JPH01175005A - 二値化領域内の加工方式 - Google Patents
二値化領域内の加工方式Info
- Publication number
- JPH01175005A JPH01175005A JP33649287A JP33649287A JPH01175005A JP H01175005 A JPH01175005 A JP H01175005A JP 33649287 A JP33649287 A JP 33649287A JP 33649287 A JP33649287 A JP 33649287A JP H01175005 A JPH01175005 A JP H01175005A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［４１！を要］
本発明は簡易な構成の数値制御型工作機械により二値化
領域内を加工する方式に関し、オペレータの操作による
誤差発生の少ない機器を使用し、且つ得られた二値化デ
ータから二値化領域内を正確に加工するためのデータを
得ることの出来る加工方式を提供することを目的とし、
二値化された図形情報Ｇこ基づいて加工工具により所定
の範囲を加工する方式において、二値化データへの読取
器により読取った図形の情報を格納する格納手段と、該
格納手段から読出したデータを処理するデータ処理手段
とを具備し、データ処理手段は、前記読出した二値化デ
ータが作る輪郭から使用する工具の半径に相当する量の
ドツト列データを消去する手段と、該手段が処理した後
の二値化データについて所定の処理開始点からその残余
のドツト列データについて最も外側を辿る近似曲線を得
て、加工後に前記手段を繰り返させる手段とで構成され
、前記近似曲線を得る手段の出力により加工工具で加工
することで構成する。
領域内を加工する方式に関し、オペレータの操作による
誤差発生の少ない機器を使用し、且つ得られた二値化デ
ータから二値化領域内を正確に加工するためのデータを
得ることの出来る加工方式を提供することを目的とし、
二値化された図形情報Ｇこ基づいて加工工具により所定
の範囲を加工する方式において、二値化データへの読取
器により読取った図形の情報を格納する格納手段と、該
格納手段から読出したデータを処理するデータ処理手段
とを具備し、データ処理手段は、前記読出した二値化デ
ータが作る輪郭から使用する工具の半径に相当する量の
ドツト列データを消去する手段と、該手段が処理した後
の二値化データについて所定の処理開始点からその残余
のドツト列データについて最も外側を辿る近似曲線を得
て、加工後に前記手段を繰り返させる手段とで構成され
、前記近似曲線を得る手段の出力により加工工具で加工
することで構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は簡易な構成の数値制御型工作機械により二値化
領域内を加工する方式に関する。
領域内を加工する方式に関する。
従来、二値化データの所定領域内を研削するような場合
に、ＣＡＭ装置を使用しているが、二値化データを得る
まで、またそのデータを得てから研削の工具に指令する
まで大規模な装置を要していた。そのため簡易な構成で
二値化領域内を加工できる技術を開発することが要望さ
れた。
に、ＣＡＭ装置を使用しているが、二値化データを得る
まで、またそのデータを得てから研削の工具に指令する
まで大規模な装置を要していた。そのため簡易な構成で
二値化領域内を加工できる技術を開発することが要望さ
れた。
〔従来の技術］
数値制御型工作機械はプロセッサにより制御され、予め
与えられた位置・速度などのデータ（即ち制御プログラ
ム）に基づいて工具を移動させ、工作物を加工するもの
である。目的の工作物がキーボードにおけるキートップ
表示文字であって、樹脂成形するための金型を加工する
ような場合は、工文字毎にオペレータがディジタイザで
処理して・いた。即ち写真植字技術で得られた文字を拡
大した図形を基礎として、図形上の点画毎に基準位置か
らのＸ、Ｙ座標値を求める。オペレータの操作で文字の
点画毎に輪郭を得てから、加工データを生成する専用の
装置により演算を進める。そして工具が動作するときの
経路データを決定する。
与えられた位置・速度などのデータ（即ち制御プログラ
ム）に基づいて工具を移動させ、工作物を加工するもの
である。目的の工作物がキーボードにおけるキートップ
表示文字であって、樹脂成形するための金型を加工する
ような場合は、工文字毎にオペレータがディジタイザで
処理して・いた。即ち写真植字技術で得られた文字を拡
大した図形を基礎として、図形上の点画毎に基準位置か
らのＸ、Ｙ座標値を求める。オペレータの操作で文字の
点画毎に輪郭を得てから、加工データを生成する専用の
装置により演算を進める。そして工具が動作するときの
経路データを決定する。
［発明が解決しようとする問題点］
ディジタイザをオペレータが操作してＸ、Ｙ座標値を求
めることは、オペレータの操作技術の良否により所要時
間と得られたデータの精度に大きなばらつきが生じる。
めることは、オペレータの操作技術の良否により所要時
間と得られたデータの精度に大きなばらつきが生じる。
そして熟練したオペレータであっても、漢字のように一
寸複雑な図形を読取るときは長時間を要した。更にその
後に専用の演算装置により演算を進めるときも、可成り
の時間を要することが実情である。
寸複雑な図形を読取るときは長時間を要した。更にその
