JP2663154B2 - 2-4 switching mechanism of four-wheel drive vehicle - Google Patents
2-4 switching mechanism of four-wheel drive vehicleInfo
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- JP2663154B2 JP2663154B2 JP23445788A JP23445788A JP2663154B2 JP 2663154 B2 JP2663154 B2 JP 2663154B2 JP 23445788 A JP23445788 A JP 23445788A JP 23445788 A JP23445788 A JP 23445788A JP 2663154 B2 JP2663154 B2 JP 2663154B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車輪の駆動モードを2輪駆動モードおよび
4輪駆動モードに切換可能な、いわゆるパートタイム4
輪駆動車に関するものである。さらに詳しくは、本発明
はこのような4輪駆動車におけるモードの切換を行う切
換機構の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a so-called part-time four-wheel drive mode in which a wheel drive mode can be switched between a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode.
It relates to a wheel drive vehicle. More specifically, the present invention relates to an improvement of a switching mechanism for switching modes in such a four-wheel drive vehicle.
(従来の技術) この種のパートタイム4輪駆動車においては、2輪駆
動モード時に、駆動力の伝達が行われない非駆動輪も車
両の走行に伴って回転するので、それらの車輪間のデフ
ァレンシャル機構およびそこに連結されているトランス
ファ装置の各ギヤも回転してしまう。この結果、これら
の回転部分の回転抵抗により駆動損失が生ずる。そこ
で、この駆動損失をなくすために、非駆動輪の一方とデ
ファレンシャル機構との間にクラッチを配置し、2輪駆
動モードのときにはこのクラッチを開放して、車輪の回
転がデファレンシャル機構の側に伝達されないようにし
ている。(Prior Art) In a part-time four-wheel drive vehicle of this type, in a two-wheel drive mode, non-drive wheels to which no driving force is transmitted also rotate as the vehicle travels. Each gear of the differential mechanism and the transfer device connected thereto also rotates. As a result, a driving loss occurs due to the rotational resistance of these rotating parts. Therefore, in order to eliminate this drive loss, a clutch is arranged between one of the non-drive wheels and the differential mechanism, and in the two-wheel drive mode, this clutch is released and the rotation of the wheels is transmitted to the differential mechanism side. Not to be.
このような機構は車輪を自由回転状態にするところか
らフリーホイール装置として知られており、例えば特開
昭57−204329号公報に開示されている。この公報に開始
の切換機構においては、2輪駆動モードと4輪駆動モー
ドの切換時には、まずトランスファ装置を切換え、その
後にフリーホイール機構を切換るようにしている。この
ような順序で切換を行うことにより、走行状態における
ときにも2輪駆動モードから4輪駆動モードへの切換を
可能としている。すなわち、トランスファ装置を2輪駆
動モードから4輪駆動モードに切換ることによって、2
輪駆動状態において非駆動輪となっている側へ動力を伝
達するためのプロペラシャフトが回転して、フリーホイ
ール機構を挟みプロペラシャフトの側と非駆動車輪の側
との回転差が無くなる状態となるので、このフリーホイ
ール機構によって両者間が円滑に接続される。Such a mechanism is known as a freewheel device in which wheels are freely rotated, and is disclosed in, for example, JP-A-57-204329. In the switching mechanism disclosed in this publication, when switching between the two-wheel drive mode and the four-wheel drive mode, the transfer device is switched first, and then the freewheel mechanism is switched. By performing the switching in this order, it is possible to switch from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode even in the running state. That is, by switching the transfer device from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode,
In the wheel drive state, the propeller shaft for transmitting power to the side that is the non-drive wheel rotates, and there is no rotation difference between the propeller shaft side and the non-drive wheel side across the freewheel mechanism. Therefore, the two are smoothly connected by the freewheel mechanism.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このようにトランスファ装置、フリー
ホイール機構の順序で切換が行われると、4輪駆動モー
ドから2輪駆動モードへの切換時には次のような弊害が
発生する。すなわち、4輪駆動モードから2輪駆動モー
ドへの切換時に、まずトランスファ装置が切り換わっ
て、それまで動力伝達系に関与していたデファレンシャ
ル装置および車輪等が動力伝達系から切断されると、こ
の動力伝達系のイナーシャが急激に減少し、切換ショッ
クが発生して乗り心地性が低下してしまう。しなしなが
ら、従来においては、2輪駆動モードと4輪駆動モード
の切換に伴って発生する動力伝達系のイナーシャの急激
な変動に起因したこのような弊害には何等着目されてお
らず、したがってそれに対する対策も講じられていな
い。(Problems to be Solved by the Invention) However, if switching is performed in this order of the transfer device and the freewheel mechanism, the following adverse effects occur when switching from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode. . That is, at the time of switching from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode, when the transfer device is first switched and the differential device, wheels, and the like that have been involved in the power transmission system are disconnected from the power transmission system, The inertia of the power transmission system sharply decreases, and a switching shock occurs, resulting in a decrease in ride comfort. However, in the related art, no attention has been paid to such an adverse effect caused by a sudden change in the inertia of the power transmission system that occurs with switching between the two-wheel drive mode and the four-wheel drive mode. No countermeasures have been taken.
本発明の目的は、フリーホイール装置を備えた4輪駆
動車の2−4切換機構における切換動作を、ショック等
を伴うことなく円滑に行うことのできるようになった切
換機構を実現することにある。An object of the present invention is to realize a switching mechanism capable of smoothly performing a switching operation in a 2-4 switching mechanism of a four-wheel drive vehicle equipped with a freewheel device without a shock or the like. is there.
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本願の第1の発明にお
いては、4輪駆動車における4輪駆動状態から2輪駆動
状態への切り換え時に、トランスファ装置およびフリー
ホイール装置を構成するクラッチ装置の切換を次の順序
で行うようにしている。すなわち、まず、クラッチ装置
を開放して非駆動側となる車輪およびデファレンシャル
装置を、動力伝達経路から遮断し、この動作を完了した
後に、トランスファ装置を2輪駆動状態となるように切
り換え制御する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the first invention of the present application, when switching from a four-wheel drive state to a two-wheel drive state in a four-wheel drive vehicle, a transfer device and a free wheel are provided. The switching of the clutch device constituting the wheel device is performed in the following order. That is, first, the clutch device is released to disconnect the wheels and the differential device on the non-drive side from the power transmission path. After this operation is completed, the transfer device is controlled to be switched to the two-wheel drive state.
