JP7504136B2 - 数値制御式歯車切削装置 - Google Patents

Description

本発明は歯車加工設備の分野に属し、具体的には数値制御式歯車切削装置に関する。

従来技術において、歯車切削装置には機械式歯車切削装置と数値制御式歯車切削装置があり、機械式歯車切削装置は、その構造と調整の手順が複雑であるため、次第に淘汰されている。従来の数値制御式歯車切削装置は、コンピュータにより３本の直線軸（即ちＸ、Ｙ、Ｚ軸）と３本の回転軸（即ちＡ、Ｂ、Ｃ軸）を直接制御し、機械式歯車切削装置の加工運動をシミュレートして歯車を加工する。一般的な数値制御式歯車切削装置は、図１に示すように、ベッド１を含み、ベッド１にはＢ軸２が水平方向に回転可能に設けられ、Ｂ軸２にはそれと共に回転するＡ軸ターンテーブル３が設けられ、Ａ軸ターンテーブル３にはＢ軸２に垂直なＡ軸４（即ちワーク主軸）が回転可能に設けられ、Ａ軸４の一端にはワークが装着され、ベッド１には支持コラム５が設けられ、支持コラム５にはＸ軸スライドテーブル６がＸ軸方向に移動可能に設けられ、Ｘ軸スライドテーブル６にはＹ軸スライドテーブル７がＹ軸方向に移動可能に設けられ、Ｙ軸スライドテーブル７の側壁にはＺ軸スライドテーブル８がＺ軸方向に移動可能に設けられ、Ｚ軸スライドテーブル８には鉛直方向に回転可能なＣ軸９（即ち切削工具主軸）が設けられ、Ｃ軸９の底部に切削工具が設けられ、切削工具がＡ軸４の上方に位置する。上記構造の数値制御式歯車切削装置は歯車の加工を実現することができるが、以下の主な欠点がある。

ａ、各運動軸が互いに干渉することなく、切削工具がワークの加工点位置に達し得ることを確保するために、切削工具の張り出しは長くなければならないが、切削工具主軸の張り出しが長くなると、剛性が低下するため、加工量がやや多い場合には切削工具は振動しやすく、加工精度を確保しにくい。

ｂ、Ｂ軸はゆりかご構造であるが、ワークの加工点はＡ軸ターンテーブルの真上に位置し、加工過程では、鉄くずがたまりやすく、特に乾式切削に不利であり、鉄くずの高い温度は局部的な変形を引き起こし、工作機械の精度に影響を与える。

ｃ、ワークを加工する位置はＢ軸の２つの回転支持材の間にあり、ワークの供給・排出と加工中の観察に影響を与える。

ｄ、ベッドに支持コラムが設けられ、支持コラムにＸ軸スライドテーブルが設けられ、Ｘ軸スライドテーブルにＺ軸スライドテーブルが設けられ、軸スライドテーブルにＹ軸スライドテーブルが設けられ、最後にＹ軸スライドテーブルにＣ軸が設けられ、ワーク主軸の上方に４つの運動軸が配置されており、このようにして上が重くて下が軽い状況が発生しやすく、安定性が低い。

本発明が解決しようとする技術的課題は、構造がコンパクトであり、設置面積が小さく、安定性に優れ、簡単に操作でき、加工精度が高く、切屑を排出しやすい数値制御式歯車切削装置を提供することである。

本発明は以下の技術的解決手段によって実現される。

数値制御式歯車切削装置は、ベッドと、回転軸筐体と、切屑排出機と、を含み、
ベッドにはスライドテーブルが水平軸方向Ｘ軸に移動可能に設けられ、スライドテーブルにはコラムが水平軸方向Ｚ軸に移動可能に設けられ、コラムの側壁には切削工具筐体が垂直軸方向Ｙ軸に移動可能に設けられ、切削工具筐体内に切削工具主軸Ｃ軸が回転可能に設けられ、切削工具主軸Ｃ軸がＺ軸方向と平行になり、切削工具主軸Ｃ軸の一端にはワークを加工するための切削工具が装着され、
回転軸筐体は、ベッドに設けられ、スライドテーブルのＺ軸方向における側に位置し、回転軸筐体内には回転軸Ｂ軸が回転可能に設けられ、回転軸Ｂ軸がＸ軸方向と平行になり、回転軸Ｂ軸の回転軸筐体の外にある端部にはワーク筐体が設けられ、ワーク筐体が回転軸Ｂ軸と共に回転し、ワーク筐体内にはワーク主軸Ａ軸が回転可能に設けられ、ワーク主軸Ａ軸が回転軸Ｂ軸と垂直になり、ワーク主軸Ａ軸の切削工具主軸Ｃ軸に近い端部がワークを装着するために用いられ、
切屑排出機は、切削工具とワークの下方に設けられる。

