JPH01181929A

JPH01181929A - プレス成形部品の搬出装置

Info

Publication number: JPH01181929A
Application number: JP545688A
Authority: JP
Inventors: Motoatsu Shiraishi; 白石　基厚; Masaru Sasagawa; 勝笹川; Takeshi Tazo; 田雑　健; Masaaki Kubota; 久保田　雅明
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1988-01-13
Publication date: 1989-07-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ０発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、プレス機で成形されたプレス成形部品をパレ
ットに積載して搬出するためのプレス成形部品の搬出装
置に関する。

（２）従来の技術従来、プレス機から払出されたプレス成形部品をパレッ
トに積載して搬出するための装置は、たとえば特開昭６
１−２２６４４９号公報および特開昭６２−８３９７０
号公報等により公知である。

（３）発明が解決しようとする課題ところが上記従来のものは、プレス機から１個ずつ払出
されるプレス成形部品をパレットに順次積込むようにし
たものである。しかるに効率を向上するために、作動速
度を向上するとともに複数種類のプレス成形部品を同時
に成形するようにしたプレス機が近年用いられており、
上記従来のものをかかるプレス機に適用すると、各プレ
ス成形部品毎に搬出装置が必要となる。そこで、本出願
人は、複数種類のプレス成形部品を複数のパレットに同
時に積込むようにした装置を既に提案しているが、プレ
ス成形部品の種類によっては、パレットへの積載姿勢を
異ならせる必要があり、したがってパレットへの積載可
能個数が異なることがある。このため、複数のプレス成
形部品を対応するパレットに同時に積込むようにすると
、成るパレットには積載可能量のプレス成形部品が積載
されたのに対し、他のパレットには積載可能量以下のプ
レス成形部品しか積載されていないような状態が生じ、
パレットを有効に利用することができない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複
数種類のプレス成形部品を搬出するための複数のパレッ
トに、積載可能量だけのプレス成形部品をそれぞれ積載
して搬出するとともに、パレットの交換時にプレス機の
停止を不要として能率向上を図ったプレス成形部品の搬
出装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成（１）課題を解決するための手段上記目的を達成するために１発明によれば、相互に並列
した複数のプレス成形部品を個別のパレットに積込むた
めの積込み位置を長平方向の中央部として配設される第
１搬送コンベアと、第１搬送コンベアに隣接して配設さ
れる第２搬送コンベアと、第１および第２搬送コンベア
の両端間にわたってそれぞれ設けられる移載コンベアと
を備え、前記各コンベアは、積込み位置で並列した複数
のプレス成形部品に対応した複数のパレットを同時に搬
送可能に構成される。

一５＝（２）作用上記構成によれば、積込み位置を通る閉回路内でパレッ
トを循環させることが可能であり、積載可能量のプレス
成形部品が積載されたパレットのみを前記閉回路から取
出すとともに新たなパレットを供給することにより、パ
レットの個数を極力少な（してプレス成形部品を効率よ
く搬出することができ、しかも積込み位置にパレットを
順次供給し得るので、パレットの交換時、にプレス機を
停止することが不要である。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機１で
複数たとえば２種類ずつ同時にプレス成形されたプレス
成形部品２ａ、２ｂは、並列して同時に払出し位置Ｐ、
に払出され、この払出し位置Ｐ、から積込み位ＷＰｔへ
と順次搬送さ６一れる。積込み位置Ｐ２に達したプレス成形部品２ａ、２
ｂは、積込みロボット３により搬出装置４上のバレン）
５ａ、５ｂに積込まれ、該搬出装置４により搬出される
。

連続プレス機１には、搬送方向６に沿って複数の加工ス
テージョンＳ−、Ｓ−＋　、・・・が等間隔に設定され
ており、加工ステージョンＳ、、、　　Ｓ−＋、・・・
には共働して板素材をプレス加工するための下型７ａｎ
＋　　７ａｎ−＋　、　・・・、　　７ｔ）ｎ、７ｂｎ
−＋　。

・・・および上型８ａ、、、Ｂａｎ−＋　、”’、８ｂ
ｎ　、８ｂ１１−１＋　・・・がそれぞれ２組ずつ配設
される。しかも各上型８ａ、、、８ａｎ−＋　、−，８
ｂｎ　、８ｂ、−１、・・・は、支持架台９で昇降可能
に支承された昇降台１０に固定される。

連続プレス機１には、加工ステージョンＳ、、。

５ｆｉ−１＋　・・・間で板素材を順次搬送するための
搬送手段１１が付設される。この搬送手段１１は、加工
ステージョンＳ、、Ｓゎ−１，・・・の両側で搬送方向
６と平行に配置された一対のトランスファーパー１２．
１２と、両トランスファーパー１２，１２間にわたって
架設される複数のアーム１３と、板素材およびプレス成
形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するために各アーム
１３にそれぞれ設けられるハンドリング機構１４とを備
える。

