JPH01167724A - 像安定化のための撮影光学系 - Google Patents
像安定化のための撮影光学系Info
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- JPH01167724A JPH01167724A JP62325716A JP32571687A JPH01167724A JP H01167724 A JPH01167724 A JP H01167724A JP 62325716 A JP62325716 A JP 62325716A JP 32571687 A JP32571687 A JP 32571687A JP H01167724 A JPH01167724 A JP H01167724A
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- lens
- lens group
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 7
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- HMUNWXXNJPVALC-UHFFFAOYSA-N 1-[4-[2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)pyrimidin-5-yl]piperazin-1-yl]-2-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)ethanone Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)N1CCN(CC1)C(CN1CC2=C(CC1)NN=N2)=O HMUNWXXNJPVALC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、儂を偏向させることにより安定した画像が得
られる撮影光学系に関し、特に防振に適した光学系に関
する。
られる撮影光学系に関し、特に防振に適した光学系に関
する。
進行中の車や航空機等の移動物体から撮影を行う場合に
、撮影系に振動が加わり画像ブレが１発生する。仮に移
動物体に乗らなくても手ぶれ等の影響によ多画像ブレが
発生し画質の低下を招く。
、撮影系に振動が加わり画像ブレが１発生する。仮に移
動物体に乗らなくても手ぶれ等の影響によ多画像ブレが
発生し画質の低下を招く。
そこで従来より、この画像ブレを防止する提案として例
えば、特公昭５６−３４８４７号公報や特公昭５７−７
４１６号公報に示さ ゛れる様に、画像ブレに対して
撮影レンズに新たに付加した頂角可変のプリズムを利用
して防振を行う技術がある。しかしながらプリズムを含
めた光学系全体が大型化すること、頂点を除去する提案
として例えば特開昭６２−４７０１２号公報がある。こ
の提案に依れば撮影光学系の一部の補正し２ズ群を光軸
に対して偏心させることにより、像を偏向させているの
で、プリズム等の新たな光学系を付加することなく比較
的小型で、しかも簡単に、安定した画像を得ることがで
舞る。
えば、特公昭５６−３４８４７号公報や特公昭５７−７
４１６号公報に示さ ゛れる様に、画像ブレに対して
撮影レンズに新たに付加した頂角可変のプリズムを利用
して防振を行う技術がある。しかしながらプリズムを含
めた光学系全体が大型化すること、頂点を除去する提案
として例えば特開昭６２−４７０１２号公報がある。こ
の提案に依れば撮影光学系の一部の補正し２ズ群を光軸
に対して偏心させることにより、像を偏向させているの
で、プリズム等の新たな光学系を付加することなく比較
的小型で、しかも簡単に、安定した画像を得ることがで
舞る。
しかしながら、上述した特開昭６２−４７０１２号公報
に示す通りの光学系に於いては、防振の際に、アフォー
カル光学系の後にある補正レンズ群を厳密に光軸に対し
て垂直方向へ偏心させる必要があるが、実際には、少な
からず光軸方へも補正レンズ群がずれてしまうのが現状
である。
に示す通りの光学系に於いては、防振の際に、アフォー
カル光学系の後にある補正レンズ群を厳密に光軸に対し
て垂直方向へ偏心させる必要があるが、実際には、少な
からず光軸方へも補正レンズ群がずれてしまうのが現状
である。
