JP2563113B2 - Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle - Google Patents
Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicleInfo
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- JP2563113B2 JP2563113B2 JP27170187A JP27170187A JP2563113B2 JP 2563113 B2 JP2563113 B2 JP 2563113B2 JP 27170187 A JP27170187 A JP 27170187A JP 27170187 A JP27170187 A JP 27170187A JP 2563113 B2 JP2563113 B2 JP 2563113B2
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、車両の駆動状態を2輪駆動状態と4輪駆動
状態とに切換えることができ、かつ4輪駆動状態時には
前輪側と後輪側とに動力を配分して伝達するセンタデフ
をロック状態とフリー状態とに切換えられるとともに、
2輪駆動状態時には更に遊動輪側をフリー状態にできる
4輪駆動車の駆動モード切換制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention is capable of switching the driving state of a vehicle between a two-wheel driving state and a four-wheel driving state, and in the four-wheel driving state, front wheels and rear wheels. The center differential that distributes and transmits power to the side can be switched between the locked state and the free state,
The present invention relates to a drive mode switching control device for a four-wheel drive vehicle capable of further freeing the idle wheel side in the two-wheel drive state.
《従来の技術》 従来、車両の駆動状態を2輪駆動状態から4輪駆動状
態に切換える2/4切換機構に加えて、更にセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えるセンタデフ切換機
構を備えたトランスファー装置が、特開昭60−127232号
公報の「車両用動力分割装置」等によって公知になって
いる。<< Prior Art >> Conventionally, in addition to a 2/4 switching mechanism that switches the driving state of a vehicle from a two-wheel driving state to a four-wheel driving state, a transfer including a center differential switching mechanism that switches the center differential between a locked state and a free state. The device is known from "Power split device for vehicle" of JP-A-60-127232.
即ち、この種のトランスファー装置を上記提案の「車
両用動力分割装置」を例にして説明すると第18図に示す
ように、副変速機aからの出力軸bはセンタデフcの入
力部材dに直結され、そのセンタデフcの一方の出力軸
eは中空に形成されて、上記出力側bと同軸に配設され
ている。そのセンタデフcからの出力軸eの軸端部には
一体的にハブ部fが形成され、このハブ部fに対向して
上記副変速機aからの出力軸bにも一体的にハブ部gが
形成されている。That is, the transfer device of this type will be described by taking the above-mentioned "vehicle power split device" as an example. As shown in FIG. 18, the output shaft b from the auxiliary transmission a is directly connected to the input member d of the center differential c. One of the output shafts e of the center differential c is formed hollow and is arranged coaxially with the output side b. A hub portion f is integrally formed at the shaft end portion of the output shaft e from the center differential c, and a hub portion g is integrally formed on the output shaft b from the auxiliary transmission a so as to face the hub portion f. Are formed.
また、センタデフcからの出力軸eには、前輪側ある
いは後輪側のいずれか一方に動力を伝えるためのチェー
ン伝動機構hのパワーテイクオフギアiが回転自在に嵌
装され、このパワーテイクオフギアiには上記センタデ
フcの出力軸eに設けたハブ部fに対向するスプライン
ピースjが一体的に形成されている。A power take-off gear i of a chain transmission mechanism h for transmitting power to either the front wheel side or the rear wheel side is rotatably fitted to the output shaft e from the center differential c. A spline piece j is integrally formed with the center differential c so as to face a hub portion f provided on the output shaft e.
そして、このスプラインピースjと上記2つのハブ部
f,gとの外周にはそれらに摺動自在にスプライン嵌合さ
れたカップリングスリーブkが設けられており、このカ
ップリングスリーブkが軸方向に摺動移動されることに
より、動力の伝達状態が2輪駆動状態及び4輪駆動/セ
ンタデフロック状態乃至4輪駆動/センタデフフリー状
態とに切換えられるようになっている。Then, this spline piece j and the above two hub parts
A coupling sleeve k slidably fitted to them is provided on the outer periphery of f and g. The coupling sleeve k is slidably moved in the axial direction, so that the power transmission state Can be switched between a two-wheel drive state and a four-wheel drive / center differential lock state or a four-wheel drive / center differential free state.
つまり、カップリングスリーブkを2つのハブ部f,g
の2者間で噛合せると、センタデフcの入力部材dと一
方の出力軸eとが一体に回転して、副変速機aの出力軸
bの回転はセンタデフcの他方の出力軸lに伝達され、
このときチェーン伝動機構hのパワーテイクオフギアi
は回転せずに、2輪駆動状態になる。That is, the coupling sleeve k is connected to the two hub parts f and g.
When the two are engaged, the input member d of the center differential c and one output shaft e rotate integrally, and the rotation of the output shaft b of the auxiliary transmission a is transmitted to the other output shaft l of the center differential c. Is
At this time, the power take-off gear i of the chain transmission mechanism h
Does not rotate and is in a two-wheel drive state.
また、カップリングスリーブkを2つのハブ部f,gと
スプラインピースjとの3者間に噛合せると、副変速機
aの出力軸bの回転がチェーン伝達機構hのパワーテイ
クオフギアiにも伝達され、かつこのときはセンタデフ
cがロック状態になって前輪側と後輪側とに動力が伝達
される。つまり4輪駆動/センタデフロック状態にな
る。Further, when the coupling sleeve k is engaged with the three hub parts f and g and the spline piece j, the rotation of the output shaft b of the auxiliary transmission a also applies to the power take-off gear i of the chain transmission mechanism h. Power is transmitted, and at this time, the center differential c is locked and power is transmitted to the front wheel side and the rear wheel side. That is, a four-wheel drive / center differential lock state is set.
また、カップリングスリーブkをセンタデフcの一方
の出力軸eのハブ部fとパワーテイクオフギアiとの2
者間に噛合せると副変速機aの出力軸bの回転はセンタ
デフcの入力部材dに伝えられてから2つの出力軸e,l
に分割されて伝達され、かつ一方の出力軸eの回転はチ
ェーン伝動機構hのパワーテイクオフギアiに伝達され
て4輪駆動/センタデフフリー状態になる。この際、セ
ンタデフcはフリー状態なので、前・後輪側にはそれぞ
れその負荷に応じたトルクが配分される。Further, the coupling sleeve k is connected to the hub portion f of one output shaft e of the center differential c and the power take-off gear i.
When the two transmission shafts e and l are engaged with each other, the rotation of the output shaft b of the auxiliary transmission a is transmitted to the input member d of the center differential c.
And the rotation of one of the output shafts e is transmitted to the power take-off gear i of the chain transmission mechanism h to be in the four-wheel drive / center differential free state. At this time, since the center differential c is in a free state, a torque corresponding to the load is distributed to the front and rear wheels.
また、上記のようなトランスファー装置を備えて2輪
駆動状態と4輪駆動状態との切換えられるようにした4
輪駆動車にあっては、その2輪駆動状態時の遊動車輪側
を、特開昭56−135320号公報に示されているようなフリ
ーホイール装置によって、そのアクスル軸等動力伝達系
からフリーな状態にさせて、上記トランスファーの2/4
切換機構部からフリーホイール装置までの間の動力伝達
系の回転を止め、これにより2輪駆動軸の燃費を向上さ
せることも周知になっている。Further, the transfer device as described above is provided so that the two-wheel drive state and the four-wheel drive state can be switched.
In the case of a two-wheel drive vehicle, the idle wheel side in the two-wheel drive state is free from the power transmission system such as the axle shaft by a freewheel device as disclosed in JP-A-56-135320. 2/4 of the above transfer
It is also known to stop the rotation of the power transmission system from the switching mechanism to the freewheel device, thereby improving the fuel economy of the two-wheel drive shaft.
ところで、上記のようなトランスファー装置とフリー
ホイール装置とを備えた4輪駆動車においては、その駆
動状態を2輪駆動状態から4輪駆動/センタデフフリー
状態に切換える際に、その切換手順に制約が生じる。By the way, in a four-wheel drive vehicle including the transfer device and the freewheel device as described above, when the drive state is switched from the two-wheel drive state to the four-wheel drive / center differential free state, the switching procedure is restricted. Occurs.
即ち、2輪駆動状態時において回転が停止されている
駆動モード切換機構部(2/4切換機構部)からフリーホ
イール装置までの間の動力伝達系をエンジン側と遊動車
輪側とにつなげて、エンジン動力をその遊動車輪に伝達
させるには、先ずトランスファー装置の駆動モード切換
機構を4輪駆動/センタデフロック状態にした後フリー
ホイール装置をロック状態にし、その後に駆動モード切
換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態にする必要が
ある。That is, by connecting the power transmission system from the drive mode switching mechanism (2/4 switching mechanism) whose rotation is stopped in the two-wheel drive state to the freewheel device to the engine side and the idle wheel side, In order to transmit the engine power to the idle wheels, first the drive mode switching mechanism of the transfer device is set to four-wheel drive / center differential lock state, the freewheel device is set to the lock state, and then the drive mode switching mechanism is set to four-wheel drive / Center differential free state is required.
つまり、フリーホイール装置をロック状態にする前に
駆動モード切換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態
にすると、センタデフはその一方の出力軸の負荷が、常
時動力を伝えている他方の出力軸の負荷に比べて極めて
軽くなるので、その動力の略全てが負荷の軽い一方の出
力軸側に配分されてしまうようになる。すると、他方の
出力軸側の駆動車輪にはほとんど動力が伝えられなくな
り、車両は走行状態を維持することができなくなる。ま
た、このような状況下では、フリーホイール装置をロッ
ク状態にすることもそのフリーホイール装置の同期機構
部の強度上不可能になる。In other words, if the drive mode switching mechanism is set to the four-wheel drive / center differential free state before the freewheel device is locked, the center differential outputs the load of one of the output shafts of the other output shaft that always transmits power. Since it is much lighter than the load, almost all of the power is distributed to the one output shaft side where the load is light. Then, almost no power is transmitted to the drive wheel on the other output shaft side, and the vehicle cannot maintain the traveling state. Further, in such a situation, it is impossible to lock the freewheel device because of the strength of the synchronization mechanism portion of the freewheel device.
一方、駆動モード切換機構を4輪駆動/センタデフロ
ック状態にするに先だってフリーホイール装置をロック
状態にすると、車両が一定速度で直進している場合等前
車輪と後車輪とが同速で回転しているときには良いが、
コーナリングや加減速を伴なっている場合等前車輪と後
車輪との回転速度に差があるときには、駆動モード切換
機構を作動させたときにその同期機構部に加わる負荷が
大きくなるので、その切換作動が強度上の面から不可能
になる。On the other hand, if the freewheel device is locked before the drive mode switching mechanism is set to the four-wheel drive / center differential lock state, the front wheels and the rear wheels rotate at the same speed when the vehicle is traveling straight at a constant speed. Good when you are
When there is a difference in rotation speed between the front wheels and the rear wheels, such as when accompanied by cornering or acceleration / deceleration, the load applied to the synchronization mechanism section when the drive mode switching mechanism is activated becomes large. Operation becomes impossible from the viewpoint of strength.
従って、これらの切換操作を電気的に作動制御するよ
うに構成した場合、通常、そのセンタデフのロック状態
とフリー状態との切換、及び2輪駆動状態と4輪駆動状
態との切換はそれぞれ対応する切換スイッチの切換操作
により行うようにするのが一般的であるが、それらの切
換スイッチがともに操作されて2輪駆動状態から4輪駆
動/センタデフフリー状態に切換え操作されたときに
は、上記の手順に従って、先ず駆動モード切換機構を2
輪駆動状態から4輪駆動/センタデフロック状態にし、
次にフリーホイール装置をロック状態にした後に駆動モ
ード切換機構を4輪駆動/センタデフフリー状態に移行
させるようにしている。Therefore, when these switching operations are electrically controlled, the switching of the center differential between the locked state and the free state and the switching between the two-wheel driving state and the four-wheel driving state respectively correspond. It is general that the changeover switch is operated by the changeover operation, but when the changeover switches are operated together to change over from the two-wheel drive state to the four-wheel drive / center differential free state, the above procedure is performed. Therefore, first, set the drive mode switching mechanism to 2
From wheel drive state to 4 wheel drive / center differential lock state,
Next, after the free wheel device is locked, the drive mode switching mechanism is shifted to the four-wheel drive / center differential free state.
また逆に、4輪駆動/センタデフフリー状態から2輪
駆動状態に切換操作されたときには、駆動力の伝達を遮
断する場合には同期機構部の強度上の問題は生じないの
で、先ず駆動モード切換機構を、4輪駆動/センタデフ
フリー状態から4輪駆動/センタデフロック状態を通過
させて2輪駆動状態にまで移行させた後、フリーホイー
ル装置をフリー状態に切換えるようにして、なるべく早
く2輪駆動状態にしてエンジンへの負荷を減らし、その
燃費の向上を計るようにしている。On the contrary, when the switching operation from the four-wheel drive / center differential free state to the two-wheel drive state is performed, when the transmission of the driving force is interrupted, there is no problem in the strength of the synchronization mechanism portion. After switching the switching mechanism from the four-wheel drive / center differential free state to the two-wheel drive state by passing through the four-wheel drive / center differential lock state, the freewheel device is switched to the free state. The wheels are driven to reduce the load on the engine and improve fuel efficiency.
