JP5797499B2 - 農業用トラクタ - Google Patents
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Description
2 走行機体
3 前車輪
4 後車輪
5 エンジン
7 前車軸ケース
16 操縦ハンドル
38 副変速レバー
53 副変速機構
62 前車輪用の差動ギヤ機構
80 電動操舵機構
83 操舵ギヤケース
84 電動モータ
85 操舵トルクセンサ
91 ラックリンク
92 ベルクランク
95 連動杆
96 制動ディスク
97 制動パッド
100 制御装置
104 ピッチングセンサ
105 副変速センサ
Claims (1)
- エンジンが搭載され且つ前後四輪にて支持された走行機体と、前記走行機体に設けられた操縦ハンドルと、電動モータを有する電動操舵機構と、前記操縦ハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサとを備えており、前記操舵トルクセンサの検出結果に基づき前記電動モータの出力を増減させ、前記電動操舵機構を介して前記左右両前車輪を操舵する農業用トラクタであって、
前記走行機体の前後方向の傾斜角を検出するピッチングセンサを更に備えており、前記ピッチングセンサの検出結果に基づき前記電動モータの出力を調節可能に構成され、
前記操舵トルクセンサの検出結果に基づく前記電動モータの出力増減は、前記ピッチングセンサの検出結果に基づく前記電動モータの出力調節に優先して実行される、
農業用トラクタ。
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