このような切り換え制御を行うと、まずクラッチ装置
の開放制御によって非駆動側となる車輪が動力伝達系か
ら切り離され、次にトランスファ装置の切り換え制御に
よって、トランスファ装置から非駆動側の車輪までの部
分が動力伝達系から切り離される。従って、動力伝達系
に関与する質量が二段階で徐々に減少し、これによっ
て、4輪駆動状態から2輪駆動状態への切り換え時のイ
ナーシャの急変の起因するショックの発生等の弊害が解
消される。When such switching control is performed, first, the non-drive-side wheels are disconnected from the power transmission system by the clutch device release control, and then the transfer device to the non-drive-side wheels are controlled by the transfer device switching control. Is disconnected from the power transmission system. Therefore, the mass involved in the power transmission system is gradually reduced in two stages, thereby eliminating the adverse effects such as the occurrence of shock due to a sudden change in inertia when switching from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state. You.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
全体構成 第1図は本発明の実施例に係るパートタイム式4輪駆
動車を示す。図において、1はその車体、2は該車体1
の前端部にいわゆる縦置状態に搭載されたエンジン、3
は該エンジン2の出力回転を変速する手動変速機であ
る。この変速機3の後方にはトランスファ装置6が連結
され、このトランスファ装置6は、前輪4、4と後輪
5、5とにそれぞれフロントおよびリヤのデファレンシ
ャル機構35、36を介して連結されている。本例のトラン
スファ装置6は、2輪駆動モードにおいて前輪4、4が
動力伝達系から切り離されて非駆動輪となるように構成
されている。FIG. 1 shows a part-time four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the vehicle body, 2 is the vehicle body 1
Engine mounted in the so-called vertical position at the front end of the
Is a manual transmission for shifting the output rotation of the engine 2. A transfer device 6 is connected to the rear of the transmission 3, and the transfer device 6 is connected to front wheels 4, 4 and rear wheels 5, 5 via front and rear differential mechanisms 35, 36, respectively. . The transfer device 6 of the present example is configured such that the front wheels 4, 4 are separated from the power transmission system and become non-drive wheels in the two-wheel drive mode.
トランスファ装置 第2図に拡大して示すように、上記トランスファ装置
6のケース7は、変速機3のケース3aに連結されてお
り、該トランスファケース7内には、変速機3の出力軸
3bと同一軸線上に配置された入力軸8と、該入力軸8の
側方に入力軸8と平行に配置された前輪側出力軸9と、
入力軸8の後方(図で右方)に入力軸8と同一軸線上に
配置された後輪側出力軸10とがそれぞれ回転自在に支持
されている。Transfer Device As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, a case 7 of the transfer device 6 is connected to a case 3a of the transmission 3, and an output shaft of the transmission 3 is provided in the transfer case 7.
An input shaft 8 arranged on the same axis as 3b, a front wheel-side output shaft 9 arranged on the side of the input shaft 8 in parallel with the input shaft 8,
A rear wheel-side output shaft 10 disposed on the same axis as the input shaft 8 is rotatably supported behind the input shaft 8 (to the right in the figure).
上記入力軸8の前端部つまり変速機3の側の端部に
は、エンジン2から車輪4、5に伝達される動力の伝達
比を高速モードから低速モードに切り換えるためのH−
L切換機構11が組み込まれている。このH−L切換機構
11は、遊星歯車からなる減速機構12を備えており、遊星
歯車は、入力軸8上に回転自在に支承されたサンギヤ13
と、該サンギヤ13の後方の入力軸8に回転一体にスプラ
イン結合され、上記サンギヤ13に噛合する複数のピニオ
ン14、14、……を担持するピニオンキャリア15と、上記
各ピニオン14に噛合するリンギギヤ16とから成ってい
る。上記リングギヤ16はその外周面に形成した歯部16a
がトランスファケース7内面に形成した歯部7aに噛合さ
れていて、回転不能にトランスファケース7に固定され
ている。一方、上記サンギヤ13の前端部外周にはサンギ
ヤ用スプライン歯部13aが形成され、また、ピニオンキ
ャリア15の前端部内周にはピニオンキャリア用スプライ
ン歯部15aが形成されている。また、入力軸8の前端部
回りには、前端が変速機3の出力軸3bに回転一体にスプ
ライン結合された円筒部材17が配置され、該円筒部材17
の後端部外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部13a
と同径のスプライン歯部17aが形成されている。このス
プライン歯部17aには、後端部でサンギヤ用スプライン
歯部13aに噛合可能な内周スプライン歯部18aを有するス
リーブ18が摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合さ
れている。このスリーブ18の後端外周面には、上記ピニ
オンキャリア用スプライン歯部15aに噛合可能なスプラ
イン歯部18abが形成されている。At the front end of the input shaft 8, that is, at the end on the side of the transmission 3, an H- for switching the transmission ratio of the power transmitted from the engine 2 to the wheels 4 and 5 from the high-speed mode to the low-speed mode.
An L switching mechanism 11 is incorporated. This HL switching mechanism
Reference numeral 11 denotes a reduction mechanism 12 comprising a planetary gear. The planetary gear includes a sun gear 13 rotatably supported on the input shaft 8.
, A pinion carrier 15 carrying a plurality of pinions 14, 14,... Engaged with the sun gear 13, and a ring gear engaged with each of the pinions 14. Consists of 16 and. The ring gear 16 has teeth 16a formed on its outer peripheral surface.
Are engaged with the teeth 7a formed on the inner surface of the transfer case 7, and are fixed to the transfer case 7 so as not to rotate. On the other hand, a sun gear spline tooth portion 13a is formed on the outer periphery of the front end portion of the sun gear 13, and a pinion carrier spline tooth portion 15a is formed on the inner periphery of the front end portion of the pinion carrier 15. Around the front end of the input shaft 8, there is disposed a cylindrical member 17 whose front end is spline-coupled to the output shaft 3b of the transmission 3 integrally with the output shaft 3b.