このため、この様な駆動モード切換制御装置では、駆
動モード切換機構の実際の切換移動位置を正確に知るた
めの検出手段が不可欠となっており、従来その切換移動
位置の検出手段にはポジションセンサなどが使用されて
いる。For this reason, in such a drive mode switching control device, a detection means for accurately knowing the actual switching movement position of the drive mode switching mechanism is indispensable. Conventionally, a position sensor is used as the switching movement position detecting means. Are used.
《発明が解決しようとする問題点》 ところで、従来の駆動モード切換制御装置では、上記
切換移動位置の検出手段が故障した場合に適切な駆動モ
ードの切換えが行なえなくなる。<< Problems to be Solved by the Invention >> By the way, in the conventional drive mode switching control device, it is impossible to switch the drive mode appropriately when the detecting means for the switching movement position fails.
つまり、例えば駆動モード検出手段が故障した場合、
駆動モード切換機構の切換位置が検出できず切換制御装
置による制御が実行できなくなる。この場合、故障時の
対策として、切換ストローク端に設定される1つの駆動
モード(例えば2輪駆動状態)に固定することが考えら
れるが、このように故障時の駆動モードを1つに限定す
ると、その時点での走行状態に適さない場合が生じる虞
れがある。That is, for example, if the drive mode detection means fails,
The switching position of the drive mode switching mechanism cannot be detected, and control by the switching control device cannot be executed. In this case, as a countermeasure against a failure, it is conceivable to fix the drive mode to one drive mode set at the switching stroke end (for example, two-wheel drive state), but if the drive mode at the time of failure is limited to one in this way, However, there is a possibility that the vehicle may not be suitable for the running state at that time.
本発明は上記の事情に鑑みてみてなされたものであ
り、その目的は、駆動モード検出手段が故障した場合
に、その時点での走行状態に可及的に適合する駆動モー
ドに駆動モード切換機構を切換え設定できる4輪駆動車
の駆動モード切換制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive mode switching mechanism to a drive mode that is as suited as possible to the running state at that time when the drive mode detection means fails. An object of the present invention is to provide a drive mode switching control device for a four-wheel drive vehicle that can be switched and set.
《問題点を解決するための手段》 本発明は上記の目的を達成するために、 センタデフを有するトランスファー装置の駆動モード
2輪駆動,4輪駆動/センタデフロック,4輪駆動/センタ
デフフリーの各モードに切換え、2輪駆動モードと4輪
駆動/センタデフフリーモードとの間の切換時にはその
途中で4輪駆動/センタデフフロックモードを通過する
クラッチギア式の駆動モード切換機構と、 該駆動モード切換機構の実際の切換移動位置を検出す
る駆動モード検出手段と、 2輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスファ
ー装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック状
態とに切換え、4輪駆動状態時においてロック状態にさ
れるフリーホイール装置と、 該フリーホイール装置のフリー状態とロック状態とを
検出するフリーホイール状態検出手段と、 運転者によって操作され上記駆動モードを選択する操
作手段と、 該操作手段と上記駆動モード検出手段及び上記フリー
ホイール状態検出手段とからの出力信号に基づいて、上
記駆動モード切換機構とフリーホイール装置との作動を
制御し、上記駆動モード検出手段からの出力信号に異常
を認めたときには、上記操作手段からの出力信号に優先
して上記フリーホイール状態検出手段からの出力信号に
応じて上記駆動モード切換機構を2輪駆動状態位置にま
たは4輪駆動/センタデフフリー状態位置に切換作動さ
せる制御手段と、 を備えて4輪駆動車の駆動モード切換制御装置を構成す
る。<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a drive mode of a transfer device having a center differential including two-wheel drive, four-wheel drive / center differential lock, and four-wheel drive / center differential free. And a drive mode switching mechanism of a clutch gear type that passes through a four-wheel drive / center differential lock mode during switching between the two-wheel drive mode and the four-wheel drive / center differential free mode. Drive mode detection means for detecting the actual switching movement position of the switching mechanism, and switching of the idle wheel side in the two-wheel drive state between the free state and the locked state with respect to the power transmission system from the transfer device, four-wheel drive And a freewheel device for detecting the free state and the locked state of the freewheel device. Drive mode switching means based on output signals from the driver state detection means, an operation means operated by a driver to select the drive mode, and the operation means, the drive mode detection means, and the freewheel state detection means. When the operation of the mechanism and the freewheel device is controlled and the output signal from the drive mode detecting means is abnormal, the output signal from the freewheel state detecting means is given priority over the output signal from the operating means. A control means for switching the drive mode switching mechanism to a two-wheel drive state position or a four-wheel drive / center differential free state position according to the drive mode switching mechanism is provided.
《作 用》 上記構成による本発明によれば、駆動モード検出手段
からの出力信号に異常があると、制御手段は駆動モード
検出手段が故障したものとみなし、それ以後、操作手段
からの出力信号のいかんに拘らずこれに優先してフリー
ホイール状態検出手段からの出力信号に応じて駆動モー
ド切換機構を次のように作動制御する。<< Operation >> According to the present invention having the above configuration, when the output signal from the drive mode detection means is abnormal, the control means considers that the drive mode detection means has failed, and thereafter outputs the output signal from the operation means. Regardless of this, the operation of the drive mode switching mechanism is controlled as follows in accordance with the output signal from the free wheel state detecting means.
すなわち、フリーホイール状態検出手段がフリーホイ
ール装置のロック状態を検出していれば、駆動モード切
換機構を4輪駆動/センタデフフリーモード位置に移動
させて車両の駆動状態を4輪駆動/センタデフフリー状
態にしてこれを維持させる。一方、フリーホイール状態
検出手段がフリーホイール装置のフリー状態を検出して
いれば、駆動モード切換機構を2輪駆動モード位置に移
動させて車両の駆動状態を2輪駆動状態にしてこれを維
持させる。この際、2輪駆動モード位置と4輪駆動モー
ド位置とはそれぞれ駆動モード切換機構の移動位置の両
端部にあるので、駆動モード検出手段が故障していて
も、駆動モード切換機構を確実にその時点での走行状態
に可及的に適した位置に位置付けることができる。That is, if the freewheel state detecting means detects the locked state of the freewheel device, the drive mode switching mechanism is moved to the four-wheel drive / center differential free mode position to change the drive state of the vehicle to the four-wheel drive / center differential. Free it and keep it. On the other hand, if the freewheel state detecting means detects the free state of the freewheel device, the drive mode switching mechanism is moved to the two-wheel drive mode position to bring the vehicle into the two-wheel drive state and maintain the same. . At this time, since the two-wheel drive mode position and the four-wheel drive mode position are at both ends of the moving position of the drive mode switching mechanism, the drive mode switching mechanism can be reliably operated even if the drive mode detecting means is out of order. It can be positioned at a position as suitable as possible for the running state at the time.
《実 施 例》 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。«Examples» Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例に係るパートタイム式4輪駆
動車を示し、1はその車体、2は該車体1の前端部にい
わゆる縦置状態に搭載されたエンジン、3は該エンジン
2の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速
機3の後方にはトランスファー装置9が配設され、この
トランスファー装置9は、2輪駆動モード時に遊動車輪
となる前輪7,7及び後輪8,8にそれぞれベベリギヤ機構か
らなるフロント及びリヤのデファレンシャル機構5,6を
介して駆動連結されている。FIG. 1 shows a part-time four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, 1 is a vehicle body of the vehicle, 2 is an engine mounted at a front end of the vehicle body 1 in a so-called vertical position, and 3 is an engine 2 of the vehicle. Is a manual transmission that shifts the output rotation of the vehicle, and a transfer device 9 is disposed behind the transmission 3, and the transfer device 9 includes front wheels 7, 7 and rear wheels that are idle wheels in the two-wheel drive mode. The wheels 8 and 8 are drive-coupled to each other via front and rear differential mechanisms 5 and 6 each including a Bevel gear mechanism.
上記トランスファー装置9は、第4図に拡大詳示する
ように、変速機3のケース3aに連設されたトランスファ
ーケース10を有し、該トランスファーケース10内には変
速機3の出力軸3bと同一軸線上に配置された入力軸11
と、該入力軸11の側方に平行に配置された前輪側出力軸
12と、入力軸11の後方(図で右方)に同一軸線上に配置
された後輪側出力軸13とがそれぞれ回転自在に支持され
ている。上記入力軸11の前端部つまり変速機3側の端部
には、エンジン2から車輪7,8に伝達される回転を減速
する減速機構14が配設されている。この減速機構14は、
入力軸11上に回転自在に支承されたサンギヤ15と、該サ
ンギヤ15の後方の入力軸11に回転一体にスプライン結合
され、上記サンギヤ15に噛合する複数のピニオン16,16
…を担持するピニオンキャリア17と、上記各ピニオン16
に噛合するリングギヤ18とを有する遊星歯車機構で構成
され、上記リングギヤ18はその外周面に形成した歯部18
aがトランスファーケース10内面に形成した歯部10aに噛
合されていて、回転不能にトランスファーケース10に固
定されている。一方、上記サンギヤ15の前端部外周には
サンギヤ用スプライン歯部15aが、ピニオンキャリア17
の前端部内周にはピニオンキャリア用スプライン歯部17
aがそれぞれ形成されている。また、入力軸11の前端部
回りには前端が変速機3の出力軸3bに回転一体にスプラ
イン結合された円筒部材19が配置され、該円筒部材19の
後端部外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部15aと
同径のスプライン歯部19aが形成され、該スプライン歯
部19aには、後端部でサンギヤ用スプライン歯部15aに噛
合可能な内周スプライン歯部20aを有するスリーブ20が
摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合され、該スリ
ーブ20の後端外周面には上記ピニオンキャリア用スプラ
イン歯部17aに噛合可能なスプライン歯部20bが形成され
ている。そして、このスリーブ20を円筒部材19上で摺動
させて、この外周スプライン歯部20bをピニオンキャリ
ア用スプライン歯部17aに、または内周スプライン歯部2
0aをサンギヤ用スプライン歯部15aにそれぞれ選択的に
噛合させることにより、上記減速機構14を作動制御して
車輪7,8への動力の伝達比を高速状態または低速状態に
切り換え、スリーブ20を図で実線にて示すように前側の
高速位置PHに位置付けて、その外周スプライン歯部20b
をピニオンキャリア用の歯部17aに噛合させたときに
は、変速機3の出力軸3bをピニオンキャリア17を介して
トランスファー入力軸11に回転一体に直結して、出力軸
3bの回転を減速せずにそのまま入力軸11に伝達すること
により、動力伝達比を高速状態とする一方、スリーブ20
を仮想線にて示すように後側に低速位置PLに位置付け
て、その内周スプライン歯部20aをサンギヤ用の歯部15a
に噛合させたときには、変速機出力軸3bをサンギヤ15、
各ピニオン16及びピニオンキャリア17を介してトランス
ファー入力軸11に伝達して、その回転を減速することに
より、動力伝達比を低速状態とするようにしたH/L切換
機構21が構成されている。The transfer device 9 has a transfer case 10 connected to a case 3a of the transmission 3 and an output shaft 3b of the transmission 3 is provided in the transfer case 10 as shown in FIG. Input shaft 11 arranged on the same axis
And a front wheel side output shaft arranged in parallel to the side of the input shaft 11.
An input shaft 11 and a rear wheel side output shaft 13 arranged on the same axis behind the input shaft 11 (to the right in the figure) are rotatably supported. At the front end portion of the input shaft 11, that is, the end portion on the transmission 3 side, a reduction mechanism 14 for reducing the rotation transmitted from the engine 2 to the wheels 7 and 8 is provided. This reduction mechanism 14
A sun gear 15 rotatably supported on the input shaft 11 and a plurality of pinions 16, 16 spline-coupled to the input shaft 11 at the rear of the sun gear 15 so as to rotate integrally therewith and mesh with the sun gear 15.
A pinion carrier 17 that carries ... And each pinion 16 described above.
