JP7490482B2 - 燃料噴射方法および燃料噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料噴射方法および燃料噴射装置に係り、特に、キックスタータによるエンジン始動時における燃料噴射方法および燃料噴射装置に関する。

従来から、車載バッテリを有しない車両において、人力でクランクシャフトを回転させてエンジンを始動するキックスタータを備えたものが知られている。キックスタータによるエンジン始動の際には、キックスタータの操作に伴ってクランクシャフトに直結された発電機が回転し、その発電力でＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）および燃料噴射装置のイニシャル処理が完了することで、燃料噴射制御が実行可能となる。

特許文献１には、ＥＣＵが起動する際のイニシャル処理にかかる時間を短縮する技術が開示されている。イニシャル処理にかかる時間が短くなれば、エンジンが始動するまでの時間を短縮することができる。

特開２００８－２２３７３０号公報

しかし、特許文献１では、ＥＣＵのイニシャル処理が完了すると共に燃料噴射装置のイニシャル処理が完了してから燃料射制御を開始することを前提としており、燃料噴射装置のイニシャル処理が完了する前に燃料噴射制御を開始することに関しては検討されていなかった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、キックスタータによるエンジン始動時においてエンジンが始動するまでの時間を短縮できる燃料噴射方法および燃料噴射装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）に適用される燃料噴射方法において、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中に燃料噴射を行う点に第１の特徴がある。

また、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中の燃料噴射時間（ＴＯＵＴ）は、イニシャル処理後の通常噴射時より長い点に第２の特徴がある。

また、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中でかつ前記制御装置（８０）のイニシャル処理中に燃料噴射を行う点に第３の特徴がある。

また、前記制御装置（８０）の起動から最初の燃料噴射までの時間をカウントし、前記時間が短いほど燃料噴射時間が長くなり、一方、前記時間が長いほど燃料噴射時間が通常噴射時に近づく点に第４の特徴がある。

また、前記エンジン始動装置（１００）がエンジン（Ｅ）の回転速度を算出する回転速度算出手段（８１）を含み、前記回転速度算出手段（８１）で算出された回転速度が閾値未満の場合に、燃料噴射時間を通常噴射時より長くする点に第５の特徴がある。

さらに、エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）を有する燃料噴射装置において、前記制御装置（８０）が、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中に燃料噴射を行う点に第６の特徴がある。

第１の特徴によれば、エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）に適用される燃料噴射方法において、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中に燃料噴射を行うので、エンジンの始動を早めることが可能となる。

第２の特徴によれば、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中の燃料噴射時間（ＴＯＵＴ）は、イニシャル処理後の通常噴射時より長いので、イニシャル完了時の燃料噴射量に近づけることができる。

第３の特徴によれば、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中でかつ前記制御装置（８０）のイニシャル処理中に燃料噴射を行うので、エンジンの始動を早めることが可能となる。

第４の特徴によれば、前記制御装置（８０）の起動から最初の燃料噴射までの時間をカウントし、前記時間が短いほど燃料噴射時間が長くなり、一方、前記時間が長いほど燃料噴射時間が通常噴射時に近づくので、ポンプの昇圧状況に応じて燃料噴射を適量に調整できる。

第５の特徴によれば、前記エンジン始動装置（１００）がエンジン（Ｅ）の回転速度を算出する回転速度算出手段（８１）を含み、前記回転速度算出手段（８１）で算出された回転速度が閾値未満の場合に、燃料噴射時間を通常噴射時より長くするので、キックスタータによる始動である場合に、燃料噴射時間を長くしてエンジンの始動性を高めることができる。

第６の特徴によれば、エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）を有する燃料噴射装置において、前記制御装置（８０）が、前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中に燃料噴射を行うので、エンジンの始動を早めることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る自動二輪車の右側面図である。 本実施形態に係るエンジン始動装置の全体構成を示すブロック図である。 エンジン始動時の燃料噴射装置の駆動状態を示すタイムチャートである。 イニシャル噴射制御の手順を示すフローチャートである。 エンジン始動時の点火装置の駆動状態を示すタイムチャートである。 固定点火制御の手順を示すフローチャートである。 クランクパルスに基づいて歯欠区間の有無を判定する手法を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車１の右側面図である。自動二輪車１は、パワーユニットＰの動力源であるエンジンＥの回転動力を、クランクケース１２に収納される有段変速機を介して後輪ＷＲに伝達するスポーツ型の鞍乗型車両である。

