JP7451186B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体としての無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとしては、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。

中間転写方式の画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。２次転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、２次転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）とによって、中間転写ベルトと外部材との接触部である、２次転写部としての２次転写ニップが形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの１つである内ローラが用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで内ローラと対向する位置に配置された外ローラが用いられることが多い。そして、例えば、外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の２次転写電圧が印加されることで、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。一般に、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップよりも上流には、２次転写ニップに記録材を案内する搬送ガイドが設けられている。

ここで、２次転写ニップの形状によって、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わる。また、近年では、厚さや表面性の違いにより剛度が異なる様々な記録材への対応が求められているが、記録材の剛度によっても、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わる。例えば、記録材が、剛度の小さい記録材の一例である「薄紙」の場合に、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの下流近傍で中間転写ベルトと記録材とが貼り付いて、中間転写ベルトからの記録材の分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材のコシが弱いことによって記録材が中間転写ベルトに貼り付きやすくなるため、記録材の剛度が小さい場合に顕著となる。

一方、例えば、記録材が、剛度の大きい記録材の一例である「厚紙」の場合に、記録材の搬送方向の後端が搬送ガイドを抜けた際に、記録材の搬送方向の後端部が中間転写ベルトに衝突することがある。そして、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍の中間転写ベルトの姿勢が乱れ、記録材の搬送方向の後端部に画像不良（記録材の搬送方向と略直交する方向に伸びるスジ状の画像乱れなど）が発生することがある。この現象は、記録材のコシが強いことによって記録材の搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルトに衝突しやすくなるため、記録材の剛度が大きい場合に顕著となる。

このような課題に対して、記録材の種類に応じて中間転写ベルトの回転方向に関する２次転写ニップの幅を変更する構成が提案されている（特許文献１）。

特開２０１４－１３４７１８号公報

上述のように、中間転写ベルトからの記録材の分離性の向上、記録材の搬送方向の後端部の中間転写ベルトへの衝突による画像不良の抑制のためには、記録材の種類に応じて中間転写ベルトの回転方向に関する２次転写ニップの幅（２次転写ニップの位置）を変更することが有効である。この２次転写ニップの幅の変更は、内ローラ又は外ローラを２次転写ニップの押圧方向と交差する方向に移動させて、内ローラの周方向に関する内ローラと外ローラとの相対位置を変更させて、２次転写ニップの位置を変更することで行うことができる。

ここで、電子写真方式などを用いた画像形成装置では、例えば製本印刷などのために、複数の種類の記録材に画像を形成するジョブ（ここでは、「混載ジョブ」と呼ぶ。）が実行されることがある。混載ジョブの実行中に内ローラと外ローラとの相対位置を変更する場合、内ローラと外ローラとが互いに押圧された状態で内ローラ又は外ローラの移動を行うと、該移動に必要な負荷が増加する。その結果、例えば該移動に用いるモータを大型化する必要が生じたり、該モータにかかるコストが増大したりして、装置の小型化や低コスト化を阻害する要因となり得る。

なお、以上では中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写部である２次転写部を例として従来の課題について説明したが、感光体などの他のベルト状の像担持体から記録材へのトナー像の転写部に関しても同様の課題がある。

したがって、本発明の目的は、装置の小型化、低コスト化に有利な構成で、混載ジョブにおいて複数の種類の記録材のそれぞれに対する転写性の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラと、前記ベルトを回転駆動する駆動装置と、前記複数の張架ローラのうちの内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記内ローラとの間で前記ベルトをニップすることにより、前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記内ローラ又は前記外部材の少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外部材との相対位置を変更させて、前記転写部の位置を変更可能な位置変更機構と、前記外部材を前記ベルトに対して離間させる離間動作及び当接させる当接動作を行うことが可能な離接機構と、前記位置変更機構と前記離接機構を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、複数の記録材に画像を形成して出力するジョブの実行中の、先行する記録材が前記転写部を通過した後かつ後続の記録材が前記転写部に到達するまでの期間に、前記相対位置を変更する場合、前記離間動作を行ってから、前記相対位置を変更するように、前記位置変更機構と前記離接機構を制御することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、装置の小型化、低コスト化に有利な構成で、混載ジョブにおいて複数の種類の記録材のそれぞれに対する転写性の向上を図ることができる。

画像形成装置の概略断面図である。 寄り制御を説明するための中間転写ベルトの周辺の概略斜視図である。 オフセット量を説明するための概略断面図である。 オフセット機構を示す概略側面図である。 オフセット機構の一部を示す概略側面図である。 内ローラホルダの回動軸の配置を説明するための模式図である。 離接機構を示す概略側面図である。 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 ジョブの動作の手順の概略を示すフローチャート図である。 混載ジョブの実行中のオフセット動作に関するタイミングチャート図である。 外ローラの離接状態による寄り量の推移の違いを示すグラフ図である。 中間転写ベルトの駆動速度による寄り量の推移の違いを示すグラフ図である。 ジョブの動作の手順の他の例の概略を示すフローチャート図である。 他の例のオフセット機構を示す概略側面図である。 外部材の他の例を示す概略側面図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材）Ｓにフルカラー画像を形成することができる。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト３１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って直列状に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電器１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像器１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、１次転写ローラ３５（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、クリーニング装置１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）などを有して構成される。

トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１１は、駆動源としてのドラム駆動モータ１１１（図８）から駆動力が伝達されて、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。回転する感光ドラム１１の表面は、帯電手段としての帯電器１２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器１２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置１３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置１３は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器１４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像器１４は、現像剤を担持して感光ドラム１１との対向部である現像位置に搬送する、回転可能な現像剤担持体である現像ローラを有している。現像ローラは、駆動源としての現像モータ１１３（図８）から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。また、現像時に、現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧が印加される。

４つの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト３１が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ３３、テンションローラ３４、２次転写前ローラ３７、及び内ローラ（２次転写対向ローラ、内部材）３２に掛け回されて、所定の張力で張架されている。駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１に所定の張力（テンション）を付与する。２次転写前ローラ３７は、中間転写ベルト３１の回転方向（走行方向）に関して２次転写ニップＮ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト３１の面を形成する。内ローラ３２は、外ローラ４１（後述）の対向部材（対向電極）として機能する。中間転写ベルト３１は、駆動源（駆動装置）としてのベルト駆動モータ１１２（図８）から駆動力が伝達されることによって駆動ローラ３３が回転駆動されることで、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転（周回移動）する。本実施例では、中間転写ベルト３１は、一例として、周速度が４００ｍｍ／ｓｅｃとなるように回転駆動される。複数の支持ローラのうち駆動ローラ３３以外の支持ローラは、中間転写ベルト３１の回転に伴って従動して回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。１次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１を感光ドラム１１に向けて押圧して、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１との接触部である１次転写部としての１次転写ニップＮ１を形成する。なお、本実施例では、テンションローラ３４は、ステアリングローラを兼ねている。つまり、本実施例では、テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１に所定の張力を付与すると共に、傾動することで中間転写ベルト３１の寄り（中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する幅方向の走行位置の片寄り）を補正する。

上述のように感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、１次転写ニップＮ１において、１次転写ローラ３５の作用によって、回転している中間転写ベルト３１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ３５には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性（現像時のトナーの帯電極性）とは逆極性の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写ニップＮ１が、中間転写ベルト３１にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト３１は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。

中間転写ベルト３１の外周面側において、内ローラ３２と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材である外ローラ（２次転写ローラ、外部材）４１が配置されている。外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を介して内ローラ３２に向けて押圧され、中間転写ベルト３１と外ローラ４１との接触部である２次転写部としての２次転写ニップＮ２を形成する。上述のように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、２次転写ニップＮ２において、外ローラ４１の作用によって、中間転写ベルト３１と外ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｓ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、外ローラ４１には、２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である２次転写電圧が印加される。本実施例では、内ローラ３２は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、内ローラ３２を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加し、外ローラ４１を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。

記録材Ｓは、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写ニップＮ２へと搬送されてくる。つまり、記録材カセット６１、６２、６３に格納された記録材Ｓは、給送ローラ７１、７２、７３のいずれかが回転することで送り出される。この記録材Ｓは、給送搬送路８１を通って、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ（レジストローラ対）７４まで搬送され、一旦停止させられる。そして、この記録材Ｓは、２次転写ニップＮ２において中間転写ベルト３１上のトナー像と記録材Ｓ上の所望の画像形成領域とが一致するようにレジストローラ７４が回転駆動されることで、２次転写ニップＮ２に送り込まれる。記録材Ｓの搬送方向に関して、レジストローラ７４よりも下流かつ２次転写ニップＮ２よりも上流には、２次転写ニップＮ２に記録材Ｓを案内する搬送ガイド８３が設けられている。搬送ガイド８３は、記録材Ｓのオモテ面（搬送ガイド８３を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材８３ａと、記録材Ｓのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材８３ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材８３ａと第２のガイド部材８３ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｓが通過する。第１のガイド部材８３ａは、記録材Ｓの中間転写ベルト３１に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材８３ｂは、記録材Ｓの中間転写ベルト３１から遠ざかる方向への移動を規制する。

トナー像が転写された記録材Ｓは、搬送ベルト４２により定着手段としての定着装置５０へと搬送される。定着装置５０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｓを加熱及び加圧することでトナー像を記録材Ｓの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｓは、排出搬送経路８２を通って、画像形成装置１００の装置本体１００ａの外部に設けられた排出トレイ６４へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置１５によって感光ドラム１１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト３１上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｓから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３６によって中間転写ベルト３１上から除去されて回収される。

なお、本実施例では、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト３１、各１次転写ローラ３５、ベルトクリーニング装置３６、これらを支持するフレームなどを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット３０が構成されている。中間転写ベルトユニット３０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１００ａに対して着脱可能とされている。

ここで、中間転写ベルト３１としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたものを使用することができる。また、中間転写ベルト３１としては、厚さが４０μｍ以上、ヤング率が１．０ＧＰａ以上、表面抵抗率が１．０×１０^９～５．０×１０^１３Ω／□であるものを好ましく用いることができる。

