JPH0116218B2

JPH0116218B2 -

Info

Publication number: JPH0116218B2
Application number: JP16371183A
Authority: JP
Inventors: Masaru Orii
Original assignee: Orii KK
Current assignee: Orii KK
Priority date: 1983-09-06
Filing date: 1983-09-06
Publication date: 1989-03-23
Also published as: JPS6056428A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は被加工物の自動送り装置に関し、詳細
には被加工物を加工するプレス加工機自体の金型
スライド駆動源を利用して動作する被加工物の自
動送り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic feeder for a workpiece, and more particularly, an automatic feeder for a workpiece that operates using the mold slide drive source of a press machine itself that processes the workpiece. Regarding equipment.

第１図はプレス加工装置に適用した従来の被加
工物の自動送り装置を例示する概略正面図であ
る。プレス加工装置１０はプレス機１１と自動送
り装置１２とよりなり、プレス機（この例ではＣ
型プレス）１１は、Ｃ型フレーム１３、ボルスタ
１４、下金型１５、スライド１６、上金型１７、
モータ（図示せず）及び回転軸１８等より構成さ
れている。モータの駆動により回転軸１８が回転
し、カム機構（図示せず）を介してスライド１６
が図中矢印Ａ方向に往復動して下金型１５上の被
加工物１９に対しプレス加工が施こされる。この
回転軸１８及びカム機構はモータの動力をスライ
ド１６に伝達するスライド動力伝達機構を構成し
ている。フレーム１３の上部より突出した回転軸
１８の端部には回転輪２０を軸着してあり、その
偏心位置に偏心ピン２１が植設されており、回転
輪２０は回転軸１８と一体的に回転する。 FIG. 1 is a schematic front view illustrating a conventional automatic feed device for a workpiece applied to a press processing device. The press processing device 10 consists of a press machine 11 and an automatic feed device 12, and includes a press machine (in this example, C
The mold press) 11 includes a C-shaped frame 13, a bolster 14, a lower mold 15, a slide 16, an upper mold 17,
It is composed of a motor (not shown), a rotating shaft 18, and the like. The rotating shaft 18 is rotated by the drive of the motor, and the slide 16 is rotated through a cam mechanism (not shown).
is reciprocated in the direction of arrow A in the figure to perform press working on the workpiece 19 on the lower die 15. The rotating shaft 18 and the cam mechanism constitute a slide power transmission mechanism that transmits the power of the motor to the slide 16. A rotating ring 20 is attached to the end of the rotating shaft 18 that protrudes from the upper part of the frame 13, and an eccentric pin 21 is installed at an eccentric position of the rotating ring 20, and the rotating ring 20 is integrated with the rotating shaft 18. Rotate.

一方、自動送り装置１２は、被加工物載置マガ
ジン（図示せず）内に積み重ねされた多数の平板
状の被加工物１９をその最下位の被加工物を一枚
ずつ位置ａから位置ｂつまり供給位置へ押し出す
プツシヤー機構部２２と、位置ｂにある被加工物
を把持部材２３が吸着保持して図中矢印Ｂの過程
（位置ｂ−位置Ｃ−位置ｄ）をたどり、下金型１
５上（位置ｃ）に被加工物１９を位置決め載置す
る横送り機構部２４とにより大略構成されてい
る。自動送り装置１２はフレーム２５にボールベ
アリング（図示せず）を介して回動自在に支承さ
れたカム軸２６を有し、このカム軸２６は水平面
上に横架されている（第２図参照）。フレーム２
５より外部に突出したカム軸２６の端部にはレバ
ー２７の一端部を固定してあり、その他端部には
長手状のリンク部材２８の一端部がピン２９を以
つて回動自在に結合されている。一方、リンク部
材２８の他端部は前述した回転輪２０に植設され
た偏心ピン２１に回動自在に結合している。この
ためプレス機１１の回転軸１８の回転力はリンク
部材２８を上下動せしめて、カム軸２６を図中矢
印Ｃで示す如く正逆交互に所定角度範囲内（180゜
以内）で揺動させる。ここで、回転輪２０、リン
ク部材２８、レバー２７は、プレス機１１内のモ
ータ駆動源より動力を一部取り出し、これをカム
軸２６に伝達するための動力伝達機構を構成して
いる。 On the other hand, the automatic feed device 12 moves a large number of flat workpieces 19 stacked in a workpiece mounting magazine (not shown) one by one from position a to position b. In other words, the pusher mechanism 22 pushes out the workpiece to the supply position, and the gripping member 23 sucks and holds the workpiece at position b, following the process of arrow B in the figure (position b - position C - position d), and the lower mold 1
5 (position c) and a transverse feed mechanism section 24 for positioning and placing the workpiece 19 on top of the workpiece 19 (position c). The automatic feed device 12 has a camshaft 26 rotatably supported by a frame 25 via a ball bearing (not shown), and this camshaft 26 is suspended horizontally on a horizontal plane (see FIG. 2). ). frame 2
One end of a lever 27 is fixed to the end of the camshaft 26 that protrudes outward from the camshaft 5, and one end of a longitudinal link member 28 is rotatably coupled to the other end with a pin 29. has been done. On the other hand, the other end of the link member 28 is rotatably connected to the eccentric pin 21 implanted in the rotating wheel 20 described above. Therefore, the rotational force of the rotary shaft 18 of the press machine 11 moves the link member 28 up and down, and swings the camshaft 26 alternately forward and backward within a predetermined angle range (within 180 degrees) as shown by arrow C in the figure. . Here, the rotating wheel 20 , the link member 28 , and the lever 27 constitute a power transmission mechanism for extracting a portion of power from a motor drive source within the press 11 and transmitting it to the camshaft 26 .

