JPH01145590A - 電磁波レーダ測距方法 - Google Patents
電磁波レーダ測距方法Info
- Publication number
- JPH01145590A JPH01145590A JP30333587A JP30333587A JPH01145590A JP H01145590 A JPH01145590 A JP H01145590A JP 30333587 A JP30333587 A JP 30333587A JP 30333587 A JP30333587 A JP 30333587A JP H01145590 A JPH01145590 A JP H01145590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beat signal
- electromagnetic wave
- distance
- bead
- measurement target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 13
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000013139 quantization Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、高粉塵の環境下で非接触で距離測定を行う、
電磁波レーダによる距離測定方法および装置に関するも
のである。
電磁波レーダによる距離測定方法および装置に関するも
のである。
［従来の技術］
マイクロ波等の電磁波を用いたレーダは、高粉塵の環境
下でも高い透過性を有するので鉄鋼業等における計測手
段として有効であり、例えば、高炉内の装入物分布形状
測定や転炉内の溶鋼レベル測定、スラグレベル測定に適
用されている。
下でも高い透過性を有するので鉄鋼業等における計測手
段として有効であり、例えば、高炉内の装入物分布形状
測定や転炉内の溶鋼レベル測定、スラグレベル測定に適
用されている。
第３図は従来使用されている周波数変調方式マイクロ波
レーダの一例で、特開昭５５−５９３５９号公報におい
て「電磁波による距離測定方法」として提案されている
方法による装置のブロック図であり、２１は定電流直流
電源、２２はガンダイオード、２３はマイクロ波、２４
は共振器、２５はバイアス回路、２６はバラクタ・ダイ
オード、２７は周波数変調されたマイクロ波、２８は方
向性結合器、２９はサーキュレータ、３０は混合器、３
１はアンテナ、３２は送信波、３３は測距対象、３４は
モータ、３５はボールネジ、３６は反射波、３７はビー
ト波、３８はフィルタ、３９は増幅器、４０は波形整形
回路、４１はカウンタ、４２は演算回路、ｄは測定距隔
である。
レーダの一例で、特開昭５５−５９３５９号公報におい
て「電磁波による距離測定方法」として提案されている
方法による装置のブロック図であり、２１は定電流直流
電源、２２はガンダイオード、２３はマイクロ波、２４
は共振器、２５はバイアス回路、２６はバラクタ・ダイ
オード、２７は周波数変調されたマイクロ波、２８は方
向性結合器、２９はサーキュレータ、３０は混合器、３
１はアンテナ、３２は送信波、３３は測距対象、３４は
モータ、３５はボールネジ、３６は反射波、３７はビー
ト波、３８はフィルタ、３９は増幅器、４０は波形整形
回路、４１はカウンタ、４２は演算回路、ｄは測定距隔
である。
この従来の方法は、通常の周波数変調方式に加えて、ア
ンテナ３１をモータ３４により回転されるボールねじ３
５等の適宜な移動装置により、送信波３２のビームと同
方向、すなわち測距対象３３に対して遠近するいずれか
の方向にλ／４（λはマイクロ波の波長）あるいは、そ
の整数倍（ｋ倍とする）で移動するようにして、ビート
波３７には初期位相がＯからにπに亘る位相変調を加え
て、高精度の距離データを得るようにしている。
ンテナ３１をモータ３４により回転されるボールねじ３
５等の適宜な移動装置により、送信波３２のビームと同
方向、すなわち測距対象３３に対して遠近するいずれか
の方向にλ／４（λはマイクロ波の波長）あるいは、そ
の整数倍（ｋ倍とする）で移動するようにして、ビート
波３７には初期位相がＯからにπに亘る位相変調を加え
て、高精度の距離データを得るようにしている。
［解決しようとする問題点］
しかしながら、上記の従来技術では、ビート波に位相変
調を加える時間、即ちアンテナをλ／４だけ機械的に移
動する時間が必要である。そのため測定時間として約１
秒を要するので、測定対象が非常に速い動きを行う場合
