JPS6279178A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野） 本発明は複数のサービス階床を有する建物に並設された
複数のエレベータの中から、新たに発生したホール呼び
に対する応答様を決定するエレベータの群管理制御方法
に関する。

〔発明の技術的背景と問題点〕

近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホールからのホール呼びに
対する応答様をマイクロコンピュータ等の小形コンピュ
ータを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにす
るいわゆる群管理制御が行なわれている。すなわち、ホ
ール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処するのに
最適なエレベータを選定し、早期にそのホール呼びに応
答させるエレベータを割当てると共に、他のエレベータ
はそのホール呼びに応答させないようにしている。この
割当Ｉｎ定の方法としては、従来、ホール呼びが発生し
た階床に最初に到着するエレベータを予測し、そのエレ
ベータにホール呼びを割当てる方法が最良と考えられて
いた。

かかる従来の群管理制御方法にあっては、乗客がかごに
乗り込んだとき常に目的とする階床に向かうように、つ
まり、乗客の使い易さに重点をおいていた。したがって
、同一階床にて上昇ホール呼びと下降ホール呼びとが発
生した場合、最短時間で到達するエレベータを上昇ホー
ル呼びに割当てたとすると、このエレベータに対して相
当の時間差があっても２番目に早く到達するエレベータ
が下降ホール呼びに割当てられる。

このため、最短時間で到達するエレベータを上昇ホール
呼びおよび下降ホール呼びの両方に割当てた方が、下降
ホール呼びをした乗客を早く目的階床に運び得る場合が
あったとしても実際には下降ホール呼びをした乗客の待
ち時間が著しく長くなることがあり、これが運転効率を
低下させてしまうという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、同一階床にて上昇ホール呼びおよび下降ホール呼びが
発生し、最初に到達するエレベータと２番目に到達する
エレベータとの到達時間差がかなり大きい場合でも、エ
レベータを適切に応答させ得、これによって運転効率を
格段に向上させ得るエレベータの群管理制御方法の提供
を目的とする。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、ホール呼びが発生
したサービス階床への予測未応答時間が最小な号機およ
び２番目に小さい号機を決定すると共に、これらの予測
未応答時間差を求め、この予測未応答時間差が所定値を
超えるとき上記予測未応答時間が最小な号機のかごの２
方向予約を許可することを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明を実施する群管理制御装置のシステム構
成を示すブロック図である。

この第１図において、ホール呼び登録回路１およびエレ
ベータ運行制御装置２Ａ、２Ｂ、・・・。

２Ｆがワイパセレクト回路７を介して小形コンピュータ
９に接続され、さらに、エレベータ運行制御装置２Δ、
２Ｂ、・・・、２Ｆがデコード回路８を介して小形コン
ピュータ９に接続されている。

このうちホール呼び登録回路１はホール呼び登録時、対
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したときにリセットさ
れるものである。また、エレベータ運行制御装置２Ａ〜
２Ｆは６基のエレベータΔ＠機〜Ｆ号機の各様ごとに設
けられ、それぞれかご状態バッファ３△〜３Ｆ、かご呼
び登録回路４△〜４Ｆ、＊かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｆ
、信号合成回路６Ａ〜６Ｆが各別に設けられている。

ここで、かご状態バッファ３Ａ〜３Ｆは、かごの状態を
ワイパセレクト回路７に入力するためのバッファである
。かご呼び登録回路４△〜４Ｆは、かご呼び登録時にセ
ットされ、かごがその呼び登録階床に到着するとリセッ
トされるものである。

準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｆは、そのかごに割当てら
れたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対応
する階床に到着したときリセットされるものである。ま
た、信号合成回路６Ａ〜６Ｆは、かご呼び登録回路４Ａ
〜４Ｆの出力と準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｆの出力と
の論理和を出力するものである。

一方、デコード回路８は、後述する出力レジスタ１２の
出力信号をデコードし、対応する＠機の対応する階床方
向の準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｆをセットするもので
ある。小形コンピュータ９は１２ビツトのマイクロコン
ピュータを用いたもので、出力レジスタ１０、入力レジ
スタ１１、出力レジスタ１２を有している。ここで出力
レジスタ１０は、次に出力が出されるまで同出力を保持
する芸能を有している。

なお、エレベータ各号機について１つずつ設けられた同
一機能を持つレジスタおよびインタフェース装置は、複
数本例えば１２本の並列の信号線で接続されている。ま
たすべてのレジスタは、小形］ンビュータ９の一語に相
当するピッ］−敗で構成されている。

