JPH01107355A - トラッキング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録再生装置におけるトラッキング方式に関
する。

〔従来の技術〕

磁気テープの長手方向に対して傾斜したビデオ・トラッ
クに回転ビデオ・ヘッドにより映像信号を記録又は再生
するヘリカル・スキャン形磁気記録再生装置は公知であ
る。この種の磁気記録再生装置では、再生時に回転ビデ
オ・ヘッドをビデオ・トラック上に正確に走査させるト
ラッキング装置が必須であり、各種の方式のものが従来
から知られている。例えば、バイロフト信号を用いる方
式では、映像信号の記録時に、３種類以上のパイロット
信号を順次巡回的に１トラック周期毎に切り換えて各ビ
デオ・トラックに映像信号と共に多重記録し、再生時に
は、再生中のトラックがらの再生パイロット信号と、当
該再生中のトラックの両側に隣接するトラックからクロ
ストークとして得られるリファレンス・パイロット信号
との２種類のビート周波数成分を比較することによりト
ラッキングのずれ方向及び量を検知し、もって走査すべ
きビデオ・トラックに精確に回転ビデオ・ヘッドを追従
走査させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このバイロフト信号方式では、精確なトラッキング動作
を実現できるが、以下の問題点がある。

即ち、映像信号記録期間に映像信号とパイロット信号と
を多重記録するので、映像信号は多重記録を容易に実現
できるアナログ信号である必要がある。しかし、近年、
ビデオ信号の記録方式にもディジタル記録方式が導入さ
れつつあり、その場合の符号化された映像信号は広い周
波数帯域を占有し低域成分をも具有するので、パイロッ
ト信号を多重化してもで再生時に分離することが困難で
ある。また、再生ディジタル信号にも悪影響を与えるこ
とが考えられる。

そこで本発明はパイロット信号方式を改善し、狭トラツ
ク、高密度の符号化情報記録に適したトラッキング方式
を提示することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るトラッキング方式は、テープ状記録媒体の
長平方向に対して傾斜した多数のトラックを順次形成し
つつ情報信号を記録し、当該トラックから回転ヘッドで
情報信号を再生する装置において、当該回転ヘッドを当
該トラックに追従させるためのトラッキング方式であっ
て、当該情報信号の記録時に、各トラックにトラッキン
グ誤差検出用のパイロット信号を記録する第１、第２の
トラッキング用エリアを設け、当該情報信号の再生時に
は第１のトラッキング用エリアをトレースしている回転
ヘッドの再生信号と第２のトラッキング用エリアをトレ
ースしている回転ヘッドの再生信号とを混合して得た信
号中のパイロット信号を用いて目的トラックに当該回転
ヘッドを追従させることを特徴とする。

〔作用〕

上記第１及び第２のトラッキング用エリアから、再生時
に、再生されたパイロット信号を混合することにより、
トラックの直線性が悪い場合においても回転ヘッドを理
想的なトレース位置に追従させることが可能になる。ま
たパイロット信号を情報信号に周波数多重しないので、
符号化信号記録に適用できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明では、隣接トラック間で異なる周波数のパイロッ
ト信号を、限定されたトラッキング専用エリアに記録す
る。そして再生時、回転ヘッドのトラックずれを隣接ト
ラックからのクロストークで判定する。パイロット信号
としては、アジマス角の異なる両方の回転ヘッドにおい
てアジマス・ロスの少ない低周波数を用いる。情報記録
密度を高めるために、トラッキング専用エリアは最小限
であるのが好ましく、従って、当該専用エリアにより多
くの波数を記録できるように、アジマス・ロスの少ない
低周波の中でもなるべく高い周波数が好ましい。以下の
実施例では、ｆ　ｒ　＝　３００　Ｋ　Ｈｚ、ｆｚ＝２
００　ＫＨｚを用いた。