このように、従来の別個の駆動源を持たずに、
プレス機自体の金型スライド駆動源を利用して被
加工物を自動的に加工位置に送る被加工物の自動
送り装置は、被加工物載置マガジン内に載置され
た被加工物を１個ずつ順にプツシヤー機構が供給
位置つまり位置ｂに押し出し、次いで被加工物把
持部材が前進して被加工物を加工位置つまり位置
ｄに位置決め載置しその後後退して供給位置に復
帰するように構成されている。しかし、この従来
の被加工物の自動送り装置は、被加工物把持部材
を１回のプレス加工毎にプレス機の横方向に往復
動することができるだけであり、またプレス機に
配置されている作業員が１回のプレス加工工程完
了毎に成形された被加工物を加工位置から取り出
さねばならず、作業効率が良くなく安全作業上問
題があり人件費がかかることからコスト高になる
欠点があつた。そこで、このような被加工物の自
動送りにおける作業の非効率性、危険性及び人件
費など諸問題を解決するために、加工位置からの
加工物の取出しを自動的に行う装置が要望される
が、スライドバーに備えられる被加工物把持部材
を複数増やし、被加工物の送り方向にある供給位
置、加工位置、取出し位置でそれら被加工物把持
部材を送り且昇降して被加工物の把持或は解放を
なすためには、それら被加工物把持部材がプレス
機のスライドに干渉しないような機構にしなけれ
ばならなかつた。 In this way, without the traditional separate drive source,
The automatic workpiece feed device uses the mold slide drive source of the press itself to automatically send the workpiece to the processing position. The pusher mechanism pushes the workpieces one by one to the supply position, ie, position b, and then the workpiece gripping member advances to position and place the workpiece in the processing position, ie, position d, and then retreats to return to the supply position. has been done. However, this conventional workpiece automatic feeding device can only reciprocate the workpiece gripping member in the lateral direction of the press machine for each press process, and is The disadvantage of this method is that the worker must take out the formed workpiece from the processing position each time the press processing process is completed, resulting in poor work efficiency, safety issues, and high labor costs. It was hot. Therefore, in order to solve various problems such as work inefficiency, danger, and labor costs in automatic feeding of workpieces, there is a need for a device that automatically takes out workpieces from the processing position. However, the number of workpiece gripping members provided on the slide bar is increased, and the workpiece gripping members are fed and raised and lowered at the supply position, processing position, and take-out position in the workpiece feeding direction to grip the workpiece. Alternatively, in order to release the workpiece, a mechanism must be provided in which the workpiece gripping members do not interfere with the slide of the press.