かかる搬送手段１１は、下型７　ａ　、、、　　７　ａ
　ｎ−＋、−，７ｂｎ、７　ｂ、、、　・・・および上
型８ａ、、。

８　ａ＋＋−１、”’、　　８　ｂｎ　、　　８　ｂｎ
−＋　、　”’によるプレス加工時には、アーム１３お
よびハンドリング機構１４を各加工ステージョンＳ、ｌ
、５ｎ−１、・・・間に待機せしめ、上型８ａｎ　、８
ａ、、−１、−，８ｂイ、８ｂ、、、・・・の上昇時に
は、隣接する加工ステージョンＳ、、、Ｓ、、、・・・
間にわたって板素材を順次搬送することができる。また
搬送方向６に沿う最前端の加エステージョンＳイでプレ
ス成形されたプレス成形部品２ａ、２ｂは、加工ステー
ジョンＳ−、Ｓ、、、、＋　、・・・と同一間隔で加工
ステージョンＳ、ｌの前方に設定された払出し位置Ｐ、
に、搬送手段１１により払出される。

搬出装置４は、前記搬送方向６に沿う連続プレス機１の
前方位置に設定されている積込み位置Ｐ２を横切るよう
にして搬送方向６と直交する方向に延設されており、払
出し位置Ｐ、および積込み位置Ｐ２は、前記搬送方向６
に沿う一直線上に設定される。

第３図を併せて参照して、払出し位置Ｐ、および積込み
位置２２間にわたっては、支持脚２０を介して床面に支
持される矩形状の枠体１９が配置されており、この枠体
１９上には、プレス成形部品２ａを載置可能な搬送バレ
ン）１５ａと、プレス成形部品２ｂを載置可能な搬送バ
レン）１５ｂとが相互の間隔を可変とするとともに払出
し位置Ｐｌおよび積込み位置２２間の往復移動を可能と
して配設される。

枠体１９上には、その枠体１９の両側部上を転勤可能な
車輪１６を有する走行台車１７が載置されており、前記
一対の搬送パレット１５ａ、１５ｂは該走行台車１７上
に相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の
両側部には、払出し位置Ｐ、側の駆動スプロケット２１
と、積込み位置Ｐ２側の従動スプロケット２２とがそれ
ぞれ一対ずつ軸支されており、枠体１９の下部に設けら
れた支持板２３上に固定配置された正逆転可能なモータ
２４の出力軸に連結された駆動軸２５が両駆動スプロケ
ット２１．２１に連結される。しかも両駆動スプロケッ
ト２１および両従動スプロケット２２間にはチェーン２
６がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェーン２６
．２６が走行台車１７にそれぞれ連結される。したがっ
てモータ２４の作動により走行台車１７は払出し位置Ｐ
１および積込み位置２２間を往復移動可能である。

しかも枠体１９における払出し位置Ｐ、側の端部および
積込み位置Ｐ２側の端部には、搬送バレツ）１５ａ、１
５ｂに当接し得るストッパ２７，２７がそれぞれ一対ず
つ固設される。

走行台車１７には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ２組のガイドロッド２８ａ。

２８ａ；２８ｂ、２８ｂが固定されており、再搬送パレ
ット１５ａ、１５ｂは各ガイドロッド２８ａ、２８ａ；
２８ｂ、２８ｂに沿って移動可能である。また走行台車
１７の下部には、各搬送パレット１５ａ、１５ｂにそれ
ぞれ対応する位置にシリンダ２９が支持固定される。こ
れらのシリンダ２９は、前記各ガイドロッド２８ａ、２
８ａ；２８ｂ、２８ｂと平行にして走行台車１７０両側
下部に固定配置されており、それらのシリンダ２９のピ
ストンロンド３０が対応する搬送パレット１５ａ、１５
ｂにそれぞれ連結される。したがって各シリンダ２９を
伸縮作動せしめることにより、両搬送バレッ）１５ａ、
１５ｂの間隔が拡大あるいは収縮する。

積込み位置Ｐ２には、支持枠３１が固定配置されており
、この支持枠３１の上部には搬送方向６と平行に延びる
一対のガイドレール３２．３２が固設され、これらのガ
イドレール３２．３２に沿う往復移動を可能にして積込
みロボット３が配設される。

積込みロボット３は、一対のガイドレール３２゜３２に
沿って移動可能な移動体３３と、該移動体３３から垂下
した支持腕３４に基端部が回動可能に支承された回動ア
ーム３５と、プレス成形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保
持すべ（回動アーム３５の先端で回動可能に支承される
フィンガ３６ａ。

３６ｂとを備える。

支持腕３４の下端には、搬送方向６と直交する水平な第
１回動軸３７を介して回動アーム３５の基端部が回動可
能に支承され、回動アーム３５の先端には第１回動軸３
７と平行にして回動アーム３５の両側に延びる第２回動
輪３８が回動自在に支承される。この第２回動軸３８の
軸方向両端部にフィンガ３６ａ、３６ｂがそれぞれ設け
られており、各フィンガ３６ａ、３６ｂには各プレス成
形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するための吸盤３９
がそれぞれ設けられる。

