JPH01125605A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （８）、産業上の利用分野 本発明は、音声入力によりテーブル等のｖＪｊ劾部を適
宜移動させることが出来る、数値制御工作機械に関する
。

（ｂ）、従来の技術 従来、マシニングセンタ等の数値制御工作機械において
、ワークの心出し作業等を行なうために、該ワークを搭
載したテーブルや工具を装着した主軸頭等を加ニブログ
ラムによることなく、手動パルス発生器等を用いて手動
で移動駆動させることがある。この際１作業者は１手動
パルス発生器を１両手を使って適宜操作することにより
パルスを発生させ、該パルスにより、テーブルや主軸頭
等を移動させるための各サーボモータをそれぞれ回転駆
動して、テーブル、主軸頭等を移動させて、ワークど工
具の位置関係を調整していた６（Ｃ）０発明が解決しよ
うとする問題点しかし、これではワークの心出し作業等
をする際は、″作業老番ン手動パルス発生器等を操作す
るために両手が基がってしまい、他の作業を行なえない
不都合があった。

１“１１・ｍ　”ａ　（ｂ　ｊＣ、ｔＮ、’ｘ　Ｎ　’
ｔｎ　ｔゝ＜；９−”ｊル、主軸頭等の駆動部を加ニブ
ログラムによることなく、音声入力により移動させてワ
ークの心出し作業等を行なうことが出来る、数値制御工
作機械を提供することを目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち１本発明は、音声入力手段（２２ａ）を有し、前記
音声入力手段（２２ｃ）に、該音声入力手段（２２ｃ）
に入力した所定の音声を識別して該音声に対応する入力
モード設定指令信号（ＳＭＲ）又は駆動信号発生指令信
号（ＳＤＲ）を出力する音声識別演算手段（３１，２９
）を接続し、前記音声識別演算手段（３１，２９）に、
前記入力モード設定指令信号（ＳＭＲ）に基づき入力モ
ードを設定する入力モード設定制御手段（４６゜３２．
３５）を接続すると共に、前記ｙ＆駆動信号発生指令信
号ＳＤＲ）に、基づき駆動信号（ＳＤ、ＳＤｌ、Ｓ［：
Ｉ２．３’Ｄ３）を出力する駆動信号発生手段（４５）
を接続し、前記入力モード設定制御手段（４６）により
設定された入力モード及び駆動信号発生手段（４５）か
ら出力される駆動信号（ＳＤ、ＳＤｌ、ＳＤ２．５Ｄ３
）に基づき。

各制御軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を制御する駆動制御手段
（１６ａ、１６ｂ−１７）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）６作用 上記した構成により、本発明は、音声入力手段（２２ｃ
）から入力した所定の音声を、音声識別演算手段（３１
２９）によって音声識別し、該識別した音声に対応する
人力モード設定指令信号（ＳＭＲ）又は駆動信号発生指
令信号（ＳＤＲ）を、入力モード設定制御手段（４６，
３２，３５）又は駆動信号発生手段（４５）に出力する
。そして、入力モード設定制御手段（４６，３２，３５
）は、入力モード設定指令信号（ＳＭＲ）に基づき入力
モードを設定し、更に、駆動信号発生手段（４５）は、
駆動信号発生指令信号（ＳＤＲ）に基づき駆動信号（Ｓ
Ｄ、ＳＤｌ、ＳＤ２．３Ｄ３）を駆動制御手段（１６ａ
、１６ｂ、１７）に出力し、駆動制御手段（１６ａ、１
６ｂ、１７）、入力モード設定手段（４６，３２，３５
）により設定された入力モード及び駆動信号（Ｓｌｌ　
５ＤＩ−５Ｄ２．５Ｄ３）　に基づき各制御軸（Ｘ軸、
Ｙ軸。

Ｚ軸）を制御するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による数値制御工作機械の一実施例を示
す図。

第２Ｖ！Ｊは音声入出力装置の一例を示す制御ブロック
図、 第３図は第１図に示す数値制御工作機械のＮＣコントロ
ーラの一例を示す制御ブロック図。

第４回は音声入出カプログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

マシニングセンタ等の数値制御工作機械工は。

第１図に示すように１機体２を有しており１機体２上に
は、上部にワーク搭載面３ａが形成されたテーブル３が
、矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）及び矢印Ａ、Ｂ方向
とは直角な方向である矢印Ｃ１Ｄ方向（即ちＹ軸方向）
に移動自在な形で設けられている。テーブル３のワーク
搭載面３ａ上には、ワーク２０が搭載されており、更に
テーブル３には、該テーブル３をＸ＠力方向びＹ軸方向
に移動駆動するための２個のサーボモータ３ｂ、３ｃが
、ボールスクリュー３ｄ、３ｅ等を介して接続されてい
る。

