JP2559770B2 - 4-wheel drive vehicle - Google Patents
4-wheel drive vehicleInfo
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- JP2559770B2 JP2559770B2 JP27241087A JP27241087A JP2559770B2 JP 2559770 B2 JP2559770 B2 JP 2559770B2 JP 27241087 A JP27241087 A JP 27241087A JP 27241087 A JP27241087 A JP 27241087A JP 2559770 B2 JP2559770 B2 JP 2559770B2
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- freewheel
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車輪の駆動モードを2輪駆動モードと4輪
駆動モードとに切換可能ないわゆるパートタイム式4輪
駆動車の改良に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a so-called part-time four-wheel drive vehicle in which a wheel drive mode can be switched between a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode.
(従来の技術) 一般に、この種パートタイム式の4輪駆動車において
は、2輪駆動モード時、駆動力の伝達が停止される遊動
車輪(非駆動車輪)の車両走行に伴う回転により、その
車輪間のデファレンシャル機構および該デファレンシャ
ル機構に連結されたトランスファ装置の各ギヤが回転す
ることになり、その回転抵抗により駆動損失が生じる。(Prior Art) Generally, in a part-time type four-wheel drive vehicle of this type, in a two-wheel drive mode, the rotation of idle wheels (non-drive wheels) whose transmission of driving force is stopped is caused by the rotation of the vehicle due to running of the vehicle. The gears of the differential mechanism between the wheels and the transfer device connected to the differential mechanism rotate, and a rotation loss causes a drive loss.
そこで、従来、このような、駆動損失をなくすため
に、いわゆるフリーホイール装置が知られている。すな
わち、このフリーホイール装置は、例えば特開昭56−13
5320号公報等に開示されている如く、遊動車輪間のデフ
ァレンシャル機構の出力部に相当する一方のアクスル軸
を軸方向に2分割するとともに、その分割部間の動力伝
達を断接するクラッチ機構を設け、2輪駆動モードで
は、該クラッチ機構をOFF作動させてデファレンシャル
機構と一方の車輪との連結を遮断することにより、走行
中に遊動車輪が回転してもデフケースおよび該デフケー
スに連結されたプロペラ軸やトランスファ装置の各ギヤ
が回転しないようにして、遊動車輪の回転がトランスフ
ァ装置に伝達されるのを阻止するようにしたものであ
る。Therefore, a so-called freewheel device is conventionally known in order to eliminate such drive loss. That is, this freewheel device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-13.
As disclosed in Japanese Patent No. 5320, etc., one axle shaft corresponding to the output part of the differential mechanism between the idle wheels is axially divided into two parts, and a clutch mechanism for connecting / disconnecting power transmission between the divided parts is provided. In the two-wheel drive mode, the clutch mechanism is turned off to disconnect the differential mechanism from one of the wheels, so that the differential case and the propeller shaft connected to the differential case are rotated even if the idle wheel rotates during traveling. The gears of the transfer device are prevented from rotating to prevent the rotation of the idle wheel from being transmitted to the transfer device.
(発明が解決しようとする問題点) ところで、このフリーホイール装置を備えた4輪駆動
車では、駆動モードを切り換える上で、該フリーホイー
ル装置の実際の作動状態(接続状態または非接続状態)
をセンサ(フリーホイール位置センサ)により検出し
て、該フリーホイール位置センサの出力信号に基づいて
駆動モードを切り換えるようになされている。例えば、
2輪駆動モードから4輪駆動のセンタデフフリーモード
へ切り換える場合、フリーホイール位置センサがフリー
ホイール装置の接続状態(ロック状態)であるロック信
号を出力したことを基に、フリーホイール装置が接続状
態であるを判断し、その判断により4輪駆動のセンタデ
フフリーモードに切り換えるようにすることが行われ
る。(Problems to be Solved by the Invention) In a four-wheel drive vehicle equipped with this freewheel device, the actual operating state (connected state or unconnected state) of the freewheel device is changed when the drive mode is switched.
Is detected by a sensor (free wheel position sensor), and the drive mode is switched based on the output signal of the free wheel position sensor. For example,
When switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive center differential free mode, the freewheel device is connected based on the fact that the freewheel position sensor outputs a lock signal that is the connection state (locked state) of the freewheel device. Is determined, and according to the determination, the mode is switched to the four-wheel drive center differential free mode.
しかしながら、上記フリーホイール位置センサやその
出力系の故障等により、該位置センサがフリーホイール
装置の実際の作動状態と異なる信号を出力した場合、次
の如き問題が生じる。すなわち、例えばフリーホイール
位置センサからフリーホイール接続状態のロック信号が
出力されたときに、その出力信号に基づいてドライバー
は4輪駆動のセンタデフフリーモードに切り換えてもよ
いと判断する。しかし、その場合、上記フリーホイール
位置センサに故障等が生じていると、実際にはフリーホ
イール装置が非接続状態(フリー状態)であるにも拘ら
ず、4輪駆動のセンタデフフリーモードに切り換えられ
る虞れがあり、エンジンの動力が上記非接続状態にある
フリーホイール装置から逃げて、車輪に対し駆動力が伝
達できない状態となり、その対策が望まれる。However, if the position sensor outputs a signal different from the actual operating state of the freewheel device due to a failure of the freewheel position sensor or its output system, the following problems occur. That is, for example, when a lock signal in the freewheel connection state is output from the freewheel position sensor, it is determined that the driver may switch to the four-wheel drive center differential free mode based on the output signal. However, in that case, if a failure or the like occurs in the above freewheel position sensor, the freewheel device is switched to the four-wheel drive center differential free mode even though the freewheel device is actually in the non-connection state (free state). Therefore, the power of the engine escapes from the free wheel device in the non-connected state, and the driving force cannot be transmitted to the wheels, and a countermeasure against it is desired.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記したフリーホイール位置センサの故障等の
異常状態を検出して、その異常時には所定の駆動モード
を特定するようにすることにより、万一、フリーホイー
ル位置センサに異常が発生してもそれを適確に検出し
て、車両の走行能力を確保することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to detect an abnormal state such as a failure of the above-described freewheel position sensor, and to specify a predetermined drive mode when the abnormality occurs. Therefore, even if an abnormality occurs in the freewheel position sensor, it is properly detected to ensure the traveling ability of the vehicle.
(問題点を解決するための手段) この目的の達成のため、本発明の解決手段は、フリー
ホイール位置センサの出力信号がフリーホイール装置の
非接続状態から接続状態に切り換わるのは、駆動モード
が2輪駆動モードから4輪駆動モードに切り換わる場合
にのみであることに着目し、それ以外の場合の信号変化
は位置センサに異常が発生していると見做し、その異常
時には、駆動モードのうち4輪駆動のセンタデフフリー
モードへの切換えを禁止するものである。(Means for Solving the Problems) To achieve this object, the solution of the present invention is that the output signal of the freewheel position sensor is switched from the non-connection state of the freewheel device to the connection state in the drive mode. Is only when the two-wheel drive mode is switched to the four-wheel drive mode, and in other cases, the signal change is considered to be an abnormality of the position sensor. Among the modes, switching to the four-wheel drive center differential free mode is prohibited.