A planetary gear mechanism having a ring gear 18 that meshes with the ring gear 18, and the ring gear 18 has a tooth portion 18 formed on its outer peripheral surface.
a is meshed with a tooth portion 10a formed on the inner surface of the transfer case 10, and is fixed to the transfer case 10 in a non-rotatable manner. On the other hand, on the outer periphery of the front end portion of the sun gear 15, the spline tooth portion 15a for the sun gear is provided on the pinion carrier 17
At the inner circumference of the front end of the
a are formed respectively. A cylindrical member 19 whose front end is spline-coupled to the output shaft 3b of the transmission 3 is integrally arranged around the front end portion of the input shaft 11, and the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylindrical member 19 is used for the sun gear. A spline tooth portion 19a having the same diameter as the spline tooth portion 15a is formed, and a sleeve 20 having an inner peripheral spline tooth portion 20a capable of meshing with the sun gear spline tooth portion 15a at the rear end is slid on the spline tooth portion 19a. The sleeve 20 is movably and rotatably integrally spline-coupled, and a spline tooth portion 20b capable of meshing with the pinion carrier spline tooth portion 17a is formed on the outer peripheral surface of the rear end of the sleeve 20. Then, the sleeve 20 is slid on the cylindrical member 19 so that the outer peripheral spline tooth portion 20b becomes the pinion carrier spline tooth portion 17a or the inner peripheral spline tooth portion 2
0a is selectively meshed with the sun gear spline tooth portion 15a to control the operation of the speed reduction mechanism 14 to switch the power transmission ratio to the wheels 7 and 8 to a high speed state or a low speed state, and the sleeve 20 is illustrated. Is positioned at the front high speed position PH as shown by the solid line, and the outer peripheral spline tooth portion 20b
Is engaged with the tooth portion 17a for the pinion carrier, the output shaft 3b of the transmission 3 is directly connected to the transfer input shaft 11 via the pinion carrier 17 so as to rotate integrally therewith.
By transmitting the rotation of 3b to the input shaft 11 as it is without decelerating, the power transmission ratio is set to a high speed state, while the sleeve 20
Is positioned at the low speed position PL on the rear side as shown by the phantom line, and the inner peripheral spline tooth portion 20a is set to the tooth portion 15a for the sun gear.
, The transmission output shaft 3b is connected to the sun gear 15,
The H / L switching mechanism 21 is configured to reduce the power transmission ratio by transmitting the power to the transfer input shaft 11 via each pinion 16 and the pinion carrier 17 and decelerating the rotation thereof.
一方、上記トランスファー入力軸11上の後端部には遊
星歯車式のセンタデフ22が配置されている。このセンタ
デフ22のサンギヤ23は入力軸11上に回転自在に支承さ
れ、各ピニオン24を担持するピニオンキャリア25はサン
ギヤ23の後側の入力軸11に回転一体にスプライン結合さ
れ、リングギヤ26は上記後輪側出力軸13に回転一体に結
合されている。On the other hand, a planetary gear type center differential 22 is arranged at the rear end of the transfer input shaft 11. The sun gear 23 of the center differential 22 is rotatably supported on the input shaft 11, and the pinion carrier 25 carrying each pinion 24 is spline-coupled to the input shaft 11 on the rear side of the sun gear 23 in a rotationally integrated manner. It is connected to the wheel-side output shaft 13 so as to rotate together.
また、上記センタデフ22よりも前側の入力軸11上には
駆動スプロケット27が回転自在に支承され、該スプロケ
ット27と、上記前輪側出力軸12上に回転一体に結合した
従動スプロケット28との間にはチェーン29が巻き掛けら
れており、このチェーン29により入力軸11側の回転を前
輪側出力軸12に伝達するようになされている。Further, a drive sprocket 27 is rotatably supported on the input shaft 11 on the front side of the center differential 22, and between the sprocket 27 and a driven sprocket 28 rotatably integrated on the front wheel side output shaft 12. A chain 29 is wound around, and the rotation of the input shaft 11 side is transmitted to the front wheel side output shaft 12 by the chain 29.
さらに、上記センタデフ22のサンギヤ23及びリングギ
ヤ26はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ23の延長部前
端には外周面にスプライン歯部30aを有するクラッチハ
ブ30が回転一体に結合されている。一方、リングギヤ26
の延長部は上記サンギヤ23の延長部外周上に相対回転自
在に支持され、この延長部の外周には上記クラッチハブ
30外周のスプライン歯部30aの同径のスプライン歯部26
が形成されている。また、上記駆動スプロケット27は後
側に延長され、その延長部の外周には上記クラッチハブ
30外周のスプライン歯部30aと同径のスプライン歯部27a
が形成されている。さらに、上記クラッチハブ30、セン
タデフ22のリングギヤ26及び駆動スプロケット27におけ
る各スプライン歯部30a,26a,27aにはスリーブ31がその
内周スプライン歯部31aにて摺動自在にスプライン結合
されている。そして、上記スリーブ31を前後方向に摺動
させて、センタデフ22をフリー状態またはロック状態
に、駆動状態を2輪駆動状態または4輪駆動状態にそれ
ぞれ切り換え、スリーブ31を図で仮想線で示すように前
端の4輪駆動/センタデフフリー位置P4Fに位置付けた
ときには、クラッチハブ30と駆動スプロケット27とを回
転一体に連結して4輪駆動状態とするとともに、センタ
デフ22のリングギヤ26とサンギヤ23との非連結によって
該センタデフ22をフリー状態とする。また、前後中間の
4輪駆動/センタデフロック位置P4Lに位置付けたとき
には、上記と同様に、クラッチハブ30と駆動スプロケッ
ト27とを回転一体に連結して4輪駆動状態とするととも
に、センタデフ22のリングギヤ26とサンギヤ23とを連結
して該センタデフ22をロック状態とする。さらに、スリ
ーブ31を図で実線にて示すように後端の2輪駆動位置P2
に位置付けたときには、センタデフ22のリングギヤ26と
サンギヤ23とを連結して該センタデフ22をロック状態と
しながら、クラッチハブ30と駆動スプロケット27との連
結を解除して2輪駆動状態に切り換えるようにした駆動
モード切換機構32が構成されている。よって、本実施例
では、この駆動モード切換機構32により、第1の切換機
構及び第2の切換機構が構成される。Further, the sun gear 23 and the ring gear 26 of the center differential 22 are respectively extended forward, and a clutch hub 30 having a spline tooth portion 30a on the outer peripheral surface is rotatably connected to the front end of the extended portion of the sun gear 23. On the other hand, ring gear 26
Of the clutch hub is rotatably supported on the outer periphery of the extension of the sun gear 23.
30 Spline tooth portion 30a having the same diameter as the outer spline tooth portion 30a
Are formed. The drive sprocket 27 is extended to the rear side, and the clutch hub is attached to the outer periphery of the extended portion.
30 Spline teeth 27a of the same diameter as spline teeth 30a on the outer circumference
Are formed. Further, a sleeve 31 is slidably spline-coupled to the spline tooth portions 30a, 26a, 27a of the clutch hub 30, the ring gear 26 of the center differential 22, and the drive sprocket 27 by the inner peripheral spline tooth portion 31a. Then, by sliding the sleeve 31 in the front-rear direction, the center differential 22 is switched to the free state or the locked state, and the drive state is switched to the two-wheel drive state or the four-wheel drive state, respectively. When the vehicle is positioned at the front end four-wheel drive / center differential free position P4F, the clutch hub 30 and the drive sprocket 27 are rotationally integrally connected to each other to bring about a four-wheel drive state, and the ring gear 26 and the sun gear 23 of the center differential 22 are connected. The center differential 22 is brought into a free state by disconnecting. When the vehicle is positioned at the front-rear intermediate four-wheel drive / center differential lock position P4L, the clutch hub 30 and the drive sprocket 27 are rotationally integrally connected to each other so as to be in a four-wheel drive state, and the ring gear of the center differential 22 is also arranged. 26 and the sun gear 23 are connected to bring the center differential 22 into a locked state. Further, as shown by the solid line in the figure, the sleeve 31 has a rear end two-wheel drive position P2.
When it is positioned at, the ring gear 26 of the center differential 22 and the sun gear 23 are connected to each other to lock the center differential 22, while the clutch hub 30 and the drive sprocket 27 are disconnected from each other to switch to the two-wheel drive state. A drive mode switching mechanism 32 is configured. Therefore, in this embodiment, the drive mode switching mechanism 32 constitutes the first switching mechanism and the second switching mechanism.
さらに、上記トランスファーケース10には、第2図に
も示すように、上記駆動モード切換機構32を切換制御す
るためのシフトロッド33が摺動自在に支持され、このシ
フトロッド33上には駆動モード切換機構32のスリーブ31
に係合して該スリーブ31を摺動させるシフトフォーク34
が固定されている。また、上記シフトロッド33の側方の
トランスファーケース10にはシフトロッド33にカム結合
されて回転により同ロッド33を駆動するカム軸35が回転
自在に支持され、このカム軸35はケース10外に取り付け
た電動モータ36に駆動連結されており、このモータ36の
作動により駆動モード切換機構32を作動制御し、モータ
36の一方向(CCW方向)の回転によりスリーブ31を前方
(図で左方)に、他方向(CW方向)の回転によりスリー
ブ31を後方(図で右方)にそれぞれ摺動させて、センタ
デフ22のフリー状態、そのロック状態、駆動状態の2輪
駆動状態または4輪駆動状態を切り換えるように構成さ
れている。Further, as shown in FIG. 2, a shift rod 33 for controlling switching of the drive mode switching mechanism 32 is slidably supported on the transfer case 10, and the drive mode is mounted on the shift rod 33. Sleeve 31 of switching mechanism 32
Shift fork 34 that engages with and slides the sleeve 31
Has been fixed. A cam shaft 35, which is cam-coupled to the shift rod 33 and drives the rod 33 by rotation, is rotatably supported on the transfer case 10 on the side of the shift rod 33. It is drivingly connected to the attached electric motor 36, and the operation of the motor 36 controls the operation of the drive mode switching mechanism 32.
36 Rotate the sleeve 31 forward (left in the figure) by rotating it in one direction (CCW direction), and slide the sleeve 31 backward (right in the figure) by rotating it in the other direction (CW direction). It is configured to switch the free state, the locked state, and the two-wheel drive state or four-wheel drive state of the drive state.
また、第2図中に示すように、トランスファーケース
10には、上記シフトロッド33の移動位置に基づいて駆動
モード切換機構32の実際の切換移動位置を検出するモー
ド検出手段37が設けられている。このモード検出手段37
は、図示例にあっては3つのマイクロスイッチA,B,Cで
なり、駆動モード切換機構32が2輪駆動モード位置P2に
あるときにはスイッチAがONされ、4輪駆動/センタデ
フロックモード位置P4LにあるときにはスイッチBがON
され、4輪駆動/センタデフフリーモード位置P4Fにあ
るときにはスイッチCがONされるようになっている。そ
して、駆動モード切換機構32が移動されているときに
は、これが2輪駆動モード2Hと4輪駆動/センタデフロ
ックモード4HLとの間に位置されているとスイッチA,Bと
が共にONされ、4輪駆動/センタデフロックモード4HL
と4輪駆動/センタデフフリーモード4HFとの間に位置
されているとスイッチB,Cとが共にONされるようになっ
ていて、5つの位置を検出できるようになっている。つ
まり、この駆動モード検出手段32から出力される各スイ
ッチA,B,CのON信号は駆動モード切換機構の移動にとも
ないAABBBCCと順次変化するようになってい
る。In addition, as shown in FIG.
The mode 10 is provided with a mode detecting means 37 for detecting the actual switching movement position of the drive mode switching mechanism 32 based on the movement position of the shift rod 33. This mode detection means 37
In the illustrated example, three micro switches A, B, and C are provided, and when the drive mode switching mechanism 32 is in the two-wheel drive mode position P2, the switch A is turned on, and the four-wheel drive / center differential lock mode position P4L. Switch B is ON when
The switch C is turned on when the four-wheel drive / center differential free mode position P4F is set. Then, when the drive mode switching mechanism 32 is moved, if it is located between the two-wheel drive mode 2H and the four-wheel drive / center differential lock mode 4HL, both the switches A and B are turned on and the four-wheel drive is performed. Drive / Center differential lock mode 4HL
If it is located between the four-wheel drive / center differential free mode 4HF, the switches B and C are both turned on, and five positions can be detected. That is, the ON signals of the switches A, B, C output from the drive mode detecting means 32 are sequentially changed to AABBBCC as the drive mode switching mechanism moves.
