JPH01114532A - Drive mode selection controller for four-wheel-drive vehicle - Google Patents
Drive mode selection controller for four-wheel-drive vehicleInfo
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- JPH01114532A JPH01114532A JP27170187A JP27170187A JPH01114532A JP H01114532 A JPH01114532 A JP H01114532A JP 27170187 A JP27170187 A JP 27170187A JP 27170187 A JP27170187 A JP 27170187A JP H01114532 A JPH01114532 A JP H01114532A
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- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両の駆動状態を2輪駆動状態と4輪駆動状
態とに切換えることができ、かつ4輪駆動状態時には前
輪側と後輪側とに動力を配分して伝達するセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えられるとともに、2
輪駆動状態時には更に遊動輪側をフリー状態にできる4
輪駆動車の駆動モード切換制御装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is capable of switching the drive state of a vehicle between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state, and when in the four-wheel drive state, the front and rear wheels are The center differential, which distributes and transmits power to both sides, can be switched between a locked state and a free state.
When in wheel drive mode, the idle wheel side can be made free 4
The present invention relates to a drive mode switching control device for a wheel drive vehicle.
(従来の技術)
従来、車両の駆動状態を2輪駆動状態から4輪駆動状態
に切換える2/4切換機構に加えて、更にセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えるセンタデフ切換機
構を備えたトランスファー装δが、特開昭60−127
232@公報の「車両用動力分割装置」等によって公知
になっている。(Prior Art) Conventionally, in addition to a 2/4 switching mechanism that switches the drive state of a vehicle from a two-wheel drive state to a four-wheel drive state, a transfer system has a center differential switching mechanism that switches a center differential between a locked state and a free state. The installation δ is published in JP-A-60-127.
It has become publicly known as ``Vehicle Power Split Device'' in Publication No. 232@.
即ち、この種のトランスファー装置を上記提案の「車両
用動力弁vI装置」を例にして説明すると第18図に示
すように、副変速tliaからの出力軸すはセンタデフ
Cの入力部材dに直結され、そのセンタデフCの一方の
出力軸eは中空に形成されて、上記出力軸すと同軸に配
設されている。そのセンタデフCからの出力軸eの軸端
部には一体的にハブ部fが形成され、このハブ部fに対
向して上記副変速11aからの出力軸すにも一体的にハ
ブ部qが形成されている。That is, to explain this type of transfer device using the above-proposed "vehicle power valve vI device" as an example, as shown in FIG. One output shaft e of the center differential C is formed hollow and is disposed coaxially with the output shaft. A hub portion f is integrally formed on the shaft end of the output shaft e from the center differential C, and a hub portion q is integrally formed on the output shaft from the sub-transmission 11a opposite to the hub portion f. It is formed.
また、センタデフCからの出力軸eには、前輪側あるい
は後輪側のいずれか一方に動力を伝えるためのチェーン
伝動機構りのパワーティクオフギアiが回転自在に嵌装
され、このパワーティクオフギア1には上記センタデフ
Cの出力軸eに設けたハブ部fに対向するスプラインピ
ースjが一体的に形成されている。In addition, a power take-off gear i with a chain transmission mechanism is rotatably fitted to the output shaft e from the center differential C to transmit power to either the front wheels or the rear wheels. The gear 1 is integrally formed with a spline piece j that faces a hub portion f provided on the output shaft e of the center differential C.
そして、このスプラインピースjと上記2つのハブ部f
、9との外周にはそれらに摺動自在にスプライン嵌合さ
れたカップリングスリーブkが設けられており、このカ
ップリングスリーブkが軸方向に摺動移動されることに
より、動力の伝達状態が2輪駆動状態及び4輪駆動/セ
ンタデフロック状態乃至4輪駆動/センタデフフリー状
態とに切換えられるようになっている。Then, this spline piece j and the above two hub parts f
, 9 is provided with a coupling sleeve k that is slidably spline-fitted to them, and by slidingly moving the coupling sleeve k in the axial direction, the power transmission state is changed. It is possible to switch between a two-wheel drive state, a four-wheel drive/center differential lock state, and a four-wheel drive/center differential free state.
つまり、カップリングスリーブkを2つのハブ部f、q
の2者間で噛合せると、センタデフCの入力部材dと一
方の出力軸eとが一体に回転して、副変速11aの出力
軸すの回転はセンタデフCの他方の出力軸ぶに伝達され
、このときチェーン伝動機構りのパワーティクオフギア
iは回転せずに、2輪駆動状態になる。In other words, coupling sleeve k is connected to two hub parts f and q.
When the two are engaged, the input member d of the center differential C and one output shaft e rotate together, and the rotation of the output shaft of the sub-transmission 11a is transmitted to the other output shaft of the center differential C. At this time, the power take-off gear i of the chain transmission mechanism does not rotate, and the vehicle enters a two-wheel drive state.
また、カップリングスリーブkを2つのハブ部r、qと
スプラインピースjとの3者間に噛合せると、副変速1
1aの出力軸すの回転がチェーン伝動機構りのパワーテ
ィクオフギアiにも伝達され、かつこのときはセンタデ
フCがロック状態になって前輪側と後輪側とに動力が伝
達される。つまり4輪駆動/センタデフロック状態にな
る。Also, when the coupling sleeve k is engaged between the two hub parts r and q and the spline piece j, the sub-shift 1
The rotation of the output shaft 1a is also transmitted to the power tick-off gear i of the chain transmission mechanism, and at this time, the center differential C is in a locked state, and power is transmitted to the front wheels and the rear wheels. In other words, it becomes a four-wheel drive/center differential lock state.
また、カップリングスリーブkをセンタデフCの一方の
出力軸eのハブ部fとパワーティクオフギアiとの2者
間に噛合せると副変速Ilaの出力軸すの回転はセンタ
デフCの入力部材dに伝えられてから2つの出力@e、
flに分割されて伝達され、かつ一方の出力軸eの回転
はチェーン伝動機構りのパワーティクオフギアiに伝達
されて4輪部e/センタデフフリー状態になる。この際
、センタデフCはフリー状態なので、前・後輪側にはそ
れぞれその負荷に応じたトルクが配分される。Furthermore, when the coupling sleeve k is engaged between the hub part f of one output shaft e of the center differential C and the power take-off gear i, the rotation of the output shaft of the sub-shift Ila is caused by the rotation of the input member d of the center differential C. Two outputs @e,
The rotation of one output shaft e is transmitted to the power take-off gear i of the chain transmission mechanism, and the four wheels e/center differential are brought into a free state. At this time, since the center differential C is in a free state, torque is distributed to the front and rear wheels according to their respective loads.
また、上記のようなトランスファー装置を備えて2輪駆
動状態と4輪駆動状態とを切換えられるようにした4輪
駆動車にあっては、その2輪駆動状態時の遊動重輪側を
、特開昭56−135320号公報に示されているよう
なフリーホイール装置によって、そのアクスル軸等動力
伝達系からフリーな状態にさせて、上記トランスファー
の2/4切換機構部からフリーホイール装置までの間の
動力伝達系の回転を止め、これにより2輪駆動時の燃費
を向上させることも周知になっている。Furthermore, in a four-wheel drive vehicle that is equipped with the above-mentioned transfer device and is capable of switching between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state, the idle heavy wheel side in the two-wheel drive state is By using a freewheel device as shown in Japanese Patent Publication No. 56-135320, the axle shaft and other power transmission systems are made free, and the section from the 2/4 switching mechanism of the transfer to the freewheel device is It is also well known that the rotation of the power transmission system is stopped, thereby improving fuel efficiency when driving two wheels.
ところで、上記のようなトランスファー装置とフリーホ
イール装置とを備えた4輪駆動車においては、その駆動
状態を2輪駆動状態から4輪駆動/センタデフフリー状
態に切換える際に、その切換手順に制約が生じる。By the way, in a four-wheel drive vehicle equipped with a transfer device and a freewheel device as described above, there are restrictions on the switching procedure when switching the drive state from a two-wheel drive state to a four-wheel drive/center differential free state. occurs.
即ち、2輪駆動状態時において回転が停止されている駆
動モード切換機構部(2/4切換機構部)からフリーホ
イール装置までの間の動力伝達系をエンジン側と遊動車
輪側とにつなげて、エンジン動力をその遊動車輪に伝達
させるには、先ずトランスファー装置の駆動モード切換
機構を4輪駆動/センタデフロック状態にした後フリー
ホイール装置をロック状態にし、その後に駆動モード切
換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態にする必要が
ある。That is, the power transmission system from the drive mode switching mechanism part (2/4 switching mechanism part) whose rotation is stopped in the two-wheel drive state to the freewheel device is connected to the engine side and the idle wheel side, To transmit engine power to the idle wheels, first set the drive mode switching mechanism of the transfer device to the 4-wheel drive/center differential lock state, then set the freewheel device to the locked state, and then change the drive mode switching mechanism to the 4-wheel drive/center differential lock state. It is necessary to make the center differential free.
つまり、フリーホイール装置をロック状態にする前に駆
動モード切換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態に
すると、センタデフはその一方の出力軸の負荷が、常時
動力を伝えている他方の出力軸の負荷に比べて極めて軽
くなるので、その動力の略全てが負荷の軽い一方の出力
軸側に配分されてしまうようになる。すると、他方の出
力軸側の駆動車輪にはほとんど動力が伝えられなくなり
、車両は走行状態を維持することができなくなる。In other words, if you set the drive mode switching mechanism to the 4-wheel drive/center differential free state before locking the freewheel device, the load on one output shaft of the center differential will shift from the load on the other output shaft that is constantly transmitting power. Since it is extremely light compared to the load, almost all of the power is distributed to one output shaft side, which has a light load. Then, almost no power is transmitted to the drive wheels on the other output shaft side, making it impossible for the vehicle to maintain its running state.
また、このような状況下では、フリーホイール装置をロ
ック状態にすることもそのフリーホイール装置の同期機
構部の強度上不可能になる。Further, under such a situation, it becomes impossible to lock the freewheel device due to the strength of the synchronization mechanism section of the freewheel device.
一方、駆動モード切換機構を4輪駆動/センタデフロッ
ク状態にするに先だってフリーホイール装置をロック状
態にすると、車両が一定速度で直進している場合等前車
輪と後車輪とが周速で回転しているときには良いが、コ
ーナリングや加減速を伴なっている場合等前車輪と後車
輪との回転速度に差があるときには、駆動モード切換曙
橋を作動させたときにその同期機構部に加わる負荷が大
きくなるので、その切換作動が強度上の面から不可能に
なる。On the other hand, if the freewheel device is set to the locked state before the drive mode switching mechanism is set to the 4-wheel drive/center differential lock state, the front wheels and rear wheels will rotate at the circumferential speed when the vehicle is traveling straight at a constant speed. However, when there is a difference in rotational speed between the front and rear wheels, such as when cornering or acceleration/deceleration, the load applied to the synchronization mechanism when the drive mode switching Akebonohashi is activated becomes As the size increases, the switching operation becomes impossible from the viewpoint of strength.
従って、これらの切換操作を電気的に作動1IIIIl
lするように構成した場合、通常、そのセンタデフのロ
ック状態とフリー状態との切換、及び2輪駆動状態と4
輪駆動状態との切換はそれぞれ対応する切換スイッチの
切換操作により行うようにするのが一般的であるが、そ
れらの切換スイッチがともに操作されて2輪駆動状態か
ら4輪駆動/センタデフフリー状態に切換え操作された
ときには、上記の手順に従って、先ず駆動モード切換機
構を2輪駆動状態から4輪駆動/センタデフロック状態
にし、次にフリーホイール装置をロック状態にした後に
駆動モード切換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態
に移行させるようにしている。Therefore, these switching operations can be electrically activated.
If the center differential is configured to be
Generally, switching between the wheel drive state and the wheel drive state is performed by operating the corresponding changeover switch, but when both of these changeover switches are operated, the state changes from the two-wheel drive state to the four-wheel drive/center differential free state. When the drive mode switching mechanism is switched from 2-wheel drive to 4-wheel drive/center differential lock, the drive mode switching mechanism is changed from 2-wheel drive to 4-wheel drive/center differential lock, and then after the freewheel device is locked, the drive mode switching mechanism is switched to 4-wheel drive. The system is configured to shift to a drive/center differential free state.
また逆に、4輪駆動/センタデフフリー状態から2輪駆
動状態に切換操作されたときには、駆動力の伝達を遮断
する場合には同期機構部の強度上の問題は生じないので
、先ず駆動モード切換機構を、4輪駆動/センタデフフ
リー状態から4輪駆動/センタデフロック状態を通過さ
せて2輪駆動状態にまで移行させた後、フリーホイール
装置をフリー状態に切換えるようにして、なるべく早く
2輪駆動状態にしてエンジンへの負荷を減らし、その燃
費の向上を計るようにしている。Conversely, when switching from 4-wheel drive/center differential free state to 2-wheel drive state, there will be no problem with the strength of the synchronization mechanism when cutting off the transmission of driving force, so first the drive mode After the switching mechanism has passed from the 4-wheel drive/center differential free state to the 2-wheel drive state through the 4-wheel drive/center differential locked state, the freewheel device is switched to the free state, and the 2-wheel drive state is changed as soon as possible. The system is set to wheel drive mode to reduce the load on the engine and improve fuel efficiency.