具体的には、本発明は、入力軸に入力された動力を前
後輪に分配するセンタデフを有し、2輪駆動状態と4輪
駆動状態とに切換可能なトランスファ装置と、2輪駆動
時に遊動車輪となる車輪側のデファレンシャル機構の出
力部に設けられ、該デファレンシャル機構と車輪との動
力伝達を遮断するフリーホイール装置とを備えた4輪駆
動車を対象とする。Specifically, the present invention includes a transfer device that has a center differential that distributes the power input to the input shaft to the front and rear wheels, and that can switch between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state, and a floating device during two-wheel drive. The present invention is intended for a four-wheel drive vehicle that includes a freewheel device that is provided at an output portion of a wheel-side differential mechanism that serves as a wheel and that blocks power transmission between the differential mechanism and the wheel.
そして、上記フリーホイール装置の作動状態を検出す
るフリーホイール位置センサを設ける。A freewheel position sensor for detecting the operating state of the freewheel device is provided.
また、上記位置センサの出力信号がフリーホイール装
置の非接続状態(フリー状態)から接続状態(ロック状
態)に変化したことを検出する位置センサ出力検出手段
を設ける。Position sensor output detecting means for detecting that the output signal of the position sensor has changed from the non-connected state (free state) of the freewheel device to the connected state (locked state) is provided.
さらに、上記位置センサ出力検出手段の出力を受け、
トランスファ装置の2輪駆動状態から4輪駆動状態への
切換え以外の状態で、位置センサの出力信号がフリーホ
イール装置の非接続状態から接続状態に変化したとき
に、上記トランスファ装置におけるセンタデフのフリー
状態への切換えを禁止する禁止手段を設ける構成とす
る。Furthermore, receiving the output of the position sensor output detection means,
When the output signal of the position sensor changes from the non-connection state of the freewheel device to the connection state in a state other than the switching of the transfer device from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, the center differential free state of the transfer device is set. A prohibition means for prohibiting the switching to is provided.
(作用) 上記の構成により、本発明では、フリーホイール装置
の作動状態がフリーホイール位置センサにより検出され
る。そして、この位置センサの出力信号がフリーホイー
ル装置の非接続状態から接続状態に変化したときには、
そのことが位置センサ出力検出手段により検出され、該
検出手段の出力を受けた禁止手段により上記位置センサ
の出力信号の変化がトランスファ装置の2輪駆動状態か
ら4輪駆動状態への切換え以上の状態で生じたと判定さ
れたときには、該位置センサは異常状態にあると見做さ
れ、トランスファ装置におけるセンタデフをフリー状態
に切り換えるのが禁止される。このため、フリーホイー
ル装置が実際には非接続状態であるにも拘らず4輪駆動
のセンタデフフリーモードに切り換えられることは禁止
され、フリーホイール装置から動力が逃げることはな
く、よって車両の走行能力を確保できることとなる。(Operation) With the above configuration, in the present invention, the operating state of the freewheel device is detected by the freewheel position sensor. Then, when the output signal of this position sensor changes from the non-connection state of the freewheel device to the connection state,
This is detected by the position sensor output detecting means, and the change of the output signal of the position sensor by the prohibiting means receiving the output of the detecting means is equal to or more than the switching of the transfer device from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state. If it is determined that the position sensor has occurred, it is considered that the position sensor is in an abnormal state, and it is prohibited to switch the center differential in the transfer device to the free state. Therefore, it is prohibited that the freewheel device is switched to the four-wheel drive center differential free mode even when the freewheel device is not actually connected, so that the power does not escape from the freewheel device and the vehicle travels accordingly. The ability can be secured.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第1図は本発明の実施例に係るパートタイム式4輪駆
動車を模式的に示し、1はその車体、2は該車体1の前
部にいわゆる縦置き状態に搭載されたエンジン、3は該
エンジン2の出力回転を変速する手動変速機であって、
この変速機3の後側方にはトランスファ装置6が配設さ
れ、このトランスファ装置6は、2輪駆動モード時に遊
動車輪となる前輪4,4と後輪5,5とにそれぞれフロントお
よびリヤのデファレンシャル機構35,36を介して連結さ
れている。FIG. 1 schematically shows a part-time four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, where 1 is a vehicle body of the vehicle, 2 is an engine mounted in a so-called vertical position on a front portion of the vehicle body, and 3 is a vehicle. A manual transmission for shifting the output rotation of the engine 2,
A transfer device 6 is arranged on the rear side of the transmission 3, and the transfer device 6 has front and rear wheels 4 and 4 and front and rear wheels 5 and 5 which are idle wheels in the two-wheel drive mode, respectively. They are connected via differential mechanisms 35 and 36.
上記トランスファ装置6は、第4図に拡大詳示するよ
うに、変速機3のケース3aに連設されたトランスファケ
ース7を有し、該トランスファケース7内には変速機3
の出力軸3bと同一軸線上に配置された入力軸8と、該入
力軸8の側方に入力軸8と平行に配置された前輪側出力
軸9と、入力軸8の後方で(図で右方)に入力軸8と同
一軸線上に配置された後輪側出力軸10とがそれぞれ回転
自在に支持されてちる。上記入力軸8の前端部つまり変
速機3側の端部には、エンジン2から車輪4,5に伝達さ
れる動力の伝達比を高速モードから低速モードに切り換
えるためのH/L切換機構11が配設されている。このH/L切
換機構11は、入力軸8上に回転自在に支承されたサンギ
ヤ13と、該サンギヤ13の後方の入力軸8に回転一体にス
プライン結合され、上記サンギヤ13に噛合する複数のピ
ニオン14,14,…を担持するピニオンキャリア15と、上記
各ピニオン14に噛合するリングギヤ16とを有する遊星歯
車機構からなる減速機構12を備え、上記リングギヤ16は
その外周面に形成した歯車16aにてトランスファケース
7内面に回転不能に固定されている。一方、上記サンギ
ヤ13の前端部外周にはスプライン歯車13aが、ピニオン
キャリア15の前端部内周にはスプライン歯部15aがそれ
ぞれ形成されている。また、入力軸8の前端部回りには
前端が変速機3の出力軸3bに回転一体にスプライン結合
された円筒部材17が配置され、該円筒部材17の後端部外
周面には上記サンギヤ13のスプライン歯部13aと同径の
スプライン歯部17aが形成され、該スプライン歯部17aに
は、後端部でサンギヤ13のスプライン歯部13aに噛合可
能な内周スプライン歯部18aを有するスリーブ18が摺動
自在にかつ回転一体にスプライン結合され、該スリーブ
18の後端外周面には上記ピニオンキャリア15のスプライ
ン歯部15aに噛合可能なスプライン歯部18bが形成されて
いる。そして、このスリーブ18を円筒部材17上で摺動さ
せて、その外周スプライン歯部18bをピニオンキャリア1
5のスプライン歯部15aに、または内周スプライン歯部18
aをサンギヤ13のスプライン歯部13aにそれぞれ選択的に
噛合させることにより、動力伝達比を低速モードまたは
高速モードに切り換え、スリーブ18を図で実線にて示す
ように前側の高速位置(PH)に位置付けて、その外周ス
プライン歯部18bをピニオンキャリア15のスプライン歯
部15aに噛合させたときには、変速機3の出力軸3bをピ
ニオンキャリア15を介してトランスファ入力軸8に回転
一体に直結して、出力軸3bの回転を減速せずにそのまま
入力軸8に伝達することより、動力伝達比を高速モード
とする。一方、スリーブ18を仮想線にて示すように後側
の低速位置(PL)に位置付けて、その内周スプライン歯
部18aをサンギヤ13のスプライン歯部13aに噛合させたと
きには、変速機出力軸3bをサンギヤ13、各ピニオン14お
よびピニオンキャリア15を介してトランスファ入力軸8
に伝達して、その回転を減速することにより、動力伝達
比を低速モードとするように構成されている。The transfer device 6 includes a transfer case 7 connected to a case 3a of the transmission 3 as shown in detail in FIG.