応答性に欠けるとともに、駆動機構が必要であるため、
装置が大型化する。
調を加える時間、即ちアンテナをλ／４だけ機械的に移
動する時間が必要である。そのため測定時間として約１
秒を要するので、測定対象が非常に速い動きを行う場合
応答性に欠けるとともに、駆動機構が必要であるため、
装置が大型化する。
本発明は、上記の問題点を解決し、測定時間が速く、機
械的な駆動機構を必要とせずに高精度を実現する電磁波
レーダ測距方法および装置を得ることを目的としている
。
械的な駆動機構を必要とせずに高精度を実現する電磁波
レーダ測距方法および装置を得ることを目的としている
。
［問題点を解決するための手段］
本発明の電磁波レーダ測距方法は、ビート信号瞬間値を
自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信号
とする処理を１乃至複数回行って、同処理により得られ
たビート信号の波の数を計数し、同波の数の計数結果よ
り測定対象までの距離を演算することを特徴とし、また
、本発明の電磁波レーダ測距装置は、ビート信号瞬間値
を自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信
号とするビート信号自乗増幅回路が単数または複数箇直
列に設けられたことを特徴としている。
自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信号
とする処理を１乃至複数回行って、同処理により得られ
たビート信号の波の数を計数し、同波の数の計数結果よ
り測定対象までの距離を演算することを特徴とし、また
、本発明の電磁波レーダ測距装置は、ビート信号瞬間値
を自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信
号とするビート信号自乗増幅回路が単数または複数箇直
列に設けられたことを特徴としている。
［作用］
周波数変調方式の電磁波レーダにおいては、測定される
距離情報が送信波受信波のビート信号として得られるが
、同ビート信号からの情報取り出しは従来零交叉点（ゼ
ロクロス点：交流電圧、電流が正から負、あるいは負か
ら正になる瞬間）の計数により行われている。
距離情報が送信波受信波のビート信号として得られるが
、同ビート信号からの情報取り出しは従来零交叉点（ゼ
ロクロス点：交流電圧、電流が正から負、あるいは負か
ら正になる瞬間）の計数により行われている。
前記零交叉点は交流信号の半波長に１つであるので、ビ
ート信号の半波長以下の情報は切り捨てられている。し
たがって、この切り捨てられている情報を拾いあげるこ
とによって検出感度の向上を図ることができる。
ート信号の半波長以下の情報は切り捨てられている。し
たがって、この切り捨てられている情報を拾いあげるこ
とによって検出感度の向上を図ることができる。
本発明は上記の観点からなされたもので、検出が容易で
誤動作の少ない零交叉点検出法を活かしながら、半波長
以下のビート信号位相を検出しようとするものである。
誤動作の少ない零交叉点検出法を活かしながら、半波長
以下のビート信号位相を検出しようとするものである。
そのために、正弦波交流であるビート信号電圧を自乗し
てリプル（周波数が２倍）のある脈流とし、同脈流の直
流分を除去して周波数がもとのビート信号の２倍の交流
電圧を得る。この交流電圧を零交叉点検出処理すれば、
零交叉点が２倍であるので、検出感度が従来の２倍とな
る。
てリプル（周波数が２倍）のある脈流とし、同脈流の直
流分を除去して周波数がもとのビート信号の２倍の交流
電圧を得る。この交流電圧を零交叉点検出処理すれば、
零交叉点が２倍であるので、検出感度が従来の２倍とな
る。
この自乗・直流除去の処理を多数回繰り返せば。
零交叉点の数も２倍、２倍と増加してそれにともなって
距離検出感度が向上する。
距離検出感度が向上する。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。
第１図は一実施例としての電磁波レーダ測距方法による
電磁波レーダ測距装置のブロック図であって、１はレー
ダ部で下記２〜６で構成されており、２はマイクロ波を
生成する高周波発振器、３は分波器、４はチューナ、５
は送受信アンテナ、６は検波器である。
電磁波レーダ測距装置のブロック図であって、１はレー
ダ部で下記２〜６で構成されており、２はマイクロ波を
生成する高周波発振器、３は分波器、４はチューナ、５
は送受信アンテナ、６は検波器である。
７ａ、７ｂ は第１．第２のビート信号自乗増幅回路
であり、入力ビート信号の瞬間値を自乗して出力する第
