JPS60101749A - 回転ヘツド方式磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッドを有するヘリカルスキャン形のＳ槃
記録再生装置に介り、特にビデオテープレコーダ及びＰ
ＣＭレコーターのトラッキング制御に好適な記録再生装
慣に関する。 〔発明の背景〕 回転へ９ド方式磁気１ピ録再生装置は、ビデオテープレ
コーダ、音声ＰＣＭレコーダ等で民生用機器として普及
している。この回転ヘヅド方式磁気記録再生装置は、記
録媒体である磁気テープ上に斜めのトラックを形成して
記録再生するものである。また、記録密度を上けるため
隣接トラ、り間にはガートバンドを設けず、貴生時の隣
接トラックからのクロストークは、１ピ録再生へ、ドの
アジマス角を隣接トラツクｍ１で異ならせ、アジマス損
失によって少なくしてｂる。 このような回転ヘッド方式磁気記録再生装置ハ磁りテー
プ上に配録されたトラークを再生へヴドが正確にトレー
スする必要があシ、それを制御するトラッキング制御が
重要な働きをする。 従来ビデオテープレコーダのトラッキング制御は、制御
用コントロール信号を記録する専用トラックを用いて行
なっている。この方式では主信書である画像信号への妨
害はないが、トラッキング制御用のヘッド及び磁気テー
プ上で専用の領域が必要であり、さらに実際に主信書が
配録されているトラ、りと異なることからトラッキング
の性能が高密度記録再生に適さないというハード及び性
能的な欠点がある。 とわを改善するために、コントロール信号の記録トラ９
りを不要とする従来方式として、特公昭５６−２０６２
１号公報、特開昭５４−３５０７号公報のように・パイ
ロ・・ト信号を空間的に配置するように主（８号を周波
数多重記録し、再生時に隣接トラ、Ｖりからのパイロ、
Ｖト信号のクロスドータ餉ヲ用いて、トラッキングの誤
差信号を得る方式がある。しかし、この方式では主信号
であるｐｃＭイ＝号や画像信号に周波数多重でパイロ１
．Ｉト信号を記録することから、パイロウド信号が主信
号へ与える妨害が本質的にあり、その影響を軽減するた
めにパイロウド信号の記録レベルを主信号のレベルに対
して十分低くせざるを得す、このため再生パイロット信
号のＳ／Ｎが不十分となって安定なトラッキング制御が
出来ない欠点がある。 また、アジマス角の異なる２つの回転磁気へウドＡ、Ｂ
で記録再生する場合、上記文献の方式では、Ａへウドで
記録されるパイロウド信号の空間配置パターンと、Ｂヘ
プトで記録される空間配置パターンが同一であることか
ら、Ａへ９ドが配録したトラックをＢへ９ドが再生した
状態においてもトラッキング制御の安定点とな抄、主信
号が再生さねない事態となる。よってこのようなトラ、
り識別の機能は、パイロ９ト信号自身にはなく、別な手
段を設ける必要が生じるという欠点がある。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、主信号であるＰＣＭディジタル信号や
画像信号への妨害がなく、かつトラ９キング制御用パイ
ロ、ｖト信号の記録される磁ｆｊｔテープ上の領域を少
なくし、２ヘッドアジマス記録再生時にはトラック識別
を行なう能力のある回転ヘッド方式磁気記録再生装置を
提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明による回転へウド方式磁気記録再生装置す゛にお
いては、記録トラ９りの領域をＰＣＭ信丹やｊｔｌｌ像
信号の主信号が記録される領域とトラ・・キング制御用