The input shaft 8 arranged on the same axis as the output shaft 3b, the front wheel side output shaft 9 arranged on the side of the input shaft 8 in parallel with the input shaft 8, and behind the input shaft 8 (in the figure On the right side, the input shaft 8 and the rear wheel side output shaft 10 arranged on the same axis are rotatably supported. An H / L switching mechanism 11 for switching the transmission ratio of the power transmitted from the engine 2 to the wheels 4 and 5 from the high speed mode to the low speed mode is provided at the front end of the input shaft 8, that is, the end on the transmission 3 side. It is arranged. The H / L switching mechanism 11 is rotatably supported on an input shaft 8 and a plurality of pinion gears which are spline-coupled to the input shaft 8 behind the sun gear 13 so as to rotate integrally therewith. A reduction gear mechanism 12 including a planetary gear mechanism having a pinion carrier 15 carrying 14, 14, ... And a ring gear 16 meshing with each pinion 14 is provided, and the ring gear 16 is a gear 16a formed on the outer peripheral surface thereof. It is fixed to the inner surface of the transfer case 7 so as not to rotate. On the other hand, a spline gear 13a is formed on the outer periphery of the front end portion of the sun gear 13, and a spline tooth portion 15a is formed on the inner periphery of the front end portion of the pinion carrier 15. A cylindrical member 17 whose front end is spline-coupled to the output shaft 3b of the transmission 3 in a rotationally integrated manner is arranged around the front end of the input shaft 8, and the sun gear 13 is provided on the outer peripheral surface of the rear end of the cylindrical member 17. A spline tooth portion 17a having the same diameter as that of the spline tooth portion 13a is formed, and the spline tooth portion 17a has an inner peripheral spline tooth portion 18a capable of meshing with the spline tooth portion 13a of the sun gear 13 at the rear end thereof. Is slidably and rotationally integrally spline-coupled, and the sleeve
A spline tooth portion 18b capable of meshing with the spline tooth portion 15a of the pinion carrier 15 is formed on the outer peripheral surface of the rear end of the pinion carrier 15. Then, the sleeve 18 is slid on the cylindrical member 17 so that the outer peripheral spline tooth portion 18b is attached to the pinion carrier 1.
5 on the spline teeth 15a or on the inner peripheral spline teeth 18
By selectively engaging a with the spline teeth 13a of the sun gear 13, the power transmission ratio is switched to the low speed mode or the high speed mode, and the sleeve 18 is moved to the front high speed position (P H ) as shown by the solid line in the figure. When the outer peripheral spline tooth portion 18b is meshed with the spline tooth portion 15a of the pinion carrier 15, the output shaft 3b of the transmission 3 is directly connected to the transfer input shaft 8 via the pinion carrier 15 in a rotationally integrated manner. By transmitting the rotation of the output shaft 3b to the input shaft 8 without deceleration, the power transmission ratio is set to the high speed mode. On the other hand, when the sleeve 18 is positioned at the rear low speed position (P L ) as shown by the phantom line and the inner peripheral spline tooth portion 18a is meshed with the spline tooth portion 13a of the sun gear 13, the transmission output shaft 3b through the sun gear 13, each pinion 14 and pinion carrier 15 transfer input shaft 8
Is transmitted to the vehicle to reduce the rotation thereof, so that the power transmission ratio is set to the low speed mode.
一方、上記トランスファ入力軸8上の後端部には遊星
歯車式のセンタデフ19が配設されている。このセンタデ
フ19のサンギヤ20は入力軸8上に回転自在に支承され、
各ピニオン21を担持するピニオンキャリア22はサンギヤ
20の後側の入力軸8に回転一体にスプライン結合され、
リングギヤ23は上記後輪側出力軸10に回転一体に結合さ
れている。On the other hand, a planetary gear type center differential 19 is arranged at the rear end of the transfer input shaft 8. The sun gear 20 of the center differential 19 is rotatably supported on the input shaft 8,
The pinion carrier 22 that carries each pinion 21 is a sun gear
20 is spline-coupled to the rear input shaft 8
The ring gear 23 is rotatably coupled to the rear wheel output shaft 10.
また、上記センタデフ19よりも前側の入力軸8上には
駆動スプロケット24が回転自在に支承され、該スプロケ
ット24と、上記前輪側出力軸9上に回転一体に結合した
従動スプロケット25との間にはチェーン26が巻き掛けら
れており、このチェーン26により入力軸8側の回転を前
輪側出力軸9に伝達するようになされている。A drive sprocket 24 is rotatably supported on the input shaft 8 on the front side of the center differential 19, and is disposed between the sprocket 24 and a driven sprocket 25 which is integrally rotatably connected to the front wheel output shaft 9. Is wound around a chain 26, and the rotation of the input shaft 8 is transmitted to the front wheel output shaft 9 by the chain 26.