後に専用の演算装置により演算を進めるときも、可成り
の時間を要することが実情である。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、オペレータの操作
による誤差発生の少ない機器を使用し、且つ得られた二
値化データから二値化領域内を正確に加工するためのデ
ータを得ることのできる加工方式を提供することにある
。
による誤差発生の少ない機器を使用し、且つ得られた二
値化データから二値化領域内を正確に加工するためのデ
ータを得ることのできる加工方式を提供することにある
。
［問題点を解決するための手段コ
第１図は本発明の原理構成を示す図である。第１図にお
いて、１はデータ処理手段、２はイメージスキャナなど
の二値化データへの読取器、３はデータ格納手段、４は
図形、５は加工工具、１１は輪郭データを消去する手段
、１２はドツト列データの最も外側を辿る近似曲線を得
て、加工後に繰り返しさせる手段を示す。
いて、１はデータ処理手段、２はイメージスキャナなど
の二値化データへの読取器、３はデータ格納手段、４は
図形、５は加工工具、１１は輪郭データを消去する手段
、１２はドツト列データの最も外側を辿る近似曲線を得
て、加工後に繰り返しさせる手段を示す。
二値化された図形情報に基づいて加工工具５により所定
の範囲を加工する方式において、本発明は下記の構成と
している。即ち、 二値化データへの読取器２により読取った図形４の情報
を格納する格納手段３と、該格納手段３から読出したデ
ータを処理するデータ処理手段１とを具備し、データ処
理手段１は、前記読出した二値化データが作る輪郭から
使用する工具の半径に相当する量のドツト列を消去する
手段１１と、該手段１１が処理した後の二値化データに
ついて所定の処理開始点からその残余のドツト列データ
について最も外側を辿る近似曲線を得て、加工後に前記
手段１１を繰り返しさせる手段１２とで構成され、前記
近似曲線を得る手段１２の出力により加工工具５で加工
することである。
の範囲を加工する方式において、本発明は下記の構成と
している。即ち、 二値化データへの読取器２により読取った図形４の情報
を格納する格納手段３と、該格納手段３から読出したデ
ータを処理するデータ処理手段１とを具備し、データ処
理手段１は、前記読出した二値化データが作る輪郭から
使用する工具の半径に相当する量のドツト列を消去する
手段１１と、該手段１１が処理した後の二値化データに
ついて所定の処理開始点からその残余のドツト列データ
について最も外側を辿る近似曲線を得て、加工後に前記
手段１１を繰り返しさせる手段１２とで構成され、前記
近似曲線を得る手段１２の出力により加工工具５で加工
することである。
［作用］
第１図における二値化データへの読取器２、例えばイメ
ージスキャナにより図形４を読取り、ドツトパターンで
図形を得て、格納手段３に格納する。データ処理装置ｌ
は格納手段３の格納データを読出すとき、第２図に示す
図形が得られたとする。以下の説明の都合上、ドツトパ
ターンの最も外側のみを描いであるが、実際は内側に全
部ドツト有というパターンとなっている。ドツト列デー
タパターンの輪郭（最も外側のドツト列）について、処
理手段１１により使用する工具の半径に相当する量を消
去する。消去後のデータパターンについて所定の処理開
始点Ｐ１を定め、手段１２により近似曲線を辿る。その
線はドツトの存無に対応して屈曲するまでを当初の直線
で得てから、次の直線を得ているため近似曲線と表現す
る。即ち、第２図に示すように点ＰＬから実線に沿って
下方から右下方へ向かい、次に上昇して左上方へ辿って
行く。点Ｐ１に到達したとき、この経路は格納手段３に
格納して置（ことが望ましい。次に手段１１に処理を移
し、そのときのドツト列データパターンについて最も外
側となっている輪郭について再び使用する工具の半径に
相当する量を消去する。次の処理開始点Ｐ２から手段１
２により近似曲線を辿る。そのときＰ２から新たな経路
が得られる。次に手段１１により更に輪郭のデータパタ
ーンを消去して、点Ｐ３から近似曲線を辿ることを繰り
返す。このようにしてドツトパターンが無くなるまで経
路を求めて行く。
ージスキャナにより図形４を読取り、ドツトパターンで
図形を得て、格納手段３に格納する。データ処理装置ｌ
は格納手段３の格納データを読出すとき、第２図に示す
図形が得られたとする。以下の説明の都合上、ドツトパ
ターンの最も外側のみを描いであるが、実際は内側に全
部ドツト有というパターンとなっている。ドツト列デー
タパターンの輪郭（最も外側のドツト列）について、処
理手段１１により使用する工具の半径に相当する量を消
去する。消去後のデータパターンについて所定の処理開
始点Ｐ１を定め、手段１２により近似曲線を辿る。その
線はドツトの存無に対応して屈曲するまでを当初の直線
で得てから、次の直線を得ているため近似曲線と表現す
る。即ち、第２図に示すように点ＰＬから実線に沿って
下方から右下方へ向かい、次に上昇して左上方へ辿って
行く。点Ｐ１に到達したとき、この経路は格納手段３に
格納して置（ことが望ましい。次に手段１１に処理を移
し、そのときのドツト列データパターンについて最も外
側となっている輪郭について再び使用する工具の半径に
相当する量を消去する。次の処理開始点Ｐ２から手段１
２により近似曲線を辿る。そのときＰ２から新たな経路
が得られる。次に手段１１により更に輪郭のデータパタ
ーンを消去して、点Ｐ３から近似曲線を辿ることを繰り
返す。このようにしてドツトパターンが無くなるまで経