１．第２の自乗器８ａ、８ｂ 、ビート信号の直流分を
除去する第１．第２のオフセット除去回路９ａ、９ｂ
、ビート信号を増幅し減衰分を回復させる第１．第２の
増幅器１０ａ、ｌｏｂよりなっている。
であり、入力ビート信号の瞬間値を自乗して出力する第
１．第２の自乗器８ａ、８ｂ 、ビート信号の直流分を
除去する第１．第２のオフセット除去回路９ａ、９ｂ
、ビート信号を増幅し減衰分を回復させる第１．第２の
増幅器１０ａ、ｌｏｂよりなっている。
１１は高周波発振器２の発振周波数を変化させる変調信
号を発生する周波数変調用発振器、１２はビート信号自
乗増幅回路７の出力するビート信号を受けて零交叉点数
を計数するカウンタ、１３はカウンタ１２の計数値より
ターゲット１４までの距離を演算する距離演算回路、１
４は距離測定されるターゲット、１５は送信波、１６は
反射波である。
号を発生する周波数変調用発振器、１２はビート信号自
乗増幅回路７の出力するビート信号を受けて零交叉点数
を計数するカウンタ、１３はカウンタ１２の計数値より
ターゲット１４までの距離を演算する距離演算回路、１
４は距離測定されるターゲット、１５は送信波、１６は
反射波である。
ここで、ビート信号の自乗処理について説明する。マイ
クロ波など電磁波を正弦波で周波数変調を行って送信波
受信波を重ねた場合の、ビート信号ｗｂは、（１）式で
表わされる。
クロ波など電磁波を正弦波で周波数変調を行って送信波
受信波を重ねた場合の、ビート信号ｗｂは、（１）式で
表わされる。
Ｗｂ＝ｃｏｓ （Ｗｃ・ｃ ＋ Ｙ ＠ｃｏｓ（２ｔｃ
ｔ ／ Ｔｆ））・・・・・・・・・（１） γ；２π・ΔＦ・τ＝２π・ΔＦ・（２ｄ／ｃ）・・・
・・・・・・（２） ここでＷｃ：搬送波中心角周波数 τ：電磁波伝播時間（＝２ｄ／ｃ） ｄ：測定距離 Ｃ：光速 Ｔｆ：周波数変調の周期 ΔＦ：最大周波数偏移 である。
ｔ ／ Ｔｆ））・・・・・・・・・（１） γ；２π・ΔＦ・τ＝２π・ΔＦ・（２ｄ／ｃ）・・・
・・・・・・（２） ここでＷｃ：搬送波中心角周波数 τ：電磁波伝播時間（＝２ｄ／ｃ） ｄ：測定距離 Ｃ：光速 Ｔｆ：周波数変調の周期 ΔＦ：最大周波数偏移 である。
したがって、位相変化量γに測定距離ｄの情報が含まれ
ている。
ている。
さて、ビート信号ｗｂを自乗することにより得られる信
号ｗｂ、は、 Ｗｂ、 ＝ −（１＋ｃｏｓ（２Ｗｃ・τ＋ ２ ｙ・
ｃｏｓ（２πｔ／Ｔｆ））） −−−−−−−−・（
３）となり、直流分（オフセット）除去ならびに増幅を
行った信号ｗｂ、は（４）式となる。
号ｗｂ、は、 Ｗｂ、 ＝ −（１＋ｃｏｓ（２Ｗｃ・τ＋ ２ ｙ・
ｃｏｓ（２πｔ／Ｔｆ））） −−−−−−−−・（
３）となり、直流分（オフセット）除去ならびに増幅を
行った信号ｗｂ、は（４）式となる。
Ｗｂ２＝ＣｏＳ〔２ＷＣ０τ＋２γ
・ｃｏｓ（２ｔｃ ｔ ／ Ｔｆ）］ ・・・−−
（４）したがって、信号Ｗｂ２はｗｂに比べ、位相変化
量が２Ｙとなり２倍となる。その結果、ビート信号の零
交叉点数も２倍となる。
（４）したがって、信号Ｗｂ２はｗｂに比べ、位相変化
量が２Ｙとなり２倍となる。その結果、ビート信号の零
交叉点数も２倍となる。
本実施例の装置はこのように構成されており。
次に述べるように動作する。
レーダ部１で得られたビート信号ｗｂを自乗器８ａ、オ
フセット除去口１４９ａ、増幅器１０ａを１組としたビ
ート信号自乗増幅回路７ａにより、前記（３）、（４）
式の処理を行うと、周波数変調の１周期の間にビート信
号が瞬間的に零となる零交叉点数の数が２倍となり同零
交叉点数で結果を演算している場合は量子化誤差が１／
２となる。
フセット除去口１４９ａ、増幅器１０ａを１組としたビ
ート信号自乗増幅回路７ａにより、前記（３）、（４）
式の処理を行うと、周波数変調の１周期の間にビート信
号が瞬間的に零となる零交叉点数の数が２倍となり同零
交叉点数で結果を演算している場合は量子化誤差が１／
２となる。
さらにビート信号自乗増幅回路７ｂ〜を多数接続しＮ段
直列とすると位相変化量は２Ｎ・γとなる。
直列とすると位相変化量は２Ｎ・γとなる。
ビート信号自乗増幅回路７ａ、ｂ、・・・で処理された
ビート信号はカウンタ１２により周波数変調の１周期内
の零交叉点数を計数される。計数結果は。
ビート信号はカウンタ１２により周波数変調の１周期内
の零交叉点数を計数される。計数結果は。
距離演算回路１３により測定距離ｄに換算される。
この結果１周波数変調電磁波レーダの固有誤差（量子化
誤差）を１／２Ｎに軽減できる。
誤差）を１／２Ｎに軽減できる。
第２図に本発明に基づく周波数変調電磁波レーダの測距
試験結果を示す。本試験では前記ビート信号自乗増幅回