選択的に、コラムの側壁には第１のガイドレールがＹ軸方向に設けられ、切削工具筐体が第１のガイドレールに摺動可能に設けられ、ベッドには第２のガイドレールがＸ軸方向に設けられ、スライドテーブルが第２のガイドレールに摺動可能に設けられ、スライドテーブルには第３のガイドレールがＺ軸方向に設けられ、コラムが第３のガイドレールに摺動可能に設けられる。

選択的に、コラムに設けられ、切削工具筐体と動力伝達可能に接続されて、切削工具筐体を第１のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第１の駆動装置をさらに含む。

選択的に、ベッドに設けられ、スライドテーブルと動力伝達可能に接続されて、スライドテーブルを第２のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第２の駆動装置をさらに含む。

選択的に、スライドテーブルに設けられ、コラムと動力伝達可能に接続されて、コラムを第３のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第３の駆動装置をさらに含む。

選択的に、切削工具筐体には切削工具主軸Ｃ軸を回転させるように駆動する第１の駆動モータが設けられ、回転軸筐体には回転軸Ｂ軸を回転させるように駆動する第２の駆動モータが設けられ、ワーク筐体にはワーク主軸Ａ軸を回転させるように駆動する第３の駆動モータが設けられる。

本発明の有益な効果は以下のとおりである。

本発明の技術的解決手段では、歯車の歯面の形成は、切削工具とワークとの相対的な運動に依存するが、切削工具とワークとの相対位置は、ベッドとスライドテーブルとの相対位置、スライドテーブルとコラムとの相対位置、コラムと切削工具筐体との相対位置、及び回転軸Ｂ軸、切削工具主軸Ｃ軸、ワーク主軸Ａ軸により決定することができ、即ち、切削工具とワークとの相対位置は、３つの直線軸及び３つの回転軸により決定することができ、６つの軸を設置することにより、切削工具とワークとが任意の必要な相対位置にあるようにすることができる。まず、本発明の歯車切削装置は、機械全体の部品点数が少なく、構造がコンパクトであり、設置面積が小さく、そして、切削工具主軸Ｃ軸が水平Ｚ軸方向に設けられることで、切削工具筐体の位置を低くし、さらに、歯車切削装置全体の重心を低くし、安定性をより高くすることができ、また、ワークを加工する時、切削工具主軸Ｃ軸は切削工具筐体から長く張り出す必要がなく、このようにして切削工具の揺れが小さく、加工精度がより高くなり、それと同時に、切削工具とワークの両方ともベッドの一方側外に位置し、観察や操作が容易であるだけでなく、鉄くずがベッドに落下せず、切屑を排出しやすい。

以下、本発明の具体的な実施形態を図面と組み合わせてさらに詳細に説明する。
従来の歯車切削装置の全体構成図である。 本発明の実施例１の全体構成図である。 本発明の実施例１の別の視点を表す図である。 本発明の実施例１の第３の視点を表す図である。 本発明の実施例２の全体構成図である。 本発明の実施例２の別の視点を表す図である。 本発明の実施例２の第３の視点を表す図である。

