JPH0116218B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0116218B2 JPH0116218B2 JP16371183A JP16371183A JPH0116218B2 JP H0116218 B2 JPH0116218 B2 JP H0116218B2 JP 16371183 A JP16371183 A JP 16371183A JP 16371183 A JP16371183 A JP 16371183A JP H0116218 B2 JPH0116218 B2 JP H0116218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- holder
- slide
- cam
- camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/06—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by positive or negative engaging parts co-operating with corresponding parts of the sheet or the like to be processed, e.g. carrier bolts or grooved section in the carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被加工物の自動送り装置に関し、詳細
には被加工物を加工するプレス加工機自体の金型
スライド駆動源を利用して動作する被加工物の自
動送り装置に関する。
には被加工物を加工するプレス加工機自体の金型
スライド駆動源を利用して動作する被加工物の自
動送り装置に関する。
第1図はプレス加工装置に適用した従来の被加
工物の自動送り装置を例示する概略正面図であ
る。プレス加工装置10はプレス機11と自動送
り装置12とよりなり、プレス機(この例ではC
型プレス)11は、C型フレーム13、ボルスタ
14、下金型15、スライド16、上金型17、
モータ(図示せず)及び回転軸18等より構成さ
れている。モータの駆動により回転軸18が回転
し、カム機構(図示せず)を介してスライド16
が図中矢印A方向に往復動して下金型15上の被
加工物19に対しプレス加工が施こされる。この
回転軸18及びカム機構はモータの動力をスライ
ド16に伝達するスライド動力伝達機構を構成し
ている。フレーム13の上部より突出した回転軸
18の端部には回転輪20を軸着してあり、その
偏心位置に偏心ピン21が植設されており、回転
輪20は回転軸18と一体的に回転する。
工物の自動送り装置を例示する概略正面図であ
る。プレス加工装置10はプレス機11と自動送
り装置12とよりなり、プレス機(この例ではC
型プレス)11は、C型フレーム13、ボルスタ
14、下金型15、スライド16、上金型17、
モータ(図示せず)及び回転軸18等より構成さ
れている。モータの駆動により回転軸18が回転
し、カム機構(図示せず)を介してスライド16
が図中矢印A方向に往復動して下金型15上の被
加工物19に対しプレス加工が施こされる。この
回転軸18及びカム機構はモータの動力をスライ
ド16に伝達するスライド動力伝達機構を構成し
ている。フレーム13の上部より突出した回転軸
18の端部には回転輪20を軸着してあり、その
偏心位置に偏心ピン21が植設されており、回転
輪20は回転軸18と一体的に回転する。
一方、自動送り装置12は、被加工物載置マガ
ジン(図示せず)内に積み重ねされた多数の平板
状の被加工物19をその最下位の被加工物を一枚
ずつ位置aから位置bつまり供給位置へ押し出す
プツシヤー機構部22と、位置bにある被加工物
を把持部材23が吸着保持して図中矢印Bの過程
(位置b−位置C−位置d)をたどり、下金型1
5上(位置c)に被加工物19を位置決め載置す
る横送り機構部24とにより大略構成されてい
る。自動送り装置12はフレーム25にボールベ
アリング(図示せず)を介して回動自在に支承さ
れたカム軸26を有し、このカム軸26は水平面
上に横架されている(第2図参照)。フレーム2
5より外部に突出したカム軸26の端部にはレバ
ー27の一端部を固定してあり、その他端部には
長手状のリンク部材28の一端部がピン29を以
つて回動自在に結合されている。一方、リンク部
材28の他端部は前述した回転輪20に植設され
た偏心ピン21に回動自在に結合している。この
ためプレス機11の回転軸18の回転力はリンク
部材28を上下動せしめて、カム軸26を図中矢
印Cで示す如く正逆交互に所定角度範囲内(180゜
以内)で揺動させる。ここで、回転輪20、リン