コントロール信号が記録される領域に分割し、相互の妨
害を防ぎ、かつトラタキングｊｌｉｌ制御用コントロー
ル信号としては、１トラ、ｙりごとにアジマス損失の効
果がない周波数ｆＩ、ｆｚのパイロウド信号とすること
で、トラ・ｙキング制御用領域を少なく、かつトラ、り
識別を行なうようにしたことにある。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例として、アジマス角の異なる２
個の回転磁気へ９ドを用いたＰＣＭレコーダについて説
明する。 第１図に本発明のＰＣＭレコーダの構成図を示す。１及
び２は記録再生を行なう回転磁気へ、ド、６はロータリ
ートランスで回転磁気へウド１の信号は信号線６に回転
磁気ヘッド２の信書は信号線７に対応する。１６は回転
磁気へ９ド１．２を回転させるためのモータ、１７はモ
ータの回転数を検出する回転数検出器で、２０は回転数
検出器１７の出力で回転数に対応した周波数め信号が得
られる。１８はモータ１６の回転数制御回路、１９は回
転数制御回路１８の出力でモータ１６を駆動する。４は
記録媒体の磁更テープで５は磁気テープ４上に記録され
る配録トラ、り、２１は磁気テープの送りを行なうため
のモータ、２２はモータ２１の回転数検出器、２３は回
転数検出器２２の出力、２５はモータ２１の回転数制御
回路、２４は回転数制御回路２５の出力でモータ２１を
駆動する。 ８．９は記録と再生を切換えるスイヴチで８Ｒ＆９Ｒ１
１１１が記録でＢＰ、９Ｐ側が再生である。 １５Ｌ、１５Ｒはアナログ信号入力端子、１４Ａはアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
４ＢＦｉ［シ検出訂正符号、同期信号の付加等を行なう
記録糸信号処理回路、１２及び１６はトラ、ｖキング制
御用でアジマス損失効果のきかない２周波ｆＩ−ｆｚの
バイロート信号を発生する発振器、ＩＱ、１１は切換用
のスイッチ、９Ａは記録アンプである。２６、２７は再
生アンプで、２８は切換スイッチ、２９はトラ９キング
制御用路、３０は波形等化回路、５１はデータの亀１＃
＊ｏｌを判別するコンパレータ、３２Ａは再生されたデ
ジタル信書のａり検出、訂正塾の処理を行なら再生系信
号処理回路、６２Ｂはデジタル信妥をアナログ信号に変
換するＤ／Ａ変換器、５３Ｌ、５３Ｒはアナログ信号出
力端子である。また、３４は各部ヘノクロークを供給す
るクロ１．り発生回路で、３５、３８は再生糸、記録系
信号処理回路３２Ａ、１４Ｂの基準クロ、・り、３６は
モータ１６の回転周波数と１ｉｓ＋−の）〜波数となる
デユーティ比５０チのクロ〜りで、回転数制御回路１Ｂ
、２５、）ラヴキング制御回路２９に加わると共にスイ
ッチ２１３．１１を制御する。３７はスイッチ１０の制
御用のクロ、Ｖりで、スイッチＩＱ、１１．）８は制御
用クロ５．りが−１＃レベルの時１ｏＡ、１１Ａｔ２８
Ａ側で喚ＯＩレベルの時１０Ｂ。 １１Ｂ、２８Ｂ側を選択する。 記録時における第１図の動作を第２図のタイミングチャ
ートを用いて説明する。第２１左の番号は第１図の各部
の符号と対応するものである。 左右２チャンネルのアナログ信号は、入力端子１５Ｌ、
１５Ｒに加わｈＡ／Ｄ変換器１４Ａでディジタル信号に
変換さね、記録系信号処理回路１４Ｂに加わる。記録系
信号処理回路１４Ｂでは、クロ、り発生回路３４で生成
されたクロック３８を基にディジタル信号に誤り検出訂
正用の符号を付加し、インターリーブを施し、同期信号
を付加する。記録系信号処理回路１４Ｂは、さらにこわ
