びで停止する確率は、２×１／１００×１／１８＝０．００１（０．１％）となる。そして、この確率によって３階の派生かご呼びによる平均停止時間は０．００１×５＝０．０１秒（小数点第３桁四捨五入）となる。

同様に４階の派生かご呼びによる平均停止時間を算出する。まず２階の乗場呼びから４階の派生かご呼びにより停止する平均停止時間は３階と同様に０．０１秒であり、次に３階の乗場呼びから４階の派生かご呼びにより停止する時間は、
４秒（３階通過までの時間）×１／１００（３階呼び発生確率）×１／１７（派生かご呼びが４階となる確率）×５秒（かご呼び停止時間）＝０．０１秒（小数点第３桁四捨五入）
となり、２階の乗場呼びによる派生かご呼び平均停止時間と３階の乗場呼びによる派生かご呼び平均停止時間を合計して、４階の派生かご呼びによる平均停止時間は、０．０１秒＋０．０１秒＝０．０２秒となる。

同様に４階〜１０階までの派生かご呼び平均停止時間を計算すると、図１０に示す派生かご呼び平均停止時間テーブル１９となる。これにより、予測到着時間演算部３ａは、図３の平均停止時間テーブル１３の各時間と、図１０の派生かご呼び平均停止時間テーブル１９の各時間とを加算し、図１１に示す予測到着時間テーブル２０を作成する。

このように、第３実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、かご呼びの発生確率を全階一律としているため、派生かご呼びによる予測到着時間の影響は少なかったが、特定の階に需要が集中するような場合は影響も大きくなり、より正確にエレベータの予測到着時間を計算する事が可能となる。

（第４実施形態）
図１２は本発明の第４実施形態に係るエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図１、図６、図９に示す第１、２、３実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。

この第４実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、コンピュータで構成された群管理制御装置７内には、割当制御部２、予測到着時間演算部３ａ、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６ａ、割当号機テーブル作成部１０、派生かご呼び停止時間演算部１１が設けられている。

割当制御部２、予測到着時間演算部３ａ、平均乗場呼び停止時間算出部４、乗場呼び発生確率演部５、仮想乗場呼び通過時間演算部６ａ、割当号機テーブル作成部１０、派生かご呼び停止時間演算部１１の動作は前述した第１〜３実施形態のエレベータ群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

このように構成された第４実施形態のエレベータ群管理制御装置においては、先に説明した第１、第２、第３の各実施形態のエレベータ群管理制御装置における各長所を加算した作用効果を奏することが可能となる。

したがって、最終の予測到着時間の算出精度が向上し、新たに発生した乗場呼びに応答するエレベータをより正確に割当てでき、各階で乗場呼び操作を行った乗客（利用者）の待ち時間を短くでき、乗客（利用者）に対するサービスをより一層向上できる。

本発明の第１実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 同第１実施形態のエレベータ群管理制御装置における仮想乗場呼び通過時間演算部により作成される通過時間テーブルを示す図 同第１実施形態のエレベータ群管理制御装置における平均乗場呼び停止時間算出部により作成される平均停止時間テーブルを示す図 同第１実施形態のエレベータ群管理制御装置における予測到着時間演算部により作成される予測到着時間テーブルを示す図 本発明の第２実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 同第２実施形態のエレベータ群管理制御装置における仮想乗場呼び通過時間演算部により作成される通過時間テーブル及び割当号機テーブル作成部により作成される割当号機テーブルを示す図 同第２実施形態のエレベータ群管理制御装置における平均乗場呼び停止時間算出部により作成される平均停止時間テーブルを示す図 同第２実施形態のエレベータ群管理制御装置における予測到着時間演算部により作成される予測到着時間テーブルを示す図 本発明の第３実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 同第３実施形態のエレベータ群管理制御装置における派生かご呼び平均停止時間演算部により作成される派生かご呼び平均停止時間テーブルを示す図 同第３実施形態のエレベータ群管理制御装置における予測到着時間演算部により作成される予測到着時間テーブル 本発明の第４実施形態のエレベータ群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 従来のエレベータ群管理制御方法の問題点を説明するための図

符号の説明

１ａ〜１ｓ…乗場呼び釦、２…割当制御部、３，３ａ…予測到着時間演算部、４…平均乗場呼び停止時間算出部、５…乗場呼び発生確率演算部、６，６ａ…仮想乗場呼び通過時間演算部、７…群管理制御装置、８ａ〜８ｃ…単体制御装置、９ａ〜９ｃ…かご、１０…割当号機テーブル作成部、１１…派生かご呼び平均停止時間演算部、１２，１６…通過時間テーブル、１３，１７…平均停止時間テーブル、１４，１８，２０…予測到着時間テーブル、１５…割当号機テーブル、１９…派生かご呼び平均停止時間テーブル