このため、この様な駆動モード切換制御装置では、駆動
モード切換機構の実際の切換移動位置を正確に知るため
の検出手段が不可欠となっており、従来その切換移動位
置の検出手段にはポジションセンサなどが使用されてい
る。Therefore, in such a drive mode switching control device, a detection means to accurately know the actual switching position of the drive mode switching mechanism is essential. etc. are used.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、従来の駆動モード切換制御1i1では、上記
切換移動位置の検出手段が故障した場合に適切な駆動モ
ードの切換えが行なえなくなる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional drive mode switching control 1i1, if the switching movement position detecting means fails, appropriate switching of the drive mode cannot be performed.
つまり、例えば駆動モード検出手段が故障した場合、駆
動モード切換機構の切換位置が検出できず切換制御装置
による制御が実行できなくなる。That is, for example, if the drive mode detection means fails, the switching position of the drive mode switching mechanism cannot be detected and the switching control device cannot perform control.
この場合、故障時の対策として、切換ストローク端に設
定される1つの駆動モード(例えば2輪駆動状態)に固
定することが考えられるが、このように故障時の駆動モ
ードを1つに限定すると、その時点での走行状態に適さ
ない場合が生じる虞れがある。In this case, as a countermeasure in the event of a failure, it may be possible to fix the drive mode to one (for example, two-wheel drive state) set at the end of the switching stroke. However, if the drive mode is limited to one in the event of a failure, , there is a possibility that the vehicle may not be suitable for the current driving condition.
本発明は上記の事情に鑑みてみてなされたものであり、
その目的は、駆動モード検出手段が故障した場合に、そ
の時点での走行状態に可及的に適合する駆動モードに駆
動モード切換機構を切換え設定できる4輪駆動車の駆動
モード切換制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and
The purpose is to provide a drive mode switching control device for a four-wheel drive vehicle that can switch and set a drive mode switching mechanism to a drive mode that is as suitable as possible for the current driving condition when the drive mode detection means fails. It's about doing.
(問題点を解決するための手段)
本発明は上記の目的を達成するために、センタデフを有
するトランスファー装δの駆動モードを2輪駆動、4輪
駆動/センタデフロック。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention changes the drive modes of the transfer device δ having a center differential to two-wheel drive and four-wheel drive/center differential lock.
4輪駆動/センタデフフリーの各モードに切換え、2輪
駆動モードと4輪駆動/センタデフフリーモードとの間
の切換時にはその途中で4輪駆動/センタデフロックモ
ードを通過するクラッチギア式の駆動モード切換機構と
、
該駆動モード切換機構の実際の切換移動位置を検出する
駆動モード検出手段と、
2輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスファー
装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック状態
とに切換え、4輪駆動状態時においてロック状態にされ
るフリーホイール装置と、該フリーホイール装置のフリ
ー状態とロック状態とを検出するフリーホイール状態検
出手段と、運転者によって操作され上記駆動モードを選
択する操作手段と、
該操作手段と上記駆動モード検出手段及び上記フリーホ
イール状態検出手段とからの出力信号に基づいて、上記
駆動モード切換機構とフリーホイール装置との作動を制
御し、上記駆動モード検出手段からの出力信号に異常を
認めたときには、上記操作手段からの出力信号に優先し
て上記フリーホイール状態検出手段からの出力信号に応
じて上記駆動モード切換機構を2輪駆動状態位置にまた
は4輪駆動/センタデフフリー状態位置に切換作動させ
る制御手段と、
を備えて4輪駆動車の駆動モード切換制御I5A置を構
成する。Clutch gear type drive that switches between 4-wheel drive/center differential free modes, and passes through 4-wheel drive/center differential lock mode when switching between 2-wheel drive mode and 4-wheel drive/center differential free mode. a mode switching mechanism; a drive mode detection means for detecting an actual switching position of the drive mode switching mechanism; and locking an idle wheel side in a two-wheel drive state to a free state with respect to a power transmission system from the transfer device. a freewheel device that is switched to a four-wheel drive state and locked in a four-wheel drive state; a freewheel state detection means that detects a free state and a locked state of the freewheel device; an operation means for selecting the drive mode, and an operation means for controlling the operation of the drive mode switching mechanism and the freewheel device based on output signals from the operation means, the drive mode detection means, and the freewheel state detection means; When an abnormality is detected in the output signal from the mode detection means, the drive mode switching mechanism is switched to the two-wheel drive state position in accordance with the output signal from the freewheel state detection means, giving priority to the output signal from the operation means. or a control means for switching to a four-wheel drive/center differential free state position, and constitutes a drive mode switching control I5A position for a four-wheel drive vehicle.
(作 用)
上記構成による本発明によれば、駆動モード検出手段か
らの出力信号に異常があると、制御手段は駆動モード検
出手段が故障したものとみなし、それ以後、操作手段か
らの出力信号のいかんに拘らずこれに優先してフリーホ
イール状態検出手段からの出力信号に応じて駆動モード
切換機構を次のように作動制御する。(Function) According to the present invention having the above configuration, when there is an abnormality in the output signal from the drive mode detection means, the control means considers that the drive mode detection means has failed, and thereafter the output signal from the operation means is Irrespective of this, the operation of the drive mode switching mechanism is controlled as follows in accordance with the output signal from the freewheel state detection means.
すなわち、フリーホイール状態検出手段がフリーホイー
ル装置のロック状態を検出していれば、駆動モード切換
機構を4輪駆動/センタデフフリーモード位置に移動さ
せて車両の駆動状態を4輪駆動/センタデフフリー状態
にしてこれを維持させる。一方、フリーホイール状態検
出手段がフリーホイール装置のフリー状態を検出してい
れば、駆動モード切換機構を2輪駆動モード位置に移動
させて車両の駆動状態を2輪駆動状態にしてこれを維持
させる。この際、2輪駆動モード位置と4輪駆動モード
位冒とはそれぞれ駆動モード切換機構の移動位置の両端
部にあるので、駆動モード検出手段が故障していても、
駆動モード切換機構を確実にその時点での走行状態に可
及的に適した位置に位置付けることができる。That is, if the freewheel state detection means detects the locked state of the freewheel device, the drive mode switching mechanism is moved to the 4-wheel drive/center differential free mode position and the drive state of the vehicle is changed to 4-wheel drive/center differential. Make it free and maintain it. On the other hand, if the freewheel state detection means detects the free state of the freewheel device, the drive mode switching mechanism is moved to the two-wheel drive mode position to change and maintain the drive state of the vehicle in the two-wheel drive state. . At this time, since the two-wheel drive mode position and the four-wheel drive mode position are located at both ends of the movement position of the drive mode switching mechanism, even if the drive mode detection means is out of order,
The drive mode switching mechanism can be reliably positioned at a position as suitable as possible for the current driving condition.
(実 施 例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明の実施例に係るパートタイム式4輪駆動
車を示し、1はその車体、2は該車体1の前端部にいわ
ゆる縦置状態に搭載されたエンジン、3は該エンジン2
の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速機
3の後方にはトランスファー装置9が配設され、このト
ランスファー装置9は、2輪駆動モード時に遊動車輪と
なる前輪7.7及び後輪8,8にそれぞれベベルギヤ機
構からなるフロント及びリヤのデファレンシャル機構5
.6を介して駆動連結されている。FIG. 1 shows a part-time four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, where 1 is the vehicle body, 2 is an engine mounted in a so-called vertical position at the front end of the vehicle body 1, and 3 is the engine 2.
This is a manual transmission that changes the output rotation of the transmission 3, and a transfer device 9 is disposed at the rear of this transmission 3. This transfer device 9 has front wheels 7. Front and rear differential mechanisms 5 each consisting of a bevel gear mechanism for wheels 8 and 8.
.. Drive connection is made via 6.
上記トランスファー装置9は、第4図に鉱大詳示するよ
うに、変速機3のケース3aに連設されたトランスファ
ーケース10を有し、該トランスファーケース10内に
は変速機3の出力軸3bと同一軸線上に配置された入力
@11と、該入力軸11の側方に平行に配置された前輪
側出力軸12と、入力軸11の後方(図で右方)に同一
軸線上に配置された後輪側出力軸13とがそれぞれ回転
自在に支持されている。上記入力軸11の前端部つまり
変速機3側の端部には、エンジン2から車輪7.8に伝
達される回転を減速する減速機構14が配設されている
。この減速機構14は、入力軸11上に回転自在に支承
されたサンギヤ15と、該サンギヤ15の後方の入力軸
11に回転一体にスプライン結合され、上記サンギヤ1
5に噛合する複数のビニオン16.16・・・を担持す
るビニオンキャリア17と、上記各ビニオン16に噛合
するリングギヤ18とを有する遊星歯車vIIIl!で
構成され、上記リングギヤ18はその外周面に形成した
南部18aがトランスファーケース10内面に形成した
歯部10aに噛合されていて、回転不能にトランスファ
ーケース10に固定されている。The transfer device 9 has a transfer case 10 connected to a case 3a of the transmission 3, as shown in detail in FIG. The input @ 11 is arranged on the same axis as the input shaft 11, the front wheel side output shaft 12 is arranged parallel to the side of the input shaft 11, and the input @ 11 is arranged on the same axis behind the input shaft 11 (to the right in the figure). The rear wheel side output shafts 13 are each rotatably supported. At the front end of the input shaft 11, that is, at the end on the transmission 3 side, a speed reduction mechanism 14 is disposed to reduce the rotation transmitted from the engine 2 to the wheels 7.8. The speed reduction mechanism 14 includes a sun gear 15 rotatably supported on the input shaft 11 and a spline connection to the input shaft 11 rearward of the sun gear 15 so as to rotate integrally with the sun gear 15.
A planetary gear vIIIl! which has a binion carrier 17 carrying a plurality of binions 16, 16... that mesh with the binions 16, 16, and a ring gear 18 that meshes with each of the binions 16. The ring gear 18 is fixed to the transfer case 10 in a non-rotatable manner by having a lower part 18a formed on its outer circumferential surface meshing with teeth 10a formed on the inner surface of the transfer case 10.
一方、上記サンギヤ15の前端部外周にはサンギヤ用ス
プライン歯部15aが、ビニオンキャリア17の前端部
内周にはビニオンキャリア用スプライン歯部17aがそ
れぞれ形成されている。また、入力軸11の前端部回り
には前端が変速813の出力軸3bに回転一体にスプラ
イン結合された円筒部材19が配置され、該円筒部材1
9の後端部外周面には上記サン1!ヤ用スプライン歯部
15aと同径のスプライン歯部19aが形成され、該ス
プライン歯部19aには、後端部でサンギヤ用スプライ
ン歯部15aに噛合可能な内周スプライン歯部20aを
右するスリーブ20が摺動自在にかつ回転一体にスプラ
イン結合され、該スリーブ20の後端外周面には上記ビ
ニオンキャリア用スプライン歯部17aに噛合可能なス
プラインm部20bが形成されている。そして、このス
リーブ20を円筒部材19上で摺動させて、その外周ス
プライン歯部20bをビニオンキャリア用スプライン歯
部17aに、または内周スプライン歯部20aをサンギ
ヤ用スプライン歯部15aにそれぞれ選択的に噛合させ
ることにより、上記減速礪構14を作動制御して車輪7
.8への動力の伝達比を高速状態または低速状態に切り
換え、スリーブ20を図で実線にて示すように前側の高
速位だP■に位置付けて、その外周スプライン歯部20
bをとニオンキャリア用の歯部17aに噛合さゼたとき
には、変速!!13の出力軸3bをビニオンキャリア1
7を介してトランスファー人力軸11に回転−体に直結
して、出力軸3bの回転を減速せずにそのまま入力軸1
1に伝達することにより、動力伝達比を高速状態とする
一方、スリーブ20を仮想線にて示すように後側に低速
位g?PLに位置付けて、その内周スプライン歯部20
aをサンギヤ用の歯部15aに噛合させたときには、変
速機出力@3bをサンギヤ15、各ビニオン16及びビ
ニオンキャリア17を介してトランスファー人力軸11
に伝達して、その回転を減速することにより、動力伝達
比を低速状態とするようにしたH/L切換機構21が構
成されている。On the other hand, a sun gear spline tooth portion 15a is formed on the outer periphery of the front end of the sun gear 15, and a spline tooth portion 17a for the binion carrier is formed on the inner periphery of the front end of the binion carrier 17, respectively. Further, a cylindrical member 19 is disposed around the front end of the input shaft 11, and the front end is spline-coupled to the output shaft 3b of the transmission 813 so as to rotate integrally with the cylindrical member 19.
On the outer peripheral surface of the rear end of 9 is the sun 1! A spline tooth portion 19a having the same diameter as the sun gear spline tooth portion 15a is formed, and the spline tooth portion 19a has a sleeve that has an inner peripheral spline tooth portion 20a that can mesh with the sun gear spline tooth portion 15a at its rear end. 20 is spline-coupled so as to be slidable and rotatable, and a spline m portion 20b that can engage with the spline tooth portion 17a for the binion carrier is formed on the outer circumferential surface of the rear end of the sleeve 20. Then, by sliding this sleeve 20 on the cylindrical member 19, the outer spline tooth portion 20b is selected as the spline tooth portion 17a for the binion carrier, or the inner spline tooth portion 20a is selected as the spline tooth portion 15a for the sun gear. By engaging the wheels 7 and 7, the reduction gear mechanism 14 is operated and controlled.
.. 8, and position the sleeve 20 at the front high speed position P■, as shown by the solid line in the figure, and press the outer spline teeth 20.
