JP7494022B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ装置、あるいはこれらのうち複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体としての無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとして、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。

中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）と、によって、中間転写ベルトと外部材との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）が形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの１つである内ローラ（２次転写内ローラ）が用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで内ローラと対向する位置に配置され、内ローラに向けて押圧される外ローラ（２次転写外ローラ）が用いられることが多い。そして外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加（あるいは内ローラにトナーの帯電極性と同極性の電圧が印加）されることで、２次転写部において中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。一般に、記録材の搬送方向に関して２次転写部よりも上流には、２次転写部に記録材を案内するための搬送ガイドが設けられている。なお、記録材に関して、「先端」、「後端」とは、それぞれ記録材の搬送方向に関する先端、後端のことをいうものである。

近年、商業印刷市場における記録材の多様化に伴い、低剛度な薄紙から高剛度な厚紙まで様々な条件で画質仕様を満たすことが要求されている。ここで、記録材の剛度によって、記録材の搬送方向に関する２次転写部の上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わり、成果物である画像に影響を及ぼすことがある。

例えば、記録材が剛度の小さい記録材の一例である「薄紙」の場合に、記録材の搬送方向に関する２次転写部の下流近傍で中間転写ベルトと記録材とが貼り付いて、中間転写ベルトからの記録材の「分離不良」によりジャムが発生することがある。また、記録材が剛度の大きい記録材の一例である「厚紙」の場合に、記録材の後端が搬送ガイドを抜けた際に記録材の後端部（後端、あるいは後端に近接する領域）が中間転写ベルトに衝突することがある。これにより、記録材の搬送方向に関する２次転写部の上流近傍の中間転写ベルトの姿勢が乱れ、記録材の後端部に記録材の搬送方向と略直交する方向に伸びるスジ状の画像乱れなどの画像不良（「跳ね上げ」）が発生することがある。

また、例えば、記録材の剛度によっては、記録材の先端や後端が２次転写部に進入する際に中間転写ベルトの回転方向に関し２次転写部の上流近傍の中間転写ベルトが振動することによる画像不良（記録材の先後端の「ショック画像」）が発生しやすくなることがある。また、例えば、記録材が剛度の大きい記録材の一例である「厚紙」の場合に、記録材の剛度が大きいことが原因で、２次転写部の入口近傍において中間転写ベルトと記録材との間に空隙が生じやすくなる。そして、転写電界の影響によって、その空隙において放電が起こり、トナー像が飛び散って画像不良（「飛び散り」）が発生することがある。

そこで、２次転写部の位置や２次転写部の入口近傍の中間転写ベルトの張り面の形状（ここでは、これらを単に「転写部の状態」ともいう。）を記録材に合わせて変更する構成が知られている。

例えば、特許文献１では、記録材の厚さや坪量の情報に応じて、外ローラの位置を切り替えて２次転写部の位置（２次転写部の形状）を変更し、厚紙の後端部に生じる「跳ね上げ」を軽減する構成が開示されている。

また、特許文献２では、外ローラの位置を記録材の厚さなどに応じて変化させて、２次転写部からの記録材の排出角を制御して記録材の中間転写ベルトからの「分離性」を向上させる構成が開示されている。

また、特許文献３では、中間転写ベルトを裏面から押圧して「ショック画像」を抑制する押圧部材を設け、この押圧部材の中間転写ベルトに対する侵入量を記録材の厚さに応じて変化させる構成が開示されている。また、２次転写部の入口近傍の中間転写ベルトの内周面に接触する押圧部材を設け、２次転写部の入口近傍における中間転写ベルトと記録材と接触領域を増やして空隙を低減することで、「飛び散り」を抑制できることが知られている。

特開２０１１－６４９１７号公報 特開２０１４－１０９６０９号公報 特許第４６８０７２１号公報

しかしながら、記録材の厚さや坪量などの情報に応じて、２次転写部の位置や２次転写部の入口近傍の中間転写ベルトの張り面の形状を変更する構成を採用した場合、これらの２次転写部の状態を変更するための時間が必要となる。

ここで、例えば商業印刷などにおいては、複数の種類の記録材に画像を形成するジョブ（ここでは、「混載ジョブ」ともいう。）が実行されることがある。そのため、２次転写部の状態を変更する必要のない記録材と変更する必要のある記録材との両方に画像を形成する混載ジョブを実行する場合には、記録材と記録材との間で２次転写部の状態を変更するための時間の分だけ生産性が低下するという課題がある。

したがって、本発明の目的は、記録材に応じて記録材の搬送性や転写性を向上しつつ、混載ジョブの生産性の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記像担持体からトナー像が転写される無端状のベルトと、前記ベルトの内周面に接触して、前記ベルトを張架する内ローラと、前記ベルトの外周面に接触し、前記内ローラと協働して、前記ベルトから記録材上にトナー像が転写される転写ニップを形成する外部材と、前記内ローラを移動させることで前記内ローラの周方向に関する前記転写ニップの位置を変更する位置変更機構であって、前記内ローラの位置を、第１の位置と、前記ベルトの回転方向に関して前記第１の位置よりも上流に位置する第２の位置と、を含む複数の位置に変更することが可能な位置変更機構と、記録材の厚さに関する第１の情報及び記録材の表面性に関する第２の情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記位置変更機構を制御する制御部と、を有し、第１の記録材と、前記第１の記録材に続く第２の記録材と、を含む複数の記録材上に画像を形成するジョブの実行中に、前記第１の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置であり、前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが第１の閾値以上かつ第２の閾値以下であることを示す場合において、前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方がコート紙であることを示す場合は、前記制御部は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第２の位置に変更されるように、前記位置変更機構を制御し、前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合は、前記制御部は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置に維持されるように、前記位置変更機構を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の態様によると、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記像担持体からトナー像が転写される無端状のベルトと、前記ベルトの内周面に接触して、前記ベルトを張架する内ローラと、前記ベルトの外周面に接触し、前記内ローラと協働して、前記ベルトから記録材上にトナー像が転写される転写ニップを形成する外部材と、前記内ローラを移動させることで前記内ローラの周方向に関する前記転写ニップの位置を変更する位置変更機構であって、前記内ローラの位置を、第１の位置と、前記ベルトの回転方向に関して前記第１の位置よりも上流に位置する第２の位置と、を含む複数の位置に変更することが可能な位置変更機構と、記録材の厚さに関する第１の情報及び記録材の表面性に関する第２の情報を取得する取得部と、前記位置変更機構を制御する制御部と、を有し、第１の記録材と、前記第１の記録材に続く第２の記録材と、を含む複数の記録材上に画像を形成するジョブの実行中に、前記第１の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置であり、前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが第１の閾値以上かつ第２の閾値以下であることを示す場合において、前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方がコート紙であることを示す場合は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置は前記第２の位置であり、前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置は前記第１の位置である、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によると、記録材に応じて記録材の搬送性や転写性を向上しつつ、混載ジョブの生産性の低下を抑制することが可能となる。

実施例１の画像形成装置の概略断面図である。 オフセット機構を示す概略側面図である。 実施例１の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 実施例１の制御のフローチャート図である。 実施例２の画像形成装置の概略断面図である。 押圧機構を示す概略側面図である。 実施例２の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 オフセット機構、押圧機構の他の例を示す概略側面図である。 オフセット機構、押圧機構の他の例を示す概略側面図である。 記録材の搬送姿勢を説明するための概略断面図である。 オフセット量を説明するための概略断面図である。 侵入量（押圧量）を説明するための概略断面図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト７の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って一列に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、露光装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、１次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、クリーニング装置６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）などを有して構成される。

トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、駆動源としてのドラム駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて、図１中の矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としての帯電器２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、画像信号（画像情報）に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像器４は、現像剤を担持して感光ドラム１との対向部である現像位置に搬送する、回転可能な現像剤担持体である現像ローラを有している。現像ローラは、例えば感光ドラム１の駆動系から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。また、現像時に、現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧が印加される。