路直列数Ｎを２とした。ターゲット１４までの距離を横
軸とし、検出されたビート信号零交叉点数を縦軸として
いる。０印と実線１８は本実施例による測定結果、Ｘ印
と点線１９は従来技術において測定時間を本発明と等し
く周波数変調周期ＩＩＩＩＳとした（アンテナの機械的
な駆動は行わない）場合の測定結果である。
試験結果を示す。本試験では前記ビート信号自乗増幅回
路直列数Ｎを２とした。ターゲット１４までの距離を横
軸とし、検出されたビート信号零交叉点数を縦軸として
いる。０印と実線１８は本実施例による測定結果、Ｘ印
と点線１９は従来技術において測定時間を本発明と等し
く周波数変調周期ＩＩＩＩＳとした（アンテナの機械的
な駆動は行わない）場合の測定結果である。
同第２図より、従来技術による固有誤差が１ｍであるの
に対し、本試験による固有誤差は２５ＣＩ１１となり１
／４に軽減されていることが判る。
に対し、本試験による固有誤差は２５ＣＩ１１となり１
／４に軽減されていることが判る。
このようにして、本実施例の電磁波レーダ測距方法によ
る装置により、下記の効果を得ることができた。
る装置により、下記の効果を得ることができた。
（１）測定時間が周波数変調の１周期で済むため、例え
ば従来技術の１／１０００である。
ば従来技術の１／１０００である。
（２）多段のビート信号自乗増幅処理により、周波数変
調帯域が１００ＭＨｚ程度の狭帯域でも高精度の測定が
可能である。
調帯域が１００ＭＨｚ程度の狭帯域でも高精度の測定が
可能である。
（３）機械的な駆動機構は不要であり、装置の小型化を
図ることができる。
図ることができる。
［発明の効果］
本発明の電磁波レーダ測距方法は、ビート信号瞬間値を
自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信号
とする処理を１乃至複数回行って、同処理により得られ
たビート信号の波の数を計数し、同波の数の計数結果よ
り測定対象までの距離を演算し、また１本発明の電磁波
レーダ測距装置は前記電磁波レーダ測距方法を効果的に
実現するので、 （１）位相変調が不要であり位相変調時間が省け、応答
性に優れ、測定時間が短縮できる。
自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信号
とする処理を１乃至複数回行って、同処理により得られ
たビート信号の波の数を計数し、同波の数の計数結果よ
り測定対象までの距離を演算し、また１本発明の電磁波
レーダ測距装置は前記電磁波レーダ測距方法を効果的に
実現するので、 （１）位相変調が不要であり位相変調時間が省け、応答
性に優れ、測定時間が短縮できる。
（２）複数個のビート信号自乗増幅回路により周波数変
調電磁波レーダに固有な誤差を軽減できるため高精度な
測定が可能である。
調電磁波レーダに固有な誤差を軽減できるため高精度な
測定が可能である。
（３）ビート信号検出精度が向上した分だけ、周波数変
調帯域を狭くすることができるので、マイクロ波レーダ
部を小型、軽量とすることができる。
調帯域を狭くすることができるので、マイクロ波レーダ
部を小型、軽量とすることができる。
また、信号処理回路の構成が簡便であり、信号処理回路
の小型化が可能となる。
の小型化が可能となる。
以上のような優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は一実施例としての電磁波レーダ測距方法による
電磁波レーダ測距装置のブロック図、第２図は測距試験
結果、第３図は従来の電磁波レーダ測距方法による装置
のブロック図である。 １・・・・・・レーダ部、２・・・・・・高周波発振器
、３・・・・・・分波器、４・・・・・・チューナ、５
・・・・・・送受信アンテナ。 ６・・・・・・検波器、７ ａ、７ ｂ ・・・・・・
第１．第２のビート信号自乗増幅回路、８ａ、８ｂ ・
・・・・・第１．第２の自乗器、９ａ、９ｂ ・・・・
・・第１．第２のオフセット除去回路、１０ ａ、１０
ｂ ・・・・・・第１．第２の増幅器、１１・・・・
・・周波数変調用発振器、１２・・・・・・カウンタ、
１３・・・・・・距離演算回路、１４・・・・・・ター
ゲット、１５・・・・・・送信波、１６・・・・・・反
射波、１８・・・・・・本実施例による距離測定結果、
１９・・・・・・従来技術による距離測定結果。 特許出頭人 株式会社 神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 第１図 第２因 ２巨雅（ｍ） 第３図
電磁波レーダ測距装置のブロック図、第２図は測距試験
結果、第３図は従来の電磁波レーダ測距方法による装置