本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、専
用かつ別個の駆動源を設けずに、被加工物を、人
の手を煩わさずに自動的に供給位置に供給し、供
給位置から加工位置に供給し、そして加工位置か
ら取出し位置へと搬送可能とすることで、被加工
物のプレス作業効率を向上し且当該作業を安全に
行い、さらに省力化をなす被加工物の自動送り装
置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and it is possible to automatically feed a workpiece to a supply position without any human intervention, without providing a dedicated and separate drive source, and from the supply position to a processing position. We have developed an automatic feeder for workpieces that improves the efficiency of pressing workpieces, performs the work safely, and saves labor by being able to feed the workpieces and transport them from the processing position to the take-out position. This is what we are trying to provide.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第２図はプレス加工装置に適用した本発明の自
動送り装置の実施例を示す斜視図である。被加工
物把持部材２３は下金型１５の個数と対応する数
だけ並列につまり横方向に配設されている。被加
工物１９をプレス加工するべくプレス機１１のモ
ータ駆動源（図示せず）によつてプレス機１１の
上金型１７を装着したスライド１６が下降を始め
ると、同時にこのモータ駆動源によつて回転輪２
０、リンク部材２８及びレバー２７を介して第３
図に示すようにカム軸２６が正逆交互に回動さ
れ、第４図に示すように送りアーム３６を介して
プツシヤー機構部２２内のプツシヤー４０が下金
型１５の配列方向に往復動されて被加工物を被加
工物載置マガジンつまり位置ａから供給位置ｂに
押出す。また、このカム軸２６の正逆交互の回動
は第５図に示すように横送りアーム４９を揺動さ
せて矢印８１で示すようにホルダつまり複数の被
加工物把持部材を下金型１５の配列方向に往復動
させる。第６図及び第７図を参照して説明するよ
うにプレス機１１のスライダ１６の下降によつて
スライダ１６に固定されたストライカ７７が下降
しストライカ受金具７８を叩き、これによつてス
イングアーム７０がスイングしてスライド１６が
被加工物１９に到達する前にホルダ４２つまり被
加工物把持部材２３を下金型１５の配列方向に対
して直交方向に後退させ、被加工物把持部材２３
のスライド１６に対する干渉を回避し、スライド
１６によるプレス加工を可能にする。次に、プレ
ス機１１のスライド１６が上昇している間に前述
したように被加工物把持部材２３が横方向に回避
した状態で第２図の矢印８１と反対の方向、即ち
下金型１５の配列方向に対して直交方向に前進さ
れ、ここでプツシヤー機構部２２及び被加工物把
持部材２３はもとの位置に復帰している。以上で
１回のプレス加工工程が完了し、以後同じ手順で
プレス加工成形が繰り返される。加工成形された
被加工物は順次矢印８１で示すように下金型１５
に対して直交方向に送られて取出し位置に押し出
される。その後、加工された被加工物はこの取出
し位置に設置されている図示しないベルトコンベ
ア等の運搬手段によつて次の加工位置に運ばれ
る。 FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the automatic feeding device of the present invention applied to a press working device. A number of workpiece gripping members 23 corresponding to the number of lower molds 15 are arranged in parallel, that is, in a lateral direction. When the slide 16 on which the upper mold 17 of the press machine 11 is mounted starts to descend by the motor drive source (not shown) of the press machine 11 in order to press the workpiece 19, the motor drive source simultaneously Rotating wheel 2
0, the third via link member 28 and lever 27
As shown in the figure, the cam shaft 26 is rotated in forward and reverse directions, and the pusher 40 in the pusher mechanism 22 is reciprocated in the arrangement direction of the lower mold 15 via the feed arm 36, as shown in FIG. The workpiece is pushed out from the workpiece mounting magazine, ie, position a, to the supply position b. The forward and reverse rotation of the camshaft 26 also causes the cross-feeding arm 49 to swing as shown in FIG. reciprocate in the direction of arrangement. As will be explained with reference to FIGS. 6 and 7, as the slider 16 of the press 11 descends, the striker 77 fixed to the slider 16 descends and strikes the striker holder 78, thereby causing the swing arm 70 swings and before the slide 16 reaches the workpiece 19, the holder 42, that is, the workpiece gripping member 23, is retreated in a direction perpendicular to the arrangement direction of the lower mold 15, and the workpiece gripping member 23 is moved back.
interference with the slide 16 is avoided, and press working by the slide 16 is enabled. Next, while the slide 16 of the press 11 is rising, the workpiece gripping member 23 is moved laterally as described above, and the lower die 15 is moved in the opposite direction to the arrow 81 in FIG. The pusher mechanism section 22 and the workpiece gripping member 23 have now returned to their original positions. One press process is completed above, and press forming is repeated in the same procedure thereafter. The processed and formed workpiece is sequentially moved to the lower mold 15 as shown by arrow 81.
and is pushed out to the take-out position in a direction perpendicular to . Thereafter, the processed workpiece is transported to the next processing position by a conveying means such as a belt conveyor (not shown) installed at this take-out position.