４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ２２、上流補助ローラ２３ａ、下流補助ローラ２３ｂ、テンションローラ２５、２次転写前ローラ２４、及び内ローラ２１に掛け回されて、所定のテンション（張力）で張架されている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト７に駆動力を伝達する。テンションローラ２５は、中間転写ベルト７に所定のテンションを付与し、中間転写ベルト７のテンションを一定に制御する。２次転写前ローラ２４は、中間転写ベルト７の回転方向（表面の移動方向、走行方向）に関して２次転写ニップＮ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト７の面を形成する。内ローラ（２次転写対向ローラ、内部材）２１は、外ローラ９（後述）の対向部材（対向電極）として機能する。上流補助ローラ２３ａ、下流補助ローラ２３ｂは、略水平に配置される画像転写面を形成する。駆動ローラ２２は、駆動源としてのベルト駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、中間転写ベルト７は、駆動ローラ２２から駆動が入力されて、図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転（周回移動）する。本実施例では、中間転写ベルト７は、周速度が１５０～４７０ｍｍ／ｓｅｃとなるように回転駆動される。複数の張架ローラのうち駆動ローラ２２以外の張架ローラは、中間転写ベルト７の回転に伴って従動回転する。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが配置されている。１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を感光ドラム１に向けて押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト７との接触部である１次転写部としての１次転写ニップＮ１を形成する。

上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写ニップＮ１において、１次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ５には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性（現像時のトナーの帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写ニップＮ１が、中間転写ベルト７にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト７は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。

中間転写ベルト７の外周面側において、内ローラ２１と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材（転写回転体）である外ローラ（２次転写ローラ、外部材）９が配置されている。外ローラ９は、中間転写ベルト７を介して内ローラ２１に向けて押圧され、中間転写ベルト７と外ローラ９との接触部である２次転写部としての２次転写ニップＮ２を形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写ニップＮ２において、外ローラ９の作用によって、中間転写ベルト７と外ローラ９とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、外ローラ９には、２次転写電源（高圧印加手段）１８により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の定電圧制御された直流電圧である２次転写電圧が印加される。本実施例では、例えば、＋１～＋７ＫＶの２次転写電圧が印加され、＋４０～＋１２０μＡの２次転写電流が流されることで、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、内ローラ２１は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、内ローラ２１を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加し、外ローラ９を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。

記録材Ｐは、中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写ニップＮ２へと搬送されてくる。つまり、記録材収納部としての記録材カセット１１に格納された記録材Ｐは、給送手段としての給送部材である給送ローラなどによって、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ（レジストローラ対）８まで搬送され、一旦停止させられる。そして、この記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２において中間転写ベルト７上のトナー像と記録材Ｐ上の所望の画像形成領域とが一致するようにレジストローラ８が回転駆動されることで、２次転写ニップＮ２に送り込まれる。

記録材Ｐの搬送方向に関して、レジストローラ８よりも下流かつ２次転写ニップＮ２よりも上流には、２次転写ニップＮ２に記録材Ｐを案内するための搬送ガイド１４が設けられている。搬送ガイド１４は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド１４を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材１４ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材１４ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材１４ａと第２のガイド部材１４ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材１４ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト７に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材１４ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト７から遠ざかる方向への移動を規制する。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着前搬送装置４１により、定着手段としての定着装置４０へと搬送される。定着前搬送装置４１は、記録材Ｐの搬送方向と略直交する方向に関する中央部に、同方向の幅が１００～１１０ｍｍ、厚みが１～３ｍｍの、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成されたベルト体を回動可能に有している。定着前搬送装置４１は、このベルト体上に記録材Ｐを載せて搬送する。このベルト体には、直径３～７ｍｍの穴があいており、内周面側から空気を吸引することで記録材Ｐの担持力が高められ、記録材Ｐの搬送性が安定させられている。定着装置４０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを定着回転体対によって挟持して搬送する過程で加熱及び加圧することによって、トナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、排出手段としての排出部材である排出ローラなどによって、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１５へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト７上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｐから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１２によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。本実施例では、ベルトクリーニング装置１２は、中間転写ベルト７上の２次転写残トナーなどの付着物を静電的に回収してクリーニングする。

なお、本実施例では、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト７、各１次転写ローラ５、ベルトクリーニング装置１２、これらを支持するフレームなどを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット２０が構成されている。中間転写ベルトユニット２０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１１０に対して着脱可能とされている。

ここで、中間転写ベルト７としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたもの、弾性材料で構成された弾性層を備えた多層構造のものなどを使用することができる。

また、本実施例では、１次転写ローラ５は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電系発泡ゴムで形成された弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、１次転写ローラ５は、外径が１５～２０ｍｍであり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で２ｋＶの電圧を印加して測定した場合に１×１０^５～１×１０^８Ωである。

また、本実施例では、外ローラ９は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電系発泡ゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、外ローラ９は、外径が２０～２５ｍｍであり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で２ｋＶの電圧を印加して測定した場合に１×１０^５～１×１０^８Ωである。また、本実施例では、外ローラ９は、その回転軸線方向の両端部が軸受９ａ（図２）によって回転可能に支持されている。軸受９ａは、内ローラ２１に向かう方向及びその反対方向にスライド移動可能とされており、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねで構成された押圧ばね９ｂ（図２）によって内ローラ２１に向かって押圧される。これにより、外ローラ９は、中間転写ベルト７を挟んで内ローラ２１に対して所定の圧力で当接し、２次転写ニップＮ２を形成する。

また、本実施例では、内ローラ２１は、金属製の芯金（芯材）外周に、電子導電性のゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、内ローラ２１は、外径が２０～２２ｍｍであり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で５０Ｖの電圧を印加して測定した場合に１×１０^５～１×１０^８Ωである。なお、２次転写前ローラ２４は、例えば、内ローラ２１と同様の構成とすることができる。

また、本実施例では、内ローラ２１を含む中間転写ベルト７の張架ローラ、外ローラ９のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。

２．オフセット量
図１０（ａ）は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。

前述のように、２次転写ニップＮ２の位置（２次転写ニップＮ２の形状）や記録材Ｐの剛度によって、記録材Ｐの搬送方向に関して２次転写ニップＮ２の上流近傍や下流近傍での記録材Ｐの挙動が変わる。そして、例えば、記録材Ｐが、剛度の小さい記録材Ｐの一例である「薄紙」の場合に、中間転写ベルト７からの記録材Ｐの「分離不良」によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが弱いことによって記録材Ｐが中間転写ベルト７に貼り付きやすくなるため、記録材Ｐの剛度が小さい場合に顕著となる。

つまり、図１０（ａ）に示す断面において、内ローラ２１と２次転写前ローラ２４とで張架されて形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）を示す線を張架線Ｔとする。なお、２次転写前ローラ２４は、複数の張架ローラのうち内ローラ２１よりも中間転写ベルト７の回転方向に関して上流で内ローラ２１に隣接して配置された上流ローラの一例である。また、同断面において、内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とを通る直線をニップ中心線Ｌｃとする。また、同断面において、ニップ中心線Ｌｃと略直交する線をニップ線Ｌｎとする。なお、図１０（ａ）は、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側にオフセットされて配置された状態を示している。

このとき、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２１と外ローラ９との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とが近い場合には、図１０（ａ）中の破線Ａで示すように、記録材Ｐの排出角度θが小さくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト７の近くに排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐが中間転写ベルト７に貼り付きやすくなり、中間転写ベルト７からの記録材Ｐの「分離不良」が発生しやすくなる。これに対して、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に配置されるほど、図１０（ａ）中の実線で示すように、記録材Ｐの排出角度θが大きくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト７から離れる方向に排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐは中間転写ベルト７に貼り付きにくくなり、中間転写ベルト７からの記録材Ｐの「分離性」が向上する。

一方、例えば、記録材Ｐが、剛度の大きい記録材Ｐの一例である「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突することがある。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良（「跳ね上げ」）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが強いことによって記録材Ｐの搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルト７に衝突しやすくなるため、記録材Ｐの剛度が大きい場合に顕著となる。また、例えば、「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向に関する２次転写ニップＮ２の上流で記録材Ｐと中間転写ベルト７とがこすれる力が大きく、このこすれによる画像不良が発生しやすい。

つまり、上述のように、図１０（ａ）に示す断面において、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２１と外ローラ９との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に配置されるほど、ニップ線Ｌｎは張架線Ｔに食い込むような形となる。その結果、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に、図１０（ａ）中の破線Ｂで示すように、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突するようになり、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良（「跳ね上げ」）が発生しやすくなる。これに対して、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とを近くすれば、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４から抜けた際に中間転写ベルト７に衝突することは抑制される。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良（「跳ね上げ」）は発生しにくくなる。

このような課題の対策として、記録材Ｐの種類に応じて、内ローラ２１の周方向（中間転写ベルト７の回転方向）に関する内ローラ２１と外ローラ４１との相対位置を変更することが有効である。