ク部材28、レバー27は、プレス機11内のモ
ータ駆動源より動力を一部取り出し、これをカム
軸26に伝達するための動力伝達機構を構成して
いる。
ジン(図示せず)内に積み重ねされた多数の平板
状の被加工物19をその最下位の被加工物を一枚
ずつ位置aから位置bつまり供給位置へ押し出す
プツシヤー機構部22と、位置bにある被加工物
を把持部材23が吸着保持して図中矢印Bの過程
(位置b−位置C−位置d)をたどり、下金型1
5上(位置c)に被加工物19を位置決め載置す
る横送り機構部24とにより大略構成されてい
る。自動送り装置12はフレーム25にボールベ
アリング(図示せず)を介して回動自在に支承さ
れたカム軸26を有し、このカム軸26は水平面
上に横架されている(第2図参照)。フレーム2
5より外部に突出したカム軸26の端部にはレバ
ー27の一端部を固定してあり、その他端部には
長手状のリンク部材28の一端部がピン29を以
つて回動自在に結合されている。一方、リンク部
材28の他端部は前述した回転輪20に植設され
た偏心ピン21に回動自在に結合している。この
ためプレス機11の回転軸18の回転力はリンク
部材28を上下動せしめて、カム軸26を図中矢
印Cで示す如く正逆交互に所定角度範囲内(180゜
以内)で揺動させる。ここで、回転輪20、リン
ク部材28、レバー27は、プレス機11内のモ
ータ駆動源より動力を一部取り出し、これをカム
軸26に伝達するための動力伝達機構を構成して
いる。
このように、従来の別個の駆動源を持たずに、
プレス機自体の金型スライド駆動源を利用して被
加工物を自動的に加工位置に送る被加工物の自動
送り装置は、被加工物載置マガジン内に載置され
た被加工物を1個ずつ順にプツシヤー機構が供給
位置つまり位置bに押し出し、次いで被加工物把
持部材が前進して被加工物を加工位置つまり位置
dに位置決め載置しその後後退して供給位置に復
帰するように構成されている。しかし、この従来
の被加工物の自動送り装置は、被加工物把持部材
を1回のプレス加工毎にプレス機の横方向に往復
動することができるだけであり、またプレス機に
配置されている作業員が1回のプレス加工工程完
了毎に成形された被加工物を加工位置から取り出
さねばならず、作業効率が良くなく安全作業上問
題があり人件費がかかることからコスト高になる
欠点があつた。そこで、このような被加工物の自
動送りにおける作業の非効率性、危険性及び人件
費など諸問題を解決するために、加工位置からの
加工物の取出しを自動的に行う装置が要望される
が、スライドバーに備えられる被加工物把持部材
を複数増やし、被加工物の送り方向にある供給位
置、加工位置、取出し位置でそれら被加工物把持
部材を送り且昇降して被加工物の把持或は解放を
なすためには、それら被加工物把持部材がプレス
機のスライドに干渉しないような機構にしなけれ
ばならなかつた。
プレス機自体の金型スライド駆動源を利用して被
加工物を自動的に加工位置に送る被加工物の自動
送り装置は、被加工物載置マガジン内に載置され
た被加工物を1個ずつ順にプツシヤー機構が供給
位置つまり位置bに押し出し、次いで被加工物把
持部材が前進して被加工物を加工位置つまり位置
dに位置決め載置しその後後退して供給位置に復
帰するように構成されている。しかし、この従来
の被加工物の自動送り装置は、被加工物把持部材
を1回のプレス加工毎にプレス機の横方向に往復
動することができるだけであり、またプレス機に
配置されている作業員が1回のプレス加工工程完
了毎に成形された被加工物を加工位置から取り出
さねばならず、作業効率が良くなく安全作業上問
題があり人件費がかかることからコスト高になる
欠点があつた。そこで、このような被加工物の自
動送りにおける作業の非効率性、危険性及び人件
費など諸問題を解決するために、加工位置からの
加工物の取出しを自動的に行う装置が要望される
が、スライドバーに備えられる被加工物把持部材
を複数増やし、被加工物の送り方向にある供給位
置、加工位置、取出し位置でそれら被加工物把持
部材を送り且昇降して被加工物の把持或は解放を
なすためには、それら被加工物把持部材がプレス
機のスライドに干渉しないような機構にしなけれ
ばならなかつた。
本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、専
用かつ別個の駆動源を設けずに、被加工物を、人
の手を煩わさずに自動的に供給位置に供給し、供
給位置から加工位置に供給し、そして加工位置か
ら取出し位置へと搬送可能とすることで、被加工
物のプレス作業効率を向上し且当該作業を安全に
行い、さらに省力化をなす被加工物の自動送り装
置を提供しようとするものである。
用かつ別個の駆動源を設けずに、被加工物を、人
の手を煩わさずに自動的に供給位置に供給し、供
給位置から加工位置に供給し、そして加工位置か