The sun gear spline teeth 13a
A spline tooth portion 17a having the same diameter as that of the spline teeth 17a is formed. A sleeve 18 having an inner peripheral spline tooth portion 18a that can mesh with the sun gear spline tooth portion 13a at the rear end is slidably and rotationally spline-coupled to the spline tooth portion 17a. A spline tooth portion 18ab that can mesh with the pinion carrier spline tooth portion 15a is formed on the outer peripheral surface of the rear end of the sleeve 18.
上記のスリーブ18を円筒部材17上で摺動させて、スリ
ーブ18を図で実線にて示すように前側の高速位置PHに位
置付けて、その外周スプライン歯部18bをピニオンキャ
リア用の歯部15aに噛合させることにより、変速機3の
出力軸3bはピニオンキャリア15を介してトランスファ入
力軸8に直結する。これにより、出力軸3bの回転は減速
されずにそのまま入力軸8に伝達するので、動力伝達比
が高速モードとなる。一方、スリーブ18を仮想線にて示
すように後側の低速位置PLに位置付けて、その内周スプ
ライン歯部18aをサンギヤ用の歯部13aに噛合させたとき
には、変速機出力軸3bをサンギヤ13、各ピニオン14およ
びピニオンキャリア15を介してトランスファ入力軸8に
伝達して、その回転が減速されるので、動力伝達比は低
速モードとなる。Is slid the sleeve 18 on the cylindrical member 17, the sleeve 18 is positioned in the high speed position of the front P H as shown by a solid line in the figure, the teeth 15a of the pinion carrier and the outer peripheral spline teeth 18b The output shaft 3 b of the transmission 3 is directly connected to the transfer input shaft 8 via the pinion carrier 15. As a result, the rotation of the output shaft 3b is transmitted to the input shaft 8 without being decelerated, so that the power transmission ratio is set to the high-speed mode. On the other hand, when the sleeve 18 is positioned at the rear low-speed position P L as shown by the phantom line and its inner peripheral spline teeth 18a mesh with the sun gear teeth 13a, the transmission output shaft 3b 13, the power is transmitted to the transfer input shaft 8 via each pinion 14 and the pinion carrier 15 and its rotation is reduced, so that the power transmission ratio is in the low speed mode.
一方、上記トランスファ入力軸8の後端部には遊星歯
車式のセンタデフ19が配置されている。このセンタデフ
19のサンギヤ20は入力軸8上に回転自在に支承され、各
ピニオン21を担持するピニオンキャリア22はサンギヤ20
の後側の入力軸8にスプライン結合され、リングギヤ23
は上記後輪側出力軸11に結合されている。On the other hand, a planetary gear type center differential 19 is arranged at the rear end of the transfer input shaft 8. This center differential
A sun gear 20 is rotatably supported on the input shaft 8, and a pinion carrier 22 that carries each pinion 21 is a sun gear 20.
Is spline-coupled to the input shaft 8 on the rear side of the
Is connected to the rear wheel output shaft 11.
また、上記センタデフ19よりも前側の入力軸8上には
駆動スプロケット24が回転自在に支承され、該スプロケ
ット24と、上記前輪側出力軸9上に回転一体に結合した
従動スプロット25との間にはチェーン26が巻き掛けられ
ており、このチェーン26により入力軸8側の回転を前輪
側出力軸9に伝達するようになされている。A drive sprocket 24 is rotatably supported on the input shaft 8 on the front side of the center differential 19, and is disposed between the sprocket 24 and a driven splot 25 which is integrally rotatably connected on the front wheel output shaft 9. Is wound around a chain 26, and the rotation of the input shaft 8 is transmitted to the front wheel output shaft 9 by the chain 26.
さらに、上記センタデフ19のサンギヤ20およびリング
ギヤ23はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ20の延長部
前端には外周面にスプライン歯部27aを有するクラッチ
ハブ27が回転一体に結合されている。一方、リングギヤ
23の延長部は上記サンギヤ20の延長部外周上に相対回転
自在に支持され、この延長部の外周には上記クラッチハ
ブ27外周のスプライン歯部27aと同径のスプライン歯部2
3aが形成されている。さらに、上記駆動スプロケット24
は後側に延長され、その延長部の外周には上記クラッチ
ハブ27外周のスプライン歯部27aと同径のスプライン歯
部24aが形成されている。さらに、上記クラッチハブ2
7、センタデフ19のリングギヤ23および駆動スプロケッ
ト24における各スプライン歯部27a、23a、24aにはスリ
ーブ28がその内周スプライン歯部28aにて摺動自在にス
プライン結合され、このスリーブ28にはシフトロッド29
に固定したシフトフォーク30が連結され、上記シフトロ
ッド29は電動モータ32によって移動するコントロールロ
ッド31に連結されている。そして、モータ32の作動によ
るスリーブ28の摺動により、センタデフ19は差動が可能
なフリー状態と、その逆に差動が禁止されたロック状態
との間で切り換り、またこれと合わせて2輪駆動状態、
4輪駆動状態との間での切り換えが行なわれる。すなわ
ち、スリーブ28を仮想線で示すように前端の4輪駆動/
センタデフフリー位置P4Fに位置付けたときには、クラ
ッチハブ27と駆動スプロケット24は一体となって回転す
るように連結され、4輪駆動モードが形成され、これと
同時に、センタデフ19のリングギヤ23とサンギヤ20とが
切断されてセンタデフ19が差動可能なフリー状態とな
る。また、前後中間の4輪駆動/センタデフロック位置
P4Lに位置付けたときには、上記と同様に、クラッチハ
ブ27と駆動スプロケット24とが連結されて4輪駆動モー
ドが形成されるとともに、この位置においてはセンタデ
フ19のリングギヤ23とサンギヤ20とが連結され、センタ
デフ19がロック状態となる。さらに、スリーブ28を実線
にて示すように後端の2輪駆動位置P2に位置付けたとき
には、センタデフ19のリングギヤ23とサンギヤ20とが連
結して、センタデフ19はロック状態となり、クラッチハ
ブ27と駆動スプロケット24との連結は解除されて2輪駆
動モードとなる。ここに、このようなスリーブ28の移動
によって形成される各切換位置P4F、P4L、P2は、センタ
デフ切換検出スイッチ34によって検出される。Further, the sun gear 20 and the ring gear 23 of the center differential 19 are respectively extended forward, and a clutch hub 27 having a spline tooth portion 27a on the outer peripheral surface is rotatably connected to the front end of the extended portion of the sun gear 20. Meanwhile, ring gear
The extended portion of 23 is rotatably supported on the outer periphery of the extended portion of the sun gear 20, and the outer periphery of the extended portion has a spline tooth portion 2 having the same diameter as the spline tooth portion 27a on the outer periphery of the clutch hub 27.