図１１は、内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量Ｘの定義を説明するための２次転写ニップＮ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。図１１に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、中間転写ベルト７の上記張架線（張り面）Ｔに対応する。また、同断面において、内ローラ２１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、外ローラ９の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（ただし、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト７の回転方向の上流側にあるとき正の値）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘを大きくすることで、中間転写ベルト７の回転方向に関する２次転写ニップＮ２の幅が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に広がる。つまり、内ローラ２１と中間転写ベルト７との接触領域の中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部よりも、外ローラ９と中間転写ベルト７との接触領域の中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部の方がより上流側に位置するようになる。このように、内ローラ２１又は外ローラ９の少なくとも一方の位置を変更し、内ローラ２１の周方向に関して、内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を変更することで、２次転写ニップ（転写部）Ｎ２の位置を変更することができる。

図１１において、外ローラ９は仮想的に基準線Ｌ１（張架線Ｔ）に対して変形せずに接するように表されている。しかし、前述のように、外ローラ９の最外層の材質はゴムやスポンジなどの弾性体であり、実際には押圧ばね９ｂによって内ローラ２１に向かう方向（図中白矢印方向）に押圧されて変形している。外ローラ９が、内ローラ２１に対して中間転写ベルト７の回転方向の上流側にオフセットされて配置され、内ローラ２１との間で中間転写ベルト７を挟持するように押圧ばね９ｂによって押圧されると、略Ｓ字形状の２次転写ニップＮ２が形成される。そして、搬送ガイド１４にガイドされて送られてくる記録材Ｐの姿勢もその２次転写ニップＮ２の形状にならって決定される。オフセット量Ｘが大きくなるほど、記録材Ｐを屈曲させることになる。そのため、上述のように、例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘを大きくすることで、２次転写ニップＮ２を通過した後の記録材Ｐの中間転写ベルト７からの分離性を向上させることができる。しかし、オフセット量Ｘが大きいと、上述のように、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突することになる。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画質を低下させる要因となる。そのため、この場合にはオフセット量Ｘを小さくすればよい。

３．オフセット機構
図２（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施例におけるオフセット機構１７について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、オフセット機構１７を説明するための、２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２１の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図２（ａ）は、オフセット量Ｘが相対的に小さい状態、図２（ｂ）は、オフセット量Ｘが相対的に大きい状態を示している。図２（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２１の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２１の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ９の周方向に関する内ローラ２１の相対位置を変更してオフセット量Ｘ（２次転写ニップＮ２の位置）を変更する、位置変更機構としてのオフセット機構１７を有する。

内ローラ２１の回転軸線方向の両端部は、支持部材としての内ローラホルダ３８によって回転可能に支持されている。内ローラホルダ３８は、内ローラ回動軸３８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。このように、内ローラホルダ３８を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させ、内ローラ２１を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させることで、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更することができるようになっている。

内ローラホルダ３８は、作動部材としてのオフセットカム３９の作用により回動するように構成されている。オフセットカム３９は、オフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。オフセットカム３９は、駆動源としてのオフセットカム駆動モータ２１３からの駆動を受けてオフセットカム回動軸３９ａを中心に回動する。また、オフセットカム３９は、内ローラホルダ３８に設けられたカムフォロワ３８ｂと接触している。また、内ローラホルダ３８は、カムフォロワ３８ｂがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばねなどで構成された回動ばねによって付勢されていてよい。なお、中間転写ベルト７のテンション、あるいは外ローラ９による押圧によって、カムフォロワ３８ｂがオフセットカム３９と係合する方向に内ローラホルダ３８を回動させる十分なモーメントが得られる場合がある。この場合には、上記回動ばねは設けられていなくてよい。また、本実施例では、画像形成装置１００には、オフセットカム３９の回動方向の位置、特に、回動方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための位置検知手段として、オフセットカム位置センサ（カムＨＰセンサ）２１４が設けられている。オフセットカム位置センサ２１４は、例えば、オフセットカム３９又はオフセットカム３９と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としてのフォトインタラプタなどを有して構成することができる。

このように、本実施例では、内ローラホルダ３８、オフセットカム３９、オフセットカム駆動モータ２１３、オフセットカム位置センサ２１４などを有してオフセット機構１７が構成されている。

図２（ａ）に示すように、オフセット量Ｘを相対的に小さくする場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ２１３によって駆動されて時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい位置に、内ローラ２１が配置された状態となる。これにより、例えば、記録材Ｐの搬送方向に関する２次転写ニップＮ２の上流における記録材Ｐと中間転写ベルト７とのこすれによる画質の低下、記録材Ｐの後端部の画質の低下を抑制するのに有利となる。

また、図２（ｂ）に示すように、オフセット量Ｘを相対的に大きくする場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ２１３によって駆動されて反時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい位置に、内ローラ２１が配置された状態となる。これにより、２次転写ニップＮ２を通過した後の中間転写ベルト７からの記録材Ｐの分離性の向上に有利となる。

なお、オフセット量Ｘは、２次転写ニップＮ２を記録材Ｐが通過している際（２次転写中）に、所望の値となっていればよい。

４．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００は、制御手段としての制御部（制御回路）２００を有する。制御部２００は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ２０１、記憶手段としてのＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２２０などのメモリ（記憶媒体）、図示しないインターフェース部（入出力回路）などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭ２１０には、制御部２００に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭ２２０には制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ２０１とＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２２０などのメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部は、制御部２００とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。

制御部２００には、画像形成装置１００の各部（画像形成部１０、中間転写ベルト７及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。制御部２００には、オフセットカム駆動モータ２１３、更にはドラム駆動モータ、ベルト駆動モータなどの、画像形成装置１００の各部の駆動手段が接続されている。制御部２００は、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２２０に記憶された情報に基づいてオフセットカム駆動モータ２１３などの画像形成装置１００の各部の駆動手段を動作させる。また、制御部２００には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル、取得部）１０１が接続されている。操作部１０１は、制御部２００の制御によって情報を表示する表示部（表示手段）、及びユーザーやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部２００に情報を入力する入力部（入力手段）を有する。操作部１０１は、表示部及び入力部の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部２００には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）が接続されていてよい。

制御部２００は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成動作を行なわせる。ジョブの情報は、操作部１０１や外部装置から入力される開始指示（開始信号）、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に関する情報（指令信号）を含む。また、ジョブの情報は、画像読取装置、外部装置あるいは操作部１０１から入力される画像情報（画像信号）を含む。なお、記録材Ｐの種類に関する情報とは、普通紙、上質紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、用紙カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズ、剛度などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別可能な任意の情報を包含するものである。

画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリントジョブ、印刷ジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（画像形成動作、プリント動作、印刷動作）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。なお、スリープ状態（休止状態）とは、例えば制御部１５０（又はその一部）以外の画像形成装置１００の各部への電力の供給が停止され、画像形成装置１００の電源が投入されジョブを待機しているスタンバイ状態よりも電力消費量が少なくされた状態である。本実施例では、画像形成装置１００は、非画像形成時に、オフセット量Ｘを変更する動作を行うことができるようになっている。

５．オフセット量の変更制御
次に、本実施例におけるオフセット量Ｘを変更する制御について説明する。本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの種類に関する情報としての、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報の一例である記録材Ｐの厚さに関する情報と、記録材Ｐの表面性（表面粗さ）に関する情報と、に基づいて、オフセット量Ｘを変更する制御を実行可能である。

図４は、本実施例におけるオフセット量Ｘの変更制御の手順の概略を示すフローチャート図である。本実施例では、操作部１０１において操作者が画像形成に使用する記録材Ｐの種類に関する情報を入力し、制御部２００がこの情報に基づいてオフセット量Ｘを変更する制御を実行する場合について説明する。

まず、ＣＰＵ２０１は、操作部１０１において操作者が入力したジョブの情報を所得し、ＲＡＭ２１０に格納する（Ｓ１）。ジョブの情報は、画像形成を行う記録材Ｐの種類に関する情報、印刷枚数といった情報を含む。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１で取得したジョブの情報に含まれる画像形成を行う記録材Ｐの種類に関する情報の中から、記録材Ｐの厚さに関する情報、及び記録材Ｐの表面性に関する情報を取得する（Ｓ２）。