のブロック図である。 １・・・・・・レーダ部、２・・・・・・高周波発振器
、３・・・・・・分波器、４・・・・・・チューナ、５
・・・・・・送受信アンテナ。 ６・・・・・・検波器、７ ａ、７ ｂ ・・・・・・
第１．第２のビート信号自乗増幅回路、８ａ、８ｂ ・
・・・・・第１．第２の自乗器、９ａ、９ｂ ・・・・
・・第１．第２のオフセット除去回路、１０ ａ、１０
ｂ ・・・・・・第１．第２の増幅器、１１・・・・
・・周波数変調用発振器、１２・・・・・・カウンタ、
１３・・・・・・距離演算回路、１４・・・・・・ター
ゲット、１５・・・・・・送信波、１６・・・・・・反
射波、１８・・・・・・本実施例による距離測定結果、
１９・・・・・・従来技術による距離測定結果。 特許出頭人 株式会社 神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 第１図 第２因 ２巨雅（ｍ） 第３図
Claims (2)
- （１）周波数変調された電磁波を測定対象に送信して、
測距対象からの反射波を受信し、同受信した反射波と前
記の周波数変調された電磁波とを混合検波してビート信
号を得て、同得られたビートから測距対象までの距離を
測定する電 磁波レーダ測距方法において、前記ビート信号瞬間値を
自乗した後に直流分を除去し増幅して新たなビート信号
とする処理を１乃至複数回行って、同処理により得られ
たビート信号の波の数を計数し、同波の数の計数結果よ
り測定対象までの距離を演算することを特徴とする電磁
波レーダ測距方法。 - （２）周波数変調された電磁波を測定対象に送信して、
測距対象からの反射波を受信し、同受信した反射波と前
記の周波数変調された電磁波とを混合検波してビート信
号を得て、同得られたビート信号から、測距対象までの
距離を測定する電磁波レーダ測距装置において、前記ビ
ート信号瞬間値を自乗した後に直流分を除去し増幅して
新たなビート信号とするビート信号自乗増幅回路が単数
または複数箇直列に設けられたことを特徴とする電磁波
レーダ測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30333587A JPH01145590A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 電磁波レーダ測距方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30333587A JPH01145590A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 電磁波レーダ測距方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145590A true JPH01145590A (ja) | 1989-06-07 |
| JPH0450543B2 JPH0450543B2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=17919735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30333587A Granted JPH01145590A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | 電磁波レーダ測距方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145590A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5240445A (en) * | 1989-05-18 | 1993-08-31 | Sukuki Jidosha Koygo Kabushiki Kaisha | Power steering system of outboard motor |
| JP2009512870A (ja) * | 2005-10-24 | 2009-03-26 | ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 物体測距 |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP30333587A patent/JPH01145590A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5240445A (en) * | 1989-05-18 | 1993-08-31 | Sukuki Jidosha Koygo Kabushiki Kaisha | Power steering system of outboard motor |