さらに、上記センタデフ19のサンギヤ20およびリング
ギヤ23はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ20の延長部
前端には外周面にスプライン歯部27aを有するクラッチ
ハブ27が回転一体に結合されている。一方、リングギヤ
23の延長部は上記サンギヤ20の延長部外周上に相対回転
自在に支持され、この延長部の外周には上記クラッチハ
ブ27外周のスプライン歯部27aと同径のスプライン歯部2
3aが形成されている。さらに、上記駆動スプロケット24
は後側に延長され、その延長部の外周には上記クラッチ
ハブ27外周のスプライン歯部27aと同径のスプライン歯
部24aが形成されている。さらに、上記クラッチハブ2
7、センタデフ19のリングギヤ23および駆動スプロケッ
ト24における各スプライン歯部27a,23a,24aにはスリー
ブ28がその内周スプライン歯部28aにて摺動自在にスプ
ライン結合され、このスリーブ28にはシフトロッド29に
固定したシフトフォーク30が移動一体に係止され、上記
シフトロッド29は電動モータ32によって移動するコント
ロールロッド31に移動一体に連結されている。そして、
モータ32の作動によるスリープ28の摺動によりセンタデ
フ19のフリー状態、そのロック状態、2輪駆動状態また
は4輪駆動状態に切り換え、スリーブ28を仮想線で示す
ように前端の4輪駆動/センタデフフリー位置(P4F)
に位置付けたときには、クラッチハブ27と駆動スプロケ
ット24とを回転一体に連結して4輪駆動モードとすると
ともに、センタデフ19のリングギヤ23とサンギヤ20との
非連結によって該センタデフ19をフリー状態とする。ま
た、前後中間の4輪駆動/センタデフロック位置
(P4L)に位置付けたときには、上記と同様に、クラッ
チハブ27と駆動スプロケット24とを回転一体に連結して
4輪駆動モードとするとともに、センタデフ19のリング
ギヤ23とサンギヤ20とを連結して該センタデフ19をロッ
ク状態とする。さらに、スリーブ28を実線にて示すよう
に後端の2輪駆動位置(P2)に位置付けたときには、セ
ンタデフ19のリングギヤ23とサンギヤ20とを連結して該
センタデフ19をロック状態としながら、クラッチハブ27
と駆動スプロケット24との連結を解除して2輪駆動モー
ドとするようにした駆動モード切換機構33が構成されて
いる。Further, the sun gear 20 and the ring gear 23 of the center differential 19 are respectively extended forward, and a clutch hub 27 having a spline tooth portion 27a on the outer peripheral surface is rotatably connected to the front end of the extended portion of the sun gear 20. Meanwhile, ring gear
The extended portion of 23 is rotatably supported on the outer periphery of the extended portion of the sun gear 20, and the outer periphery of the extended portion has a spline tooth portion 2 having the same diameter as the spline tooth portion 27a on the outer periphery of the clutch hub 27.
3a is formed. In addition, the drive sprocket 24
Is extended rearward, and spline teeth 24a having the same diameter as the spline teeth 27a on the outer periphery of the clutch hub 27 are formed on the outer periphery of the extension. In addition, the clutch hub 2
7, a sleeve 28 is slidably connected to each spline tooth portion 27a, 23a, 24a of the ring gear 23 of the center differential 19 and the drive sprocket 24 at its inner peripheral spline tooth portion 28a. A shift fork 30 fixed to 29 is integrally moved and locked, and the shift rod 29 is integrally connected to a control rod 31 which is moved by an electric motor 32. And
Sliding the sleep 28 by the operation of the motor 32 switches the center differential 19 to the free state, its locked state, the two-wheel drive state or the four-wheel drive state, and the sleeve 28 is the front end four-wheel drive / center differential as shown by the phantom line. Free position (P 4F )
When it is positioned at, the clutch hub 27 and the drive sprocket 24 are rotationally and integrally connected to each other to set the four-wheel drive mode, and the center diff 19 is set to a free state by disconnecting the ring gear 23 of the center diff 19 and the sun gear 20. Also, when the clutch hub 27 and the drive sprocket 24 are positioned in the four-wheel drive / center differential lock position (P 4L ) in the middle between the front and rear, the clutch hub 27 and the drive sprocket 24 are integrally connected to each other in the four-wheel drive mode, and the center differential is set. The center differential 19 is locked by connecting the ring gear 23 of 19 and the sun gear 20 to each other. Further, when the sleeve 28 is positioned at the rear-end two-wheel drive position (P 2 ) as shown by the solid line, the ring gear 23 of the center differential 19 and the sun gear 20 are connected to each other while the center differential 19 is in the locked state. Hub 27
A drive mode switching mechanism 33 is configured to release the connection between the drive mode and the drive sprocket 24 to set the drive mode to the two-wheel drive mode.
尚、第2図に示すように、上記駆動モード切換機構33
の切換位置は駆動モード切換検出スイッチ34により上記
シフトロッド29の移動位置に基づいて検出される。Incidentally, as shown in FIG. 2, the drive mode switching mechanism 33 is
The switching position of is detected by the drive mode switching detection switch 34 based on the moving position of the shift rod 29.
上記トランスファ装置6の前輪側および後輪側出力軸
9,10は第1図に示す如くそれぞれフロントおよびリヤプ
ロペラ軸64,65を介して上記フロントおよびリヤのデフ
ァレンシャル機構35,36に連結されている。上記フロン
トデファレンシャル機構35は、第3図に拡大詳示するよ
うにハウジング37を備え、このハウジング37内にはデフ
ァレンシャルギヤ機構38が回転自在に支持されている。
このギヤ機構38は、ハウジング37に回転自在に支承され
たデフケース39と、該デフケース39内を左右方向(図で
は上下方向)に延びる左右のアクスル軸46,46の各内端
部にスプライン結合された1対の対向するサイドギヤ4
0,40と、デフケース39に回転自在の支承されたピニオン
軸41と、該ピニオン軸41上に回転一体に固定され、上記
各サイドギヤ40に噛合する1対の対向するピニオン42,4
2とを備え、上記デフケース39の外周にはベベルギヤか
らなるリングギヤ43が回転一体に固定され、該リングギ
ヤ43にはドライブピニオン44が噛み合わされ、該ドライ
ブピニオン44は上記トランスファ装置6の前輪側出力軸
9に連結されたフロントプロペラ軸64に駆動連結されて
いる。Front and rear wheel output shafts of the transfer device 6
1, 9 and 10 are connected to the front and rear differential mechanisms 35 and 36 via front and rear propeller shafts 64 and 65, respectively, as shown in FIG. The front differential mechanism 35 includes a housing 37 as shown in detail in FIG. 3, and a differential gear mechanism 38 is rotatably supported in the housing 37.
The gear mechanism 38 is spline-coupled to respective inner ends of a differential case 39 rotatably supported by a housing 37 and left and right axle shafts 46, 46 extending in the differential case 39 in the left-right direction (vertical direction in the drawing). A pair of opposing side gears 4
0,40, a pinion shaft 41 rotatably supported by the differential case 39, and a pair of opposed pinions 42,4 fixed integrally and rotatably on the pinion shaft 41 and engaged with the side gears 40.
A ring gear 43 composed of a bevel gear is fixed to the outer periphery of the differential case 39 so as to rotate integrally therewith. A drive pinion 44 is meshed with the ring gear 43, and the drive pinion 44 is a front wheel output shaft of the transfer device 6. 9 is drivingly connected to a front propeller shaft 64 connected to the front propeller shaft 9.