3a is formed. Further, the driving sprocket 24
Is extended rearward, and spline teeth 24a having the same diameter as the spline teeth 27a on the outer periphery of the clutch hub 27 are formed on the outer periphery of the extension. In addition, the clutch hub 2
7, a sleeve 28 is slidably connected to the spline teeth 27a, 23a, 24a of the ring gear 23 of the center differential 19 and the drive sprocket 24 at its inner peripheral spline teeth 28a. 29
The shift rod 29 is connected to a control rod 31 that is moved by an electric motor 32. The center differential 19 is switched between a free state in which differential operation is possible and a locked state in which differential operation is prohibited by the sliding of the sleeve 28 due to the operation of the motor 32. Two-wheel drive state,
Switching between the four-wheel drive state is performed. That is, as shown by a virtual line, the sleeve 28 has a four-wheel drive /
When positioned in center differential free position P 4F, the drive sprocket 24 and clutch hub 27 is connected to rotate integrally, four-wheel drive mode is formed, and at the same time, the ring gear 23 of the center differential 19 and the sun gear 20 Is cut off, and the center differential 19 enters a free state in which differential operation is possible. Also, four-wheel drive / center differential lock position between front and rear
When positioned at P 4L, in the same manner as mentioned above, together with a clutch hub 27 and the drive sprocket 24 is 4-wheel drive mode is connected is formed, in this position is connected and the ring gear 23 and sun gear 20 of center differential 19 , The center differential 19 is locked. Further, when positioned in the two-wheel drive position P 2 of the rear end as shown the sleeve 28 by a solid line is connected and the ring gear 23 and sun gear 20 of center differential 19, the center differential 19 is in the locked state, the clutch hub 27 The connection with the drive sprocket 24 is released, and the two-wheel drive mode is set. Here, the switching positions P 4F , P 4L , and P 2 formed by the movement of the sleeve 28 are detected by the center differential switching detection switch 34.
上記トランスファ装置6の前輪側および後輪側出力軸
9、10はそれぞれプロペラ軸(図示せず)を介して上記
フロントおよびリヤのデファレンシャル機構35、36に連
結されている。The front and rear wheel output shafts 9, 10 of the transfer device 6 are connected to the front and rear differential mechanisms 35, 36 via propeller shafts (not shown), respectively.
デファレンシャル装置 第3図には、一方のデファレンシャル装置35を示して
ある。図に示すように、このハウジング37内には、デフ
ァレンシャルギア機構38が支持されている。このギヤ機
構38は、ハウジング37に回転自在に支承されたデフケー
ス39と、該デフケース39内を左右方向(図では上下方
向)に延びる左右のアクスル軸46、46の各内端部にスプ
ライン結合された1対の対向するサイドギヤ40、40と、
デフケース39に回転自在の支承されたピニオン軸41と、
該ピニオン軸41上に回転一体に固定され、上記各サイド
ギア40に噛合する1対の対向するピニオン42、42とを備
え、上記デフケース39の外周にはベベルギヤからなるリ
ングギヤ43が回転一体に固定され、該リングギヤ43には
ドライブピニオン44が噛み合わされ、該ピニオン44は上
記トランスファ装置6の前輪側出力軸9に連結された入
力軸45上に一体形成されている。Differential Device FIG. 3 shows one differential device 35. As shown in the figure, a differential gear mechanism 38 is supported in the housing 37. The gear mechanism 38 is spline-coupled to respective inner ends of a differential case 39 rotatably supported by the housing 37 and left and right axle shafts 46, 46 extending in the left and right directions (up and down directions in the figure). A pair of opposed side gears 40, 40;
A pinion shaft 41 rotatably supported by a differential case 39,
A pair of opposed pinions 42 and 42 meshing with the side gears 40 is fixed on the pinion shaft 41, and a ring gear 43 composed of a bevel gear is fixed on the outer periphery of the differential case 39 so as to rotate integrally. A drive pinion 44 is meshed with the ring gear 43, and the pinion 44 is integrally formed on an input shaft 45 connected to the front wheel output shaft 9 of the transfer device 6.
なお、他方のリヤデファレンシャル装置36も、上述し
たフロントデファレンシャル装置35と同一の構造である
ので、その説明を省略する。Note that the other rear differential device 36 has the same structure as the above-described front differential device 35, and a description thereof will be omitted.