ら取出し位置へと搬送可能とすることで、被加工
物のプレス作業効率を向上し且当該作業を安全に
行い、さらに省力化をなす被加工物の自動送り装
置を提供しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第2図はプレス加工装置に適用した本発明の自
動送り装置の実施例を示す斜視図である。被加工
物把持部材23は下金型15の個数と対応する数
だけ並列につまり横方向に配設されている。被加
工物19をプレス加工するべくプレス機11のモ
ータ駆動源(図示せず)によつてプレス機11の
上金型17を装着したスライド16が下降を始め
ると、同時にこのモータ駆動源によつて回転輪2
0、リンク部材28及びレバー27を介して第3
図に示すようにカム軸26が正逆交互に回動さ
れ、第4図に示すように送りアーム36を介して
プツシヤー機構部22内のプツシヤー40が下金
型15の配列方向に往復動されて被加工物を被加
工物載置マガジンつまり位置aから供給位置bに
押出す。また、このカム軸26の正逆交互の回動
は第5図に示すように横送りアーム49を揺動さ
せて矢印81で示すようにホルダつまり複数の被
加工物把持部材を下金型15の配列方向に往復動
させる。第6図及び第7図を参照して説明するよ
うにプレス機11のスライダ16の下降によつて
スライダ16に固定されたストライカ77が下降
しストライカ受金具78を叩き、これによつてス
イングアーム70がスイングしてスライド16が
被加工物19に到達する前にホルダ42つまり被
加工物把持部材23を下金型15の配列方向に対
して直交方向に後退させ、被加工物把持部材23
のスライド16に対する干渉を回避し、スライド
16によるプレス加工を可能にする。次に、プレ
ス機11のスライド16が上昇している間に前述
したように被加工物把持部材23が横方向に回避
した状態で第2図の矢印81と反対の方向、即ち
下金型15の配列方向に対して直交方向に前進さ
れ、ここでプツシヤー機構部22及び被加工物把
持部材23はもとの位置に復帰している。以上で
1回のプレス加工工程が完了し、以後同じ手順で
プレス加工成形が繰り返される。加工成形された
被加工物は順次矢印81で示すように下金型15
に対して直交方向に送られて取出し位置に押し出
される。その後、加工された被加工物はこの取出
し位置に設置されている図示しないベルトコンベ
ア等の運搬手段によつて次の加工位置に運ばれ
る。
動送り装置の実施例を示す斜視図である。被加工
物把持部材23は下金型15の個数と対応する数
だけ並列につまり横方向に配設されている。被加
工物19をプレス加工するべくプレス機11のモ
ータ駆動源(図示せず)によつてプレス機11の
上金型17を装着したスライド16が下降を始め
ると、同時にこのモータ駆動源によつて回転輪2
0、リンク部材28及びレバー27を介して第3
図に示すようにカム軸26が正逆交互に回動さ
れ、第4図に示すように送りアーム36を介して
プツシヤー機構部22内のプツシヤー40が下金
型15の配列方向に往復動されて被加工物を被加
工物載置マガジンつまり位置aから供給位置bに
押出す。また、このカム軸26の正逆交互の回動
は第5図に示すように横送りアーム49を揺動さ
せて矢印81で示すようにホルダつまり複数の被
加工物把持部材を下金型15の配列方向に往復動
させる。第6図及び第7図を参照して説明するよ
うにプレス機11のスライダ16の下降によつて
スライダ16に固定されたストライカ77が下降
しストライカ受金具78を叩き、これによつてス
イングアーム70がスイングしてスライド16が
被加工物19に到達する前にホルダ42つまり被
加工物把持部材23を下金型15の配列方向に対
して直交方向に後退させ、被加工物把持部材23
のスライド16に対する干渉を回避し、スライド
16によるプレス加工を可能にする。次に、プレ
ス機11のスライド16が上昇している間に前述
したように被加工物把持部材23が横方向に回避
した状態で第2図の矢印81と反対の方向、即ち
下金型15の配列方向に対して直交方向に前進さ
れ、ここでプツシヤー機構部22及び被加工物把
持部材23はもとの位置に復帰している。以上で
1回のプレス加工工程が完了し、以後同じ手順で
プレス加工成形が繰り返される。加工成形された
被加工物は順次矢印81で示すように下金型15
に対して直交方向に送られて取出し位置に押し出
される。その後、加工された被加工物はこの取出
し位置に設置されている図示しないベルトコンベ
ア等の運搬手段によつて次の加工位置に運ばれ
る。
第3図は本発明の被加工物の自動送り装置12
のフレーム25内に装備された駆動力伝達機構を
示す概略斜視図である。プレス機11のモータ駆
動源によつて回転輪20が回動され、リンク部材
28及びレバー27を介してカム軸26が正逆交
互に回動される。カム軸26は単一の揺動カム3