実施例１

図２から図４に示すように、本発明の数値制御式歯車切削装置は、ベッド１００を含み、ベッド１００にはスライドテーブル２００が水平軸方向Ｘ軸に移動可能に設けられ、スライドテーブル２００にはコラム２０１が水平軸方向Ｚ軸に移動可能に設けられ、コラム２０１の側壁には切削工具筐体２０２が垂直軸方向Ｙ軸に移動可能に設けられ、切削工具筐体２０２内には切削工具主軸Ｃ軸が回転可能に設けられ、切削工具主軸Ｃ軸がＺ軸方向と平行になり、切削工具主軸Ｃ軸の一端にはワークを加工するための切削工具２０３が装着され、ベッド１００にはさらに回転軸筐体２０４が設けられ、回転軸筐体２０４がスライドテーブル２００のＺ軸方向に沿った側に位置し、回転軸筐体２０４内には回転軸Ｂ軸が回転可能に設けられ、回転軸Ｂ軸がＸ軸方向と平行になり、回転軸Ｂ軸の回転軸筐体２０４の外にある端部にはワーク筐体２０５が設けられ、ワーク筐体２０５が回転軸Ｂ軸と共に回転し、ワーク筐体２０５内にはワーク主軸Ａ軸が回転可能に設けられ、ワーク主軸Ａ軸が回転軸Ｂ軸と垂直になり、ワーク主軸Ａ軸の切削工具主軸Ｃ軸に近い端部がワークを装着するために用いられ、切削工具２０３とワークの下方には切屑排出機３００が設けられる。

本実施例では、歯車の歯面の形成は、切削工具２０３とワークとの相対的な運動に依存するが、切削工具２０３とワークとの相対位置は、ベッド１００とスライドテーブル２００との相対位置、スライドテーブル２００とコラム２０１との相対位置、コラム２０１と切削工具筐体２０２との相対位置、及び回転軸Ｂ軸、切削工具主軸Ｃ軸、ワーク主軸Ａ軸により決定することができ、即ち、切削工具２０３とワークとの相対位置は、３つの直線軸及び３つの回転軸により決定することができ、６軸を設置することにより、切削工具２０３とワークとが任意の必要な相対位置に位置するようにすることができる。具体的には、作動過程では、ワークをワーク主軸Ａ軸に組み付け、且つ切削工具２０３を切削工具主軸Ｃ軸に組み付けた後、スライドテーブル１３を水平軸方向Ｘ軸に沿って適切な位置に移動させ、コラム２０１を水平軸方向Ｚ軸に沿って適切な位置に移動させ、切削工具筐体２０２を垂直軸方向Ｙ軸に沿って適切な位置に移動させるように制御して、切削工具２０３とワークとを接触させて歯割り加工を行い、加工過程では、必要に応じて、回転軸Ｂ軸を適切に回転させることによりワークの加工角度を調整することができ、ワーク主軸Ａ軸及び切削工具主軸Ｃ軸を回転させることによりワークの加工位置を調整することができる。本発明の歯車切削装置は機械全体の部品点数が少なく、構造がコンパクトであり、設置面積が小さい。それに、切削工具主軸Ｃ軸が水平Ｚ軸方向に設けられることで、切削工具筐体２０２の位置を低くし、さらに、歯車切削装置全体の重心を低くし、安定性をより高くすることができる。また、ワークを加工する時、切削工具主軸Ｃ軸は切削工具筐体２０２から長く張り出す必要がなく、このようにして切削工具２０３の揺れが小さく、加工精度がより高くなる。それと同時に、切削工具２０３とワークの両方ともベッド１００の一方側外に位置し、観察や操作が容易であるだけでなく、鉄くずがベッド１００に落下せず、切屑を排出しやすい。そして、回転軸筐体２０４の位置は一定であり、切削工具２０３の位置を調整するだけでよく、このように、操作がより容易であり、加工精度がより高い。なお、ここに記載されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、空間デカルト座標系の３つの軸であり、Ｘ軸及びＺ軸は水平方向に、Ｙ軸は鉛直方向に設けられる。

さらに、図２から図４に示すように、コラム２０１の側壁には第１のガイドレール４００がＹ軸方向に設けられ、切削工具筐体２０２が第１のガイドレール４００に摺動可能に設けられ、ベッド１００には第２のガイドレール４０１がＸ軸方向に設けられ、スライドテーブル２００が第２のガイドレール４０１に摺動可能に設けられ、スライドテーブル２００には第３のガイドレール４０２がＺ軸方向に設けられ、コラム２０１が第３のガイドレール４０２に摺動可能に設けられる。第１のガイドレール４００、第２のガイドレール４０１及び第３のガイドレール４０２が設けられることで、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１を対応する方向に沿って確実に移動させることができ、さらに加工誤差を低減することができる。