らのデータをＲＡＭ（書込み読み出し可能メモリ）に蓄
え、第２図３ｔＳ、ＩＤＢで示すようにクローク発生回
路３４のクロックＳ６と同期して間欠的にＰＣＭデータ
を出力する。一方、トラ９キング制御用のパイロヴト信
号を発生する発伽器１２゜１６は、第２図１１Ａ、１１
Ｂ、ＩＱＡで示すように、スイッチ１１によって周波数
り、ｆｔがクローク５６に同期して交互に現わ１１る。 スイ９チ１０では間欠的なＰＣＭデータ１０Ｂの前後に
パイロ、ト信号１０Ａを付加するためにクロ９り発生回
路３４のクロ、・り３７で切換制御し、第２図１０で示
す信号を得る。このイβ呆ば配録アンプ９Ａ、スイ、チ
８゜９を介して記録再生用回転磁気へ、ド１，２に加わ
り、磁シテープ４に記録される。このときモータ１６は
、回転数検出器１７および回転数制御回路１８によって
、回転数検出器１７の出力２０とクロック３６の位相を
合わせ、クロック３６の周波数と同一の回転数になるよ
うに匍１＃される。よって、回転磁気へ、Ｖド１，２は
第２図に示すようにクロ、Ｖり３６が１１＃レベルの時
へ、ド１が磁気テープ４に接触して記録を行ない、クロ
ーク３６が箪０〃レベルの時へ、ド２が磁気テープ４に
接触し記録を行なう。又、磁気テープ４はテープ送り用
のモータ２１により順次テープが送られ、磁気テープ４
上には記録トラ９り５が形成される。このように記録さ
れた記録トラック５のテープ上の形状を第３図に示す。 第６図でＴＰはトラダクビ９チ、Ｈｗは回転磁気へ、ド
１，２のヘダド幅、θはテープエツジからのトラ、り角
、αは斜めのトラ、りを形成することによって生じる隣
接トラックとの間のすわの長さで、α＝Ｔｐ／Ｅｍθの
関係にある。回転磁父ヘード１が磁気テープ４に接触す
ると、まずパイロ９ト信号周波截ｆ１を記録した後、Ｐ
ＣＭデータを書き込み最後に再＃ｆＩを記録しトラ、ν
りを形成する。次に回転磁坊へウド２が磁気テープ４に
接触するとパイロウド信号周波数ｆ２を記録し、ＰＣＭ
データを書き込み、再＃ｆ２を記録し、別のトラ９りを
形成する。よって、第３図で示すようにテープエージよ
りにバイロート信号が書き込まねトラックごとに周波数
がｆｌ−ｆｚと変化する。 以上の記録糸の動作により第３図のトラック形状を得た
が、このトラ、りを正しくトレースし信妥を再生する再
生糸の動作について以下説明する。 第１図でスイッチ８．９は再生時ＢＰ、９Ｐ側に接続し
、回転ａ襲へ９ド１の信号は再生アンプ２７に、回転磁
気へヴド２の信号は１再生７ンプ２６に加わる。回転釦
クヘ９ド１，２はモータ１６で記録時と同様にクローク
３６と同一の周波数で回転している。よって、再生アン
プ２６、２７には回転磁包−，，，，ド１，２が磁りテ
ーブ４に交互に接触している間だけ再生信号が現われる
。 スイッチ２８は、とのり互に再生される信号をクロヴク
３６によって切撓えて一本の再生信書としている。スイ
１．チ２８の出力は波形等化回路３０およびトラ、・キ
ング制御回路２９に加わる。波形等化回路３０で伝送路
上の位相振幅の補償を行なった再生信号は、コンパレー
タ３１でディジタル信号に整形さね、再生糸信号処理回
路５２ＡＪこ加わる。再生系信号処理回路３２Ａは入力
デイジタル信号を取り込みディンターリーブし、誤り検
出、」正を行ないＬ）／Ａ変換器３２Ｂにデータを加え
アナログ信書を出力端子３３Ｌ、３３Ｒｉこ出力する。 このように再生信号を得るためには、回転磁気ヘ−ト１
＊２カ正しくトラックをトレースする必要があり、それ
を制御するものとしてトラッキング制御回路２９が働く
。スイ＃チ２ＢＦ）出力（１号はトラッキング制御回路