本実施例では、記録材Ｐの厚さに関する情報として、記録材Ｐの坪量（ここでは、「用紙坪量」ともいう。）の情報が操作部１０１において操作者によって入力（複数の選択肢から選択することを含む。）される。また、本実施例では、記録材Ｐの表面性に関する情報として、いわゆる、用紙カテゴリーの情報が操作部１０１において操作者によって入力（複数の選択肢から選択することを含む。）される。ここで、用紙カテゴリーとは、上質紙、再生紙、マットコート紙、グロスコート紙といった記録材Ｐの一般的な特徴に基づく属性を区別する記録材Ｐの種類に関する情報のことである。本実施例では、上質紙、再生紙といった表面に何らのコート処理も施されていない用紙カテゴリーの記録材Ｐを表面が粗い記録材Ｐ（ここでは、「非コート紙」ともいう。）として扱っている。また、本実施例では、マットコート紙、グロスコート紙といった表面に何らかのコート処理が施されている用紙カテゴリーの記録材Ｐを表面性が平滑な記録材Ｐ（ここでは、「コート紙」ともいう。）として扱っている。

また、本実施例の画像形成装置１００は、複数の種類の記録材Ｐに画像形成を行う混載ジョブを実行することが可能になっている。したがって、１回のジョブにおいて操作部１０１で選択できる記録材Ｐの種類は、１種類に限定されるものではない。なお、混載ジョブでは、画像形成装置１００に設けられた複数の記録材カセット１１（図１では図示を省略）にそれぞれ収容された複数の種類の記録材Ｐを、指定された順番で適宜給送するようになっている。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２で取得した情報に基づいて、次に画像形成を行う記録材Ｐに適したオフセット量Ｘを求める（Ｓ３）。本実施例では、予め設定された用紙坪量及び表面性（用紙カテゴリー）と、オフセット量Ｘと、の関係を示す情報であるオフセット量テーブルがＲＯＭ２２０に格納されている。ＣＰＵ２０１は、このオフセット量テーブルを参照して各記録材Ｐに適したオフセット量Ｘを求める。表１は、本実施例におけるオフセット量テーブルを模式的に示している。

表１のオフセット量テーブルは、概して、用紙坪量が大きい記録材Ｐほどオフセット量Ｘが小さくなるように、また表面が平滑なコート紙の方が表面が粗い非コート紙よりも小さい用紙坪量からオフセット量Ｘが小さくなるように設定されている。

用紙坪量が大きく剛度の高い記録材Ｐは、記録材Ｐの搬送方向に関する２次転写ニップＮ２の上流で記録材Ｐと中間転写ベルト７とがこすれる力が大きく、このこすれによる画像不良が発生しやすい。特に、本実施例におけるコート紙などの表面が平滑な記録材Ｐは、表面が平滑でない記録材Ｐに比べて、中間転写ベルト７との接触面積が大きくなりやすい。そのため、このような記録材Ｐでは、本実施例における非コート紙などの表面が粗い記録材Ｐであれば上記のこすれによる画像不良が発生しにくい用紙坪量でも、該画像不良が発生する可能性がある。一方、オフセット量Ｘが小さいと、２次転写ニップＮ２から排出された記録材Ｐの排出方向が中間転写ベルト７に近づいていく方向になりやすい。そのため、用紙坪量が小さく剛度の低い記録材Ｐが中間転写ベルト７に静電的に貼りつく分離不良が発生しやすい。これらを考慮して、用紙坪量が小さい記録材Ｐではオフセット量Ｘを大きくし、用紙坪量が小さい記録材Ｐではオフセット量Ｘを小さくしている。

本実施例では、表１のオフセット量テーブルで「オフセット小」となっている場合のオフセット量Ｘは－０．５～－２．５ｍｍ程度とした。また、本実施例では、表１のオフセット量テーブルで「オフセット大」となっている場合のオフセット量Ｘは２～４ｍｍ程度とした。なお、表１における各用紙坪量の区分において、オフセット量Ｘは同一（例えば、オフセット大＝＋２．５ｍｍ、オフセット小＝－１．３ｍｍ）であってもよいし、用紙坪量が小さいほどオフセット量Ｘが大きくなる（用紙坪量が大きいほどオフセット量Ｘを小さくなる）ように異なっていてもよい。

なお、オフセット量Ｘの設定は、上述の具体例に限定されるものではない。これらは、前述したような記録材Ｐの中間転写ベルト７からの分離性の向上や２次転写ニップＮ２の近傍で発生する画像不良の抑制の観点から、実験などを通して適宜設定することができる。また、オフセット量Ｘ（内ローラ２１の位置）の変更は、２段階に限定されるものではない。オフセット量Ｘ（内ローラ２１の位置）は、３段階以上や無段階に変更可能であってもよい。また、本実施例では、記録材Ｐの表面性は２種類に区分しているが、３種類以上に区分してもよい。

また、本実施例では、斯界における実績として一般に使用頻度が大きい用紙坪量が１００ｇ／ｍ^２前後の記録材Ｐでは、分離不良が発生する可能性があるためオフセット量Ｘが「オフセット大」となるようにオフセット量テーブルを設定している。そして、本実施例では、この「オフセット大」のオフセット量Ｘとなる位置を内ローラ２１（内ローラ２１と外ローラ９との相対位置）のホームポジションとしている。ここで、ホームポジションとは、画像形成装置１００がスリープ状態又は主電源がＯＦＦされた状態のときの位置のことをいう。したがって、ジョブを開始する時点では、オフセット量Ｘは「オフセット大」になっている。

ここで、ジョブ（混載ジョブ）を開始した後で、オフセット量Ｘを変更する制御が多く入るとジョブの生産性が低下してしまう。そのため、上記のこすれによる画像不良のリスクが小さい表面の粗い記録材Ｐ（非コート紙）では、なるべく広い範囲の用紙坪量の記録材Ｐに対して内ローラ２１のホームポジションに対応する「オフセット大」の状態を維持し得るようにしつつ、上記のこすれによる画像不良のリスクが高い表面の平滑な記録材Ｐ（コート紙）では、上記表面の粗い記録材Ｐ（非コート紙）の場合よりも小さい用紙坪量の記録材Ｐでオフセット量Ｘを「オフセット小」に切り替えるようにしている。これにより、ジョブ（混載ジョブ）の生産性と画質との両方を達成しやすくしている。

換言すれば、本実施例では、表面の粗い記録材Ｐ（非コート紙）と表面の平滑な記録材Ｐ（コート紙）とで、オフセット量Ｘを「オフセット大」と「オフセット小」とに切り替えるための用紙坪量の閾値（所定値）を異ならせている。本実施例では、該閾値は、表面の粗い記録材Ｐ（非コート紙）の場合よりも、表面の平滑な記録材Ｐ（コート紙）の場合の方が小さい。例えば、表１に示すように、表面の粗い記録材Ｐ（非コート紙）では、用紙坪量が３２５ｇ／ｍ^２以下の場合はオフセット量Ｘを「オフセット大」、用紙坪量が３２５ｇ／ｍ^２より大きい場合はオフセット量Ｘを「オフセット小」とする。一方、表面の平滑な記録材Ｐ（コート紙）では、用紙坪量が２２０ｇ／ｍ^２以下の場合はオフセット量Ｘを「オフセット大」、用紙坪量が２２０ｇ／ｍ^２より大きい場合はオフセット量Ｘを「オフセット小」とする。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ３で求めたオフセット量Ｘに対して、ジョブを開始する時点では「オフセット大」となっているオフセット量Ｘを変更する必要がある否かを判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４でオフセット量Ｘを変更する必要が無いと判断した場合は、前述の画像形成プロセスによって記録材Ｐ上へ画像形成を行う（Ｓ５）。一方、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４でオフセット量Ｘを変更する必要が有ると判断した場合は、オフセットカム駆動モータ２１３を所定量だけ動作させて、オフセット量ＸをＳ３で求めた所定のオフセット量Ｘに変更する（Ｓ６）。このとき、ＣＰＵ２０１は、オフセットカム３９の位置を検知しているオフセットカム位置センサ２１４から、現在のオフセットカム３９の位置の情報を取得する。そして、この位置の情報に基づいて、ＲＯＭ２２０に格納されているカム駆動量変換テーブルを参照して、所定のオフセット量Ｘにするために必要なオフセットカム駆動モータ２１３の動作量を求める。カム駆動量変換テーブルは、例えば、オフセットカム３９のホームポジションを基準とした、オフセットカム駆動モータ２１３の動作量（オフセットカム３９の回転角度）とオフセット量Ｘとの関係を示すように構成されている。その後、ＣＰＵ２０１は、前述の画像形成プロセスによって記録材Ｐ上へ画像形成を行う（Ｓ５）。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ５で記録材Ｐ上への画像形成が終了した後、ジョブの全ての画像形成が終了しているか否かを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ７でジョブの全ての画像形成が終了していると判断した場合は、オフセット量Ｘが内ローラ２１のホームポジションに対応する「オフセット大」となるようにオフセットカム駆動モータ２１３を動作させ（Ｓ８）、制御を終了する。すなわち、このときＣＰＵ２０１は、オフセットカム３９の位置がホームポジションとなるように、オフセット駆動モータ２１３を動作させる。