また、本実施例では、内ローラ３２は、金属製の芯金（基材）の外周に、弾性材料としてのゴム材料で形成された弾性層（ゴム層）が設けられて構成されている。この弾性層は、例えば、ＥＰＤＭゴム（導電剤を含有していてよい。）などで形成することができる。本実施例では、内ローラ３２は、その外径が２０ｍｍ、弾性層の厚さが０．５ｍｍとなるように形成されている。また、本実施例では、内ローラ３２の弾性層の硬度は、例えば７０°（ＪＩＳ－Ａ）に設定されている。なお、内ローラ３２は、ＳＵＭあるいはＳＵＳなどの金属材料で形成された金属ローラで構成されていてもよい。なお、２次転写前ローラ３７は、内ローラ３２と同様の構成とすることができる。

また、本実施例では、外ローラ４１は、金属製の芯金（基材）の外周に、導電性の弾性材料としての導電性のゴム材料で形成された導電性の弾性層（ソリッドゴム層あるいはスポンジ層（発泡弾性体層）であってよい。）が設けられて構成されている。この弾性層は、例えば、金属錯体、カーボンなどの導電剤を含有したＮＢＲゴムやＥＰＤＭゴムなどで形成することができる。本実施例では、外ローラ４１は、芯金の外径が１２ｍｍ、弾性層の厚さが６ｍｍとされ、外ローラ４１の外径が２４ｍｍとなるように形成されている。また、本実施例では、外ローラ４１の弾性層の硬度は、例えば２８°（アスカーＣ）に設定されている。また、本実施例では、外ローラ４１は、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である押圧ばね４４（図４）によって、中間転写ベルト３１を挟んで内ローラ３２に対して所定の圧力で当接するように付勢されている。

なお、本実施例では、内ローラ３２を含む中間転写ベルト３１の張架ローラ、外ローラ４１のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。内ローラ３２、外ローラ４１の支持構成については後述して更に説明する。

２．中間転写ベルトの寄り制御
中間転写ベルト３１は、張架ローラの位置（アライメント）や加圧力のアンバランスなどによって寄りが発生する。中間転写ベルト３１の寄りは、複数の張架ローラのうち少なくとも１つをステアリングローラとし、その回転軸線を他の支持ローラの回転軸線に対して傾斜させるように傾動させて中間転写ベルトの走行方向を変えることで制御することができる。

本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の寄りを制御する寄り制御手段としてのステアリング機構を有している。本実施例では、ステアリング機構は、中間転写ベルト３１の幅方向の端部に設けられたセンサの信号を用い、該センサの検出値が略一定となるようにテンションローラ（兼ステアリングローラ）３４のアライメントを変化させて寄りの制御を行う。以下更に詳しく説明する。

図２は、本実施例におけるステアリング機構９０を説明するための概略斜視図である。上述のように、本実施例では、テンションローラ３４がステアリングローラを兼ねている。本実施例では、テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写ニップＮ１（最下流の１次転写ニップＮ１Ｋ）よりも下流側かつ２次転写ニップＮ２よりも上流側に配置されている。なお、図２に示すように、複数の張架ローラは、本実施例では略水平に配置される画像転写面を形成する補助ローラ５４、５５などの他の張架ローラを更に含んでいてもよい。図２に示す例では、中間転写ベルト３１の回転方向に関して１次転写ニップＮ１（最下流の１次転写ニップＮ１Ｋ）よりも下流側かつテンションローラ３４よりも上流側に、下流側補助ローラ５４が配置されている。また、中間転写ベルト３１の回転方向に関して駆動ローラ３３よりも下流側かつ１次転写ニップＮ１（最上流の１次転写ニップＮ１Ｙ）よりも上流側に、上流側補助ローラ５５が配置されている。これら補助ローラ５４、５５は、例えばテンションローラ３４の傾動に伴う中間転写ベルト３１の傾きの変化を遮断して画像転写面を略水平に維持するなどのために設けることができる。

テンションローラ３４は、その回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介して回転可能に中間転写ベルトユニット３０に支持されている。テンションローラ３４の回転軸線方向の両端部の軸受部材は、それぞれ中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向かう方向及びその逆方向にスライド移動可能なように支持されている。また、その両端部の軸受部材は、それぞれ付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねなどの付勢力によって、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向かう方向に加圧（付勢）されている。これにより、テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１に所定の張力を付与している。また、テンションローラ３４の回転軸線方向の一端部（図２中の紙面奥側）の軸受部材は、テンションローラ３４の回転軸線方向と略直交する回動軸線の周りに回動可能とされている。また、テンションローラ３４の回転軸線方向の他端部（図２中の紙面手前側）の軸受部材は、寄り補正アーム９４を介して中間転写ベルトユニット３０のフレームに支持されている。この寄り補正アーム９４は、テンションローラ３４の回転軸線方向と略平行な回動軸の周りに回動可能（揺動可能）とされている。これによって、テンションローラ３４は、図２中の手前側端部を図２中の上下方向に移動させるように回動させることができるようになっている。このようにテンションローラ３４を回動させることで、テンションローラ３４の回転軸線が駆動ローラ３３などの他の支持ローラの回転軸線に対して傾斜するように、テンションローラ３４を傾動させることができる。

中間転写ベルト３１が図２中の手前側又は奥側に寄ると、中間転写ベルト３１の幅方向の端部によって、寄り検知センサ９３が図２中の矢印ＩＦ方向又は矢印ＩＲ方向に動く。寄り検知センサ９３の検知結果を示す信号は後述する制御部１５０（図８）に入力される。制御部１５０は、寄り検知センサ９３によって検知された中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置に応じて、駆動源としての寄り補正モータ９１を駆動させる。寄り補正モータ９１が駆動されると、寄り補正カム９５が回転して、寄り補正アーム９４を揺動させる。これにより、テンションローラ３４の図２中の手前側端部が上下（矢印ＳＦ方向又は矢印ＳＲ方向）に移動して、テンションローラ３４が傾動する。このようにテンションローラ３４が傾動することで、中間転写ベルト３１が図２中の矢印ＩＦ方向又は矢印ＩＲ方向に移動する。これらの動作を続けることにより、中間転写ベルト３１の寄りが補正される。

テンションローラ３４の傾斜位置は、寄り補正カム９５の回転軸と同軸上に設けられたＨＰ（ホームポジション）センサ９２によって検知される。また、寄り検知センサ９３は、例えば、中間転写ベルト３１の幅方向の端部に接触するフラグと、発光部としてのＬＥＤと、受光部としての２つのフォトダイオードと、を有して構成される。寄り検知センサ９３のフラグの位置により、２つのフォトダイオードの受光量が変化する。この受光量を検知することで、中間転写ベルト３１の幅方向の走行位置を把握することができるようになっている。

本実施例では、寄り補正モータ９１、ＨＰセンサ９２、寄り検知センサ９３、寄り補正アーム９４、寄り補正カム９５などを有して、ステアリング機構９０が構成される。

なお、中間転写ベルト３１の寄りを制御するための構成は、本実施例のものに限定されず、例えば公知のものを適宜用いることができる。例えば、センサを用いず、摩擦力を用いて、自動的に寄りを制御する自動調心という方法を用いているものもある。

３．オフセット
図３は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｓの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図３において、本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については同一の符号を付している。

前述のように、２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）や記録材Ｓの剛度によって、記録材Ｓの搬送方向に関して２次転写ニップＮ２の上流近傍や下流近傍での記録材Ｓの挙動が変わる。そして、例えば、記録材Ｓが、剛度の小さい記録材Ｓの一例である「薄紙」の場合に、中間転写ベルト３１からの記録材Ｓの分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材Ｓのコシが弱いことによって記録材Ｓが中間転写ベルト３１に貼り付きやすくなるため、記録材Ｓの剛度が小さい場合に顕著となる。

つまり、図３に示す断面において、内ローラ３２と２次転写前ローラ３７とで張架されて形成される中間転写ベルト３１の張架面を示す線をニップ前張架線Ｔとする。なお、２次転写前ローラ３７は、複数の張架ローラのうち内ローラ３２よりも中間転写ベルト３１の回転方向に関して上流で内ローラ３２に隣接して配置された上流ローラの一例である。また、同断面において、内ローラ３２の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを通る直線をニップ中心線Ｌｃとする。また、同断面において、ニップ中心線Ｌｃと略直交する線をニップ線Ｌｎとする。なお、図３は、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ３２の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト３１の回転方向の上流側にオフセットされて配置された状態を示している。

このとき、記録材Ｓは、２次転写ニップＮ２で内ローラ３２と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ３２の回転中心と外ローラ４１の回転中心とが近い場合には、図３中の破線Ａで示すように、記録材Ｓの排出角度θが小さくなる。つまり、記録材Ｓの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト３１の近くに排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｓが中間転写ベルト３１に貼り付きやすくなる。これに対して、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ３２の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト３１の回転方向の上流側に配置されるほど、図３中の実線で示すように、記録材Ｓの排出角度θが大きくなる。つまり、記録材Ｓの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト３１から離れる方向に排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｓは中間転写ベルト３１に貼り付きにくくなる。

一方、前述のように、例えば、記録材Ｓが、剛度の大きい記録材Ｓの一例である「厚紙」の場合には、記録材Ｓの搬送方向の後端が搬送ガイド８３を抜けた際に、記録材Ｓの搬送方向の後端部が中間転写ベルトに衝突することがある。これにより、記録材Ｓの搬送方向の後端部に画像不良が発生することがある。この現象は、記録材Ｓのコシが強いことによって記録材Ｓの搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルト３１に衝突しやすくなるため、記録材Ｓの剛度が大きい場合に顕著となる。

つまり、上述のように、図３に示す断面において、記録材Ｓは、２次転写ニップＮ２で内ローラ３２と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ３２の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト３１の回転方向の上流側に配置されるほど、ニップ線Ｌｎはニップ前張架線Ｔに食い込むような形となる。その結果、記録材Ｓの搬送方向の後端が搬送ガイド８３を抜けた際に、図３中の破線Ｂで示すように、記録材Ｓの搬送方向の後端部が中間転写ベルト３１に衝突するようになり、記録材Ｓの搬送方向の後端部に画像不良が発生しやすくなる。これに対して、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ３２の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを近くすれば、記録材Ｓの搬送方向の後端が搬送ガイド８３から抜けた際に中間転写ベルト３１に衝突することは抑制される。これにより、記録材Ｓの搬送方向の後端部の画像不良は発生しにくくなる。