0を有している。その揺動カム30のカム面30
aにはカム軸26に並設されたフレーム25に回
動自在に横架された従動軸31,32の一端部に
固定されたレバー33,34のローラ33a,3
4aが圧接されており、両ローラ33a,34a
は揺動カム30を挾んで対向配置されている。
尚、ローラ33a,34aを揺動カム30に圧接
せしめるためにばね(図示せず)が所定個所に張
架されている。カム軸26の略中央部分にはボー
ルベアリング35を介して回動自在のプツシヤー
機構部22用の送りアーム36が設けられ、その
周部に形成された歯車部36aは従動軸32と一
体的に回動する歯車37に噛合しており、カム軸
26の矢印C1,C2方向の正逆交互の回動に伴つ
て、ローラ34aが揺動カム30のカム面30a
の変化を検出し、これによる従動軸32の矢印
D1,D2方向の正逆交互の回動により、送りアー
ム36がカム軸26と同様に矢印E1,E2方向に
正逆交互に回動される。尚、第3図に示す機構部
材は、レバー27及びリンク部材28を除いて第
5図に示すようにカムボツクス54内に配設され
ている。
のフレーム25内に装備された駆動力伝達機構を
示す概略斜視図である。プレス機11のモータ駆
動源によつて回転輪20が回動され、リンク部材
28及びレバー27を介してカム軸26が正逆交
互に回動される。カム軸26は単一の揺動カム3
0を有している。その揺動カム30のカム面30
aにはカム軸26に並設されたフレーム25に回
動自在に横架された従動軸31,32の一端部に
固定されたレバー33,34のローラ33a,3
4aが圧接されており、両ローラ33a,34a
は揺動カム30を挾んで対向配置されている。
尚、ローラ33a,34aを揺動カム30に圧接
せしめるためにばね(図示せず)が所定個所に張
架されている。カム軸26の略中央部分にはボー
ルベアリング35を介して回動自在のプツシヤー
機構部22用の送りアーム36が設けられ、その
周部に形成された歯車部36aは従動軸32と一
体的に回動する歯車37に噛合しており、カム軸
26の矢印C1,C2方向の正逆交互の回動に伴つ
て、ローラ34aが揺動カム30のカム面30a
の変化を検出し、これによる従動軸32の矢印
D1,D2方向の正逆交互の回動により、送りアー
ム36がカム軸26と同様に矢印E1,E2方向に
正逆交互に回動される。尚、第3図に示す機構部
材は、レバー27及びリンク部材28を除いて第
5図に示すようにカムボツクス54内に配設され
ている。
第4図は本実施例におけるプツシヤー機構部を
示す切截正面図である。送りアーム36の先端部
はプツシヤー機構部22の基体38上の送り方向
に沿つて転動するローラ39を有するプツシヤー
40の一側にリンク41を介して連結してあり、
プツシヤー40はアーム36の前述の揺動に従つ
て水平面上を往復移動する。プツシヤー40の上
面には段部40aが形成されており、プツシヤー
40が往復動する毎に被加工物載置マガジン(図
示せず)内に積み重ねされた被加工物19のうち
一番下の被加工物がその側端部を段部40aによ
り押動され、第1図に示すように供給位置つまり
位置bまで押し出される。
示す切截正面図である。送りアーム36の先端部
はプツシヤー機構部22の基体38上の送り方向
に沿つて転動するローラ39を有するプツシヤー
40の一側にリンク41を介して連結してあり、
プツシヤー40はアーム36の前述の揺動に従つ
て水平面上を往復移動する。プツシヤー40の上
面には段部40aが形成されており、プツシヤー
40が往復動する毎に被加工物載置マガジン(図
示せず)内に積み重ねされた被加工物19のうち
一番下の被加工物がその側端部を段部40aによ
り押動され、第1図に示すように供給位置つまり
位置bまで押し出される。
第5図は本実施例におけるホルダ42つまり被
加工物把持部材の、下金型15の配列方向に沿う
横送り機構部を示す切截正面図である。ホルダ4
2がプツシヤー機構部22とプレス機11の下金
型15との間にフレーム25の上部に位置して設
けられており、その内部には上下2列に複数のV
溝付ローラ42aが角柱状のスライドバー43を
送り方向に亘つて挾持している。スライドバー4
3はホルダ42に対して送り方向に移動可能とさ
れており、このスライドバー43に隔置して取着
された一対の被加工物把持アーム44,44の略
先端部に各々被加工物把持部材23を有してい
る。この被加工物把持部材23としては、マグネ
ツト吸着式あるいはチヤツク方式のものも可能で
あるが、本実施例では真空吸着式の一対の真空吸
着パツトを採用した。
加工物把持部材の、下金型15の配列方向に沿う
横送り機構部を示す切截正面図である。ホルダ4
2がプツシヤー機構部22とプレス機11の下金
型15との間にフレーム25の上部に位置して設
けられており、その内部には上下2列に複数のV