そしてこの光軸方向へのずれは、結局ピントずれを生じ
させるといった新たな問題が発生している。この問題を
極力避けようとして補正レンズを正確に光軸に対して垂
直方向へ移動させることもある程度可能ではあるが。
させるといった新たな問題が発生している。この問題を
極力避けようとして補正レンズを正確に光軸に対して垂
直方向へ移動させることもある程度可能ではあるが。
かえって移動機構の複雑化、大型化、そしてコスト高を
招くことＫなっている。
招くことＫなっている。
本発明の目的は、像ブレを補正する様に偏心させる補正
レンズが生じるピントずれを軽減させた光学系であって
、簡単な駆動機構でも安定した画像が得られる撮影光学
系を提供することにある。そして本発明は、安定した像
を得るために光軸に対して偏心させる補正し、ンズの結
像倍率をβｃとした時 −１，４＜βｃ＜−０，７ なる条件式を満足させたことにある。
レンズが生じるピントずれを軽減させた光学系であって
、簡単な駆動機構でも安定した画像が得られる撮影光学
系を提供することにある。そして本発明は、安定した像
を得るために光軸に対して偏心させる補正し、ンズの結
像倍率をβｃとした時 −１，４＜βｃ＜−０，７ なる条件式を満足させたことにある。
まず、本発明に適用し得る補正レンズの移動機構に、例
えば上述した特開昭６２−４７０１２号公報に示される
光学系を組み合せて問題点から説明していく。
えば上述した特開昭６２−４７０１２号公報に示される
光学系を組み合せて問題点から説明していく。
第１図（ａ）は基準状態を示し、固定レンズ群１の射出
光をアフォーカルとし、その後方に像ブレを補正するた
めに偏心駆動する補正レンズ群２が設けられている。
光をアフォーカルとし、その後方に像ブレを補正するた
めに偏心駆動する補正レンズ群２が設けられている。
補正レンズ２は、保持部材３で保持され、そして保持部
材３は、４個の支点６に軸支され、図面に対して上下方
向と、垂直方向と補正レンズ２を移動させるための、４
本の例えばピアノ線等のワイヤ５（図面に於いては２本
）でフレキシブルに支持されている。尚この図面に於い
ては、便宜上長く描いているが実際は数ｎ程度である。
材３は、４個の支点６に軸支され、図面に対して上下方
向と、垂直方向と補正レンズ２を移動させるための、４
本の例えばピアノ線等のワイヤ５（図面に於いては２本
）でフレキシブルに支持されている。尚この図面に於い
ては、便宜上長く描いているが実際は数ｎ程度である。
また保持部材３には鏡筒に固設されるヨーク７と磁気的
関係にあるコイル４が設けられている。
関係にあるコイル４が設けられている。
そしてコイル４に加速度検出器等のブレ検出器（不図示
）の出力により可変の電流によって補正レンズ２が光軸
と直交する方向に偏心駆動される、いわゆるボイスコイ
ル式である様になっている。
）の出力により可変の電流によって補正レンズ２が光軸
と直交する方向に偏心駆動される、いわゆるボイスコイ
ル式である様になっている。
次に、補正レンズを偏心駆動した時の状態を第１図（ｂ
）に示す。ボイスコイルで偏心駆動した場合補正レンズ
２は平行偏心する他ワイヤのたるみで光軸方向にもδだ
け移動してしまう。そのため本例の様に補正レンズの入
射光がアフォーカルの場合、補正レンズの光軸方向への
移動量と同じ値だけ像面でピントズレΔＸを生ずる。こ
こで例えばワイヤの長さを１５鶴とし、光軸と垂直方向
に対する偏心量を１．４ｕとすると補正レンズが０．０
８朋光軸方向にも移動し、０．０８１１１のピントズレ
を生ずることになる。実際にはもつと大きい偉ブレも補
正しなければならないが、偏心駆動中にピントズレを生
じては使いものにならない。
）に示す。ボイスコイルで偏心駆動した場合補正レンズ
２は平行偏心する他ワイヤのたるみで光軸方向にもδだ
け移動してしまう。そのため本例の様に補正レンズの入
射光がアフォーカルの場合、補正レンズの光軸方向への
移動量と同じ値だけ像面でピントズレΔＸを生ずる。こ
こで例えばワイヤの長さを１５鶴とし、光軸と垂直方向
に対する偏心量を１．４ｕとすると補正レンズが０．０
８朋光軸方向にも移動し、０．０８１１１のピントズレ
を生ずることになる。実際にはもつと大きい偉ブレも補
正しなければならないが、偏心駆動中にピントズレを生
じては使いものにならない。
そしてこのピントズレは補正レンズの偏心駆動量が大金