また１機体２には、′コラム５が設けられており、コラ
ム５には主軸頭６が１図中上下方向である矢印Ｅ、Ｆ方
向（即ちＺ軸方向）に移動自在な形で設けられている。

主軸頭６には、主軸６ａが回転駆動自在な形で設けら九
でおり、主Ｉｔｌ１６ａには、工具７が着脱自在な形で
装着きれている。なお、主軸頭６には、該主軸頭６をＺ
軸方向に移動駆動するためのサーボモータ９が接続され
ている。

更に１機体２に−は、ＮＣコントローラ１０が設けられ
ており、ＮＣコントローラ１０は、第３図に示すように
、主制御部１１を有している。主制御部１１には、バス
ｍ１２を介して、表示部４１、加ニブログラムメモリ１
３．入力部４０、入出力制御部１５及びＸ軸層駆動制御
部１６ａ、Ｙ軸層駆動制御部１６ｂ、Ｚｍ用駆動制御部
１７等を有しでおり、ｘｇ用馳駆動部１６ａはサーボモ
ータ３ｂが、またＹ軸層駆動部１６ｂにはサーボモータ
３ｃが接続されている。更に、２軸用駆動部１７にはサ
ーボモータ９が接続されており、更に、ＮＣコントロー
ラ１０には、音声入出力！［１９が、入出力制御部１５
、後述する入出力制御部３２、切換スイ゛ツチ部３５等
を介して疫続されている。音声入出力装置１９は、第１
図に示すように、ＮＣコントローラ１０の制御盤４内に
設けられた制御部＠　１９　ａ及びヘッドマイク２２等
を有しており、制御装置１９ａには、第２ｒｙ１に示す
ように、主制御部２５が設けられている。

主制御部２５には、バスｌ１３３を介して、°音声入力
制御部２６．音声出力制御部２７、音声認識メモリ一部
２９．音声判定演算部３１ｙシステムプログラムメモリ
３６Ｊｆ＊合成部３７、入出力制御部３２．音声入力ス
イッチ１９ｃ、駆動信号発生部４５及び入力モード設定
制御部４６等が接続されており、入出力制御部３２には
、スイッチ切換部３５が接続している。スイッチ切換部
３５は、スイッチ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５（１，
３５ｅ、３５ｆ、３５ｇ、３５ｈ等を有しており。

各スイッチ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、
３５ｆ、３５ｇ、３５ｈは、Ｎ　Ｃコントローラ１０に
開閉自在な形で接続されている。更に、入出力制御部３
２は、ＮＣコントローラ１０に単独で接続し、ており、
また、制御装置１９ａには。

第１図に示すように、ヘッドマイク２２が接続線２３を
介して接続されている。ヘッドマイク２２は１弾性材料
からなるバンド２２ａを有しており、バンド２２ａは１
作業者の頭部に着脱自在に装着出来るように略半円状に
形成されている。′また。

バンド２２ａの両端部には、−ｒヤホン２２ｄ、２２ｄ
（第１図においては図中右側のイヤホン２２ｄのみ図示
する６）が設けられており、各イヤホン２２ｄは、接続
線２３を介して第２図に示す音声出力制御部２７に接続
されている。更に、図中右側のイヤホン２２ｄには、マ
イク２２ｃが、柄２２ｂを介して作業廿の口に対向し得
る形で装着されており、マイク２．２ｃは、接続線２３
を介して第２図に示す音声入力制御部２６に接続してい
る。

数値制御工作機械１等は、以上のような構成を有するの
で、該工作機械】、を用いてワークを加工するには、加
工すべきワーク２０を、第１図に−示すテーブル３のワ
ーク搭載面３ａ上にクランプする６次に１作業者は、第
３図に示すＮＣＣコントローラ１０入力部４０を介して
加工に必要な情報を入力し、更に加工開始を指令する。

′すると。

主制御部１１は、加ニブログラムメモリ１３からワーク
２０に対応する加ニブログラムＰＲＯを読み出し、鱗、
プログラムＰＲＯを実行してゆく。即ち、主制御部１１
は、加ニブログラムＰＲＯに基づきＸ軸層駆動制御部１
６ａ、Ｙ軸層駆動制御部１６ｂ、Ｚ軸層駆動制御部１７
を駆動して、第１図に示すサーボモータ３ｂ、３ｃ、９
をそ才′ｂぞれ回転駆動させ、テーブル３をワーク２０
と共にサーボモータ３ｂ、３ｃによって矢印Ａ−’Ｂ方
向（Ｘ軸方向）及び矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙｌｌｉ１方向）
に移動させると共に、サーボモータ１〕によって、主軸
頭６を、主軸６ａ’（従って、工具７）を回転させた状
態で、矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ＠方向）に移動させて、ワー
ク２０を工具７によって所定形状に加工する。