このような課題の対策として、記録材Ｓの種類に応じて、内ローラ３２の周方向（中間転写ベルト３１の回転方向）に関する内ローラ３２と外ローラ４１との相対位置を変更することが有効である。図３を参照して、この内ローラ３２と外ローラ４１との相対位置の定義について説明する。図３に示す断面において、中間転写ベルト３１が掛け回される側の内ローラ３２と２次転写前ローラ３７との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、上記ニップ前張架線Ｔに対応する。また、同断面において、内ローラ３２の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、外ローラ４１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（ただし、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト３１の回転方向の上流側にあるとき正の値）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘを大きくすることで、中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写ニップＮ２の幅が中間転写ベルト３１の回転方向の上流側に広がる。つまり、内ローラ３２と中間転写ベルト３１との接触領域の中間転写ベルト３１の回転方向の上流側の端部よりも、外ローラ４１と中間転写ベルト３１との接触領域の中間転写ベルト３１の回転方向の上流側の端部の方がより上流側に位置するようになる。このように、内ローラ３２又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更して、内ローラ３２の周方向に関する内ローラ３２と外ローラ４１との相対位置を変更させて、２次転写ニップ（転写部）Ｎ２の位置を変更可能である。

図３において、外ローラ４１は仮想的に基準線Ｌ１（ニップ前張架線Ｔ）に対して変形せずに接するように表されている。しかし、外ローラ４１の最外層の材質はゴムやスポンジなどの弾性体であり、実際には押圧ばね４４によって内ローラ３２に向かう方向に押圧されて変形している。外ローラ４１が、内ローラ３２に対して中間転写ベルト３１の回転方向の上流側にオフセットされて配置され、内ローラ３２との間で中間転写ベルト３１を挟持するように押圧ばね４４によって押圧されると、略Ｓ字形状の２次転写ニップＮ２が形成される。そして、搬送ガイド８３にガイドされて送られてくる記録材Ｓの姿勢もその２次転写ニップＮ２の形状にならって決定される。オフセット量Ｘが大きくなるほど、記録材Ｓを屈曲させることになる。そのため、上述のように、例えば記録材Ｓが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘを大きくすることで、２次転写ニップＮ２を通過した後の記録材Ｓの中間転写ベルト３１からの分離性を向上させることができる。しかし、オフセット量Ｘが大きいと、上述のように、例えば記録材Ｓが「厚紙」の場合には、記録材Ｓの搬送方向の後端が搬送ガイド８３を抜けた際に記録材Ｓの搬送方向の後端部が中間転写ベルト３１に衝突することになる。これにより、記録材Ｓの搬送方向の後端部の画質を低下させる要因となる。そのため、この場合にはオフセット量Ｘを小さくすればよい。

本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ３２又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ３２の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｓの剛度と関連する記録材Ｓの種類に関する情報に基づいて、オフセット量Ｘを変更する。例えば記録材Ｓが「厚紙」の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となる第１の内ローラ位置に内ローラ３２を配置する。そして、例えば記録材Ｓが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２となる第２の内ローラ位置に内ローラ３２を配置する。第１のオフセット量Ｘ１は、正の値、０、負の値であってよく、第２のオフセット量Ｘ２は、典型的には正の値である。

４．２次転写に関する構成
本実施例における２次転写に関する構成について更に詳しく説明する。ここでは、簡単のため、主に記録材Ｓの剛度と関連する記録材Ｓの種類に関する情報として、記録材Ｓとしての紙の坪量の情報を用いる場合を例として説明する。そして、剛度の小さい記録材Ｓの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｓの一例として「厚紙」を用いるものとする。ただし、後述するように、記録材Ｓの剛度と関連する記録材Ｓの種類に関する情報は、記録材Ｓの坪量の情報に限定されるものではない。

図４（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図４（ａ）は「厚紙」の場合、図４（ｂ）は「薄紙」の場合の状態を示している。なお、例えば、記録材Ｓが「薄紙」、「厚紙」の場合とは、より詳細には、それぞれ「薄紙」、「厚紙」が２次転写ニップＮ２を通される場合のことをいう。

４－１．オフセット機構
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ４１に対する内ローラ３２の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更する、位置変更機構としてのオフセット機構（オフセット量変更手段）１を有する。図４（ａ）、（ｂ）には、内ローラ３２の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ３２の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。

内ローラ３２の回転軸線方向の両端部は、支持部材としての内ローラホルダ３８によって回転可能に支持されている。内ローラホルダ３８は、回動軸３８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレームなどに支持されている。このように、内ローラホルダ３８を回動軸３８ａの周りに回動させ、内ローラ３２を回動軸３８ａの周りに回動させることで、外ローラ４１に対する内ローラ３２の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更することができるようになっている。

内ローラホルダ３８は、作動部材としてのオフセットカム３９の作用により回動するように構成されている。オフセットカム３９は、オフセットカム回転軸３９ａを中心に回転可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレームなどに支持されている。オフセットカム３９は、駆動源としてのオフセットモータ１１０からの駆動を受けてオフセットカム回転軸３９ａを中心に回転可能である。また、オフセットカム３９は、内ローラホルダ３８に設けられたオフセットカムフォロワ（アーム部）３８ｃと接触している。また、内ローラホルダ３８は、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、後述するように本実施例では中間転写ベルト３１のテンションによって付勢されている。ただし、これに限定されるものではなく、内ローラホルダ３８は、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）であるばねなどで付勢されてもよい。

このように、本実施例では、内ローラホルダ３８、オフセットカム３９、オフセットモータ１１０などを有してオフセット機構１が構成されている。

図４（ａ）に示すように、「厚紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットモータ１１０によって駆動されて例えば時計回りに回転する。これにより、回動軸３８ａを中心に反時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ３２の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置に、内ローラ３２が配置された状態となる。その結果、前述のように、「厚紙」の搬送方向の後端部の画質の低下を抑制することができる。

また、図４（ｂ）に示すように、「薄紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットモータ１１０によって駆動されて例えば反時計回りに回転する。これにより、回動軸３８ａを中心に時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ３２の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置に、内ローラ３２が配置された状態となる。その結果、前述のように２次転写ニップＮ２を通過した後の「薄紙」の中間転写ベルト３１からの分離性が向上する。

図５は、内ローラホルダ３８の近傍を内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た概略側面図である。上述のように、「厚紙」の場合には、内ローラホルダ３８は、回動軸３８ａを中心に反時計回りに回動する（実線）。そして、内ローラホルダ３８に設けられた、内ローラ３２と同軸円筒状の突き当て部３８ｂが第１の位置決め部４０ａに突き当たる。これにより、内ローラ３２の位置は第１の内ローラ位置（第１のオフセット量Ｘ１）に位置決めされる。また、上述のように、「薄紙」の場合には、内ローラホルダ３８は、回動軸３８ａを中心に時計回りに回動する（二点鎖線）。そして、内ローラホルダ３８に設けられた突き当て部３８ｂが第２の位置決め部４０ｂに突き当たる。これにより、内ローラ３２の位置は第２の内ローラ位置（第２のオフセット量Ｘ２）に位置決めされる。第１、第２の位置決め部４０ａ、４０ｂは、中間転写ベルトユニット３０のフレームなどに設けられている。

本実施例では、記録材Ｓの坪量Ｍに基づいて、オフセット量Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）が、例えば次のような２パターンとなるように設定されている。なお、ｇｓｍはｇ／ｍ^２を意味する。
（ａ）Ｍ≧５２ｇｓｍ：Ｘ１＝１．０ｍｍ
（ｂ）Ｍ＜５２ｇｓｍ：Ｘ２＝２．５ｍｍ

本実施例では、図４（ａ）に示す上記設定（ａ）の内ローラ３２の位置の状態がホームポジションである。ここで、ホームポジションとは、画像形成装置１００がスリープ状態（後述）又は主電源がＯＦＦされた状態のときの位置のことをいう。ただし、これに限定されるものではなく、図４（ｂ）に示す上記設定（ｂ）の内ローラ３２の位置の状態をホームポジションとしてもよい。

オフセット量Ｘ、及び各オフセット量Ｘに割り当てる記録材Ｓの種類（ここでは、記録材Ｓの坪量）は、上述の具体例に限定されるものではない。これらは、前述したような記録材Ｓの中間転写ベルト３１からの分離性の向上や２次転写ニップＮ２の近傍で発生する画像不良の抑制の観点から、実験などを通して適宜設定することができる。これに限定されるものではないが、オフセット量Ｘは、－３ｍｍ～＋３ｍｍ程度が好適である。このような設定により、良好な転写性を得ることができる。

また、オフセット量Ｘのパターンは２パターンであることに限定されるものではなく、３パターン以上が設定されていてもよい。そして、本実施例に準じて、記録材Ｓの剛度と関連する記録材Ｓの種類に関する情報に基づいて、３パターン以上の設定から適切な設定を選択するようにすることができる。

ここで、本実施例では、図４に示す断面において、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト３１のテンションによって、回動軸３８ａを中心に反時計周りのモーメントが常に加えられている。つまり、本実施例では、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト３１のテンションによって、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合するように回動する方向のモーメントが常に加えられている。また、本実施例では、図４に示す断面において、回動軸３８ａは、内ローラ３２の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを結んだ直線（ニップ中心線）Ｌｃに対して、記録材Ｓの搬送方向の下流側に配置されている。これにより、外ローラ４１が中間転写ベルト３１を介して内ローラ３２に当接させられている場合、内ローラホルダ３８が外ローラ４１から受ける反力も、図４中の反時計回りのモーメントとなる。このような構成により、別途ばねなどの付勢部材を用いることなく、カム機構を構成することができる。