２９に加わり、）（イロ、ト信号の周波数ｆｘ−ｆ２の
信号を用い、トラ。 ギングエラー信分を検出する。トラツギンク゛エラー信
号は回転数制御回路２５に加えられ、モータ２１の回転
数をトラ、キングエラー信号に対応させ変化させること
によ抄、磁気テープ４の送り速度を変え、トラッキング
エラーがないように動作する。 以下、トラ、キング制御回路２９について詳細に説明す
る。第４図にトラ、Ｖキング制御回路２９の構成図、第
５図に第４図の各部のタイミングチャートを示す。第４
図で４０は第１１スイツチ２Ｂからの信器の入力端子、
４１および４２は、周波ａｆｔ、ｆｌのバンドパスフィ
ルター、４３．４４ハ信号のエンベロープｌＦ出するエ
ンベロープ検出回路、４５．４６は入力端子５６のクロ
ダクによって制御されるスイッチ、４７はり’Ｉ−ｙ）
く回路、４８は２ビツトのシフトレジスタ、４ＢＩＱ、
４８１Ｑはシフトレジスタ４８の１ビヴト目の正負出力
、４８２Ｑ。 ４８２Ｑはシフトレジスタ４Ｂの２ビヅト目の正負出力
、５０、５１はアンド回路、４９はレジスタ４８のクロ
、Ｖり入力端子、５６は第２図のクローク３６の入力端
子、５２、５５はサンプルホールド回路、５４はアナロ
グ減嘗、回路、５５はトラツキングエラー信斉の出力端
子である。又第５図の左に付した符号は第４図の回路の
各部符号に対応し、各回路の出力信妥を均わすものであ
る。第４図の回路動作を以下に説明する。第一４図入力
端子、４０に加わる゛信号は、第３図の記録トラ、り形
状から回転磁気へ９ド１が磁気テープ４に接触しだすと
、パイロ、ト信号周波数ｆｔｔｆ量はアジマス損失がな
いことから、まず左ｌ１１」の隣接トラークからのパイ
ロ、ｖト信％ｆｘカフロストークとして検出し、次にホ
ームトラ、りのバイロート信号ｆ１が現わわ、続いて右
側隣接トラックからのパイロット信号ｆ２がクロストー
クとして検出される。 回転磁気ヘード１はＰＣＭデータを検出した後、再度左
側隣接トラークからのバイロート信号ｆ？、右側隣接ト
ラダクからのパイロート信号ｆ＆クロストークとして検
出する。回転磁気へヴド１がトレースした後、回転磁気
へ〜ド２は回転磁気へ噌ド１と同様に信号を検出するが
、隣接トラ９りからのパイロット信号のクロストークは
ｆｓとなる。よって、第４図のノくンドノ（スフ４）レ
ター４１．４２の出力は第５図４１、４２で示すように
回転磁気へヴド１の再生ではパイロット信号周波数ｆ１
の出力である４２の出力の前後に隣接トラックからのク
ロストークによるパイロット信号周波数ｆ２の出力４１
が現わわる。また回転磁気へラド２の再生では、パイロ
ート信号周ｔＢｔ、＊ｆｔの出力４１の前後に隣接トラ
ークからのクロストークによるバイロート信号周波数ｆ
ｔの出力４２が現わわる。またクロストークによって現
われるノくイロート信号のレベルは第３図から、回転磁
気へ９ド１が左側隣接トラ−り方向にずれると、前半の
レベルが高く、後半のレベルが低い。逆に、右側隣接ト
ラーク方向にすわると前半のしペルが低く、後半のレベ
ルが高くなる。バンドパスフィルタ４１．４２の出力は
エンベロープ検出回路４３、４４に加わり、第５図４３
、４４で示す波形となる。エンベロープ検出回路４３、
４４の出力は第４図で示すようなスイッチ４５、４６に
加わりクロ、り入力端子５６に加わるクロックによって
切換えらねる。スイ、リチ４５の出力は第５図で示すよ
うにクロ噌り入力端子５６が一１ルベルの時、エンベロ
ープ検出回路４３の出力を選択し、覧Ｏｌレベルの時エ
ンベロープ検出回路４４の出力ヲ選択する。よって、ス