こうして、ワーク２０は、加ニブログラムＰＲＯに基づ
き人手を介することなく加工されるが、ワーク２０の心
出し作業等をするために、加ニブログラムＰＲＯに基づ
くことなく、テーブル３をワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｘ軸方向）及び矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙ軸方向）に、
更に主軸頭６を工具７と共に矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ軸方向
）に、移動させることがある。

即ち、ワーク２０の心出し作業等をする際には１作業者
は、その頭部にヘッドマイク２２を、第１図に示すよう
に、両耳にイヤホン２２ｄ、２２ｄを当て、更にマイク
２２ｃが１口の前方に位置するように装着する０次に、
作業者は、第１図に示す音声入出力装置！１９の制御装
置ｌｌ　９　ａに設けられた音声入力スイッチ１９ｃを
操作することにより、第２図に示す主制御部２５に音声
入カスタード指令Ｓ１を出力する６すると、主制御部２
５は、システムプログラムメモリ３６から音声入出カプ
ログラムＰＳを読み出し−ＨプログラムＰＳを実行して
ゆく。

即ち、音声入力制御部２６に、第１図に示すヘッドマイ
ク２２のマイク２２ｃ及び接続ｉ！２３を介して１作業
者のｒ音声入力スイッチ」という音声信号ＳＰが外部入
力部２６ａを介して入力されたところで入力レベル変換
部２６ｂで当該音声の音声信号ＳＰのレベルを変換し、
更に、　Ａ／Ｄ変換部２６ｃで、レベル変換した音声信
号ＳＰを符号化して音声判定演算部３１に出力する。

すると、第２図に示す音声判定演算部３１は、音声入出
カプログラムＰＳに基づき、音声認識メモリ一部２９に
予め登録された作業者の音声パターンＰＡと、入力され
た音声信号ＳＰを比較して。

当該入力された音声が、「音声入カスタード」という指
令であることを２識する。音声認識メモリ一部２９には
１作業者が数値制御工作機械工を音声で操作する上で完
膚することのある全ての指令が、各指令毎にパターン化
した形で格納されており、従って、マイク２２ｃから入
力された作業者の指令は、前記メモリ一部２９に格納さ
れた指令のパターンと比較することにより、ｒＬちにそ
の内容を判定することが出来る。

こうして、ステップＳ１で１作業者の入力した声が「音
声入カスタード」という指令であることを確認したとこ
ろで、ステップＳ２に入り、第１図に示すＮＣコントロ
ーラ１０の制御盤４に設けら九た制御装置１９ａの入力
部４０上で１手動送りとしてＪＯＧモードが設定されて
いるか否かを判定し、ＪＯＧモードが設定されている場
合には、ステップ５１６に入り、作業者がマイク２２Ｃ
を介してｒＪＯＧモードＯＮＪと入力するのを確認する
。この確認方法は、前述のステップＳ１の場合と同様で
あり、音声認識メモリ一部２９に格納されたｒＪＯＧモ
ードＯＮＪという音声パターンとマイク２２ｃからの音
声パターンが一致したところで、ｒＪＯＧモードＯＮＪ
の指令があったものと判定する。ｒＪＯＧモードＯＮＪ
の入力を確認した後は、音声判定演算部３１は、入力モ
ード設定制御部４６に＋　　ｒＪＯＧモードＯＮＪとい
う音声入力に対応する入力モード設定指令信号ＳＭＲを
出力する。すると、入力モード設定制御部４６は、該信
号ＳＭＲに基づき入力モード設定信号ＳＭを、・入出力
制御部３２を介して切換スイッチ部３５に出力する。す
ると、切換スイッチ部３５はスイッチ３５ａを閉じる。

次に、主制御部２５は、ステップＳ１７に入り、音声合
成部３７及び音声出力制御部２７を介してｒ軸を選択せ
よ」とのメツセージをイヤホン２２ｄから流す、ここで
、軸とは、第１図に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を意味し１例
えばＸ軸を制御することにより、第１図に示すテーブル
３はＸ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動される。［
軸を選択せよ」とのメツセージをイヤホン２２ｄ’ｉＨ
介して聞いた作業者は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の内から制御
したい軸を選択し１選択した軸をマイク２２Ｃを介して
音声入力する１例えば、Ｘ軸を制御したい場合には１作
業者は、マイク２２　ｃを介してｒＸＸ軸ン」と入力す
る。