また、中間転写ベルト３１の交換などのために、中間転写ベルトユニット３０に対して中間転写ベルト３１を装着する又は取り外す操作の作業性を阻害しないように、内ローラホルダ３８は中間転写ベルト３１の張架面の内側に配置することが望ましい。そのため、図４に示す断面において、回動軸３８ａは、上記直線（ニップ中心線）Ｌｃと、ニップ後張架線Ｕとの間の領域Ａに配置することが望ましい。ここで、ニップ後張架線Ｕは、図４に示す断面において、内ローラ３２と駆動ローラ３３（図１参照）とで張架されて形成される中間転写ベルト３１の張架面を示す線を張架線である。なお、駆動ローラ３３は、複数の張架ローラのうち内ローラ３２よりも中間転写ベルト３１の回転方向に関して下流で内ローラ３２に隣接して配置された下流ローラの一例である。

回動軸３８ａを領域Ａに配置することが望ましい理由について、図６を用いて更に詳しく説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、回動軸３８ａの配置の違いによる効果を説明するための２次転写ニップＮ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。図６（ａ）、（ｂ）において、中間転写ベルト３１のテンションから受ける反力の方向を直線Ｌｐ、外ローラ４１から受ける反力の方向を直線Ｌｃで表している。

図６（ａ）に示すように、本実施例では、回動軸３８ａは、ニップ後張架線Ｕと直線Ｌｃとの間の領域Ａに配置されている。内ローラ３２の位置が軌跡ａに沿って変更されるのに伴ってニップ前張架線Ｔの張り角も二点鎖線Ｔ’で示すように変更される。ここで、図６に示す断面において、ニップ前張架線Ｔの張り角は、２次転写前ローラ３７と中間転写ベルト３１との接触位置に対して、ニップ前張架面Ｔが基準の直線（例えば重力方向）となす角度で代表できる。

図６（ｂ）に示すように、仮に回動軸３８ａが直線Ｌｐとニップ前張架線Ｔとの間の領域Ｃに配置された場合（実線）、中間転写ベルト３１のテンション及び外ローラ４１から受ける反力によるモーメントは共に時計回りに受けることになる。この場合、オフセットカム３９の配置を変更するなどすれば、別途付勢部材を追加する必要なく、カム機構を構成することができる。しかし、内ローラ３２の位置が軌跡ｃに沿って変更されるのに伴ってニップ前張架線Ｔの張り角も二点鎖線Ｔ’で示すように変更され、その変化量は領域Ａに回動軸３８ａが配置される場合よりも大きくなる。ニップ前張架線Ｔの張り角は、２次転写ニップＮ２に侵入する前の記録材Ｓとの間での放電を起因とする画質低下を発生させないために適切に設定する必要がある。そのため、オフセット量Ｘを変更することによってニップ前張架線Ｔの張り角が大きく変化しないことが望ましい。そのため、回動軸３８ａは、領域Ｃよりも領域Ａに配置する方が好ましい。

また、図６（ｂ）に示すように、仮に回動軸３８ａが直線Ｌｃと直線Ｌｐとの間の領域Ｂに配置された場合（点線）について考える。この場合、中間転写ベルト３１のテンションによる反力が反時計回りのモーメントを発生させるのに対し、外ローラ４１による反力は時計回りのモーメントを発生させることになる。そのため、安定してどちらか一方にモーメントを付加してカム機構を構成するためには、別途ばねなどの付勢部材を追加する必要がある。

したがって、本実施例では、回動軸３８ａを領域Ａに配置している。

４－２．離接機構
本実施例における外ローラ４１の離接機構２について説明する。図７は、離接機構２の概略構成を示す模式図である。図７には、内ローラ３２の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ３２の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。

外ローラ４１の回転軸線方向の両端部は、軸受４３によって回転可能に支持されている。軸受４３は、所定方向（例えば前述の基準線Ｌ１と略直交する方向）に沿って内ローラ３２に向かう方向及びその反対方向にスライド移動可能なように、装置本体１００ａのフレームなどに支持されている。軸受４３は、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねで構成された押圧ばね４４によって内ローラ３２に向かって押圧される。これにより、外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を挟んで内ローラ３２に当接し、２次転写ニップＮ２を形成する。

そして、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に対して離間及び当接させるための離接機構（離接手段）２を有する。図７に示すように、離接機構２は、離接アーム１２２、離接カム１２１、離接モータ１２３などを有して構成される。離接アーム１２２は、回動軸１２２ａを中心に回動可能なように、装置本体１００ａのフレームなどに支持されており、軸受４３と係合している。また、離接アーム１２２は、作動部材としての離接カム１２１の作用により回動するように構成されている。離接カム１２１は、離接カム回転軸１２０を中心に回転可能なように、装置本体１００ａのフレームなどに支持されている。離接カム１２１は、駆動源としての離接モータ１２３からの駆動を受けて離接カム回転軸１２０を中心に回転可能である。また、離接カム１２１は、離接アーム１２２に設けられた離接カムフォロワ１２２ｂと接触している。また、離接アーム１２２は、押圧ばね４４によって離接カムフォロワ１２２ｂが離接カム１２１と係合する方向に回動するように付勢されている。

離接機構２は、外ローラ４１を内ローラ３２に対して遠ざかる方向及び近づく方向に移動させる。図７中の実線で示すように、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる際には、離接モータ１２３によって駆動されて離接カム１２１が例えば反時計回りに回転することで、離接アーム１２２が時計回りに回動する。これにより、離接アーム１２２が軸受４３を内ローラ３２から遠ざかる方向（下方）に押圧ばね４４の付勢力に抗して移動させ、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。一方、図７中の二点鎖線で示すように、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に接触させる際には、離接モータ１２３によって駆動されて離接カム１２１が例えば時計回りに回転することで、離接アーム１２２が押圧ばね４４の付勢力によって反時計回りに回動する。これにより、離接アーム１２２が軸受部材４３を内ローラ３２に近づく方向（上方）に移動させ、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させる。

本実施例では、離接機構２は、中間転写ベルト３１上に形成された画像濃度補正用や色ずれ補正用の試験画像（パッチ）などの記録材Ｓへ転写しないトナーが外ローラ４１の表面に付着するのを避けるために、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。また、ジャム（紙詰まり）の処理が行われる際にも、離接機構２は外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。また、ジョブ（後述）が終了した後に外ローラ４１が内ローラ３２に向けて押圧され続けると内ローラ３２や外ローラ４１が変形してしまう場合がある。そこで、本実施例では、離接機構２は、ジョブが終了して画像形成装置１００が次のジョブを待機するスタンバイ状態となる際に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。画像形成装置１００がスリープ状態又は主電源がＯＦＦされた状態のときも、外ローラ４１は中間転写ベルト３１から離間された状態に維持される。

なお、オフセット機構１は、オフセット量Ｘを変更する動作を、外ローラ４１が中間転写ベルト３１に接触した状態、外ローラ４１が中間転写ベルト３１から離間された状態のいずれで行うこともできるようになっていてよい。ただし、詳しくは後述するように、本実施例では、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、内ローラ３２が移動する際に外ローラ４１は中間転写ベルト３１から離間している。また、オフセット機構１は、オフセット量Ｘを変更する動作を、中間転写ベルト３１が停止している状態、中間転写ベルト３１が回転している状態のいずれで行うこともできるようになっていてよい。ただし、詳しくは後述するように、本実施例では、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、内ローラ３２が移動する際に（外ローラ４１が中間転写ベルト３１から離間している際に）中間転写ベルト３１は停止している。

５．課題及び本実施例の構成の概要
前述のように、画像形成装置１００では、例えば製本印刷などのために、複数の種類の記録材Ｓに画像を形成するジョブ（「混載ジョブ」）が実行されることがある。混載ジョブにおいて、例えば、「薄紙」、「厚紙」といった剛度の異なる複数の種類の記録材Ｓのそれぞれに対して良好な転写性を得るためには、ジョブの途中でオフセット量Ｘを変更することが有効である。しかし、この場合に内ローラ３２と外ローラ４１とが互いに押圧された状態で内ローラ３２又は外ローラ４１の移動を行うと、押圧力に逆らって、あるいは摩擦力が生じた状態で、該移動を行う必要があり、該移動に必要な負荷が増加する。その結果、例えば該移動に用いるモータを大型化する必要が生じたり、該モータにかかるコストが増大したりして、装置の小型化や低コスト化を阻害する要因となり得る。

そこで、本実施例では、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、離接機構２が外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる動作（ここでは、「離間動作」ともいう。）を行ってから、オフセット機構１が内ローラ３２又は外ローラ４１の少なくとも一方（特に、本実施例では内ローラ３２）の位置を変更する動作（ここでは、「オフセット動作」あるいは「位置変更動作」ともいう。）を行う。また、オフセット機構１がオフセット動作を行ってから、離接機構２が外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させる動作（ここでは、「当接動作」ともいう。）を行う。

ここで、離間動作を行ってからオフセット動作を行うとは、より具体的には、離接機構２が離間動作を完了した時以降に、オフセット機構１がオフセット動作を開始することをいう。典型的には、離間動作の完了よりもオフセット動作の開始の方が後であるが、離間動作の完了とオフセット動作の開始とは略同時でもよい。離間動作が完了するタイミングは、外ローラ４１が実際に中間転写ベルト３１から離間し終えるタイミングの他、後述する制御部１５０（図８）から離接機構２（より詳細には離接モータ１２３）への駆動信号の入力が停止するタイミング、制御部１５０から離接機構２へ駆動停止信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。また、オフセット動作が開始するタイミングは、内ローラ３２又は外ローラ４１の移動が実際に開始するタイミングの他、制御部１５０からオフセット機構１（より詳細にはオフセットモータ１１０）への駆動信号の入力が開始するタイミング、制御部１５０からオフセット機構１へ駆動開始信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。なお、外ローラ４１が少しでも中間転写ベルト３１から離間すると、中間転写ベルト３１と外ローラ４１との間の摩擦力は顕著に小さくなる。また、一般に、制御部１５０から離接機構２への駆動信号の入力が開始するタイミング（あるいは制御部１５０から離接機構２へ駆動開始信号が入力されるタイミング）から、外ローラ４１が実際に中間転写ベルト３１から離間し始めるまでの時間は非常に短い。そのため、離間動作を行ってからオフセット動作を行うとは、離接機構２が離間動作を開始した時以降に、オフセット機構１がオフセット動作を開始することをいうものとしてもよい。典型的には、離間動作の開始よりもオフセット動作の開始の方が後であるが、離間動作の開始とオフセット動作の開始とは略同時でもよい。離間動作が開始するタイミングは、外ローラ４１の少なくとも一部が実際に中間転写ベルト３１から離間するタイミングの他、制御部１５０から離接機構２への駆動信号の入力が開始するタイミング、制御部１５０から離接機構２へ駆動開始信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。離間動作の開始とオフセット動作の開始とは、指令信号としては略同時でもよい。