| JP2009512870A (ja) * | 2005-10-24 | 2009-03-26 | ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 物体測距 |
| US8410976B2 (en) | 2005-10-24 | 2013-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Frequency-modulated interrupted continuous wave radar using pulses derived from a frequency-modulated signal in which the rate of frequency change increases at the boundary of a pulse repetition interval |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0450543B2 (ja) | 1992-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101156233B1 (ko) | 거리 측정 장치 및 거리 측정 방법 | |
| JPH0298685A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH0219434B2 (ja) | ||
| JPH1152049A (ja) | 炉内の湯面レベル計測装置 | |
| JPH01145590A (ja) | 電磁波レーダ測距方法 | |
| JP2821738B2 (ja) | 距離測定方法及び距離測定装置 | |
| US4050015A (en) | Control of microwave generator-cavity resonator combinations for gas analyzer | |
| JP2762143B2 (ja) | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 | |
| JP2002243845A (ja) | レーダ装置およびレーダ装置による距離測定方法 | |
| JPH0452586A (ja) | 測距装置 | |
| JP2869692B2 (ja) | 超音波積雪深測定法と超音波積雪深測定装置。 | |
| JPH01145527A (ja) | マイクロ波液位測定方法および装置 | |
| JP2929387B2 (ja) | 光波距離計 | |
| JPS6321584A (ja) | マイクロ波レ−ダレベル測定装置 | |
| Kawata et al. | A precision microwaverangefinder and its application to level measurement in the steel industry | |
| JPH0672921B2 (ja) | 高炉の装入物プロフイ−ル計 | |
| JPS62100673A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 | |
| SU788049A1 (ru) | Импедансный способ контрол материалов и изделий | |
| JPS61145472A (ja) | マイクロ波距離測定装置 | |
| SU715941A1 (ru) | Устройство дл неконтактного определени параметров вибрации | |
| JPS60119485A (ja) | マイクロ波距離測定装置 | |
| JPH04105086A (ja) | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ | |
| JPH04167962A (ja) | 混銑車注入溶銑レベル連続計測方法 | |
| RU2042144C1 (ru) | Устройство для измерения параметров движения объектов | |
| SU1141354A1 (ru) | Частотно-модулированный радиодальномер |