イッチ４５の出力は隣接トラ、Ｖりからのクロストーク
により得られたパイロ、ｖト信号のエンベロープである
。スイッチ４６はスイ９チ４５の選択と逆であることか
ら、ホームトラックのパイロット信号のエンベロープが
得らね、クリ１．＋パ回路４７に加えることにより、第
５図４７の波形が得られる。クリッパ回路４７の出力は
シフトレジスタ４８のデータとして加えられる。シフト
レジスタ４８のクロック入力端子４９にはクリッパ回路
４７の出力パルスに比べ高い周波。 数のクロックを加え、アンド回路５０の出力にクリ、バ
回路４７の出力パルスの立上りエツジ検出信号を出力す
る。又、アンド回路５１はクリヴノ（回路４７の出力パ
ルスの立下りエツジ検出信号を出力する。アンド回路５
０、５１のパルス出力は、サンプルホールド回路５５、
５２のサンプルホールドパルスとし加えられ、スイッチ
４５の出力信号をそれぞわのタイミングで、ホールドす
る。このタイミングは第５図４５、５０、５１で、こね
、からアンド回路５０の出力パルスでサンプルホールド
するサンプルホールド回路５５は、隣接トラックからの
クロストークのパイロット信号の前半部すなわち、回転
ヘッド１，２が左側隣接トラックへずねた量に対応した
レベルをホールドする。 又、アンド回路５１の出力パルスでサンプルホールドす
るサンプルホールド回路５２は、隣接トラ、りからのク
ロストークのパイロット信号の後半部すなわち、回転へ
ヴド１，２が右側隣接トラックへずれた量に対応したレ
ベルをホールドする。よって、アナログ減算回路５４で
、第４図。 で示すようにサンプ、ルホールド回路５２、５５の出力
を減算した、トラー／ギンメエラー信号出力５５は、正
電圧であわは右側に、負電圧であれは左側に隣接トラ・
・夕方向に回転＆ｌ気へヴド１．２がどの程度ず第１た
かを示す信号となる。このトー５９ホングエラー信号５
５を用いて第１図で示すテープ送り用のモータ２１の回
転数を制御してやわはトラ−・りに正しく回転磁気ヘッ
ド１．２をトレースさせることが出来る。 第６図にコンバータ方式でｈ−ｆｚのレベルを検出する
本発明のトラーキング制ｇ１回路の構成図を示す。ＫＥ
６図で６０、６１はローカル発振器、６２は周波数変換
を行なうための乗ヤ回路、６６゜６４はそわぞわｆａ＋
２／ａ周波数のバンドパスフィルターで、その他の符号
に関しては、第４図と同一符号は同一の機能を肩する。 パイロット信号周波数ｆ１．ｆｚはｆｔ＞ｆｚの関係に
あるとする。ローカル発振器６０の周波数ｆ、ｔおよび
ローカル発振器６１の周波数ｆ−の値は、第７図で示す
ようにｆｔｔ＝２ｆＩｆ＊＝ｆＩ＋ｆ＆、ｆｔｌ−２ｆ
２−ｆｌ＝ｆ＊−ｆａとする。入力端子４０に加わる信
号がホームトラックのパイロ噌ト周波数がｆｈ隣隣接ト
ラ−外らクロスト−〃によるパイロ、Ｖト周波数がｆｚ
の時スイッチ４５でローカル発振器６０を選択し、周波
数ｆ、ｔを乗算回路６２に加える。よってホームトラッ
クのパイロット信号周波数ｆｔは（ｆ＊Ｌｆ＋）＝ｆａ
トなってバンドパスフィルター６３の出力に現わわ、ク
ロストークによるパイロ、ト信丹周波数ｆ２は（ｆｔｔ
ｆｚ）＝２ｆａとなッテハントハスフィルター６４の出
力に覗わわる。又ホームトラックのバイロヴト周波数が
１２％クロストークによるパイロ９ト周波数がｆｌの時
、スイッチ４５でローカル発振器６１を選択し、周波数
ｆμ乗３Ｍ、１０１路６２に加える。よって、ホームト
ラックのパイロ、Ｖト信書周波数ｆ２は、ＣｆｚＬｆｔ
＞＝ｆ結なシ、クロストークによるパイロット信号周波