一方、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７でジョブの全ての画像形成が終了していない（ジョブが継続する）と判断した場合は、次に画像形成を行う記録材Ｐが前回画像形成を行った記録材Ｐと異なる種類の記録材Ｐであるか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９で異なる種類の記録材Ｐではなく同じ種類の記録材Ｐであると判断した場合は、Ｓ５に戻って記録材Ｐ上へ画像形成を行う。また、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９で異なる種類の記録材Ｐであると判断した場合は、Ｓ２に戻ってオフセット量Ｘを求める処理以降の処理を行っていく。

６．効果
以上のように、本実施例の画像形成装置１００は、内ローラ２１又は外部材９の少なくとも一方（本実施例では内ローラ２１）の位置を変更して、内ローラ２１の周方向に関する内ローラ２１と外部材９との相対位置を変更することが可能な位置変更機構１７と、位置変更機構１７を制御する制御部２００と、制御部２００に記録材Ｐの厚さに関する第１の情報及び記録材Ｐの表面性に関する第２の情報を入力する入力部１０１と、を有する。そして、本実施例では、制御部２００は、第１の情報が示す厚さが所定値より大きい記録材Ｐにトナー像を転写する際の上記相対位置を第１の相対位置とし、第１の情報が示す厚さが上記所定値以下の記録材Ｐにトナー像を転写する際の上記相対位置を第１の相対位置よりも内ローラ２１が外部材９に対してベルト７の回転方向の下流側に位置する第２の相対位置とするように、位置変更機構１７を制御することが可能であり、第２の情報が示す表面性が上記第１の表面性の記録材Ｐにトナー像を転写する場合の上記所定値よりも、第２の情報が示す表面性が上記第１の表面性よりも平滑な第２の表面性の記録材Ｐにトナー像を転写する場合の上記所定値の方が小さくなるように、上記所定値を異ならせることが可能である。本実施例では、第１の情報は、記録材Ｐの坪量の情報である。また、本実施例では、入力部は、画像形成装置１００に設けられた、操作者により操作される操作部１０１からの情報を制御部２００に入力する。ただし、後述するように、入力部は、画像形成装置１００に設けられた、記録材Ｐの厚さに関する指標値及び記録材Ｐの表面性に関する指標値のうち少なくとも一方を検知する検知手段からの情報を制御部２００に入力するものであってもよい。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、剛度の高い厚紙などの記録材Ｐの場合に生じやすい画像不良の抑制と、剛度の低い薄紙などの記録材Ｐの場合に生じやすい分離不良の抑制との両立のために、オフセット量Ｘを変更する制御を行う。上記剛度の高い厚紙などの記録材Ｐの場合に生じやすい画像不良は、記録材Ｐと中間転写ベルト７とがこすれることで生じやすい画像不良や、記録材Ｐが搬送ガイド１４を抜ける前後で生じやすい画像不良などを含む。このとき、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの坪量の情報と、記録材Ｐの表面性の情報と、に基づいて、オフセット量Ｘを変更する制御を行う。このように、本実施例では、記録材Ｐの剛度と関連する情報の一例である記録材Ｐの厚さに関する情報（本実施例では記録材Ｐの坪量の情報）だけではなく、記録材Ｐの表面性に関する情報にも基づいて、オフセット量Ｘを変更する制御を行う。これにより、オフセット量Ｘを変更する動作を、記録材Ｐの表面性に応じて画質の問題が生じる可能性があるときだけ行うことができる。本実施例によれば、このような制御を行うことで、混載ジョブの実行時の生産性と画質との両立が可能になる。

なお、本実施例では、記録材Ｐの厚さに関する情報として、操作部１０１において入力される用紙坪量を取得したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００内に記録材Ｐの厚さを検知する検知手段を設け、この検知手段により検知された記録材Ｐの厚さの情報に基づく制御を行うことも可能である。例えば、記録材Ｐの坪量や厚さと相関する指標値を検知する検知手段としては、超音波の減衰を利用したセンサが知られている。このセンサは、記録材Ｐの搬送路を挟むように配置された、超音波発生部と、超音波受信部と、を有する。そして、このセンサは、超音波発生部から発生され、記録材Ｐを透過することで減衰した超音波を超音波受信部で受信して、その超音波の減衰量に基づいて記録材Ｐの坪量や厚さと相関する指標値を検知する。なお、記録材の坪量や厚さと相関する指標値を検知できるものであれば、超音波を利用したものに限定されるものではなく、例えば光を利用したものも用いることができる。

また、本実施例では、記録材Ｐの表面性に関する情報として、操作部１０１において入力される用紙カテゴリーの情報を取得したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、記録材Ｐの表面粗さの数値情報を操作部１０１から入力可能にして、取得した表面粗さの数値情報に基づく制御を行うことも可能である。また、画像形成装置１００内に記録材Ｐの表面粗さを検知する検知手段を設け、この検知手段により検知された記録材Ｐの表面粗さの情報に基づく制御を行うことも可能である。例えば、記録材Ｐの表面性と相関する指標値を検知する検知手段としては、記録材Ｐに光を照射し、正反射光、乱反射光の強さを光量センサで読み取る正乱反射光センサが知られている。記録材Ｐの表面が平滑であると正反射光が強くなり、粗いと乱反射光が強くなる。そのため、このセンサは、正反射光量と乱反射光量とを測定することで、記録材Ｐの表面の平滑性と相関する指標値を検知することができる。なお、記録材Ｐの表面の平滑性と相関する指標値を検知できるものであれば、上記の光量センサを用いたものに限定されるものではなく、例えば撮像素子を利用したものも用いることができる。記録材Ｐの表面の平滑性と相関する指標値は、ベック平滑度などの所定の規格に従う値に換算された値に限定されるものではなく、記録材Ｐの表面の平滑性と相関性を有する値であればよい。

上記記録材Ｐの厚さや表面性を検知する検知手段は、例えば、記録材Ｐの搬送方向に関してレジストローラ８よりも上流の記録材Ｐの搬送路に隣接して配置することができる。また、例えば上記厚さや表面性を検知する検知手段は、１つのユニットとして構成されたもの（メディアセンサ）を用いてもよい。

また、本実施例のように、操作部１０１から記録材Ｐの種類に関する情報（厚さ、表面性に関する情報）を入力する場合、操作部１０１から直接的に記録材Ｐの種類に関する情報を入力（複数の選択肢から選択することを含む。）することに限定されるものではない。例えば、複数の記録材カセット１１から所定の記録材カセット１１が選択されることで、予め該記録材カセット１１に関係付けられて記憶媒体に記憶されている該記録材カセット１１に収容された記録材Ｐの種類に関する情報が取得されてもよい。

また、記録材Ｐの種類に関する情報（厚さ、表面性に関する情報）は、画像形成装置１００の操作部１０１から入力されることに限定されるものではなく、画像形成装置１００に通信可能に接続された外部装置から入力きるようになっていてよい。この場合、前述のインターフェース部（入出力回路）などが、制御部２００に情報を入力する入力部として機能する。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．画像形成装置の構成
図５は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、図１に示す実施例１の画像形成装置１００と同様の構成を有する。ただし、本実施例では、中間転写ベルト７の内周面側において、中間転写ベルト７の回転方向に関して内ローラ２１よりも上流かつ２次転写前ローラ２４よりも下流には、押圧部材２６が設けられている。押圧部材２６は、中間転写ベルト７の内周面に接触して、中間転写ベルト７を内周面側から外周面側へ押圧することができる。これにより、押圧部材２６は、内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との間に形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）Ｔ（図６）を、中間転写ベルト７の内周面側から外周面側へ張り出させることができる。押圧部材２６、及びこの押圧部材２６の位置を変更する押圧機構１６（図６）については後述して更に説明する。

２．侵入量
図１０（ｂ）は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの搬送姿勢を説明するための模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図１０（ｂ）は、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とが略同じ位置に配置された状態を示している。

前述のように、記録材Ｐの剛度によって、搬送ガイド１４から２次転写ニップＮ２へと搬送される記録材Ｐの姿勢が変わる。そして、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合に、２次転写ニップＮ２の入口近傍において中間転写ベルト７と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じやすくなり、「飛び散り」が発生しやすくなる。