ステップ５１８で、音声判定演算部３１は。

作業者がマイク２２ｃを介してｒＸＸ軸ン」と入力する
のを確認したところで、ステップＳ１９に入り、音声合
成部３７及び音声出力制御部２７を介してｒＸ軸ですね
」とのメツセージをイヤホン２２ｄから流す０作業者は
、該メツセージから自分が選択した軸（即ちＸ軸）が音
声判定演算部３１に正しく認識されたことを確認し、該
演算部３１の認識を支持する意志表示として、「イエス
」という音声をマイク２２ｃを介して入力する。

主制御部２５は、ステップＳ２０で１作業者がマイク２
２ｃを介して「イエス」と入力するのを確認したところ
で、ステップＳ２１に入り、音声合成部３７及び音声出
力制御部２７を介して「速度を選択せよ」とのメツセー
ジをイヤホン２２ｄから流す、ここで、速度とは、作業
者によって選択され更にステップ５２０で確認されたＸ
軸に対するテーブル３の移動速度を意味する０作業者は
、これを受けて、自己が希望する速度を、単位をａｍ／
ｗｉｎとしてマイク２゛２ｃを介して入力する６例えば
、速度を１２００ｍｍ／＋ｉｉｎとしたい場合には１作
業行は、マイク２２ｃを介して「１２００」という音声
を入力する。

次に、ステップＳ２２に入り、音声判定演算部３１は、
作業者がマイク２２ｃを介して「１２００」と入力し、
たのを確！！Ｌ、たところで、ステップ５２３に入り、
音声合成部３７及び音声出力制御部２７を介してｒ１２
００ですね」との確認メツセージをイヤホン２２ｄから
流す１作業者は。

このメツセージを聞いて、自分が選択した速度値（即ち
１２０釦ａｍ／ｍ１ｎ）が音声判定演算部３１に正しく
認識されたと判断し、該演算部３１の認識を支持する意
志表示として、「イエス」という音声をマーｒり２２ｃ
を介して入力する。

ステップＳ２４で１作業者がマイク２２ｃを介して「イ
エス」と入力するのを確認したところで、音声判定演算
部３１は、入力モード設定制御部４６に、ｒ１２００Ｊ
に対応する入力モード設定指令信号Ｓ　Ｍ　Ｒを出力す
る。すると１人力モード設定制御部４６は、該信号ＳＭ
Ｒに基づき入力モード設定信号ＳＭを、入出力制御！！
部３２を介して切換スイッチ部３５に出力する。すると
、切換ス、イッチ部３５のスイッチ３５ｇは閉じられ、
第３図に示すＮＣコントローラ１０の入出力制御部Ｌ　
５　Ｌニー、　Ｊ　ＯＧ送りの設定速度が、１２００Ｉ
ＩＩｉ／ｌ１１０である旨、出力される。すると、入出
力制御部部１５は、設定速度（即ち１２００・ｍｍ／ｗ
＋ｉｎ）をＸ軸層駆動制御部１６ａに出力し、該Ｘ軸用
駆動制御部１６ａは、該速度値を設定する。次に、ステ
ップ２５に入り、音声合成部３７及び音声−出力制御部
２７を介して「プラスの場合はマーで、マイナスの場合
はイーで動作します」とのメツセージをイヤホン２２ｄ
から流す、ここで、ブラ、スとは１作業者によって選択
され更にステップＳ２０で確認されたＸ軸のプラス方向
（即ち、第１図に示す矢印入方向）を意味し、マイナス
とは、Ｘ軸のマイナス方向（第り図矢印Ｂ方向）を意味
する。作業者は、このメツセージに応じて１例えばテー
ブル３をＸ！ＰＩＩのプラス方向にＪＯＧ送りさせて該
テーブル３を所定位置に位置決めしたい場合には、テー
ブル３が所定位置に位置決のされるまで、ｒマー」とい
う音声を入力する。。