数ｆ＋は（ｆｚｔｈ）＝２ｆａＪ−すって、バンドパス
フィルタ６６゜６４にそれぞわ現われる。すなわちロー
カル発振６６ｏ、６１を切換えることによって、バンド
パスフィルタ６！Ｉには、ホームトラ、りのパイロット
信号のレベルが現わわ、バンドパスフィルタ６４には隣
接トラツクからのクロストークにヨルパイロット信−汁
の１ノベルが現わわる。よって第４図と同様にこ１１ら
のレベルを検出し、トラツキングエラー信供を得ること
ができる。 以上のトラ、・キング制御回路の動作はすなわチホーム
ト−７９りのパイロット信書のレベルの立上りで左側隣
接トラ、、Ｊりからのクロストークのパイロ、、、＋−
＜＝ａレベルヲ検出シ、ホームトラックパイロ、、ト（
Ｎ％のレベルの立下りで右側隣接トラ、りからのクロス
トークのパイロット信妥レベルを検出することとなる。 よって、パイロ、、ｒ−イｇ′弁を記録する領域として
Ｆｉ第３図からα以上の区…１があｉば、＆録領域の大
小にかかワラス左右隣接ｌ・う、９りからのクロストー
クのパイロ＃ト４ｇ妥レベルを検出することができ、記
録領域、は少なくてよい。またアジマス角の異なる２つ
の回転磁憚へヴドで記録再生すると赤のトラ〜り欲別は
、上記実施例の＄２図、第６図で明らかなように記録時
に回転研少へ噌ド１は、バイロート信器周波数ｆ１を記
録し、回転磁気へ・シト２はパイロ９ト信置周波数ｆ２
を記録し、再生時には第５図からパイロ、Ｉト信号周波
数ｆｓをトレースするへ９ドは、回転磁襲へ・・ド１、
ｆ２をトレースするへ９ドは回転磁気へヴド２とするよ
うに動作する。よってトラ−り識別が可能で安定なトラ
−キング制御を行なうことができる。 以上本発明の実施例ではＰＣＭディジタル信号を記録再
生する回転へヴド方式Ｔ＆Ｌ気記録再生装置について述
べたが画倹信書を記録再生する場合には第１図のＡ／Ｄ
変換器１４Ａ、記録系信号処理回路１４Ｂがビデオ信号
の変調回路となり波形等化回路３０、コンパレータ３１
、再生糸信号処理回路３２Ａ％Ｄ／Ａ変換器５２Ｂカー
ビデオ信書の復調回路となるもので、ＰＣＭディジタル
信畳の場合と同様な動作を行なうことは明らかである。 また本発明の実施例ではトラ呼りの最初と最後にバイロ
ート信号を入わたが、記録系信号処理回路１４１３の出
力タイミングとスイッチ１０の切換タイミングを制°御
することにより、トラック上に複数個のパイロット信号
を挿入することが可能であり、この場合においても第４
−で示したトラ、Ｖキンク制御回路が動作することは明
らかである。 〔発明の効果〕 本発す４によりｅよ、トラークの領域をＰＣＭデータや
ｉｄｎ併信μの主信呆を記録する領域と、トラ、、キン
グエ→−を検出するためのパイロ・リド信妥を記録する
領域とに分割し、かつハイロヴト信書の周波むけ、丁ジ
マス損失効果のきかない２周波１を１トラ、・・りごと
に交互にすることにより、パイロ・・ト信号の記録領域
を狭くすることができ、１４５号への妨害がなく、トラ
ヴク識別が０１能で安定なトラッキング制御を行なう回
転へ〜ドカ式磁気記録貴生装伽とすることができる効果
がある。 ４図面のｆｉｒ＋１７＞、な１ＩＳＩ＋明第１図は、本
発明の回転へヴド方式磁気記負、再生装備の構成図、第
２図は本発明の回転ヘッド方式磁気記録再生装置の記録
時のタイミング図、第３図は本発明の回転へヴド方式磁
気記録再生装伽で記録した磁気テープのテープ上の信号
形状を示す図、第４図は第１図のトラ、ｙキング制御回
路２９の構成を示す図、第５図は第４図の各部の信誉を
現わすタイミング図、第６図はコンバート方式による第