When b is engaged with the teeth 17a for the nion carrier, the gear is shifted! ! 13 output shaft 3b to the binion carrier 1
The input shaft 1 is directly connected to the rotating body through the transfer shaft 11 through the input shaft 7, and the rotation of the output shaft 3b is directly connected to the input shaft 1 without decelerating the rotation of the output shaft 3b.
1, the power transmission ratio is brought to a high speed state, while the sleeve 20 is moved to the rear side at a low speed position g? as shown by the imaginary line. Positioned at PL, its inner circumferential spline tooth portion 20
a is meshed with the sun gear tooth portion 15a, the transmission output @3b is transferred to the transfer human power shaft 11 via the sun gear 15, each pinion 16, and the pinion carrier 17.
The H/L switching mechanism 21 is configured to set the power transmission ratio to a low speed state by transmitting power to the engine and decelerating its rotation.
一方、上記トランスファー入力軸11上の後端部には遊
f#l′!式のセンタデフ22が配置されている。この
センタデフ22のサンギヤ23は入力軸11上に回転自
在に支承され、各ビニオン24を担持するとニオンキャ
リア25はサンギヤ23の後側の入力軸11に回転一体
にスプライン結合され、リングギヤ26は上記後輪側出
力@13に回転一体に結合されている。On the other hand, there is a free play f#l' on the rear end of the transfer input shaft 11! A center differential 22 of the type is arranged. The sun gear 23 of this center differential 22 is rotatably supported on the input shaft 11, and when supporting each binion 24, the nion carrier 25 is rotatably splined to the input shaft 11 on the rear side of the sun gear 23, and the ring gear 26 is connected to the input shaft 11 on the rear side of the sun gear 23. It is rotatably coupled to the wheel side output @13.
また、上記センタデフ22よりも前側の入力軸11上に
は駆動スプロケット27が回転自在に支承され、該スプ
ロケット27と、上記前輪側出力軸12上に回転一体に
結合した従動スプロケット28との間にはチェーン29
が巻き掛けられており、このチェーン29により入力軸
11側の回転を前輪側出力軸12に伝達するようになさ
れている。Further, a drive sprocket 27 is rotatably supported on the input shaft 11 on the front side of the center differential 22, and between the sprocket 27 and a driven sprocket 28 rotatably coupled to the front wheel side output shaft 12. is chain 29
The chain 29 is used to transmit the rotation of the input shaft 11 to the front output shaft 12.
さらに、上記センタデフ22のサンギヤ23及びリング
ギヤ26はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ23の延
長部前端には外周面にスプライン歯部30aを有するク
ラッチハブ30が回転一体に結合されている。一方、リ
ングギヤ26の延長部は上記サンギヤ23の延長部外周
上に相対回転自在に支持され、この延長部の外周には上
記クラッチハブ30外周のスプライン歯部30aと同径
のスプライン歯部26が形成されている。また、上記駆
動スプロケット27は後側に延長され、その延長部の外
周には上記クラッチハブ30外周のスプライン歯部30
aと同径のスプライン歯部27aが形成されている。さ
らに、上記クラッチハブ30、センタデフ22のリング
ギヤ26及び駆動スプロケット27における各スプライ
ン歯部30a、26a、27aにはスリーブ31がその
内周スプライン歯部31aにて摺動自在にスプライン結
合されている。そして、上記スリーブ31を前後方向に
摺動させて、センタデフ22をフリー状態またはロック
状態に、駆動状態を2輪駆動状態または4輪駆動状態に
それぞれ切り換え、スリーブ31を図で仮想線で示すよ
うに前端の4輪駆動/センタデフフリー位置P4Fに位
置付けたときには、クラッチハブ30と駆動スプロケッ
ト27とを回転一体に連結して4輪駆動状態とするとと
もに、センタデフ22のリングギヤ26とサンギヤ23
との非連結によって該センタデフ22をフリー状態とす
る。また、前後中間の4輪駆動/センタデフロック位置
P4Lに位置付けたときには、上記と同様に、クラッチ
ハブ30と駆動スプロケット27とを回転一体に連結し
て4輪駆動状態とするとともに、センタデフ22のリン
グギヤ26とサンギヤ23とを連結して該センタデフ2
2をロック状態とする。さらに、スリーブ31を図で実
線にて示すように後端の2輪駆動位ffP2に位置付け
たときには、センタデフ22のリングギヤ26とサンギ
ヤ23とを連結して該センタデフ22をロック状態とし
ながら、クラッチハブ30と駆動スプロケット27との
連結を解除して2輪駆動状態に切り換えるようにした駆
動モード切換機!!1132が構成されている。よって
、本実施例では、この駆動モード切換機構32により、
第1の切換機構及び第2の切換機構が構成される。Further, the sun gear 23 and ring gear 26 of the center differential 22 are each extended forward, and a clutch hub 30 having spline teeth 30a on the outer peripheral surface is rotatably coupled to the front end of the extended portion of the sun gear 23. On the other hand, the extension part of the ring gear 26 is supported on the outer periphery of the extension part of the sun gear 23 so as to be relatively rotatable, and the spline tooth part 26 having the same diameter as the spline tooth part 30a on the outer periphery of the clutch hub 30 is provided on the outer periphery of the extension part. It is formed. Further, the driving sprocket 27 is extended rearward, and the spline tooth portion 30 on the outer periphery of the clutch hub 30 is provided on the outer periphery of the extended portion.
A spline tooth portion 27a having the same diameter as a is formed. Furthermore, a sleeve 31 is slidably spline-coupled to each of the spline tooth portions 30a, 26a, and 27a of the clutch hub 30, the ring gear 26 of the center differential 22, and the drive sprocket 27 at its inner peripheral spline tooth portion 31a. Then, by sliding the sleeve 31 in the front-rear direction, the center differential 22 is switched to a free state or a locked state, and the drive state is switched to a two-wheel drive state or a four-wheel drive state, respectively, and the sleeve 31 is moved as shown by the imaginary line in the figure. When the front end is positioned at the four-wheel drive/center differential free position P4F, the clutch hub 30 and the drive sprocket 27 are rotationally connected to form a four-wheel drive state, and the ring gear 26 of the center differential 22 and the sun gear 23
The center differential 22 is brought into a free state by being disconnected from the center differential 22. Furthermore, when positioned at the front/rear intermediate 4-wheel drive/center differential lock position P4L, the clutch hub 30 and the drive sprocket 27 are rotatably connected to each other in the same manner as described above to establish a 4-wheel drive state, and the ring gear of the center differential 22 is 26 and the sun gear 23 to connect the center differential 2.
2 is in the locked state. Furthermore, when the sleeve 31 is positioned at the rear end two-wheel drive position ffP2 as shown by the solid line in the figure, the ring gear 26 of the center differential 22 and the sun gear 23 are connected to lock the center differential 22, and the clutch hub A drive mode switching device that disconnects the drive sprocket 30 from the drive sprocket 27 and switches to a two-wheel drive state! ! 1132 is configured. Therefore, in this embodiment, this drive mode switching mechanism 32 allows
A first switching mechanism and a second switching mechanism are configured.
さらに、上記トランスファーケース10には、第2図に
も示すように、上記駆動モード切換機構32を切換制御
するためのシフトロッド33が摺動自在に支持され、こ
のシフトロッド33上には駆動モード切換機構32のス
リーブ31に係合して該スリーブ31を摺動させるシフ
i・フォーク34が固定されている。また、上記シフト
ロッド33の側方のトランスファーケース10にはシフ
トロッド33にカム結合されて回転により同ロッド33
を駆動するカム軸35が回転自在に支持され、このカム
軸35はケース10外に取り付けたff1fjlモータ
36に駆動連結されており、このモータ36の作動によ
り駆動モード切換機構32を作動制御し、モータ36の
一方向(CCW方向)の回転によりスリーブ31を前方
(図で左方)に、他方向(CW力方向の回転によりスリ
ーブ31を後方(図で右方)にそれぞれ摺動させて、セ
ンタデフ22のフリー状態、そのロック状態、駆動状態
の2輪駆動状態または4輪駆動状態を切り換えるように
構成されている。Furthermore, as shown in FIG. 2, a shift rod 33 for switching and controlling the drive mode switching mechanism 32 is slidably supported on the transfer case 10, and a drive mode switch is provided on the shift rod 33. A shifting fork 34 that engages with and slides the sleeve 31 of the switching mechanism 32 is fixed. Further, a cam is connected to the shift rod 33 in the transfer case 10 on the side of the shift rod 33, and the rod 33 is connected to the shift rod 33 by rotation.
A camshaft 35 for driving the camshaft 35 is rotatably supported, and this camshaft 35 is drivingly connected to an ff1fjl motor 36 mounted outside the case 10, and the operation of the motor 36 controls the operation of the drive mode switching mechanism 32. By rotating the motor 36 in one direction (CCW direction), the sleeve 31 is slid forward (to the left in the figure), and by rotating in the other direction (CW force direction), the sleeve 31 is slid backward (to the right in the figure). The center differential 22 is configured to be switched between a free state, a locked state, and a two-wheel drive state or a four-wheel drive state.
また、第2図中に示すように、トランスファーケース1
0には、上記シフトロッド33の移動位置に基づいて駆
動モード切換機構32の実際の切換移動位置を検出する
モード検出手段37が設けられている。このモード検出
手段37は、図示例にあっては3つのマイクロスイッチ
A、B、Cでなり、駆動モード切換機構32が2輪駆動
モード位IP2にあるときにはスイッチAがONされ、
4輪駆動/センタデフロックモード位11p4Lにある
ときにはスイッチBがONされ、4輪駆動/センタデフ
フリーモード位1iffP4Fにあるときにはスイッチ
CがONされるようになっている。そして、駆動モード
切換機構32が移動されているときには、これが2輪駆
動モード2日と4輪駆動/センタデフロックモード4H
Lとの間に位置されているとスイッチA、Bとが共にO
Nされ、4輪駆動/センタデフロックモード4HLと4
輪駆動/センタデフフリーモード4HFとの間に位置さ
れているとスイッチB、Cとが共にONされるようにな
っていて、5つの位置を検出できるようになっている。In addition, as shown in FIG. 2, the transfer case 1
0 is provided with mode detection means 37 for detecting the actual switching movement position of the drive mode switching mechanism 32 based on the movement position of the shift rod 33. In the illustrated example, this mode detection means 37 is composed of three microswitches A, B, and C. When the drive mode switching mechanism 32 is in the two-wheel drive mode IP2, switch A is turned on.
Switch B is turned on when the four-wheel drive/center differential lock mode is at 11p4L, and switch C is turned on when the four-wheel drive/center differential free mode is at 1iffP4F. When the drive mode switching mechanism 32 is moved, it switches between two-wheel drive mode 2nd and four-wheel drive/center differential lock mode 4H.
If the switches A and B are located between the
N, 4-wheel drive/center differential lock mode 4HL and 4
When located between the wheel drive/center differential free mode 4HF, switches B and C are both turned on, making it possible to detect five positions.
つまり、この駆動モード検出手段32から出力される各
スイッチA、B、CのON信号は駆動モード切換機構の
移動にともない八〇AB←B→BC→Cと順次変化する
ようになっている。In other words, the ON signals of the switches A, B, and C outputted from the drive mode detection means 32 sequentially change in the order of 80AB←B→BC→C as the drive mode switching mechanism moves.
上記トランスファー人力軸11の側方には上記H/L切
換機構21を切換制御するためのH/Lシフトロッド3
8が入力軸11と同方向に摺動自在に支持されている。On the side of the transfer manual shaft 11, there is an H/L shift rod 3 for switching and controlling the H/L switching mechanism 21.
8 is slidably supported in the same direction as the input shaft 11.
該H/Lシフトロッド38は、第5図に拡大詳示するよ
うに、その軸方向への摺動により前側から順に、後述す
るトランスファー切換操作装置61における切換レバー
62の3つの切換モード位置、つまり2輪駆動/高速モ
ード位置2日(4輪駆動/高速/センタデフフリーモー
ド位置48F)、4幅側e/高速/センタデフロックモ
ード位置4HL及び4輪駆動/低速/センタデフロック
モード位14LLにそれぞれ対応する3位置を採り得る
ように設けられている。As shown in enlarged detail in FIG. 5, the H/L shift rod 38, by sliding in its axial direction, sequentially moves from the front to three switching mode positions of a switching lever 62 in a transfer switching operating device 61, which will be described later. In other words, 2 wheel drive/high speed mode position 2nd (4 wheel drive/high speed/center differential free mode position 48F), 4 width side e/high speed/center differential lock mode position 4HL, and 4 wheel drive/low speed/center differential lock mode position 14LL They are provided so that they can take three corresponding positions.