上記トランスファー入力軸11の側方には上記H/L切換
機構21を切換制御するためのH/Lシフトロッド38が入力
軸11と同方向に摺動自在に支持されている。該H/Lシフ
トロッド38は、第5図に拡大詳示するように、その軸方
向への摺動により前側から順に、後述するトランスファ
ー切換操作装置61における切換レバー62の3つの切換モ
ード位置、つまり2輪駆動/高速モード位置2H(4輪駆
動/高速/センタデフフリーモード位置4HF)、4輪駆
動/高速/センタデフロックモード位置4HL及び4輪駆
動/低速/センタデフロックモード位置4LLにそれぞれ
対応する3位置を採り得るように設けられている。この
H/Lシフトロッド38上には上記H/L切換機構21のスリーブ
20に係合して該スリーブ20を摺動させるフォーク39がそ
のボス部39aにて摺動自在に支承され、該フォーク39の
ボス部39aにはそのトランスファーケース10内面に対向
する部分に摺接面39bが形成されている。また、このフ
ォーク39のボス部39aには上記摺接面39bから半径方向内
方に軸線と直角方向に延びるピン挿通孔40が貫通形成さ
れ、該ピン挿通孔40内には係止ピン41が摺動自在に挿通
され、該係止ピン41の先端部はH/Lシフトロッド38の外
周面にその摺動方向に延びるように形成した所定長さの
係合溝38aに係合可能に設けられている。また、トラン
スファーケース10の内面には上記フォーク39のボス部39
a外周の摺接面39bに摺接する摺接板42がボルト43,43に
より固定され、この摺接板42ないしその外側のケース10
には所定位置にスプリング収容孔44が形成され、該スプ
リング収容孔44内には上記係止ピン41の背面を押圧可能
なボール45と、該ボール45をフォーク39側に付勢するス
プリング46とが嵌装されており、このスプリング46によ
り、フォーク39の移動に伴ってそのボス部39aのピン挿
通孔40がスプリング収容孔44に合致した際に、該ピン挿
通孔40内の係止ピン41をその先端部がシフトロッド38の
係合溝38aに係合するようにボール45を介して押圧付勢
するようになされている。An H / L shift rod 38 for switching control of the H / L switching mechanism 21 is slidably supported in the same direction as the input shaft 11 on the side of the transfer input shaft 11. The H / L shift rod 38 has three switching mode positions of a switching lever 62 in a transfer switching operation device 61, which will be described later, in order from the front side by sliding in the axial direction thereof, as shown in enlarged detail in FIG. In other words, 2 wheel drive / high speed mode position 2H (4 wheel drive / high speed / center differential free mode position 4HF), 4 wheel drive / high speed / center differential lock mode position 4HL and 4 wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL respectively It is provided so that three positions can be taken. this
On the H / L shift rod 38, the sleeve of the above H / L switching mechanism 21
A fork 39 that engages with the sleeve 20 and slides the sleeve 20 is slidably supported by the boss portion 39a, and the boss portion 39a of the fork 39 is in sliding contact with a portion facing the inner surface of the transfer case 10. The surface 39b is formed. Further, a pin insertion hole 40 extending radially inward from the sliding contact surface 39b in the direction perpendicular to the axis is formed through the boss portion 39a of the fork 39, and a locking pin 41 is provided in the pin insertion hole 40. It is slidably inserted, and the tip of the locking pin 41 is provided on the outer peripheral surface of the H / L shift rod 38 so as to be engageable with an engaging groove 38a of a predetermined length formed so as to extend in the sliding direction. Has been. In addition, the boss portion 39 of the fork 39 is provided on the inner surface of the transfer case 10.
a A sliding contact plate 42, which is in sliding contact with the sliding contact surface 39b on the outer periphery, is fixed by bolts 43, 43.
A spring accommodating hole 44 is formed at a predetermined position in the spring accommodating hole 44, and a ball 45 capable of pressing the back surface of the locking pin 41 in the spring accommodating hole 44 and a spring 46 for urging the ball 45 toward the fork 39. When the pin insertion hole 40 of the boss 39a is aligned with the spring housing hole 44 by the movement of the fork 39, the locking pin 41 in the pin insertion hole 40 is fitted by the spring 46. The tip end portion is pressed and biased via the ball 45 so that the tip end portion thereof engages with the engagement groove 38a of the shift rod 38.
さらに、上記シフトロッド38の外周には上記フォーク
39のボス部39aよりも前側(第5図では左側)の所定部
位に該ボス部39aを軸方向に押圧可能なリング状の連結
部材47がピン48により移動一体に結合されている。ま
た、フォーク39の前進端位置は摺接板42から突出する規
制部材49により規制されており、H/Lシフトロッド38が
前側の2つの位置つまり2輪駆動/高速モード位置2H及
び4輪駆動/高速/センタデフロックモード位置4HLの
各々間で移動するときには、係止ピン41をスプリング46
の付勢力に抗してシフトロッド38の係合溝38aから押し
出してピン挿通孔40内に没入させ、シフトロッド38が摺
動してもフォーク39は移動停止させて、H/L切換機構21
の切換作動を禁止させる一方、これら2モード位置2H,4
HLから後端の4輪駆動/低速/センタデフロックモード
位置4LLにH/Lシフトロッド38を摺動させたときには、該
シフトロッド38と一体の連結部材47により、スプリング
46により付勢された係止ピン41をシフトロッド38の係合
溝38a内で摺動自在とし、フォーク39をシフトロッド38
と一体的に移動させて、H/L切換機構21を低速位置PLに
切換作動させるようにした空振り機構50が構成されてい
る。尚、第5図において、51はスプリング52にて付勢さ
れたボール53をフォーク39のボス部39a外周の係合凹部3
9c,39dに係合させて該フォーク39の停止位置を位置決め
する位置決め機構である。Further, the fork is attached to the outer periphery of the shift rod 38.
A ring-shaped connecting member 47 capable of axially pressing the boss portion 39a is movably and integrally coupled to a predetermined portion on the front side (left side in FIG. 5) of the boss portion 39a of the 39. The forward end position of the fork 39 is restricted by a restricting member 49 protruding from the sliding contact plate 42, and the H / L shift rod 38 is located at two front positions, that is, the two-wheel drive / high-speed mode position 2H and four-wheel drive. / High speed / Center differential lock mode When moving between 4HL positions, lock pin 41 with spring 46
Against the urging force of the shift rod 38, the push rod 38 is pushed out from the engaging groove 38a of the shift rod 38 to be immersed in the pin insertion hole 40, and the fork 39 stops moving even if the shift rod 38 slides, and the H / L switching mechanism 21
While prohibiting the switching operation of 2 mode positions 2H, 4
When the H / L shift rod 38 is slid from the HL to the rear end four-wheel drive / low speed / center diff lock mode position 4LL, the coupling member 47 integrated with the shift rod 38 causes the spring to move.
The locking pin 41 urged by 46 is slidable in the engaging groove 38a of the shift rod 38, and the fork 39 is moved to the shift rod 38.
The idle swing mechanism 50 is configured to move integrally with the H / L switching mechanism 21 to switch the H / L switching mechanism 21 to the low speed position PL. In FIG. 5, reference numeral 51 designates the ball 53 urged by the spring 52 and the engaging recess 3 on the outer periphery of the boss 39a of the fork 39.
It is a positioning mechanism that engages with 9c and 39d to position the stop position of the fork 39.
さらに、上記H/Lシフトロッド38に一体的に結合され
た連結部材47には、第6図に示すように、係合孔部47b
を有する連結部47aが一体的に形成されている。この連
結部47aの係合孔部47bには連結アーム54の先端ボール状
の係止部54aが嵌挿されて係合され、この連結アーム54
は、上記H/Lシフトロッド38側方のトランスファーケー
ス10に平行に支持したコントロールロッド55に移動一体
に固定されている。このコントロールロッド55の後端部
(図で右端部)外周の一側には3つの係合凹部55a〜55c
が軸方向に等間隔でもって形成されている一方、このコ
ントロールロッド55の各係合凹部55a〜55cに対向するト
ランスファーケース10にはスプリング収容孔56が形成さ
れ、該スプリング収容孔56には上記各係合凹部55a〜55c
に係合するボール57と、該ボール57を係合方向に付勢す
るスプリング58とが嵌装されており、このボール57の各
係合凹部55a〜55cへの係合により、コントロールロッド
55を上記3つの駆動モードに対応する2輪駆動/高速モ
ード位置2H、4輪駆動/高速/センタデフロックモード
位置4HL及び4輪駆動/低速/センタデフロックモード
位置4LLの3位置に位置決めするようにした位置決め機
構59が構成されている。Further, as shown in FIG. 6, the connecting member 47 integrally connected to the H / L shift rod 38 has an engaging hole portion 47b.
The connecting portion 47a having the is formed integrally. The ball-shaped locking portion 54a of the tip end of the connecting arm 54 is fitted into and engaged with the engaging hole portion 47b of the connecting portion 47a.
Are fixed to the control rod 55, which is supported in parallel with the transfer case 10 on the side of the H / L shift rod 38, so as to move integrally therewith. Three engaging recesses 55a to 55c are provided on one side of the outer periphery of the rear end (right end in the figure) of the control rod 55.
Are formed at equal intervals in the axial direction, on the other hand, spring housing holes 56 are formed in the transfer case 10 facing the engaging recesses 55a to 55c of the control rod 55, and the spring housing holes 56 have the above-mentioned features. Each engaging recess 55a to 55c
A ball 57 engaged with the ball 57 and a spring 58 for urging the ball 57 in the engaging direction are fitted. The control rod is engaged by the engagement of the ball 57 with the engaging recesses 55a to 55c.
Position 55 at 3 positions corresponding to the above three drive modes: 2 wheel drive / high speed mode position 2H, 4 wheel drive / high speed / center differential lock mode position 4HL and 4 wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL The positioning mechanism 59 is configured.
また、上記コントロールロッド55の前端部にはプッシ
ュプル式コントロールケーブル60の一端部が連繋されて
いる。このケーブル60の他端部は、第1図に示すように
上記H/L切換機構21及び駆動モード切換機構32を作動制
御するためのトランスファー切換操作装置61に機械的に
連繋されている。該トランスファー切換操作装置61は、
第7図にも示すようにコラム操作式のモード切換レバー
62を有し、この切換レバー62は、ステアリングホイール
64支持用のステアリングシャフト65と略平行に回動可能
に配置支持した支持軸63の上端部に固定され、例えば、
この支持軸63に回動一体に固定したアーム部材(図示せ
ず)の先端部に上記ケーブル60の他端部が連繋されてお
り、切換レバー62の切換操作に伴う支持軸63の回動によ
りケーブル60を移動させるようになされている。そし
て、上記切換レバー62は、その支持軸63を中心として回
動操作することにより上側から順に2輪駆動/高速モー
ド位置2H(4輪駆動/高速/センタデフフリーモード位
置4HF)、4輪駆動/高速/センタデフフロックモード
位置4HL及び4輪駆動/低速/センタデフロックモード
位置4LLの3つの切換位置に位置付けられる。Further, one end of a push-pull type control cable 60 is connected to the front end of the control rod 55. The other end of the cable 60 is mechanically linked to a transfer switching operation device 61 for controlling the operation of the H / L switching mechanism 21 and the drive mode switching mechanism 32 as shown in FIG. The transfer switching operation device 61,
As shown in Fig. 7, a column operation mode switching lever
The switching lever 62 has a steering wheel 62.
64 is fixed to the upper end of a support shaft 63 that is rotatably arranged and supported substantially in parallel with the supporting steering shaft 65.
The other end of the cable 60 is connected to the tip of an arm member (not shown) fixed to the support shaft 63 so as to rotate together, and the support shaft 63 is rotated by the switching operation of the switching lever 62. It is designed to move the cable 60. Then, the switching lever 62 is rotated about its support shaft 63 to sequentially drive from the upper side in two wheel drive / high speed mode position 2H (four wheel drive / high speed / center differential free mode position 4HF) and four wheel drive. It is positioned at three switching positions: / high speed / center differential lock mode position 4HL and four-wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL.
また、上記切換レバー62の支持軸63の上端寄りには、
同切換レバー62が低速位置としての4輪駆動/低速/セ
ンタデフロックモード位置4LL及び高速位置としての4
輪駆動/高速/センタデフロックモード位置4HLからこ
れら以外の切換位置、つまり2輪駆動/高速モード位置
2Hに切換操作されたときにその操作に応じて切換作動さ
れてその状態が保持される第1のスイッチ手段としての
センタデフ切換スイッチ66が配設されている。すなわ
ち、このセンタデフ切換スイッチ66は、第9図及び第10
図に示すように、上記支持軸63に近接配置されたスイッ
チ本体66aと、該スイッチ本体66aに支持軸63側に突出す
るように付勢支持された作動ピン66bとを有するリミッ
トスイッチとからなり、上記作動ピン66bの先端部は上
記支持軸63に回動一体に取り付けた略円柱状のカム67の
外周カム面に摺接するように配置されている。そして、
上記カム67は大径部67aと、該大径部67aに円周方向に連
続する小径部67bとで2段構造に形成され、切換レバー6
2が2輪駆動/高速モード位置2Hにあるときには、カム6
7の大径部67aによりセンタデフ切換スイッチ66の作動ピ
ン66bを本体66a内に押し込んで、該スイッチ66をOFF状
態に保つ一方、上記2輪駆動/高速モード位置2H以外の
モード位置4HL,4LLにあるときには、小径部67bにより切
換スイッチ66の作動ピン66bを本体66a内から突出させ
て、該スイッチ66をON状態に保つように構成されてい
る。Further, near the upper end of the support shaft 63 of the switching lever 62,
The switching lever 62 has a low speed position of 4 wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL and a high speed position of 4
Wheel drive / high speed / center differential lock mode position 4HL other than these switching positions, that is, 2 wheel drive / high speed mode position
A center diff changeover switch 66 is provided as a first switch means, which is changed over and operated according to the operation when the operation is changed over to 2H. That is, the center differential switch 66 is shown in FIGS.
As shown in the figure, it is composed of a switch main body 66a arranged in proximity to the support shaft 63, and a limit switch having an operating pin 66b biased and supported by the switch main body 66a so as to project toward the support shaft 63 side. The distal end portion of the operating pin 66b is arranged so as to be in sliding contact with the outer peripheral cam surface of a substantially columnar cam 67 that is pivotally attached to the support shaft 63. And
The cam 67 has a large-diameter portion 67a and a small-diameter portion 67b that is continuous with the large-diameter portion 67a in a two-step structure.