い程顕著となる。尚前記補正レンズの入射光がアフォー
カルの場合は補正レンズの偏心移動ＩＥに対する像の偏
向景ΔＹの比、すなわち偏心敏感度Ｓが１であり、光軸
方向の移動量δに対するピント移動量ΔＸの比、すなわ
ちピント敏感度＆も１である。・そこで本発明では、像
ブレ補正のために補正レンズを偏心駆動した時にピント
のずれが小さくなる様な防振レンズのパワー配置を与え
るものである。そのためには補正レンズの小さな偏心駆
動で大咎な像の偏向が得られ、補正レンズの光軸方向の
ズレに対してピントズレが小さいものが望まれる。換言
すると補正レンズの偏心敏感度が大きくてピント敏感度
は小さい様な対物レンズが望まれる。
い程顕著となる。尚前記補正レンズの入射光がアフォー
カルの場合は補正レンズの偏心移動ＩＥに対する像の偏
向景ΔＹの比、すなわち偏心敏感度Ｓが１であり、光軸
方向の移動量δに対するピント移動量ΔＸの比、すなわ
ちピント敏感度＆も１である。・そこで本発明では、像
ブレ補正のために補正レンズを偏心駆動した時にピント
のずれが小さくなる様な防振レンズのパワー配置を与え
るものである。そのためには補正レンズの小さな偏心駆
動で大咎な像の偏向が得られ、補正レンズの光軸方向の
ズレに対してピントズレが小さいものが望まれる。換言
すると補正レンズの偏心敏感度が大きくてピント敏感度
は小さい様な対物レンズが望まれる。
そのための条件を以下に説明する。
例えば２つのレンズ群で構成され像側のレンズを補正レ
ンズとし、補正レンズの結像倍率をβｃとするとき、そ
の偏心敏感度は５＝１−βｃ（１） なる式で表わされる。一方ピント敏感度は５＝１−βｃ
２（２） と表わされる。すると偏心敏感度が大会くてかつピント
敏感度の小さい条件は １−βｃ ＞ ｉ （３）１−βｃ２
＃ Ｏ（４） である。この２つの条件（３） 、（４）を満足する解
は、補正レンズの結像倍率、θＣをβｃ−−１に選ぶこ
とである。この時偏心敏感度Ｓは２である。つまり補正
レンズを光軸に対して、移動量Ｅだけ偏心駆動すると像
の移動・量を２Ｅ得ることができ、少ない駆動量で大金
く像を偏向させることができる。一方ピント敏感度Ｓは
、θ″となり、補正レンズが駆動中に多少前後に移動し
てもピントのズレがない防振レンズを得ることができる
〇 そして本発明に於いては、偏心する駆動機構を簡素化し
つつ、よシ良好な光学的性能を得るために以下の条件式
を満足させるとよい。
ンズとし、補正レンズの結像倍率をβｃとするとき、そ
の偏心敏感度は５＝１−βｃ（１） なる式で表わされる。一方ピント敏感度は５＝１−βｃ
２（２） と表わされる。すると偏心敏感度が大会くてかつピント
敏感度の小さい条件は １−βｃ ＞ ｉ （３）１−βｃ２
＃ Ｏ（４） である。この２つの条件（３） 、（４）を満足する解
は、補正レンズの結像倍率、θＣをβｃ−−１に選ぶこ
とである。この時偏心敏感度Ｓは２である。つまり補正
レンズを光軸に対して、移動量Ｅだけ偏心駆動すると像
の移動・量を２Ｅ得ることができ、少ない駆動量で大金
く像を偏向させることができる。一方ピント敏感度Ｓは
、θ″となり、補正レンズが駆動中に多少前後に移動し
てもピントのズレがない防振レンズを得ることができる
〇 そして本発明に於いては、偏心する駆動機構を簡素化し
つつ、よシ良好な光学的性能を得るために以下の条件式
を満足させるとよい。
つまり、補正レンズ群の撮影倍率をβｃとすると
−１，４＜βｃ ＜ −０，７（５）
次にこの条件式の上限値、下限値について説明する。
上限値を越えると、ピント移動量が大金くなり偏心精度
が要求されるとともに補正レンズの屈折率が強くなり、
偏心時に発生する偏心収差が多くなってくる。
が要求されるとともに補正レンズの屈折率が強くなり、
偏心時に発生する偏心収差が多くなってくる。
下限値を越えると、やはりピント移動量が大会くなると
ともに、補正レンズ前後のレンズ群にかかるパワーの負
担が大きくなり、好ましくない。
ともに、補正レンズ前後のレンズ群にかかるパワーの負
担が大きくなり、好ましくない。
次に本発明に係る実施例を説明する。
第２図は、後記した表１に対応する実施例１に示すレン
ズ断面図でレトロフォーカスタイプの撮影レンズである
。全系を物体側よシ負しンズ群１と正レンズ群２で構成
し、正レンズ群２を補正レンズ群とし偏心駆動して像ブ
レを補正するものである。本実施例に於いては、補正レ