かかる積込みロボット３によれば、並列にかつ同時に積
込み位置Ｐｔに搬送されて来たプレス成形部品２ａ、２
ｂを同時に把持するとともにそのプレス成形部品２ａ、
２ｂの姿勢を変化させながら搬出装置４上にあるパレッ
ト５ａ、５ｂ上に積込むことができる。

第４図、第５図、第６図および第７図において、搬出装
置４は、積込み位置Ｐ２を長手方向中央部として前記搬
送方向６と直交して水平な方向に延びる一直線上でバレ
ッ）５ａ、５ｂを搬送可能な第１搬送コンベア４１と、
第１搬送コンベア４１に関して連続プレス機１と反対側
で第１搬送コンベア４１と平行に配置される第２搬送コ
ンベア４２と、第１および第２搬送コンベア４１．４２
の端部間でパレット５ａ、５ｂの授受を行なうための第
１および第２移載コンベア４３．４４と、積込み位置Ｐ
２に対応する第１搬送コンベア４１の長手方向中央部に
配設される一対の支持台４５ａ。

４５ｂとを備える。

第１搬送コンベア４１は、搬送方向６と直交して積込み
位置Ｐ２を通る水平な一直線上で、該積込み位ＷＰ２を
中央位置とした受入れ位置Ｐ３および受渡し位置２４間
に配設されるものであり、各プレス成形部品２ａ、２ｂ
をそれぞれ個別に載置可能な一対のバレッ）５ａ、５ｂ
を、受入れ位置Ｐ３および積込み位置Ｐ２間ならびに積
込み位置Ｐ２および受渡し位置２４間で搬送可能である
。

この第１搬送コンベア４１は、受入れ位置Ｐ３および受
渡し位置２４間にわたって床面上に固設される架台４６
と、該架台４６の両側上部に平行に固設されるレール４
７．４７と、架台４６の他側下部に平行に固設されるレ
ール４８．４８と、架台４６の両側で対をなすとともに
前記各レール４７．４８；４７，４８に沿って移動可能
な４組の移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋　
、４９ｂ＋　　；　４９ａｚ　、４９ａｚ　　；４９ｂ
ｚ　、４９ｂｚ　と、各移動台４９ａ、、４９ａ＋　〜
４９ｂｚ　、４９ｂ２をレール４７，４８；４７，４８
に沿って往復駆動するための駆動手段５０とを備える。

架台４６の両側に配置される移動台４９ａ、。

４９ｂ＋　　、４９ａｚ、４９ｂｚ　　；４９ａ＋　　
、４９ｂ＋　、４９ａｚ　、４９ｂｚは、連結部材５１
で相互に連結され、したがって各移動台４９ａ、、４９
ａ＋　　；４９ｂ＋　、４９ｂ＋　　；４９ａｚ、４９
ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂｚは一体的に移動する。し
かも、積込み位置Ｐ２に移動したときには移動台４９ａ
＋　、４９ａｚが該積込み位置Ｐ２にあるプレス成形部
品２ａに対応する位置となり、移動台４９ｂｌ　、４９
ｂｚが積込み位置Ｐ２にあるプレス成形部品２ｂに対応
する位置となるように、各移動台４９ａ＋　、４９ｂ＋
　、４９ａｚ　、４９ｂｚが配置される。

架台４６の両側で対をなす移動台４９ａ＋、４９ａ＋　
　；４９ｂ＋　、４９ｔｚ　　；４９ａｚ、４９ａｚ　
　；４９ｂｚ、４９ｂｚ上には、パレット５ａ。

５ｂを載置可能なパレット載置板５２がそれぞれ載置さ
れるものである。またパレット載置板５２には、その仮
想四辺形の各頂点位置に対応する部分に支持孔５９が穿
設されており、各移動台４９ａｔ　、４９ａｔ　　；４
９ｂ＋　、４９ｂ＋　　；４９ａｚ、４９ａｚ　　；４
９ｂｚ、４９ｂｚには、パレット載置板５２の前記支持
孔５９に下方から嵌合してパレット載置板５２を支持す
るための一対の支持ピン５３．５３が上下に移動可能に
して配設される。これらの支持ピン５３．５３は、各移
動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋　、４９ｔｚ
　　；４９ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂｚに
設けられたガイド筒５４．５４に摺動可能に嵌合される
。しかも各支持ピン５３．５３の下端部は、第１リンク
５５．５５の一端に連結され、第１リンク５５゜５５の
他端は第２リンク５６．５６の一端に連結され、第２リ
ンク５６．５６の他端は支持ピン５３．５３の軸線延長
線上の支持ピン５３．５３よりも下方位置で移動台４９
ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋　　、　　４９ｂ＋　
　；４９ａｚ、　　４９ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂ２
に枢支される。また第１リンク５５゜５５および第２リ
ンク５６．５６の連結点には、レール４７．４８の長手
方向に延びる第３リンク５７が連結され、各移動台４９
ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｔｚ　、４９ｂ＋　　；４
９ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂｚの第３リン
ク５７は同軸上で相互に連結される。しかも移動台４９
ｂ２．４９ｂ２には、第３リンク５７に連結される第１
昇降用シリンダ５８が配設されており、この第１昇降用
シリンダ５８の伸縮作動に応じて、各移動台４９ａ１．
４９ａ＋　　；４９ｂ＋　、４９ｂｚ　　；４９ａｚ。