路を求めて行く。
データ処理装置ｌはこの経路に従って加工工具５の加工
を指令すれば、前述のパターン領域内についてその内側
を正確に加工することができる。
を指令すれば、前述のパターン領域内についてその内側
を正確に加工することができる。
［実施例］
第３図は本発明の実施例として、パターン内に窓部があ
る場合と、経路を辿って行く前進路がなくなった場合の
処理を含めた動作フローチャートである。ステップ■に
おいて、まず工具径を設定する。次にステップ■におい
て二値化データの有無を判断する。若しデータが無けれ
ばステップ■において終了する。データ有のとき、ステ
ップ■において輪郭ドツトを消去する。その処理はドツ
トパターンの最も外側に沿って工具が辿るように経路を
定めると、工具半径だけ大きく加工するから、その半径
に相当する量だけパターン外側から「輪郭ドツト」を消
去する。次にステップ■においてドツトパターンに加工
しない「窓部」があるかどうかを判断する。なおこのと
き窓部についても、その窓部を形成する輪郭についてド
ツトパターンの消去は行われている。窓部があるときス
テップ■において消去後の輪郭部について開始点を定め
る。そしてステップ■以降を処理し、−巡後のステップ
■において輪郭ドツトの処理が全部終了してなければス
テップ■以降を繰り返す。ステップ■において、処理し
てない窓部がな４なったと判断するとステップ■におい
て、図形の外側から第２図に示すように処理を開始する
。ステップ■において前進する経路があるかどうか判断
するが、これは処理が進んで残余ドツトパターン列が極
めて細くなったとき、経路がループ状にならないことが
起こるからである。経路がなくなったときステップ■に
おいて、今までたどって来た経路を後退する。そしてス
テップ■において開始点まで戻っているかどうかを判断
し、戻っているときはステップ０において工具原点に戻
り次の処理を行う。
る場合と、経路を辿って行く前進路がなくなった場合の
処理を含めた動作フローチャートである。ステップ■に
おいて、まず工具径を設定する。次にステップ■におい
て二値化データの有無を判断する。若しデータが無けれ
ばステップ■において終了する。データ有のとき、ステ
ップ■において輪郭ドツトを消去する。その処理はドツ
トパターンの最も外側に沿って工具が辿るように経路を
定めると、工具半径だけ大きく加工するから、その半径
に相当する量だけパターン外側から「輪郭ドツト」を消
去する。次にステップ■においてドツトパターンに加工
しない「窓部」があるかどうかを判断する。なおこのと
き窓部についても、その窓部を形成する輪郭についてド
ツトパターンの消去は行われている。窓部があるときス
テップ■において消去後の輪郭部について開始点を定め
る。そしてステップ■以降を処理し、−巡後のステップ
■において輪郭ドツトの処理が全部終了してなければス
テップ■以降を繰り返す。ステップ■において、処理し
てない窓部がな４なったと判断するとステップ■におい
て、図形の外側から第２図に示すように処理を開始する
。ステップ■において前進する経路があるかどうか判断
するが、これは処理が進んで残余ドツトパターン列が極
めて細くなったとき、経路がループ状にならないことが
起こるからである。経路がなくなったときステップ■に
おいて、今までたどって来た経路を後退する。そしてス
テップ■において開始点まで戻っているかどうかを判断
し、戻っているときはステップ０において工具原点に戻
り次の処理を行う。
ステップ■において経路があって進めるときは、ステッ
プ■において輪郭屈曲座標値を抽出する。
プ■において輪郭屈曲座標値を抽出する。
これはドツト列パターンを辿るときドツト列の並び方が
方向を変える前後を端点としてその座標値を求め、端点
間は直線と見做して処理するためである。そしてステッ
プ［相］において工具経路を聞くする。これは前記端点
の座標値を連続して記憶することで処理する。ステップ
■において開始点に戻るかとをか判断し、戻るまで処理
を繰り返す。
方向を変える前後を端点としてその座標値を求め、端点
間は直線と見做して処理するためである。そしてステッ
プ［相］において工具経路を聞くする。これは前記端点
の座標値を連続して記憶することで処理する。ステップ
■において開始点に戻るかとをか判断し、戻るまで処理
を繰り返す。
第４図は漢字の「漢」の上手部についてイメージスキャ
ナにより図形データを収集した所を示す。
ナにより図形データを収集した所を示す。
データパターンの内側に窓部Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３があると
きの処理は、当初に輪郭ドツトの消去を行って後に、第
３図に示した窓部の処理をＷｌ、Ｗ２、Ｗ３について順
次に行い、次に外側輪郭の処理を行う。その後に再び、
全体パターンについて輪郭ドツトの消去を行って窓部か
ら処理を再開する。
きの処理は、当初に輪郭ドツトの消去を行って後に、第
３図に示した窓部の処理をＷｌ、Ｗ２、Ｗ３について順
次に行い、次に外側輪郭の処理を行う。その後に再び、
全体パターンについて輪郭ドツトの消去を行って窓部か
ら処理を再開する。
［発明の効果コ
このようにして本発明によると、工具による処理の経路
をもとめる当初において、使用工具径に対応させて二値
化データの最も外側のドツト列より所定数列を消去して
いるから、経路がパターンの大きさより拡大することな
く、正確なものとなる。また二値化データへの読取器例
