JP7488000B2 - 移送装置、及びこれを有する入浴介助システム - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽3へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽3まで運ぶための移送装置10と、浴槽3に配置されるレールユニット5を有する支持装置20と、を備えている。なお、以下の説明では、図1及び図2に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。
図1及び図2に示すように、移送装置10は、被介助者が座る椅子ユニット1と、この椅子ユニット1を移動させるための台車(基台部)2と、を備えている。椅子ユニット1は、被介助者が座る椅子11と、この椅子11を昇降可能に支持する昇降機構部12と、を備えている。台車2は、車輪21が設けられた基台部22と、この基台部22から上方に延びる柱部材23と、この柱部材23上において、水平方向(左右方向)に延びるレール部材24と、を備えており、レール部材24に、昇降機構部12が水平方向にスライド可能に支持されている。
次に、支持装置20について、図5及び図6を参照しつつ説明する。図5はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図6はレールユニットを框(図示省略)上に配置した状態を示す斜視図である。
図5及び図6に示すように、収容ユニット4は、4つの脚部411~414と、これら脚部411~414の上下方向の中間付近を支持する支持フレーム42と、を有している。ここでは、右前にある脚部を第1脚部411、左前にある脚部を第2脚部412、右後にある脚部を第3脚部413、左後にある脚部を第4脚部414と称することとする。さらに、この収容ユニット4は、第1脚部411と第2脚部412の上端付近を連結し左右方向に延びる第1連結材43、第3脚部413と第4脚部414の上端付近を連結し左右方向に延びる第2連結材44と、を備えている。そして、第1連結材43には、上述した軸部材6が取り付けられ、第2連結材44には、収容ユニット4の上部を開閉自在に塞ぐ、矩形状の蓋部材46が旋回可能に取り付けられている。
次に、レールユニット5について、図7~図9を参照しつつ説明する。図7は、使用状態にあるレールユニットの斜視図、図8は図7のレールユニットを下側から見た図、図9は框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。
レール本体51の下面には、レール本体51を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第1アーム部材53、第2アーム部材54、及び連結部材55を備えている。両アーム部材53,54は、図5に示すようにレール本体51の下方に収容される初期状態と、図7~図9に示すようにレール本体51から前方へ突出する使用状態と、を取り得るようになっている。以下、これらの部材について詳細に説明する。
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。初期状態から第1アーム部材53のハンドル534を引っ張ると、第1アーム部材53が、第1軸部材56を中心に旋回する。これにより、連結部材55の第1端部551が第1框部31側に引っ張られ、これに伴って連結部材55の第2端部552は、第2軸部材57を挟んで、第2框部32側から第1框部31側に移動する。その結果、第2端部552が第2アーム部材54を引っ張るため、第2アーム部材54は、第2框部32側に旋回する。したがって、第1アーム部材53が旋回するのに伴って第2アーム部材54も旋回し、使用状態では、図9に示すように、第1アーム部材53は第1框部31上に、第2アーム部材7は第2框部32上に配置される。このとき、第1アーム部材53の両パッド531、532は第1框部31上に配置され、第2アーム部材54のパッド541,542も第2框部32上に配置されるため、両アーム部材53,54は、安定的に框上に設置される。
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図10~図14も参照しつつ説明する。図10、図11,図13,及び図14は、入浴介助システムの使用方法を説明する側面図であり、図12は、入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。また、図15~図17は、昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。まず、図10に示す収容状態から、レールユニット5を旋回し、図11に示すように、框上に配置する。次に、図9に示すように、第1アーム部材53のハンドル534を引っ張り、両アーム部材53,54を旋回させて、それぞれ、第1框部31及び第2框部32上に配置する。
以上のように、本実施形態によれば、椅子11の下面と浴槽3の底面との間に、何らかの障害物Bが存在するなど、昇降ラック110に上向きの荷重が作用した場合には、回転部材128が空転し、昇降機構部12により昇降ラック110の下降が停止されるため、モータに負荷が作用するのを防止することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。
