JP3049044U - 圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 一対の掴爪で掴持される素材の姿勢を自由に
変換させることができながら、装置全体のコンパクト化
を図り得る圧造成形機の素材移送用チャック装置を提供
する。 【解決手段】 チャック８において、下方に向かって開
口する下部室１０と、上面から室に貫通する貫通孔１１
とを有するチャック本体９を備え、その貫通孔には昇降
軸１２が摺動自在に挿嵌される。また、昇降軸の両側に
は一対の作動杆１５が配置されて、その上部を昇降軸に
固定するとともに、チャック本体の下部両側に一対の回
転軸１７が、軸孔１８内に回転ならびに摺動自在に挿通
支承されて、常時回転軸を内向きに弾力付勢している。
また、回転軸の各内端部には掴爪２０が対向状に取付け
られ、昇降軸の下部にはラック部が、回転軸にはピニオ
ン歯２３がそれぞれ形成されおり、作動杆の昇降に伴っ
て回転軸が回転し、掴爪で掴持される素材Ｘの掴み姿勢
を自由に変換できるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、複数個のパンチとそれに対応する複数個のダイとで金属素材を粗 から精へと順次に圧造して、所望の金属パーツ類を多段式に圧造成形する横型多 段式の圧造成形機の素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する横型多段式の圧造 成形機は、機台の側部から供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備え た複数組の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定 形状の製品に連続的に製造するものであるが、この種の成形機には上記素材を掴 んで圧造ステーション間にわたって移送する素材移送用チャック装置が設けられ る。

【０００３】 従来、このような素材移送用チャック装置としては実公平３−２１７９８号公 報に開示されるごとき構造のものがある。この従来装置は、上記の隣接する圧造 ステーション間を往復移動するチャック本体を備え、該チャック本体に上下方向 に延びる支持軸を回転自在に支承させるとともに、この支持軸の下部に支持部材 を設け、該支持部材の一側部に上下対向状に支承され、常時は近接方向に弾力付 勢される一対の掴爪を取付けたもので、ノックアウトピンにより押し出された素 材を両掴爪間で掴持し、これを後段の圧造ステーションに横移動させるとき、上 記支持軸を回転することにより掴爪をチャック本体の移動方向に対し直交する方 向の軸芯を中心として回転させて、素材の掴み姿勢を９０度または１８０度など 自由に変換させるように構成したものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記したように一対の相対向する掴爪間に掴持された素材の掴み姿 勢を９０度または１８０度など自由に変換させるとき、上下方向に延びる支持軸 を中心として該軸に取付けた掴爪を回転させることにより行う従来装置にあって は、ノックアウトピンにより押し出された素材の押し出し方向長さが大きくなる と、隣合う掴爪間での干渉の問題が生じることから、隣接する圧造ステーション 間の間隔を大きくしなければならず、それだけ装置全体の形状が大型化する問題 があった。

【０００５】 そこで本考案は、一対の相対向する掴爪で掴持される素材の掴み姿勢を、９０ 度または１８０度など自由に変換させることができながら、装置全体の形状をコ ンパクトにまとめ上げることができる圧造成形機の素材移送用チャック装置の提 供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は、機台の前面部に横一列状に配備された複数個のダイと、 これに対向するラム側に設けられた複数個のパンチとにより複数組の圧造ステー ションが構成され、パンチの進退移動によって該パンチとダイとの間で素材が圧 造成形され、かつ、それをノックアウトピンで押出すことによりダイ直前に配備 されたチャック装置で掴んで次の工程へ順次移送するように構成した圧造成形機 の素材移送用チャック装置であって、下部に下方に向かって開放する室を有し、 かつ、上面から該室に貫通する貫通孔を有するチャック本体と、該チャック本体 の貫通孔に摺動自在に挿通した昇降軸と、該昇降軸の両側に配置されて上部を昇 降軸に固定し、下部をチャック本体の下部室に臨ませた一対の作動杆と、上記チ ャック本体の下部に対向状で、チャック本体の往復動方向と同方向の軸芯を中心 として回転自在に、かつ、摺動自在に支承されるとともに、常時内向きに弾力付 勢される一対の回転軸と、これら回転軸の各内端部に取付けた一対の相対向する 掴爪とを備え、上記作動杆に形成のラック部と回転軸に形成のピニオン歯とを噛 合させて、昇降軸の昇降に伴いラック部とピニオン歯とを介して掴爪による素材 の掴み姿勢を、チャック本体の往復動方向と同方向の軸芯を中心として変換する ように構成したことを特徴とする。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【０００８】 図１は横型多段式の圧造成形機を示すもので、該成形機における機台１の前面 部にダイブロック２が設けられ、該ダイブロック２に素材Ｘを所定長さに切断す るための切断用ナイフ３が配設されるとともに、複数個のダイ４〜４とが一定間 隔で横一列状に配置されており、また、これらのダイ４〜４に向かって進退する ラム（図示せず）の前面に、上記ダイ４〜４と同数のパンチがこれらのダイ４〜 ４に対向して配置され、これらの各ダイ４〜４とパンチとによって複数組の圧造 ステーションが構成され、かつ、パンチの進退移動により該パンチとダイ４〜４ との間で素材Ｘを粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【０００９】 また、上記のダイブロック２の上に支持フレーム５が摺動可能に取付けられて おり、この支持フレーム５の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パンチ の進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド６ が連結ピン７によって連結されている。この駆動ロッド６の進退動作に伴って支 持フレーム５が隣接するダイ４，４の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退 している時間内に一往復移動されるようになされている。