４９ａｚ　　：４９ｂｚ、４９ｂｔの支持ピン５３゜５
３が同期して昇降作動する。

駆動手段５０は、架台４６の一側に配置される移動台４
９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ａｚ　、４９ｂｚに固設さ
れるラック６０と、架台４６の他側に配置される移動台
４９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ａｚ　。

４９ｂ２に固設されるラック６０と、両ランク６０．６
０に噛合するピニオン６１．６１と、両ピニオン６１．
６１に連結される正逆転可能な駆動モータ６２とを備え
、駆動モータ６２は、受渡し位置Ｐ４に対応する位置で
架台４６に固定配置される。

この駆動手段５０によれば、移動台４９ａ＋。

４９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ｂ、が受入れ位置Ｐ３お
よび積込み位置Ｐ２間で往復駆動され、移動台４９ａｚ
、４９ａｚ、４９ｂｚ、４９ｂｚが積込み位置Ｐ２およ
び受渡し位置２４間で往復駆動される。

支持台４５ａは、積込み位置Ｐ２でプレス成形部品２ａ
に対応して架台４６に昇降可能に配設され、支持体４５
ｂは前記支持台４５ａに隣接した位置でプレス成形部品
２ｂに対応して架台４６に昇降可能に配設される。これ
らの支持台４５ａ。

４５ｂには、パレット載置板５２における仮想四辺形の
各頂点位置に穿設された支持孔６３に下方から嵌合して
パレット載置板５２を支持し得る４つの支持ビン６４が
突設される。また各支持台４５ａ、４５ｂには上下に延
びる４本のガイドロッド６５の上端部が連結されており
、各ガイドロッド６５は架台４６に固設された４本のガ
イド筒６６に摺動可能に嵌合される。また支持台４５ａ
。

４５ｂの中央部に対応する位置で架台４６には上下に延
びる軸線を有する第２昇降用シリンダ６７がそれぞれ固
定されており、各第２昇降用シリンダ６７におけるピス
トンロッド６８の上端が支持台４５ａ、４５ｂに連結さ
れる。したがって第２昇降用シリンダ６７の伸縮作動に
応じて各支持台４５ａ、４５ｂはガイド筒６６に案内さ
れながら昇降作動し、第２昇降用シリンダ６７の伸縮量
を相互に異ならせることにより、支持台４５ａ、４５ｂ
の上下相対位置を調整することができる。

第２搬送コンベア４２は、受入れ位置Ｐ３に対応する送
込み位置Ｐ、と受渡し位置Ｐ４に対応する取出し位置Ｐ
５との間にわたって、連続プレスＩｌｌとは反対側で第
１搬送コンベア４２に隣接して配置されるものであり、
取出し位置Ｐ５および送込み位ｔＰｂ間にわたって床面
上に固設される架台７０と、取出し位置Ｐ、側の端部で
架台７０に軸支される左右一対の従動スプロケット７１
゜７１と、送込み位置２６例の端部で架台７０に軸支さ
れる左右一対の駆動スブロケッ）７２．７２と、架台７
０に固定配置されて駆動スプロケット７２．７２に連結
される駆動モータ７３と、駆動スプロケット７２および
従動スプロケット７１に巻掛けられる左右一対の無端状
チェーン７４，７４とを備える。両チェーンマ４，７４
上には、パレット載置板５２を載置可能であり、第２搬
送コンベア４２は、取出し位置Ｐ、から送込み位置Ｐ６
までパレット載置板５２を搬送可能である。

第１搬送コンベア４１側における取出し位置Ｐ、および
送込み位置２６間の中間部分で架台７０の側部上端には
、パレット載置板５２の一側部を案内するための複数の
ガイドローラ７５が軸支され、第１搬送コンベア４１と
は反対側の架台７０の側部上端には取出し位置Ｐｓおよ
び送込み位置２６間にわたって、パレット載置板５２の
他側部を案内するための複数のガイドローラ７５が軸支
される。