When 2 is in 2 wheel drive / high speed mode position 2H, cam 6
The large-diameter portion 67a of 7 pushes the operating pin 66b of the center differential switch 66 into the main body 66a to keep the switch 66 in the OFF state, while moving to the mode positions 4HL and 4LL other than the above two-wheel drive / high speed mode position 2H. At a certain time, the small diameter portion 67b causes the operating pin 66b of the changeover switch 66 to project from the inside of the main body 66a, so that the switch 66 is kept in the ON state.
さらに、第7図に示すように、上記モード切換レバー
62には、運転者によって直接操作される第2のスイッチ
手段としての2/4切換スイッチ68が取り付けられてい
る。この2/4切換スイッチ68は、第8図に拡大詳示する
ように、運転者がプッシュ操作をしている間だけ信号を
出力するモーメンタリ式プッシュスイッチでなる。従っ
て、例えば車両が2輪駆動状態のときにプッシュ操作が
なされると2輪駆動状態から4輪駆動/センタデフフリ
ー状態に切り換える指令信号を出力し、車両が4輪駆動
/センタデフフリー状態のときにプッシュ操作されると
4輪駆動/センタデフフリー状態から2輪駆動状態に切
り換える指令信号を交互に出力するように構成されてい
る。Further, as shown in FIG. 7, the mode switching lever
A 2/4 switch 68 as a second switch means that is directly operated by the driver is attached to the 62. The 2/4 switch 68 is a momentary push switch that outputs a signal only while the driver is performing a push operation, as shown in enlarged detail in FIG. Therefore, for example, when a push operation is performed while the vehicle is in the two-wheel drive state, a command signal for switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive / center differential free state is output, and the vehicle is in the four-wheel drive / center differential free state. When a push operation is performed at any time, a command signal for switching from the four-wheel drive / center differential free state to the two-wheel drive state is alternately output.
つまり、上記切換レバー62の回動操作と2/4切換スイ
ッチ68のプッシュ操作とにより、駆動モードは2輪駆動
/高速モード2H、4輪駆動/高速/センタデフフリーモ
ード4HF、4輪駆動/高速/センタデフフロックモード4
HL及び4輪駆動/低速/センタデフロックモード4LLの
各駆動モードにそれぞれ切り換えられ、この際、切換レ
バー62を中央の4輪駆動/高速/センタデフロックモー
ド位置4HLに位置付けたときには、車両の駆動モードを
4輪駆動/高速/センタデフロックモードに切換え、切
換レバー62を下側の4輪駆動/低速/センタデフロック
モード位置4LLに位置付けたときには車両の駆動モード
を4輪駆動/低速/センタデフロックモードにそれぞれ
切り換え、一方、切換レバー62を上側の2輪駆動/高速
モード2H(4輪駆動/高速/センタデフフリーモード位
置4HF)に位置付けたときには、2/4切換スイッチ68の切
換操作に応じて2輪駆動モードまたは4輪駆動/高速/
センタデフフリーモードに切り換えるように構成されて
いる。In other words, the driving mode is the two-wheel drive / high-speed mode 2H, the four-wheel drive / high-speed / center differential free mode 4HF, the four-wheel drive / by the rotation operation of the changeover lever 62 and the push operation of the 2/4 changeover switch 68. High-speed / Center differential flock mode 4
HL and 4 wheel drive / low speed / center diff lock mode 4LL can be switched to each drive mode. At this time, when the switching lever 62 is positioned at the center 4 wheel drive / high speed / center diff lock mode position 4HL, the vehicle drive mode is set. Is switched to 4 wheel drive / high speed / center diff lock mode, and when the switching lever 62 is positioned at the lower 4 wheel drive / low speed / center diff lock mode position 4LL, the vehicle drive mode is changed to 4 wheel drive / low speed / center diff lock mode. On the other hand, when the changeover lever 62 is positioned in the upper two-wheel drive / high-speed mode 2H (four-wheel drive / high-speed / center differential free mode position 4HF), the 2/4 changeover switch 68 is operated in accordance with the changeover operation. Wheel drive mode or 4 wheel drive / high speed /
It is configured to switch to the center differential free mode.
上記トランスファー装置9の前輪側及び後輪側出力軸
12,13はそれぞれプロペラ軸(図示せず)を介して上記
フロント及びリヤのデファレンシャル機構5,6に連結さ
れている。上記フロントデファレンシャル機構5は、第
3図に拡大詳示するように、ハウジング69と、該ハウジ
ング69に支持され、上記トランスファー装置9の前輪側
出力軸12に連結された入力軸70と、左右の前輪7,7にそ
れぞれ連結された出力軸としてのアクスル軸71,71とを
有し、例えば上記右側(図で上側)のアクスル側71の外
側延長線上には該アクスル軸71と右側の前輪7とを連結
するジョイント軸72が同心状に配置されている。このジ
ョイント軸72のアクスル軸71との対向部分には他の部分
よりも小径の小径部72aが形成されている一方、アクス
ル軸71の外端部(右端部)には他の部分よりも大径の大
径部71aが形成され、該大径部71aの端面にはジョイント
軸72の小径部72a先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌
合凹部71bが設けられている。また、上記アクスル軸71
の大径部71a外周にはスプライン歯部71cが形成されてい
る一方、ジョイント軸72の小径部72a外周には、上記ア
クスル軸71のスプライン歯部71cに対応するスプライン
歯部73aを外周に有するスプライン部材73が回転一体に
固定されている。さらに、このスプライン部材73の外周
スプライン歯部73a及びアクスル軸71のスプライン歯部7
1bにはスリーブ74が両スプライン部71b,73a間を摺動可
能にスプライン結合されており、このスリーブ74の摺動
によってスプライン部材73及びアクスル軸71のスプライ
ン歯部73a,71bを噛合状態または非噛合状態に切り換え
ることにより、デファレンシャル機構5と前輪7,7とを
動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断するよ
うになされている。Front and rear wheel output shafts of the transfer device 9
Reference numerals 12 and 13 are connected to the front and rear differential mechanisms 5 and 6 via propeller shafts (not shown), respectively. The front differential mechanism 5 includes a housing 69, an input shaft 70 supported by the housing 69 and connected to a front wheel side output shaft 12 of the transfer device 9, and a left and right side, as shown in FIG. It has axle shafts 71, 71 as output shafts connected to the front wheels 7, 7, respectively. For example, on the outer extension line of the right side (upper side in the figure) of the axle side 71, the axle shaft 71 and the right front wheel 7 are provided. A joint shaft 72 connecting the and is arranged concentrically. A small diameter portion 72a having a smaller diameter than the other portion is formed at a portion of the joint shaft 72 facing the axle shaft 71, while the outer end portion (right end portion) of the axle shaft 71 is larger than the other portions. A large diameter portion 71a having a large diameter is formed, and a fitting concave portion 71b into which the tip of the small diameter portion 72a of the joint shaft 72 is relatively rotatably fitted is provided on the end surface of the large diameter portion 71a. Also, the axle shaft 71
While a spline tooth portion 71c is formed on the outer circumference of the large diameter portion 71a of the joint shaft 72, a spline tooth portion 73a corresponding to the spline tooth portion 71c of the axle shaft 71 is provided on the outer circumference of the small diameter portion 72a of the joint shaft 72. The spline member 73 is fixed integrally with the rotation. Further, the outer peripheral spline tooth portion 73a of the spline member 73 and the spline tooth portion 7 of the axle shaft 71 are
A sleeve 74 is slidably connected to the spline portions 71b and 73a between the spline member 1b and the spline member 73 and the spline tooth portions 73a and 71b of the axle shaft 71 by the sliding of the sleeve 74. By switching to the meshed state, the differential mechanism 5 and the front wheels 7, 7 are connected so as to be able to transmit power, or the power transmission is cut off.
そして、上記スリーブ74にはフォーク75が移動一体に
係止され、該フォーク75はスリーブ74の摺動方向と同方
向(左右方向)に摺動可能なシフトロッド76の一端(左
端)に固定され、該シフトロッド76の他端(右端)はア
クチュエータとしてのダイアフラム装置77に連結されて
いる。このダイアフラム装置77は、上記シフトロッド76
に連結されたダイアフラム78と、該ダイアフラム78によ
って区画形成された第1及び第2の2つの負圧室79,80
とを備えてなり、第2図に示すように、上記各負圧室7
9,80はそれぞれ負圧通路81,82を介してエンジン2の吸
気管(図示せず)に連通されていて、その吸気負圧が導
入されるようになされている。また、上記負圧通路81,8
2にはそれぞれ常時閉のフリーソレノイドバルブ83及び
ロックソレノイドバルブ84が配設されており、これらソ
レノイドバルブ83,84の開閉制御によって上記アクスル
軸71とジョイント軸72との連結及びその遮断を制御し、
フリーソレノイドバルブ83を開弁させたときには、フロ
ントデファレンシャル機構5に連結されている右側のア
クスル軸71と、右側の前輪7に連結されているジョイン
ト軸72との連結を遮断し、前輪7,7(遊動車輪)が回転
する際にデファレンシャル機構5の各サイドギヤ及びピ
ニオン(いずれも図示せず)のみを回転せしめることに
より、その前輪7,7の回転が上記トランスファ装置9に
伝達されるのを阻止してフリー状態(アンロック状態)
とする一方、逆に、ロックソレノイドバルブ84を開いた
ときには、上記アクスル軸71とジョイント軸72とを回転
一体に連結してロック状態とするようにしたフリーホイ
ール装置85が構成される。A fork 75 is movably integrated with the sleeve 74, and the fork 75 is fixed to one end (left end) of a shift rod 76 which is slidable in the same direction as the sliding direction of the sleeve 74 (horizontal direction). The other end (right end) of the shift rod 76 is connected to a diaphragm device 77 as an actuator. The diaphragm device 77 includes the shift rod 76.
And a first and second negative pressure chambers 79 and 80 defined by the diaphragm 78.
As shown in FIG. 2, each of the negative pressure chambers 7
The reference numerals 9, 80 are connected to an intake pipe (not shown) of the engine 2 via negative pressure passages 81, 82, respectively, and the intake negative pressure is introduced. Also, the negative pressure passages 81,8
2 is provided with a normally closed free solenoid valve 83 and a lock solenoid valve 84, respectively.The open / close control of these solenoid valves 83, 84 controls the connection and disconnection of the axle shaft 71 and the joint shaft 72. ,
When the free solenoid valve 83 is opened, the connection between the right axle shaft 71 connected to the front differential mechanism 5 and the joint shaft 72 connected to the right front wheel 7 is cut off, and the front wheels 7, 7 By rotating only the side gears and pinions (not shown) of the differential mechanism 5 when the (idle wheels) rotate, the rotation of the front wheels 7, 7 is prevented from being transmitted to the transfer device 9. Free state (unlocked state)
On the other hand, conversely, when the lock solenoid valve 84 is opened, the free wheel device 85 is configured such that the axle shaft 71 and the joint shaft 72 are rotationally integrally connected to each other to be in the locked state.
また、第3図中、86aは上記フリーホイール装置85が
ロック状態にあることを上記シフトロッド76の移動位置
を基に検出するフリーホイールロック検出スイッチ、86
bは同様にして同フリーホイール装置85がフリー状態
(アンロック状態)になったことを検出するフリーホイ
ールフリー検出スイッチであり、これら両スイッチによ
ってフリーホイール状態検出手段87が構成されている。
なお、図示していないがフリーホイールロック検出スイ
ッチ86aは2つ設けられている。Further, in FIG. 3, reference numeral 86a denotes a freewheel lock detection switch for detecting that the freewheel device 85 is in the locked state based on the moving position of the shift rod 76, and 86a.
Similarly, b is a freewheel free detection switch for detecting that the freewheel device 85 is in a free state (unlocked state), and these both switches constitute a freewheel state detection means 87.
Although not shown, two freewheel lock detection switches 86a are provided.
上記駆動モード切換機構32制御用の電動モータ36及び
フリーホイール装置85制御用の両ソレノイドバルブ83,8
4は第2図に示すようにCPUを内蔵したコントローラ88に
よって作動制御される。このコントローラ88には、上記
3種の検出スイッチ37,86,87と、上記トランスファー切
換操作装置61のセンタデフ切換スイッチ66及び2/4切換
スイッチ68との各出力信号が入力されている。Both solenoid valves 83, 8 for controlling the electric motor 36 for controlling the drive mode switching mechanism 32 and the freewheel device 85
The operation of 4 is controlled by a controller 88 having a built-in CPU as shown in FIG. Output signals from the three types of detection switches 37, 86, 87 and the center differential switch 66 and the 2/4 switch 68 of the transfer switching operation device 61 are input to the controller 88.