この)−1/Lシフトロツド38上には上記)1/L切
換機構21のスリーブ20に係合して該スリーブ20を
摺動させるフォーク39がそのボス部39aにて摺動自
在に支承され、該フォーク39のボス部39aにはその
トランスファーケース10内面に対向する部分に摺接面
39bが形成されている。また、このフォーク39のボ
ス部39aには上記摺接面39bから半径方向内方に軸
線と直角方向に延びるビン挿通孔40がn過形成され、
該ビン挿通孔40内には係止ビン41が摺動自在に挿通
され、該係止ビン41の先端部はト1/Lシフトロッド
38の外周面にその摺動方向に延びるように形成した所
定長さの係合溝38aに係合可能に設けられている。ま
た、トランスファーケース10の内面には上記フォーク
39のボス部39a外周の摺接面39bに摺接する摺接
板42がボルト43.43により固定され、この摺接板
42ないしその外側のケース10には所定位置にスプリ
ング収容孔44が形成され、該スプリング収容孔44内
には上記係止ビン41の背面を抑圧可能なボール45と
、該ボール45をフォーク39側に付勢するスプリング
46とが嵌装されており、このスプリング46により、
フォーク39の移動に伴ってそのボス部39aのビン挿
通孔40がスプリング収容孔44に合致した際に、該ビ
ン挿通孔40内の係止ビン41をその先端部がシフトロ
ッド38の係合溝38aに係合するようにボール45を
介して押圧f=J勢するようになされている。On this )-1/L shift rod 38, a fork 39 that engages with and slides the sleeve 20 of the above-mentioned) 1/L switching mechanism 21 is slidably supported by its boss portion 39a. A sliding surface 39b is formed on the boss portion 39a of the fork 39 at a portion facing the inner surface of the transfer case 10. Further, a bottle insertion hole 40 is formed in the boss portion 39a of the fork 39 and extends radially inward from the sliding surface 39b in a direction perpendicular to the axis.
A locking pin 41 is slidably inserted into the bottle insertion hole 40, and the tip of the locking pin 41 is formed on the outer peripheral surface of the 1/L shift rod 38 so as to extend in the sliding direction thereof. It is provided so as to be engageable with the engagement groove 38a having a predetermined length. Further, a sliding contact plate 42 that is in sliding contact with the sliding contact surface 39b on the outer periphery of the boss portion 39a of the fork 39 is fixed to the inner surface of the transfer case 10 by bolts 43, 43, and the sliding contact plate 42 or the outer case 10 A spring housing hole 44 is formed at a predetermined position, and a ball 45 that can suppress the back surface of the locking pin 41 and a spring 46 that biases the ball 45 toward the fork 39 are installed in the spring housing hole 44. This spring 46 allows
When the bottle insertion hole 40 of the boss portion 39a matches the spring accommodation hole 44 as the fork 39 moves, the locking pin 41 in the bottle insertion hole 40 is inserted into the engagement groove of the shift rod 38 with its tip end. A pressing force f=J is applied via the ball 45 so as to engage the ball 38a.
さらに、上記シフトロッド38の外周には上記フォーク
39のボス部39aよりも前側(第5図では左側)の所
定部位に該ボス部39aを軸方向に押圧可能なリング状
の連結部材47がビン48により移動一体に結合されて
いる。また、フォーク39の前道端位置は摺接板42か
ら突出する規制部材49により規制されており、H/L
シフトロッド38が前側の2つの位置つまり2輪駆動/
高速モード位!2H及び4輪駆動/高速/センタデフロ
ックモード位1f4HLの各々間で移動するときには、
係止ビン41をスプリング46の付勢力に抗してシフト
ロッド38の係合R38aから押し出してビン挿通孔4
0内に没入させ、シフトロッド38が摺動してもフォー
ク39は移動停止させて、H/L切換機構21の切換作
動を禁止させる一方、これら2モ一ド位12H,4HL
から後端の4輪駆動/低速/センタデフロックモード位
1!F4LLにH/Lシフトロッド38を摺動させたと
きには、該シフトロッド38と一体の連結部材47によ
り、スプリング46により付勢された係止ビン41をシ
フトロッド38の係合溝38a内で摺動自在とし、フォ
ーク39をシフトロッド38と一体的に移動させて、H
/L切換機構21を低速位置PLに切換作動させるよう
にした空振り機構50が構成されている。尚、第5図に
おいて、51はスプリング52にて付勢されたボール5
3をフォーク39のボス部39a外周の係合凹部39c
、39dに係合させて該フォーク39の停止位置を位置
決めする位置決め機構である。Further, on the outer periphery of the shift rod 38, a ring-shaped connecting member 47 capable of pressing the boss portion 39a in the axial direction is provided at a predetermined portion on the front side (on the left side in FIG. 5) of the boss portion 39a of the fork 39. 48, they are movably coupled together. Further, the front road end position of the fork 39 is regulated by a regulating member 49 protruding from the sliding contact plate 42, and the H/L
The shift rod 38 is in two positions on the front side, i.e. two-wheel drive/
High speed mode! When moving between 2H and 4-wheel drive/high speed/center differential lock mode 1f4HL,
The locking bottle 41 is pushed out from the engagement R38a of the shift rod 38 against the biasing force of the spring 46, and the locking bottle 41 is inserted into the bottle insertion hole 4.
0, the fork 39 stops moving even if the shift rod 38 slides, and the switching operation of the H/L switching mechanism 21 is prohibited.
4 wheel drive/low speed/center differential lock mode at the rear end! When the H/L shift rod 38 is slid on the F4LL, the locking pin 41 biased by the spring 46 is slid within the engagement groove 38a of the shift rod 38 by the connecting member 47 integrated with the shift rod 38. The fork 39 is moved integrally with the shift rod 38, and the H
A missed swing mechanism 50 is configured to switch the /L switching mechanism 21 to the low speed position PL. In addition, in FIG. 5, 51 is a ball 5 biased by a spring 52.
3 is the engagement recess 39c on the outer periphery of the boss portion 39a of the fork 39.
, 39d to determine the stop position of the fork 39.
ざらに、上記H/Lシフトロッド38に一体的に結合さ
れた連結部材47には、第6図に示すように、係合孔部
47bを有する連結部47aが一体的に形成されている
。この連結部47aの係合孔部47bには連結アーム5
4の先端ボール状の係止部54aが嵌挿されて係合され
、この連結アーム54は、上記H/Lシフトロッド38
側方のトランスファーケース10に平行に支持したコン
トロールロッド55に移動一体に固定されている。Roughly, as shown in FIG. 6, the connecting member 47 integrally connected to the H/L shift rod 38 is integrally formed with a connecting portion 47a having an engagement hole 47b. The connecting arm 5 is provided in the engagement hole 47b of the connecting portion 47a.
The ball-shaped locking portion 54a at the end of the connecting arm 54 is fitted and engaged with the H/L shift rod 38.
It is movably fixed to a control rod 55 that is supported parallel to the transfer case 10 on the side.
このコントロールロッド55の後端部(図で右端部)外
周の一側には3つの係合凹部55a〜55Cが軸方向に
等間隔でもって形成されている一方、このコントロール
0ツド55の各係合凹部55a〜55cに対向するトラ
ンスファーケース10にはスプリング収容孔56が形成
され、該スプリング収容孔56には上記各係合凹部55
a〜55cに係合するボール57と、該ボール57を係
合方向に付勢するスプリング58とが嵌装されており、
このボール57の各係合凹部55a〜55cへの係合に
より、コントロールロッド55を上記3つの駆動モード
に対応する2輪駆動/高速モード位15N2H,4輪駆
動/高速/センタデフロックモード位置4HL及び4輪
駆動/低速/センタデフロックモード位置41Lの3位
置に位置決めするようにした位置決め811I459が
構成されている。Three engagement recesses 55a to 55C are formed at equal intervals in the axial direction on one side of the outer periphery of the rear end (right end in the figure) of the control rod 55. A spring housing hole 56 is formed in the transfer case 10 facing the mating recesses 55a to 55c, and the spring housing hole 56 accommodates each of the engaging recesses 55.
A ball 57 that engages with a to 55c and a spring 58 that biases the ball 57 in the engagement direction are fitted,
By engaging the balls 57 with the respective engagement recesses 55a to 55c, the control rod 55 is moved to the two-wheel drive/high-speed mode position 15N2H, the four-wheel drive/high-speed/center differential lock mode position 4HL, and The positioning 811I459 is configured to be positioned at three positions: 4-wheel drive/low speed/center differential lock mode position 41L.
また、上記コントロールロッド55の前端部にはプッシ
ュプル式コント0−ルケーブル60の−端部が連繋され
ている。このケーブル60の他端部は、第1図に示すよ
うに上記H/L切換機構21及び駆動モード切I!il
!機構32を作動制御するためのトランスファー切換操
作装置61に機械的に連繋されている。該トランスファ
ー切換操作装置61は、第7図にも示すようにコラム操
作式のモード切換レバー62を有し、この切換レバー6
2は、ステアリングホイール64支持用のステアリング
シVフト65と略平行に回動可能に配置支持した支持軸
63の上端部に固定され、例えば、この支持軸63に回
動一体に固定したアーム部材(図示せず)の先端部に上
記ケーブル60の他端部が連繋されており、切換レバー
62の切換操作に伴う支持軸63の回動によりケーブル
60を移動させるようになされている。そして、上記切
換レバー62は、その支持軸63を中心として回動操作
することにより上側から順に2輪駆動/高速モード位1
12H(4輪駆動/高速、/センタデフフリーモード位
置48F)、4輪駆動/高速/センタデフフロックモー
ド位1!4HL及び4輪駆動/低速/センタデフロック
モード位V!14LLの3つの切換位置に位置付けられ
る。Further, the front end of the control rod 55 is connected to the negative end of a push-pull type control cable 60. The other end of this cable 60 is connected to the H/L switching mechanism 21 and the drive mode switching mechanism 21 as shown in FIG. il
! It is mechanically linked to a transfer switching operating device 61 for controlling the operation of the mechanism 32. The transfer switching operation device 61 has a column-operated mode switching lever 62 as shown in FIG.
Reference numeral 2 denotes an arm member fixed to the upper end of a support shaft 63 rotatably arranged and supported substantially parallel to a steering V-shift 65 for supporting the steering wheel 64, for example, an arm member rotatably fixed to the support shaft 63. The other end of the cable 60 is connected to the tip (not shown) of the cable 60, and the cable 60 is moved by rotation of the support shaft 63 in response to the switching operation of the switching lever 62. By rotating the switching lever 62 about its support shaft 63, the switching lever 62 is moved from the top to the two-wheel drive/high-speed mode.
12H (4 wheel drive/high speed, /center differential free mode position 48F), 4 wheel drive/high speed/center differential lock mode position 1!4HL and 4 wheel drive/low speed/center differential lock mode position V! 14LL located in three switching positions.
また、上記切換レバー62の支持軸63の上端部りには
、同切換レバー62が低速位置としての4輪駆動/低速
/センタデフロックモード位置41m及び高速位置とし
ての4輪駆動/高速/センタデフロックモード位a48
Lからこれら以外の切換位置、つまり2輪駆動/高速モ
ード位ff12Hに切換操作されたときにその操作に応
じて切換作動されてその状態が保持される第1のスイッ
チ手段としてのセンタデフ切換スイッチ66が配設され
ている。すなわち、このセンタデフ切換スイッチ66は
、第9図及び第10図に示すように、上記支持軸63に
近接配置されたスイッチ本体66aと、該スイッチ本体
66aに支持軸63側に突出するように付勢支持された
作動ピン66bとを有するリミットスイッチとからなり
、上記作動ピン66bの先端部は上記支持軸63に回動
一体に取り付けた略円柱状のカム67の外周カム面に摺
接するように配置されている。そして、上記カム67は
大径部67aと、該大径部67aに円周方向に連続する
小径部67bとで2段構造に形成され、切換レバー62
が2輪駆動/高速モード位置2Hにあるときには、カム
67の大径部67aによりセンタデフ切換スイッチ66
の作動ビン66bを本体66a内に押し込んで、該スイ
ッチ66をOFF状態に保つ一方、上記2輪駆動/高速
モード位置2日以外のモード位置4H1,41Lにある
ときには、小径部67bにより切換スイッチ66の作動
ビン66bを本体66a内から突出させて、該スイッチ
66をON状態に保つように構成されている。Further, at the upper end of the support shaft 63 of the switching lever 62, the switching lever 62 has a low speed position of 4 wheel drive/low speed/center differential lock mode position 41m and a high speed position of 4 wheel drive/high speed/center differential lock mode position. Mode position a48
A center differential changeover switch 66 serving as a first switch means that is operated to maintain the state when the changeover operation is made from L to a changeover position other than these, that is, the two-wheel drive/high-speed mode position ff12H. is installed. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the center differential changeover switch 66 includes a switch body 66a disposed close to the support shaft 63, and a switch body 66a attached to the switch body 66a so as to protrude toward the support shaft 63. and a limit switch having an actuating pin 66b that is supported by a force such that the tip end of the actuating pin 66b is in sliding contact with the outer circumferential cam surface of a substantially cylindrical cam 67 that is rotatably attached to the support shaft 63. It is located. The cam 67 is formed in a two-stage structure with a large diameter portion 67a and a small diameter portion 67b continuous to the large diameter portion 67a in the circumferential direction.
is in the two-wheel drive/high-speed mode position 2H, the large diameter portion 67a of the cam 67 causes the center differential changeover switch 66 to
The operating bottle 66b is pushed into the main body 66a to keep the switch 66 in the OFF state, while the small diameter portion 67b closes the switch 66 when the switch 66 is in the mode position 4H1 or 41L other than the two-wheel drive/high-speed mode position 2nd. The switch 66 is configured to be kept in the ON state by causing the activation bottle 66b to protrude from the inside of the main body 66a.