第１移載コンベア４３は、送込み位置Ｐ６から受入れ位
置Ｐ３に相互に並列した一対のパレット載置板５２を同
時に移載するためのコンベアであり、第２搬送コンベア
４２側に配置される昇降枠７６と、第１搬送コンベア４
１の架台４６に固設される固定枠７７と、並列した一対
のパレット載置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで
昇降枠７６にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ７８
と、前記一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべ
く３列に並んで昇降枠７６にそれぞれ軸支されるガイド
ローラ７９と、前記各移載ローラ７８を回転駆動すべ（
昇降枠７６に配設されるモータ８０と、並列した一対の
パレット載置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで固
定枠７７にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ８１と
、一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべ（３列
に並んで固定枠７７にそれぞれ軸支されるガイドローラ
８２と、前記各移載ローラ８１を回転駆動すべく固定枠
７７に配設されるモータ８３と、昇降枠７６および固定
枠７７間で各移載ローラ７８゜８１に対応して配設され
る自由ローラ８４とを備える。

固定枠７７は、軸支している移載ローラ８１上に載るパ
レット載置板５２が、各移動台４９ａ１．４９ａ、、４
９ｂ＋　、４９ｂ＋に設けられている支持ピン５３の最
下限位置にあるときの上端よりも上方に位置するように
して、第１搬送コンベア４１の架台４６上に固定される
。また自由ローラ８４は移載ローラ８１と同一レベルに
して固定位置に配置される。さらに昇降枠７６は、床面
との間に設けたシリンダなどの昇降駆動手段８５により
昇降可能であり、昇降枠７６が最下限位置にあるときに
は、各移載ローラ７８は、第２搬送コンベア４２のチェ
ーン７４．７４上に載っているパレット載置板５２より
も下方位置にある。

かかる第１移載コンベア４３によれば、昇降枠７６を上
昇せしめて移載ローラ７８を移載ローラ８１と同一レベ
ルとした状態で、モータ８０，８３を作動せしめること
により、並列した一対のパレット載置板５２を第２搬送
コンベア４２の送込み位置Ｐ６から第１搬送コンベア４
１の受入れ位置Ｐ３に移載することができる。

第２移載コンベア４４は、受渡し位置Ｐ４から取出し位
置Ｐ、に相互に並列した一対のパレット載置板５２を同
時に移載するためのコンベアであり、第２搬送コンベア
４２側に配置される昇降枠８６と、第１搬送コンベア４
１の架台４６に固設される固定枠８７と、並列した一対
のパレット載置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで
昇降枠８６にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ８８
と、前記一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべ
く３列に並んで昇降枠８６にそれぞれ軸支されるガイド
ローラ８９と、前記各移載ローラ８８を回転駆動すべ（
昇降枠８６に配設されるモータ９０と、並列した一対の
パレット載置板５２を同時に搬送すべ（３列に並んで固
定枠８７にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ９１と
、一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべく３列
に並んで固定枠８７にそれぞれ軸支されるガイドローラ
９２と、前記各移載ローラ９１を回転駆動すべく固定枠
８７に配設されるモータ９３と、昇降枠８６および固定
枠８７間で各移載ローラ８８゜９１に対応して配設され
る自由ローラ９４とを備える。

固定枠８７は、軸支している移載ローラ９１上に載るパ
レット載置板５２が、各移動台４９ａ１．４９ａ＋　、
４９ｂ１．４９ｂ＋に設けられている支持ピン５３の最
下限位置にあるときの上端よりも上方に位置するように
して、第１搬送コンベア４１の架台４６上に固定される
。また自由ローラ８４は移載ローラ９１と同一レベルに
して固定位置に配置される。さらに昇降枠８６は、床面
との間に設けたシリンダなどの昇降駆動手段（図示せず
）により昇降可能であり、昇降枠８６が最下限位置にあ
るときには、各移載ローラ８８は、第２搬送コンベア４
２のチェーン７４．７４よりも下方位置にある。

かかる第２移載コンベア４４によれば、昇降枠８６を上
昇せしめて移載ローラ８８を移載ローラ９１と同一レベ
ルとした状態で、モータ９０，９３を作動せしめること
により、並列した一対のパレット載置板５２を第１搬送
コンベア４１の受渡し位置Ｐ４から第２搬送コンベア４
２の取出し位置Ｐ、に移載することができる。

第８図において、パレット５ａは、たとえばスチフナ等
のプレス成形部品２ａを積重ねて載置すべく形成されて
おり、パレット載置板５２上に載置可能な載置板９６上
に、プレス成形部品２ａの周縁を規定するための複数の
規制棒９７が立設されて成る。またパレット５ｂは、ボ
ンネットアウタ等のプレス成形部品２ｂをそれらが鉛直
姿勢となるように横方向に分離して載置すべく形成され
ており、パレット載置板５２上に載置可能な載置板９８
と、各プレス成形部品２ｂの側縁を規定すべく載置板９
８に設けられる略コ字形の枠９９と、各プレス成形部品
２ｂを相互に分離すべ（前記枠９９に固設される複数の
分離板１００とを備える。