第３図は本発明の被加工物の自動送り装置１２
のフレーム２５内に装備された駆動力伝達機構を
示す概略斜視図である。プレス機１１のモータ駆
動源によつて回転輪２０が回動され、リンク部材
２８及びレバー２７を介してカム軸２６が正逆交
互に回動される。カム軸２６は単一の揺動カム３
０を有している。その揺動カム３０のカム面３０
ａにはカム軸２６に並設されたフレーム２５に回
動自在に横架された従動軸３１，３２の一端部に
固定されたレバー３３，３４のローラ３３ａ，３
４ａが圧接されており、両ローラ３３ａ，３４ａ
は揺動カム３０を挾んで対向配置されている。
尚、ローラ３３ａ，３４ａを揺動カム３０に圧接
せしめるためにばね（図示せず）が所定個所に張
架されている。カム軸２６の略中央部分にはボー
ルベアリング３５を介して回動自在のプツシヤー
機構部２２用の送りアーム３６が設けられ、その
周部に形成された歯車部３６ａは従動軸３２と一
体的に回動する歯車３７に噛合しており、カム軸
２６の矢印C₁，C₂方向の正逆交互の回動に伴つ
て、ローラ３４ａが揺動カム３０のカム面３０ａ
の変化を検出し、これによる従動軸３２の矢印
D₁，D₂方向の正逆交互の回動により、送りアー
ム３６がカム軸２６と同様に矢印E₁，E₂方向に
正逆交互に回動される。尚、第３図に示す機構部
材は、レバー２７及びリンク部材２８を除いて第
５図に示すようにカムボツクス５４内に配設され
ている。 FIG. 3 shows an automatic feeding device 12 for a workpiece according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a driving force transmission mechanism installed in a frame 25 of the present invention. The rotary wheel 20 is rotated by the motor drive source of the press 11, and the camshaft 26 is rotated alternately in forward and reverse directions via the link member 28 and the lever 27. The camshaft 26 is a single swinging cam 3
It has 0. Cam surface 30 of the swing cam 30
Rollers 33a, 3 of levers 33, 34 fixed to one ends of driven shafts 31, 32 rotatably mounted horizontally on a frame 25 arranged in parallel with the camshaft 26 are shown in a.
4a are pressed together, and both rollers 33a, 34a
are arranged opposite to each other with the swing cam 30 in between.
Note that springs (not shown) are stretched at predetermined locations in order to press the rollers 33a, 34a against the swing cam 30. A feed arm 36 for the pusher mechanism 22 is provided approximately at the center of the camshaft 26 and is rotatable via a ball bearing 35, and a gear portion 36a formed around the periphery is integrally connected to the driven shaft 32. The roller 34a is meshed with the rotating gear 37, and as the camshaft 26 rotates in the forward and reverse directions in the directions of arrows C ₁ and C ₂ , the roller 34a is rotated.
Detects the change in the arrow of the driven shaft 32 due to this.
Due to the forward and reverse rotations in the D ₁ and D ₂ directions, the feed arm 36 is alternately rotated in the forward and reverse directions in the same manner as the camshaft 26 in the directions of the arrows E ₁ and E ₂ . The mechanical members shown in FIG. 3, except for the lever 27 and the link member 28, are arranged in the cam box 54 as shown in FIG.

第４図は本実施例におけるプツシヤー機構部を
示す切截正面図である。送りアーム３６の先端部
はプツシヤー機構部２２の基体３８上の送り方向
に沿つて転動するローラ３９を有するプツシヤー
４０の一側にリンク４１を介して連結してあり、
プツシヤー４０はアーム３６の前述の揺動に従つ
て水平面上を往復移動する。プツシヤー４０の上
面には段部４０ａが形成されており、プツシヤー
４０が往復動する毎に被加工物載置マガジン（図
示せず）内に積み重ねされた被加工物１９のうち
一番下の被加工物がその側端部を段部４０ａによ
り押動され、第１図に示すように供給位置つまり
位置ｂまで押し出される。 FIG. 4 is a cutaway front view showing the pusher mechanism in this embodiment. The tip of the feed arm 36 is connected via a link 41 to one side of a pusher 40 having a roller 39 that rolls along the feed direction on the base 38 of the pusher mechanism 22.
The pusher 40 reciprocates on a horizontal plane in accordance with the above-described swinging motion of the arm 36. A stepped portion 40a is formed on the upper surface of the pusher 40, and each time the pusher 40 reciprocates, the lowermost workpiece among the workpieces 19 stacked in a workpiece mounting magazine (not shown) is removed. The workpiece is pushed on its side edge by the step 40a and is pushed out to the feeding position, or position b, as shown in FIG.