つまり、図１０（ｂ）において、２次転写ニップＮ２の入口近傍（中間転写ベルト７の回転方向に関して内ローラ２１の上流近傍）において中間転写ベルト７の移動方向に沿って中間転写ベルト７と記録材Ｐとが接触している距離を接触距離Ｄと定義する。より詳細には、接触距離Ｄは、中間転写ベルト７の移動方向に関する、内ローラ２１と中間転写ベルト７との接触開始位置と、記録材Ｐと中間転写ベルト７との接触開始位置と、の間の距離である。例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの剛度が大きいために、２次転写ニップＮ２の入口近傍で屈曲しにくいことにより、接触距離Ｄが小さくなる。そのため、中間転写ベルト７と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じ、転写電界の影響によってその空隙Ｇにおいて放電が起こり、トナー像が飛び散って画像不良（「飛び散り」）が発生することがある。

このような課題の対策として、２次転写ニップＮ２の入口近傍の中間転写ベルト７の内周面に接触して中間転写ベルト７を押圧する押圧部材２６を設けることが有効である。押圧部材２６によって中間転写ベルト７の張り面Ｔを外側に張り出させることにより、接触距離Ｄを大きくして、２次転写ニップＮ２の入口近傍における中間転写ベルト７と記録材Ｐとの空隙Ｇを低減することができる。これにより、「飛び散り」を抑制することができる。

押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量（押圧量）について説明する。押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量は、次のような押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量で表すことができる。この侵入量は、概略、押圧部材２６が、内ローラ２１又は外ローラ９と、２次転写前ローラ２４と、で張架されて形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）Ｔに対して、中間転写ベルト７を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ２４は、複数の張架ローラのうち内ローラ２１よりも中間転写ベルト７の回転方向に関して上流で内ローラ２１に隣接して配置された上流ローラの一例である。この侵入量の定義は、より詳細には、内ローラ２１の周方向における内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量Ｘによって変わる。オフセット量Ｘの定義は、実施例１で説明したとおりである。

図１２（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙの定義を説明するための２次転写ニップＮ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、侵入量Ｙの定義は、オフセット量Ｘが正の場合と、０又は負の場合と、で異なる。一般に、押圧部材２６によって押圧されない状態での中間転写ベルト７の張り面Ｔが内ローラ２１と２次転写前ローラ２４とで形成されるか、又は外ローラ９と２次転写前ローラ２４とで形成されるかがオフセット量Ｘによって変わるからである。図１２（ａ）はオフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）である場合を示し、図１２（ｂ）はオフセット量Ｘが正の値である場合を示している。

まず、オフセット量Ｘが０又は負の値である場合について説明する。図１２（ａ）に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、押圧部材２６によって中間転写ベルト７が外周面側に張り出されていない場合の中間転写ベルト７の上記張架線（張り面）Ｔに対応する。また、同断面において、基準線Ｌ１と略平行な、押圧部材２６が中間転写ベルト７と接触する領域において中間転写ベルト７の外周面に接触する中間転写ベルト７の接線を押圧部接線Ｌ４とする。このとき、オフセット量Ｘが０又は負の値の場合、基準線Ｌ１と押圧部接線Ｌ４との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４が基準線Ｌ１よりも中間転写ベルト７の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

次に、オフセット量Ｘが正の値である場合について説明する。図１２（ｂ）に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の外ローラ９と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１’とする。また、同断面において、基準線Ｌ１’と略平行な、押圧部材２６が中間転写ベルト７と接触する領域において中間転写ベルト７の外周面に接触する中間転写ベルト７の接線を押圧部接線Ｌ４’とする。このとき、オフセット量Ｘが正の値の場合、基準線Ｌ１’と押圧部接線Ｌ４’との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４’が基準線Ｌ１’よりも中間転写ベルト７の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

３．押圧部材、押圧機構
次に、本実施例における押圧部材２６、及びこの押圧部材２６の位置を変更する押圧機構１６について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２１の回転軸線方向の一端部側（図５の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図６（ａ）は押圧部材２６が中間転写ベルト７を所定の押圧力で押圧した状態、図６（ｂ）は押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間した状態を示す。図６（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２１の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２１の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。

本実施例では、画像形成装置１００は、シート状の押圧部材（バックアップシート）２６を有する。押圧部材２６は、２次転写ニップＮ２の入口近傍において、中間転写ベルト７の内周面を押圧して中間転写ベルト７を外周面側に張り出させることができる。押圧部材２６は、中間転写ベルト７の回転方向に関して、内ローラ２１よりも上流、かつ、２次転写前ローラ２４よりも下流で中間転写ベルト７の内周面に接触可能なように配置されている。特に、本実施例では、押圧部材２６は、記録材Ｐの搬送方向に関して、内ローラ２１よりも上流、かつ、搬送ガイド１４（第１のガイド部材１４ａ）の下流側の先端よりも下流の位置に対応する中間転写ベルト７の内周面に接触可能なように配置されている。

押圧部材２６は、樹脂材料を用いて形成することができる。押圧部材２６を形成する樹脂材料としては、例えば、ＰＥＴ樹脂などのポリエステル樹脂などを好適に用いることができる。本実施例では、押圧部材２６は、中間転写ベルト７の幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する板状の部材で構成されている。押圧部材２６の長手方向の長さは、中間転写ベルト７の幅方向の長さと同等である。そして、押圧部材２６は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト７の回転方向の下流側の端部）である自由端部が、中間転写ベルト７の略全幅にわたり、中間転写ベルト７の内周面に接触可能であり、中間転写ベルト７を押圧可能である。また、一例として、押圧部材２６の厚さは０．４～０．６ｍｍ程度である。

ここで、押圧部材２６としては、例えば、中抵抗の電気抵抗（例えば、体積抵抗率が１×１０^５～１×１０^９Ω・ｃｍ）に調整されたＰＥＴ樹脂シートを用いることができる。これにより、押圧部材２６に電流が流れることを抑制し、また押圧部材２６と中間転写ベルト７との摩擦によって生じる静電気（摩擦帯電）により押圧部材２６に中間転写ベルト７が吸着して中間転写ベルト７の回転を妨げることを抑制することができる。

なお、押圧部材２６は、樹脂製のシート状の部材に限定されるものではない。押圧部材２６は、例えば、金属製の薄板で構成されたシート状の部材であってもよい。また、押圧部材２６は、シート状の部材に限定されるものではない。押圧部材２６は、例えば、スポンジやゴムなどの弾性体（パッド状のものなど）であってもよい。また、押圧部材２６は、例えば、樹脂製や金属製の回転可能なローラなどの剛体であってもよい。また、押圧部材２６は、本実施例のように所定の位置に配置されて中間転写ベルト７に当接されるものに限定されるものではない。例えば、押圧部材２６として上記回転可能なローラなどの剛体を用いる場合などには、付勢手段としてのばねなどで押圧部材２６を中間転写ベルト７に向けて付勢してもよい。

そして、本実施例では、画像形成装置１００は、位置変更機構としての押圧機構１６を有する。押圧機構１６は、押圧部材２６の位置を変更して、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量（押圧量）、及び押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態のうち少なくとも一方（本実施例では当接又は離間の状態）を変更する。なお、ここでは、簡単のため、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量（押圧量）を変更することには、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更することが含まれるものとして説明することがある。

押圧部材２６は、支持部材としての押圧部材ホルダ２８によって支持されている。押圧部材２６は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部）である固定端部が長手方向の略全幅にわたって押圧部材ホルダ２８に固定されている。押圧部材ホルダ２８は、押圧部材回動軸２８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに保持されている。このように、押圧部材ホルダ２８を押圧部材回動軸２８ａの周りに回動させ、押圧部材２６を押圧部材回動軸２８ａの周りに回動させることで、押圧部材２６の位置を変更することができる。これにより、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量（押圧量）、及び押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態のうち少なくとも一方（本実施例では当接又は離間の状態）を変更することができる。

押圧部材ホルダ２８は、作動部材としての押圧カム２７の作用により回動するように構成されている。押圧カム２７は、押圧カム回動軸２７ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに保持されている。押圧カム２７は、駆動源としての押圧カム駆動モータ２１１からの駆動を受けて押圧カム回動軸２７を中心に回動する。また、押圧カム２７は、押圧部材ホルダ２８に設けられたカムフォロワ２８ｂと接触している。また、押圧部材ホルダ２８は、カムフォロワ２８ｂが押圧カム２７と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばねなどで構成された回動ばね２９によって付勢されている。また、本実施例では、画像形成装置１００には、押圧カム２７の回動方向の位置、特に、本実施例では回動方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための位置検知手段として、押圧カム位置センサ（カムＨＰセンサ）２１２が設けられている。押圧カム位置センサ２１２は、例えば、押圧カム２７又は押圧カム２７と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としてのフォトインタラプタなどを有して構成することができる。