次に、ステップＳ２６に入り、音声判定演算部３１は、
作業音がマイク２２ｃを介して「マー」という音声を入
力するのを確認したところで、該音声が入力されている
間、駆動信号発生部４５に「マーＪという音声に対応す
る駆動信号発生指令信号ＳＤＲを出力する。すると、！
ｊＪＡ劾信号発生部４５は、駆動信号ＳＤを、入出力制
御部３２を介して第３図に示すＮＣコントローラ１０の
入出力制御部１５に出力する６すると、入出力制御部１
５は、該駆動信号ＳＤをｘＭ用駆動制御部１６ａに出力
する。Ｘ軸層駆動制御部Ｌ６ａは、これを受けて、第１
図に示すサーボモータ３ｂを回転駆動して、テーブル３
をＸ軸のプラスの方向（即ち、矢印入方向）に、設定速
度１２００ｍｍ／＋＊ｉｎで移動させる。なお１作業者
が、マイク２２　ｃを介して「マー」という音声を入力
するのを止めると音声判定演算部３１及び駆動信号発生
部４５は、駆動信号ＳＤをＮＣコントローラ１０の入出
力制御部１５に出力するのを市める。すると、サーボモ
−タ３ｂはその駆動を停止し、テーブル３は停止する。

同様に、ステップＳ２６でテーブル３をＸ軸のマイナス
方向（第１図矢印Ｂ方向）に移動させようとする場合に
は１作業音は、マイク２２ｃを介して「イー」という音
声を入力する。すると。

音声判定演算部３１で、作業音がマイク２２ａを介し・
て「イー」という音声を入力するのを確αしたところで
、該音声が発せられている間だけ、「イ」という音声入
力に対応する駆動信号発生指令信号ＳＤＲを、駆動信号
発生部４５に出力する。

すると、駆動信号発生部４５は、入出力制御部３２を介
してマイナス方向の駆動を指令する駆動信号ＳＤ２を第
３図に示すＮＣコントローラ１０の入出力制御部１５に
出力する。すると、入出力制御部１５は、該信号ＳＤ２
をＸ軸用駆動制御部１６ａに出力するやＸ軸用駆動制御
部１６ａは、これを受けて、第１図に示すサーボモータ
３ｂを前回とは逆方向に回転９ｉ勅し・て、テーブル３
を、Ｘ軸のマイナスの方向（即ち、矢印Ｂ方向）に、設
定速度１２００　ｍｌｌ１／　ｆｆ１ｉｎで移動させる
。

な、ぢ、音声判定演算部３１は、「アー」又は「イーＪ
という音声の入力レベルが一定値以上である場合には、
テーブル３が設定速度Ｃ即ち、１２００　ａｍ／ｍ１ｎ
）でＸ軸の正又は貴方向に移動するようにサーボモータ
３ｂを回転部＃Ｊさせる。しかし、音声入力レベルが一
定直以下であＪｚは、人力レベルが小さくなるに従って
、該レベルに比例してテーブル３の速度が遅くなるよう
にサーボモータ３ｂを回転駆動させる。

次に、ＪＯＧ送りを停止させたい場合には。

作業者は、「停止」という音声をマイク２２ｃを介して
入力するが、その場合には、ステップ８２８で、音声判
定演算部３１は、作業者がマイク２２ｃを介して「停止
」という音声を入力するのを確認したところで、駆動信
号発生部４５に駆動信号ＳＤ又はＳＯ２をＮＣコントロ
ーラ１ｏの人出力制御部１５に出力するのを止めさせる
。すると。

サーボモータ３ｂの駆動は停止され、テーブル３のＸ軸
方向の移動は停止される。なお、停止後、再びテーブル
３を手動送りさせようとする場合には、ステップ２に戻
り、ステップＳ２からステップ８１６に入り、ステップ
Ｓ１６乃至ステップ８２８を順次実行する。

また、ステップＳ２で、手動送りとしてＪＯＧモードが
設定されていない場合には、ステップＳ３に入り、第１
図に示すＮＣコントローラ１０の制御盤４の入力部４０
上で、手動送りとして手動パルスモードが設定されてい
るか否かを判定し。

手動パルスモードが設定されている場合にはステップＳ
４に入り、作業者がマイク２２ｃを介してｒ手バモード
ＯＮＪ　と入力するのを確認する。なお、この確認方法
は、前述のステップＳ１６の場合と同様である。音声判
定演算部３１により丁半パモード○Ｎ」が入力されたの
が確認されたところで、入力モード設定制御部４６は、
入出力制御部３２を介して切換スイッチ部３５のスイッ
チ３５ｂを閉じ、ＮＣコントローラ１ｏに対して、これ
から入力される駆動信号が手バモードであることを告知
する。