第５図は本実施例におけるホルダ４２つまり被
加工物把持部材の、下金型１５の配列方向に沿う
横送り機構部を示す切截正面図である。ホルダ４
２がプツシヤー機構部２２とプレス機１１の下金
型１５との間にフレーム２５の上部に位置して設
けられており、その内部には上下２列に複数のＶ
溝付ローラ４２ａが角柱状のスライドバー４３を
送り方向に亘つて挾持している。スライドバー４
３はホルダ４２に対して送り方向に移動可能とさ
れており、このスライドバー４３に隔置して取着
された一対の被加工物把持アーム４４，４４の略
先端部に各々被加工物把持部材２３を有してい
る。この被加工物把持部材２３としては、マグネ
ツト吸着式あるいはチヤツク方式のものも可能で
あるが、本実施例では真空吸着式の一対の真空吸
着パツトを採用した。 FIG. 5 is a cutaway front view showing the transverse feed mechanism section of the holder 42, that is, the workpiece gripping member, along the arrangement direction of the lower mold 15 in this embodiment. Holder 4
2 is provided at the upper part of the frame 25 between the pusher mechanism section 22 and the lower mold 15 of the press machine 11, and inside thereof there are a plurality of V Vs arranged in two rows above and below.
The grooved roller 42a holds the prismatic slide bar 43 in the feeding direction. Slide bar 4
3 is movable in the feed direction with respect to the holder 42, and a pair of workpiece gripping arms 44, 44, which are attached to the slide bar 43 at a distance, each have a workpiece gripping arm at the approximate tip end thereof. It has a member 23. The workpiece gripping member 23 may be of a magnetic suction type or a chuck type, but in this embodiment, a pair of vacuum suction pads of a vacuum suction type are used.

ホルダ４２の下部には一対の＜の字形の折曲リ
ンク４５，４５の一端部が回動自在にピン結合さ
れると共に、これらの他端部は真直リンク４６に
回動自在にピン結合され、折曲りリンク４５は支
軸４５ａを中心にして回動可能とされている。ま
た真直リンク４６の一端部はレバー４７の先端部
に回動自在にピン結合されている。従つて、レバ
ー４７が第５図中に反時計方向に回動されると、
真直リンク４６は左方向に移動して一対の折曲リ
ンク４５は支軸４５ａの周りに時計方向へ回動せ
しめられ、これによりスライドバー４３と一体に
ホルダ４２は上方に持ち上がり、次にレバー４７
が時計方向に回動されるとホルダ４２は下降す
る。 One end of a pair of <-shaped bending links 45, 45 is rotatably connected to the lower part of the holder 42, and the other end of these is rotatably connected to a straight link 46 with a pin. The bending link 45 is rotatable about a support shaft 45a. Further, one end of the straight link 46 is rotatably pin-coupled to the tip of a lever 47. Therefore, when the lever 47 is rotated counterclockwise in FIG.
The straight link 46 moves to the left, and the pair of bent links 45 are rotated clockwise around the support shaft 45a, whereby the holder 42 is lifted upward together with the slide bar 43, and then the lever 47
When the holder 42 is rotated clockwise, the holder 42 is lowered.

レバー４７が固定されている従動軸３１はカム
軸２６の揺動カム３０のカム面３０ａの変化に伴
つて回動し、ローラ３３ａの圧接するカム面部分
の形状はカム軸２６の第３図中C₁，C₂方向の回
動に対して夫々従動軸３１が第３図中矢印F₁，
F₂へと回動するように構成されている。カム軸
２６の他の端部にはボールベアリング４８を介挿
して取付けたスライドバー４３の横送りアーム４
９があり、その先端部はピン４９ａを以つて回動
可能にスライダ５０に結合されている。このスラ
イダ５０はホルダ４２の一方の側部に固定された
スライドガイド６０の突部５１ａを上下方向往復
動可能に挾持している。一方、横送りアーム４９
の基部には連結リンク５２の一端部が回動可能に
結合されると共に、その他端部は従動軸３２の他
の端部に固定されたアーム５３の先端部に回動可
能に結合されている。従つて、カム軸２６が第３
図中矢印C₁，C₂方向に回動されると、従動軸３
２が矢印D₁，D₂方向に回動し、アーム５３、連
結リンク５２を介して横送りアーム４９は矢印
G₁，G₂方向に揺動し、カム軸２６の周りに回動
され、スライドバー４３がＶ溝付ローラ４２ａに
よりガイドされて横送りされる。ここで、横送り
アーム４９とスライドバー４３との結合部にスラ
イダガイド６０及びスライダ５０を介在せしめて
横送りアーム４９の上下動の影響を逃がしてある
ので、カム軸２６の回動つまり横送りアーム４９
の揺動運動によつてスライドバー４３の上下変位
を伴わない滑らかな横送りが実現できる。 The driven shaft 31 to which the lever 47 is fixed rotates as the cam surface 30a of the swing cam 30 of the camshaft 26 changes, and the shape of the cam surface portion that is pressed against the roller 33a is as shown in FIG. 3 of the camshaft 26. When the driven shaft 31 rotates in the C ₁ and C ₂ directions, the arrows F 1 and F ₁ in FIG.
It is configured to rotate to _F2 . The lateral feed arm 4 of the slide bar 43 is attached to the other end of the camshaft 26 with a ball bearing 48 inserted therein.
9, the tip of which is rotatably connected to the slider 50 with a pin 49a. The slider 50 holds a protrusion 51a of a slide guide 60 fixed to one side of the holder 42 so as to be able to reciprocate in the vertical direction. On the other hand, the horizontal feed arm 49
One end of a connecting link 52 is rotatably coupled to the base of the link 52, and the other end is rotatably coupled to the tip of an arm 53 fixed to the other end of the driven shaft 32. . Therefore, the camshaft 26 is
When rotated in the directions of arrows C ₁ and C ₂ in the figure, the driven shaft 3
2 rotates in the directions of arrows D ₁ and D ₂ , and the lateral feed arm 49 rotates in the directions of arrows D 1 and D 2 via arm 53 and connection link 52 .
It swings in the G ₁ and G ₂ directions, is rotated around the camshaft 26, and the slide bar 43 is guided by the V-grooved roller 42a and fed laterally. Here, since the slider guide 60 and the slider 50 are interposed at the joint between the cross-feeding arm 49 and the slide bar 43 to relieve the influence of the vertical movement of the cross-feeding arm 49, the rotation of the camshaft 26, that is, the cross-feeding arm 49
Due to the swinging movement of the slide bar 43, smooth lateral movement without vertical displacement of the slide bar 43 can be realized.