上記の如く構成された群管理制御装置の作用を以下に説
明する。

今、第４図のフローチャートで示すように、小形コンピ
ュータ９のプログラムがステップ１０１でスタートする
と、ステップ１０２にて内部のランダムアクセスメモリ
のＲＡＭエリアをクリアした後、リピー１−・スタート
・ポイントＲ８Ｐに進み、ステップ１０３にて第２図に
示すフォーマツ□　　　トのかご状態テーブルＯＣＴを
全号機分読込んだ後シンボルＣの処理に進む。

第５図はシンボルＣの処理を示したもので、以下の方法
によってボールの呼び状態をスキャニングする。

先ず、ステップ１０４でホールインデックスＩをＯにす
る。

次に、ステップ１０５でホールの状態、すなわら、新ホ
ール呼び発生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼
び発生済みであるがサービス未完了、ホール呼び無しを
次に述べる方法で判定する。

ホール呼びが第１図のホール呼びσ録回路１に登録され
ると、第３図にフォーマットを示したホール呼び状態テ
ーブルＨＣＴの該当するビットが“１″となり、ホール
呼びがなくなると、１１０　ＩＴとなる。従って、該当
するビットが“０”からＩＩ　１　＋＋に変化した時は
、新呼びが発生したことになり、ステップ１０６へ進む
。また該当ビットがＩＩ　１　＋＋から１１０　ＩＩに
変化した時はホール呼びに対する応答が完了したことに
なり、ステップ１０７でホール呼びの未応答時間ＴＩを
格納した後、ステップ１０８でＴＩ　＝Ｏとしてステッ
プ１０９に移る。該当ビットが１″→“１”であればボ
ール呼びは有るがサービス完了の状態であるからステッ
プ１１０でホール呼びに対する未応答時間ＴＩを１１」
インクリメントしてステップ１０９に進む。該当ビット
が０”→“Ｏ＋＋であれば、ホール呼びが無く且つ無変
化であるので、ステップ１０８でＴＩ　＝Ｏにしステッ
プ１０９に移る。

上記ステップ１０６では新発生ホール呼びに対する応答
号機を第６図のフローヂャートで示す方法で決定するが
、まずステップ１１１の処理をｉ階のホール呼びの割当
て数式をも用いて説明する。

すなわち、かごｊの１階ホールへの予測未応答時間（略
予測到着時間に等しい）Ｔｊｉは、かごｊの現在位置か
らｉ階まで走行するのに要する時間と、ｉ階に行くまで
に途中停止するために貸されるロス時間（主として加減
速時間、ドアの開閉時間、開放時間）の和として求めら
れる。次に、ｉ階のホール呼びをかごｉに割付けた際、
かごｊの既割付ホール呼びの予測時間Ｔｊｋｎ（ｋｎ＝
既割付ボール呼び数）は次式で求められる。ただし、ｉ
階にり俊で停止する呼び（割付はホール呼び）のみ予測
時間が変化する。

Ｔｊ　ｋｆＪ−（ｋρ階のホール呼びが発生してからの
経過時間）＋（ｋρ階にかごが 到着するまでの予測到着時間）＋ （ｉ階にかごｊが停止するのに要す る時間）　　　　　　　　・・・（１）なお、ｋβ階は
ｉ階より後に停止する階床で、先に停止する階床につい
ては上式においてｉ階にかごが停止するのに要する時間
は不要である。

次に、ステップ１１２で新たに発生したｉ階のホール呼
びに対する予測未応答時間Ｔｊｉのうち、最短の号機お
よび２番目に小さい号はを決定するがその詳しい処理内
容を第７図に示す。

すなわち、ｉ階へのかごｊの予測未応答時間Ｔｊｉ（こ
の場合、新たに発生したホール呼びに対し１秒以内でサ
ービス’４ｍを決めるので略予測到着時間に等しい）と
、予め大ぎな値がセットされている予測未応答時間の最
小値ＭＩＮ１．２番目に小さい値ＭＩＮ２とをそれぞれ
ステップ１２１、ステップ１２２で比較する。そして最
小値ＭＩＮＩよりＴｊｉが小さければステップ１２３で
予測未応答時間をＭＩＮｌに、その時の号機インデック
スＪをＭＩＮ１＄Ｃに格納し、シンボルＥＩＢに進み次
の号機の処理に移る。予測未応答時間Ｔｊｉが最小値Ｍ
ＩＮ１より大きく、且つ、２番目に小さい値ＭＩＮ２よ
り小さい時は、ステップ１２４で予測未応答時間をＭＩ
Ｎ２にその時のかごＩＮＤＥＸＪをＭＩＮ２＄Ｃに格納
し、ＭＩＮ２より大きければ、何もせずに２１８へ進む
。