さらに、図２から図４に示すように、コラム２０１に設けられ、切削工具筐体２０２と動力伝達可能に接続されて、切削工具筐体２０２を第１のガイドレール４００に沿って摺動させるように駆動するための第１の駆動装置４０３をさらに含む。

さらに、図２から図４に示すように、ベッド１００に設けられ、スライドテーブル２００と動力伝達可能に接続されて、スライドテーブル２００を第２のガイドレール４０１に沿って摺動させるように駆動するための第２の駆動装置４０４をさらに含む。

さらに、図２から図４に示すように、スライドテーブル２００に設けられ、コラム２０１と動力伝達可能に接続されて、コラム２０１を第３のガイドレール４０２に沿って摺動させるように駆動するための第３の駆動装置４０５をさらに含む。

第１の駆動装置４０３、第２の駆動装置４０４及び第３の駆動装置４０５が設けられることで、切削工具筐体２０２の空間位置上の調整を実現することができ、さらに切削工具２０３とワークとの相対位置の調整を実現することができる。

さらに、図２から図４に示すように、第１の駆動装置４０３は、コラム２０１に回転可能に設けられ、Ｙ軸方向と平行になる第１の親ネジ４０６と、第１の親ネジ４０６に対応して切削工具筐体２０２に設けられ、第１の親ネジ４０６に螺合される第１の親ネジナットとを含む。第１の親ネジ４０６をモータにより駆動して回転させることにより、第１の親ネジナットを第１の親ネジ４０６の軸方向に沿って移動させ、切削工具筐体２０２を第１の親ネジナットと連動させてＹ軸方向に沿って移動させる。

さらに、図２から図４に示すように、第２の駆動装置４０４は、ベッド１００に回転可能に設けられ、Ｘ軸方向と平行になる第２の親ネジ４０７と、第２の親ネジ４０７に対応してスライドテーブル２００に設けられ、第２の親ネジ４０７と螺合される第２の親ネジナットとを含む。第２の親ネジ４０７をモータにより駆動して回転させることにより、第２の親ネジナットを第２の親ネジ４０７の軸方向に沿って移動させ、スライドテーブル２００を第２の親ネジナットと連動させてＸ軸方向に沿って移動させる。

さらに、図２から図４に示すように、第３の駆動装置４０５は、スライドテーブル２００に回転可能に設けられ、Ｚ軸方向と平行になる第３の親ネジ４０８と、第３の親ネジ４０８に対応してコラム２０１に設けられ、第３の親ネジ４０８と螺合される第３の親ネジナットとを含む。第３の親ネジ４０８をモータにより駆動して回転させることにより、第３の親ネジナットを第３の親ネジ４０８の軸方向に沿って移動させ、コラム２０１を第３の親ネジナットと連動してＺ軸方向に沿って移動させる。

なお、モータは、第１の親ネジ４０６、第２の親ネジ４０７及び第３の親ネジ４０８を直接駆動して回転させてもよいし、ベルトコンベア又は歯車などの搬送機構を介して第１の親ネジ４０６、第２の親ネジ４０７及び第３の親ネジ４０８を間接的に駆動して回転させてもよい。なお、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１において第１の親ネジ４０６、第２の親ネジ４０７及び第３の親ネジ４０８に適合するネジ穴を直接加工してもよい。

さらに、第１の駆動装置４０３、第２の駆動装置４０４及び第３の駆動装置４０５のうちの１つ又は複数は、リニアモータ、エアシリンダー又は油圧シリンダーのうちの１つであってもよい。第１の駆動装置４０３、第２の駆動装置４０４及び第３の駆動装置４０５がリニアモータである場合、３つのリニアモータの本体は、それぞれコラム２０１、ベッド１００及びスライドテーブル２００に設けられ、３つのリニアモータの直線駆動軸は、それぞれ切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１と動力伝達可能に接続される。同時に、第１の駆動装置４０３、第２の駆動装置４０４及び第３の駆動装置４０５がエアシリンダー又は油圧シリンダーである場合、３つのエアシリンダー又は油圧シリンダーの本体は、それぞれコラム２０１、ベッド１００及びスライドテーブル２００に設けられ、３つのエアシリンダー又は油圧シリンダーのピストンロッドは、それぞれ切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１と動力伝達可能に接続される。