また、オフセット動作を行ってから当接動作を行うとは、より具体的には、好ましくは、オフセット機構１がオフセット動作を完了した時以降に、離接機構２が当接動作を開始することをいう。典型的には、オフセット動作の完了よりも当接動作の開始の方が後であるが、オフセット動作の完了と当接動作の開始とは略同時でもよい。オフセット動作が完了するタイミングは、内ローラ３２又は外ローラ４１の移動が実際に終了するタイミングの他、制御部１５０からオフセット機構１への駆動信号の入力が停止するタイミング、制御部１５０からオフセット機構１へ駆動停止信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。また、当接動作が開始するタイミングは、外ローラ４１の少なくとも一部が実際に中間転写ベルト３１に当接するタイミングの他、制御部１５０から離接機構２への駆動信号の入力が開始するタイタイミング、制御部１５０から離接機構２へ駆動開始信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。

ただし、オフセット動作を行ってから当接動作を行うとは、上記の場合に限定されるものではなく、オフセット機構１がオフセット動作の半分を終了した時以降に、離接機構２が当接動作を完了するようにすればよい。典型的には、オフセット動作の半分の終了よりも当接動作の完了の方が後であるが、オフセット動作の半分の終了と当接動作の完了とは略同時でもよい。このような構成によっても、詳しくは後述する効果を相応に得ることができる。オフセット動作の半分が終了するとは、該オフセット動作における内ローラ３２又は外ローラ４１の移動距離の半分の距離の移動が終了することをいう。オフセット動作の半分が終了するタイミングは、実際に上記半分の距離の移動が終了するタイミングの他、制御部１５０からオフセット機構１への駆動信号の入力が開始してから終了するまでの期間の半分の期間に到達したタイミング、制御部１５０からオフセット機構１に駆動開始信号が入力されてから駆動停止信号が入力されるまでの期間の半分の期間に到達したタイミングなどに基づいて判断することができる。なお、例えば本実施例の構成では、オフセット動作にかかる時間は１ｓｅｃ程度である。また、当接動作が完了するタイミングは、外ローラ４１が実際に中間転写ベルト３１に当接し終えるタイミングの他、制御部１５０から離接機構２への駆動信号の入力が停止するタイミング、制御部１５０から離接機構２へ駆動停止信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。なお、一般に、制御部１５０から離接機構２への駆動信号の入力が開始するタイミング（あるいは制御部１５０から離接機構２へ駆動開始信号が入力されるタイミング）から、外ローラ４１が実際に中間転写ベルト３１に当接し終えるまでの時間は非常に短い。例えば、本実施例の構成では、この時間は数１０ｍｓ～数１００ｍｓ程度である。そのため、オフセット動作を行ってから当接動作を行うとは、オフセット機構１がオフセット動作の半分を終了した時以降に、離接機構２が当接動作を開始することをいうものとしてもよい。典型的には、オフセット動作の半分の終了よりも当接動作の開始の方が後であるが、オフセット動作の半分の終了と当接動作の開始とは略同時でもよい。オフセット動作の半分の終了と当接動作の開始とは、指令信号としては略同時でもよい。

また、本実施例では、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、ベルト駆動モータ１１２が中間転写ベルト３１の駆動を停止してから、離接機構２が離間動作を行う。また、離接機構２が当接動作を行ってから、ベルト駆動モータ１１２が中間転写ベルト３１の駆動を開始する。

ここで、中間転写ベルト３１の駆動を停止してから離間動作を行うとは、より具体的には、中間転写ベルト３１の回転が停止した時以降に、離接機構２が離間動作を開始することをいう。典型的には、中間転写ベルト３１の回転の停止よりも離間動作の開始の方が後であるが、中間転写ベルト３１の回転の停止と離間動作の開始とは略同時でもよい。中間転写ベルト３１の回転が停止するタイミングは、中間転写ベルト３１が実際に停止するタイミングの他、制御部１５０からベルト駆動装置１１２への駆動信号の入力が停止するタイミング、制御部１５０からベルト駆動モータ１１２へ駆動停止信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。また、離間動作が開始するタイミングは、前述のように判断することができる。

また、当接動作を行ってから中間転写ベルト３１の駆動を開始するとは、より具体的には、離接機構２が当接動作を完了した時以降に、中間転写ベルト３１の回転が開始することをいう。典型的には、当接動作の完了よりも中間転写ベルト３１の回転の開始の方が後であるが、当接動作の完了と中間転写ベルト３１の回転の開始とは略同時でもよい。当接動作が完了するタイミングは、前述のように判断することができる。また、中間転写ベルト３１の回転が開始するタイミングは、中間転写ベルト３１が実際に回転し始めるタイミングの他、制御部１５０からベルト駆動装置１１２への駆動信号の入力が開始するタイミング、制御部１５０からベルト駆動モータ１１２へ駆動開始信号が入力されるタイミングなどに基づいて判断することができる。なお、前述と同様、当接動作を行ってから中間転写ベルト３１を駆動するとは、離接機構２が当接動作を開始した時以降に、中間転写ベルト３１の回転が開始することをいうものとしてもよい。典型的には、当接動作の開始よりも中間転写ベルト３１の回転の開始の方が後であるが、当接動作の開始と中間転写ベルト３１の回転の開始とは略同時でもよい。当接動作の開始と中間転写ベルト３１の回転の開始とは、指令信号としては略同時でもよい。

このように、本実施例では、典型的には、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、紙間工程（後述）において、まず、中間転写ベルト３１の駆動を停止する。次に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。次に、内ローラ３２又は外ローラ４１の少なくとも一方（特に、本実施例では内ローラ３２）を移動させる。次に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させる。次に、中間転写ベルトの駆動を開始する。以下、更に詳しく説明する。

６．制御態様
図８は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部（コントローラ）１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）１５２、インターフェース部１５３などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部１５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ１５１とメモリ１５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部１５３は、制御部１５０とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。

制御部１５０には、画像形成装置１００の各部（画像形成部１０、中間転写ベルト３１及び記録材Ｓの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。本実施例との関係では、特に、制御部１５０には、オフセット機構１の駆動源であるオフセットモータ１１０、離接機構２の駆動源である離接モータ１２３などが接続されている。また、制御部１５０には、ドラム駆動モータ１１１、ベルト駆動モータ１１２、現像モータ１１３、ステアリング機構９０、各種高圧電源（帯電電圧、現像電圧、１次転写電圧、２次転写電圧）などが接続されている。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１６０が接続されている。操作部１６０は、制御部１５０の制御によって情報を表示する表示手段としての表示部、及びユーザやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部１５０に情報を入力する入力手段としての入力部を有する。操作部１６０は、表示部及び入力部の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置２００が接続されていてよい。

制御部１５０は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成を行なわせる。ジョブの情報は、操作部１６０や外部装置２００から入力される開始指示（開始信号）、記録材Ｓの種類などの画像形成条件に関する情報（指令信号）を含む。また、ジョブの情報は、画像読取装置や外部装置２００から入力される画像情報（画像信号）を含む。なお、記録材の種類に関する情報（単に「記録材に関する情報」ともいう。）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズなどの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材を区別可能な任意の情報を包含するものである。本実施例では、記録材Ｓの種類に関する情報は、記録材Ｓの剛度と関連する記録材Ｓの種類に関する情報、特に、一例として記録材Ｓの坪量の情報を含むものとする。

ここで、画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｓに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブを実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（プリント動作）、前回転工程、複数の記録材Ｓに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｓに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｓに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｓと記録材Ｓとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。なお、スリープ状態（休止状態）とは、例えば制御部１５０（又はその一部）以外の画像形成装置１００の各部への電力の供給が停止され、スタンバイ状態よりも電力消費量が少なくされた状態である。本実施例では、非画像形成時として、特に、紙間工程において、前述の「オフセット動作」が実行される場合について説明する。

７．制御手順
図９は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。ここでは、記録材Ｓとして「薄紙」と「厚紙」とが用いられる混載ジョブを例として説明する。より詳細には、ホームポジションの状態からジョブが開始され、先に「厚紙」へのプリント動作が行われ、ジョブの途中で記録材Ｓが「厚紙」から「薄紙」に切り替わる場合について説明する。ただし、例えばジョブの途中で「薄紙」から「厚紙」に切り替わる場合でも、オフセット動作の前後の内ローラ３２の位置が異なるが、手順は以下に説明する手順と同様である。また、ここでは、操作者が外部装置２００から画像形成装置１００にジョブを実行させる場合を例として説明する。なお、図９には、オフセット動作に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。

まず、制御部１５０に、外部装置２００からジョブの情報（画像情報、画像形成条件の情報、開始指示）が入力される（Ｓ１０１）。制御部１５０は、ジョブの情報が入力されると、ジョブの情報に含まれる各ページの記録材Ｓの種類に関する情報を取得する。本実施例では、記録材Ｓの種類に関する情報は、少なくとも記録材Ｓの坪量の情報を含む。なお、制御部１５０は、操作者の操作により外部装置２００（あるいは操作部１６０）から直接的に入力（複数の選択肢から選択することも含む。）された記録材Ｓの種類に関する情報を取得することができる。また、制御部１５０は、操作者の操作により外部装置２００（あるいは操作部１６０）から入力された、当該ジョブで記録材Ｓを送出するカセット６１、６２、６３の情報に基づいて、記録材Ｓの種類に関する情報を取得することもできる。この場合、制御部１５０は、予め各カセット６１、６２、６３と関係付けられてメモリ１５２に記憶されている各カセット６１、６２、６３に収納された記録材Ｓの種類に関する情報から、記録材Ｓの種類に関する情報を取得することができる。ここで、記録材Ｓの種類に関する情報を登録する際には、予めメモリ１５２やネットワークを通じて制御部１５０と接続された記憶装置に記憶されている記録材Ｓの種類のリストの中から該当するものを選択するようになっていてよい。