また、上記コントローラ88には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転者に報知するブザー装置89と、ランプ
の点灯によって表示する点灯表示装置90とが接続されて
いる。上記点灯表示装置90は、例えばインストルメント
パネル上に配設された4輪駆動表示ランプ91(4WDラン
プ),センタデフ表示ランプ92(C/Dランプ),減速機
構14の高低速表示ランプ93(H/Lランプ)を有し、上記
4輪駆動表示ランプ91は4輪駆動モードで点灯し、2輪
駆動モードでは消灯するように、また、センタデフ表示
ランプ92はセンタデフロックモードで点灯し、そのフリ
ーモードで消灯するように、また高低速表示ランプ93は
低速モードで点灯し、その高速モードで消灯するように
それぞれ設定されている。Further, the controller 88 is connected to a buzzer device 89 for notifying the driver of the switching of the drive modes by sounding, and a lighting display device 90 for displaying by lighting a lamp. The lighting display device 90 includes, for example, a four-wheel drive display lamp 91 (4WD lamp), a center differential display lamp 92 (C / D lamp), and a high / low speed display lamp 93 (H) of the speed reduction mechanism 14 arranged on the instrument panel. / L lamp) so that the four-wheel drive display lamp 91 lights up in the four-wheel drive mode and turns off in the two-wheel drive mode, and the center differential display lamp 92 lights up in the center differential lock mode. The high-low speed indicator lamp 93 is turned on in the low-speed mode and turned off in the high-speed mode.
上記コントローラ88は本発明でいう制御手段を構成す
るものであり、以下、そのモータ36、ソレノイドバルブ
83,84、ブザー装置89及び点灯表示装置90に対する作動
制御手順について第11図〜第16図のフローチャートによ
り説明する。The controller 88 constitutes the control means in the present invention. Hereinafter, the motor 36 and the solenoid valve will be described.
The operation control procedure for 83, 84, the buzzer device 89, and the lighting display device 90 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 to 16.
第11図はメインルーチンを示し、イグニッションスイ
ッチがONされたスタート直後には、まずステップS0の部
分でイニシャルセットが行なわれる。即ち、イグニッシ
ョンスイッチがONされると、ステップS1でセンタデフ切
換スイッチ66からの出力信号とフリーホイールロック検
出スイッチ86からの出力信号、及びフリーホイールフリ
ー検出スイッチ87からの出力信号とが読出される。次
に、ステップS2でセンタデフ切換スイッチ66がON状態か
否かが判定され、これがYESであれば後述するS21〜S25
で示す2輪駆動モードから4輪駆動/センタデフロック
モードへの切換サブルーチンに移行してこれを実行し、
車両の駆動状態を4輪駆動/センタデフロック状態にし
た後、ステップS10に移行されるようになっている。FIG. 11 shows the main routine. Immediately after the ignition switch is turned on, the initial setting is first performed in the step S0. That is, when the ignition switch is turned on, the output signal from the center differential switch 66, the output signal from the freewheel lock detection switch 86, and the output signal from the freewheel free detection switch 87 are read in step S1. Next, in step S2, it is determined whether or not the center differential switch 66 is in the ON state, and if this is YES, S21 to S25 described later will be described.
Shift from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive / center differential lock mode switching subroutine shown in
After the vehicle drive state is set to the four-wheel drive / center differential lock state, the process proceeds to step S10.
一方、ステップS2での判定がNOであると次のステップ
S3でフリーホイール装置85がフリー状態であるか否かが
判断される。そしてこの判定がYESであれば次のステッ
プS4でモータ36に対してこれをCW方向(駆動モード切換
機構32のスリーブ31を前方に移動させる方向)に回転さ
せるように通電させ、次のステップS5でモード検出スイ
ッチ37からの出力信号を読出すとともにステップS6で駆
動モード切換装置32のスリーブ31が2輪駆動モード位置
P2に切換移動されたか否かを判定して、この判定がYES
になるまでステップS4〜S6を繰り返し、車両の駆動状態
を2輪駆動状態2Hにした後にステップS10に移行され
る。On the other hand, if the determination in step S2 is NO, the next step
At S3, it is determined whether the freewheel device 85 is in the free state. Then, if this determination is YES, in the next step S4, the motor 36 is energized so as to rotate it in the CW direction (direction in which the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 is moved forward), and in the next step S5. The output signal from the mode detection switch 37 is read with and the sleeve 31 of the drive mode switching device 32 is moved to the two-wheel drive mode position in step S6.
Judgment is made as to whether or not it has been switched to P2, and this judgment is YES.
Steps S4 to S6 are repeated until the state becomes, the driving state of the vehicle is set to the two-wheel driving state 2H, and then the process proceeds to Step S10.
また、ステップS3での判定がNOであれば、ステップS7
に移行され、モータ36に対してこれをCCW方向(駆動モ
ード切換機構32のスリーブ31を後方に移動させる方向)
に回転させるように通電させ、次のステップS8でモード
検出スイッチ37からの出力信号を読出すとともにステッ
プS9で駆動モード切換機構32のスリーブ31が4輪駆動/
センタデフフリー位置P4Fに切換移動されたか否かを判
定し、この判定がYESになるまでステップS7〜S9を繰り
返して車両の駆動状態を4輪駆動/センタデフフリー状
態4HFにした後、次のステップS10に進む。If the determination in step S3 is NO, step S7
To the motor 36 in the CCW direction (direction in which the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 is moved backward).
Then, in step S8, the output signal from the mode detection switch 37 is read, and in step S9, the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 is driven by four wheels.
It is determined whether or not the vehicle has been switched to the center differential free position P4F, and steps S7 to S9 are repeated until the determination is YES, and the vehicle drive state is changed to the four-wheel drive / center differential free state 4HF. Go to step S10.
このステップS10では、上記点灯表示装置90の4輪駆
動表示ランプ91(4WDランプ),センタデフ表示ランプ9
2(C/Dランプ)及び高低表示ランプ93(H/Lランプ)を
それぞれ下記の表1に示すように点灯させて、現在の駆
動モードを運転者に表示する。In step S10, the four-wheel drive display lamp 91 (4WD lamp) and the center differential display lamp 9 of the lighting display device 90 are displayed.
The 2 (C / D lamp) and the high / low display lamp 93 (H / L lamp) are turned on as shown in Table 1 below to display the current drive mode to the driver.
このようにしてイニシャルセットが完了すると、次に
ステップS11において上記センタデフ切換スイッチ66及
び2/4切換スイッチ68の各出力信号を読み出し、次にス
テップS12でこれら両スイッチ66,68の作動状態から現在
の駆動モードに対する変更先の駆動モードを下記の表2
に基づいて決定した後、ステップS13〜S37に示す各切換
サブルーチンに移行する。When the initial setting is completed in this way, next, in step S11, the respective output signals of the center differential changeover switch 66 and the 2/4 changeover switch 68 are read out, and then in step S12, the operating state of both of these switches 66, 68 is changed to the present state. Table 2 below shows the destination drive modes for the other drive modes.
After deciding on the basis of step S13 to S37, the processing shifts to each switching subroutine shown in steps S13 to S37.
上記各サブルーチンについて説明する。第12図は2輪
駆動モード2Hからセンタデフフリーの4輪駆動/高速モ
ード4HFに切り換えるときの切換サブルーチンのフロー
を示す。このフローでは、先ず、最初のステップS13に
おいて、上記ブザー装置89を例えば100m秒間だけ吹鳴さ
せ、次のステップS14では、上記点灯表示装置90におけ
る4輪駆動表示ランプ91を点滅させる。この点滅は例え
ば点灯時間の比率が消灯時間よりも大きい点滅形態で行
い、この点滅形態により、2輪駆動モードから4輪駆動
モードーへの切換途中であることを運転者に表示する。
この後、ステップS15に進んで、上記モータ36にCCW方向
(駆動モード切換機構32のスリーブ31が前方に移動する
方向)に回転するように通電して、駆動モード切換機構
32を後側の2輪駆動位置P2から前後中間の4輪駆動/セ
ンタデフロック位置P4Lに切り換え、センタデフ22をロ
ック状態にする。この後、ステップS16で、上記モード
検出スイッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機構32
が実際に上記4輪駆動センタデフロック位置P4Lに切り
換えられて、駆動モードが4輪駆動/高速/センタデフ
ロックモードになったかどうかを判定し、この判定がYE
SになるまでステップS15,S16を繰り返す。判定がYESに
なると、ステップS17において、ロックソレノイドバル
ブ84にON信号を出力して、フリーホイール装置85をロッ
ク状態にする。この後、ステップS18において、上記フ
リーホイールロック検出スイッチ86の出力信号を基に、
フリーホイール装置85が実際にロック状態になったか否
かを判定し、この判定がYESになるまでステップS17,S18
を繰り返す。そして、判定がYESになるとステップS19
で、上記モータ36に対し再度CCW方向に回転するように
通電して、駆動モード切換機構32を上記4輪駆動/セン
タデフロック位置P4Lから前側の4輪駆動/センタデフ
フリー位置P4Fに切り換え、センタデフ22をフリー状態
にする。この後、ステップS20で、上記モード検出スイ
ッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機構32が実際に
上記4輪駆動センタデフフリー位置P4Fに切り換えられ
て、駆動モードが4輪駆動/高速/センタデフフリーモ
ード4HFになったかどうかを判定し、この判定がYESにな
るまでステップS19,S20を繰り返し、判定がYESになると
終了する。 Each of the above subroutines will be described. FIG. 12 shows a flow of a switching subroutine when switching from the two-wheel drive mode 2H to the center differential free four-wheel drive / high speed mode 4HF. In this flow, first, in the first step S13, the buzzer device 89 sounds for 100 msec, for example, and in the next step S14, the four-wheel drive display lamp 91 in the lighting display device 90 blinks. This blinking is performed, for example, in a blinking form in which the ratio of the lighting time is larger than the extinguishing time, and the blinking form indicates to the driver that the two-wheel drive mode is being switched to the four-wheel drive mode.
After that, the process proceeds to step S15, the motor 36 is energized so as to rotate in the CCW direction (the direction in which the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 moves forward), and the drive mode switching mechanism is driven.
32 is switched from the rear two-wheel drive position P2 to the front-rear intermediate four-wheel drive / center differential lock position P4L, and the center differential 22 is locked. Thereafter, in step S16, the drive mode switching mechanism 32 is based on the output signal of the mode detection switch 37.
Is actually switched to the four-wheel drive center differential lock position P4L, and it is determined whether the drive mode is the four-wheel drive / high speed / center differential lock mode.
Steps S15 and S16 are repeated until S is reached. If the determination is YES, in step S17, an ON signal is output to the lock solenoid valve 84, and the freewheel device 85 is locked. Then, in step S18, based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86,
It is determined whether or not the freewheel device 85 is actually in the locked state, and steps S17 and S18 are performed until this determination becomes YES.
repeat. Then, if the determination is YES, step S19
Then, the motor 36 is energized to rotate again in the CCW direction, and the drive mode switching mechanism 32 is switched from the four-wheel drive / center differential lock position P4L to the front four-wheel drive / center differential free position P4F. Free 22. Thereafter, in step S20, the drive mode switching mechanism 32 is actually switched to the four-wheel drive center differential free position P4F based on the output signal of the mode detection switch 37, and the drive mode is set to four-wheel drive / high speed / center. It is determined whether or not the differential free mode 4HF has been set, and steps S19 and S20 are repeated until this determination becomes YES, and when the determination becomes YES, the processing ends.
第13図は2輪駆動モード2Hからセンタデフロックの4
輪駆動モード4HLに切り換えるときの切換サブルーチン
のフローを示す。このフローでは、先ず、最初のステッ
プS21において、上記点灯表示装置90における4輪駆動
表示ランプ91およびセンタデフ表示ランプ92を上記と同
様に点滅させ、この後、上記したサブルーチンにおける
ステップS15〜S18と同様のステップS22〜S25を実行す
る。すなわち、ステップS22に進んで、上記モータ36にC
CW方向に回転するように通電して、センタデフ22をロッ
ク状態にし、次いで、ステップS23で、モード検出スイ
ッチ37の出力信号を基に、駆動モードが4輪駆動/高速
/センタデフロックモード4HLになったかどうかを判定
し、この判定がYESになるまでステップS22,S23を繰り返
す。判定がYESになると、ステップS24において、ロック
ソレノイドバルブ84にON信号を出力して、フリーホイー
ル装置85をロック状態にした後、ステップS25におい
て、上記フリーホイールロック検出スイッチ86の出力信
号を基に、フリーホイール装置85が実際にロック状態に
なったか否かを判定し、この判定がYESになるまでステ
ップS24,S25を繰り返す一方、判定がYESになると制御を
終了する。Fig. 13 shows 4-wheel drive mode 2H to center differential lock
The flow of the switching subroutine when switching to the wheel drive mode 4HL is shown. In this flow, first, in the first step S21, the four-wheel drive display lamp 91 and the center differential display lamp 92 in the lighting display device 90 are made to blink in the same manner as above, and thereafter, the same as steps S15 to S18 in the above-mentioned subroutine. Steps S22 to S25 are executed. That is, in step S22, the motor 36 is
Energize so as to rotate in the CW direction to lock the center differential 22, and then in step S23, the drive mode is set to 4-wheel drive / high speed / center differential lock mode 4HL based on the output signal of the mode detection switch 37. It is determined whether or not the result is YES, and steps S22 and S23 are repeated until this determination becomes YES. If the determination is YES, in step S24, an ON signal is output to the lock solenoid valve 84 to lock the freewheel device 85, and then in step S25, based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86. It is determined whether or not the freewheel device 85 is actually in the locked state, and steps S24 and S25 are repeated until this determination becomes YES, while the control ends when the determination becomes YES.