また、上記フロントデファレンシャル機構35におい
て、その出力部たる例えば左側(図で上側)のアクスル
軸46の外側延長線上には該アクスル軸46と左側の前輪4
とを連結するジョイント軸47が同心状に配置され、この
ジョイント軸47のアクスル軸46との対向部分は他の部分
よりも小径に形成されている。一方、アクスル軸46の外
端部(右端部)は他の部分よりも大径に形成されてい
て、該大径部分の端面にはジョイント軸47の小径部先端
を相対回転自在に嵌合せしめる嵌合凹部46aが設けられ
ている。また、上記アクスル軸46の大径部外周にはスプ
ライン歯部46bが形成されている一方、ジョイント軸47
の小径部外周には、上記アクスル軸46のスプライン部46
bに対応するスプライン歯部48aを外周に有するスプライ
ン部材48が回転一体に固定されている。さらに、このス
プライン部材48の外周スプライン歯部48aおよびアクス
ル軸46のスプライン歯部46bにはスリーブ49が両スプラ
イン部48a,46b間を摺動可能にスプライン結合されてお
り、このスリーブ49の摺動によってスプライン部材48お
よびアクスル軸46のスプライン歯部48a,46bを噛合状態
または非噛合状態に切り換えることにより、フロントデ
ファレンシャル機構35と前輪4,4とを動力伝達可能に連
結する接続状態(ロック状態)またはその動力伝達を遮
断する非接続状態(フリー状態)に切り換えるようにし
たクラッチ機構50が構成されている。Further, in the front differential mechanism 35, an axle shaft 46 and the left front wheel 4 are disposed on an extension line of an output portion, for example, an axle shaft 46 on the left side (upper side in the figure).
A joint shaft 47 connecting the and is arranged concentrically, and a portion of the joint shaft 47 facing the axle shaft 46 is formed to have a smaller diameter than the other portions. On the other hand, the outer end (right end) of the axle shaft 46 is formed to have a larger diameter than the other portions, and the end of the small diameter portion of the joint shaft 47 is fitted to the end surface of the large diameter portion so as to be relatively rotatable. A fitting recess 46a is provided. A spline tooth 46b is formed on the outer periphery of the large diameter portion of the axle shaft 46.
The outer circumference of the small diameter part of the
A spline member 48 having a spline tooth portion 48a corresponding to b on the outer circumference is fixed integrally with the rotation. Further, a sleeve 49 is slidably splined between the spline members 48a and 46b of the spline member 48 and the spline teeth portion 46b of the axle shaft 46 so that the sleeve 49 can slide. The spline member 48 and the spline tooth portions 48a, 46b of the axle shaft 46 are switched to the meshing state or the non-meshing state by the front differential mechanism 35 and the front wheels 4, 4 so as to be able to transmit power (a locked state). Alternatively, the clutch mechanism 50 is configured so as to switch to a non-connection state (free state) for cutting off the power transmission.
そして、上記スリーブ48にはフォーク51が移動一体に
係止され、該フォーク51はスリーブ48の摺動方向と同方
向(左右方向)に摺動可能なシフトロッド52の一端(左
端)に固定され、該シフトロッド52の他端(右端)はア
クチュエータとしてのダイアフラム装置53に連結されて
いる。このダイアフラム装置53は、上記シフトロッド52
に連結されたダイアフラム54と、該ダイアフラム54によ
って区画形成された第1および第2の2つの負圧室55,5
6とを備えてなり、第2図に示すように、上記各負圧室5
5,56はそれぞれ負圧通路57,58を介してエンジン2の吸
気管(図示せず)に連通されていて、その吸気負圧が導
入されるようになされている。また、上記各負圧通路5
7,58には常時閉の第1および第2ソレノイドバルブ59,6
0がそれぞれ配設されており、これらソレノイドバルブ5
9,60の開閉制御によって上記クラッチ機構50作動制御
し、第1のソレノイドバルブ59を開弁せたときには、ク
ラッチ機構50を非接続状態として、フロントデファレン
シャル機構35に連結されている左側のアクスル軸46と、
左側の前輪4に連結されているジョイント軸47との連結
を遮断することにより、前輪4,4(遊動車輪)が回転す
る際にデファレンシャル機構35の各サイドギヤ40および
ピニオン42のみを回転せしめ、デファレンシャル機構35
とトランスファ装置6の駆動モード切換機構33との間の
動力伝達部材,すなわちデファレンシャル機構35のデフ
ケース39、該デフケース39にリングギヤ43およびドライ
ブプニオン44を介して連結されたフロントプロペラ軸6
4、該フロントプロペラ軸64に駆動連結されたトランス
ファ装置6の前輪側出力軸9ならびにその従動スプロケ
ット25、チェーン26および駆動スプロケット24が回転す
るのを阻止する一方、逆に、第2のソレノイドバルブ60
を開いたときには、上記クラッチ機構50を接続状態とし
て、アクスル軸46とジョイント軸47とを回転一体に連結
するようにしたフリーホイール装置の61が構成される。A fork 51 is fixed to the sleeve 48 so as to move integrally therewith. The fork 51 is fixed to one end (left end) of a shift rod 52 slidable in the same direction (left and right direction) as the sliding direction of the sleeve 48. The other end (right end) of the shift rod 52 is connected to a diaphragm device 53 as an actuator. The diaphragm device 53 is provided with the shift rod 52
, And first and second two negative pressure chambers 55 and 5 defined by the diaphragm 54.
6, and each of the above negative pressure chambers 5 as shown in FIG.
Reference numerals 5 and 56 are connected to an intake pipe (not shown) of the engine 2 via negative pressure passages 57 and 58, respectively, so that the intake negative pressure is introduced. In addition, each of the negative pressure passages 5
7,58 are normally closed first and second solenoid valves 59,6
0 is provided for each of these solenoid valves 5
When the clutch mechanism 50 is operated by the opening / closing control of 9,60 and the first solenoid valve 59 is opened, the clutch mechanism 50 is disengaged and the left axle shaft connected to the front differential mechanism 35. 46 and
By disconnecting the connection with the joint shaft 47 that is connected to the left front wheel 4, only the side gears 40 and the pinion 42 of the differential mechanism 35 are rotated when the front wheels 4, 4 (idle wheels) rotate, and the differential gears are rotated. Mechanism 35
And a drive mode switching mechanism 33 of the transfer device 6, that is, a differential case 39 of the differential mechanism 35, a front propeller shaft 6 connected to the differential case 39 via a ring gear 43 and a drive pion 44.
4. The front wheel side output shaft 9 of the transfer device 6 drivingly connected to the front propeller shaft 64 and the driven sprocket 25, the chain 26 and the drive sprocket 24 are prevented from rotating while the second solenoid valve is turned on the contrary. 60
When the is opened, the clutch mechanism 50 is put in the connected state, and the free wheel device 61 is configured so as to connect the axle shaft 46 and the joint shaft 47 in a rotationally integrated manner.
また、第2図および第3図において、62は上記フリー
ホイール装置61のクラッチ機構50が接続状態(ロック状
態)にあることを上記シフトロッド52の移動位置を基に
検出するフリーホイールロック検出スイッチ、63は同様
にして同クラッチ機構50が非接続状態(フリー状態)に
なったことを検出するフリーホイールフリー検出スイッ
チであり、これらの両スイッチ62,63によりフリーホイ
ール装置61の作動状態を検出するフリーホイール位置セ
ンサが構成される。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 62 denotes a freewheel lock detection switch for detecting that the clutch mechanism 50 of the freewheel device 61 is in the connected state (locked state) based on the moving position of the shift rod 52. , 63 are free wheel free detection switches for detecting that the clutch mechanism 50 is in the disengaged state (free state) in the same manner, and the operating state of the free wheel device 61 is detected by these both switches 62, 63. A free wheel position sensor is configured.