次に、制御部１５０は、離接機構２（より詳細には離接モータ１２３）に制御信号を送り、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させ、プリント動作の準備を行う（Ｓ１０２）。次に、制御部１５０は、ジョブの情報に基づいて各画像形成部１０などに画像形成信号を送り、プリント動作を行わせる（Ｓ１０３）。制御部１５０は、１ページごとにジョブが継続するか否かを判断する（Ｓ１０４）。制御部１５０は、Ｓ１０４でジョブが継続しないと判断した場合は、ジョブを終了させる。一方、制御部１５０は、Ｓ１０４でジョブが継続すると判断した場合は、次のページのプリント動作で、前のページのプリント動作からの記録材Ｓの種類の変更があるか否かを判断する（Ｓ１０５）。制御部１５０は、Ｓ１０５で記録材Ｓの種類の変更がないと判断した場合は、Ｓ１０３の処理に進み、次のページのプリント動作を行わせる。一方、制御部１５０は、Ｓ１０５で記録材Ｓの種類の変更があると判断した場合は、内ローラ３２の位置の変更が必要か否かを判断する（Ｓ１０６）。つまり、制御部１５０は、現在の内ローラ３２の位置と、変更後の記録材Ｓの種類に対応する内ローラ３２の位置とから、内ローラ３２の位置の変更が必要か否かを判断する。ここでは、「厚紙」に対応するホームポジションの状態からジョブが開始され、先に「厚紙」へのプリント動作が行われて、ジョブの途中で記録材Ｓが「厚紙」から「薄紙」に切り替わる場合を例としている。そのため、次のページの記録材Ｓが「薄紙」である場合には、内ローラ３２の位置の変更が必要であると判断される。制御部１５０は、現在の内ローラ３２の位置の情報を、例えば内ローラ３２の位置が変更されるごとにメモリ１５２に記憶される内ローラ３２の位置を示す情報、あるいはスリープ状態となったか否かの情報などから取得することができる。なお、より具体的には、制御部１５０は、ページごとに、次のようにして内ローラ３２の位置を決定してもよい。つまり、記録材Ｓの坪量の所定の閾値（一例として前述の５２ｇ／ｍ^２）の情報がメモリ１５２に記憶されている。そして、制御部１５０は、坪量が該閾値以上の記録材Ｓに対するプリント動作時には、オフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置とするように決定する。また、制御部１５０は、坪量が該閾値未満の記録材Ｓに対するプリント動作時には、オフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置とするように決定する。なお、前述のように、３パターン以上の内ローラ３２の位置が設定されている場合には、各パターンに対応する坪量の範囲を規定するように、複数の閾値の情報が設定されていてよい。

制御部１５０は、Ｓ１０６で位置の変更が必要ないと判断した場合は、Ｓ１０３の処理に進み、次のページのプリント動作を行わせる。一方、制御部１５０は、Ｓ１０６で位置の変更が必要であると判断した場合は、前のページと次のページとの間の紙間工程で内ローラ３２の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。制御部１５０は、そのための準備として、まず、各画像形成部１０などの作像系の各種高圧電源（帯電電圧、現像電圧、１次転写電圧、２次転写電圧）に制御信号を送り、作像系に入力されている高圧をすべてＯＦＦにする（Ｓ１０７）。次に、制御部１５０は、現像モータ１１３に制御信号を送り、現像器１４の現像ローラの駆動を停止させる（Ｓ１０８）。次に、制御部１５０は、ベルト駆動モータ１１２及びドラム駆動モータ１１１に制御信号を送り、中間転写ベルト３１及び感光ドラム１１の駆動を停止させる（Ｓ１０９）。次に、制御部１５０は、中間転写ベルト３１及び感光ドラム１１の回転が完全に停止した後に、離接機構２に制御信号を送り、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる（Ｓ１１０）。そして、制御部１５０は、オフセット機構１（より詳細にはオフセットモータ１１０）に制御信号を送り、内ローラ３２の位置を変更させる（Ｓ１１１）。

内ローラ３２の位置を変更した後は、上記変更前とは逆の手順でプリント動作へと復帰することになる。つまり、制御部１５０は、離接機構２に制御信号を送り、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させる（Ｓ１１２）。次に、制御部１５０は、ドラム駆動モータ１１１及びベルト駆動モータ１１２に制御信号を送り、感光ドラム１１及び中間転写ベルト３１の駆動を開始させる（Ｓ１１３）。次に、制御部１５０は、現像モータ１１３に制御信号を送り、現像器１４の現像ローラの駆動を開始させる（Ｓ１１４）。次に、制御部１５０は、各画像形成部１０などの作像系の各種高圧電源（帯電電圧、現像電圧、１次転写電圧、２次転写電圧）に制御信号を送り、作像系に入力する高圧を立ち上げる（Ｓ１１５）。このとき、制御部１５０は、記録材Ｓが変更されたことで、高圧条件などの画像形成条件に変更が必要な場合は、その画像形成条件の変更を行う。これにより、作像可能な状態となるため、制御部１５０は、Ｓ１０３の処理に戻り、次のページのプリント動作を行わせる。

なお、本実施例では、制御部１５０は、ジョブが終了して画像形成装置１００が次のジョブを待機するスタンバイ状態となる際に、離接機構２に制御信号を送り、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。このとき、離接機構２は、より具体的には、ジョブの最後の記録材Ｓが２次転写ニップＮ２を通過し終えた時以降に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる動作（離間動作）を開始する。

図１０（ａ）は、一例として、図９の手順に従って混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合の中間転写ベルト３１の駆動状態、外ローラ４１の離接状態、内ローラ３２の移動状態を示すタイミングチャート図である。中間転写ベルト３１の駆動状態については、中間転写ベルト３１の実際の回転状態を示している。また、外ローラ４１の離接状態については、離接機構２に入力される駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを示している。また、内ローラ３２の移動状態については、オフセット機構１に入力される駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを示している。図１０（ａ）に示すように、本実施例では、まず、中間転写ベルト３１の駆動を停止する。次に、中間転写ベルト３１の回転が停止した後に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。次に、外ローラ４１が中間転写ベルト３１から離間した後に、内ローラ３２の移動を開始させる。次に、内ローラ３２の移動が終了した後に、外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させる。次に、外ローラ４１が中間転写ベルト３１に当接した後に、中間転写ベルト３１の駆動を開始する。なお、前述のとおり、離間動作の完了（あるいは開始）とオフセット動作の開始とは略同時でもよい。また、オフセット動作の完了と当接動作の開始とは略同時でもよい。また、中間転写ベルト３１の回転の停止と離間動作の開始とは略同時でもよい。また、当接動作の完了と中間転写ベルト３１の回転の開始とは略同時でもよい。また、前述のとおり、図１０（ｂ）に示すように、当該オフセット動作の半分（内ローラ３２の移動距離の半分の距離の移動）が終了した後に、外ローラ４１が中間転写ベルト３１に当接するようにすればよい。なお、前述のとおり、オフセット動作の半分の終了と当接動作の完了（あるいは開始）とは略同時でもよい。

なお、図９の手順は一例であり、外ローラ４１の離間と内ローラ３２の移動以外の動作、例えば作像に関する動作などについては、上記動作順序に限定されるものではない。

８．効果
以上説明したように、本実施例では、混載ジョブの実行中の紙間工程でオフセット量Ｘを変更する。つまり、本実施例では、複数の記録材Ｓに画像を形成して出力するジョブの実行中の、先行する記録材Ｓが２次転写ニップＮ２を通過した後かつ後続の記録材Ｓが２次転写ニップＮ２に到達するまでの期間（紙間）に、内ローラ３２の周方向に関する内ローラ３２と外ローラ４１との相対位置を変更する。これにより、２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）を変更する。そして、本実施例では、この場合に、内ローラ３２が移動する際に外ローラ４１は中間転写ベルト３１から離間している。これにより、内ローラ３２の移動中に外ローラ４１による内ローラ３２への押圧力が発生せず、それに伴う中間転写ベルト３１との摩擦力を低減することが可能となる。そのため、内ローラ３２の移動のためにモータにかかる負荷を低減し、最小限のモータトルクで内ローラ３２の移動を行うことが可能となる。その結果、例えば該移動に用いるモータの小型化や、該モータにかかるコストの低減を図り、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。したがって、本実施例によれば、装置の小型化、低コスト化に有利な構成で、混載ジョブにおいて複数の種類の記録材Ｓのそれぞれに対する転写性の向上を図ることができる。

ここで、本実施例では、中間転写ベルト３１が停止している状態で外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させた。これにより得られる効果について説明する。本実施例では、前述のように、ステアリング機構９０によって中間転写ベルト３１の寄りを制御している。この場合、中間転写ベルト３１の走行中に外ローラ４１の中間転写ベルト３１に対する着脱を行うと、寄り制御に大きな影響を与えることがある。図１１は、外ローラ４１の離接状態による中間転写ベルト３１の寄り量の違いを説明するためのグラフ図である。図１１において、横軸は時間、縦軸は寄り量を示す。また、図１１は、中間転写ベルト３１の走行中に、離間ポイントと示された時点で外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させた場合（実線）と、当接した状態に維持した場合（点線）とでの、寄り量の推移の違いを示している。図１１から、離間ポイントで外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させた場合には、当接した状態を維持した場合よりも寄り量が大きく変化していることがわかる。これは、２次転写ニップＮ２での外ローラ４１と内ローラ３２とによる中間転写ベルト３１の挟持の有無で、内ローラ３２の回転軸線方向におけるベルトテンションが変化することによるものである。つまり、ベルトテンションの変化によって、中間転写ベルト３１の走行姿勢が変化し、寄り挙動に影響を与えてしまうことになる。そして、寄り量の変動（波形）が安定しない状態で画像形成が行われると、例えば色ずれといった画像不良を引き起こす可能性がある。したがって、外ローラ４１が中間転写ベルト３１から離間している際には、中間転写ベルト３１が停止していることが望ましい。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