溝付ローラ42aが角柱状のスライドバー43を
送り方向に亘つて挾持している。スライドバー4
3はホルダ42に対して送り方向に移動可能とさ
れており、このスライドバー43に隔置して取着
された一対の被加工物把持アーム44,44の略
先端部に各々被加工物把持部材23を有してい
る。この被加工物把持部材23としては、マグネ
ツト吸着式あるいはチヤツク方式のものも可能で
あるが、本実施例では真空吸着式の一対の真空吸
着パツトを採用した。
ホルダ42の下部には一対の<の字形の折曲リ
ンク45,45の一端部が回動自在にピン結合さ
れると共に、これらの他端部は真直リンク46に
回動自在にピン結合され、折曲りリンク45は支
軸45aを中心にして回動可能とされている。ま
た真直リンク46の一端部はレバー47の先端部
に回動自在にピン結合されている。従つて、レバ
ー47が第5図中に反時計方向に回動されると、
真直リンク46は左方向に移動して一対の折曲リ
ンク45は支軸45aの周りに時計方向へ回動せ
しめられ、これによりスライドバー43と一体に
ホルダ42は上方に持ち上がり、次にレバー47
が時計方向に回動されるとホルダ42は下降す
る。
ンク45,45の一端部が回動自在にピン結合さ
れると共に、これらの他端部は真直リンク46に
回動自在にピン結合され、折曲りリンク45は支
軸45aを中心にして回動可能とされている。ま
た真直リンク46の一端部はレバー47の先端部
に回動自在にピン結合されている。従つて、レバ
ー47が第5図中に反時計方向に回動されると、
真直リンク46は左方向に移動して一対の折曲リ
ンク45は支軸45aの周りに時計方向へ回動せ
しめられ、これによりスライドバー43と一体に
ホルダ42は上方に持ち上がり、次にレバー47
が時計方向に回動されるとホルダ42は下降す
る。
レバー47が固定されている従動軸31はカム
軸26の揺動カム30のカム面30aの変化に伴
つて回動し、ローラ33aの圧接するカム面部分
の形状はカム軸26の第3図中C1,C2方向の回
動に対して夫々従動軸31が第3図中矢印F1,
F2へと回動するように構成されている。カム軸
26の他の端部にはボールベアリング48を介挿
して取付けたスライドバー43の横送りアーム4
9があり、その先端部はピン49aを以つて回動
可能にスライダ50に結合されている。このスラ
イダ50はホルダ42の一方の側部に固定された
スライドガイド60の突部51aを上下方向往復
動可能に挾持している。一方、横送りアーム49
の基部には連結リンク52の一端部が回動可能に
結合されると共に、その他端部は従動軸32の他
の端部に固定されたアーム53の先端部に回動可
能に結合されている。従つて、カム軸26が第3
図中矢印C1,C2方向に回動されると、従動軸3
2が矢印D1,D2方向に回動し、アーム53、連
結リンク52を介して横送りアーム49は矢印
G1,G2方向に揺動し、カム軸26の周りに回動
され、スライドバー43がV溝付ローラ42aに
よりガイドされて横送りされる。ここで、横送り
アーム49とスライドバー43との結合部にスラ
イダガイド60及びスライダ50を介在せしめて
横送りアーム49の上下動の影響を逃がしてある
ので、カム軸26の回動つまり横送りアーム49
の揺動運動によつてスライドバー43の上下変位
を伴わない滑らかな横送りが実現できる。
軸26の揺動カム30のカム面30aの変化に伴
つて回動し、ローラ33aの圧接するカム面部分
の形状はカム軸26の第3図中C1,C2方向の回
動に対して夫々従動軸31が第3図中矢印F1,
F2へと回動するように構成されている。カム軸
26の他の端部にはボールベアリング48を介挿
して取付けたスライドバー43の横送りアーム4
9があり、その先端部はピン49aを以つて回動
可能にスライダ50に結合されている。このスラ
イダ50はホルダ42の一方の側部に固定された
スライドガイド60の突部51aを上下方向往復
動可能に挾持している。一方、横送りアーム49
の基部には連結リンク52の一端部が回動可能に
結合されると共に、その他端部は従動軸32の他
の端部に固定されたアーム53の先端部に回動可
能に結合されている。従つて、カム軸26が第3
図中矢印C1,C2方向に回動されると、従動軸3
2が矢印D1,D2方向に回動し、アーム53、連
結リンク52を介して横送りアーム49は矢印
G1,G2方向に揺動し、カム軸26の周りに回動
され、スライドバー43がV溝付ローラ42aに
よりガイドされて横送りされる。ここで、横送り
アーム49とスライドバー43との結合部にスラ
イダガイド60及びスライダ50を介在せしめて
横送りアーム49の上下動の影響を逃がしてある
ので、カム軸26の回動つまり横送りアーム49
の揺動運動によつてスライドバー43の上下変位
を伴わない滑らかな横送りが実現できる。
第6図は本実施例における被加工物把持部材の