このように、本実施例では、押圧部材ホルダ２８、押圧カム２７、押圧カム駆動モータ２１１、押圧カム位置センサ２１２、回動ばね２９などを有して押圧機構１６が構成されている。

図６（ａ）に示すように、押圧部材２６によって中間転写ベルト７を押圧する際には、押圧カム２７が押圧カム駆動モータ２１１によって駆動されて時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸２８ａを中心に反時計回りに押圧部材ホルダ２８が回動して、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量が所定の侵入量となる位置に、押圧部材２６が配置された状態となる。このとき押圧部材２６の先端が２次転写ニップＮ２の入口近傍の中間転写ベルト７の内周面に当接し、中間転写ベルト７を外周面側に張り出させる。

また、図６（ｂ）に示すように、押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる際には、押圧カム２７が押圧カム駆動モータ２１１により駆動され反時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸２８ａを中心に時計回りに押圧部材ホルダ２８が回動して、押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間する位置に、押圧部材２６が配置された状態となる。

なお、これに限定されるものではないが、侵入量Ｙは３．５ｍｍ以下程度が好適である。これよりも侵入量（押圧量）大きい場合、押圧部材２６と中間転写ベルト７との接触面にかかる負荷が増加するため、中間転写ベルト７がスムーズに回転しにくくなる可能性がある。また、押圧部材２６は、内ローラ２１にできる限り近接させることが望ましいが、内ローラ２１と接触しないように配置することが望まれる。押圧部材２６は、内ローラ２１と中間転写ベルト７とが接触する位置から中間転写ベルト７の回転方向上流側へ例えば２ｍｍ程度以上、典型的には１０ｍｍ程度以上離した位置で中間転写ベルト７の内周面と押圧部材２６の先端とが接触するように配置できる。また、押圧部材２６は、内ローラ２１と中間転写ベルト７とが接触する位置から中間転写ベルト７の回転方向上流側へ４０ｍｍ以下程度、典型的には２５ｍｍ以下程度離した位置で中間転写ベルト７の内周面と押圧部材２６の先端とが接触するように配置できる。また、侵入量Ｙは、記録材Ｐが、２次転写ニップＮ２の入口近傍及び２次転写ニップＮ２を通過している際に、所望の値となっていればよい。２次転写ニップＮ２の入口近傍は、より詳細には、記録材Ｐの搬送方向に関する、押圧部材２６が中間転写ベルト７と接触する位置から２次転写ニップＮ２までの間の、中間転写ベルト７の領域に対応する領域である。

４．オフセット量と侵入量との関係
実施例１では、オフセット量Ｘを変更する構成について説明したが、例えば記録材Ｐの剛度が大きい（厚さが大きい）場合に生じる前述の「飛び散り」や、記録材Ｐの先後端の画像不良（「ショック画像」）は、中間転写ベルト７の回転方向に関する２次転写ニップＮ２の上流に押圧部材２６を配置して中間転写ベルト７を外側に張り出させるとことで効果的に抑制することができる。そのため、記録材Ｐの剛度が大きい（厚さが大きい）場合にオフセット量Ｘを小さくするように変更する場合に、同期して押圧部材２６で中間転写ベルト７を外側に張り出すようにすることが望ましい。一方、例えば記録材Ｐの剛度が小さい（厚さが小さい）場合に、オフセット量Ｘを大きくし、かつ、押圧部材２６によって中間転写ベルト７を外周面側に張り出させていると、次のようになる。つまり、接触距離Ｄが大きくなりすぎて、中間転写ベルト７上のトナー像と記録材Ｐとの摩擦によってトナー像が力学的に乱れてしまう画像不良、いわゆる、「がさつき」（あるいは「トナー像のずれ」）が発生することがある。

そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２１又は外ローラ９の少なくとも一方の位置（本実施例では内ローラ２１の位置）を変更してオフセット量Ｘを大きく変更した場合、同期して押圧部材２６の位置を変更して侵入量Ｙが小さくなるように侵入量Ｙを変更する構成とする。

なお、オフセット量Ｘと侵入量Ｙとを同期して変更するとは、次のようなことをいう。典型的には、ある記録材Ｐに画像を形成する場合に、該記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達する前にオフセット量Ｘを変更した場合には、該記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達する前に侵入量Ｙも変更することをいう。また、別の例として、例えば２次転写電圧の制御などのために２次転写電圧を印加するなどの所定の調整動作を行う場合に、該調整動作の開始前にオフセット量Ｘを変更した場合には、該調整動作の開始前に侵入量Ｙも変更することをいう。

本実施例では、オフセット量Ｘを実施例１で説明した「オフセット小（第１のオフセット量Ｘ１）」とする場合は、侵入量Ｙを「侵入量大（第１の侵入量Ｙ１）」である１．０～３．０ｍｍ（代表として例えば１．５ｍｍ）とする。また、本実施例では、オフセット量Ｘを実施例１で説明した「オフセット大（第２のオフセット量Ｘ２）」とする場合は、侵入量Ｙを「侵入量小（第２の侵入量Ｙ２）」である０ｍｍ（離間）とする。つまり、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となる第１の内ローラ位置に内ローラ２１を配置する場合、同期して侵入量Ｙが第１の侵入量Ｙ１となる第１の押圧部材位置に押圧部材２６を配置する。また、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２となる第２の内ローラ位置に内ローラ２１を配置する場合、同期して侵入量Ｙが第１の侵入量Ｙ１よりも小さい第２の侵入量Ｙ２となる第２の押圧部材位置に押圧部材２６を配置する。第１のオフセット量Ｘ１は、正の値、０、負の値であってよく、第２のオフセット量Ｘ２は、典型的には正の値である。また、第１の侵入量Ｙ１は正の値であり、第２の侵入量Ｙ２は０、正の値であってよい。

なお、本実施例では、押圧部材２６は、中間転写ベルト７の内周面から離間することが可能とされているが、これに限定されるものではない。侵入量Ｙが０の場合に、押圧部材２６が中間転写ベルト７に接触していてもよい。また、第２の侵入量Ｙ２は第１の侵入量Ｙ１よりも小さければよく、侵入量Ｙが０をとらない構成とされていてもよい。

また、オフセット量Ｘ及び侵入量Ｙの設定は、上述の具体例に限定されるものではない。これらは、前述したような記録材Ｐの中間転写ベルト７からの分離性の向上や２次転写ニップＮ２の近傍で発生する画像不良の抑制の観点から、実験などを通して適宜設定することができる。また、オフセット量Ｘ、侵入量Ｙの変更は、２段階に限定されるものではない。オフセット量Ｘの変更は、３段階以上や無段階に変更可能であってもよい。なお、オフセット量Ｘが３段階以上に変更可能な場合、オフセット量Ｘが大きくなるにつれて、必ずしも侵入量Ｙを小さくする構成でなくてもよい。例えば、オフセット量Ｘの変更量が少ない場合や、オフセット量Ｘが負の範囲で変更される場合は、前述した接触距離Ｄの変動が小さい。この場合は、必ずしも侵入量Ｙを小さくしなくてもよい。

５．制御態様
図７は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。図７において、図３に示すものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付している。本実施例では、制御部２００には、押圧カム駆動モータ２１１、押圧カム位置センサ２１２が接続されている。本実施例では、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２２０に格納されたオフセット量・侵入量テーブル、カム（オフセットカム、押圧カム）駆動量変換テーブルを用いて、オフセット駆動モータ２１３、押圧カム駆動モータ２１１の動作を制御することができる。

本実施例における画像形成プロセス、オフセット量Ｘの変更制御（図４）は実施例１と同様である。そして、本実施例では、オフセット量Ｘを変更する動作と同期して侵入量Ｙを変更する動作を行う。表２は、本実施例におけるオフセット量・侵入量テーブルを模式的に示している。

６．変形例
図８及び図９は、本実施例におけるオフセット機構１７、押圧機構１７の変形例を示す、２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図８は、主にオフセット機構７の構成及び動作を説明するための図であり、理解を容易とするために、押圧機構１６に関する幾つかの構成は二点鎖線で示されている。また、図９は、主に後述する押圧機構１６の構成及び動作を説明するための図であり、理解を容易とするために、オフセット機構１７に関する幾つかの構成は二点鎖線で示されている。図８（ａ）及び図９（ａ）は、「オフセット小」、「侵入量大」の状態、図９（ｂ）及び図９（ｂ）は、「オフセット大」、「侵入量小」の状態を示している。