車体フレーム３を構成するメインフレーム４の前端部には、前輪ＷＦの操舵機構を揺動自在に軸支するヘッドパイプ６が設けられている。操舵機構を構成する左右一対のフロントフォーク７の下端部には、前輪ＷＦが回転可能に軸支されている。フロントフォーク７の上部には、操舵機構を操舵するハンドルバー５が取り付けられている。

ヘッドパイプ６の下方寄りの位置には、パワーユニットＰのクランクケース１２の前方側を支持するハンガフレーム９が連結されており、メインフレーム４とハンガフレーム９との間には、板状の補強ガセット８が架け渡されている。ヘッドパイプ６から後方に延びて下方に湾曲するメインフレーム４の下端部には、スイングアーム１７の前端部を揺動自在に軸支するピボット２８が設けられた左右一対のピボットプレート１３が固定されている。後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム１７は、リヤクッション１８によってメインフレーム４に吊り下げられている。

４サイクル単気筒のエンジンＥと有段変速機とを一体に構成するパワーユニットＰは、ピボットプレート１３およびハンガフレーム９によって支持されている。エンジンＥのシリンダヘッド１０の後部には、燃料噴射装置２５を有するスロットルボディ２６が固定されており、スロットルボディ２６の後部にはエアクリーナボックス２１が連結されている。一方、シリンダヘッド１０の前部には、車体後方のマフラ１９に燃焼ガスを導く排気管１１が連結されている。エンジンＥのクランクシャフトＳの端部には、エンジンＥの始動後は発電機として機能するＡＣＧ５０が設けられている。クランクケース１２には、人力でクランクシャフトＳをクランキングするためのキックスタータ３０が設けられている。

パワーユニットＰの上方には、メインフレーム４を車幅方向に跨ぐ底部形状を有する燃料タンク２が配設されている。メインフレーム４の後方には、シート２２等を支持するリヤフレーム２０が固定されており、リヤフレーム２０の後端上部に、制御装置としてのＥＣＵ８０が配設されている。

図２は、本実施形態に係るエンジン始動装置１００の全体構成を示すブロック図である。ＥＣＵ８０には、エンジンＥの回転速度Ｎｅを算出する回転速度算出手段８１と、イニシャル処理手段８２と、燃料噴射装置駆動手段８３と、点火装置駆動手段８４とが含まれる。

ＡＣＧ５０は、クランクシャフトＳに固定されている。クランクシャフトＳの回転位置は、クランク角センサ４０によって検知される。クランク角センサ４０は、クランクシャフトＳの端部に取り付けられたパルサロータ４２と、パルサロータ４２に設けられたパルサ歯４３の通過を検知してパルス信号を発するパルス発生器４１とからなる。１０本のパルサ歯４３は、歯欠区間４４を除いて円形のパルサロータ４２の周囲に３０度間隔で設けられている。

回転速度算出手段８１は、クランク角センサ４０の出力に基づいてクランクシャフトＳの回転速度Ｎｅを算出する。本実施形態に係る自動二輪車１は車載バッテリを具備しておらず、エンジンＥの始動はキックスタータ３０によって行う。イグニッションスイッチ９２をオンに切り替えてキックスタータ３０を操作すると、ＡＣＧ５０が回転することで発電が開始される。イニシャル処理手段８２は、ＡＣＧ５０が発電した電力が供給されることで、ＥＣＵ８０や燃料ポンプ９３に対して駆動準備としてのイニシャル処理を開始する。燃料噴射装置駆動手段８３は、イニシャル処理手段８２の指令に応じて燃料噴射装置９０の最初の駆動を開始する。また、点火装置駆動手段８４は、イニシャル処理手段８２の指令に応じて点火装置９１の最初の駆動を開始する。

図３は、エンジン始動時の燃料噴射装置９０の駆動状態を示すタイムチャートである。本実施形態では、エンジン始動時において、燃料ポンプ９３のイニシャル処理中に燃料噴射装置９０を駆動して燃料噴射を行う点に特徴がある。このタイムチャートは、上から順に、電圧、クランクパルス、ＣＰＵの起動状態、燃料ポンプ９３の動作、燃料噴射装置９０の動作をそれぞれ示している。なお、燃料ポンプ９３の動作は、三相ポンプのうちの１相のみを記載しており、残りの２相を省略している。また、本実施形態では三相ポンプを用いているが、ＤＣポンプを用いてもよい。

時刻ｔ＝０では、キックスタータ３０の操作が開始されてクランクシャフトＳが回転を開始し、ＡＣＧ５０による発電が開始される。時刻ｔ１では、徐々に上昇する電圧が所定値に達することでＥＣＵ８０のＣＰＵが起動し、ＥＣＵ８０のイニシャル処理および燃料ポンプ９３のイニシャル処理が開始される。