上記駆動モード切換機構33制御用の電動モータ32、第
1および第2のソレノイドバルブ59,60は第2図に示す
ようにコントローラ66によって作動制御される。このコ
ントローラ66には、上記3つの検出スイッチ34,62,63
と、車両のインストルメントパネル(図示せず)等に取
り付けられていて、2/4駆動モードの切換時に運転者に
より切換操作されるモード切換スイッチ67(2/4切換ス
イッチ)との各出力信号が入力されている。以下、上記
コントローラ66のモータ32およびソレノイドバルブ59,6
0に対する作動制御手順について第5図により詳細に説
明する。尚、この第5図のフローのステップにおいて、
「2H」は2輪駆動モードを、「4HF」はセンタデフフリ
ーの4輪駆動モードを、「4HL」はセンタデフロックの
4輪駆動モードをそれぞれ示すものであり、「H」は、
上記トランスファ装置の6H/L切換機構11が高速位置
(PH)に位置6のH/L切換機構11が高速位置(PH)に位
置付けられる高速モードであることを示す。The operation of the electric motor 32 for controlling the drive mode switching mechanism 33 and the first and second solenoid valves 59, 60 are controlled by a controller 66 as shown in FIG. The controller 66 includes three detection switches 34, 62, 63 described above.
And a mode changeover switch 67 (2/4 changeover switch) which is mounted on a vehicle instrument panel (not shown) or the like and is changed over by the driver when the 2/4 drive mode is changed over. Has been entered. Below, the motor 32 and solenoid valves 59, 6 of the controller 66
The operation control procedure for 0 will be described in detail with reference to FIG. In addition, in the steps of the flow of FIG.
"2H" indicates a two-wheel drive mode, "4HF" indicates a center differential free four-wheel drive mode, "4HL" indicates a center differential lock four-wheel drive mode, and "H" indicates
It indicates that 6H / L switching mechanism 11 of the transfer device is a high-speed mode H / L switching mechanism 11 positions 6 to the high speed position (P H) is positioned in the high speed position (P H).
先ず、スタート後の最初のステップS1において、上記
駆動モード切換検出スイッチ34ならびにフリーホイール
ロック検出スイッチ62および同フリー検出スイッチ63
(フリーホイール位置センサ)の各々のON/OFF信号を読
み取り、次のステップS2でモード切換スイッチ67がON操
作されていて、2輪駆動モードから4輪駆動モードへの
切換えが要求されているか否かを判定し、ここでNOと判
定されると(4輪駆動モードから2輪駆動モードへ切り
換えることが要求されているとき)、ステップS3〜S11
に進む。すなわち、ステップS3では、2輪駆動モードが
継続中であるかどうかを判定し、判定がYESのときには
そのままステップS9に進む。また、判定がNOのときには
ステップS4に進んで、上記トランスファ装置6の電動モ
ータ32に対し4輪駆動モードから2輪駆動モードへの切
換えのための作動信号を出力し、ステップS5で該モータ
32を作動させて駆動モード切換機構33を4輪駆動状態か
ら2輪駆動状態に切り換え、次のステップS6では、駆動
モード切換検出スイッチ34の出力信号に基づいて駆動モ
ード切換機構33が実際に2輪駆動位置(P2)に切り換え
られたことを確認し、この確認の後、ステップS7で上記
モータ32を作動停止させる。このような駆動モードの切
換えの完了後はステップS8において第1のソレノイドバ
ルブ59によりフリーホイール装置61のクラッチ機構50を
非接続状態(フリーホイール装置61のOFF状態)に制御
し、次いで上記ステップS9に進む。このステップS9で
は、上記フリーホイールロック検出スイッチ62の出力信
号に基づき、実際に上記フリーホイール装置61が非接続
状態(フリー状態)に切り換えられたか否かを判定し、
ここでYESと判定されると、駆動モードが2輪駆動モー
ドから4輪駆動モードに切り換わる場合以外の状態で、
フリーホイールロック検出スイッチ62の出力信号がON状
態(クラッチ機構50の接続状態)に切り換わったので、
該スイッチ62に異常が発生していると見做し、ステップ
S10において上記駆動モード切換機構33の4輪駆動/セ
ンタデフフリー位置(P4F)への切換えつまりセンタデ
フフリーの4輪駆動モードへの切換えを禁止した後、最
初のステップS1に戻る。また、上記ステップS9での判定
がNOのときには、ステップS11に進み、駆動モード切換
機構33を2輪駆動位置(P2)にして、2輪駆動モードに
保持した後にステップS1に戻る。First, in the first step S 1 after the start, the drive mode switching detection switch 34, the free wheel lock detection switch 62, and the free detection switch 63 are
Reading each of the ON / OFF signal (freewheel position sensor), or the mode change-over switch 67 in the next step S 2 is being turned ON, switching from two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode has been requested determines whether, where (when the switching from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode is requested) If the decision is NO, a step S 3 to S 11
Proceed to. That is, in step S 3, 2-wheel drive mode, it is determined whether it is ongoing, the process directly proceeds to step S 9 when the determination is YES. Also, advances to step S 4 when the determination is NO, outputs an operation signal for switching the electric motor 32 of the transfer device 6 to the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode, the in step S 5 motor
32 is operated to switch the drive mode switching mechanism 33 from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state, and in the next step S 6 , the drive mode switching mechanism 33 is actually driven based on the output signal of the drive mode changeover detection switch 34. After confirming that the two-wheel drive position (P 2 ) has been switched to, the motor 32 is stopped in step S 7 after this confirmation. The driving mode switching after completion controls the clutch mechanism 50 of the freewheel device 61 by a first solenoid valve 59 in step S 8 in the disconnected state (OFF state of the freewheel device 61), then step Continue to S 9 . In this step S 9 , based on the output signal of the freewheel lock detection switch 62, it is determined whether or not the freewheel device 61 is actually switched to the non-connection state (free state),
If YES is determined here, in a state other than the case where the drive mode is switched from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode,
Since the output signal of the freewheel lock detection switch 62 has switched to the ON state (the connection state of the clutch mechanism 50),
When it is considered that there is something wrong with the switch 62,
After prohibit switching to the switching clogging center differential free four-wheel drive mode to the four-wheel drive / center differential free position of the driving mode switching mechanism 33 (P 4F) in S 10, the flow returns to the first step S 1. Further, when the decision in step S 9 is NO, the process proceeds to step S 11, and the driving mode switching mechanism 33 to the two-wheel drive position (P 2), the flow returns to step S 1 after holding the two-wheel drive mode .