さらに、第7図に示すように、上記モード切換レバー6
2には、運転者によって直接操作される第2のスイッチ
手段としての2/4切換スイツチ68が取り付けられて
いる。この2/4切換スイツチ68は、第8図に拡大詳
示するように、運転者がブツシュ操作をしている間だけ
信号を出力するモーメンタリ式のブツシュスイッチでな
る。従って、例えば車両が2輪駆動状態のときにブツシ
ュ操作がなされると2輪駆動状態から4輪駆動/センタ
デフフリー状態に切り換える指令信号を出 。Further, as shown in FIG. 7, the mode switching lever 6
2 is equipped with a 2/4 changeover switch 68 as a second switch means that is directly operated by the driver. As shown in enlarged detail in FIG. 8, the 2/4 changeover switch 68 is a momentary type bushing switch that outputs a signal only while the driver operates the bushing. Therefore, for example, if the button is operated when the vehicle is in a two-wheel drive state, a command signal is issued to switch from the two-wheel drive state to the four-wheel drive/center differential free state.
力し、車両が4輪駆動/センタデフフリー状態のときに
ブツシュ操作されると4輪駆動/センタデフフリー状態
から2輪駆動状態に切り換える指令信号を交互に出力す
るように構成されている。When the button is operated while the vehicle is in the four-wheel drive/center differential free state, a command signal for switching from the four-wheel drive/center differential free state to the two-wheel drive state is alternately output.
つまり、上記切換レバー62の回動操作と2/4切換ス
イツチ68のブツシュ操作とにより、駆動モードは2輪
駆動/高速モード2H14輪駆動/高速/センタデフフ
リーモード48F、4輪駆動/高速/センタデフロック
モード4HL及び4輪駆動/低速/センタデフロックモ
ード4LLの各駆動モードにそれぞれ切り換えられ、こ
の際、切換レバー62を中央の4輪駆動/高速/センタ
デフロックモード位置4HLに位置付けたときには、車
両の駆動モードを4輪駆動/高速/センタデフロックモ
ードに切換え、切換レバー62を下側の4輪駆動/低速
/センタデフロックモード位r!141Lに位置付けた
ときには車両の駆動モードを4輪駆動/低速/センタデ
フロックモードにそれぞれ切り換え、一方、切換レバー
62を上側の2輪駆動/高速モード2H(4輪駆動/高
速/センタデフフリーモード位1ff48F)に位置付
けたときには、2/4切換スイツチ68の切換操作に応
じて2輪駆動モードまたは4輪駆動/高速/センタデフ
フリーモードに切り換えるように構成されている。That is, by rotating the switching lever 62 and pushing the 2/4 changeover switch 68, the drive modes can be set to 2-wheel drive/high-speed mode 2H, 4-wheel drive/high-speed/center differential free mode 48F, 4-wheel drive/high-speed/ When the drive modes are respectively switched to center differential lock mode 4HL and 4-wheel drive/low speed/center differential lock mode 4LL, and at this time, when the switching lever 62 is positioned at the central 4-wheel drive/high speed/center differential lock mode position 4HL, the vehicle Switch the drive mode to 4-wheel drive/high speed/center differential lock mode, and move the switching lever 62 to the lower 4-wheel drive/low speed/center differential lock mode. When positioned at 141L, the drive mode of the vehicle is switched to 4-wheel drive/low speed/center differential lock mode, and the switching lever 62 is moved to the upper 2-wheel drive/high-speed mode 2H (4-wheel drive/high speed/center differential free mode position). 1ff48F), it is configured to switch to a two-wheel drive mode or a four-wheel drive/high speed/center differential free mode in accordance with the switching operation of the 2/4 changeover switch 68.
上記トランスファー装置9の前輪側及び後輪側出力@1
2.13はそれぞれプロペラ軸(図示せず)を介して上
記フロント及びリヤのデファレンシャル機構5.6に連
結されている。上記フロントデファレンシャル機構5は
、第3図に拡大詳示するように、ハウジング69と、該
ハウジング69に支持され、ト記トランスファー装M9
の前輪側出力軸12に連結された入力軸70と、左右の
前輪7.7にそれぞれ連結された出力軸としてのアクス
ル軸71.71とを有し、例えば上記右側(図で上側)
のアクスル軸71の外側延長線上には該アクスル軸71
と右側の前輪7とを連結するジヨイント軸72が同心状
に配置されている。このジヨイント軸72のアクスル@
71との対向部分には他の部分よりも小径の小径部72
aが形成されている一方、アク″スル軸71の外端部(
右端部)には他の部分よりも大径の大径部71aが形成
され、該大径部71aの端面にはジヨイント軸72の小
径部72a先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌合凹部
71bIfi設けられている。また、上記アクスル軸7
1の大径部71a外周にはスプライン南部71Gが形成
されている一方、ジヨイント軸72の小径部72a外周
には、上記アクスル軸71のスプライン歯部71Gに対
応するスプライン歯部73aを外周に有するスプライン
部材73が回転一体に固定されている。さらに、このス
プライン部材73の外周スプライン歯部73a及びアク
スル軸71のスプライン歯部71bにはスリーブ74が
両スプライン部71b、73a間を摺動可能にスプライ
ン結合されており、このスリーブ74の摺動によってス
プライン部材73及びアクスル軸71のスプライン歯部
73a、71bを噛合状態または非噛合状態に切り換え
ることにより、デファレンシャル機構5と前輪7.7と
を動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断する
ようになされている。Front wheel side and rear wheel side output of the above transfer device 9 @1
2.13 are connected to the front and rear differential mechanisms 5.6 through propeller shafts (not shown), respectively. As shown in enlarged detail in FIG. 3, the front differential mechanism 5 includes a housing 69 and a transfer mechanism M9 supported by the housing 69.
It has an input shaft 70 connected to the front wheel side output shaft 12 of the , and axle shafts 71.71 as output shafts connected to the left and right front wheels 7.7, for example, the right side (upper side in the figure).
The axle shaft 71 is located on the outer extension line of the axle shaft 71.
A joint shaft 72 connecting the front wheel 7 and the right front wheel 7 is arranged concentrically. Axle of this joint shaft 72 @
A small-diameter portion 72 having a smaller diameter than other portions is provided opposite to 71.
a is formed, while the outer end of the axle shaft 71 (
A large-diameter portion 71a having a larger diameter than other portions is formed in the right end portion), and a fitting recess 71bIfi into which the tip of the small-diameter portion 72a of the joint shaft 72 is relatively rotatably fitted is formed on the end surface of the large-diameter portion 71a. It is provided. In addition, the axle shaft 7
A spline southern portion 71G is formed on the outer periphery of the large diameter portion 71a of the joint shaft 72, while a spline tooth portion 73a corresponding to the spline tooth portion 71G of the axle shaft 71 is formed on the outer periphery of the small diameter portion 72a of the joint shaft 72. A spline member 73 is fixed to rotate integrally. Further, a sleeve 74 is spline-coupled to the outer peripheral spline tooth portion 73a of the spline member 73 and the spline tooth portion 71b of the axle shaft 71 so as to be able to slide between the spline portions 71b and 73a. By switching the spline member 73 and the spline tooth portions 73a, 71b of the axle shaft 71 into a meshing state or a non-meshing state, the differential mechanism 5 and the front wheels 7.7 are connected to enable power transmission or the power transmission is interrupted. It is done like this.
そして、上記スリーブ74にはフォーク75が移動一体
に係止され、該フォーク75はスリーブ74の摺動方向
と同方向(左右方向)に摺動可能なシフトロッド76の
一端(左端)に固定され、該シフトロンドア6の他端(
右端)はアクチュエータとしてのダイアフラム装置77
に連結されている。このダイアフラム装置77は、上記
シフトロッド76に連結されたダイアフラム78と、該
ダイアフラム78によって区画形成された第1及び第2
の2つの負圧室79.80とを備えてなり、第2図に示
すように、上記各負圧室79.80はそれぞれ負圧通路
81.82を介してエンジン2の吸気管(図示せず)に
連通されていて、その吸気負圧が導入されるようになさ
れている。また、上記負圧通路81.82にはそれぞれ
常R閏の7リーソレノイドバルブ83及びロックソレノ
イドバルブ84が配設されており、これらソレノイドバ
ルブ83.84の開閉制御によって上記アクスル軸71
とジヨイント軸72との連結及びその遮断を制御し、フ
リーソレノイドバルブ83を開弁させたときには、フロ
ントデファレンシャル機構5に連結されている右側のア
クスル軸71と、右側の前輪7に連結されているジヨイ
ント軸72との連結を遮断し、前輪7.7(遊動車輪)
が回転する際にデファレンシャル機構5の各サイドギヤ
及びビニオン(いずれも図示せず)のみを回転せしめる
ことにより、その前輪7.7の回転が上記トランスファ
装置9に伝達されるのを阻止してフリー状態(アンロッ
ク状態)とする一方、逆に、ロックソレノイドパルプ8
4を問いたときには、上記アクスル軸71とジヨイント
軸72とを回転一体に連結してロック状態とするように
したフリーホイール装置85が構成される。A fork 75 is movably locked to the sleeve 74, and the fork 75 is fixed to one end (left end) of a shift rod 76 that is slidable in the same direction (left and right) as the sleeve 74. , the other end of the shift iron door 6 (
Right end) is the diaphragm device 77 as an actuator.
is connected to. This diaphragm device 77 includes a diaphragm 78 connected to the shift rod 76, and first and second diaphragms defined by the diaphragm 78.
As shown in FIG. ), and the intake negative pressure is introduced therein. Further, a 7-way solenoid valve 83 and a lock solenoid valve 84 with a normal R leap are disposed in the negative pressure passages 81 and 82, respectively, and the axle shaft 71 is controlled by opening/closing control of these solenoid valves 83 and 84.
and the joint shaft 72, and when the free solenoid valve 83 is opened, the free solenoid valve 83 is connected to the right axle shaft 71 connected to the front differential mechanism 5 and the right front wheel 7. The connection with the joint shaft 72 is cut off, and the front wheel 7.7 (idling wheel)
By rotating only the side gears and binions (none of which are shown) of the differential mechanism 5 when the front wheels 7 and 7 rotate, the rotation of the front wheels 7 and 7 is prevented from being transmitted to the transfer device 9, thereby creating a free state. (unlocked state), and conversely, lock solenoid pulp 8
4, a freewheel device 85 is constructed in which the axle shaft 71 and the joint shaft 72 are rotationally connected and locked.
また、第3図中、86aは上記フリーホイール装置85
がロック状態にあることを上記シフトロッド76の移動
位置を基に検出するフリーホイールロック検出スイッチ
、86bは同様にして同フリーホイール装置85がフリ
ー状態(アンロック状態)になったことを検出するフリ
ーホイールフリー検出スイッチであり、これら両スイッ
チによってフリーホイール状態検出手段87が構成され
ている。なお、図示していないがフリーホイールロック
検出スイッチ86aは2つ設けられている。In addition, in FIG. 3, 86a is the freewheel device 85.
A freewheel lock detection switch 86b similarly detects that the freewheel device 85 is in a free state (unlocked state) based on the movement position of the shift rod 76. This is a freewheel free detection switch, and these two switches constitute freewheel state detection means 87. Although not shown, two freewheel lock detection switches 86a are provided.
上記駆動モード切換機構32制御用の1!動モータ36
及びフリーホイール装置851.IJ御用の両ソレノイ
ドパルプ83.84は第2図に示すようにCPUを内蔵
したコントローラ88によって作動11tllされる。1 for controlling the drive mode switching mechanism 32! dynamic motor 36
and freewheel device 851. Both solenoid pulps 83 and 84 for IJ use are operated by a controller 88 having a built-in CPU as shown in FIG.
このコントローラ88には、上記3種の検出スイッチ3
7.86.87と、上記トランスファー切換操作装置6
1のセンタデフ切換スイッチ66及び2/4切換スイツ
チ68との各出力信号が入力されている。This controller 88 includes the three types of detection switches 3 mentioned above.
7.86.87 and the transfer switching operation device 6
The respective output signals from the center differential changeover switch 66 and the 2/4 changeover switch 68 are input.
また、上記コントローラ88には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転者に報知するブザー装M89と、ラン
プの点灯によって表示する点灯表示装置190とが接続
されている。上記点灯表示装置90は、例えばインスト
ルメントパネル上に配設された4輪駆動表示ランプ91
(4WDランプ)、センタデフ表示ランプ92(C/D
ランプ)。Further, connected to the controller 88 are a buzzer device M89 that notifies the driver of the switching of the drive mode by sounding, and a lighting display device 190 that indicates by lighting a lamp. The lighting display device 90 is, for example, a four-wheel drive display lamp 91 disposed on the instrument panel.
(4WD lamp), center differential display lamp 92 (C/D
lamp).
減速機構14の高低速表示ランプ93 (H/1ランプ
)を有し、上記4輪駆動表示ランプ91は4輪駆動モー
ドで点灯し、2輪駆動モードでは消灯するように、また
、センタデフ表示ランプ92はセンタデフロックモード
で点灯し、そのフリーモードで消灯するように、また高
低速表示ランプ93は低速モードで点灯し、その高速モ
ードで消灯するようにそれぞれ設定されている。The deceleration mechanism 14 has a high/low speed indicator lamp 93 (H/1 lamp), and the four-wheel drive indicator lamp 91 lights up in four-wheel drive mode and turns off in two-wheel drive mode, and also has a center differential indicator lamp. 92 is set to be lit in the center differential lock mode and turned off in the free mode, and a high/low speed indicator lamp 93 is set to be lit in the low speed mode and turned off in the high speed mode.