次に、ステップＳ５に入り、音声合成部３７及び音声出
力制御部２７を介して「棚を選択せよ」とのメツセージ
をイヤホン２２ｄに流す１作業者は、該メツセージに応
じて第１図に示すｘ＠、　Ｘ軸、Ｚ軸の内から制御した
い軸（例えばｘ＠）を選択し、選択したＸ軸を音声判定
演算部３１に認識させるために、「Ｘ軸オン」という音
声をマイク２２ｃを介して入力する。次に、ステップＳ
７で、音声判定演算部３１は１作業者がマイク２２Ｃを
介して「Ｘ軸オン」と入力するのを確認したところで、
ステップＳ７に入り、音声合成部３７及び音声出力制御
部２７を介して「ｘ＠ですね」とのメツセージをイヤホ
ン２２ｄから流す。作業者は、該メツセージより、自分
が選択した軸、即ちＸ軸が音声判定演算部３１に正しく
認識されたと判断し、該演算部３１の認識を支持する意
志表示として、「イエスＪという音声をマイク２２ｃを
介して入力する。

ステップＳ８で、作業者がマイク２２ｃを介して「イエ
ス」と入力するのを確認したところで、ステップＳ９に
入り、「倍率を選択せよ」とのメツセージをイヤホン２
２ｄから流す。ここで倍率とは、駆動信号発生部４５か
ら入出力制御部３２及び切換スイッチ部３５を介して第
３図に示すＮＣコントローラ１ｏの入出力制御部１５に
出力される駆動信号のパルス数を、何倍に増加させるか
の割合を意味し１本実施例においては１倍、１０倍、１
００倍の中から倍率を選択することが出来る。

作業者は自己の希望する倍率を選択してマイク２２ｃか
ら入力するが、音声判定演算部３１はステップ１０で作
業者がマイク２２ｃを介してｒｌｏＯＪと入力するのを
確認したところで、ステップＳｌｌに入り＋　　ｒｌｏ
ｏですね」とのメツセージをイヤホン２２ｄから流す。

作業者は、該メツセージより１選択した倍率、即ち１０
０倍が音声判定演算部３１に正しく認識されたと判断し
、該演算部３１の認識を支持する意志表示として、「イ
エス」という音声をマイク２２ｃを介して入力する。

次に、ステップＳ１２で、作業者がマイク２２ｃを介し
て「イエス」と入力するのを確認したところで、ステッ
プＳＬ３に入り、「プラスの場合はアーで、マイナスの
場合はイーで動作し、ます」とのメツセージをイヤホン
２２　ｒｌから流す。なお。

ステップＳＬ２で、音声判定演算部３１は、「１００Ｊ
に対応する入力モード設定指令信号ＳＭＲを入力モード
設定制御部４６に出力する。すると。

入力モード設定制御部４６は、入出力制御部３２を介し
て、切換スイッチ部３５のスイッチ３５ｆを閉じて、第
３図に示すＮ　Ｃコントローラ１０の入出力制御部１５
に１作業者によって選択され、更にステップ１２で確認
さ九た倍率、即ち１００倍の倍率をセットする。すると
、人出力制御部１５は、このセットされた倍率（即ち、
１００倍）をＸ軸周９ｉ動制御部１６ａに出力し・、Ｘ
軸周駆動制御部１６ａは該倍率を設定する。

ところで、作業者は、第１図に示すテーブル３をＸ軸の
プラス方向に手動パルス送りさせて。

該テーブル３を所定位置に位置決めしたい場合には、該
テーブル３が所定位置に位置決めされるまで、例えば、
ｒアー、アー、アー、アー」と、「アー」と「アー」の
間の間隔を開ける形で必要な回数だけｒアー」という音
声をマイク２２ｃを介して入力する。

ステップＳ１４で、音声判定演算部３１は。

作業者がマ、イク２２ｃを介して「アー、アー、アー、
アー」という音声が入力するのを確認したところで、「
アー」という音声が立ち上がる毎に（即ち本実施例にお
いては立上り回数は４回）。

駆動信号発生指令信号ＳＤＲを駆動信号発生部４５に出
力する。すると、駆動信号発生部４５は、１パルスから
成る駆動信号ＳＤＬを４回、人出力制御部３２を介して
、第３図に示すＮＣコントローラ１ｏの入出力制御部１
５に出力する。すると、入出力制御部１５は、駆動信号
ＳＤＩを４回連続してＸ軸周駆動制御部１６ａに出力す
る。　Ｘ１ｋｔＩＩ用駆動制御部１６ａは、設定された
倍率（即ち、１００倍）に基づき駆動信号ＳＤＩのパル
ス数を１００倍し、該１００倍された駆動信号ＳＤＩを
、第１図に示すサーボモータ３ｂに４回連続的に出力す
る。すると、サーボモータ３ｂは、合計４００パルス分
だけ正方向に回転駆動して、テーブル３をＸ軸のプラス
方向（即ち、矢印へ方向）に移動させる。