フリーホイール装置 次に、上記のフロントデファレンシャル装置35と右側
の前輪4との間にはフリーホイール装置61が配置されて
いる。すなわち、フロントデファレンシャル機構35の一
方の出力部である右側(図で上側)のアクスル軸46の外
側延長線上には該アクスル軸46と右側の前輪4とを連結
するジョイント軸47が同心状に配置されている。このジ
ョイント軸47のアクスル軸46との対向部分には他の部分
よりも小径の小径部47aが形成されている一方、アクス
ル軸46の外端部(右端部)には他の部分よりも大径の大
径部46aが形成され、該大径部46aの端面にはジョイント
軸47の小径部47a先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌
合凹部46bが設けられている。また、上記アクスル軸46
の大径部46a外周にはスプライン歯部46cが形成されてい
る一方、ジョイント軸47の小径部47a外周には、上記ア
クスル軸46のスプライン部46cに対応するスプライン歯
部48aを外周に有するスプライン部材48が回転一体に固
定されている。さらに、このスプライン部材48の外部ス
プライン歯部48aおよびアクスル軸46のスプライン歯部4
6cにはスリーブ49が両スプライン部48a、46c間を摺動可
能にスプライン結合されており、このスリーブ49の摺動
によってスプライン部材48およびアクスル軸46のスプラ
イン歯部48a、46cを噛合状態または非噛合状態に切り換
えることにより、デファレンシャル機構35と前輪4、4
とを動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断す
るようにしたクラッチ機構50が構成されている。Freewheel Device Next, a freewheel device 61 is disposed between the front differential device 35 and the right front wheel 4. That is, a joint shaft 47 connecting the axle shaft 46 and the right front wheel 4 is concentrically disposed on an outer extension of the right (upper in the figure) axle shaft 46 which is one output portion of the front differential mechanism 35. Have been. A small diameter portion 47a having a smaller diameter than the other portion is formed at a portion of the joint shaft 47 facing the axle shaft 46, while a larger diameter portion is formed at the outer end (right end) of the axle shaft 46 than the other portion. A large-diameter portion 46a having a diameter is formed, and a fitting concave portion 46b is provided on an end surface of the large-diameter portion 46a so that a tip of the small-diameter portion 47a of the joint shaft 47 is relatively rotatably fitted. Also, the axle shaft 46
A spline tooth portion 46c is formed on the outer periphery of the large diameter portion 46a, while a spline having a spline tooth portion 48a on the outer periphery corresponding to the spline portion 46c of the axle shaft 46 is formed on the outer periphery of the small diameter portion 47a of the joint shaft 47. The member 48 is fixed integrally with the rotation. Furthermore, the external spline teeth 48a of the spline member 48 and the spline teeth 4 of the axle shaft 46
A sleeve 49 is spline-coupled to both splines 48a and 46c so as to slide between the splines 48a and 46c. By switching to the meshing state, the differential mechanism 35 and the front wheels 4, 4
And a clutch mechanism 50 configured to connect the power transmission and the power transmission or to cut off the power transmission.
上記スリーブ49にはフォーク51が移動一体に係止さ
れ、該フォーク51はスリーブ49の摺動方向と同方向(左
右方向)に摺動可能なシフトロッド52の一端(左端)に
固定され、該シフトロッド52の他端(右端)はアクチュ
エータとしてのダイヤフラム装置53に連結されている。
このダイヤフラム装置53は、上記シフトロッド52に連結
されたダイヤフラム54と、該ダイヤフラム54によって区
画形成された第1および第2の2つの負圧室55、56とを
備えている。各負圧室55、56はそれぞれ負圧通路57、58
(第4図参照)を介してエンジン2の吸気管(図示せ
ず)に連通されていて、その吸気負圧が導入されるよう
になっている。また、上記各負圧通路57、58には常時閉
の第1および第2のソレノイドバルブ59、60がそれぞれ
配置されている。これらソレノイドバルブ59、60の開閉
制御によって上記クラッチ機構50を作動制御する。すな
わち、第1のソレノイドバルブ59を開弁させたときに
は、クラッチ機構50は解放状態となり、フロントデファ
レンシャル装置35に連結されている右側のアクスル軸46
と、右側の前輪4に連結されているジョイント軸47との
連結が遮断され、前前輪4、4の回転がデファレンシャ
ル機構35の各サイドギヤ40およびピニオン42だけに伝わ
るようになり、その前輪4、4の回転が上記トランスフ
ァ装置6にまで伝達されることが阻止される。逆に、第
2のソレノイドバルブ60を開くことにより、上記クラッ
チ機構50は締結状態となり、アクスル軸46とジョイント
軸47とが一体回転するように連結される。A fork 51 is fixed to the sleeve 49 so as to move integrally therewith. The fork 51 is fixed to one end (left end) of a shift rod 52 slidable in the same direction (lateral direction) as the sliding direction of the sleeve 49. The other end (right end) of the shift rod 52 is connected to a diaphragm device 53 as an actuator.
The diaphragm device 53 includes a diaphragm 54 connected to the shift rod 52, and first and second negative pressure chambers 55 and 56 defined by the diaphragm 54. Each of the negative pressure chambers 55 and 56 is a negative pressure passage 57 and 58, respectively.
It is connected to an intake pipe (not shown) of the engine 2 through (see FIG. 4), so that the intake negative pressure is introduced. Further, first and second solenoid valves 59 and 60 that are normally closed are disposed in the negative pressure passages 57 and 58, respectively. The operation of the clutch mechanism 50 is controlled by controlling the opening and closing of the solenoid valves 59 and 60. That is, when the first solenoid valve 59 is opened, the clutch mechanism 50 is released, and the right axle shaft 46 connected to the front differential device 35
And the connection with the joint shaft 47 connected to the right front wheel 4 is cut off, and the rotation of the front front wheels 4 and 4 is transmitted only to the respective side gears 40 and the pinion 42 of the differential mechanism 35. 4 is prevented from being transmitted to the transfer device 6. Conversely, by opening the second solenoid valve 60, the clutch mechanism 50 enters the engaged state, and the axle shaft 46 and the joint shaft 47 are connected so as to rotate integrally.
ここに、62は上記フリーホイール装置61のクラッチ機
構50が締結状態にあることを上記シフトロッド52の移動
位置を基に検出するクラッチ締結検出スイッチである。
また63は同様にして同クラッチ機構50が解放状態になっ
たことを検出するクラッチ解放検出スイッチである。Here, reference numeral 62 denotes a clutch engagement detection switch for detecting that the clutch mechanism 50 of the freewheel device 61 is in an engaged state based on the moving position of the shift rod 52.
Similarly, reference numeral 63 denotes a clutch release detection switch for detecting that the clutch mechanism 50 has been released.
切換制御系 第4図には、上述したトランスファ装置6およびフリ
ーホイール装置61の切換を制御する制御系の概略ブロッ
ク図を示す。図において64はコントローラであり、上記
トランスファ装置6の切換用電動モータ32、フリーホイ
ール装置61の切換用の第1および第2のソレノイドバル
ブ59、60の駆動を制御する。このコントローラ64には、
上記3つの検出スイッチ34、62、63から検出信号が入力
される。またインストルメントパネル等に取り付けられ
て、2−4駆動モードの切換時に運転者により切換操作
されるモード切換スイッチ65からの出力信号が入力され
る。また、コントローラ64の出力側には、駆動状態を点
灯状態で表示するモード表示ランプ66が接続されてい
る。Switching Control System FIG. 4 is a schematic block diagram of a control system for controlling switching between the transfer device 6 and the freewheel device 61 described above. In the figure, reference numeral 64 denotes a controller, which controls the driving of the switching electric motor 32 of the transfer device 6 and the first and second solenoid valves 59, 60 for switching of the freewheel device 61. This controller 64 includes
Detection signals are input from the three detection switches 34, 62, 63. An output signal from a mode changeover switch 65, which is attached to an instrument panel or the like and is operated by the driver when switching between 2-4 drive modes, is input. In addition, a mode display lamp 66 that displays a driving state in a lighting state is connected to an output side of the controller 64.