図８及び図９に示す変形例のオフセット機構１７、押圧機構１６では、オフセット機構１６の動作に連動して押圧機構１７が動作し、オフセット量Ｘと侵入量Ｙとを連動して変更することができるようになっている。

図８及び図９において、図２及び図６にそれぞれ示したオフセット機構１７、押圧機構１６と同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。ただし、本変形例では、オフセットカム３９と押圧カム２７とは、それぞれ内ローラ２１と押圧部材２６とを所定の関係で連動して移動させることができるように、共通のカム回転軸１１０に対して位相が固定されて設けられている。つまり、オフセットカム３９と押圧カム２７とは、オフセット機構１７及び押圧機構１６を構成する共通のカム回転軸１１０を中心として同軸上で連動して回転可能である。カム回転軸１１０は、オフセット機構１７及び押圧機構１６を構成する共通のカム駆動モータ１１３によって回転させられる。これにより、押圧機構１６は、オフセット機構１７の動作に連動して、侵入量Ｙを変更することができる。このように、本変形例では、オフセット量Ｘと侵入量Ｙとを同期して変更することを、１つの（共通の）駆動源で行うことできる。そのため、本変形例によれば、装置の構成の簡易化、低コスト化を図ることが可能となる。

７．効果
以上のように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。また、本実施例によれば、例えば記録材Ｐの剛度が大きい（厚さが大きい）場合に生じる記録材Ｐの先後端の画像不良などを、より効果的に抑制することができる。

なお、本発明は、オフセット機構１７及び押圧機構１６のうち押圧機構１６のみを有している画像形成装置１００にも適用することができる。この場合、例えば本実施例においてオフセット機構１７の動作に同期して動作させていたのに代えて、同様の条件（記録材Ｐの厚さ、表面性）で押圧機構１６のみを動作させることができる。このような構成においても、本発明を適用することで、混載ジョブの生産性と画質との両立が可能になる。つまり、制御部２００は、第１の情報が示す厚さが所定値より大きい記録材Ｐにトナー像を転写する際の押圧部材２６のベルト７に対する押圧量を第１の押圧量とし、第１の情報が示す厚さが上記所定値以下の記録材Ｐにトナー像を転写する際の上記押圧量を第１の押圧量よりも小さい第２の押圧量とするか又は押圧部材２６をベルト７から離間させるように、位置変更機構１６を制御することが可能であり、第２の情報が示す表面性が上記第１の表面性の記録材Ｐにトナー像を転写する場合の上記所定値よりも、第２の情報が示す表面性が上記第１の表面性よりも平滑な第２の表面性の記録材Ｐにトナー像を転写する場合の上記所定値の方が小さくなるように、上記所定値を異ならせることが可能である。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、画像形成装置は、内ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていたが、外ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていてもよい。また、内ローラ又は外ローラのいずれかを移動させる構成に限らず、内ローラと外ローラとの両方を移動させてオフセット量を変更するようにしてもよい。

上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写ニップを形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。つまり、画像形成装置は、外部材として、張架ローラと、外ローラと、これらのローラ間に張架された２次転写ベルトと、を有していてよい。そして、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。斯かる構成においては、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって２次転写ニップを形成する。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部としての２次転写ニップである。なお、この場合も、オフセット量Ｘは、前述と同様に、内ローラと外ローラとの相対位置によって定義される。また、侵入量Ｙも、内ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１及び押圧部接線Ｌ４、あるいは外ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１’及び押圧部接線Ｌ４’を用いて前述と同様に定義される。

また、上述の実施例では、記録材の剛度と関連する記録材の種類に関する情報の一例である、記録材の厚さに関する情報を用いる場合について説明した。用紙カテゴリーあるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）が同じである場合、記録材の坪量と記録材の厚さとは略比例関係にあることが多い（厚さが大きいほど坪量が大きい。）。また、用紙カテゴリーあるいは銘柄が同じである場合、記録材の剛度と、記録材の坪量あるいは厚さと、は略比例関係にあることが多い（坪量あるいは厚さが大きいほど剛度が大きい。）。したがって、記録材の厚さに関する情報として、坪量や剛度の情報を用いることができる。また、記録材の厚さに関する情報及び記録材の表面性に関する情報として、例えば、銘柄、あるいは用紙カテゴリーと銘柄との組み合わせといった定性的な情報のみを用いることもできる。例えば、銘柄、あるいは用紙カテゴリーと銘柄との組み合わせに応じて、オフセット量や侵入量を設定することができる。この場合も、それぞれの記録材の厚さに関する指標値（厚さ、坪量、剛度など）、表面性に関する指標値（表面粗さ、コート処理の有無など）の違いに基づいて、オフセット量や侵入量を割り当てておくことになる。なお、記録材の剛度は、ガーレー剛度（ＭＤ／縦目）［ｍＮ］で代表することができ、市販のガーレー剛度試験機で測定することができる。

また、上述の実施例では、オフセット機構や押圧機構として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。オフセット機構や押圧機構は、それぞれ上述の実施例に準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータを用いてもよい。

また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。

また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

７ 中間転写ベルト
９ 外ローラ
１６ 押圧機構
１７ オフセット機構
２１ 内ローラ
２６ 押圧部材
１００ 画像形成装置
２００ 制御部

Claims (10)

1. 像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記像担持体からトナー像が転写される無端状のベルトと、
   前記ベルトの内周面に接触して、前記ベルトを張架する内ローラと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記内ローラと協働して、前記ベルトから記録材上にトナー像が転写される転写ニップを形成する外部材と、
   前記内ローラを移動させることで前記内ローラの周方向に関する前記転写ニップの位置を変更する位置変更機構であって、前記内ローラの位置を、第１の位置と、前記ベルトの回転方向に関して前記第１の位置よりも上流に位置する第２の位置と、を含む複数の位置に変更することが可能な位置変更機構と、
   記録材の厚さに関する第１の情報及び記録材の表面性に関する第２の情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記位置変更機構を制御する制御部と、
   を有し、
   第１の記録材と、前記第１の記録材に続く第２の記録材と、を含む複数の記録材上に画像を形成するジョブの実行中に、前記第１の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置であり、前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが第１の閾値以上かつ第２の閾値以下であることを示す場合において、
   前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方がコート紙であることを示す場合は、前記制御部は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第２の位置に変更されるように、前記位置変更機構を制御し、
   前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合は、前記制御部は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置に維持されるように、前記位置変更機構を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合、及び前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが前記第２の閾値以上であることを示す場合は、前記制御部は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置を前記第２の位置に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の情報は、記録材の重さに基づく情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記取得部は、操作者による操作により前記第２の情報を入力することが可能な操作部を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記外部材は、ローラ部材又は無端状のベルト部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記像担持体からトナー像が転写される無端状のベルトと、
   前記ベルトの内周面に接触して、前記ベルトを張架する内ローラと、
   前記ベルトの外周面に接触し、前記内ローラと協働して、前記ベルトから記録材上にトナー像が転写される転写ニップを形成する外部材と、
   前記内ローラを移動させることで前記内ローラの周方向に関する前記転写ニップの位置を変更する位置変更機構であって、前記内ローラの位置を、第１の位置と、前記ベルトの回転方向に関して前記第１の位置よりも上流に位置する第２の位置と、を含む複数の位置に変更することが可能な位置変更機構と、
   記録材の厚さに関する第１の情報及び記録材の表面性に関する第２の情報を取得する取得部と、
   前記位置変更機構を制御する制御部と、
   を有し、
   第１の記録材と、前記第１の記録材に続く第２の記録材と、を含む複数の記録材上に画像を形成するジョブの実行中に、前記第１の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置が前記第１の位置であり、前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが第１の閾値以上かつ第２の閾値以下であることを示す場合において、
   前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方がコート紙であることを示す場合は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置は前記第２の位置であり、
   前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置は前記第１の位置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記取得部により取得された前記第２の情報が、前記第１の記録材及び前記第２の記録材の両方が普通紙であることを示す場合、及び前記取得部により取得された前記第１の情報が、前記第２の記録材の厚さが前記第２の閾値以上であることを示す場合は、前記第２の記録材上にトナー像が転写される際の前記内ローラの位置は前記第２の位置であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の情報は、記録材の重さに基づく情報であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記取得部は、操作者による操作により前記第２の情報を入力することが可能な操作部を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記外部材は、ローラ部材又は無端状のベルト部材であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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