また、第14図はセンタデフロックの4輪駆動モード4H
Lからセンタデフフリーの4輪駆動モード4HFに切り換え
るときの切換サブルーチンのフローを示す。このフロー
では、先ず、最初のステップS26において、上記センタ
デフ表示ランプ92を点滅させ、この後、ステップS27に
進んで、上記モータ36に上記CCW方向に回転するように
通電し、駆動モード切換機構32を4輪駆動/センタデフ
ロック位置P4Lからその前側の4輪駆動/センタデフフ
リー位置P4Fに切り換えて、センタデフ22をフリー状態
にする。そして、ステップS28で、上記駆動モードが4
輪駆動/高速/センタデフフリーモード4HFになったか
どうかを判定し、この判定がYESになるまでステップS2
7,S28を繰り返し、判定がYESになると終了する。In addition, Fig. 14 shows 4-wheel drive mode 4H with center differential lock.
The flow of the switching subroutine when switching from L to the center differential free four-wheel drive mode 4HF is shown. In this flow, first, in the first step S26, the center differential display lamp 92 is blinked, and then, in step S27, the motor 36 is energized so as to rotate in the CCW direction, and the drive mode switching mechanism 32 Is switched from the four-wheel drive / center differential lock position P4L to the front four-wheel drive / center differential free position P4F, and the center differential 22 is set in the free state. Then, in step S28, the drive mode is set to 4
Wheel drive / high speed / center differential free mode It is determined whether 4HF has been reached, and until this determination becomes YES, step S2
Repeat S7 and S28, and end when the judgment is YES.
さらに、第15図は上記とは逆に、センタデフフリーの
4輪駆動モード4HFからセンタデフロックの4輪駆動モ
ードト4HLに切り換えるときの切換サブルーチンのフロ
ーを示す。このフローでは、最初のステップS29におい
て、上記センタデフ表示ランプ92を点滅させ、次のステ
ップS30では、上記モータ36にCW方向(駆動モード切換
機構32のスリーブ31が後方に移動する方向)に回転する
ように通電して、駆動モード切換機構32を4輪駆動/セ
ンタデフフリー位置P4Fからその後側の4輪駆動/セン
タデフフロック位置P4Lに切り換え、センタデフ22をロ
ック状態にする。そして、ステップS31で、上記駆動モ
ードが4輪駆動/高速/センタデフロックモード4HLに
なったかどうかを判定し、この判定がYESになるまでス
テップS30,S31を繰り返し、判定がYESになると終了す
る。Contrary to the above, FIG. 15 shows the flow of the switching subroutine when switching from the center differential free four-wheel drive mode 4HF to the center differential lock four-wheel drive mode 4HL. In this flow, in the first step S29, the center differential display lamp 92 is blinked, and in the next step S30, the motor 36 is rotated in the CW direction (direction in which the sleeve 31 of the drive mode switching mechanism 32 moves rearward). Thus, the drive mode switching mechanism 32 is switched from the four-wheel drive / center differential free position P4F to the rear four-wheel drive / center differential lock position P4L and the center differential 22 is locked. Then, in step S31, it is determined whether or not the drive mode is the four-wheel drive / high speed / center differential lock mode 4HL, and steps S30 and S31 are repeated until this determination becomes YES, and when the determination becomes YES, the process ends.
また、第16図はセンタデフフリーの4輪駆動モード4H
Fから2輪駆動モード2Hに切り換えるときの切換サブル
ーチンのフローを示す。このフローでは、最初のステッ
プS32において、上記ブザー装置89を例えば100m秒間だ
け吹鳴させた後、次のステップS33で、上記点灯表示位
置90における4輪駆動表示ランプ91を点滅させる。この
点滅は上記2輪駆動モードから4輪駆動モードとは逆
に、例えば消灯時間の比率が点灯時間よりも大きい点滅
形態で行い、この点滅状態により、4輪駆動モードから
2輪駆動モードへの切換途中であることを運転者に表示
する。この後、ステップS34で、上記モータ36にCW方向
に回転するように通電して、駆動モード切換機構32を前
輪の4輪駆動/センタデフフリー位置P4Fから中間の4
輪駆動/センタデフロック位置P4Lを経て後端の2輪駆
動位置P2に向けて移動させる。Also, Fig. 16 shows the center differential free four-wheel drive mode 4H.
The flow of the switching subroutine when switching from F to the two-wheel drive mode 2H is shown. In this flow, in the first step S32, the buzzer device 89 is sounded for, for example, 100 m seconds, and then in the next step S33, the four-wheel drive display lamp 91 at the lighting display position 90 is blinked. This blinking is performed in the flashing mode in which the ratio of the extinguishing time is larger than the lighting time, for example, from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode. The driver is informed that switching is in progress. Then, in step S34, the motor 36 is energized so as to rotate in the CW direction, and the drive mode switching mechanism 32 is moved from the four-wheel drive / center differential free position P4F of the front wheels to the intermediate four.
It is moved toward the two-wheel drive position P2 at the rear end through the wheel drive / center differential lock position P4L.
そして、次にステップS35で上記モード検出スイッチ3
7の出力信号を基に駆動モード切換機構32が実際に上記
2輪駆動位置P2に切り変えられて、駆動モードが2輪駆
動/高速モード2Hになったかどうかを判定し、この判定
がYESになるまで上記ステップステップS34〜S35を繰り
返す。そして、判定がYESになると、ステップS36におい
てフリーソレノイドバル83にON信号を出力してフリーホ
イール装置85をフリー状態にする。この後ステップS37
において、上記フリーホイールロック検出スイッチ86の
出力信号を基に、フリーホイール装置85が実際にフリー
状態になったか否かを判定し、この判定がYESになるま
でステップS36,S37を繰り返す。そしてこの判定がYESに
なると制御を終了する。Then, in step S35, the mode detection switch 3
Based on the output signal of 7, the drive mode switching mechanism 32 is actually switched to the two-wheel drive position P2, and it is determined whether or not the drive mode is the two-wheel drive / high speed mode 2H, and this determination is YES. Until the above, steps S34 to S35 are repeated. Then, if the determination is YES, an ON signal is output to the free solenoid valve 83 in step S36 to put the freewheel device 85 in a free state. After this step S37
At, it is determined whether or not the freewheel device 85 is actually in the free state based on the output signal of the freewheel lock detection switch 86, and steps S36 and S37 are repeated until this determination becomes YES. Then, when this determination is YES, the control ends.
ところで、本発明が特長とするところは、モード検出
手段37が故障するとコントローラ88はこれを検知して、
それ以後、駆動モード切換機構32を、後述する第17図の
モード検出手段故障時サブルーチンに従って作動制御す
ることにある。By the way, the feature of the present invention is that when the mode detection means 37 fails, the controller 88 detects this,
Thereafter, the operation of the drive mode switching mechanism 32 is controlled according to the subroutine for failure of mode detecting means shown in FIG.
なおこの際、コントローラ88はモード検出手段37の故
障をこれより出力される出力信号の異常によって検知す
る。すなわち前述したように、モード検出手段37からの
出力信号は、3つのスイッチA,B,Cが正常であれば、そ
れらからのON出力信号は必ずAABBBCCとの間
で相互に順次変化するようになっている。従って、これ
ら以外の組合せのON出力信号が出力されたり、あるいは
上記の順序でそのON出力信号が変化しなければ、これに
よってコントローラ88はそのモード検出手段37に故障が
生じたことを検知できる。そしてこの故障を検知する
と、コントローラ88は切換操作装置61からの出力信号に
拘らず直ちに下記のモード検出手段故障時サブルーチン
を実行する。At this time, the controller 88 detects the failure of the mode detecting means 37 by the abnormality of the output signal output from the mode detecting means 37. That is, as described above, the output signal from the mode detecting means 37 is such that if the three switches A, B and C are normal, the ON output signals from them will always sequentially change with AABBBCC. Has become. Therefore, if the ON output signals of combinations other than these are not output or the ON output signals do not change in the above order, the controller 88 can detect that the mode detecting means 37 has a failure. When this failure is detected, the controller 88 immediately executes the following mode detection means failure subroutine regardless of the output signal from the switching operation device 61.
まづこのサブルーチンに制御が流れてくると、最初の
ステップS38で、フリーホイール状態検出手段87からの
出力信号に基づきフリーホイール装置85がロック状態で
あるか否かが判定される。First, when control flows into this subroutine, in the first step S38, it is determined based on the output signal from the freewheel state detecting means 87 whether or not the freewheel device 85 is in the locked state.
そしてこの判定がYESであると、次のステップS39でモ
ータ36に通電してこれをCCW方向に回転させて、モード
切換機構32を4輪駆動/センタデフフリーモード位置P
4Fに向けて移動させる。そして次のステップS49でモー
タ36内に設けられているリミットスイッチ(なお、この
リミットスイッチはモータ36の負荷抵抗が過大になって
その回転が止められたときにON作動するものである。)
がONされたかどうかを判定し、これがYESになるまでス
テップS39,S40を繰返えす。Then, if this determination is YES, in the next step S39, the motor 36 is energized to rotate it in the CCW direction, and the mode switching mechanism 32 is set to the four-wheel drive / center differential free mode position P.
Move toward 4F. Then, in the next step S49, a limit switch provided in the motor 36 (this limit switch is turned ON when the load resistance of the motor 36 becomes excessive and its rotation is stopped.)
It is determined whether or not is turned on, and steps S39 and S40 are repeated until it is YES.
この後、ステップS40での判定がYESになると、次のス
テップS41でタイマーをT=0にリセットして時間を計
測し始めるとともに、次のステップS42でさらにモータ3
6をCCW方向に回転させ続けた後、再び次のステップS43
で上記リミットスイッチがONされているか否かを判定す
る。After this, if the determination in step S40 is YES, the timer is reset to T = 0 in the next step S41 to start measuring the time, and in the next step S42, the motor 3
After continuing to rotate 6 in the CCW direction, the next step S43 is performed again.
Check whether or not the above limit switch is turned on.
そして、この判定がNOであれば、つまりモータ36が再
び回転し始めていれば、駆動モード切換機構32はその移
動位置の終端まで移動されていないので、制御を上記の
ステップS39に戻してそれ以後のステップS39〜S43を繰
返させる。Then, if this determination is NO, that is, if the motor 36 starts to rotate again, the drive mode switching mechanism 32 has not been moved to the end of the moving position, so control is returned to the above step S39 and thereafter. Repeat steps S39 to S43.
また、上記ステップS43での判定がYESであれば、つま
りモータ36の回転が止まったままであれば、次のステッ
プS44で計測時間Tが所定時間,例えば30秒を経過した
か否かを判定する。そしてこのステップS44での判定がN
Oであれば制御を上記ステップS42に戻してステップS42
〜S44を繰返させる。一方、このステップS44での判定が
YESになると、つまりモータ36が通電されているにも拘
らずその回転が止められている状態が所定時間(30秒)
に達すると、駆動モード切換機構32がその移動位置の終
端まで移動されて4輪駆動/センタデフフリーモード位
置P4Fに位置付けられたと判断し、次のステップS45で
4輪駆動表示ランプ91を点滅させ、これ以後この状態を
保持させつづける。Further, if the determination in step S43 is YES, that is, if the rotation of the motor 36 is stopped, it is determined in the next step S44 whether the measurement time T has exceeded a predetermined time, for example, 30 seconds. . And the judgment in this step S44 is N
If it is O, the control is returned to the step S42 and the step S42 is performed.
~ Repeat S44. On the other hand, the determination in step S44
If YES, that is, the motor 36 is energized but its rotation is stopped for a predetermined time (30 seconds)
When it reaches, it is determined that the drive mode switching mechanism 32 has been moved to the end of the moving position and is positioned at the four-wheel drive / center differential free mode position P4F, and the four-wheel drive display lamp 91 is made to blink in the next step S45. After that, keep this state.
従って、これによりモード検出手段37の故障が検知さ
れた場合において、そのときにフリーホイール装置85が
ロック状態になっていれば、駆動モード切換機構32は強
制的に4輪駆動センタデフフリーモード位置P4Fまで移
動されて、車両の駆動状態は4輪駆動/センタデフフリ
ー状態に保持され続け、かつこのとき4輪駆動表示ラン
プ91は点滅され続けて異常が生じていることを運転者に
知らせることになる。Therefore, when the failure of the mode detection means 37 is detected by this, if the freewheel device 85 is in the locked state at that time, the drive mode switching mechanism 32 is forced to the four-wheel drive center differential free mode position. After being moved to P4F, the driving condition of the vehicle continues to be maintained in the four-wheel drive / center differential free condition, and at this time, the four-wheel drive indicator lamp 91 continues to blink to inform the driver that an abnormality has occurred. become.