上記実施形態では、昇降ギア126の内部に、回転部材128及び爪部材129を設け、回転部材128が第1方向に回転したときのみ、爪部材129を介して昇降ギア126にモータの回転駆動力が伝達されるようになっている。すなわち、昇降ギア126には、いわゆるワンウェイクラッチが設けている。ワンウェイクラッチの構成は、特には限定されず、上記実施形態のほか、公知のワンウェイクラッチを適宜の利用することができる。
アーム機構の構成は特には限定されず、例えば、2つのアーム部材53,54を個々に旋回させて、框部31,32に設置するように構成されていてもよい。すなわち、各アーム部材53,54が、框部に設置されればよい。
移送装置10の構成も特には限定されず、上述したようなワンウェイクラッチを有する昇降機構部12と、椅子ユニット1をレール本体51に沿って移動できるようなレール部材と、レール部材を支持する台車(基台部)とが設けられていればよい。但し、台車の構成は特には限定されず、車輪に限られず、移動できるようになっていればよい。
収容ユニット4の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット5を収容できればよい。但し、収容ユニット4は必ずしも必要ではなく、少なくともレールユニット5が浴槽3に固定できればよい。
本発明に係る移送装置は、少なくとも椅子11と、筐体21と、椅子11を昇降させる昇降機構(昇降ギア、昇降ラック、モータ、ワンウェイクラッチ)と、が設けられていればよく、レール部材や台車は必ずしも必要ではない。
11 椅子
110 昇降ラック
121 筐体
126 昇降ギア
127 内歯車
128 回転部材
129 爪部材
24 レール部材
3 浴槽
31 第1框部
32 第2框部
Claims (3)
- 椅子と、
前記椅子を上下方向に移動可能に支持する筐体と、
前記椅子を昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、
前記筐体に回転可能に設けられた昇降ギアと、
前記筐体に設けられ、前記昇降ギアを回転駆動するモータと、
前記椅子に上下方向に延びるように取り付けられ、前記昇降ギアと噛み合うとともに、前記昇降ギアが第1方向に回転したときに上昇し、前記昇降ギアが第2方向に回転したときに下降する、昇降ラックと、
前記昇降ギアの内部に収容され、前記モータの前記第1方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達する一方、前記モータの前記第2方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達しないように構成された、ワンウェイクラッチと、
を備え、
前記モータが前記第1方向の回転駆動力を伝達したときには、前記昇降ラックが上昇し、
前記モータが前記第2方向の回転駆動力を伝達したときには、前記椅子の自重によって前記昇降ラックが下降するが、前記ワンウェイクラッチの作用で前記昇降ギアの回転が規制されつつ、前記昇降ギアが前記モータの回転に追従するように回転することで、前記昇降ラックが下降し、
前記モータが前記第2方向の回転駆動力を伝達中に、前記椅子に上向きの荷重が作用したときには、前記モータの前記第2方向の回転駆動力が前記昇降ギアに伝達されず、前記昇降ギアの回転が停止するように構成されている、移送装置。 - 前記ワンウェイクラッチは、
前記モータにより回転する回転部材と、
前記昇降ギアの内部に設けられる内歯車と、
前記回転部材に設けられる爪部材と、
を備え、
前記回転部材が前記第1方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に噛み合って、回転駆動力を付与し、
前記回転部材が前記第2方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に回転駆動力を付与しないように構成されている、請求項1に記載の移送装置。 - 対向する第1框部及び第2框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第1框部及び第2框部の間で延びるレールユニットと、
請求項1または2に記載の移送装置と、
を備え、
前記移送装置は、前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材を備え、
前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子を前記浴槽へ移動させるように構成されている、入浴介助システム。
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- 2021-03-26 TW TW110111115A patent/TW202145987A/zh unknown
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