時刻ｔ１～ｔ２の期間Ａでは、パルス間時間に基づいてエンジン回転速度Ｎｅの算出が行われる。また、時刻ｔ２～ｔ３の期間Ｂでは、エンジン回転速度Ｎｅに基づいてキックスタータ３０による始動であるか否かが判断される

時刻ｔ４では、燃料ポンプ９０のイニシャル処理中の燃料噴射であるイニシャル噴射が開始される。イニシャル噴射は、図４に示すフローチャートのステップＳ４で算出される噴射量ＴＯＵＴの値に基づいて時刻ｔ５まで継続される。なお、燃料噴射装置駆動手段８３は、ＣＰＵ起動後に最初の歯欠区間４４を検知した後、パルスをカウントしていき、吸気行程または燃焼行程のタイミングで燃料噴射を行う制御としてもよい。

燃料噴射時間の調整は、あらかじめ用意したテーブルに基づいて行うこともできるし、さらに、ＥＣＵ８０の起動してからの時間ｔ１や、カウントしたパルスの数に応じて変更することもできる。例えば、パルスの数が少ない場合は、燃圧が比較的低いため通常時間＋長い時間噴射し、一方、パルスの数が多い場合は、燃圧が比較的高いため通常時間＋短い時間噴射することができる。そして、走行中にイグニッションスイッチをオフ→オン操作した場合は、ポンプ燃圧は十分高い状態を維持していると推測されるため、イニシャル噴射を実施しない。また、ＥＣＵ８０の起動してからの時間ｔ１が短いときは、燃圧が比較的低いため通常時間＋長い時間噴射し、一方、時間ｔ１が長いときは、燃圧が比較的高いため通常時間＋短い時間噴射することができる。

時刻ｔ６ではＥＣＵイニシャル処理が終了する。また、時刻ｔ７では、燃料ポンプ９３のイニシャル処理が終了して通常動作に切り替わる。燃料ポンプ９３のイニシャル処理Ｔ２の時間は、ＥＣＵ８０のイニシャル処理Ｔ１の時間より長く、イニシャル噴射はＥＣＵ８０のイニシャル処理Ｔ１の実行中に行われる。ＥＣＵ８０のイニシャル処理Ｔ１は、ＥＣＵ８０の機能が完全に使用可能となった状態で終了する。つまり、ＥＣＵ８０のイニシャル処理Ｔ１は、ＥＣＵ８０がクランク角センサ４０からのパルスを受け取れるようになったり、燃料ポンプ９３に燃料噴射の指示を出せるようになったり等の諸機能が完全に使用可能となった状態で終了する。燃料ポンプ９３のイニシャル処理Ｔ２は、燃料ポンプ９３の電圧値が所定の状態になった場合に終了する。この場合、燃料ポンプ９３は、既定の燃料噴射時間で既定量の燃料噴射が可能となる。

図４は、イニシャル噴射制御の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、クランクパルス入力があるか否かが判定される。ステップＳ２では、クランクパルス間時間に基づいてエンジン回転速度Ｎｅが算出される。ステップＳ３では、低Ｎｅか否かが判定される。ステップＳ３で低Ｎｅであると判定されると、バッテリレス車におけるキックスタータ３０による始動であるとしてステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３で否定判定されると、走行中にイグニッションスイッチ（メインスイッチ）をオンオフするか、またはリセットが実行されたものとしてステップＳ５に進む。

キックスタータ３０による始動であると判定されると、ステップＳ４において、噴射量ＴＯＵＴを、通常噴射量にイニシャル時駆動時間延長を加算した値に設定する。一方、走行中のイグニッションスイッチ操作の場合は、ステップＳ５において噴射量ＴＯＵＴをゼロに設定する。ステップＳ６では、設定したＴＯＵＴに応じて燃料噴射信号を出力し、一連の制御を終了する。

燃料ポンプ９３のイニシャル処理には、例えば、数十ｍｓ程度の時間がかかる。本実施形態では、燃料ポンプ９３のイニシャル処理が完了する前に燃料噴射を行うことで、エンジン始動性を高めることができる。また、イニシャル処理中により燃料ポンプ９３が発生する燃圧が不足している場合には、噴射時間を延長することで十分な燃料を供給することが可能となる。