同様に、テーブル３をＸ軸のマイナス方向（第１図矢印
Ｂ方向）に手動パルス送りさせようとする場合には１作
業者は、マイク２２ｃを介して１例えば、ｒイー、イー
、イー」と、「イ・−」という音声を一音づつ区切る形
でマイク２２ｃを介して入力する。すると、音声判定演
算部３１は。

ステップＳ１４で、マイク２２ｃ＠−介して「イー。

イー、イー」という音声が入力するのを確認したところ
で、「イー」という音声が立ち上がる毎に（即ち本実施
例においては３回）、駆動信号発生指令信号ＳＤＲを駆
動信号発生部４５に出力する。

駆動信号発生部４５は、１パルスから成る駆動信号ＳＤ
３を３回、入出力制御部３２を介して、第３図に示すＮ
Ｃコン１−ローラ１０の人出力制御部１５に出力する。

すると、入出力制御部１５は。

駆動信号ＳＤ３を３回連続してＸ軸周駆動制御部１６ａ
に出力する。Ｘ＠用駆動制御部１６ａは、設定された倍
率（１００倍）に基づき、駆動信号ＳＤ３のパルス数を
１００倍して第１図に示すサーボモータ３ｂを合計３０
０パルス分だけ負方向に回転駆動して、テーブル３をＸ
軸のマイナスの方向（即ち、矢印Ｂ方向）に手動パルス
送りする。

なお、ステップ５１５で、音声判定演算部３１は、ステ
ップ５１４で入力された「アー」又は「イー」という音
声の音量レベルを検出し、その音量レベルが一定値以上
であ九ば、倍率は１作業者によって選択され、ステップ
５１２で確認された倍率（即ち１００倍）が採用される
。しかし。

音量レベルが一定値に満たない場合には、その音量レベ
ルが小さくなるに伴い、入力モード設定制御部４６及び
入出力制御部３２を介して、切換スイッチ部３５を駆動
してスイッチ３５ｆを開いて、スイッチ３５ｅを閉じ、
更にスイッチ３５ｅを開いてスイッチ３５ｄを閉じる。

すると、スイッチ３５ｆの代わりにスイッチ３５ｅが閉
じられることにより、Ｘ軸周駆動制御部１６ａに設定さ
れた倍率が、１００倍から１０倍に切換ねり、更にスイ
ッチ３５　ｅの代わりにスイッチ３５ｄが閉じられるこ
とにより１倍率は１０倍から１倍に切換わる。このため
１個人ば、Ｘ軸周駆動制御部１６ａに、駆動信−ＦｆＳ
Ｄ３が送られてきても、倍率が１００倍から１０倍に、
更に１０倍から１倍に切換わり、駆動信号ＳＤ３のパル
ス数は１０倍又は１倍しか増加されず１倍率が１００倍
である場合に比べて、サーボモータ３ｂの回転量は１／
１０、Ｌ／１００になる。このため、「アー」又はｒイ
ー１という１音当たりのテーブル３のＸ＠力方向矢印Ａ
、Ｂ方向）の移動量は、倍率が１００倍の場合に比べて
１／１０、Ｌ／１００となり、音声の大小により、倍率
を自動的に変化させて、テーブルの移動量を細かく調整
することが出来る。

なお、この際、音声入力のｆ量しベルが、どんなに大き
くても、設定倍率以上にはならない。

例えば、設定倍率を１０倍とした場合は、どんなに音声
入力の音量レベルを大きくしても１倍率は１０倍を屈え
ることはない、なお１手動パルス送りを停止後、再びテ
ーブル３を手動送りさせようとする場合やステップＳ３
で手動パルスモードが選択されていない場合には、ステ
ップ２に戻り。

音声入出カプログラムＰＳを再実行する。

なお、上述した実施例においては、音声入力によりＸ軸
を制御してテーブル３をＸ＠力方向第１図矢印Ａ、Ｂ方
向）に手動送りさせた場合について述べたが０作業者が
、制御軸として、Ｘ軸と異なるＹ軸やＺ軸を選択したい
場合には、第４図に示す音声入出カプログラムＰＳのス
テップＳ６又はＳ１８で、ｒＹＹ軸ン」又は「Ｚ軸オン
」という音声を入力することにより、前述したＸ軸を制
御軸として手動送りした場合と略同様な手間により、音
声入力で、第１図に示すテーブル３をＹ軸方向（矢印Ｃ
，Ｄ方向ンに、また主軸頭６をＺ軸方向（矢印Ｅ−Ｆ方
向）に手動送りすることが出来る。

なお、上述した実施例においては、切換スイッチ部３５
のスイッチ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ。