他方、上記ステップS38での判定がNOであると、つま
りモード検出手段37の故障を検知したときにフリーホイ
ール装置85がフリー状態であると、制御はステップS46
に移行されて上記のステップS39〜S44までの制御とほぼ
同一の制御がステップS46からステップS50までの間で行
なわれる。なお、このステップS46〜S50までの制御が上
記のステップ39〜S44までの制御と異なるのは、ステッ
プS46とステップS48とにおけるモータ36への通電方向が
逆向きになって、駆動モード切換機構32が2輪駆動モー
ド位置P2に向けて切換移動される点だけであるので、こ
の間の詳しい説明は省略する。On the other hand, if the determination in step S38 is NO, that is, if the freewheel device 85 is in the free state when the failure of the mode detection means 37 is detected, the control proceeds to step S46.
Then, the control which is substantially the same as the control in steps S39 to S44 is performed in steps S46 to S50. Note that the control in steps S46 to S50 is different from the control in steps 39 to S44 described above because the energization direction to the motor 36 in steps S46 and S48 is opposite, and the drive mode switching mechanism 32 is Is only switched to the two-wheel drive mode position P2, and a detailed description thereof will be omitted.
そして、ステップS50での判定がYESになると、つまり
モータ36がCW方向に回転されるように通電されているに
も拘らず、その回転が停止されている状態が所定時間
(30秒)に達すると、コントローラ88は駆動モード切換
機構32がその移動位置の終端まで移動されて、2輪駆動
位置P2に位置づけられたと判断し、次のステップS52で
センタデフ切換スイッチ66からの出力信号に基づき切換
レバー62が4輪駆動/低速/センタデフロックモード位
置4LLにあるかどうかを判定する。これがYESであれば、
次のステップS53でブザー装置89を吹鳴させて運転者に
コーション音で警告してステップS53に戻り、またNOの
場合でもステップS53に戻って、これ以後切換レバー62
が4輪駆動/低速/センタデフロックモード位置4LLに
切換られ次第コーション音を発するようにする。なおこ
のようにコーション音を発生させるのは、切換レバー62
の切換位置に拘らず車両の駆動状態が2輪駆動状態に保
持されつづけられているときに、誤って低速モードに切
替えられると、常時駆動されている後輪8側の動力伝達
系に伝えられるトルクが過大になってこれを破損させる
虞があるからである。Then, when the determination in step S50 is YES, that is, the motor 36 is energized so as to be rotated in the CW direction, but its rotation is stopped for a predetermined time (30 seconds). Then, the controller 88 determines that the drive mode switching mechanism 32 has been moved to the end of the moving position and is positioned at the two-wheel drive position P2, and in the next step S52, the switching lever is switched based on the output signal from the center differential switching switch 66. It is determined whether the 62 is in the four-wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL. If this is YES,
In the next step S53, the buzzer device 89 is sounded to warn the driver with a caution sound, and the process returns to step S53. If NO, the process returns to step S53, and thereafter the switching lever 62
A caution sound is emitted as soon as is switched to 4-wheel drive / low speed / center differential lock mode position 4LL. Note that the switching lever 62 generates the caution sound in this way.
Regardless of the switching position of the vehicle, if the vehicle is continuously maintained in the two-wheel drive state and the mode is mistakenly switched to the low speed mode, it is transmitted to the power transmission system on the rear wheel 8 side that is constantly driven. This is because the torque may become excessive and damage it.
従って、これによりモード検出手段37の故障が検知さ
れた場合において、そのときにフリーホイール装置85が
フリー状態になっていれば、駆動モード切換機構32は強
制的に2輪駆動モード位置P2まで移動されて、車両の駆
動状態は2輪駆動状態に保持され続け、かつこのときに
切換レバー62が低速モードに切替えられると、これをコ
ーション音で運転者に知らせることになる。Therefore, when the failure of the mode detecting means 37 is detected by this, if the free wheel device 85 is in the free state at that time, the drive mode switching mechanism 32 is forcibly moved to the two-wheel drive mode position P2. Then, the driving state of the vehicle continues to be maintained in the two-wheel driving state, and when the switching lever 62 is switched to the low speed mode at this time, the driver is informed by a caution sound.
なお、駆動モード切換機構32を強制的に2輪駆動モー
ド位置P2に及び4輪駆動/センタデフフリーモード位置
P4Fに切替える場合に、モータ36の回転が30秒以上と長
い間止められていることを検知してこれを確認するの
は、駆動モード切換機構32が、例えば一時的なモータ電
圧の低下等のなんらかの原因によってその移動中に一時
的にその移動が停止した時のことを配慮したものであ
る。When the drive mode switching mechanism 32 is forcibly switched to the two-wheel drive mode position P2 and the four-wheel drive / center differential free mode position P4F, the rotation of the motor 36 is stopped for a long time of 30 seconds or more. This is detected and confirmed in consideration of the case where the drive mode switching mechanism 32 is temporarily stopped during its movement due to some cause such as a temporary drop in the motor voltage. Is.
また、前述したように、フリーホイールロック検出ス
イッチ86aは2つ設けており、これらつのスイッチから
の出力信号が共にON状態になければ、2輪駆動状態から
4輪駆動状態への切換は受付けないようにして、安全性
の確実性を高めている。Further, as described above, the two freewheel lock detection switches 86a are provided, and the switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state is not accepted unless the output signals from these switches are both in the ON state. In this way, the certainty of safety is enhanced.
《効 果》 以上要する本発明によれば、駆動モード検出手段が故
障した場合には、制御手段はこれをその駆動モード検出
手段からの出力信号以外のフリーホイール状態検出手段
の出力信号を検知し、これ以後操作手段からの出力信号
に拘らずフリーホイール装置のフリー状態あるいはロッ
ク状態に応じて、駆動モード切換機構を強制的に2輪駆
動モード位置あるいは4輪駆動/センタデフフリーモー
ド位置に切換作動させて、車両の駆動状態を2輪駆動状
態あるいは4輪駆動/センタデフフリー状態に保持させ
続けるようにしたので、駆動モード検出手段が故障した
場合においても駆動モード切換機構を適切に切換えるこ
とができる。<Effect> According to the present invention required above, when the drive mode detection means fails, the control means detects the output signal of the freewheel state detection means other than the output signal from the drive mode detection means. After that, the drive mode switching mechanism is forcibly switched to the two-wheel drive mode position or the four-wheel drive / center differential free mode position according to the free state or the locked state of the freewheel device regardless of the output signal from the operating means. Since it is operated to keep the driving state of the vehicle in the two-wheel driving state or the four-wheel driving / center differential free state, the driving mode switching mechanism can be appropriately switched even if the driving mode detecting means fails. You can
第1図〜第17図は本発明の実施例を示すもので第1図は
4輪駆動車の模式側面図、第2図は制御装置の全体構成
を示す概略図、第3図はフリーホイール装置を示す断面
図、第4図はトランスファー装置の断面図、第5図は空
振り機構の断面図、第6図はコントロールロッドの位置
決め機構を示す断面図、第7図はトランスファー切換操
作系の配置状態を示す正面図、第8図は2/4切換スイッ
チ取付部分の拡大図、第9図はセンタデフ切換検出装置
の断面図、第10図は第9図のX−X線断面図、第11図は
コントローラのメインルーチンを示すフローチャート
図、第12図は2輪駆動モードからセンタデフフリーの4
輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャー
ト図、第13図は2輪駆動モードからセンタデフロックの
4輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャ
ート図、第14図はセンタデフロックの4輪駆動モードか
ら同センタデフフリーモードへの切換サブルーチンを示
すフローチャート図、第15図はセンタデフフリーの4輪
駆動モードから同センタデフロックモードへの切換サブ
ルーチンを示すフローチャート図、第16図はセンタデフ
フリーの4輪駆動モードから2輪駆動モードへの切換サ
ブルーチンを示すフローチャート図、第17図はモード検
出手段故障時のサブルーチンを示すフローチャート図、
第18図は従来のトランスファー装置を示す図である。 2……エンジン 7……遊動輪側となる前輪 8……常時駆動輪側となる後輪 9……トランスファー装置 22……センタデフ 32……駆動モード切換機構 36……モータ 37……駆動モード検出手段 61……トランスファー切換操作装置 85……フリーホイール装置 87……フリーホイール状態検出手段 88……制御手段たるコントローラ1 to 17 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic side view of a four-wheel drive vehicle, FIG. 2 is a schematic view showing the entire configuration of a control device, and FIG. 3 is a freewheel. FIG. 4 is a cross-sectional view of the transfer device, FIG. 5 is a cross-sectional view of the idling mechanism, FIG. 6 is a cross-sectional view of the positioning mechanism of the control rod, and FIG. 7 is an arrangement of the transfer switching operation system. FIG. 8 is a front view showing a state, FIG. 8 is an enlarged view of a 2/4 selector switch mounting portion, FIG. 9 is a sectional view of a center differential switching detector, and FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. Fig. 12 is a flow chart showing the main routine of the controller. Fig. 12 shows 4 from the two-wheel drive mode to the center differential free mode.
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine for switching to the wheel drive mode, FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine for switching from the two-wheel drive mode to the center diff lock four-wheel drive mode, and FIG. 14 is the same as the center diff lock four-wheel drive mode. FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine for switching to the center differential free mode, FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine for switching from the center differential free four-wheel drive mode to the center differential lock mode, and FIG. 16 is a center differential free four-wheel drive. FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine for switching from the mode to the two-wheel drive mode. FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine when the mode detecting means fails,
FIG. 18 is a diagram showing a conventional transfer device. 2 …… Engine 7 …… Front wheel on idler side 8 …… Rear wheel on constant drive side 9 …… Transfer device 22 …… Center differential 32 …… Drive mode switching mechanism 36 …… Motor 37 …… Drive mode detection Means 61 …… Transfer switching operation device 85 …… Freewheel device 87 …… Freewheel state detecting means 88 …… Controller as control means
Claims (1)
駆動モード2輪駆動,4輪駆動/センタデフロック,4輪駆
動/センタデフフリーの各モードに切換え、2輪駆動モ
ードと4輪駆動/センタデフフリーモードとの間の切換
時にはその途中で4輪駆動/センタデフロックモードを
通過するクラッチギア式の駆動モード切換機構と、 該駆動モード切換機構の実際の切換移動位置を検出する
駆動モード検出手段と、 2輪駆動状態時における遊動輪側を上記トランスファー
装置からの動力伝達系に対してフリー状態とロック状態
とに切換え、4輪駆動状態時においてロック状態にされ
るフリーホイール装置と、 該フリーホイール装置のフリー状態とロック状態とを検
出するフリーホイール状態検出手段と、 運転者によって操作され上記駆動モードを選択する操作
手段と、 該操作手段と上記駆動モード検出手段及び上記フリーホ
イール状態検出手段とからの出力信号に基づいて、上記
駆動モード切換機構とフリーホイール装置との作動を制
御し、上記駆動モード検出手段からの出力信号に異常を
認めたときには、上記操作手段からの出力信号に優先し
て上記フリーホイール状態検出手段からの出力信号に応
じて、上記駆動モード切換機構を2輪駆動モード位置に
または4輪駆動/センタデフフリーモード位置に切換作
動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする4輪駆動車の駆動モード切換
制御装置。1. A drive mode of a transfer device having a center differential, switching between two-wheel drive, four-wheel drive / center differential lock, four-wheel drive / center differential free mode, two-wheel drive mode and four-wheel drive / center differential free mode. A clutch gear type drive mode switching mechanism that passes through a four-wheel drive / center differential lock mode during the switching between the drive mode and the drive mode detecting means for detecting the actual switching movement position of the drive mode switching mechanism; A freewheel device in which the idle wheel side in the wheel drive state is switched to a free state and a lock state with respect to the power transmission system from the transfer device and is brought into a locked state in the four-wheel drive state, and the freewheel device of the freewheel device A free wheel state detecting means for detecting a free state and a locked state, and the drive mode operated by a driver The operation of the drive mode switching mechanism and the freewheel device is controlled based on output signals from the operation means to be selected, the operation means, the drive mode detection means, and the freewheel state detection means, and the drive mode is selected. When the output signal from the detecting means is abnormal, the drive mode switching mechanism is set to the two-wheel drive mode position in accordance with the output signal from the free wheel state detecting means in preference to the output signal from the operating means. Or a drive mode switching control device for a four-wheel drive vehicle, comprising: a control means for switching the four-wheel drive / center differential free mode position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27170187A JP2563113B2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP27170187A JP2563113B2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Drive mode switching control device for four-wheel drive vehicle |
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Family Applications (1)
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WO1993004935A1 (en) | 1991-09-12 | 1993-03-18 | Honshu Paper Co., Ltd. | Sheet provided with saw teeth made of vulcanized fibers, carton to which said sheet is bonded, and method of bonding |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27170187A patent/JP2563113B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH01114532A (en) | 1989-05-08 |
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