上記コントローラ88は本発明でいう制御手段を構成す
るものであり、以下、そのモータ36、ソレノイドバル
ブ83,84、ブザー装置89及び点灯表示装置90に
対する作動制御手順について第11図〜第16図のフロ
ーチャートにより説明する。The controller 88 constitutes a control means in the present invention, and the operation control procedure for the motor 36, solenoid valves 83, 84, buzzer device 89, and lighting display device 90 will be described below in FIGS. 11 to 16. This will be explained using a flowchart.
第11図はメインルーチンを示し、イグニッションスイ
ッチがONされたスタート直後には、まずステップSO
の部分でイニシャルセットが行なわれる。即ち、イグニ
ッションスイッチがONされると、ステップS1でセン
タデフ切換スイッチ66からの出力信号とフリーホイー
ルロック検出スイッチ86からの出力信号、及びフリー
ホイールフリー検出スイッチ87からの出力信号とが読
出される。次に、ステップS2でセンタデフ切換スイッ
チ66がON状態か否かが判定され、これがYESであ
れば後述する821〜S25で示す2輪駆動モードから
4輪駆動/センタデフロックモードへの切換サブルーチ
ンに移行してこれを実行し、車両の駆動状態を4輪駆動
/センタデフロツタ状態にした後、ステップ81Gに移
行されるようになっている。Figure 11 shows the main routine. Immediately after the ignition switch is turned on, the step SO
Initial setting is performed in this section. That is, when the ignition switch is turned on, the output signal from the center differential changeover switch 66, the output signal from the freewheel lock detection switch 86, and the output signal from the freewheel free detection switch 87 are read out in step S1. Next, in step S2, it is determined whether or not the center differential changeover switch 66 is in the ON state, and if YES, the transition is made to a subroutine for switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive/center differential lock mode shown in steps 821 to S25, which will be described later. After this is executed and the driving state of the vehicle is changed to a four-wheel drive/center defroster state, the process proceeds to step 81G.
一方、ステップ$2での判定がNoであると次のステッ
プS3でフリーホイール装置85がフリー状態であるか
否かが判断される。そしてこの判定がYESであれば次
のステップS4でモータ36に対してこれをCW力方向
駆動モード切換機構32のスリーブ31を前方に移動さ
せる方向)に回転させるように通電させ、次のステップ
S5でモード検出スイッチ37からの出力信号を読出す
とともにステップS6で駆動モード切換装置32のスリ
ーブ31が2輪駆動モード位置P2に切換移動されたか
否かを判定して、この判定がYESになるまでステップ
84〜S6を繰り返し、車両の駆動状態を2輪駆動状態
2Hにした後にステップ81Gに移行される。On the other hand, if the determination in step $2 is No, it is determined in the next step S3 whether or not the freewheel device 85 is in a free state. If this determination is YES, in the next step S4, the motor 36 is energized to rotate in a direction (direction that moves the sleeve 31 of the CW force direction drive mode switching mechanism 32 forward), and in the next step S5 In step S6, the output signal from the mode detection switch 37 is read out, and in step S6, it is determined whether the sleeve 31 of the drive mode switching device 32 has been switched to the two-wheel drive mode position P2. After repeating steps 84 to S6 and setting the vehicle drive state to two-wheel drive state 2H, the process proceeds to step 81G.
また、ステップS3での判定がNOであれば、ステップ
S7に移行され、モータ36に対してこれをCCW方向
(駆動モード切換機構32のスリーブ31を慢方に移動
させる方向)に回転させるように通電させ、次のステッ
プS8でモード検出スイッチ37からの出力信号を読出
すとともにステップS9で駆動モード切換機構32のス
リーブ31が4輪駆動/センタデフフリー位1ip4F
に切換移動されたか否かを判定し、この判定がYESに
なるまでステップ87〜S9を繰り返して車両の駆動状
態を4輪駆動/センタデフフリー状態48Fにした後、
次のステップ810に進む。Further, if the determination in step S3 is NO, the process moves to step S7, and the motor 36 is instructed to rotate in the CCW direction (the direction in which the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 is moved clockwise). Power is applied, and in the next step S8, the output signal from the mode detection switch 37 is read out, and in step S9, the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 is set to the four-wheel drive/center differential free position 1ip4F.
After repeating steps 87 to S9 until the determination becomes YES and setting the vehicle drive state to the four-wheel drive/center differential free state 48F,
Proceed to the next step 810.
このステップS10では、上記点灯表示装置90の4輪
駆動表示ランプ91 (4WDランプ)、センタデフ表
示ランプ92(C/Dランプ)及び高低表示ランプ93
(H/Lランプ)をそれぞれ下記の表1に示すように
点灯させて、現在の駆動モードを運転者に表示する。In this step S10, the four-wheel drive indicator lamp 91 (4WD lamp), the center differential indicator lamp 92 (C/D lamp), and the altitude indicator lamp 93 of the lighting display device 90 are
(H/L lamps) are lit as shown in Table 1 below to display the current drive mode to the driver.
このようにしてイニシャルセットが完了すると、次にス
テップ811において上記センタデフ切換スイッチ66
及び2/4切換スイツチ68の各出力信号を読み出し、
次にステップ812でこれら両スイッチ66.68の作
動状態から現在の駆動モードに対する変更先の駆動モー
ドを下記の表2に基づいて決定した後、ステップ813
〜337に示す各切換サブルーチンに移行する。When the initial setting is completed in this way, in step 811, the center differential changeover switch 66
and each output signal of the 2/4 changeover switch 68,
Next, in step 812, the drive mode to which the current drive mode is to be changed is determined from the operating states of these switches 66, 68 based on Table 2 below, and then step 813
The process moves to each switching subroutine shown in 337 to 337.
(以下余白)
表 1
表2
上記各サブルーチンについて説明する。第12図は2輪
駆動モード2日からセンタデフフリーの4輪駆動/高速
モード4HFに切り換えるときの切換サブルーチンのフ
ローを示す。このフローでは、先ず、最初のステップ8
13において、上記ブザー装置89を例えば100m秒
間だけ吹鳴させ、次のステップ314では、上記点灯表
示袋@90における4輪駆動表示ランプ91を点滅させ
る。この点滅は例えば点灯時間の比率が消灯時間よりも
大きい点滅形態で行い、この点滅形態により、2輪駆動
モードから4輪駆動モード−への切換途中であることを
運転者に表示する。この後、ステップS15に進んで、
上記モータ36にCCW方向(駆動モード切換機構32
のスリーブ31が前方に移動する方向)に回転するよう
に通電して、駆動モード切換機構32を後側の2輪駆動
位置P2から前後中間の4幅側!FIll/センタデフ
ロック位置P4Lに切り換え、センタデフ22をロック
状態にする。この後、ステップ816で、上記モード検
出スイッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機構3
2が実際に上記4輪駆動センタデフロック位1p4Lに
切り換えられて、駆動モードが4輪駆動/高速/センタ
デフロックモードになったかどうかを判定し、この判定
がYESになるまでステップ315,316を繰り返す
。判定がYESになると、ステップS11において、ロ
ックソレノイドバルブ84にON信号を出力して、フリ
ーホイール装置85をロック状態にする。この後、ステ
ップ818において、上記フリーホイールロック検出ス
イッチ86の出力信号を基に、フリーホイール装置85
が実際にロック状態になったか否かを判定し、この判定
がYESになるまでステップ317.318を繰り返す
。そして、判定がYESになるとステップ819で、上
記モータ36に対し再度CCW方向に回転するように通
電して、駆動モード切換機構32を上記4輪駆動/セン
タデフロック位fiP4Lから前側の4輪駆動/センタ
デフフリー位置P4Fに切り換え、センタデフ22をフ
リー状態にする。この後、ステップ820で、上記モー
ド検出スイッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機
構32が実際に上記4輪駆動センタデフフリー位置P4
Fに切り換えられて、駆動モードが4輪駆動/高速/セ
ンタデフフリーモード48Fになったかどうかを判定し
、この判定がYESになるまでステップ819.820
を繰り返し、判定がYESになると終了する。(Left below) Table 1 Table 2 Each of the above subroutines will be explained. FIG. 12 shows the flow of the switching subroutine when switching from the two-wheel drive mode 2nd to the center differential free four-wheel drive/high-speed mode 4HF. In this flow, first step 8
In step 13, the buzzer device 89 is made to sound for, for example, 100 m seconds, and in the next step 314, the four-wheel drive indicator lamp 91 in the lighting indicator bag @90 is blinked. This blinking is performed, for example, in a blinking mode in which the ratio of the lighting time is greater than the turn-off time, and this blinking mode indicates to the driver that the mode is in the middle of switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode. After this, proceed to step S15,
The motor 36 is operated in the CCW direction (drive mode switching mechanism 32
The sleeve 31 is energized to rotate in the forward movement direction), and the drive mode switching mechanism 32 is switched from the rear two-wheel drive position P2 to the front and rear intermediate four width sides! Fill/center differential lock position P4L to lock center differential 22. After that, in step 816, the drive mode switching mechanism 3
Steps 315 and 316 are repeated until the determination becomes YES. . If the determination is YES, in step S11, an ON signal is output to the lock solenoid valve 84 to lock the freewheel device 85. After that, in step 818, the freewheel device 85 is activated based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86.
It is determined whether or not the is actually in the locked state, and steps 317 and 318 are repeated until this determination becomes YES. If the determination is YES, in step 819, the motor 36 is energized again to rotate in the CCW direction, and the drive mode switching mechanism 32 is switched from the 4-wheel drive/center differential lock position fiP4L to the front 4-wheel drive/ The center differential is switched to the free position P4F, and the center differential 22 is placed in a free state. After that, in step 820, the drive mode switching mechanism 32 actually changes the four-wheel drive center differential free position P4 based on the output signal of the mode detection switch 37.
It is determined whether or not the drive mode has become 4-wheel drive/high speed/center differential free mode 48F, and steps 819 and 820 are performed until this determination becomes YES.
is repeated, and when the determination becomes YES, the process ends.
第13図は2輪駆動モード2日からセンタデフロックの
4輪駆動モード48Lに切り換えるときの切換サブルー
チンのフローを示す。このフローでは、先ず、最初のス
テップ321において、上記点灯表示位置90における
4輪駆動表示ランプ91およびセンタデフ表示ランプ9
2を上記と同様に点滅させ、この後、上記したサブルー
チンにおけるステップ815〜818と同様のステップ
822〜825を実行する。すなわち、ステップ822
に進んで、上記モータ36にCCW方向に回転するよう
に通電して、センタデフ22をロック状態にし、次いで
、ステップ823で、モード検出スイッチ37の出力信
号を基に、駆動モードが4輪駆動/高速/センタデフロ
ックモード4HLになったかどうかを判定し、この判定
がYESになるまでステップ822.823を繰り返す
。判定がYESになると、ステップS24において、ロ
ックソレノイドバルブ84にON信号を出力して、フリ
ーホイール装置85をロック状態にした後、ステップS
25において、上記フリーホイールロック検出スイッチ
86の出力信号を基に、フリーホイール装置85が実際
にロック状態になったか否かを判定し、この判定がYE
Sになるまでステップ824.825を繰り返す一方、
判定がYESになると制御を終了する。FIG. 13 shows the flow of the switching subroutine when switching from the two-wheel drive mode 2nd to the four-wheel drive mode 48L with center differential lock. In this flow, first, in a first step 321, the four-wheel drive indicator lamp 91 and the center differential indicator lamp 9 are located at the lighting display position 90.
2 blinks in the same manner as above, and then steps 822 to 825 similar to steps 815 to 818 in the subroutine described above are executed. That is, step 822
In step 823, the motor 36 is energized to rotate in the CCW direction to lock the center differential 22. Next, in step 823, based on the output signal of the mode detection switch 37, the drive mode is set to 4-wheel drive/ It is determined whether the high speed/center differential lock mode 4HL is reached, and steps 822 and 823 are repeated until this determination becomes YES. If the determination is YES, an ON signal is output to the lock solenoid valve 84 in step S24 to lock the freewheel device 85, and then step S24 is performed.
25, based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86, it is determined whether the freewheel device 85 is actually in the locked state, and this determination is YE.
While repeating steps 824 and 825 until S,
When the determination becomes YES, the control is ended.
また、第14図はセンタデフロックの4輪駆動モード4
HLからセンタデフフリーの4輪駆動モード48Fに切
り換えるときの切換サブルーチンのフローを示す。この
フローでは、先ず、最初のステップ826において、上
記センタデフ表示ランプ92を点滅させ、この後、ステ
ップ827に進んで、上記モータ36に上記CCW方向
に回転するように通電し、駆動モード切換機構32を4
輪駆動/センタデフロック位11P4Lからその前側の
4輪駆動/センタデフフリー位四p4Fに切り換えて、
センタデフ22をフリー状態にする。そして、ステップ
828で、上記駆動モードが4輪駆動/高速/センタデ
フフリーモード48Fになったかどうかを判定し、この
判定がYESになるまでステップ827.328を繰り
返し、判定がYESになると終了する。Also, Figure 14 shows four-wheel drive mode 4 with center differential lock.
The flow of the switching subroutine when switching from HL to center differential free four-wheel drive mode 48F is shown. In this flow, first, in the first step 826, the center differential display lamp 92 is blinked, and then the process proceeds to step 827, in which the motor 36 is energized to rotate in the CCW direction, and the drive mode switching mechanism 32 is turned on and off. 4
Switch from wheel drive/center differential lock position 11P4L to four-wheel drive/center differential free position 4P4F on the front side,
The center differential 22 is set in a free state. Then, in step 828, it is determined whether the drive mode is 4 wheel drive/high speed/center differential free mode 48F, and steps 827 and 328 are repeated until the determination becomes YES, and the process ends when the determination becomes YES. .