第６図は本実施例における被加工物把持部材の
後退機構即ちホルダ後退機構を示す側面図であ
り、第７図は第６図の後退機構の部分拡大上面図
である。ストライカ受金具７８は、ブラケツト７
９内の支軸６５を中心として軸受６８を介して摺
動するスライダ６０に固定されている。このスラ
イダ６０はコイルばね６６により下方に押圧され
ており、同時に第２図に示す空気シリンダ８４に
より常時上方に押圧されこれによつてスライダ６
０は通常平衡を保つてブラケツト７９内の上限位
置に保持される。空気シリンダ８４はプレス機１
１のスライド１６が下降しなくても被加工物把持
部材２３を後退位置に移動可能にするために設置
されているものである。例えば、検査、修理等の
ために被加工物把持部材２３を後退位置に後退さ
せたい場合に空気シリンダ８４の空気逃し弁（図
示せず）を開くことにより、スライダ６０への上
向き圧力を解除して把持部材２３を後退させるこ
とができる。ストライカ７７による衝撃によつて
スライダ６０が下降する際にも空気逃し弁が動作
する。リンク６７の先端部はローラ６９を介して
スライダ６０の側面に形成された溝７１に嵌合さ
れ作用的にスライダ６０に連結されている。 FIG. 6 is a side view showing a retraction mechanism for the workpiece gripping member, that is, a holder retraction mechanism in this embodiment, and FIG. 7 is a partially enlarged top view of the retraction mechanism in FIG. 6. The striker holder 78 is attached to the bracket 7
It is fixed to a slider 60 that slides via a bearing 68 about a support shaft 65 in the slider 9 . This slider 60 is pressed downward by a coil spring 66, and at the same time is constantly pressed upward by an air cylinder 84 shown in FIG.
0 is normally balanced and held at the upper limit position within bracket 79. Air cylinder 84 is press machine 1
This is provided so that the workpiece gripping member 23 can be moved to the retreat position even if the first slide 16 does not descend. For example, when it is desired to retract the workpiece gripping member 23 to the retracted position for inspection, repair, etc., the upward pressure on the slider 60 is released by opening the air relief valve (not shown) of the air cylinder 84. The gripping member 23 can be moved backward. The air relief valve also operates when the slider 60 descends due to the impact from the striker 77. The tip of the link 67 is fitted into a groove 71 formed on the side surface of the slider 60 via a roller 69, and is operatively connected to the slider 60.

