JP7504012B2 - 作業機械、作業機械の制御装置、および作業機械の制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 走行する車体と、
前記車体に支持された作業機と、
前記車体の走行速度を増加するために操作されるアクセル操作装置と、
前記車体の走行速度を減少するために操作されるブレーキ操作装置と、
コントローラとを備え、
走行しながら作業を行う、作業機械であって、
前記コントローラは、
前記ブレーキ操作装置の操作により前記車体の走行速度が閾値以下となったときに制動力を保持して前記車体の走行停止状態を維持し、前記アクセル操作装置の操作により制動力の保持を解除する、自動ブレーキ保持制御を実行し、
走行している前記作業機械が前記作業機による作業中であるか否かを判別し、作業中の場合には前記自動ブレーキ保持制御を無効とする、
作業機械。 - 前記作業機の動作を制限する作業機ロック装置をさらに備え、
前記コントローラは、前記作業機ロック装置の操作状態に基づいて作業中であるか否かを判別する、請求項1に記載の作業機械。 - オペレータが前記作業機を操作するための作業機操作部をさらに備え、
前記コントローラは、前記作業機操作部の操作状態に基づいて作業中であるか否かを判別する、請求項1に記載の作業機械。 - オペレータが前記車体の走行方向を操作するためのステアリング操作部をさらに備え、
前記コントローラは、前記ステアリング操作部の操作状態に基づいて作業中であるか否かを判別する、請求項3に記載の作業機械。 - 前記自動ブレーキ保持制御を有効にする設定を選択するために操作されるスイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記スイッチの操作により前記自動ブレーキ保持制御を有効にする設定がされている状態で、前記作業機による作業中でないと判別した場合に、前記自動ブレーキ保持制御を実行する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の作業機械。 - 走行する車体と、
前記車体に支持された作業機と、
前記車体の走行速度を増加するために操作されるアクセル操作装置と、
前記車体の走行速度を減少するために操作されるブレーキ操作装置と、
を備える、走行しながら作業を行う作業機械の制御装置であって、
前記ブレーキ操作装置の操作により前記車体の走行速度が閾値以下となったときに制動力を保持して前記車体の走行停止状態を維持し、前記アクセル操作装置の操作により制動力の保持を解除する、自動ブレーキ保持制御を実行し、
走行している前記作業機械が前記作業機による作業中であるか否かを判別し、作業中の場合には前記自動ブレーキ保持制御を無効とする、作業機械の制御装置。 - 走行する車体と、
前記車体に支持された作業機と、
前記車体の走行速度を増加するために操作されるアクセル操作装置と、
前記車体の走行速度を減少するために操作されるブレーキ操作装置と、
を備える、走行しながら作業を行う作業機械の制御方法であって、
前記ブレーキ操作装置の操作により前記車体の走行速度が閾値以下となったときに制動力を保持して前記車体の走行停止状態を維持し、前記アクセル操作装置の操作により制動力の保持を解除する、自動ブレーキ保持制御を実行することと、
走行している前記作業機械が前記作業機による作業中であるか否かを判別し、作業中の場合には前記自動ブレーキ保持制御を無効とすることと、を備える、作業機械の制御方法。
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