さらに、第15図は上記とは逆に、センタデフフリーの
4輪駆動モード48Fからセンタデフロックの4輪駆動
モートド48Lに切り換えるときの切換サブルーチンの
フローを示す。このフローでは、最初のステップ829
において、上記センタデフ表示ランプ92を点滅させ、
次のステップS30では、上記モータ36にCW力方向
駆動モード切換機構32のスリーブ31が後方に移動す
る方向)に回転するように通電して、駆動モード切換機
構32を4幅側!II/センタデフフリー位置p4Fか
らその後側の4幅側1!!l/センタデフロック位置P
4Lに切り換え、センタデフ22をロック状態にする。Further, FIG. 15 shows the flow of a switching subroutine when switching from the center differential free four-wheel drive mode 48F to the center differential lock four-wheel drive mode 48L, contrary to the above. In this flow, the first step 829
, the center differential display lamp 92 is blinked,
In the next step S30, the motor 36 is energized to rotate in the direction in which the sleeve 31 of the CW force direction drive mode switching mechanism 32 moves backward), and the drive mode switching mechanism 32 is switched to the 4-width side! II/ 4 width side 1 behind center differential free position p4F! ! l/center differential lock position P
Switch to 4L and lock the center differential 22.
そして、ステップ831で、上記駆動モードが4輪駆動
/′B速/センタデフロックモード4HLになったかど
うかを判定し、この判定がYESになるまでステップ3
30.331を繰り返し、判定がYESになると終了す
る。Then, in step 831, it is determined whether the drive mode is 4 wheel drive/'B speed/center differential lock mode 4HL, and step 831 continues until this determination becomes YES.
30 and 331 are repeated, and when the determination becomes YES, the process ends.
また、第16図はセンタデフフリーの4輪駆動モード4
8Fから2輪駆動モード2Hに切り換えるときの切換サ
ブルーチンのフローを示す。このフローでは、最初のス
テップ332において、上記ブザー装置89を例えば1
00m秒間だけ吹鳴させた後、次のステップ833で、
上記点灯表示位置90における4輪駆動表示ランプ91
を点滅させる。この点滅は上記2輪駆動モードから4輪
駆動モードとは逆に、例えば消灯時間の比率が点灯時間
よりも大きい点滅形態で行い、この点滅状態により、4
輪駆動モードから2輪駆動モードへの切換途中であるこ
とを運転者に表示する。この後、ステップS34で、上
記モータ36にCW力方向回転するように通電して、駆
動モード切換機構32を前端の4輪駆動/センタデフフ
リー位置P4Fから中間の4輪駆動/センタデフロック
位置P4Lを経て後端の2輪駆動位置P?に向けて移動
させる。Also, Figure 16 shows center differential free four-wheel drive mode 4.
The flow of a switching subroutine when switching from 8F to two-wheel drive mode 2H is shown. In this flow, in the first step 332, the buzzer device 89 is
After blowing for 00 m seconds, in the next step 833,
Four-wheel drive indicator lamp 91 at the lighting display position 90
flash. This blinking is performed in the opposite manner from the above-mentioned 2-wheel drive mode to 4-wheel drive mode, for example, in a blinking form in which the ratio of the off time is greater than the on time.
Displays to the driver that the mode is being switched from wheel drive mode to two-wheel drive mode. After that, in step S34, the motor 36 is energized to rotate in the CW force direction, and the drive mode switching mechanism 32 is switched from the front end 4-wheel drive/center differential free position P4F to the intermediate 4-wheel drive/center differential lock position P4L. After that, the rear end two-wheel drive position P? move it towards.
そして、次にステップ335で上記モード検出スイッチ
37の出力信号を基に駆動モード切換i構32が実際に
上記2輪駆動位置P2に切り変えられて、駆動モードが
2輪駆動/高速モード2Hになったかどうかを判定し、
この判定がYESになるまで上記ステップステップ83
4〜835を繰り返す。そして、判定がYESになると
、ステップ836においてフリーソレノイドパル83に
ON信号を出力してフリーホイール装置85をフリー状
態にする。この後ステップ837において、上記フリー
ホイールロック検出スイッチ86の出力信号を基に、フ
リーホイール装置85が実際に°フリー状態になったか
否かを判定し、この判定がYESになるまでステップ8
36.837を繰り返す。そしてこの判定がYESにな
ると制御を終了する。Then, in step 335, the drive mode switching mechanism 32 is actually switched to the two-wheel drive position P2 based on the output signal of the mode detection switch 37, and the drive mode is changed to two-wheel drive/high speed mode 2H. Determine whether the
Step 83 until this determination becomes YES.
Repeat steps 4 to 835. If the determination is YES, an ON signal is output to the free solenoid pulse 83 in step 836 to set the freewheel device 85 in a free state. Thereafter, in step 837, it is determined whether or not the freewheel device 85 is actually in the °free state based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86, and until this determination becomes YES, step 837 is performed.
36. Repeat 837. When this determination becomes YES, the control ends.
ところで、本発明が特長とするところは、モード検出手
段37が故障するとコントローラ88はこれを検知して
、それ以後、駆動モード切換機構32を、侵述する第1
7図のモード検出手段故障時サブルーチンに従って作動
制御することにある。By the way, the feature of the present invention is that when the mode detection means 37 fails, the controller 88 detects this and thereafter changes the drive mode switching mechanism 32 to the first
The purpose is to control the operation according to the mode detection means failure subroutine shown in FIG.
なおこの際、コントローラ88はモード検出手段37の
故障をこれより出力される出力信号の異常によって検知
する。すなわち前述したように、モード検出手段37か
らの出力信号は、3つのスイッチA、B、Cが正常であ
れば、それらからのON出力信号は必ずA→ABHB←
BC←Cとの間で相互に順次変化するようになっている
。従って、これら以外の組合せのON出力信号が出力さ
れたり、あるいは上記の順序でそのON出力信号が変化
しなければ、これによってコントローラ88はそのモー
ド検出手段37に故障が生じたことを検知できる。そし
てこの故障を検知すると、コントローラ88は切換操作
装置61からの出力信号に拘らず直ちに下記のモード検
出手段故障時サブルーチンを実行する。At this time, the controller 88 detects a failure in the mode detection means 37 based on an abnormality in the output signal outputted from the mode detection means 37. That is, as mentioned above, if the three switches A, B, and C are normal, the output signal from the mode detection means 37 is always the ON output signal from them A→ABHB←
It is designed to change sequentially between BC←C. Therefore, if ON output signals of combinations other than these are output, or if the ON output signals do not change in the above order, the controller 88 can thereby detect that a failure has occurred in the mode detection means 37. When this failure is detected, the controller 88 immediately executes the following mode detection means failure subroutine regardless of the output signal from the switching device 61.
まづこのサブルーチンに制御が流れてくると、最初のス
テップ338で、フリーホイール状態検出手段87から
の出力信号に基づきフリーホイール装置85がロック状
態であるか否かが判定される。When control first flows to this subroutine, in the first step 338, it is determined whether or not the freewheel device 85 is in the locked state based on the output signal from the freewheel state detection means 87.
そしてこの判定がYESであると、次のステップS39
でモータ36に通電してこれをCCW方向に回転させて
、モード切換機構32を4輪駆動/センタデフフリーモ
ード位置P4Fに向けて移動させる。そして次のステッ
プ349でモータ36内に設けられているリミットスイ
ッチ(なお、このリミットスイッチはモータ36の負荷
抵抗が過大になってその回転が止められたときにON作
動するものである。)がONされたかどうかを判定し、
これがYESになるまでステップ839,840を繰返
えす。If this determination is YES, the next step S39
Then, the motor 36 is energized and rotated in the CCW direction, thereby moving the mode switching mechanism 32 toward the four-wheel drive/center differential free mode position P4F. Then, in the next step 349, the limit switch provided in the motor 36 (this limit switch is turned on when the load resistance of the motor 36 becomes excessive and its rotation is stopped) is turned on. Determine whether it is turned on,
Steps 839 and 840 are repeated until this becomes YES.
この後、ステップS40での判定がYESになると、次
のステップ341でタイマーをT=Oにリセットして時
間を計測し始めるとともに、次のステップS42でさら
にモータ36をCCW方向に回転させ続けた後、再び次
のステップ843で上記リミットスイッチがONされて
いるか否かを判定する。After this, when the determination in step S40 becomes YES, the timer is reset to T=O in the next step 341 to start measuring time, and the motor 36 is further continued to rotate in the CCW direction in the next step S42. Thereafter, in the next step 843, it is determined whether the limit switch is turned on.
そして、この判定がNoであれば、つまりモータ36が
再び回転し始めていれば、駆動モード切換機構32はそ
の移動位置の終端まで移動されていないので、制御を上
記のステップ839に戻してそれ以後のステップ839
〜343を繰返させる。If this determination is No, that is, if the motor 36 has started rotating again, the drive mode switching mechanism 32 has not been moved to the end of its movement position, so the control is returned to step 839 and thereafter Step 839
-343 are repeated.
また、上記ステップ343での判定がYESであれば、
つまりモータ36の回転が止まったままであれば、次の
ステップS44で計測時間Tが所定時間1例えば30秒
を経過したか否かを判定する。Furthermore, if the determination in step 343 is YES,
That is, if the rotation of the motor 36 remains stopped, it is determined in the next step S44 whether or not the measured time T has passed a predetermined time 1, for example, 30 seconds.
そしてこのステップS44での判定がNoであれば制御
を上記ステップ842に戻してステップ842〜344
を繰返させる。一方、このステップ844での判定がY
ESになると、つまりモータ36が通電されているにも
拘らずその回転が止められている状態が所定時間(30
秒)に達すると、駆動モード切換機構32がその移動位
置の終端まで移動されて4輪駆動/センタデフフリーモ
ード位置P4Fに位置付けられたと判断し、次のステッ
プ845で4輪駆動表示ランプ91を点滅させ、これ以
後この状態を保持させつづける。If the determination in step S44 is No, the control returns to step 842 and steps 842 to 344
repeat. On the other hand, the determination at step 844 is Y.
When ES is reached, that is, the motor 36 is stopped rotating even though it is energized for a predetermined period of time (30
seconds), it is determined that the drive mode switching mechanism 32 has been moved to the end of its movement position and positioned at the 4-wheel drive/center differential free mode position P4F, and in the next step 845 the 4-wheel drive indicator lamp 91 is turned on. It blinks and continues to maintain this state from now on.
従って、これによりモード検出手段37の故障が検知さ
れた場合において、そのときにフリーホイール装置85
がロック状態になっていれば、駆動モード切換機構32
は強制的に4輪駆動センタデフフリーモード位fip4
Fまで移動されて、車両の駆動状態は4輪駆動/センタ
デフフリー状態に保持され続け、かつこのとき4輪駆動
表示ランプ91は点滅され続けて巽常が生じていること
を運転者に知らせることになる。Therefore, when a failure of the mode detection means 37 is detected, the freewheel device 85
is in the locked state, the drive mode switching mechanism 32
Forces 4-wheel drive center differential free mode fip4
The vehicle is moved to F, and the vehicle drive state continues to be maintained in the four-wheel drive/center differential free state, and at this time, the four-wheel drive display lamp 91 continues to flash to notify the driver that a wandering problem has occurred. It turns out.
他方、上記ステップ838での判定がNOであると、つ
まりモード検出手段37の故障を検知したときにフリー
ホイール装置85がフリー状態であると、制御はステッ
プ346に移行されて上記のステップ839〜S44ま
での制御とほぼ同一の制御がステップ34Bからステッ
プ350までの間で行なわれる。なお、このステップ3
46〜850までの制御が上記のステップ39〜344
までの制御と異なるのは、ステップ846とステップ8
48とにBけるモータ36への通電方向が逆向きになっ
て、駆動モード切換機構32が2輪駆動モード位置P2
に向けて切換移動される点だけであるので、この間の詳
しい説明は省略する。On the other hand, if the determination in step 838 is NO, that is, if the freewheel device 85 is in the free state when the failure of the mode detection means 37 is detected, the control is transferred to step 346 and the steps 839 to 839 described above are performed. Almost the same control as the control up to S44 is performed from step 34B to step 350. Note that this step 3
The control from 46 to 850 is the same as steps 39 to 344 above.
What is different from the previous control is step 846 and step 8.
48 and B, the direction of energization to the motor 36 is reversed, and the drive mode switching mechanism 32 is set to the two-wheel drive mode position P2.
Since the only point is that the switch is switched and moved toward , a detailed explanation thereof will be omitted.