今、プレス機１１のスライド１６が下降すると
ストライカ７７も一緒に下降しストライカ受金具
７８を叩く。この衝撃力によつてスライダ６０が
下降するとリンク６７がスイングし、スイングア
ーム７０がブラケツト７９に固定された支軸７３
を支点として矢印Ｂの方向にスイングして、リン
ク７２を介してホルダ４２のＶ溝付ローラ４２ａ
を第６図のガイド軸８２上を左方につまり下金型
１５の配列方向に直交して後退する回避位置に移
動させ、従つて被加工物把持部材２３を下金型１
５上から回避させるべく後退させる。ホルダ４２
はスライド押え板７４を有するスライド軸受６８
を介してガイド軸８２上をスライドする。これに
よつて、上金型１７を装着したスライド１６が下
降して被加工物１９に接触する前に、被加工物把
持部材２３が後退するので被加工物把持機構に妨
げられずにプレス加工を実施することができる。 Now, when the slide 16 of the press 11 descends, the striker 77 also descends and strikes the striker holder 78. When the slider 60 descends due to this impact force, the link 67 swings, and the swing arm 70 is attached to a support shaft 73 fixed to a bracket 79.
The V-grooved roller 42a of the holder 42 is swinged in the direction of the arrow B using the
is moved to the left on the guide shaft 82 in FIG.
5. Move back to avoid it from above. Holder 42
is a slide bearing 68 having a slide presser plate 74
It slides on the guide shaft 82 via. As a result, the workpiece gripping member 23 retreats before the slide 16 with the upper mold 17 attached descends and comes into contact with the workpiece 19, allowing press processing to be performed without being hindered by the workpiece gripping mechanism. can be carried out.

本発明は、プレス機のスライドの駆動源を利用
して複数の被加工物を同時に横方向に自動的に送
ることができること、プレス機のスライドの昇降
動作を利用して被加工物把持部材を加工位置から
後退させることができること、プレス成形加工完
了後に被加工物を作業員が取出さなくても順次取
出し位置に自動的に送り出されるので、作業員の
手を煩わすことなく安全で作業員を削減して省力
化ができかつ複数次の工程の自動化が可能となる
こと等の効果を奏することができる。 The present invention is capable of automatically feeding a plurality of workpieces in the lateral direction at the same time using the drive source of the slide of a press machine, and that the workpiece gripping member is moved using the vertical movement of the slide of the press machine. It is possible to retreat from the processing position, and after the press forming process is completed, the workpieces are automatically sent to the take-out position one after another without the need for the worker to take them out, so it is safe and easy for the worker to use without bothering the worker. It is possible to achieve effects such as labor saving through reduction and automation of multiple subsequent steps.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の被加工物の自動送り装置を例示
する概略正面図、第２図は本発明の被加工物の自
動送り装置の実施例を示す斜視図、第３図は本発
明のスライダ駆動源の機構を簡略して示す斜視
図、第４図は本実施例におけるプツシヤー機構を
示す切截正面図、第５図は本実施例における横送
り機構を示す切截正面図、第６図は本実施例にお
ける被加工物把持部材の後退機構を示す側面図、
第７図は第６図の後退機構を示す部分拡大上面図
である。１０：プレス加工装置、１１：プレス機、１
２：自動送り装置、１６：スライド、１８：回転
軸、１９：被加工物、２０：回転輪、２２：プツ
シヤー機構部、２３：被加工物把持部材、２４：
横送り機構部、２６：カム軸、２８：リンク部
材、３０：揺動カム、３１，３２：従動軸、３３
ａ，３４ａ：ローラ、３６：送りアーム、４０：
プツシヤー、４２：ホルダ、４３：スライドバ
ー、４９：横送りアーム、５０：スライダ、６
０：スライダガイド、７０：スイングアーム、７
３：軸、７７：ストライカ、７８：ストライカ受
金具、８２：ガイド軸、８３：真空源、８４：空
気シリンダ。 FIG. 1 is a schematic front view illustrating a conventional automatic feeder for a workpiece, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the automatic feeder for a workpiece according to the present invention, and FIG. 3 is a slider according to the present invention. FIG. 4 is a cutaway front view showing the pusher mechanism in this embodiment; FIG. 5 is a cutaway front view showing the lateral feed mechanism in this embodiment; FIG. is a side view showing the retraction mechanism of the workpiece gripping member in this embodiment,
7 is a partially enlarged top view showing the retraction mechanism of FIG. 6. FIG. 10: Press processing device, 11: Press machine, 1
2: Automatic feed device, 16: Slide, 18: Rotating shaft, 19: Workpiece, 20: Rotating ring, 22: Pusher mechanism section, 23: Workpiece gripping member, 24:
Transverse feed mechanism section, 26: cam shaft, 28: link member, 30: swing cam, 31, 32: driven shaft, 33
a, 34a: roller, 36: feed arm, 40:
Pusher, 42: Holder, 43: Slide bar, 49: Transverse feed arm, 50: Slider, 6
0: Slider guide, 70: Swing arm, 7
3: shaft, 77: striker, 78: striker holder, 82: guide shaft, 83: vacuum source, 84: air cylinder.