実施例１では、中間転写ベルト３１が停止している状態で外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させた。これに対して、本実施例では、中間転写ベルト３１が回転している状態で外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる。このとき、本実施例では、中間転写ベルト３１の寄り制御が不安定になる時間を低減するために、中間転写ベルト３１の駆動速度（周速度）を通常の画像形成時よりも減速させることを行う。

図１２は、図１１と同様のグラフ図であり、離間ポイントで外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる際に、中間転写ベルト３１の駆動速度を減速させた場合（実線）と、減速させない場合（破線）と、での寄り量の推移の違いを示している。なお、図１２には、離間ポイントで外ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接した状態に維持した場合（点線）も示している。図１２に示すように、中間転写ベルト３１の駆動速度が遅くなることで、中間転写ベルト３１の走行中に外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させた際の寄り制御への影響を鈍らせることが可能である。寄り制御への影響は、中間転写ベルト３１の走行距離に比例するため、中間転写ベルト３１の駆動速度が遅くなることで、単位時間当たりの走行距離が短くなるためである。減速後の中間転写ベルト３１の駆動速度は、中間転写ベルト３１の駆動制御特性、内ローラ３２の位置変更にかかる時間、あるいは寄り制御への影響などに応じて、適宜設定することができる。本実施例では、通常の画像形成時の中間転写ベルト３１の駆動速度（第１の速度）は４００ｍｍ／ｓｅｃであるところ、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる際の中間転写ベルト３１の駆動速度（第２の速度）はその半分の２００ｍｍ／ｓｅｃとした。これに限定されるものではないが、寄り制御への影響の抑制や中間転写ベルト３１の駆動速度を戻すのにかかる時間の低減などの観点から、第２の速度は第１の速度の１／５以上、１／２以下程度が好適である。

図１３は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。実施例１で説明した図９の手順と同様、ここでは、ホームポジションの状態からジョブが開始され、先に「厚紙」へのプリント動作が行われ、ジョブの途中で記録材Ｓが「厚紙」から「薄紙」に切り替わる場合について説明する。実施例１で説明した図９の手順と同様の処理については適宜説明を省略する。

図１３のＳ２０１～Ｓ２０８の処理は、図９のＳ１０１～Ｓ１０８の処理と同じである。次に、制御部１５０は、ベルト駆動モータ１１２及びドラム駆動モータ１１１に制御信号を送り、中間転写ベルト３１及び感光ドラム１１の駆動速度を通常の画像形成時の半速まで低下させる（Ｓ２０９）。上述のように、本実施例では、通常の画像形成時の中間転写ベルト３１の駆動速度は４００ｍｍ／ｓｅｃであるため、２００ｍｍ／ｓｅｃに減速させることになる。次に、制御部１５０は、中間転写ベルト３１及び感光ドラム１１の駆動速度が上記半速まで減速した後に、離接機構２（より詳細には離接モータ１２３）に制御信号を送り、外ローラ４１を中間転写ベルト３１から離間させる（Ｓ２１０）。図１３のＳ２１１～Ｓ２１２の処理は、図９のＳ１１１～Ｓ１１２の処理と同じである。次に、制御部１５０は、ドラム駆動モータ１１１及びベルト駆動モータ１１２に制御信号を送り、感光ドラム１１及び中間転写ベルト３１の駆動速度を通常の画像形成時の駆動速度まで増加させる（Ｓ２１３）。図１３のＳ２１４～Ｓ２１５の処理は、図９のＳ１１４～Ｓ２１５の処理と同じである。

このように、本実施例では、混載ジョブの実行中にオフセット量Ｘを変更する場合、ベルト駆動モータ１１２が中間転写ベルト３１の駆動速度を、転写を行う際の第１の速度から該第１の速度よりも小さい第２の速度に変更してから、離接機構２が離間動作を行う。また、離接機構２が当接動作を行ってから、ベルト駆動モータ１１２が上記第２の速度から上記第１の速度への中間転写ベルト３１の駆動速度の変更を行う。ここで、中間転写ベルト３１の駆動速度を変更してから離間動作を行うとは、より具体的には、中間転写ベルト３１の駆動速度が上記第２の速度（変更後の一定速度）に到達した時以降に、離接機構２が離間動作を開始することをいう。典型的には、上記第２の速度への到達よりも離間動作の開始の方が後であるが、上記第２の速度への到達と離間動作の開始とは略同時でもよい。上記第２の速度へ到達するタイミングは、中間転写ベルト３１の駆動速度が実際に上記第２の速度に到達するタイミングの他、制御部１５０からベルト駆動装置１１２に入力される駆動信号が変化するタイミングなどに基づいて判断することができる。また、当接動作を行ってから中間転写ベルト３１の駆動速度の変更を行うとは、より具体的には、離接機構２が当接動作を完了した時以降に、ベルト駆動モータ１１２が上記第２の速度から上記第１の速度への中間転写ベルト３１の駆動速度の変更を開始することをいう。典型的には、当接動作の完了よりも駆動速度の変更の開始の方が後であるが、当接動作の完了と駆動速度の変更の開始とは略同時でもよい。駆動速度の変更の開始タイミングは、中間転写ベルト３１の駆動速度が実際に変化し始めるタイミングの他、制御部１５０からベルト駆動装置１１２に入力される駆動信号が変化するタイミングなどに基づいて判断することができる。なお、離間動作の開始タイミング、当接動作の完了タイミングについては、実施例１で説明したとおりである。

以上説明したように、本実施例によれば、中間転写ベルト３１を停止し、再び駆動を開始する必要がなくなるため、生産性の低下を抑えつつ、実施例１と同様の効果を得ることができる。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

実施例１では、内ローラ３２の位置を変更することでオフセット量Ｘを変更する場合について説明した。本実施例では、外ローラ４１の位置を変更することでオフセット量Ｘを変更する場合について説明する。実施例１において「厚紙」の場合に内ローラ３２を外ローラ４１に対して中間転写ベルト３１の回転方向の上流側に移動させたのに対応して、外ローラ４１を内ローラ３２に対して中間転写ベルト３１の回転方向の下流側に移動させればよい。同様に、実施例１において「薄紙」の場合に内ローラ３２を外ローラ４１に対して中間転写ベルト３１の回転方向の下流側に移動させたのに対応して、外ローラ４１を内ローラ３２に対して中間転写ベルト３１の回転方向の上流側に移動させればよい。外ローラ４１と内ローラ３２とによって形成される２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）は同様となることから、実施例１で説明したのと同様の効果を得ることができる。

図１４は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図１４には、内ローラ３２の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ３２の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。本実施例では、外ローラ４１は、実施例１と同様に所定の第１の方向（例えば前述の基準線Ｌ１と略直交する方向）に沿って内ローラ３２に向かう方向及びその反対方向（図１４中白矢印方向）にスライド移動可能とされている。また、本実施例では、外ローラ４１は、上記第１の方向とは独立して、該第１の方向と交差する所定の第２の方向（例えば前述の基準線Ｌ１と略平行な方向）に沿って記録材Ｓの搬送方向の下流側に向かう方向及びその反対方向（図１４中黒矢印方向）にスライド移動可能とされている。

本実施例では、外ローラ４１の軸受４３を上記第１の方向に沿ってスライド移動可能なように支持する支持部材１３２が、上記第２の方向にスライド移動可能なように装置本体１００ａのフレームなどに支持されている。また、支持部材１３２は、作動部材としてのオフセットカム１３１の作用によりスライド移動するように構成されている。オフセットカム１３１は、オフセットカム回転軸１３０を中心に回転可能なように、装置本体１００ａのフレームなどに支持されている。オフセットカム１３１は、駆動源としてのオフセットモータ１３３からの駆動を受けてオフセットカム回転軸１３０を中心に回転可能である。また、オフセットカム１３１は、支持部材１３２に設けられたオフセットカムフォロワ１３２ａと接触している。また、支持部材１３２は、オフセットカムフォロワ１３２ａがオフセットカム１３１と係合する方向にスライド移動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねなどで構成されたオフセットばね１３４によって付勢されている。このように、本実施例では、支持部材１３４、オフセットカム１３１、オフセットモータ１３３、オフセットばね１３４などを有してオフセット機構１が構成されている。

「厚紙」の場合には、オフセットカム１３１がオフセットモータ１３３によって駆動されて例えば反時計回りに回転する。そして、支持部材１３２がオフセットばね１３４の付勢力によって記録材Ｓの搬送方向の下流側に向かう方向にスライド移動して、内ローラ３２に対する外ローラ４１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の外ローラ位置に、外ローラ４１が配置された状態となる。その結果、実施例１で説明したように、「厚紙」の搬送方向の後端部の画質の低下を抑制することができる。また、「薄紙」の場合には、オフセットカム１３１がオフセットモータ１３３によって駆動されて例えば時計回りに回転する。そして、支持部材１３２がオフセットばね１３４の付勢力に抗して記録材Ｓの搬送方向の上流側に向かう方向にスライド移動して、内ローラ３２に対する外ローラ４１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の外ローラ位置に、外ローラ４１が配置された状態となる。その結果、実施例１で説明したように、２次転写ニップＮ２を通過した後の「薄紙」の中間転写ベルト３１からの分離性が向上する。

なお、本実施例においても、離接機構２は、実施例１と同様の構成とされている。また、本実施例の構成は、実施例１、実施例２のいずれで説明した動作に対しても適用することができる。

以上説明したように、本実施例の構成によっても、実施例１、２と同様の効果を得ることができる。ただし、本実施例では、外ローラ４１を２方向に移動可能とする必要があるため、本実施例の構成と比較すると実施例１の構成の方が装置の構成の簡易化、小型化に有利であると言える。