ンズ群２の結像倍率が−ＩＸになる様に構成している。
ズ断面図でレトロフォーカスタイプの撮影レンズである
。全系を物体側よシ負しンズ群１と正レンズ群２で構成
し、正レンズ群２を補正レンズ群とし偏心駆動して像ブ
レを補正するものである。本実施例に於いては、補正レ
ンズ群２の結像倍率が−ＩＸになる様に構成している。
この様なパワー配置をとると補正レンズ２の光軸と直交
する方向への移動量Ｅに対する画像の偏向量ΔＹの比で
ある偏心敏感度Ｓは２”となシ、補正レンズの僅かな移
動量で画像を大きく偏向することができる。一方補正レ
ンズ２の光軸方向の微小な移動量δに対するピント移動
量ΔＸの比であるピント敏感度Ｓは′０”である。
する方向への移動量Ｅに対する画像の偏向量ΔＹの比で
ある偏心敏感度Ｓは２”となシ、補正レンズの僅かな移
動量で画像を大きく偏向することができる。一方補正レ
ンズ２の光軸方向の微小な移動量δに対するピント移動
量ΔＸの比であるピント敏感度Ｓは′０”である。
このピント敏感度は補正レンズの光軸方向の移動が微小
移動の値であるが、実際に計算すると実施例１の場合、
補正レンズに光軸方向のガタδが±Ｉｎ＋という犬舎な
量であったとしてもピント移動量ΔＸは、わずか±０．
０１２朋とほとんど無視で色る値である。このため補正
レンズの光軸方向への精度に対する許容度を緩く設定で
き、駆動及び保持機構の設計上の余地が大会くなる。例
えば第１図に示す様Ｋ、複数本のワイヤで保持する方式
や、第４図に示す方式、つまり補正レンズ群２の保持部
材３を、ヒンジ１０を介してバー１１で保持し、そして
バー１１はヒンジ１２を中心に回転可能とし第４図（ｂ
）の様に図示しないアクチュエーターで例えばバー１１
を駆動する方式に於て、仮に偏心駆動の際光軸方向にδ
だけ変位してもピント移動をほとんど生じない。尚光軸
方向の移動量δと偏心移動量Ｅの関係は、バーの長さを
ｌとすると、δ＝ｌ（１−ｃＯ３θ）、（ただしθ＝
５ｉｎ−” （Ｅ／７ ） ）で表わされる。
移動の値であるが、実際に計算すると実施例１の場合、
補正レンズに光軸方向のガタδが±Ｉｎ＋という犬舎な
量であったとしてもピント移動量ΔＸは、わずか±０．
０１２朋とほとんど無視で色る値である。このため補正
レンズの光軸方向への精度に対する許容度を緩く設定で
き、駆動及び保持機構の設計上の余地が大会くなる。例
えば第１図に示す様Ｋ、複数本のワイヤで保持する方式
や、第４図に示す方式、つまり補正レンズ群２の保持部
材３を、ヒンジ１０を介してバー１１で保持し、そして
バー１１はヒンジ１２を中心に回転可能とし第４図（ｂ
）の様に図示しないアクチュエーターで例えばバー１１
を駆動する方式に於て、仮に偏心駆動の際光軸方向にδ
だけ変位してもピント移動をほとんど生じない。尚光軸
方向の移動量δと偏心移動量Ｅの関係は、バーの長さを
ｌとすると、δ＝ｌ（１−ｃＯ３θ）、（ただしθ＝
５ｉｎ−” （Ｅ／７ ） ）で表わされる。
第３図は、表２に対応するレンズ断面図で物体側から順
に負レンズ群２ｏ及び正レンズ群２１で構成され、広角
側から望遠側に変倍するに際して矢印Ｓの軌跡を描く二
群ズームレンズである。そして正レンズ群１１を本発明
の条件式を満足する補正レンズ群としたものである。尚
ズームレンズでは通常全ズーム域で補正レンズ群の結像
倍率を本発明の条件式（１）を満足する様にはで含ない
が、本実施例に於いては全系の焦点距離が１１９Ｂ以上
の領域で条件式（５）を満足する様に構成している。従
って焦点距離が１１９１１１１以上の焦点距離でピント
敏感度を小さくしている。っまシズームレンズでは、■
一般的に長焦点側つまり、望遠端近くで手ブレが特に目
立ち防振を行ないたい領域であシ、そして望遠端近傍し
か防振を行なわない構造にも構成し得ること、■カメラ
が同じ角度ブしたとしても広角端の像ブレ量は望遠端に
比べ小さいので補正レンズの偏心駆動量も小さくて済む
こと、又■一般に望遠端に比べ広角端の方が片ボケに対
するレンズの各要素の製作誤差の影響が小さく同じピン
トズレを生じても目立ち難いことから広角端のピント敏
感度は望遠端より許容できるので本実施例の様な構成は
現実的である。
に負レンズ群２ｏ及び正レンズ群２１で構成され、広角
側から望遠側に変倍するに際して矢印Ｓの軌跡を描く二
群ズームレンズである。そして正レンズ群１１を本発明
の条件式を満足する補正レンズ群としたものである。尚