後退機構即ちホルダ後退機構を示す側面図であ
り、第7図は第6図の後退機構の部分拡大上面図
である。ストライカ受金具78は、ブラケツト7
9内の支軸65を中心として軸受68を介して摺
動するスライダ60に固定されている。このスラ
イダ60はコイルばね66により下方に押圧され
ており、同時に第2図に示す空気シリンダ84に
より常時上方に押圧されこれによつてスライダ6
0は通常平衡を保つてブラケツト79内の上限位
置に保持される。空気シリンダ84はプレス機1
1のスライド16が下降しなくても被加工物把持
部材23を後退位置に移動可能にするために設置
されているものである。例えば、検査、修理等の
ために被加工物把持部材23を後退位置に後退さ
せたい場合に空気シリンダ84の空気逃し弁(図
示せず)を開くことにより、スライダ60への上
向き圧力を解除して把持部材23を後退させるこ
とができる。ストライカ77による衝撃によつて
スライダ60が下降する際にも空気逃し弁が動作
する。リンク67の先端部はローラ69を介して
スライダ60の側面に形成された溝71に嵌合さ
れ作用的にスライダ60に連結されている。
後退機構即ちホルダ後退機構を示す側面図であ
り、第7図は第6図の後退機構の部分拡大上面図
である。ストライカ受金具78は、ブラケツト7
9内の支軸65を中心として軸受68を介して摺
動するスライダ60に固定されている。このスラ
イダ60はコイルばね66により下方に押圧され
ており、同時に第2図に示す空気シリンダ84に
より常時上方に押圧されこれによつてスライダ6
0は通常平衡を保つてブラケツト79内の上限位
置に保持される。空気シリンダ84はプレス機1
1のスライド16が下降しなくても被加工物把持
部材23を後退位置に移動可能にするために設置
されているものである。例えば、検査、修理等の
ために被加工物把持部材23を後退位置に後退さ
せたい場合に空気シリンダ84の空気逃し弁(図
示せず)を開くことにより、スライダ60への上
向き圧力を解除して把持部材23を後退させるこ
とができる。ストライカ77による衝撃によつて
スライダ60が下降する際にも空気逃し弁が動作
する。リンク67の先端部はローラ69を介して
スライダ60の側面に形成された溝71に嵌合さ
れ作用的にスライダ60に連結されている。
今、プレス機11のスライド16が下降すると
ストライカ77も一緒に下降しストライカ受金具
78を叩く。この衝撃力によつてスライダ60が
下降するとリンク67がスイングし、スイングア
ーム70がブラケツト79に固定された支軸73
を支点として矢印Bの方向にスイングして、リン
ク72を介してホルダ42のV溝付ローラ42a
を第6図のガイド軸82上を左方につまり下金型
15の配列方向に直交して後退する回避位置に移
動させ、従つて被加工物把持部材23を下金型1
5上から回避させるべく後退させる。ホルダ42
はスライド押え板74を有するスライド軸受68
を介してガイド軸82上をスライドする。これに
よつて、上金型17を装着したスライド16が下
降して被加工物19に接触する前に、被加工物把
持部材23が後退するので被加工物把持機構に妨
げられずにプレス加工を実施することができる。
ストライカ77も一緒に下降しストライカ受金具
78を叩く。この衝撃力によつてスライダ60が
下降するとリンク67がスイングし、スイングア
ーム70がブラケツト79に固定された支軸73
を支点として矢印Bの方向にスイングして、リン
ク72を介してホルダ42のV溝付ローラ42a
を第6図のガイド軸82上を左方につまり下金型
15の配列方向に直交して後退する回避位置に移
動させ、従つて被加工物把持部材23を下金型1
5上から回避させるべく後退させる。ホルダ42
はスライド押え板74を有するスライド軸受68
を介してガイド軸82上をスライドする。これに
よつて、上金型17を装着したスライド16が下
降して被加工物19に接触する前に、被加工物把
持部材23が後退するので被加工物把持機構に妨
げられずにプレス加工を実施することができる。
本発明は、プレス機のスライドの駆動源を利用
して複数の被加工物を同時に横方向に自動的に送
ることができること、プレス機のスライドの昇降
動作を利用して被加工物把持部材を加工位置から
後退させることができること、プレス成形加工完
了後に被加工物を作業員が取出さなくても順次取
出し位置に自動的に送り出されるので、作業員の
手を煩わすことなく安全で作業員を削減して省力
化ができかつ複数次の工程の自動化が可能となる
こと等の効果を奏することができる。
して複数の被加工物を同時に横方向に自動的に送
ることができること、プレス機のスライドの昇降
動作を利用して被加工物把持部材を加工位置から
後退させることができること、プレス成形加工完
了後に被加工物を作業員が取出さなくても順次取
出し位置に自動的に送り出されるので、作業員の