１のトう、キンク制御回路２９の構成図、第７図は第６
図のローカル発振器６０、６１のスペクトルを示す図で
ある。 １．２・・・回転磁槃ヘッド、 １６、２１・・・モータ、 １８、２５・・・モータ回転数制御回路、１２、１３・
・・バイロート信任発振器、２９・・・トラ９ギング１
ｌｉｌ＋＠回路、４１．４２・・・バンドパス、フィル
ター、４５、４４・・・エンベロープ検出回路、４７・
・・クリ−バー回路、 ５２、５３・・・サンプルホールド回路、６０．６１・
・・ローカル発振器、 ６２・・・来ヤ６回路。 箪２図 第４図 ￥テ口 茗ｌ図 ２ 一１− 手続補正書（饅） 事件の表示 昭和５８年特許願第２０’？Ｏｇ６号 発明の名称０転へ・ソド太式Ｅ論板官と櫃美生装置補正
をする者 ４噂と１係特許出願人 名称＋５１０１株式会ン１日立製作所 代理人 居所〒１ｌｘ１東京都千代田区丸の内−丁目５番１号株
式会ン１［１立製作所内電話１１１１＋ｆ２＋２−１１
１１ｆ大代表）補正の内容 １、明域ｉ＆−情すｆｊ肯１３行９１了りマス損失の効
果＋ｚｍない」を削祿す１゜ ２、明細）ヤｒ狼骨亀９＠の１用Ａ＼おＡｔｒ自〜１１
ぐイロヅト旭擦牧−ｔ、、ｔ、ヒし１アジマス棟失キ村
トぐケ”ｇイＩＴ％Ａ数、＋１．５ｚ’に−１％」Ｉ＝
を丁Ｌｔ４゜３、明細↓情１５曖第１９什の１ｔい」ｔ
１／り一い」皆；ｔＴ正する。 ４、明細）牙１１侠骨２行句′トラッキンメコを１トラ
ッヤンゲｊＩ；針止する。 ｖ−０片−４ｔ才Ｉｒ？便ケフく〒Ｅケ１０行の間−一
下吉乙文舞ｔ３！！Ｌ加−１′ろ。 ’＄４−１’ｉｒ＞美＊ｌｌｌ＋＝ｈｙｚ１、Ｖ〉デ＋
しｔ；＋レド。 １ａ諸’ｇｚに１トわる！Ｖランフ１し末−ルドｆマ１
シ７ヒし７、り“ハソＩ？○１僚７／）上刃のｉ下すト
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、’ｌ−＋ｒｉｓｓＥ＊昧命令（′Ｖ−ｔギ食も４；（
＼。。 Ｇ、明細８ケ＞ｏ莫オ？行Ｙ牙セ千め閏に下首乙丈青１
ｉｎａ−ｔろ。 ＋＋７．フリ′７７１１失知来ｒ丈きな惧亀数（２νし
ｔ＝Ｆ’ｃＭシフ−グーついｔ板ｈフ５゜ｈ”ｆｉ、に
−ｒ−−７°に−ｔ＝＊ｌノ５１＝１１Ｌ、＋４．、’
１ｔｆ’？−−ｙ＋２、Ｓｓ１沼口４様１°゛、’ｐｃ
ｔ−ルフー１’−＋ａ札は、１鬼声［Ａ４拶・１”シ）
。 ｈｊｚ山遂を友ｆｌ、ｂｌ＝ス・１士）トラ・ンキ〉ヴ
°昧制御（ｊＪｌ？；ｚｑＩＦｌ＠’ｌ。＋ｓｂ’４町
−Ｐ＋＋ｉＱ＋℃う＝ｔ、’；ｊ？ｒｉ＋＝＊〜（％１
、”７０＋さ周ヌ窒数５．ｘｉジｊシ）ｑへ遥歓ＪｚＳ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも２個の回転磁気ヘッドを有し、記録媒体上に
   トラックを形成して記録再生する磁気記録再生装抛′に
   おいて、１本のトラックにパイロｓ７１−信書と画像又
   はＰＣＭディジタル信号を時分割的に記録する手段と、
   前記パイロ、ト信書の周波数は１トラヴクごとにｈ、ｆ
   ｔ（ｆｓ’＝ｆ’ｉ’）となる切換手段を具備し、記録
   信号を生成し記録媒体に前記記録信号を記録し、前記記
   録媒体から回転磁気へヴドで再生した信号のパイロット
   信号周波数ｆ＋−ｆｖのレベルを検出する手段と前記パ
   イロ、・・ト信号周波数ｆ１．ｆｘのレベル検出手段か
   ら隣接トラ、Ｖりからのクロストーク成分によるレベル
   を検出する手段を設け、クロストーク成分によるレベル
   検出生膜の出力信号によりトラッキング制御を行ならこ
   とを特徴とする回転へ、・ド方式磁気記録再生装負。