動 作 以下に、第5図を参照して、上記のモータ32、ソレノ
イドバルブ59、60、およびモード表示ランプ66の駆動制
御動作を説明する。Operation The drive control operation of the motor 32, the solenoid valves 59 and 60, and the mode display lamp 66 will be described below with reference to FIG.
まず、最初のステップST1において、モード切換スイ
ッチ65からの信号を読み込み、次のステップST2におい
て、その信号が4輪駆動状態から2輪駆動状態への切換
指示を表すものであるか、あるいはその逆に2輪駆動状
態から4輪駆動状態への切換指示を表すものあるかの判
別がなされる。First, in the first step ST1, a signal from the mode changeover switch 65 is read, and in the next step ST2, the signal indicates an instruction to switch from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state, or vice versa. It is determined whether there is an instruction to switch from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state.
スイッチ65によって4輪駆動状態から2輪駆動状態へ
の切換が指示されている場合には、ステップST3〜6を
実行してフリーホイール装置61を駆動して、非駆動側と
なる前車輪のうちの右車輪4をフロントデファレンシャ
ル装置35から切り離す。すなわち、ステップST3におい
ては、第1ソレノイドバルブ59をオンするための信号を
出力する。この信号によって、バルブ59が開きフリーホ
イール装置61のダイアフラム装置の一方の室55にエンジ
ンの吸気負圧が導入されて、シフトロッド52がこの室55
の側に移動する。これによって、クラッチ機構50が開放
状態となる。ステップST4においては、クラッチ開放検
出スイッチ63の検出信号を読み込み、ステップST5にお
いては、この読み込んだ信号から、クラッチ機構50が開
放状態に切り換わったか否かを判定する。When switching from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state is instructed by the switch 65, steps ST3 to ST6 are executed to drive the freewheel device 61, and the front wheels on the non-drive side are driven. The right wheel 4 is separated from the front differential device 35. That is, in step ST3, a signal for turning on the first solenoid valve 59 is output. By this signal, the valve 59 is opened and the intake negative pressure of the engine is introduced into one chamber 55 of the diaphragm device of the freewheel device 61, so that the shift rod 52
Move to the side. As a result, the clutch mechanism 50 enters the released state. In step ST4, a detection signal of the clutch release detection switch 63 is read, and in step ST5, it is determined from the read signal whether the clutch mechanism 50 has been switched to the released state.
クラッチ機構50が開放状態に設定された後は、ステッ
プST6〜10を実行して、トランスファ装置6を4輪駆動
状態から2輪駆動状態に切り換える。すなわち、ステッ
プST6においては、切換用モータ32を4輪から2輪駆動
状態に切り換える方向に駆動させるモータ駆動信号を出
力する。この信号によって、モータ32は駆動を開始す
る。この結果、モータに連結されているコントロールロ
ッド31が移動し、この移動はシフトロッド29およびシフ
トフォーク30を介して、スリーブ28に伝達され、このス
リーブ28は4輪駆動状態のP4F、P4Lの位置から2輪駆動
状態のP2位置に向けて移動される。スリーブ28がP2位置
まで移動すると、スプロケット24とクラッチハブ27とが
切断され、従ってスプロケット24からベルトを介して前
輪側出力軸9に繋がっている前輪側への動力伝達経路が
遮断される。ステップST7においては、トランスファ装
置のセンタデフ19の切換位置を検出するセンタデフ切換
検出スイッチ34の出力を読み取るり、ステップST8にお
いては、この出力から、4輪駆動状態から2輪駆動状態
への切換動作が完了した否かを判定する。切換動作が完
了したことが確認された場合には、ステップST9におい
て、切換用モータ32の駆動を停止するためのモータ停止
信号を出力して、モータの駆動を停止させる。After the clutch mechanism 50 is set to the disengaged state, steps ST6 to ST10 are executed to switch the transfer device 6 from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state. That is, in step ST6, a motor drive signal for driving the switching motor 32 in the direction of switching from four wheels to the two-wheel drive state is output. With this signal, the motor 32 starts driving. As a result, the control rod 31 connected to the motor moves, and this movement is transmitted to the sleeve 28 via the shift rod 29 and the shift fork 30, and this sleeve 28 is moved to the four-wheel drive state P 4F , P 4L. It is moved toward the position in P 2 position of the two-wheel drive state. When the sleeve 28 is moved to P 2 position, the sprocket 24 and the clutch hub 27 is disconnected, thus the power transmission path to the front wheel side from the sprocket 24 via the belt is connected to the front wheel side output shaft 9 is cut off. In step ST7, the output of the center differential switching detection switch 34 for detecting the switching position of the center differential 19 of the transfer device is read. In step ST8, the switching operation from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state is performed from this output. It is determined whether the process is completed. If it is confirmed that the switching operation has been completed, in step ST9, a motor stop signal for stopping the driving of the switching motor 32 is output, and the driving of the motor is stopped.
このようにして、4輪駆動状態から2輪駆動状態への
切換動作が完了した後は、ステップST10において、2輪
駆動状態を表示するための表示信号を、モード表示ラン
プ66に出力して、このランプ66を2輪駆動状態を示すよ
うに点灯させる。In this manner, after the switching operation from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state is completed, in step ST10, a display signal for displaying the two-wheel drive state is output to the mode display lamp 66, The lamp 66 is turned on to indicate the two-wheel drive state.