【００１０】 さらに、上記支持フレーム５の前面部には、ダイ４〜４と同数の素材移送用チ ャック装置（以下、チャックと略記する）８〜８が配設される。そして、上記駆 動ロッド６による支持フレーム５の往復移動に伴い各チャック８〜８が素材Ｘを 掴持してダイ間にわたって移送する。その場合、これらのチャック８〜８は以下 に述べるカセット構造とされて支持フレーム５に着脱可能に取付けられる。すな わち、上記チャック８〜８は図２ないし図５に示すようなカセット構造のチャッ ク本体９を備えているもので、このチャック本体８は図４に示すように偏平な略 ホームベース形状に構成されており、その下部には図４，５に示すように下方に 向かって開口する室１０が形成されるとともに、上面から該室１０に貫通する上 下方向の貫通孔１１が設けられており、かつ、該貫通孔１１には昇降軸１２が摺 動自在に挿嵌されている。また、上記貫通孔１１を形成する筒状部１３の両側に チャック本体９を上述の支持フレーム５に取付けるためのボス部１４，１４が設 けられ、該ボス部１４，１４に通したボルト５ａを支持フレーム５前面のネジ孔 （図示せず）に締結することにより、チャック８の支持フレーム５への装着がで きる。一方、上記チャック本体９の下部室１０内で昇降軸１２の両側には一対の 作動杆１５，１５が配置されて、その上部をボルト１６，１６で昇降軸１２の下 部に固定することにより設けられている。また、上記チャック本体９の下端部両 側には一対の回転軸１７，１７が、チャック本体９の往復移動方向と同方向に延 びる軸孔１８，１８内に回転ならびに摺動自在に挿通支承されており、しかも、 この回転軸１７，１７の軸孔１８，１８から突出する頭部には、一端がチャック 本体９の側壁に固定された板バネ１９，１９の遊端が当接して、常時回転軸１７ ，１７を内向きに弾力付勢している。また、この回転軸１７，１７の各内端部に はビス２１，２１により掴爪２０，２０が対向状に取付けられている。また、上 記昇降軸１２の下部にはラック部２２，２２が形成され、回転軸１７，１７には ラック部２２，２２と噛合するピニオン歯２３，２３が形成されている。

【００１１】 一方、上記支持フレーム５の後方の機台１上に、チャック８〜８で掴持される 素材Ｘの姿勢を変換させるための作動用カム（図示せず）が各チャック８ごとに 配設されるとともに、これら各カムにより揺動されるカムアーム２４が設けられ ている。図２に示すように機台１側の固定フレーム２５と支持フレーム５との間 に設けた中間フレーム２６上に、上記カムアーム２４の先端部が一端上部に接当 されているロッカーアーム２７が配置され、かつ、該ロッカーアーム２７の他端 が、チャック本体９の貫通孔１１に挿嵌された昇降軸１２の上端に係止される。 その場合、上記中間フレーム２６は支持フレーム５とともに機台１に四連リンク 機構を介して支持され、駆動ロッド６により支持フレーム５が駆動されるときに 一体的に移動するように構成されている。また、該中間フレーム２６に回転自在 に保持された縦軸２８に軸受け部材２９を取付け、該軸受け部材２９に支軸３０ を介して前述のロッカーアーム２７を取付けることによって、支持フレーム５お よび中間フレーム２６が移動してもカムアーム２４、ロッカーアーム２７、昇降 軸１２の接続が維持されるようにしている。

【００１２】 また、上記カムアーム２４はバネ部材３１により押し上げ付勢されており、該 バネ部材３１に抗してロッカーアーム２７の一端を押し下げることによって、該 ロッカーアーム２７を介して昇降軸１２を上昇させるようになされている。しか し、カムアーム２４は昇降軸１２を強制的に下降させるものではない。このため 、ロッカーアーム２７に対向してシリンダ手段３２が設けられる。このシリンダ 手段３２はシリンダ３３と、該シリンダ３３に内蔵されたピストン３４およびピ ストンロッド３５と、該ピストンロッド３５とロッカーアーム２７とをつなぐ連 結部材３６とからなり、ロッカーアーム２７を下方から支える構造とされている 。そして、このシリンダ手段３２は、シリンダ３３の下部シリンダ室３７にエア を供給することによってロッカーアーム２７を支持し、かつ、該カムアーム２４ によりロッカーアーム２７が押し下げられるときに収縮し、その後の下部シリン ダ室３７へのエア供給によって伸長してロッカーアーム２７を押し上げて、該ロ ッカーアーム２７により昇降軸１２を下降させるようになされている。