ズームレンズでは通常全ズーム域で補正レンズ群の結像
倍率を本発明の条件式（１）を満足する様にはで含ない
が、本実施例に於いては全系の焦点距離が１１９Ｂ以上
の領域で条件式（５）を満足する様に構成している。従
って焦点距離が１１９１１１１以上の焦点距離でピント
敏感度を小さくしている。っまシズームレンズでは、■
一般的に長焦点側つまり、望遠端近くで手ブレが特に目
立ち防振を行ないたい領域であシ、そして望遠端近傍し
か防振を行なわない構造にも構成し得ること、■カメラ
が同じ角度ブしたとしても広角端の像ブレ量は望遠端に
比べ小さいので補正レンズの偏心駆動量も小さくて済む
こと、又■一般に望遠端に比べ広角端の方が片ボケに対
するレンズの各要素の製作誤差の影響が小さく同じピン
トズレを生じても目立ち難いことから広角端のピント敏
感度は望遠端より許容できるので本実施例の様な構成は
現実的である。
第５図は、表３に対応する第３の実施例を示す断面図で
ある。つまり、物体側より順に正、負、正の屈折力を持
つ３つのレンズ群で構成される対物レンズである。そし
てトリブレット、テツサー、へりアタイプ等の対物レン
ズで各レンズ群がそれぞれ少なくとも１枚以上の正レン
ズと、蚤あるいは１枚以上の負レンズで構成されている
。そして第２負レンズ群３１を本発明に関する補正レン
ズ群として儂ブレを補正する様に偏心駆動するものであ
る。本実施例の様に補正レンズ群３１の像面側に、偏心
駆動に関して不動の固定レンズ群を設けても本発明の原
理は有効に使用できる。本実施例の様な固定レンズ群３
ｏ、補正レンズ群３１、固定レンズ群３２で構成される
防振光学系に於ては偏心駆動した時の偏心収差の発生を
小さくするＫは少、なくとも補正レンズ群は正レンズと
負レンズ１枚以上で構成することが望ましい。補正レン
ズより像側の固定レンズも１枚以上の正レンズ及び負レ
ンズで構成すると偏心収差の発生をさらに小さくで色る
。
ある。つまり、物体側より順に正、負、正の屈折力を持
つ３つのレンズ群で構成される対物レンズである。そし
てトリブレット、テツサー、へりアタイプ等の対物レン
ズで各レンズ群がそれぞれ少なくとも１枚以上の正レン
ズと、蚤あるいは１枚以上の負レンズで構成されている
。そして第２負レンズ群３１を本発明に関する補正レン
ズ群として儂ブレを補正する様に偏心駆動するものであ
る。本実施例の様に補正レンズ群３１の像面側に、偏心
駆動に関して不動の固定レンズ群を設けても本発明の原
理は有効に使用できる。本実施例の様な固定レンズ群３
ｏ、補正レンズ群３１、固定レンズ群３２で構成される
防振光学系に於ては偏心駆動した時の偏心収差の発生を
小さくするＫは少、なくとも補正レンズ群は正レンズと
負レンズ１枚以上で構成することが望ましい。補正レン
ズより像側の固定レンズも１枚以上の正レンズ及び負レ
ンズで構成すると偏心収差の発生をさらに小さくで色る
。
次に、第６図は、表４に対応する第４の実施例のレンズ
断面図である。そして実施例４は物体側よシ順に負、正
、負の屈折力を有する３つのレンズ群で構成されるズー
ムレンズで第２レンズ群４１を補正レンズ群として偏心
駆動している。本実施例に於ても像ブレが大きい望遠端
付近で本発明の条件式を満足しており、偏心駆動時のピ
ント移動を小さくできる。
断面図である。そして実施例４は物体側よシ順に負、正
、負の屈折力を有する３つのレンズ群で構成されるズー
ムレンズで第２レンズ群４１を補正レンズ群として偏心
駆動している。本実施例に於ても像ブレが大きい望遠端
付近で本発明の条件式を満足しており、偏心駆動時のピ
ント移動を小さくできる。
因に実施例３や４の様に、偏心駆動に対して不動の固定
レンズ群、補正レンズ群、固定レンズ群で構成される防
振光学系の補正レンズ群の偏心敏感度Ｓ及びピント敏感
度Ｓは、補正レンズ群よシ偉側の固定レンズ群の結像倍
率をβｄとすると Ｓ；（１−βｃ）・βｄ （６）Ｓ＝（１−
β２Ｃ）・β２ｄ （７）で表わされ、
やはり補正レンズ群の結像倍率が−ＩＸ付近が有利であ
ることがわかる。す１； なわち、仮にβｃ ％−１を選ぶと偏心敏感度は２βｄ
、ピント敏感度は１０”とすることがで睡る。つまシ像
側の固定レンズ群の結像倍率に偏心敏感度は依存し、と
の結像倍率を大白くとることで偏心敏感度も大きくする
ことができる。即ち駆動量を小さくできて移動機構上有