そして、ステップS50での判定がYESになると、つ
まりモータ36がCW力方向回転されるように通電され
ているにも拘らず、その回転が停止されている状態が所
定時間(30秒)に達すると、コントローラ88は駆動
モード切換機構32がその移動位置の終端まで移動され
て、2輪駆動位置P2に位置づけられたと判所し、次の
ステップS52でセンタデフ切換スイッチ66からの出
力信号に基づき切換レバー62が4輪駆動/低速/セン
タデフロックモード位置411にあるかどうかを判定す
る。これがYESであれば、次のステップS53でブザ
ー装置89を吹鳴させて運転者にコーション音で警告し
てステップ353に戻り、またNOの場合でもステップ
S53に戻って、これ以後切換レバー62が4輪駆動/
低速/センタデフロックモード位置4LLに切換られ次
第コーション音を発するようにする。なおこのようにコ
ーション音を発生させるのは、切換レバー62の°切換
位置に拘らず車両の駆動状態が2輪駆動状態に保持され
つづけられているときに、誤って低速モードに切替えら
れると、常時駆動されている後輪8側の動力伝達系に伝
えられるトルクが過大になってこれを破損させる虞があ
るからである。Then, if the determination in step S50 is YES, that is, even though the motor 36 is energized to rotate in the CW force direction, its rotation has been stopped for a predetermined time (30 seconds). Then, the controller 88 determines that the drive mode switching mechanism 32 has been moved to the end of its movement position and is positioned at the two-wheel drive position P2, and in the next step S52, the drive mode switching mechanism 32 is switched based on the output signal from the center differential switch 66. It is determined whether the lever 62 is in the four-wheel drive/low speed/center differential lock mode position 411. If YES, the buzzer device 89 is sounded in the next step S53 to warn the driver with a caution sound, and the process returns to step 353.Even if the answer is NO, the process returns to step S53, and from this point on, the switching lever 62 is set to 4. Wheel drive/
A caution sound is emitted as soon as the mode is switched to low speed/center differential lock mode position 4LL. Note that the caution sound is generated when the vehicle is erroneously switched to the low-speed mode while the vehicle continues to be in the two-wheel drive state regardless of the switching position of the switching lever 62. This is because the torque transmitted to the power transmission system on the side of the rear wheels 8, which is constantly being driven, becomes excessive and may cause damage to the power transmission system.
従って、これによりモード検出手段37の故障が検知さ
れた場合において、そのときにフリーホイール装置85
がフリー状態になっていれば、駆動モード切換機構32
は強制的に2輪駆動モード位1iffP2まで移動され
て、車両の駆動状態は2輪駆動状態に保持され続け、か
つこのときに切換レバー62が低速モードに切替えられ
ると、これをコーション音で運転者に知らせることにな
る。Therefore, when a failure of the mode detection means 37 is detected, the freewheel device 85
is in the free state, the drive mode switching mechanism 32
is forcibly moved to the two-wheel drive mode 1iffP2, and the vehicle continues to be driven in the two-wheel drive state, and when the switching lever 62 is switched to the low speed mode at this time, the vehicle is driven with a caution sound. The person will be notified.
なお、駆動モード切換機構32を強制的に2輪駆動モー
ド位iP2に及び4輪駆動/センダデフフリーモード位
置P4Fに切替える場合に、モータ36の回転が30秒
以上と長い間止められていることを検知してこれを確認
するのは、駆動モード切換機構32が、例えば−時的な
モータ電圧の低下等のなんらかの原因によってその移動
中に一時的にその移動が停止した時のことを配慮したも
のである。Note that when the drive mode switching mechanism 32 is forcibly switched to the 2-wheel drive mode position iP2 and to the 4-wheel drive/sender differential free mode position P4F, the rotation of the motor 36 must be stopped for a long time of 30 seconds or more. The purpose of detecting and confirming this is to take into account the possibility that the drive mode switching mechanism 32 may temporarily stop moving during its movement due to some reason, such as a temporary drop in motor voltage. It is something.
また、前述したように、フリーホイールロック検出スイ
ッチ86aは2つ設けており、これらつのスイッチから
の出力信号が共にON状態になければ、2輪駆動状態か
ら4輪駆動状態への切換は受付けないようにして、安全
性の確実性を高めている。Furthermore, as described above, two freewheel lock detection switches 86a are provided, and unless the output signals from these switches are both in the ON state, switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state will not be accepted. In this way, the certainty of safety is increased.
(効 果)
以上要するに本発明によれば、駆動モード検出手段が故
障した場合には、制御手段はこれをその駆動モード検出
手段からの出力信号以外のフリーホイール状態検出手段
の出力信号を検知し、これ以俊操作手段からの出力信号
に拘らずフリーホイール装置のフリー状態あるいはロッ
ク状態に応じて、駆動モード切換機構を強制的に2輪駆
動モード位置あるいは4輪駆動/センタデフフリーモー
ド位置に切換作動させて、車両の駆動状態を2輪駆動状
態あるいは4輪駆動/センタデフフリー状態に保持させ
続けるようにしたので、駆動モード検出手段が故障した
場合においても駆動モード切換機構を適切に切換えるこ
とができる。(Effects) In summary, according to the present invention, when the drive mode detection means fails, the control means detects the output signal of the freewheel state detection means other than the output signal from the drive mode detection means. From this point on, the drive mode switching mechanism is forced to the two-wheel drive mode position or the four-wheel drive/center differential free mode position, regardless of the output signal from the operating means, depending on the free state or locked state of the freewheel device. Since the drive mode of the vehicle is continuously maintained in the two-wheel drive state or the four-wheel drive/center differential free state by the switching operation, the drive mode switching mechanism can be appropriately switched even if the drive mode detection means fails. be able to.
第1図〜第17図は本発明の実施例を示すもので第1図
は4輪駆動車の模式側面図、第2図は制御装置の全体構
成を示す概略図、第3図はフリーホイール装置を示す断
面図、第4図はトランスファー装置の断面図、第5図は
空振り機構の断面図、第6図はコントロールロンドの位
置決め機構を示す断面図、第7図はトランスファー切換
操作系の配置状態を示す正面図、第8図は2/4切換ス
イッチ取付部分の拡大図、第9図はセンタデフ切換検出
装置の断面図、第10図は第9図のX−X線断面図、第
11図はコントローラのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第12図は2輪駆動モードからセンタデフフ
リーの4輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフロ
ーチャート図、第13図は2輪駆動モードからセンタデ
フロックの4輪駆動モードへの切換サブルーチンを示す
フローチャート図、第14図はセンタデフロックの4輪
駆動モードか、ら同センタデフフリーモードへの切換サ
ブルーチンを示すフローチャート図、第15図はセンタ
デフフリーの4輪駆動モードから同センタデフロックモ
ードへの切換サブルーチンを示すフローチャート図、第
16図はセンタデフフリーの4輪駆動モードから2輪駆
動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャート図
、第17図はモード検出手段故障時のサブルーチンを示
すフローチャート図、第18図は従来のトランスファー
装置を示す図である。
2・・・エンジン
7・・・遊動輪側となる前輪
8・・・常時駆動輪側となる後輪
9・・・トランスファー装と
22・・・センタデフ
32・・・駆動モード切換機構
36・・・モータ
37・・・駆動モード検出手段
61・・・トランスファー 切換操作装置85・・・フ
リーホイール装置
87・・・フリーホイール状態検出手段88・・・制御
手段たるコントローラ
第15図 816図
第旧図
手続補正書(方式)
昭和63年2月25日
昭和62年特許願第271701号
2、発明の名称
4輪駆動車の駆動モード切換制御装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 広島県安芸郡府中町新地3番1号名 称
マ ツ ダ 株式会社4、代理人
住 所 東京都港区新橋2丁目12番7号労金新橋ビル
7階
5、補正命令の日付
昭和63年1月26日(発送臼)
6、補正の対象
(1)図面
7、補正の内容
(1)願書に最初に添付した図面第4図の浄書・別紙の
とおり(内容に変更なし)Figures 1 to 17 show embodiments of the present invention. Figure 1 is a schematic side view of a four-wheel drive vehicle, Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the control device, and Figure 3 is a free wheel drive vehicle. 4 is a sectional view of the transfer device, FIG. 5 is a sectional view of the missing swing mechanism, FIG. 6 is a sectional view of the control rond positioning mechanism, and FIG. 7 is the arrangement of the transfer switching operation system. A front view showing the state, FIG. 8 is an enlarged view of the 2/4 changeover switch mounting part, FIG. 9 is a sectional view of the center differential switching detection device, FIG. 10 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 9, and FIG. Figure 12 is a flowchart showing the main routine of the controller, Figure 12 is a flowchart showing the subroutine for switching from two-wheel drive mode to four-wheel drive mode with center differential free, and Figure 13 is a flowchart showing the subroutine for switching from two-wheel drive mode to four-wheel drive mode with center differential lock. FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine for switching to wheel drive mode; FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine for switching from center differential lock 4-wheel drive mode to center differential free mode; FIG. 15 is center differential free 4-wheel drive mode A flowchart diagram showing a subroutine for switching from the drive mode to the center differential lock mode, Figure 16 is a flowchart diagram showing a subroutine for switching from the center differential free four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode, and Figure 17 is a flowchart diagram showing the subroutine for switching from the center differential free four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode. FIG. 18 is a flowchart showing a subroutine at the time of the transfer, and FIG. 18 is a diagram showing a conventional transfer device. 2...Engine 7...Front wheel 8, which is the idle wheel side...Rear wheel 9, which is the constantly driven wheel side...Transfer equipment and 22...Center differential 32...Drive mode switching mechanism 36...・Motor 37...Drive mode detection means 61...Transfer switching operation device 85...Freewheel device 87...Freewheel state detection means 88...Controller as control means Fig. 15 Fig. 816 Old drawing Procedural amendment (method) February 25, 1988 Patent Application No. 271701 2, Title of invention Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant residence Address: 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima
Mazda Corporation 4, Agent address: 7th Floor 5, Rokin Shinbashi Building, 2-12-7 Shinbashi, Minato-ku, Tokyo; date of amendment order: January 26, 1988 (dispatch) 6. Subject of amendment ( 1) Drawing 7, contents of amendment (1) As per the engraving and attached sheet of drawing No. 4 originally attached to the application (no change in contents)
Claims (1)
2輪駆動、4輪駆動/センタデフロック、4輪駆動/セ
ンタデフフリーの各モードに切換え2輪駆動モードと4
輪駆動/センタデフフリーモードとの間の切換時にはそ
の途中で4輪駆動/センタデフロックモードを通過する
クラッチギア式の駆動モード切換機構と、 該駆動モード切換機構の実際の切換移動位置を検出する
駆動モード検出手段と、 2輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスファー
装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック状態
とに切換え、4輪駆動状態時においてロック状態にされ
るフリーホイール装置と、該フリーホイール装置のフリ
ー状態とロック状態とを検出するフリーホイール状態検
出手段と、運転者によつて操作され上記駆動モードを選
択する操作手段と、 該操作手段と上記駆動モード検出手段及び上記フリーホ
イール状態検出手段とからの出力信号に基づいて、上記
駆動モード切換機構とフリーホイール装置との作動を制
御し、上記駆動モード検出手段からの出力信号に異常を
認めたときには、上記操作手段からの出力信号に優先し
て上記フリーホイール状態検出手段からの出力信号に応
じて、上記駆動モード切換機構を2輪駆動モード位置に
または4輪駆動/センタデフフリーモード位置に切換作
動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする4輪駆動車の駆動モード切換
制御装置。[Claims] The drive mode of a transfer device having a center differential is switched to 2-wheel drive, 4-wheel drive/center differential lock, and 4-wheel drive/center differential free mode.
A clutch gear-type drive mode switching mechanism that passes through the 4-wheel drive/center differential lock mode during switching between wheel drive/center differential free mode and the actual switching position of the drive mode switching mechanism is detected. a drive mode detection means, and a freewheel device that switches an idle wheel side in a two-wheel drive state between a free state and a locked state with respect to a power transmission system from the transfer device, and that switches the idle wheel side in a two-wheel drive state to a locked state in a four-wheel drive state. a freewheel state detection means for detecting a free state and a locked state of the freewheel device; an operating means operated by a driver to select the drive mode; the operating means and the drive mode detection means; The operation of the drive mode switching mechanism and the freewheel device is controlled based on the output signal from the freewheel state detection means, and when an abnormality is detected in the output signal from the drive mode detection means, the operation means control means for switching the drive mode switching mechanism to a two-wheel drive mode position or a four-wheel drive/center differential free mode position in response to an output signal from the freewheel state detection means with priority over an output signal from the freewheel state detection means; A drive mode switching control device for a four-wheel drive vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27170187A JP2563113B2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27170187A JP2563113B2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01114532A true JPH01114532A (en) | 1989-05-08 |
JP2563113B2 JP2563113B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=17503641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27170187A Expired - Lifetime JP2563113B2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2563113B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196236A (en) * | 1984-12-31 | 1993-03-23 | Howtek, Inc. | Ink jet color printing method |
US5204142A (en) * | 1990-01-22 | 1993-04-20 | Ayako Okumura | Method for integrally forming a cutter on a carton blank |
US6173876B1 (en) | 1991-09-12 | 2001-01-16 | Oji Paper Co., Ltd. | Vulcanized fiber sheet having a serrated cutting edge, a carton having said sheet adhered thereto, and a method of adhesion thereof |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27170187A patent/JP2563113B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5196236A (en) * | 1984-12-31 | 1993-03-23 | Howtek, Inc. | Ink jet color printing method |
US5204142A (en) * | 1990-01-22 | 1993-04-20 | Ayako Okumura | Method for integrally forming a cutter on a carton blank |
US5306224A (en) * | 1990-01-22 | 1994-04-26 | Ayako Okumura | Method and apparatus for integrally forming a cutter on a carton blank |
US6173876B1 (en) | 1991-09-12 | 2001-01-16 | Oji Paper Co., Ltd. | Vulcanized fiber sheet having a serrated cutting edge, a carton having said sheet adhered thereto, and a method of adhesion thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2563113B2 (en) | 1996-12-11 |
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