［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

実施例１では、内部材としての内ローラ３２と共に２次転写ニップＮ２を形成する外部材として、中間転写ベルト３１の外周面に直接当接する外ローラ４１が用いられていた。これに対して、本実施例では、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる。

図１５は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。本実施例では、画像形成装置１００は、外部材として、張架ローラ４６と、外ローラ４１と、これらのローラ間に張架された２次転写ベルト４５と、を有する。そして、外ローラ４１が２次転写ベルト４５を介して中間転写ベルト３１の外周面に当接する。つまり、中間転写ベルト３１の内周面に接触する内ローラ３２と、２次転写ベルト４５の内周面に接触する外ローラ４１とで、中間転写ベルト３１及び２次転写ベルト４５を挟持することによって２次転写ニップＮ２を形成している。本実施例では、中間転写ベルト３１と２次転写ベルト４５との接触部が２次転写部としての２次転写ニップＮ２である。

なお、本実施例においても、オフセット量Ｘは、実施例１と同様に、内ローラ３２と外ローラ４１との相対位置によって定義される。また、本実施例においても、離接機構２は、実施例１と同様の構成とされている。本実施例では、離接機構２は、実施例１と同様に外ローラ４１を内ローラ３２に対して離れる方向及び近づく方向に移動させて２次転写ベルト４５を中間転写ベルト３１に対して離間及び当接させる。また、本実施例の構成は、実施例１、実施例２のいずれで説明した動作に対しても適用することができる。また、本実施例のように外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる場合も、実施例３と同様に内ローラ３２に対して外部材の位置を変更することでオフセット量Ｘを変更することができる。

以上説明したように、本実施例の構成によっても、実施例１、２と同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、２次転写ニップＮ２を通過する記録材Ｓの搬送性の向上を図ることができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、記録材の剛度と関連する記録材の種類に関する情報として記録材の坪量の情報を用いたが、これに限定されるものではない。紙種カテゴリー（例えば、普通紙、コート紙などの表面性に基づく紙種カテゴリーなど）あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）が同じである場合、記録材の坪量と記録材の厚さとは略比例関係にあることが多い（厚さが大きいほど坪量が大きい。）。また、紙種カテゴリーあるいは銘柄が同じである場合、記録材の剛度と、記録材の坪量あるいは厚さと、は略比例関係にあることが多い（坪量あるいは厚さが大きいほど剛度が大きい。）。したがって、例えば、紙種カテゴリーごと、銘柄ごと、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせごとに、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度に基づいて、オフセット量を設定することができる。そして、制御部は、操作部や外部装置から入力された、紙種カテゴリー、銘柄などの情報と、記録材の坪量、厚さ、剛度などの情報と、に基づいて、当該記録材に応じたオフセット量となるようにオフセット機構を動作させることができる。また、記録材の種類に関する情報として、例えば、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度といった定量的な情報を用いることに限定されるものではない。記録材の種類に関する情報として、例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせといった定性的な情報のみを用いることもできる。例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせに応じてオフセット量を設定しておき、制御部が操作部や外部装置などから入力された紙種カテゴリー、銘柄などの情報に応じてオフセット量を決定するようにすることができる。この場合も、それぞれの記録材の剛度の違いに基づいて、オフセット量を割り当てておくことになる。なお、記録材の剛度は、ガーレー剛度（ＭＤ／縦目）［ｍＮ］で代表することができ、市販のガーレー剛度試験機で測定することができる。例えば、上述の実施例における坪量の閾値５２ｇ／ｍ^２未満の記録材としての、「薄紙」の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は０．３ｍＮ程度であることがある。また、上述の実施例における坪量の閾値５２ｇ／ｍ^２以上の記録材としての、「普通紙」（坪量８０ｇ／ｍ^２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２ｍＮ程度、「厚紙」（坪量２００ｇ／ｍ^２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２０ｍＮ程度であることがある。

また、上述の実施例では、制御部は、記録材の種類に関する情報を、操作者の操作による操作部や外部装置からの入力に基づいて取得するものとして説明したが、記録材の種類に関する情報を検知する検知手段の検知結果の入力に基づいて取得してもよい。例えば、記録材の坪量と相関する指標値を検知する坪量検知手段として坪量センサを用いることができる。坪量センサとしては、例えば、超音波の減衰を利用した坪量センサが知られている。この坪量センサは、記録材の搬送路を挟むように配置された、超音波発生部と、超音波受信部と、を有する。そして、坪量センサは、超音波発生部から発生され、記録材を透過することで減衰した超音波を超音波受信部で受信して、その超音波の減衰量に基づいて記録材の坪量と相関する指標値を検知する。なお、坪量検知手段は、記録材の坪量と相関する指標値を検知できるものであればよく、超音波を利用したものに限定されるものではなく、例えば光を利用したものであってもよい。また、記録材の坪量と相関する指標値は、坪量自体に限定されず、坪量に対応する厚さであってもよい。また、紙種カテゴリーの検知に利用できる記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知する平滑性検知手段としての表面性センサを用いることができる。表面性センサとしては、記録材に光を照射し、正反射光、乱反射光の強さを光量センサで読み取る正乱反射光センサが知られている。記録材の表面が平滑である場合、正反射光が強くなり、粗いと乱反射光が強くなる。そのため、表面性センサは、正反射光量と乱反射光量とを測定することで、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知することができる。なお、平滑性検知手段は、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知できるものであればよく、上記の光量センサを用いたものに限定されるものではなく、例えば撮像素子を用いたものであってもよい。記録材の表面の平滑性と相関する指標値は、ベック平滑度などの所定の規格に従う値に換算された値に限定されるものではなく、記録材の表面の平滑性と相関性を有する値であればよい。これらの検知手段は、例えば、記録材の搬送方向に関してレジストローラよりも上流の記録材の搬送路に隣接して配置することができる。また、例えば上記坪量センサ、表面性センサなどが１つのユニットとして構成されたもの（メディアセンサ）を用いてもよい。

また、上述の実施例では、オフセット機構、離接機構として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。オフセット機構、離接機構は、それぞれ上述の実施例に準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータを用いてもよい。

また、上述の実施例では、内ローラ又は外ローラのいずれかを移動させる構成について説明したが、内ローラと外ローラとの両方を移動させてオフセット量を変更するようにしてもよい。

また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。

また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

１ オフセット機構（位置変更機構）
２ 離接機構
３１ 中間転写ベルト
３２ 内ローラ
３７ ２次転写前ローラ
４１ 外ローラ
４４ 押圧ばね
８３ 搬送ガイド
Ｓ 記録材
Ｘ オフセット量

Claims (18)

1. トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、
   前記ベルトを張架する複数の張架ローラと、
   前記ベルトを回転駆動する駆動装置と、
   前記複数の張架ローラのうちの内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記内ローラとの間で前記ベルトをニップすることにより、前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
   前記内ローラ又は前記外部材の少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外部材との相対位置を変更させて、前記転写部の位置を変更可能な位置変更機構と、
   前記外部材を前記ベルトに対して離間させる離間動作及び当接させる当接動作を行うことが可能な離接機構と、
   前記位置変更機構と前記離接機構を制御する制御部と、
   を有する画像形成装置において、
   前記制御部は、複数の記録材に画像を形成して出力するジョブの実行中の、先行する記録材が前記転写部を通過した後かつ後続の記録材が前記転写部に到達するまでの期間に、前記相対位置を変更する場合、前記離間動作を行ってから、前記相対位置を変更するように、前記位置変更機構と前記離接機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記離間動作が完了した時以降に、前記相対位置の変更を開始するように、前記位置変更機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記離間動作が開始した時以降に、前記相対位置の変更を開始するように、前記位置変更機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記相対位置を変更してから、前記当接動作を行うように、前記位置変更機構と前記離接機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記相対位置の変更が完了した時以降に、前記当接動作を開始するように、前記離接機構を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記相対位置の変更の半分が終了した時以降に、前記当接動作を開始するように、前記離接機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記期間に前記相対位置を変更する場合、前記駆動装置が前記ベルトの駆動を停止してから、前記離間動作を行うように、前記離接機構を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記ベルトの回転が停止した時以降に、前記離間動作を開始するように、前記離接機構を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記期間に前記相対位置を変更する場合、前記当接動作を行ってから、前記ベルトの駆動を開始するように、前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記当接動作が完了した時以降に、前記ベルトの回転が開始するように、前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記期間に前記相対位置を変更する場合、前記駆動装置が前記ベルトの駆動速度を、前記転写を行う際の第１の速度から前記第１の速度よりも小さい第２の速度に変更してから、前記離間動作を行うように、前記離接機構を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記ベルトの駆動速度が前記第２の速度に到達した時以降に、前記離間動作を開始するように、前記離接機構を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記期間に前記相対位置を変更する場合、前記当接動作を行ってから、前記第２の速度から前記第１の速度への前記ベルトの駆動速度の変更を行うように、前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記当接動作が完了した時以降に、前記第２の速度から前記第１の速度への前記ベルトの駆動速度の変更を開始するように、前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記外部材は、前記ベルトの外周面に直接当接する外ローラ、又は無端状の別のベルトと該別のベルトを介して前記ベルトの外周面に当接する外ローラとを有して構成され、
    前記複数の張架ローラは、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含み、
    前記内ローラの回転軸線方向と略直交する断面において、前記ベルトが掛け回される側の前記内ローラと前記上流ローラとの共通の接線を基準線Ｌ１、前記内ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２、前記外ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３、前記内ローラ中心線Ｌ２と前記外ローラ中心線Ｌ３との間の距離をオフセット量Ｘ（ただし、前記外ローラ中心線Ｌ３が前記内ローラ中心線Ｌ２よりも前記ベルトの回転方向の上流側にあるとき正の値）としたとき、
    前記位置変更機構は、前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して前記オフセット量Ｘを変更することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記位置変更機構は、前記内ローラの位置を変更することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 記録材の搬送方向に関して前記転写部よりも上流に、前記転写部に記録材を案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記ベルトは、像担持体から１次転写されたトナー像を前記転写部で記録材に２次転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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