利である。特にピエゾ素子の様に応答速度は速いが駆動
ストロークがあまシとれないアクチュエーターに対して
有利である。
レンズ群、補正レンズ群、固定レンズ群で構成される防
振光学系の補正レンズ群の偏心敏感度Ｓ及びピント敏感
度Ｓは、補正レンズ群よシ偉側の固定レンズ群の結像倍
率をβｄとすると Ｓ；（１−βｃ）・βｄ （６）Ｓ＝（１−
β２Ｃ）・β２ｄ （７）で表わされ、
やはり補正レンズ群の結像倍率が−ＩＸ付近が有利であ
ることがわかる。す１； なわち、仮にβｃ ％−１を選ぶと偏心敏感度は２βｄ
、ピント敏感度は１０”とすることがで睡る。つまシ像
側の固定レンズ群の結像倍率に偏心敏感度は依存し、と
の結像倍率を大白くとることで偏心敏感度も大きくする
ことができる。即ち駆動量を小さくできて移動機構上有
利である。特にピエゾ素子の様に応答速度は速いが駆動
ストロークがあまシとれないアクチュエーターに対して
有利である。
尚本明細書中固定レンズ群とあるのは、光軸と垂直方向
の偏心に対して不動という意味テ、撮影レンズ群中にフ
ォーカスレンズ、変倍レンズ等光軸方向に動くレンズを
含んでいても固定レンズと呼ぶことにする。
の偏心に対して不動という意味テ、撮影レンズ群中にフ
ォーカスレンズ、変倍レンズ等光軸方向に動くレンズを
含んでいても固定レンズと呼ぶことにする。
以下に、数値実施例を示す。
表に於いて、ｆＴは全系の焦小距離、ｆｉ。
ｆｉは各図面に示す各レンズ群に付した付番ｉの焦点距
離、及び結像倍率である。ｅは、各レンズ群の主点間隔
である。
離、及び結像倍率である。ｅは、各レンズ群の主点間隔
である。
表１
実施例１
ｆＴ＝１００
ｆ、＝−１００
ｆ２＝８５
ｅ＝ ７０
表２
実施例２
ｆＴ＝１００−２００ ｆ２ｏ＝−１７０，ｆ２１
＝１３０表３ 実施例３ １“＝１８０ 結像倍率ｆ３ｏ＝ ８
２ ６．＝３０ （β５０＝０ ）’ｓ、＝
−２６ｅ２＝ ２５ （β５１＝−１）ｆ ＝
４２．３０８ （β、２＝−１．２１９５
）〔効果〕 以上説明した通シ補正レンズの結像倍率を本発明の様に
選ぶことにより、偏心敏感度は大きく、しかもピント移
動の敏感度は小さくできる。従って同じ像ブレを補正す
るのでも補正レンズの偏心移動量を小さくで睡ると共に
しかもピント敏感度が小さいので、光軸方向の精度をラ
フにでき、駆動及び保持機構を簡単にすることができる
。又駆動機構を原理的に光軸方向の変位があるものも使
用可能である。
＝１３０表３ 実施例３ １“＝１８０ 結像倍率ｆ３ｏ＝ ８
２ ６．＝３０ （β５０＝０ ）’ｓ、＝
−２６ｅ２＝ ２５ （β５１＝−１）ｆ ＝
４２．３０８ （β、２＝−１．２１９５
）〔効果〕 以上説明した通シ補正レンズの結像倍率を本発明の様に
選ぶことにより、偏心敏感度は大きく、しかもピント移
動の敏感度は小さくできる。従って同じ像ブレを補正す
るのでも補正レンズの偏心移動量を小さくで睡ると共に
しかもピント敏感度が小さいので、光軸方向の精度をラ
フにでき、駆動及び保持機構を簡単にすることができる
。又駆動機構を原理的に光軸方向の変位があるものも使
用可能である。
第１図は、本発明に適応し得る補正レンズ移動機構に、
従来の防振光学系を組み込んだ時の説明図、 第２図は、本発明に関する撮影レンズのレンズ断面図で
ある。 第３図は、本発明に関する変倍レンズのレンズ断面図で
ある。 第４図は、本発明に係る補正レンズ移動機構を示す図で
ある。 第５図は、本発明に関する撮影レンズのレンズ断面図で
ある。 第６図は、本発明に関する３群ズームレンズ°のレンズ
断面図である。 ２．２１．３１．４１は補正レンズである。 ？０２／ 第５０ 第６図
従来の防振光学系を組み込んだ時の説明図、 第２図は、本発明に関する撮影レンズのレンズ断面図で
ある。 第３図は、本発明に関する変倍レンズのレンズ断面図で
ある。 第４図は、本発明に係る補正レンズ移動機構を示す図で
ある。 第５図は、本発明に関する撮影レンズのレンズ断面図で
ある。 第６図は、本発明に関する３群ズームレンズ°のレンズ
断面図である。 ２．２１．３１．４１は補正レンズである。 ？０２／ 第５０ 第６図
Claims (4)
- （１）複数のレンズ群で構成され、一部のレンズ群を補
正レンズとして光軸に対して偏心駆動し像ブレを補正す
る光学系に於て、該補正レンズの結像倍率をβｃとする
とき、 −１．４＜βｃ＜−０．７ なる条件式を満足することを特徴とする像安定化のため