以上の処理を全号機分完了したことを第６図のステップ
１１３で判定するとシンボルＥＩＣへ進み、１階への予
測未応答時間が最小のかごＭＩＮ１＄Ｃが２方向予約に
なるかをステップ１１４で判定し最適号機を決めるがそ
の詳しい処理内容をさらに、第８図に示す。

すなわち、シンボル２１Ｇのステップ１３１でパラメー
タト１ＡＬＬ＄ＭＡＸを下式に従って求める。

ＨＡＬＬ＄ＭＡＸ＝２ｘＦ＄ＭＡＸ−２・・・（２） ここで、Ｆ＄ＭＡＸは急行ゾーンを含めたビルのサービ
ス階床数である。

次にステップ１３２で新たに発生したホール呼び階Ｉの
逆方内隅Ｈ（例えばＩが５Ｕに相当するサブアドレスの
詩は、逆方内隅は、５ｄに相当するサブアドレスとなる
）を計算し、第３図のボール呼状態テーブルＨＣＴより
、かごＭＩＮ１＄Ｃ号機が、１階の逆方向Ｈ階にかご呼
またはホール呼びで停止する予定があるかをステップ１
３３で、ホール呼び状態テーブルＨＣＴ　（Ｈ）とビー
トマスクパターンＭＡＳＫ（ＭＩＮＴ＄Ｃ）（ここでＭ
ＡＳＫ　（ＭＩＮ１＄Ｃ）は予めＲＯＭ値とじてＭＩＮ
１＄Ｃ＝Ｏならば１０００＄００００＄００００、ＭＩ
Ｎ１＄Ｃ＝１ならば０１００＄００００＄００００・・
・と８台分用意しておく〕との論理積をとって判定し、
０であればすなわず３逆方向階に停止予定がなければ、
シンボルＥ１Ｃ１へ進み、１階の予測未応答時間が最小
の号機ＭＩＮ１＄Ｃをサービス号機に決定する。

前記論理積がＯ以外であればすなわち、２方向予約にな
ればステップ１３４で１階の到着時間が２番手の号１１
ＭｌＮ２＄Ｃの１階での２方向予杓の有無を同様な方法
で調べ、０以外ならばすなわち、２番手の号機が２方向
になればＭＩＮ１＄Ｃ号機をサービスかごに選ぶ。

さらに２番手号機が２方向予約にならなければステップ
１３５で１番手の号機の予測未応答時間と２番手の号機
の予測未応答時間との差を求め、予め定められた２方向
予約の上限値Ｎ　Ｉ　ＨＯ＄ＬＭＴ以下であればステッ
プ１３６でサービス号機として２番手の号１１１ＭｌＮ
２＄Ｃを、以上であればステップ１３７でＭＩＮ１＄Ｃ
を選びシンボルＥ１Ｄへ進み、第６図のステップ１１５
にてサービス号機としてホールに予報表示をする。

以−Ｆの操作、を全階床について実行し、これらの操作
が完了するとリピート・スタート・ポイントＲ３Ｐに戻
り以後同様の処理を繰返す。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように本発明によれば新た
に発生したボール呼びに対して予測未応答時間の最小な
号機および２番目に小さい号機を決定すると共に、予測
未応答時間差を求め、この時開動が所定値を超えるとき
予測未応答時間が最小な号機のかごの２方向予約を許可
するので、乗容の使い易さを損うことなくエレベータの
運転効率を格段に向上させ得ると言う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する群管理制御装置の構成例を示
すブロック図、第２図および第３図はそれぞれ同装置の
主要な要素の構成説明図、第４図乃至第８図は同装置の
作用を説明するためのフローチャートである。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｆ・・・エレベ
ータ運行制御装置、７・・・ワイパセレクト回路、８・
・・デコード回路、９・・・小形コンピュータ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第２図 莞３図 手続ネｒ１３正出 昭和６ｏ年１０月β日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床を有する建物に並設された複数のエ
   レベータの中から、新たに発生したホール呼びに対する
   応答機を決定するエレベータの群管理制御方法において
   、前記ホール呼びが発生したサービス階床への予測未応
   答時間が最小な号機および２番目に小さい号機を決定す
   ると共に、これらの予測未応答時間差を求め、この予測
   未応答時間差が所定値を超えるとき前記予測未応答時間
   が最小な号機のかごの２方向予約を許可することを特徴
   とするエレベータの群管理制御方法。