一方、上記ステップS2での判定がYESのとき(2輪駆
動モードから4輪駆動モードへ切り換えることが要求さ
れているとき)には、ステップS12〜S20に進む。すなわ
ち、ステップS12では、4輪駆動モードが継続中である
かどうかを判定し、判定がYESのときにはそのままステ
ップS18に進む。また、判定がNOのときにはステップS13
に進んで、上記トランスファ装置6の電動モータ32に対
し2輪駆動モードから4輪駆動モードへの切換えのため
の作動信号を出力し、ステップS14で該モータ32を作動
させて駆動モード切換機構33を2輪駆動状態から4輪駆
動状態に切り換え、次のステップS15では、駆動モード
切換検出スイッチ34の出力信号に基づいて駆動モード切
換機構33が実際に4輪駆動/センタデフフリー位置(P
4F)または4輪駆動/センタデフロック位置(P4L)に
切り換えられたことを確認し、この確認の後、ステップ
S16で上記モータ32を作動停止させ、ステップS17で4輪
駆動/センタデフフリー位置(P4L)または4輪駆動/
センタデフロック位置(P4L)のセレクト信号を出力し
て上記ステップS18に進む。このステップS18では、駆動
モード切換機構33の4輪駆動/センタデフフリー位置
(P4F)への切換え(センタデフフリーの4輪駆動モー
ドへの切換え)が禁止中であるか否かを判定し、ここで
YESと判定されると、ステップS19で駆動モード切換機構
33を4輪駆動/センタデフロック位置(P4L)に固定し
た後、またNOと判定されたときには、ステップS20で駆
動モード切換機構33を上記選択された4輪駆動/センタ
デフフリー位置(P4F)または4輪駆動/センタデフロ
ック位置(P4L)にした後、それぞれ最初のステップS1
に戻る。On the other hand, when the decision in step S 2 is YES (when the switching from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode is requested), the process proceeds to step S 12 to S 20. That is, in step S 12, 4-wheel drive mode, it is determined whether it is ongoing, it is when the determination is YES the process proceeds to step S 18. Further, when the determination is NO Step S 13
Willing, the electric motor 32 of the transfer device 6 to output an actuation signal for switching from two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode, the driving mode switching mechanism in step S 14 is operated the motor 32 to the 33 switching from two-wheel drive state to the four-wheel drive state, in the next step S 15, the drive mode changeover detection driving mode switching mechanism 33 based on the output signal of the switch 34 is actually a four-wheel drive / center differential free position ( P
4F ) or 4 wheel drive / center differential lock position (P 4L ) after confirming that it has been switched,
In S 16 , the motor 32 is stopped, and in step S 17 , four-wheel drive / center differential free position (P 4L ) or four-wheel drive /
The select signal for the center differential lock position (P 4L ) is output and the process proceeds to step S 18 . In step S 18, determining whether switching to the four-wheel drive / center differential free position of the driving mode switching mechanism 33 (P 4F) (switching to the center differential free four-wheel drive mode) is being banned And here
When YES is determined, the driving mode switching mechanism in step S 19
33 after fixing to the 4-wheel drive / center differential lock position (P 4L), also when it is determined that NO is a driving mode switching mechanism 33 in step S 20 is the selected 4-wheel drive / center differential free position (P 4F ) or 4 wheel drive / center differential lock position (P 4L ), then the first step S 1 respectively
Return to
よって、この実施例では、上記したフローにおけるス
テップS2,S9により、上記フリーホイールロック検出ス
イッチ62(フリーホイール位置センサ)の信号がフリー
ホイール装置61の非接続状態から接続状態に変化したこ
とを検出するようにした位置センサ出力検出手段68が構
成される。Therefore, in this embodiment, the signal of the freewheel lock detection switch 62 (freewheel position sensor) is changed from the non-connection state of the freewheel device 61 to the connection state by steps S 2 and S 9 in the above-described flow. The position sensor output detecting means 68 is configured to detect the.
また、同ステップS10,S18,S19により、上記位置セン
サ出力検出手段68の出力を受け、トランスファ装置6の
2輪駆動状態から4輪駆動状態への切換え以外の状態で
フリーホイールロック検出スイッチ62の信号がフリーホ
イール装置61の非接続状態から接続状態に変化したとき
にトランスファ装置6におけるセンタデフ19のフリー状
態への切換えを禁止するようにした禁止手段69が構成さ
れる。Pursuant to the steps S 10, S 18, S 19 , receiving an output of said position sensor output detection unit 68, the freewheel lock detection in the state other than the switching from two-wheel drive state of the transfer device 6 to the 4-wheel drive Inhibiting means 69 is configured to inhibit switching of the center differential 19 in the transfer device 6 to the free state when the signal of the switch 62 changes from the non-connection state of the freewheel device 61 to the connection state.
したがって、上記実施例においては、モード切換スイ
ッチ67を切換操作して、車輪の駆動モードを4輪駆動モ
ードから2輪駆動モードに切り換えたときには、電動モ
ータ32の作動によりトランスファ装置6における駆動モ
ード切換機構33が4輪駆動/センタデフフリー位置(P
4F)または4輪駆動/センタデフロック位置(P4L)か
ら2輪駆動位置(P2)に位置付けられて、トランスファ
装置6が2輪駆動状態に切り換えられる。そして、この
トランスファ装置6が実際に2輪駆動状態へ切り換えら
れたことが駆動モード切換検出スイッチ34の出力信号に
基づいて確認されると、その後、第1のソレノイドバル
ブ59がON作動されて、フリーホイール装置61が非接続状
態(フリー状態)に切り換えられ、このことにより、フ
ロントデファレンシャル機構35と右側前輪4との連結が
遮断されて、走行中に前輪4,4(遊動車輪)が回転して
もフロントデファレンシャル機構35のデフケース39とト
ランスファ装置6の駆動モード切換機構33との間の動力
伝達部が停止保持され、その回転に伴う駆動損失を低減
することができる。Therefore, in the above embodiment, when the mode changeover switch 67 is switched to change the wheel drive mode from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode, the drive mode switching in the transfer device 6 is performed by the operation of the electric motor 32. Mechanism 33 has 4-wheel drive / center differential free position (P
4F) or positioned 4-wheel drive / center differential lock position from (P 4L) to two-wheel drive position (P 2), the transfer device 6 is switched to the two-wheel drive state. Then, when it is confirmed that the transfer device 6 is actually switched to the two-wheel drive state based on the output signal of the drive mode changeover detection switch 34, the first solenoid valve 59 is thereafter turned on, The free wheel device 61 is switched to the non-connection state (free state), whereby the connection between the front differential mechanism 35 and the right front wheel 4 is cut off, and the front wheels 4, 4 (idle wheels) rotate during traveling. However, the power transmission portion between the differential case 39 of the front differential mechanism 35 and the drive mode switching mechanism 33 of the transfer device 6 is stopped and held, and the drive loss due to the rotation can be reduced.