の撮影光学系。 - （２）物体側より順に、偏心駆動に対して固定であつて
負の屈折力を有する負レンズ群、正の屈折力を有する補
正レンズ群の２群構成から成ることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の像安定化のための撮影光学系。 - （３）物体側より順に、偏心に対して固定の第１固定レ
ンズ群、補正レンズ群、第２固定レンズ群からなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の像安定化のた
めの撮影光学系。 - （４）特許請求の範囲第１項記載に従う撮影光学系であ
つて、該撮影光学系は変倍レンズ系であり、前記結像倍
率βｃは、前記変倍レンズの望遠端での結像倍率である
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325716A JPH0760223B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 像安定化のための撮影光学系 |
| US07/283,570 US5069537A (en) | 1987-12-23 | 1988-12-13 | Image deflecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325716A JPH0760223B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 像安定化のための撮影光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167724A true JPH01167724A (ja) | 1989-07-03 |
| JPH0760223B2 JPH0760223B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=18179895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62325716A Expired - Fee Related JPH0760223B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 像安定化のための撮影光学系 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5069537A (ja) |
| JP (1) | JPH0760223B2 (ja) |
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| JP2007293125A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Canon Inc | 撮像装置 |
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| JP2536322B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1996-09-18 | ブラザー工業株式会社 | テ―プ印字装置 |
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- 1987-12-23 JP JP62325716A patent/JPH0760223B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1988
- 1988-12-13 US US07/283,570 patent/US5069537A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US5069537A (en) | 1991-12-03 |
| JPH0760223B2 (ja) | 1995-06-28 |
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|---|---|---|---|
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