また一方のパレット５ａには、プレス成形部品２ａを相
互に重ねて積載する関係上、他方のバレン）５ｂへのプ
レス成形部品２ｂの積載量の倍数だけ多いプレス成形部
品２ａを積載可能である。

たとえばパレット５ａには１００個のプレス成形部品２
ａを積載可能であるのに対し、他方のパレット５ｂには
５０個のプレス成形部品２ｂを積載可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレス
機１でプレス加工された一対のプレス成形部品２ａ、２
ｂは、搬送手段１１により並列して払出し位置Ｐ□に同
時に払出される。このとき再搬送バレン）１５ａ、１５
ｂは、払出し位置Ｐ１のプレス成形部品２ａ、２ｂ間の
間隔に対応する間隔を両者１５ａ、１５ｂ間にあけて払
出し位置Ｐ＋に待機しており、各プレス成形部品２ａ。

２ｂは各搬送バレン）１５ａ、１５ｂ上に載せられる。

各プレス成形部品２ａ、２ｂをそれぞれ載置した各搬送
バレン）１５ａ、１５ｂは、走行台車１７の走行により
払出し位置Ｐ、から積込み位置Ｐ２へと移動するが、そ
の搬送途中でシリンダ２９を作動せしめることにより両
搬送パレット１５ａ。

１５ｂは相互の間隔を拡げられ、積込み位置Ｐ２に達し
たときには、再搬送パレット１５ａ、１５ｂ間の間隔は
、支持台４５ａ、４５ｂ間の間隔に対応したものとなっ
ている。

このように払出し位置Ｐ１でのプレス成形部品２ａ、２
ｂ間の間隔および積込み位置Ｐ２での両支持台４５ａ、
４５ｂ間の間隔に対応して両搬送パレット１５ａ、１５
ｂの間隔を変えながら、払出し位置Ｐ１および積込み位
置２２間でプレス成形部品２ａ、２ｂを搬送するように
したことにより、積込み位置Ｐ２での積込みロボット３
の構造および作動の簡略化に寄与することができる。

一方、搬出装置４の第１搬送コンベア４１では、移動台
４９ａ＋　、４９ａ＋　、４９ｔｚ　、４９ｂｔが受入
れ位置Ｐ３にある。しかも受入れ位置Ｐ３にある各移動
台４９ａ＋　＋　　４９ａ＋　　；４９ｂ＋　。

４９ｂ、にはパレット載置板５２がそれぞれ載置され、
それらの移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋、
４９ｂ＋上のパレット載置板５２には、バレン）５ａ、
５ｂがそれぞれ載せられている。このとき、移動台４９
ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂｚ。

４９ｂｚは、積込み位置Ｐ２にあるが、支持台４５ａ、
４５ｂが上昇作動することにより、移動台４９ａｚ　、
４９ａｚ　　；４９ｂｚ　、４９ｂｚ上にあったパレッ
ト載置板５２はそれぞれ支持台４５ａ。

４５ｂ上に移載されており、各パレット載置板５２には
バレン）５ａ、５ｂがそれぞれ載置されている。しかも
支持台４５ａ、４５ｂの上昇量を異ならせることにより
、積込み位置Ｐ２では、第８図で示すように、パレット
５ｂの方がパレット５ａよりも高さｈだけ高い位置にあ
るようにして両パレット５ａ、５ｂが待機している。

かかる状態で積込みロボット３が作動し、両プレス成形
部品２ａ、２ｂは第９図で示すような軌跡を描きながら
パレット５ａ、５ｂに積載される。

すなわち吸盤３９の降下により吸着点Ｐ、で各搬送パレ
ット１５ａ、１５ｂ上にあるプレス成形部品２ａ、２ｂ
が吸盤３９により吸着、保持され、搬送バレン）１５ａ
、１５ｂから持上げられる。

次いで両プレス成形部品２ａ、２ｂは、フィンガ３６ａ
、３６ｂの回動に応じて矢印１０１で示すように水平姿
勢から鉛直姿勢へと姿勢変化しなからバレン）５ａ、５
ｂ側に移動する。両プレス成形部品２ａ、２ｂが鉛直姿
勢で所定位置まで矢印１０２で示すように水平移動する
と、フィンガ３６ａ、３６ｂは降下し、第１放出点Ｐｂ
で一方のプレス成形部品２ｂが吸盤３９から放される。

さらにフィンガ３６ａ、３６ｂは上記矢印１０２と逆方
向に矢印１０３で示すように移動し、第２放出点Ｐよで
は矢印１０４で示すようにフィンガ３６ａ、３６ｂが回
動してプレス成形部品２ａが水平姿勢に姿勢変換された
後、吸盤３９からプレス成形部品２ａが放される。