第２図は、パイロット信号記録系のブロック図であり、
１０．１２はパイロット信号に用いる異なる２種類の周
波数ｆｔ、　ｆｚを発振出力する発振回路であり、１４
は回転ヘッドから得られるスイッチング・パルスｓｗｐ
　＜第３図（ａ）参照）によって切り換えられる切換ス
イッチである。即ち、新しいトラックの走査が開始され
る度に切換スイッチ１４は切り換わり、隣接トラック間
で異なる周波数のパイロット信号が記録されるようにす
る。１５．１６Ａ、１６Ｂはそれぞれ、ｓｗｐの立ち上
がり及び立ち下がりを基準に形成されるゲート・パルス
ＧＴＰＩ（第３図（ｂｌ）　、ＧＴＰ　２　（第３図（
Ｃ））　、ＧＴＰ　３　（第３図（ｄ））により開閉さ
れるゲート回路である。図示していないが、ゲート回路
１６Ａ、１６Ｂにはゲート回路１５からのパイロット信
号だけでな（、記録しようとする映像信号等の符号化情
報信号も供給される。１８Ａ、１８Ｂは記録アンプ、２
ＯＡ、２０Ｂは回転磁気ヘッド、２２は磁気テープであ
る。回転磁気ヘッド２０Ａ、２０Ｂは、１８０　°対向
でえ回転ドラムに装備されている。

磁気テープ２２−Ｆの記録状態を第４図に示す。

ｊｌ＋　ｊ３は回転磁気ヘッド２０Ａにより記録走査さ
れたトラック、ｈ＋　ｔ４は回転磁気ヘッド２０Ｂによ
り記録走査されたトラックである。矢印Ａはテープ移動
方向、矢印Ｂは回転へラド２０Ａ、２０Ｂの走査方向を
示す。Ｌ、ｆｚと記した部分がパイロット信号ｆｉ　ｆ
ｔの記録されるＡＴＦエリアであり、各トラックのＡＴ
Ｆエリアは、ヘッド走査力１ｉｌＢにおいて、隣接する
トラックのＡＴＦエリアに部分的に接するようにし、で
きれば、成るＡＴＦエリアの始まり及び終わりが、隣接
するトラック及び反対側で隣接するトラックのＡＴＦエ
リアの中央部分に位置するのが好ましい、ＩＢＧエリア
は無信号記録エリアである。このＩＢＧエリアにより隣
接トランクからのパイロット信号のクロストークを効果
的に検出する。斜線のハンチング部分は映像信号の記録
エリアである。磁気テープ２２は回転ヘッド・ドラムに
１８０　°以上にわたり巻き付けられており、各トラッ
クの始端及び終端のＡＴＦエリアの間隔は１８０　°に
なるようにしである。

次に、再生時のオート・トラッキング動作を説明する。

再生回路ブロックを第１図に示し、各部の波形を第６図
に示す。磁気テープ２２には第４図の如くパイロット信
号が記録されている。２４Ａ、２４Ｂは再生に用いる回
転磁気ヘッドであり、記録再生兼用の場合には、ヘッド
２０Ａ、２０Ｂと兼用する。２５Ａ、２５Ｂは再生アン
プ、２６Ａ、２６Ｂは上記ＧＴＰ２　（第３図（ＣＩ）
、ＧＴＰ３（第３図（ｄ））で開閉されるゲート回路で
ある。

ゲート回路２６Ａ、２６Ｂを通過した再生信号にはパイ
ロット信号が時分割多重されており、その再生パイロッ
ト信号ｆ、、　ｆｔはそれぞれバンド・パス・フィルタ
（ＢＰＦ）２８．３０で取り出される。ゲート回路２６
Ａ、２６Ｂの通過信号は、図示しない映像信号処理回路
にも送られるが、その回路は本発明とは無関係なので説
明を省略する。

３２はパイロット信号ｆ、の検波回路、３４はバイロフ
ト信号ｆ、の検波回路である。検波回路３２゜３４の出
力をロー・バス・フィルタ（ＬＰＦ）３６．３８に通し
て各検波レベルに応じたエンベロープ信号ｃ、ｄを得る
。ピーク・ホールド回路４０．４２はＬＰＦ３６，３８
の出力ｃ、　　ｄの最大値をホールドする。比較回路４
４で各ピーク・ホールド回路４０．４２のホールド値ｅ
、ｆを比較し、パイロット信号ｆ、、　ｆｔをトラッキ
ングずれ検出用又はサンプリング用の何れに用いるかの
選択が行われる。比較回路４４の出力はフリップフロッ
プ（ＦＦ）４６に供給され、リセット・パルスＲＥＰに
位相を合わせてラッチ保持される。このリセット・パル
スＲＥＰは、スイッチング・パルスＳＷＰの立ち上がり
をトリガーとして単安定マルチバイブレークにより形成
したパルスであり、ピーク・ホールド回路４０．４２の
リセットにも用いられる。