Claims (4)

1. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するための各エレベータの予測到着時間を求め、この予測到着時間が最も短いエレベータを該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
   前記乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の全ての階に対して仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算する仮想乗場呼び通過時間演算手段と、
   各階の乗場呼びの発生確率を演算する乗場呼び発生確率演算手段と、
   各階における前記仮想乗場呼びの通過時間と前記乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める平均乗場呼び停止時間算出手段と、
   この求められた各階の平均乗場呼び停止時間を基に、各階の予測到着時間を算出する予測到着時間演算手段と、
   この予測到着時間演算手段で算出された各エレベータの前記発生した乗場呼びの発生階の予測到着時間を基に、前記発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する割当制御手段と
   を備えたエレベータ群管理制御装置。
2. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するための各エレベータの予測到着時間を求め、この予測到着時間が最も短いエレベータを該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
   前記乗場呼び発生時に、乗場呼びの発生していない階に対して仮に乗場呼びが発生した場合に、この仮の乗場呼びに対してどのエレベータが割当てられるかを示す割当号機テーブルを作成する割当号機テーブル作成手段と、
   前記乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階のうち、前記割当号機テーブルにおいて該当エレベータに割当てられている階に対してのみ仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算する仮想乗場呼び通過時間演算手段と、
   各階の乗場呼びの発生確率を演算する乗場呼び発生確率演算手段と、
   各階における前記仮想乗場呼びの通過時間と前記乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める平均乗場呼び停止時間算出手段と、
   この求められた各階の平均乗場呼び停止時間を基に、各階の予測到着時間を算出する予測到着時間演算手段と、
   この予測到着時間演算手段で算出された各エレベータの前記発生した乗場呼びの発生階の予測到着時間を基に、前記発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する割当制御手段と
   を備えたエレベータ群管理制御装置。
3. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するための各エレベータの予測到着時間を求め、この予測到着時間が最も短いエレベータを該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
   前記乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の全ての階に対して仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算する仮想乗場呼び通過時間演算手段と、
   各階の乗場呼びの発生確率を演算する乗場呼び発生確率演算手段と、
   各階における前記仮想乗場呼びの通過時間と前記乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める平均乗場呼び停止時間算出手段と、
   前記仮想乗場呼びの停止後に派生するかご呼びによる平均停止時間を算出する派生かご呼び平均停止時間算出手段と、
   前記求められた各階の平均乗場呼び停止時間と前記算出された派生かご呼びによる平均停止時間とを基に、各階の予測到着時間を算出する予測到着時間演算手段と、
   この予測到着時間演算手段で算出された各エレベータの前記発生した乗場呼びの発生階の予測到着時間を基に、前記発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する割当制御手段と
   を備えたエレベータ群管理制御装置。
4. 複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階で乗場呼びが発生すると、この乗場呼びに応答するための各エレベータの予測到着時間を求め、この予測到着時間が最も短いエレベータを該当乗場呼びに割当てるエレベータ群管理制御装置において、
   前記乗場呼び発生時に、乗場呼びの発生していない階に対して仮に乗場呼びが発生した場合に、この仮の乗場呼びに対してどのエレベータが割当てられるかを示す割当号機テーブルを作成する割当号機テーブル作成手段と、
   前記乗場呼び発生時に、各エレベータがこの乗場呼びに応答するまでに通過する階のうちの乗場呼びが未登録の階のうち、前記割当号機テーブルにおいて該当エレベータに割当てられている階に対してのみ仮想乗場呼びを登録し、各エレベータが仮想乗場呼びの登録された各階を通過するまでの通過時間を演算する仮想乗場呼び通過時間演算手段と、
   各階の乗場呼びの発生確率を演算する乗場呼び発生確率演算手段と、
   各階における前記仮想乗場呼びの通過時間と前記乗場呼びの発生確率とを乗算して仮想乗場呼びの停止確率を求め、その仮想乗場呼びの停止確率に乗場呼びの停止時間を乗算して各階の平均乗場呼び停止時間を求める平均乗場呼び停止時間算出手段と、
   前記仮想乗場呼びの停止後に派生するかご呼びによる平均停止時間を算出する派生かご呼び平均停止時間算出手段と、
   前記求められた各階の平均乗場呼び停止時間と前記算出された派生かご呼びによる平均停止時間とを基に、各階の予測到着時間を算出する予測到着時間演算手段と、
   この予測到着時間演算手段で算出された各エレベータの前記発生した乗場呼びの発生階の予測到着時間を基に、前記発生した乗場呼びに割当てるエレベータを選択する割当制御手段と
   を備えたエレベータ群管理制御装置。

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