３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇ、３５ｈを、リードス
イッチ等の接点を有するスイッチで構成した場合につい
て述べたが、スイッチ３５ａ等は。

これに限らず１人力モード設定制御部４６からの開閉指
令に基づき自動的に開閉することが出来るものであれば
、どのようなスイッチでもよい。例えば、スイッチ３５
ａ等を、ｒＯＪ　　ｒｌＪの状態を選択的に記憶するこ
とにより開閉動作を行なうメモリスイッチで構成しても
よい。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、マイク２２ｃ等
の音声入力手段を有し、前記音声入力手段に、該音声人
力手段に入力した所定の音声を識別して該音声に対応す
る入力モード設定指令信号ＳＭＲ又は駆動信号発生指令
信号ＳＤＲを出力する。音声判定演算部３１、音声認識
メモリ一部２９等の￥ｒ声識別演算手段を接続し、前記
音声識別演算手段に、前記入力モード設定指令信号ＳＭ
Ｒに基づき人力モードを設定する人力モード設定制御部
４６．入出力制御部３２、切換スイッチ部３５等の入力
モード設定制御手段を接続すると共に、前記駆動信号発
生指令信号ＳＤＲに基づき駆動信号ＳＤ、ＳＤＩ、ＳＯ
２，Ｓｎ２を出力する。

駆動信号発生部４５等の駆動信号発生手段を接続し、前
記入力モード設定制御手段により設定された入力モード
及び駆動信号発生手段から出力される駆動信号に基づき
、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ＠等の各制御軸を制御するｘＩｉＩＩ
用駆動制御部１６ａ、Ｙ軸周駆動制御部１６ｂ、Ｚ軸用
駆動制御部１７等の駆動制御手段を設けて構成したので
、音声入力手段から入力した所定の音声を、音声識別手
段によって音声識別し、該識別した音声に対応した入力
モードを設定し、更に、識別した音声に対応して。

駆動制御手段を設定したモードに基づき駆動して、テー
ブル３．主軸頭６等の駆動部を駆動させることが出来る
。

その結果、ワークと工具の位置関係を調整する際、駆動
部を、加ニブログラムによることなく音声入力により手
動送りすることが出来る。そのため１手動送り中に作業
者の両手が塞がってしまうことはなく、他の手作業も並
行して行なうことが出来る。また、この際、作゛業者は
手を使う必要がないので、手の不自由な作業者でも駆動
部を単独で手動送りすることが出来る６

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明による数値゛制御工作機械の一実施例を
示す図。 第２図は音声入出力装置の一例′を示す制御ブロック図
。 第３図は第１図に示す数値制御工作機械のＮＣコントロ
ーラの一例を示す制御ブロック図。 第４図は音声入出カプログラムの一例を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・数値制御工作機械 １６ｇ・・・・・・駆動制御手段（Ｘ軸用ｇＩＡ動制御
部）１６ｂ・・・・・・駆動制御手段（Ｙ軸周駆動制御
部）１７・・・・・・駆動制御手段（Ｚ軸周駆動制御部
）２２ｃ・・・・・・音声入力手段（マイクン２９・・
・・・・音声識別演算手段 （音声認識メモリ一部） ３１・・・・・・音声識別演算手段 （音声判定演算部） ３２・・・・・・入力モード設定制御手段（入力制御部
） ３５・−・・・・入力モード設定制御手段（切換スイッ
チ部） ４５・・・・・・駆動信号発生手段（駆動信号発生部）
４６・・・・・・入力モード設定制御手段（入力モード
設定制御部） ＳＭＲ・・・・・・入力モード設定指令信号ＳＤＲ・・
・・・・駆動信号発生指令信号ＳＤ、５０１．ＳＯ２，
Ｓｎ２・・・・・駆動信号出願人　　ヤマザキマザック
株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名） 第３図 ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転駆動される複数の制御軸を有する数値 制御工作機械において、 音声入力手段を有し、 前記音声入力手段に、該音声入力手段に入 力した所定の音声を識別して該音声に対応する入力モー
   ド設定指令信号又は駆動信号発生指令信号を出力する音
   声識別演算手段を接続し、前記音声識別演算手段に、前
   記入力モード 設定指令信号に基づき入力モードを設定する入力モード
   設定制御手段を接続すると共に、 前記駆動信号発生指令信号に基づき駆動信 号を出力する駆動信号発生手段を接続し、 前記入力モード設定制御手段により設定さ れた入力モード及び駆動信号発生手段から出力される駆
   動信号に基づき、前記各制御軸を制御する駆動制御手段
   を設けて構成した、数値制御工作機械。