上記したように、本実施形態に係る燃料噴射方法によれば、燃料ポンプ９３のイニシャル処理中の燃料噴射時間ＴＯＵＴが、イニシャル処理後の通常噴射時より長いので、イニシャル完了時の燃料噴射量に近づけることができる。また、燃料ポンプ９３のイニシャル処理中でかつＥＣＵ８０のイニシャル処理中に燃料噴射を行うので、エンジンの始動を早めることが可能となる。また、燃料噴射を吸気行程または燃焼行程にて行うので、エンジンが始動直後で行程判別が完了していない状態でも、妥当なタイミングで燃料噴射を行うことができる。また、クランク角センサ４０から出力されるパルスの数をＥＣＵ８０の起動から最初の燃料噴射までの間にカウントし、パルスの数が少ないほど燃料噴射時間が長くなり、一方、パルスの数が多いほど燃料噴射時間が通常噴射時に近づくので、ポンプの昇圧状況に応じて燃料噴射を適量に調整できる。さらに、エンジン始動装置１００がエンジンＥの回転速度を算出する回転速度算出手段８１を含み、回転速度算出手段８１で算出された回転速度が任意に設定される閾値未満の場合に、燃料噴射時間を通常噴射時より長くするので、キックスタータによる始動である場合に、燃料噴射時間を長くしてエンジンの始動性を高めることができる。

図５は、エンジン始動時の点火装置９１の駆動状態を示すタイムチャートである。本実施形態では、エンジン始動時において、ＥＣＵ８０のイニシャル処理終了後、エンジンＥの行程判別が完了する前に点火装置９１を駆動する点に特徴がある。このタイムチャートは、上から順に、エンジンの行程、クランク角、クランクパルスを示し、それ以下には、計２２のタイミングが異なる点火装置９１の駆動例を示す。

本実施形態では、ＥＣＵ８０のイニシャル処理の終了後、可能な限り早いタイミングで固定点火制御を開始することによりエンジン始動性を高める点に特徴がある。具体的には、イニシャル処理の終了後、３パルス目で点火装置９１への通電を開始し、５パルス目で点火を行う。ただ、点火を行うタイミングで、エンジンＥの行程が破損領域（図示グレー着色部の圧縮行程または排気行程）にある場合には、点火を行わずにソフトオフ放電を行う、すなわち、破損領域での点火を禁止することでエンジンＥを保護する機能を有する。

例えば、点火装置９１の駆動例Ｃであれば、イニシャル処理の終了後３パルス目で通電を開始し、５パルス目で点火を行うが、駆動例Ｄであれば、イニシャル処理の終了後３パルス目で通電を開始するものの５パルス目までの間にクランクパルスの歯欠区間が存在することから、クランク角が破損領域にあると判断して５パルス目でソフトオフ放電を行っている。このように破損領域での点火を避けつつ、燃焼行程または吸気行程で可能な限り早いタイミングで点火を行うことにより、エンジンＥの始動性を高めることが可能となる。この点火は、いずれも上死点後のタイミングとなるが、燃焼によるトルクを発生させることで次回の正規固定点火の実施につなげることができる。

図６は、固定点火制御の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、ＥＣＵ８０のイニシャル処理が終了したか否かが判定される。ステップＳ１１では、バッテリレスキック始動か否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１１で否定判定されると、ステップＳ１５に進んで従来式の固定点火制御に移行して、一連の制御を終了する。

ステップＳ１２では、パルス数のカウントとパルス間時間の保存が行われる。ステップＳ１３では、今回のパルスが３パルス目であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１４に進んで固定点火のための通電が開始される。一方、ステップＳ１３で否定判定されると、ステップＳ１６に進んで今回のパルスが５パルス目か否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、パルス間時間の比率が算出される。続くステップＳ１８では、５パルス目までの間に歯欠区間がないか否かが判定され、歯欠区間なしとして肯定判定されるとステップＳ１９に進んで固定点火が実施される。一方、ステップＳ１８で否定判定される、すなわち、５パルス目までの間に歯欠区間が存在するために破損領域にあると判定される場合には、ステップＳ２０に進んで固定点火を中止し、一連の制御を終了する。

図７は、クランクパルスに基づいて歯欠区間の有無を判定する手法を示す説明図である。前記したように、歯欠区間の有無は、１つ目のパルスが入力されてから５つ目のパルスが入力されるまでの間に歯欠区間があるか否かを判定するものである。パルス間時間の比率は、今回パルス間時間÷前回パルス間時間によって算出する。この値が３．０または０．３の場合は、歯欠区間があると判定する。歯欠区間の有無を判定するためのパルス間時間の比率は、（１）の例が１．０、（２）の例が３．０、（３）の例が３．０、（４）の例が３．０、（５）の例が０．３、（６）の例が１．０となる。すなわち、（１）と（６）が歯欠なしとして５パルス目で点火制御を実行し、一方、（２）～（５）が歯欠ありとして５パルス目にソフトオフ放電が行われることとなる。