さらに、図２から図４に示すように、第１のガイドレール４００は２本であり、２本の第１のガイドレール４００はそれぞれ第１の駆動装置４０３の両側に設けられ、第２のガイドレール４０１は２本であり、２本の第２のガイドレール４０１はそれぞれ第２の駆動装置４０４の両側に設けられ、第３のガイドレール４０２は２本であり、２本の第３のガイドレール４０２はそれぞれ第３の駆動装置４０５の両側に設けられる。このように設けることにより、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１を移動中においてより安定的かつ円滑にすることができ、また、駆動装置が対応する２本のガイドレールの間に設けられることで、機械全体をよりコンパクトにすることができる。なお、実際のニーズに応じて、第１のガイドレール４００、第２のガイドレール４０１及び第３のガイドレール４０２の数は、複数本であって、第１の駆動装置４０３、第２の駆動装置４０４及び第３の駆動装置４０５の両側にそれぞれ設けられてもよい。

さらに、図２から図４に示すように、第１のガイドレール４００、第２のガイドレール４０１及び第３のガイドレール４０２の側壁にはいずれも溝４０９が軸方向に設けられ、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１には対応する突起が設けられ、溝４０９と突起との嵌合により、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１を第１のガイドレール４００、第２のガイドレール４０１及び第３のガイドレール４０２に係着させることができ、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１の運動中の脱落を防止する。なお、突起を第１のガイドレール４００、第２のガイドレール４０１及び第３のガイドレール４０２の側壁に設置し、切削工具筐体２０２、スライドテーブル２００及びコラム２０１に対応する溝４０９を設置してもよい。

さらに、図２から図４に示すように、切削工具筐体２０２には切削工具主軸Ｃ軸を回転させるように駆動する第１の駆動モータが設けられ、回転軸筐体２０４には回転軸Ｂ軸を回転させるように駆動する第２の駆動モータが設けられ、ワーク筐体２０５にはワーク主軸Ａ軸を回転させるように駆動する第３の駆動モータが設けられる。第１の駆動モータ、第２の駆動モータ及び第３の駆動モータは外に露出する必要がなく、それにより耐用年数を向上させることができる。なお、第１の駆動モータ、第２の駆動モータ及び第３の駆動モータは、それぞれ切削工具主軸Ｃ軸、回転軸Ｂ軸及びワーク主軸Ａ軸を直接駆動して回転させてもよいし、ベルトコンベア又は歯車などの搬送機構を駆動して作動させてから、ベルトコンベア又は歯車などの搬送機構により切削工具主軸Ｃ軸、回転軸Ｂ軸及びワーク主軸Ａ軸を間接的に駆動して回転させてもよい。

実施例２

図５から図７に示すように、本実施例が提供する数値制御式歯車切削装置は、実施例１と基本的に同じであり、本実施例におけるコラム２０１とスライドテーブル２００との接続方式が実施例１と異なる点は主な相違点である。実施例１では、スライドテーブル２００の上面に２本の第３のガイドレール４０２が水平に設けられ、コラム２０１が第３のガイドレール４０２に摺動可能に設けられ、これに対して、本実施例では、第３のガイドレール４０２は、少なくとも２本であり、スライドテーブル２００の上面及び切削工具筐体２０２に近い側面にそれぞれ設けられ、コラム２０１の下端及び切削工具筐体２０２から離れる側壁には第１の開口部がＺ軸方向に設けられ、これにより、コラム２０１はスライドテーブル２００の上面及び側面上の第３のガイドレール４０２に摺動可能に設けられ得るために、コラム２０１のＺ軸方向に沿った断面が倒立した略階段状構造となるようにし、スライドテーブル２００の上端及び切削工具筐体２０２に近い側壁には第２の開口部がＺ軸方向に設けられ、これにより、第３の駆動装置４０５の配置スペースを確保するためにスライドテーブル２００のＺ軸方向に沿った断面が略階段状構造となるようにする。このように配置することにより、構造がさらにコンパクトになるだけでなく、コラム２０１上の第１のガイドレール４００が設けられた側壁を下方に延伸させることができ、それにより、切削工具筐体２０２の位置をより低くすることができ、結果としては、歯車切削装置全体の重心をより低くし、安定性をより高くする。また、スライドテーブル２００に第２の開口部が設けられることでスライドテーブル２００全体の重量を低減し、さらにスライドテーブル２００の駆動に必要な動力を低減することができる。同時に、第３の駆動装置４０５がスライドテーブル２００の上面上及び側面上の第３のガイドレール４０２の間に設けられることで、コラム２０１を移動中においてより安定的かつ円滑にするだけでなく、機械全体をよりコンパクトにすることができる。