Claims

【特許請求の範囲】１一端がプレス機本体のスライド動力伝達機構
または当該スライドに連結され、他端が当該被加
工物の自動送り装置本体に設けられたカム軸に連
結され、該スライドの往復動に同期して作動され
該カム軸を正逆交互に回動せしめる動力伝達機構
部と、前記カム軸に設けられた揺動カムの一方の
カム面の変化に応動し、被加工物把持部材を備え
て被加工物の送り方向を往復横移動可能とされた
スライドバーを保持するホルダを昇降可能に連係
してなる昇降機構部と、揺動カムの他方のカム面
の変化に応動するカムレバーに連係され、被加工
物の自動送り装置本体上に積載された被加工物を
一枚毎該加工位置まで送るプツシヤを横送り可能
に連係してなるプツシヤ機構部と、揺動カムの他
方のカム面の変化に応動するカムレバーに連係
し、ホルダに保持されたスライドバーを往復横移
動可能に連係してなる往復横移動機構部とからな
る被加工物の自動送り装置において、上記昇降機
構部はスライドバーに金型の配列方向に沿つて複
数の被加工物把持部材を備え、被加工物の送り方
向に沿う供給位置、加工位置、取出し位置間を往
復横移動可能とされた該スライドバーを保持する
ホルダを昇降可能に連係せしめ、上記動力伝達機
構部は、通常はコイルばねにより下方に押圧され
且空気圧により上方に押圧されて平衡位置に保持
され、プレス機のスライドが下降するとこれに応
動して下降するスライダと、該スライダの下降に
よつて被加工物自動送り装置本体に枢着されたリ
ンクを介して揺動するスイングアームと、該スイ
ングアームと前記ホルダとを連結するリンクと、
前記スイングアームの揺動に応動してホルダを加
工位置から後退回避する位置に滑動せしめるべく
前記ホルダに横架されたガイド軸とからなるホル
ダ後退機構を備えたことを特徴とする被加工物の
自動送り装置。２前記往復横移動機構部は、前記ホルダに、前
記カム軸に固定され該カム軸の正逆交互の回動に
よつて揺動する横送りアームと、前記ホルダの一
端部に上下方向に固定されたスライダガイドと、
一端部が前記横送りアームの先端に回動自在に取
付けられ他端部が前記スライダガイドを上下方向
に摺動可能に挾持しているスライダとを介して連
結され、よつて前記横送りアームがスライドバー
の上下変位を伴わず前記被加工物把持部材を供給
位置、加工位置、取出し位置間に水平往復移動せ
しめてなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の被加工物の自動送り装置。[Claims] 1. One end is connected to the slide power transmission mechanism of the press main body or the slide, and the other end is connected to a camshaft provided in the automatic feeder main body of the workpiece, and the slide moves back and forth. a power transmission mechanism that rotates the camshaft alternately in forward and reverse directions, and a workpiece gripping member that responds to changes in one cam surface of a swing cam provided on the camshaft; a cam lever that responds to changes in the other cam surface of the rocking cam; and a cam lever that responds to changes in the other cam surface of the swing cam. a pusher mechanism unit that is linked to enable lateral movement of a pusher that feeds workpieces loaded on the automatic feeder main body for workpieces one by one to the processing position; and the other side of the swing cam. In an automatic feed device for a workpiece, the lifting mechanism includes a reciprocating and lateral movement mechanism that is linked to a cam lever that responds to changes in the cam surface and is linked to enable reciprocating and lateral movement of a slide bar held in a holder. The slide bar is equipped with a plurality of workpiece gripping members along the arrangement direction of the molds, and is capable of reciprocating and horizontal movement between a supply position, a processing position, and a take-out position along the feed direction of the workpiece. The power transmission mechanism is normally held in an equilibrium position by being pressed downward by a coil spring and upward by air pressure, and when the slide of the press descends, the power transmission mechanism is held in an equilibrium position. a slider that descends in response; a swing arm that swings via a link pivotally connected to the automatic workpiece feeder main body as the slider descends; and a link that connects the swing arm and the holder; ,
A workpiece characterized in that the workpiece is provided with a holder retraction mechanism comprising a guide shaft horizontally suspended on the holder to slide the holder from a processing position to a position where the holder is retracted and avoided in response to the swinging of the swing arm. Automatic feeder. 2. The reciprocating lateral movement mechanism includes a lateral feed arm fixed to the holder and swinging by the forward and reverse rotation of the camshaft, and a lateral movement arm fixed to one end of the holder in the vertical direction. slider guide and
One end is rotatably attached to the tip of the lateral feed arm, and the other end is connected via a slider that grips the slider guide so as to be slidable in the vertical direction, so that the lateral feed arm Claim 1, characterized in that the workpiece gripping member is horizontally reciprocated between a supply position, a processing position, and a take-out position without vertical displacement of a slide bar.
Automatic feeding device for workpieces as described in section.