手を煩わすことなく安全で作業員を削減して省力
化ができかつ複数次の工程の自動化が可能となる
こと等の効果を奏することができる。
第1図は従来の被加工物の自動送り装置を例示
する概略正面図、第2図は本発明の被加工物の自
動送り装置の実施例を示す斜視図、第3図は本発
明のスライダ駆動源の機構を簡略して示す斜視
図、第4図は本実施例におけるプツシヤー機構を
示す切截正面図、第5図は本実施例における横送
り機構を示す切截正面図、第6図は本実施例にお
ける被加工物把持部材の後退機構を示す側面図、
第7図は第6図の後退機構を示す部分拡大上面図
である。 10:プレス加工装置、11:プレス機、1
2:自動送り装置、16:スライド、18:回転
軸、19:被加工物、20:回転輪、22:プツ
シヤー機構部、23:被加工物把持部材、24:
横送り機構部、26:カム軸、28:リンク部
材、30:揺動カム、31,32:従動軸、33
a,34a:ローラ、36:送りアーム、40:
プツシヤー、42:ホルダ、43:スライドバ
ー、49:横送りアーム、50:スライダ、6
0:スライダガイド、70:スイングアーム、7
3:軸、77:ストライカ、78:ストライカ受
金具、82:ガイド軸、83:真空源、84:空
気シリンダ。
する概略正面図、第2図は本発明の被加工物の自
動送り装置の実施例を示す斜視図、第3図は本発
明のスライダ駆動源の機構を簡略して示す斜視
図、第4図は本実施例におけるプツシヤー機構を
示す切截正面図、第5図は本実施例における横送
り機構を示す切截正面図、第6図は本実施例にお
ける被加工物把持部材の後退機構を示す側面図、
第7図は第6図の後退機構を示す部分拡大上面図
である。 10:プレス加工装置、11:プレス機、1
2:自動送り装置、16:スライド、18:回転
軸、19:被加工物、20:回転輪、22:プツ
シヤー機構部、23:被加工物把持部材、24:
横送り機構部、26:カム軸、28:リンク部
材、30:揺動カム、31,32:従動軸、33
a,34a:ローラ、36:送りアーム、40:
プツシヤー、42:ホルダ、43:スライドバ
ー、49:横送りアーム、50:スライダ、6
0:スライダガイド、70:スイングアーム、7
3:軸、77:ストライカ、78:ストライカ受
金具、82:ガイド軸、83:真空源、84:空
気シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 一端がプレス機本体のスライド動力伝達機構
または当該スライドに連結され、他端が当該被加
工物の自動送り装置本体に設けられたカム軸に連
結され、該スライドの往復動に同期して作動され
該カム軸を正逆交互に回動せしめる動力伝達機構
部と、前記カム軸に設けられた揺動カムの一方の
カム面の変化に応動し、被加工物把持部材を備え
て被加工物の送り方向を往復横移動可能とされた
スライドバーを保持するホルダを昇降可能に連係
してなる昇降機構部と、揺動カムの他方のカム面
の変化に応動するカムレバーに連係され、被加工
物の自動送り装置本体上に積載された被加工物を
一枚毎該加工位置まで送るプツシヤを横送り可能
に連係してなるプツシヤ機構部と、揺動カムの他
方のカム面の変化に応動するカムレバーに連係
し、ホルダに保持されたスライドバーを往復横移
動可能に連係してなる往復横移動機構部とからな
る被加工物の自動送り装置において、上記昇降機
構部はスライドバーに金型の配列方向に沿つて複
数の被加工物把持部材を備え、被加工物の送り方
向に沿う供給位置、加工位置、取出し位置間を往
復横移動可能とされた該スライドバーを保持する
ホルダを昇降可能に連係せしめ、上記動力伝達機
構部は、通常はコイルばねにより下方に押圧され
且空気圧により上方に押圧されて平衡位置に保持
され、プレス機のスライドが下降するとこれに応
動して下降するスライダと、該スライダの下降に
よつて被加工物自動送り装置本体に枢着されたリ
ンクを介して揺動するスイングアームと、該スイ
ングアームと前記ホルダとを連結するリンクと、
前記スイングアームの揺動に応動してホルダを加
工位置から後退回避する位置に滑動せしめるべく
前記ホルダに横架されたガイド軸とからなるホル
ダ後退機構を備えたことを特徴とする被加工物の
自動送り装置。 2 前記往復横移動機構部は、前記ホルダに、前
記カム軸に固定され該カム軸の正逆交互の回動に
よつて揺動する横送りアームと、前記ホルダの一
端部に上下方向に固定されたスライダガイドと、
一端部が前記横送りアームの先端に回動自在に取
付けられ他端部が前記スライダガイドを上下方向
に摺動可能に挾持しているスライダとを介して連
結され、よつて前記横送りアームがスライドバー
の上下変位を伴わず前記被加工物把持部材を供給
位置、加工位置、取出し位置間に水平往復移動せ
しめてなることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の被加工物の自動送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16371183A JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16371183A JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6056428A JPS6056428A (ja) | 1985-04-02 |
JPH0116218B2 true JPH0116218B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=15779179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16371183A Granted JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6056428A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2659578B1 (fr) * | 1990-03-14 | 1995-04-28 | Peugeot | Appareil d'alimentation automatique en flans de tole d'une presse ou autre machine quelconque. |
JP2010284716A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Denso Corp | 金型 |
CN107030136B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-01-25 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
CN108045919A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种平移推料机构 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16371183A patent/JPS6056428A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6056428A (ja) | 1985-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6313870Y2 (ja) | ||
JPS58187225A (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
JPS61103625A (ja) | パネルフオ−マ− | |
JPH0116217B2 (ja) | ||
EP0726111B1 (en) | Multiple die station forging machine | |
CN212238907U (zh) | 一种汽车部件多工位传送模具 | |
JPH0116218B2 (ja) | ||
KR100270495B1 (ko) | 전동 프레스장치 | |
JP2824891B2 (ja) | 折曲機のワーク前面位置決め装置 | |
JPH10328767A (ja) | ツイン型グリッパフィード | |
CN209773296U (zh) | 一种罐底和罐身组装成型设备 | |
CN114378171B (zh) | 一种用于黄金产品加工的冲压成型机 | |
JPS6359807B2 (ja) | ||
JPS58120478A (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
JPH0539787Y2 (ja) | ||
JPH10305337A (ja) | プレス機の送り装置 | |
CN112589034B (zh) | 一种曲柄压力机坯料用扶正装置及工作方法 | |
JP2563868Y2 (ja) | トランスファフィーダの把持爪昇降装置 | |
JP3049044U (ja) | 圧造成形機の素材移送用チャック装置 | |
JP3808353B2 (ja) | センタリング装置 | |
JPS6010821B2 (ja) | プレス機械の自動送り装置 | |
JPH0561174B2 (ja) | ||
JPH0715642Y2 (ja) | プレスにおける切断金型のけり出し装置 | |
JP4664522B2 (ja) | フィンガ開閉機構付きトランスファ装置 | |
JPS63215326A (ja) | 被加工物の自動送り装置 |