次に、上記のステップST2において、2輪駆動状態か
ら4輪駆動状態への切換指示がなされていることが判定
された場合の動作を説明する。この場合には、ステップ
ST21〜ST24を実行してトランスファ装置のセンタデフ19
を4輪駆動状態に切り換え、この切り換え動作が完了し
た後に、ステップST25〜ST28を実行して、フリーホイー
ル装置61のクラッチ機構50を締結するようにしている。Next, an operation in the case where it is determined in step ST2 that a switching instruction from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state has been issued is described. In this case, step
Execute ST21 to ST24 to execute the center differential 19 of the transfer device.
Is switched to the four-wheel drive state, and after this switching operation is completed, steps ST25 to ST28 are executed to engage the clutch mechanism 50 of the freewheel device 61.
すなわち、ステップST21においては2輪駆動状態から
4輪駆動状態に切り換わるように、モータ32を駆動させ
る信号が出力される。この信号によって駆動が開始した
モータ32によって、トランスファー装置のセンタデフ19
におけるスリーブ28は、2輪駆動位置から4輪駆動位置
に向けて移動を開始する。4輪駆動位置であるP4Lある
いはP4Rにスリーブ28が設定されると、切断状態にあっ
たクラッチハブ27とスプロケット24とが連結状態とな
り、トランスファ装置から前輪側出力軸9に動力を伝達
する伝達系が形成される。ステップST22においては、セ
ンタデフ切り換え検出スイッチ34の出力信号を読み込
み、ステップST23においてはこの信号から切り換え動作
が完了したか否かを判定する。切り換え動作が完了した
後は、ステップST24において、モータ停止信号を出力し
て、モータ32を停止させる。That is, in step ST21, a signal for driving the motor 32 is output so as to switch from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state. The motor 32 started to be driven by this signal causes the center differential 19 of the transfer device to be driven.
Starts moving from the two-wheel drive position to the four-wheel drive position. When the sleeve 28 is set at the four-wheel drive position P 4L or P 4R , the clutch hub 27 and the sprocket 24 that have been in the disconnected state are connected, and power is transmitted from the transfer device to the front wheel output shaft 9. A transmission system is formed. In step ST22, the output signal of the center differential switch detection switch 34 is read, and in step ST23, it is determined from this signal whether or not the switching operation has been completed. After the switching operation is completed, in step ST24, a motor stop signal is output to stop the motor 32.
次に、ステップST25においては、フリーホイール装置
61のクラッチ機構50を開放状態から締結状態に切り換え
るために、第2ソレノイドバルブ60をオンするための信
号を出力する。この信号によってバルブ60がオンされる
と、ダイヤフラム装置の室56の側に吸気負圧が供給さ
れ、上記の場合とは逆にシフトロッド52が移動される。
この結果、クラッチ機構50が締結状態に切り換わる。ス
テップST26においては、クラッチ締結検出スイッチ62の
出力を読み込み、ステップST27においてこの出力から締
結動作が完了したか否かを判定する。締結動作が完了し
たことが確認された後は、ステップST28において、4輪
駆動状態であることを表示すべく、モード表示ランプ66
を点灯する。Next, in step ST25, the freewheel device
A signal for turning on the second solenoid valve 60 is output in order to switch the clutch mechanism 50 of 61 from the released state to the engaged state. When the valve 60 is turned on by this signal, the intake negative pressure is supplied to the side of the chamber 56 of the diaphragm device, and the shift rod 52 is moved contrary to the above case.
As a result, the clutch mechanism 50 switches to the engaged state. In step ST26, the output of the clutch engagement detection switch 62 is read, and in step ST27, it is determined whether or not the engagement operation has been completed based on the output. After it is confirmed that the fastening operation has been completed, in step ST28, a mode display lamp 66 is displayed to indicate that the vehicle is in the four-wheel drive state.
Lights up.
以上説明したように、本例の切換機構においては、4
輪駆動状態から2輪駆動状態への切換時には、まずフリ
ーホイール装置のクラッチ機構50を開放して、一方の車
輪4とフロントデファレンシャル装置35との間の動力伝
達を遮断し、しかる後に、トランスファ装置のセンタデ
フ19を4輪駆動状態から2輪駆動状態に切り換えるよう
になっている。この制御によれば、トランスファ装置と
フリーホイール装置とを同時に切り換える場合、あるい
はトランスファ装置を切換た後にフリーホイール装置を
切り換える場合と異なり、切換に伴う動力伝達系のイナ
ーシャの減少が少なくなり、またその減少が二段階に渡
って徐々に変化する。従って、この切換時に動力伝達系
のイナーシャの変動に起因するショック、異音等の発生
が解消あるいは緩和される。As described above, in the switching mechanism of this example, 4
At the time of switching from the wheel drive state to the two-wheel drive state, first, the clutch mechanism 50 of the freewheel device is released to cut off the power transmission between one wheel 4 and the front differential device 35, and thereafter, the transfer device The center differential 19 is switched from a four-wheel drive state to a two-wheel drive state. According to this control, unlike the case where the transfer device and the freewheel device are simultaneously switched, or the case where the freewheel device is switched after the transfer device is switched, the decrease in the inertia of the power transmission system accompanying the switching is reduced, and The decrease gradually changes over two stages. Therefore, at the time of this switching, the occurrence of shock, abnormal noise, and the like due to the fluctuation of the inertia of the power transmission system is eliminated or reduced.
同様に、2輪駆動状態から4輪駆動状態への切換時に
は、トランスファ装置を切り換えてフロントデファレン
シャル装置35までの動力伝達系を形成した後に、フリー
ホイール装置を切り換えて前輪を動力伝達状態となるよ
うにしている。従って、これ以外の順序によって切換動
作を行う場合に比べて、切換時の動力伝達系のイナーシ
ャの増加変動を少なくすることができ、従って、切換時
のショック、異音等の発生が解消あるいは緩和される。Similarly, when switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, the transfer device is switched to form a power transmission system up to the front differential device 35, and then the freewheel device is switched to bring the front wheels into the power transmission state. I have to. Therefore, as compared with the case where the switching operation is performed in a different order, the increase and decrease of the inertia of the power transmission system at the time of switching can be reduced, and thus the occurrence of shock, abnormal noise, and the like at the time of switching can be eliminated or reduced. Is done.