上記したように、本実施形態に係るエンジン点火方法によれば、ＥＣＵ８０のイニシャル処理が終了した後に前記クランク角センサ４０から出力されるパルスをカウントし、パルスの数が第１の閾値（本実施形態では３）を超えたときに点火装置９１への通電を開始し、パルスの数が第１の閾値より大きい第２の閾値（本実施形態では５）を超えたときに点火装置９１による点火を行うので、制御装置のイニシャル処理後、エンジンの行程判別の完了前に点火を行うことが可能となる。これにより、エンジンの始動を早めることができる。また、クランク角センサ４０には、パルスが出力されない歯欠区間４４が設けられており、パルスのカウントを開始してから第２の閾値を超えるまでの間に歯欠区間４４が存在した場合は、点火を禁止するので、逆回転方向のトルクの発生を防止することができる。また、点火装置９１により点火を行う区間が、燃焼行程または吸気行程であるので、正回転方向のトルクの発生を促進することができる。また、点火装置９１による点火を禁止する区間が、圧縮行程または排気行程であるので、逆回転方向のトルクの発生を防止することができる。さらに、ＥＣＵ８０は、今回パルス間時間÷前回パルス間時間で算出した比率が所定の値を超えていると、歯欠区間４４があると判断するので、歯欠区間の検知を正確に行うことができる。

なお、自動二輪車の形態、エンジンの形式、燃料噴射装置や点火装置の構造や形態等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係る燃料噴射方法およびエンジン点火方法は、自動二輪車に限られず、キックスタータを備えた鞍乗型の三輪車や四輪車等に適用することが可能である。

１…自動二輪車（鞍乗型車両）、３０…キックスタータ、４０…クランク角センサ、４４…歯欠区間、５０…ＡＣＧ（発電機）、８０…制御装置、８１…回転速度算出手段、９０…燃料噴射装置、９１…点火装置、９３…燃料ポンプ、１００…エンジン始動装置、Ｅ…エンジン、Ｓ…クランクシャフト、ＴＯＵＴ…燃料噴射時間

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）に適用される燃料噴射方法において、
   前記燃料ポンプ（９３）が始動した直後において燃圧が上昇していない状態であるイニシャル処理中に燃料噴射を行い、
   前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中の燃料噴射時間（ＴＯＵＴ）は、イニシャル処理後の通常噴射時より長く、
   前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中でかつ前記制御装置（８０）の駆動準備である初期化処理としてのイニシャル処理中に燃料噴射を行い、
   前記制御装置（８０）の起動から最初の燃料噴射までの時間をカウントし、前記時間が短いほど燃料噴射時間が長くなり、一方、前記時間が長いほど燃料噴射時間が通常噴射時に近づくことを特徴とする燃料噴射方法。
2. 前記エンジン始動装置（１００）がエンジン（Ｅ）の回転速度を算出する回転速度算出手段（８１）を含み、
   前記回転速度算出手段（８１）で算出された回転速度が閾値未満の場合に、燃料噴射時間を通常噴射時より長くすることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射方法。
3. 前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理は、前記燃料ポンプ（９３）の電圧値が所定の状態になった場合に終了することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料噴射方法。
4. エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（Ｓ）を人力で回転させるキックスタータ（３０）と、前記クランクシャフト（Ｓ）と同期回転する発電機（５０）と、クランク角センサ（４０）と、燃料ポンプ（９３）から圧送された燃料を噴射する燃料噴射装置（９０）と、該燃料噴射装置（９０）を制御する制御装置（８０）とを含むエンジン始動装置（１００）を有する燃料噴射装置において、
   前記制御装置（８０）が、前記燃料ポンプ（９３）が始動した直後において燃圧が上昇していない状態であるイニシャル処理中に燃料噴射を行い、
   前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中の燃料噴射時間（ＴＯＵＴ）は、イニシャル処理後の通常噴射時より長く、
   前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理中でかつ前記制御装置（８０）の駆動準備である初期化処理としてのイニシャル処理中に燃料噴射を行い、
   前記制御装置（８０）の起動から最初の燃料噴射までの時間をカウントし、前記時間が短いほど燃料噴射時間が長くなり、一方、前記時間が長いほど燃料噴射時間が通常噴射時に近づくことを特徴とする燃料噴射装置。
5. 前記燃料ポンプ（９３）のイニシャル処理は、前記燃料ポンプ（９３）の電圧値が所定の状態になった場合に終了することを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射装置。

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