このようにして一方のパレット５ａには、プレス成形部
品２ａが水平姿勢のままで積重ねられ、他方のパレット
５ｂには鉛直姿勢となったプレス成形部品２ｂが分離板
１００を相互間に介在させて積載される。しかも相互に
積重ねてプレス成形部品２ａを積載するパレット５ａは
、プレス成形部品２ｂを鉛直姿勢で積載する他方のパレ
ット５ｂよりも低い位置にあるので、積込みロボット３
の両フィンガ３６ａ、３６ｂに同一作動を行なわせるよ
うにしても、パレット５ａに既に載っているプレス成形
部品２ａと、新たに積載されるプレス成形部品２ａとが
相互に干渉することはなく、積込みロボット３の作動を
単純化することが可能となる。

パレット５ｂへのプレス成形部品２ｂの積載量が所定量
たとえば５０個に達すると、パレット５ａへのプレス成
形部品２ａの積載量が所定量の半分であっても積込み位
ＷＰｔでの各バレン）５ａ。

５ｂへのプレス成形部品２ａ、２ｂの積込みは終了する
。すなわちパレット５ｂに所定量のプレス成形部品２ｂ
が積載されると、両支持台４５ａ。

４５ｂは最下限位置まで降下する。これにより積込み位
置Ｐ２では、バレン）５ａ、５ｂをそれぞれ載置してい
るパレット載置板５２が支持台４５ａ、４５ｂから第１
搬送コンベア４１の移動台４９ａｚ、４９ａｚ　　；４
’９ｂｚ、４９ｂｚに移載されることになる。

そこで、第１搬送コンベア４１の移動を開始し、移動台
４９ａ２．４９ａｚ　　；４９ｂｚ　、４９ｂｚを積込
み位置Ｐ２から受渡し位置Ｐ４に移動させ、移動台４９
ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂｚ　、４９ｂｚを受入れ
位置Ｐ３から積込み位置Ｐ２に移動させる。これにより
、受渡し位ＭＬ　Ｐ　ａには所定量の半分あるいは所定
量だけプレス成形部品２ａを積載したパレット５ａと、
所定量だけプレス成形部品２ｂを積載したバレン）５ｂ
とが移動し、積込み位置Ｐ２には所定量の半分だけプレ
ス成形部品２を積載したパレット５ａあるいは空である
バレッ）５ａと、空のパレット５ｂとが移動することに
なる。そこで受渡し位置Ｐ４では、移動台４９ａｚ、４
９ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂｚの支持ピン５３が降下
し、バレッ）５ａ、５ｂが第２搬送コンベア４４の移載
ローラ９１上に載せられる。また積込み位置Ｐ２では、
支持台４５ａ、４５ｂが上昇してパレット５ａ、５ｂを
載置したパレット載置板５２がそれぞれ支持台４５ａ、
４５ｂに載せられる。その後、第１搬送コンベア４１で
は、移動台４９ａｚ、４９ａｔ　；４９ｂｚ、４９ｂｚ
が積込み位置Ｐｇに戻り、移動台４９ａ＋　、４９ａｒ
　　；４９ｂ＋　、４９ｂＩが受入れ位置Ｐ３に戻る。

しかもこのような第１搬送コンベア４１の作動および支
持台４５ａ、４５ｂの上昇作動は、積込み位置Ｐ２に新
たなプレス成形部品２ａ、２ｂが搬送されて来るまでの
間に行なわれる。

第２移載コンベア４４の移載ローラ９１上に載ったパレ
ット載置板５２は、昇降枠８６を上昇させて移載ローラ
８８を前記移載ローラ９１と同一レベルにした後に、移
載ローラ８８．９１を回転駆動することにより受渡し位
置Ｐ４から取出し位置Ｐ５に搬送される。而して所定量
のプレス成形部品２ｂを積載したパレット５ｂは、取出
し位置ＰＳで取出される。また所定量のプレス成形部品
２ａを積載したパレット５ａが取出し位置Ｐ５に搬送さ
れて来たときには、取出し位置Ｐ、で取出され、所定量
の半分のプレス成形部品２ａを積載したバレッ）５ａが
取出し位置Ｐ、に搬送されて来たときにはパレット５ａ
の取出しを行なわない。

取出し位置Ｐ５でパレット５ｂを取出されたパレット載
置板５２と、パレット５ａを取出されるかあるいは所定
量の半分のプレス成形部品２ａを積載したパレット５ａ
をそのまま残されたパレット載置板５２とは、昇降枠８
６を降下させることにより第２移載コンベア４４のチェ
ーン７４，７４上に載せられ、第２搬送コンベア４２に
より送込み位置Ｐ６に搬送される。

送込み位置Ｐ６では、取出し位置ＰＳでバレッ）５ｂを
取出された状態にあるパレット載置板５２上に空のパレ
ット５ｂが新たに載置される。また取出し位置ＰＳでパ
レット５ａが取出されているときには、パレット載置板
５２上に空のバレッ）５ａが新たに載置され、所定量の
半分のプレス成形部品２ａを積載したパレット５ａを載
せてパレット載置板５２が送込み位置Ｐ６に搬送されて
来たときには、新たなパレット５ａのパレット載置板５
２上への供給は行なわれない。