再生パイロット信号のレベルが大きいということは、そ
のパイロット周波数の記録されているトラックに再生ヘ
ッドの多（の部分が乗っていることを示している。

スイッチ５０はＬＰＦ３６，３８からのエンベロープ信
号ｃ、ｄをトラッキングずれ検出用、サンプリング用に
切り換えるためのスイ・／チである。

トラッキング用に選択されたエンベロープ信号はゲート
・スイッチ５４．５６に印加され、サンプリング用に選
択されたエンベロープ信号は比較回路５８に供給される
。４８は、サンプリング用エンベロープ信号の比較基準
電圧を選択するスイッチであり、ＦＦ４６の出力により
、スイッチ５０でサンプリング用に選択された再生パイ
ロット信号のピーク・ホールド電圧に切り換わる。比較
基準電圧としては、その選択されたピーク・ホールド電
圧を抵抗６０．６２で分割した電圧を用いる。

図示例では、ピーク・ホールド電圧の１／２を用いた。

サンプリング・パルス発生回路６４は、比較回路５８の
出力の立ち上がり及び立ち下がりに応じて幅の狭いサン
プリング・パルスを発生する。立ち上がりで発生するサ
ンプリング・パルスｈはスイッチ５６を瞬時閉成し、立
ち下がりで発生するサンプリング・パルスｉはスイッチ
５４を瞬時閉成する。これにより、トラッキングずれ検
出用のエンベロープ信号電圧がサンプリングされ、スイ
ッチ５２を介してコンデンサ６６．６８で保持される。

サンプリング・パルスｈ、ｉでサンプリングされた電圧
はそれぞれ前及び後の隣接トラックからのパイロット信
号のクロストークであり、そのレベル差は回転ヘッド２
０Ａ、２０Ｂのトラックずれ量の平均値に対応している
。コンデンサ６６．６８の電圧を差動アンプ７０で増幅
し、その出力をキャプスタン・モータ駆動回路７２に供
給し、サンプリング電圧が等しくなるようにサーボをか
けることによって、回転ヘッドのオート・トラッキング
が実現する。

なお、スイッチ５２はＦＦ４６の出力により切り換えら
れる極性反転回路であり、磁気へラド２４Ａがトラック
ｊｌｉ　Ｆ及びトラックｔｚ、　ｔ４のどちらか一方に
収束するように設定しである０図示実施例では、ヘッド
２４Ａがトラック１．、１．にトラッキングするように
した。尚、ヘッド２０Ａ、２０Ｂによってアジマス記録
が行われている場合にはスイッチ５２は固定される。

次に実際のモデルを例にオート・トラ・７キングを説明
する。第５図に記録トラ・ツクと回転ヘッドの位置対応
図を示した。回転ヘッド２４Ａ、２４Ｂのヘッド幅は記
録トラック幅より少し広い。ヘッド２４Ｂ、２４Ａはト
ラック１．、１．の大部分に乗っているが、ヘッド走査
方向Ｂに向かって、トラックの中心から少し右方向にず
れているとする。

第６図は第５図のモデルで再生した際の第１図の各部の
波形図である。第５図の状態で回転ヘッド２４Ｂ、２４
Ａがトラックｔｚ、　ｔ＋上を走査すると、ＢＰＦ２８
．３０からパイロット・バースト信号（第３図ａ、ｂ）
が得られる。ＬＰＦ３６から出力されるエンベロープ信
号Ｃは回転ヘッド走査の大部分を占めるパイロット信号
ｆ１であり、パイロット信号ｆ２の成分より大きな振幅
が得られる。ＬＰＦ３８の出力ｄはパイロット信号ｆ、
のクロストークであり、振幅は小さく、ヘッド２４Ｂ、
２４Ａのずれ方向により隣接トラックからのクロストー
ク量が異なる。第５図の位置関係に対応して、右方向か
らのクロストークは左方向からのクロストークより大き
い。