なお、本発明の切換機構は、上記の実施例に限定され
るものではなく、本発明の順序に従って切換動作を行い
得る切換機構を備えた装置ならばよい。例えば、4輪駆
動状態としてデフロック状態およびデフのフリー状態の
二つのモードを有してはいない機構、あるいはH−L切
換機構を備えていないトランスファ装置を備えた機構に
対しても本発明を適用することができる。It should be noted that the switching mechanism of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be any device provided with a switching mechanism capable of performing a switching operation in the order of the present invention. For example, the present invention is applied to a mechanism that does not have two modes of a differential lock state and a differential free state as a four-wheel drive state, or a mechanism that includes a transfer device that does not include an HL switching mechanism. can do.
(発明の効果) 以上説明したように、本願の第1の発明による2−4
切換機構においては、4輪駆動状態から2輪駆動状態へ
の切換時には、非駆動側の車輪を動力伝達系から遮断し
た後に、トランスファ装置を切り換えて4輪駆動状態か
ら2輪駆動状態を形成するようにしている。従って、切
換時に動力伝達系を構成する部分のイナシーシャの減少
が段階的に徐々に行われるので、この切換時の動力伝達
系のイナーシャの激減が解消あるいは緩和され、このよ
うな激減に起因したショック、異音の発生が解消あるい
は緩和されるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As described above, 2-4 according to the first invention of the present application.
In the switching mechanism, when switching from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state, the non-drive-side wheels are disconnected from the power transmission system, and then the transfer device is switched to form the two-wheel drive state from the four-wheel drive state. Like that. Accordingly, the inertia of the portion constituting the power transmission system is gradually reduced gradually at the time of switching, so that the drastic reduction of the inertia of the power transmission system at the time of switching is eliminated or reduced, and the shock caused by such a drastic decrease is reduced. This has the effect of eliminating or mitigating the generation of abnormal noise.
また、本願の第2の発明によれば、4輪駆動状態から
2輪駆動状態への切換は上記と同一の順序で行うと共
に、これとは反対の2輪駆動状態から4輪駆動状態への
切換時には、上記とは逆にトランスファ装置を4輪駆動
状態に切り換えた後に、非駆動状態にあった車輪を動力
伝達系に繋げてこれらの動力伝達を開始するようにして
る。従って、この発明によれば、2輪駆動状態と4輪駆
動状態のいずれの側からの切換時においても、動力駆動
系の激変を解消あるいは回避でき、よってこのような激
変に起因したショック、異音の発生が解消あるいは緩和
されるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, switching from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state is performed in the same order as described above, and the opposite of the two-wheel drive state to the four-wheel drive state is performed. At the time of switching, contrary to the above, after the transfer device is switched to the four-wheel drive state, the wheels that have been in the non-drive state are connected to the power transmission system to start transmission of these powers. Therefore, according to the present invention, a drastic change in the power drive system can be eliminated or avoided when switching from either the two-wheel drive state or the four-wheel drive state. The effect of eliminating or mitigating the generation of sound is obtained.
第1図は本発明の実施例の切換機構の全体構成を示す概
略構成図、第2図は第1図の機構のトランスファ装置の
構成を示す縦断面図、第3図は第1図の機構のフロント
デファレンシャル装置を示す縦断面図、第4図は第1図
の機構の駆動制御系を示す概略ブロック図、第5図は第
4図の駆動制御系によって実行される切換制御手順を示
すフローチャートである。 符号の説明 4……前輪、5……後輪 6……トランスファ装置、8……入力軸 9……前輪側出力軸、10……後輪側出力軸 19……センタデフ、32……モータ 34……検出スイッチ 35……フロントデファレンシャル装置 50……クラッチ機構 59、60……ソレノイドバルブ 61……フリーホイール装置 62、63……検出スイッチ 64……コントローラ 65……モード切換スイッチ 66……モード表示ランプFIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire configuration of a switching mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a transfer device of the mechanism in FIG. 1, and FIG. 3 is the mechanism in FIG. FIG. 4 is a schematic block diagram showing a drive control system of the mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart showing a switching control procedure executed by the drive control system shown in FIG. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 front wheel 5 rear wheel 6 transfer device 8 input shaft 9 front wheel output shaft 10 rear wheel output shaft 19 center differential 32 motor 34 Detector switch 35 Front differential device 50 Clutch mechanism 59, 60 Solenoid valve 61 Freewheel device 62, 63 Detector switch 64 Controller 65 Mode switch 66 Mode display lamp
Claims (1)
4輪駆動モードおよび、駆動力を前輪および後輪のいず
れか一方の側にのみ伝達する2輪駆動モードとに切り換
え可能なトランスファ装置と、前輪間に配置した前輪差
動装置と、後輪間に配置した後輪差動装置と、前記2輪
駆動モードにおいて駆動力が伝達されない車輪側におけ
る前記差動装置と前記車輪との間の駆動力伝達経路を遮
断可能なクラッチ装置と、前記4輪駆動モードを前記2
輪駆動モードに切り換える切り換え指示を発生する切り
換え指示手段と、切り換え指示が発生すると前記クラッ
チ装置を開放して前記駆動力伝達経路を切断させるクラ
ッチ制御手段と、前記クラッチ装置が開放して駆動力伝
達経路の切断が完了した後に、前記トランスファ装置を
前記2輪駆動モードに切り換える切り換え制御手段とを
有していることを特長とする4輪駆動車の2−4切換機
構。A transfer system capable of switching between a four-wheel drive mode for transmitting driving force to both front wheels and rear wheels and a two-wheel drive mode for transmitting driving force only to one of the front wheels and rear wheels. Device, a front wheel differential device disposed between the front wheels, a rear wheel differential device disposed between the rear wheels, and the differential device and the wheels on the wheel side where driving force is not transmitted in the two-wheel drive mode A clutch device capable of interrupting a driving force transmission path between the two-wheel drive mode and the two-wheel drive mode.
Switching instruction means for generating a switching instruction for switching to the wheel drive mode; clutch control means for releasing the clutch device to disconnect the driving force transmission path when the switching instruction is generated; and driving force transmission when the clutch device is released. A switching control means for switching the transfer device to the two-wheel drive mode after the completion of the path disconnection, the 2-4 switching mechanism for a four-wheel drive vehicle.
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Legal Events
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