えばイメージスキャナによりデータを得ることで、簡易
に短時間でデータを得ているため、その後の経路決定も
容易に且つ短時間に求めることができる。
をもとめる当初において、使用工具径に対応させて二値
化データの最も外側のドツト列より所定数列を消去して
いるから、経路がパターンの大きさより拡大することな
く、正確なものとなる。また二値化データへの読取器例
えばイメージスキャナによりデータを得ることで、簡易
に短時間でデータを得ているため、その後の経路決定も
容易に且つ短時間に求めることができる。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は格納データを読出した図の１例、第３図はデー
タ処理装置の動作フローチャート、第４図は二値化デー
タへの読取器によりデータを得た所を示す図である。 ■−・データ処理手段 ２・−・・二値化データへの読取器 ３・・−格納手段 ４・・・図形 ５・・−加工工具 １１・・・データ消去と印加する手段 １２−・・近似曲線を得る手段 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第１図 第２図
タ処理装置の動作フローチャート、第４図は二値化デー
タへの読取器によりデータを得た所を示す図である。 ■−・データ処理手段 ２・−・・二値化データへの読取器 ３・・−格納手段 ４・・・図形 ５・・−加工工具 １１・・・データ消去と印加する手段 １２−・・近似曲線を得る手段 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 二値化された図形情報に基づいて加工工具（５）により
所定の範囲を加工する方式において、 二値化データへの読取器（２）により読取った図形（４
）の情報を格納する格納手段（３）と、該格納手段（３
）から読出したデータを処理するデータ処理手段（１）
とを具備し、 データ処理手段（１）は、前記読出した二値化データが
作る輪郭から使用する工具の半径に相当する量のドット
列を消去する手段（１１）と、 該手段（１１）が処理した後の二値化データについて、
所定の処理開始点からその残余のドット列データについ
て最も外側を辿る近似曲線を得て、加工後に前記手段（
１１）を繰り返させる手段（１２）とで構成され、 前記近似曲線を得る手段（１２）の出力により加工工具
（５）で加工すること を特徴とする二値化領域内の加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33649287A JPH01175005A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 二値化領域内の加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33649287A JPH01175005A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 二値化領域内の加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175005A true JPH01175005A (ja) | 1989-07-11 |
Family
ID=18299691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33649287A Pending JPH01175005A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 二値化領域内の加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01175005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5274714B1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置、加工プログラム生成方法、および加工プログラム生成プログラム |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP33649287A patent/JPH01175005A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5274714B1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置、加工プログラム生成方法、および加工プログラム生成プログラム |
| WO2013128625A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置、加工プログラム生成方法、および加工プログラム生成プログラム |
| US9740189B2 (en) | 2012-03-02 | 2017-08-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Machining program creating apparatus, machining program creating method, and machining program creating program |
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