送込み位置Ｐ６にあるパレット５ａ、５ｂは、第１搬送
コンベア４１の移動台４９ａ＋　、４９ａ、；４９ｂ、
、４９ｂｌが受渡し位置Ｐ３に戻って来たときに、昇降
枠７６を上昇せしめて移載ローラ７８上にパレット載置
板５２を載せ、移載ローラ７８，８１を同一レベルとし
た状態で各移載ローラ７８．８１を駆動することにより
受入れ位置Ｐ３に搬送され、各移動台４９ａ＋　、４９
ａ＋；　４９ｂ＋　、４９ｂ１の支持ピン５３を上昇せ
しめることにより、各移動台４９ａ＋、４９ａ＋　　；
４９ｂ＋　、４９ｂ＋　に載せられる。

このようにして、一対のパレット載置板５２が積込み位
置Ｐ２から受渡し位置Ｐａ、取出し位置Ｐ５、送込み位
置Ｐ６および受渡し位置Ｐ３を経て積込み位置Ｐ２に戻
るように循環する。しかも積込み位置Ｐ２で所定量のプ
レス成形部品２ｂが積載されるパレット５ｂは、取出し
位置Ｐｓで取出され、新たなパレット５ｂが送込み位置
Ｐ６でパレット載置板５２上に供給される。一方、積込
み位置Ｐ２で所定量の半分のプレス成形部品２ａが積載
されるバレッ）５ａは、所定量のプレス成形部品２ａが
積載されるまで取出されることなく循環する。したがっ
てプレス成形部品２ａ、２ｂの積込み個数の相違にバレ
ッ）５ａ、５ｂの個数を増やすことなく対応することが
できる。しかもパレット５ａ、５ｂの交換を、払出し位
置Ｐ、へのプレス成形部品２ａ、２ｂの払出しを中断さ
せることなく行なうことができ、連続プレス機１の運転
停止を回避して能率を向上することができる。

Ｃ４発明の効果以上のように本発明によれば、相互に並列した複数のプ
レス成形部品を個別のパレットに積込むための積込み位
置を長手方向の中央部として一直線上に配設される第１
搬送コンベアと、第１搬送コンベアに隣接して配設され
る第２搬送コンベアと、第１および第２搬送コンベアの
両端間にわたってそれぞれ設けられる移載コンベアとを
備え、前記各コンベアは、積込み位置で並列した複数の
プレス成形部品に対応した複数のパレットを同時に搬送
可能に構成されるので、パレットを循環搬送可能とし、
その循環搬送途中で積載可能量のプレス成形部品を積載
したパレットを取出すとともに新たなパレットを送込む
ことにより、極力少ないパレットでプレス成形部品を効
率よく搬出することができ、しかも積込み位置にパレッ
トを順次搬送するようにして、パレット交換時にプレス
機の稼動を停止することを不要とし、能率向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は第１図の横断平面図、第３図は第２図の要部
拡大図、第４図は搬出装置の平面図、第５図は第４図の
■−■線視固視図６図は第　、４図の■矢視拡大図、第
７図は第５図の■−■線拡線断大断面図８図はパレット
の拡大斜視図、第９図はプレス成形部品のパレットへの
積載時の軌跡を示す線図である。１・・・プレス機、２ａ、２ｂ・・・プレス成形部品、
４・・・搬出装置、５ａ、５ｂ・・・パレット、４１・
・・第１搬送コンベア、４２・・・第２搬送コンベア、
４３゜４４・・・移載コンベア、５２・・・パレット載
置板、Ｐ２・・・積込み位置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス機で成形されたプレス成形部品をパレット
に積載して搬出するためのプレス成形部品の搬出装置に
おいて、相互に並列した複数のプレス成形部品を個別の
パレットに積込むための積込み位置を長手方向の中央部
として一直線上に配設される第１搬送コンベアと、第１
搬送コンベアに隣接して配設される第２搬送コンベアと
、第１および第２搬送コンベアの両端間にわたってそれ
ぞれ設けられるコンベアとを備え、前記各コンベアは、
積込み位置で並列した複数のプレス成形部品に対応した
複数のパレットを同時に搬送可能に構成されることを特
徴とするプレス成形部品の搬出装置。
（２）各パレットは、各コンベアで搬送可能なパレット
載置板上にそれぞれ載置されることを特徴とする第（１
）項記載のプレス成形部品の搬出装置。
（３）第１搬送コンベアは、その長手方向一端側にある
複数のパレットの積込み位置への移動と、積込み位置に
ある複数のパレットの長手方向他端側への移動とを同時
に行なうべく構成されることを特徴とする第（１）項記
載のプレス成形部品の搬出装置。