ＬＰＦ３６．３８の出力ｃ、ｄはピーク・ホールド回路
４０．４２でホールドされ、比較回路４４は両ピーク値
を比較する。図示例では、エンベロープ信号Ｃは同ｄよ
り常に大きいので、比較回路４４の出力は”Ｈ”となり
、これはＦＦ４６にランチされる。このＦＦ４６の出力
により、スイッチ５０はエンベロープ信号ｄをトラッキ
ングずれ検出用にスイッチ５４．５６に供給し、エンベ
ロープ信号Ｃをサンプリング用に比較回路５８に供給す
る。スイッチ４８はエンベロープ信号Ｃのピーク・ホー
ルド回路４０出力ｅの側に接続し、抵抗６０．６２によ
り、その半分の電圧が比較回路５８に供給される。

サンプリング・パルス発生回路６４はサンプリング・パ
ルスｈ、　　ｉ　　（第６図）を発生し、これによりス
イッチ５４．５６が一瞬閉成して、クロストーク電圧を
エンベロープ信号ｄからサンプリングする。パルスｈは
左方向トラックから、パルスｉが右方向トラックからの
クロストーク電圧をサンプリングする。サンプルされた
電圧はコンデンサ６６．６８で保持され、差動アンプで
その差が増幅され、サンプリング・エラー電圧Ｖ、とし
てキャプスタン・モータ駆動回路７２に供給される。

そして、両サンプリング電圧が等しくなるようにキャプ
スタンによるテープ搬送速度が制御される。

第７図は本発明のトラッキング・エラー特性を示す。横
軸は回転ヘッド２４Ａの位置、縦軸はトラッキング・エ
ラー電圧Ｖ、を示す。矢印はオート・トラッキング・サ
ーボが掛かる方向を示す。

このモデルの場合、トラッキング・エラー電圧は４ａの
位置にあり、回転ヘッド２４Ａがトラック上４側にずれ
ている状態に対応している。キャプスタン・モータは、
トラッキング・エラー電圧■。

が４ａから４ｂへ移行するように磁気テープ送り速度を
変更する。これにより、回転へラド２４Ａ。

２４Ｂのトラックｊ：ｌ＋　ｔ２に対するずれは補正さ
れ、回転ヘッド２４Ａ、２４Ｂはトラック１３．１２を
精確に走査する。

上記実施例では、記録再生される情報信号は映像信号で
あったが、音声信号などでもよく、特に、符号化された
情報信号であっても、パイロット信号の挿入によっても
何の制約も与えないので、−船釣な情報の記録再生に利
用できる。

また、へ・ノド２４Ａ、２４Ｂの両方の出力を同時に用
いているので、例えばトラックの直線性が悪く、ヘッド
２４Ａのトラックｔ、に対するトラッキング状態とヘッ
ド２４Ｂのトラックｔ２に対するトラッキング状態とが
異なる場合においても、ヘッド２４Ａ、２４Ｂをその最
適なトレース位置に制御できる。即ち、トラックの中央
の情報信号部分テトラツクを精確にトレースするように
制御される。

〔発明の効果〕

以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、簡単な回路構成でオート・トラッキングを実現でき
、また、仮にトラ・ツクが曲がっていても、再生ヘッド
を最適なトレース位置に位置決め制御することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるオート・トラッキング装置の一例
の構成ブロック図、第２図はバイロフト信号記録回路の
構成ブロック図、第３図は第１図及び第２図のゲート・
パルスＧＴＰＩ〜３のタイミング・チャート、第４図は
磁気テープの記録パターンの一例、第５図はオート・ト
ラッキングの説明モデル、第６図は第５図の状態で再生
した際の第１図の各部の波形図、第７図はヘッド位置と
トラッキング・エラー電圧との関係図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ状記録媒体の長手方向に対して傾斜した多数のト
   ラックを順次形成しつつ情報信号を記録し、当該トラッ
   クから回転ヘッドで情報信号を再生する装置において、
   当該回転ヘッドを当該トラックに追従させるためのトラ
   ッキング方式であって、当該情報信号の記録時に、各ト
   ラックにトラッキング誤差検出用のパイロット信号を記
   録する第１、第２のトラッキング用エリアを設け、当該
   情報信号の再生時には第１のトラッキング用エリアをト
   レースしている回転ヘッドの再生信号と第２のトラッキ
   ング用エリアをトレースしている回転ヘッドの再生信号
   とを混合して得た信号中のパイロット信号を用いて目的
   トラックに当該回転ヘッドを追従させることを特徴とす
   るトラッキング方式。