【００１３】 斯くして、切断用ナイフ３により所定長さに切断された素材Ｘはプッシャーで 押し出されると同時にチャック８の掴爪２０，２０間に掴持される。チャック８ は相対向する一対の掴爪２０，２０が板バネ１９，１９の付勢に抗して開くよう になっており、上記切断用ナイフ３から押し出された素材Ｘの中間位置を弾性的 に掴持する。プッシャーが元の位置へ退入すると上記チャック８は素材Ｘを掴持 したまま９０度姿勢を変換させながら次の圧造第１工程へ移送する。

【００１４】 この素材Ｘの姿勢変換は、チャック８の移動方向と同方向の軸芯を中心として 行われるもので、カムアーム３４をバネ部材３１に抗して押し下げることにより ロッカーアーム２７を介して昇降軸１２と作動杆１５，１５とが引き上げられ、 ラック部２２，２２とピニオン歯２３，２３との噛合を介して回転軸１７，１７ が回転し、該回転軸１７，１７内端の掴爪２０，２０で掴持されている素材Ｘの 姿勢を９０度変換させ、圧造第１工程での圧造加工を行うのである。このとき、 図２に示すように素材Ｘが９０度反転してもダイ４に当たらない位置（間隔ｄ） にまでノックアウトピン３８が素材Ｘをチャック８に押入し、このノックアウト ピン３８が後退してから、昇降軸１２と作動杆１５が作動を開始するのである。 そして、図３に示すように９０度反転した素材Ｘが次工程のダイ４にまで往動搬 送されたとき、ブレーキ３９により制動力が掛けられたノックアウト金具４０と パンチが素材Ｘを挟持してダイ４内に押入し、圧造加工が行われる。また、加工 が完了してパンチがチャック８より後退したときに、該チャック８は９０度逆反 転しながら前工程のダイセンター上に戻るように復動する。

【００１５】 以下同様に圧造第２〜５工程での圧造加工が行われる。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、素材を掴持するための一対 の掴爪が、チャックの往復移動方向と同方向に延びる軸芯を中心として回転する 回転軸に取付けられているもので、この素材の姿勢を９０度または１８０度など 自由に変換させるとき、チャックの往復移動方向と同方向の軸芯を中心として回 転させることができる。したがって、プッシャーまたはノックアウトピンにより 押し出された素材の押し出し長さが大きくても、素材の姿勢変換時に、隣合う掴 爪間の干渉の問題がなく、横方向必要幅を抑えることができ、装置全体としての 形状をコンパクトにまとめ上げることができ、その上、素材の姿勢変換のための 機構としてラック部とピニオン歯を形成するだけの簡単な構造で実施することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用する圧造成形機の一部を省略した
正面図である。

【図２】圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面図で
ある。

【図３】同作動状態図である。

【図４】チャックの一部切欠正面図である。

【図５】チャックの縦断面図である。

【符号の説明】

Ｘ 素材 １ 機台 ４ ダイ ８ チャック ９ チャック本体 １０ 室 １１ 貫通孔 １２ 昇降軸 １５ 作動杆 １７ 回転軸 ２０ 掴爪 ２２ ラック部 ２３ ピニオン歯

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台前面部に横一列状に配備された複数
   個のダイと、これに対向するラム側に設けられた複数個
   のパンチとにより複数組の圧造ステーションが構成さ
   れ、パンチの進退移動によって該パンチとダイとの間で
   素材が圧造成形され、かつ、それをノックアウトピンで
   押出すことによりダイ直前に配備されたチャック装置で
   掴んで次の工程へ順次移送するように構成した圧造成形
   機の素材移送用チャック装置であって、下部に下方に向
   かって開放する室を有し、かつ、上面から該室に貫通す
   る貫通孔を有するチャック本体と、該チャック本体の貫
   通孔に摺動自在に挿通した昇降軸と、該昇降軸の両側に
   配置されて上部を昇降軸に固定し、下部をチャック本体
   の下部室に臨ませた一対の作動杆と、上記チャック本体
   の下部に対向状で、チャック本体の往復動方向と同方向
   の軸芯を中心として回転自在に、かつ、摺動自在に支承
   されるとともに、常時内向きに弾力付勢される一対の回
   転軸と、これら回転軸の各内端部に取付けた一対の相対
   向する掴爪とを備え、上記作動杆に形成のラック部と回
   転軸に形成のピニオン歯とを噛合させて、昇降軸の昇降
   に伴いラック部とピニオン歯とを介して掴爪による素材
   の掴み姿勢を、チャック本体の往復動方向と同方向の軸
   芯を中心として変換するように構成したことを特徴とす
   る圧造成形機の素材移送用チャック装置。