前述した実施例は、単に本発明の技術的解決手段を説明するためのものであり、それを限定するものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱していない如何なる修正又は同等の代替は、すべて本発明の技術的解決手段の範囲内に含まれるべきである。

Claims (5)

1. ベッドと、回転軸筐体と、切屑排出機と、を含み、
   前記ベッドにはスライドテーブルが水平軸方向Ｘ軸に移動可能に設けられ、前記スライドテーブルにはコラムが水平軸方向Ｚ軸に移動可能に設けられ、前記コラムの側壁には切削工具筐体が垂直軸方向Ｙ軸に移動可能に設けられ、前記切削工具筐体内に切削工具主軸Ｃ軸が回転可能に設けられ、前記切削工具主軸Ｃ軸がＺ軸方向と平行になり、前記切削工具主軸Ｃ軸の一端にはワークを加工するための切削工具が装着され、
   前記回転軸筐体は、前記ベッドに固定的に設けられ、前記スライドテーブルのＺ軸方向における側に位置し、前記回転軸筐体内には回転軸Ｂ軸が回転可能に設けられ、前記回転軸Ｂ軸がＸ軸方向と平行になり、前記回転軸Ｂ軸の前記回転軸筐体の外にある端部にはワーク筐体が設けられ、前記ワーク筐体が前記回転軸Ｂ軸と共に回転し、前記ワーク筐体内にはワーク主軸Ａ軸が回転可能に設けられ、前記ワーク主軸Ａ軸が前記回転軸Ｂ軸と垂直になり、
   前記ワーク主軸Ａ軸の前記切削工具主軸Ｃ軸に近い端部がワークを装着するために用いられ、
   前記切屑排出機は、前記切削工具とワークの下方に設けられ、
   前記切削工具とワークの両方とも前記ベッドの一方側外に位置され、
   前記コラムの側壁には第１のガイドレールがＹ軸方向に設けられ、前記切削工具筐体が前記第１のガイドレールに摺動可能に設けられ、前記ベッドには第２のガイドレールがＸ軸方向に設けられ、前記スライドテーブルが前記第２のガイドレールに摺動可能に設けられ、前記スライドテーブルには第３のガイドレールがＺ軸方向に設けられ、前記コラムが前記第３のガイドレールに摺動可能に設けられ、
   前記第３のガイドレールは、少なくとも２本であり、前記スライドテーブルの上面及び切削工具筐体に近い側面にそれぞれ設けられ、前記コラムの下端及び前記切削工具筐体から離れる側壁には第１の開口部がＺ軸方向に設けられ、前記スライドテーブルの上端及び前記切削工具筐体に近い側壁には第２の開口部がＺ軸方向に設けられることを特徴とする数値制御式歯車切削装置。
2. 前記コラムに設けられ、前記切削工具筐体と動力伝達可能に接続されて、前記切削工具筐体を前記第１のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第１の駆動装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の数値制御式歯車切削装置。
3. 前記ベッドに設けられ、前記スライドテーブルと動力伝達可能に接続されて、前記スライドテーブルを前記第２のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第２の駆動装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の数値制御式歯車切削装置。
4. 前記スライドテーブルに設けられ、前記コラムと動力伝達可能に接続されて、前記コラムを前記第３のガイドレールに沿って摺動させるように駆動するための第３の駆動装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の数値制御式歯車切削装置。
5. 前記切削工具筐体には前記切削工具主軸Ｃ軸を回転させるように駆動する第１の駆動モータが設けられ、前記回転軸筐体には前記回転軸Ｂ軸を回転させるように駆動する第２の駆動モータが設けられ、前記ワーク筐体には前記ワーク主軸Ａ軸を回転させるように駆動する第３の駆動モータが設けられることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の数値制御式歯車切削装置。

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