その際、上記フリーホイール装置61の作動状態がフリ
ーホイールロック検出スイッチ62により検出され、この
検出スイッチ62の出力信号がフリーホイール装置61の接
続状態を示したときには、その変化が実際のトランスフ
ァ装置6の2輪駆動状態から4輪駆動状態への切換え以
外の状態では有り得ない条件下で生じたので、上記フリ
ーホイールロック検出スイッチ62に故障等の異常状態が
発生したと見做され、上記トランスファ装置6における
駆動モード切換機構33が4輪駆動/センタデフフリー位
置(P4F)に切り換えられるのは禁止され、4輪駆動モ
ードでは常に4輪駆動/センタデフロック位置(P4L)
に固定される。このため、フリーホイール装置61が実際
には非接続状態であるにも拘らず4輪駆動のセンタデフ
フリーモードに切り換えられることが規制され、フリー
ホイール装置61から動力が逃げることはなく、よって車
両の走行能力を有効に確保することができる。At that time, the operating state of the freewheel device 61 is detected by the freewheel lock detection switch 62, and when the output signal of the detection switch 62 indicates the connection state of the freewheel device 61, the change is the actual transfer device 6 Since it occurred under a condition that is not possible except for the switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, it is considered that an abnormal state such as a failure has occurred in the free wheel lock detection switch 62, and the transfer device It is prohibited to switch the drive mode switching mechanism 33 in 6 to the 4 wheel drive / center differential free position (P 4F ), and in the 4 wheel drive mode, it is always 4 wheel drive / center differential lock position (P 4L ).
Fixed to. Therefore, it is restricted that the freewheel device 61 is switched to the four-wheel drive center-diff free mode even though the freewheel device 61 is not actually connected, and the power does not escape from the freewheel device 61. It is possible to effectively secure the traveling ability of the.
尚、上記実施例では、トランスファ装置6がH/L切換
機構11を備えているが、本発明は同機構のないトランス
ファ装置を装備した4輪駆動車に対しても適用すること
ができる。Although the transfer device 6 is provided with the H / L switching mechanism 11 in the above embodiment, the present invention can be applied to a four-wheel drive vehicle equipped with a transfer device without the mechanism.
(発明の効果) 以上の如く、本発明によると、2輪駆動時に遊動車輪
となる車輪側のデファレンシャル機構と車輪との動力伝
達を遮断するフリーホイール装置と、センタデフを有す
るトランスファ装置とを備えたパートタイム式の4輪駆
動車において、フリーホイール装置の作動状態を検出す
るフリーホイール位置センサの出力信号がトランスファ
装置の2輪駆動状態から4輪駆動状態への切換え以外の
状態でフリーホイール装置の非接続状態から接続状態に
変化したときに、該位置センサは異常状態にあると判定
して、上記トランスファ装置におけるセンタデフのフリ
ー状態への切換えを禁止するようにしたことにより、フ
リーホイール装置が実際には非接続状態であるにも拘ら
ず4輪駆動のセンタデフフリーモードに切り換えられる
ことを禁止して、フリーホイール装置から動力が逃げる
のを防止でき、よってフリーホイール位置サンサの異常
時における4輪駆動車の走行能力の確保を計ることがで
きる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the differential mechanism on the wheel side, which is an idle wheel during two-wheel drive, and the free wheel device that shuts off power transmission to the wheel, and the transfer device having the center differential are provided. In a part-time four-wheel drive vehicle, the output signal of the freewheel position sensor that detects the operating state of the freewheel device is different from that of the freewheel device when the transfer device switches from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state. When the position sensor determines that the position sensor is in an abnormal state when the connection state changes from the non-connection state, and prohibits the switching of the center differential in the transfer device to the free state, the free wheel device actually operates. Be switched to 4-wheel drive center differential free mode despite being unconnected. It is possible to prevent the power from escaping from the freewheel device, so that it is possible to secure the traveling ability of the four-wheel drive vehicle when the freewheel position sensor is abnormal.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は4輪駆動
車の模式平面図、第2図は制御系の全体構成図、第3図
はフロントデファレンシャル機構およびフリーホイール
装置を示す断面図、第4図はトランスファ装置の断面
図、第5図は切換図の動作のフローを示すフローチャー
ト図である。 4……前輪、5…後輪、6……トランスファ装置、8…
…入力軸、9……前輪側出力軸、10……後輪側出力軸、
19……センタデフ、32……モータ、33……駆動モード切
換機構、35……フロントデファレンシャル機構、50……
クラッチ機構、61……フリーホイール装置、62……フリ
ーホイールロック検出スイッチ、63……フリーホイール
フリー検出スイッチ、66……コントローラ、68……位置
センサ出力検出手段、69……禁止手段。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view of a four-wheel drive vehicle, FIG. 2 is an overall configuration diagram of a control system, and FIG. 3 is a cross section showing a front differential mechanism and a freewheel device. 4 and 5 are sectional views of the transfer device, and FIG. 5 is a flow chart showing the operation flow of the switching diagram. 4 ... front wheel, 5 ... rear wheel, 6 ... transfer device, 8 ...
… Input shaft, 9 …… Front wheel output shaft, 10 …… Rear wheel output shaft,
19 …… Center differential, 32 …… Motor, 33 …… Drive mode switching mechanism, 35 …… Front differential mechanism, 50 ……
Clutch mechanism, 61-free wheel device, 62-free wheel lock detection switch, 63-free wheel free detection switch, 66-controller, 68-position sensor output detection means, 69-inhibition means.
Claims (1)
るセンタデフを有し、2輪駆動状態と4輪駆動状態とに
切換可能なトランスファ装置と、2輪駆動時に遊動車輪
となる車輪側のデファレンシャル機構の出力部に設けら
れ、該デファレンシャル機構と車輪との動力伝達を遮断
するフリーホイール装置とを備えた4輪駆動車におい
て、上記フリーホイール装置の作動状態を検出するフリ
ーホイール位置センサと、該位置センサの出力信号がフ
リーホイール装置の非接続状態から接続状態に変化した
ことを検出する位置センサ出力検出手段と、該位置セン
サ出力検出手段の出力を受け、上記トランスファ装置の
2輪駆動状態から4輪駆動状態への切換え以外の状態で
上記位置センサの出力信号がフリーホイール装置の非接
続状態から接続状態に変化したときに上記センタデフの
フリー状態への切換えを禁止する禁止手段とを備えたこ
とを特徴とする4輪駆動車。1. A transfer device having a center differential for distributing the power input to an input shaft to front and rear wheels and capable of switching between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state, and a wheel which becomes an idle wheel during two-wheel drive. Side-wheel differential mechanism, in a four-wheel drive vehicle provided with an output portion of the differential mechanism and provided with a freewheel device for cutting off power transmission between the differential mechanism and wheels, a freewheel position sensor for detecting an operating state of the freewheel device. And a position sensor output detecting means for detecting that the output signal of the position sensor has changed from the non-connection state to the connection state of the freewheel device, and the two wheels of the transfer device receiving the outputs of the position sensor output detection means. The output signal of the position sensor changes from the non-connection state of the freewheel device to the connection state in a state other than switching from the drive state to the four-wheel drive state. Four-wheel drive vehicle, characterized in that a prohibition means for prohibiting the switching of the free state of the center differential when changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27241087A JP2559770B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 4-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27241087A JP2559770B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 4-wheel drive vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01114534A JPH01114534A (en) | 1989-05-08 |
JP2559770B2 true JP2559770B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=17513515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27241087A Expired - Lifetime JP2559770B2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 4-wheel drive vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2559770B2 (en) |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP27241087A patent/JP2559770B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01114534A (en) | 1989-05-08 |
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