JP7475533B1 - 情報処理装置、ｎｃプログラムの生成方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能な情報処理装置、ＮＣプログラムの生成方法および制御プログラム、を提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、工作機械の制御装置の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部１３１と、ＣＬデータと、制御装置と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部１３６と、（a）ユーザインターフェース処理部１３１で受け付けされた選択制御装置１５５と、（b）選択制御装置１５５と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部１１２とを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、情報処理装置、ＮＣプログラムの生成方法および制御プログラムに関する。

たとえば、特許第７３０１４８６号明細書（特許文献１）には、第２ＮＣプログラムを変換してＣＬデータに変換する第１変換部と、ＣＬデータを解釈する解釈部と、工作機械で実行可能な実行コードの入力を受け付ける受付部と、ＣＬデータの解釈をもとに、受付部で受け付けた実行コードを含む第１ＮＣプログラムにＣＬデータを変換する第２変換部とを備える情報処理装置が開示されている。

特許第７３０１４８６号明細書

上述の特許文献１に開示されるように、ＣＬデータから、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置が知られている。このような情報処理装置においては、ＣＬデータから置き換えられるＮＣコードが、制御装置の種別（製造メーカ）によって異なるため、工作機械に備わる制御装置に対応したＮＣプログラムを生成可能であることが求められる。

この発明の目的は、工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能な情報処理装置、ＮＣプログラムの生成方法、および、制御プログラムを提供することである。

この発明の１つの局面に従った情報処理装置は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置である。情報処理装置は、工作機械の制御装置の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部と、ＣＬデータと、制御装置と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部と、（a）ユーザインターフェース処理部で受け付けされた選択制御装置と、（b）選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、を備える。

この発明の別の局面に従った情報処理装置は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置である。情報処理装置は、工作機械の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部と、ＣＬデータと、工作機械と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部と、（a）ユーザインターフェース処理部で受け付けされた選択工作機械と、（b）選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、を備える。

この発明の１つの局面に従ったＮＣプログラムの生成方法は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する方法である。ＮＣプログラムの生成方法は、工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップと、（a）工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップで受け付けた選択制御装置と、（b）選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップと、を備える。

この発明の別の局面に従ったＮＣプログラムの生成方法は、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する方法である。ＮＣプログラムの生成方法は、工作機械の選択を受け付けるステップと、（a）工作機械の選択を受け付けるステップで受け付けた選択工作機械と、（b）選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップと、を備える。

この発明に従った制御プログラムは、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置の制御プログラムである。制御プログラムは、情報処理装置に、工作機械の制御装置の選択を特定する信号を受け付けるステップと、（a）工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップで受け付けた選択制御装置と、（b）選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップとを実行させる。

この発明の別の局面に従った制御プログラムは、工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置の制御プログラムである。制御プログラムは、情報処理装置に、工作機械の選択を特定する信号を受け付けるステップと、（a）工作機械の選択を受け付けるステップで受け付けた選択工作機械と、（b）選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップとを実行させる。

この発明に従えば、工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能な情報処理装置、ＮＣプログラムの生成方法、および、制御プログラムを提供することができる。

この発明の実施の形態における情報処理装置を示すブロック図である。 工作機械の一例を示す正面図である。 機種選択画面を示す図である。 ドリルサイクル（スポットドリリング）における、ＣＬデータと、各種の制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示す表である。 ドリルサイクル（深穴あけ）における、ＣＬデータと、各種の制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示す表である。 ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて、ワークの加工ステップを示す図である。 ＮＣプログラムのシミュレーション画面を示す図である。 ＮＣプログラムの別のシミュレーション画面を示す図である。 座標系選択画面を示す図である。 ＮＣプログラムの再シミュレーションにおいて、ワークの加工ステップを示す図である。 図１中の情報処理装置において、ＮＣプログラムを生成するステップを示すフローチャートである。 図１中の情報処理装置の変形例において、ＮＣプログラムを生成するステップを示すフローチャートである。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態における情報処理装置を示すブロック図である。図１を参照して、情報処理装置１００は、工作機械で用いられるＮＣ（Numerical Control）プログラムを生成するための装置である。

情報処理装置１００は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）／ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置で作成されたＣＬ（Cutter Location）データを受け付け、そのＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。情報処理装置１００は、その生成したＮＣプログラムを工作機械に出力する。

ＣＬデータは、工具の位置情報（工具の三次元位置および向き）、主軸回転速度、ならびに、送り速度等の切削条件に関する情報を含む。ＣＬデータは、クーラント吐出に関する情報をさらに含んでもよい。ワークの加工ステップにおいては、工具およびワークを相対移動させることによりワークを加工する。ＣＬデータは、各加工ステップにおいて、工具およびワークを相対移動させる座標系に関する情報をさらに含む。

ＣＬデータは、たとえば、ＡＰＴ（Ａutomatically Programmed Tools）で記述されている。ＡＰＴとは、工作機械の数値制御用に開発されたプログラミング言語であり、製作する機械部品の形状に基づいて、工具経路および加工手順を自動的に決定することができる。ＣＬデータを記述するプログラミング言語として、ＡＰＴの工具経路決定機能がより精密に改良されたＥＸＡＰＴ(Extended subset of APT)が用いられてもよい。

工作機械で用いられるＮＣプログラムは、工作機械に備わる制御装置の種別（代表的にいえば、制御装置の製造メーカ）によって異なる。情報処理装置１００は、ＣＬデータから、各種の制御装置を備える工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成可能なように構成されている。

情報処理装置１００により生成されたＮＣプログラムを用いる工作機械は、特に限定されない。そのような工作機械には、材料を付加することによってワークを加工する付加加工（Additive Manufacturing）の機械、材料を除去することによってワークを加工する除去加工（Subtractive Manufacturing）の機械、または、レーザなどの光を照射してワークを加工する機械などがある。より具体的には、旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤、多軸加工機、レーザ加工機、または、積層加工機等は、ＮＣプログラムに基づいて数値制御され、金属、木材、石材、または、樹脂等のワークに対して、旋削、切断、穿孔、研削、研磨、圧延、鍛造、折り曲げ、成形、微細加工、または、積層加工等の各種の加工を施す。さらに、工作機械には、計測機能を有するものがあり、タッチプローブまたはカメラ等の計測器を用いて、ワークの寸法等を計測可能に構成されている。

図２は、工作機械の一例を示す正面図である。図２中では、工作機械の外観をなすカバー体（スプラッシュガード）を透視することによって、工作機械の内部構造が示されている。

図２を参照して、工作機械２００は、回転するワークに工具を接触させてワークの加工を行なう旋削機能と、ワークに回転する工具を接触させてワークの加工を行なうミーリング機能とが備わった複合加工機である。工作機械２００は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Controlled）工作機械であり、ＮＣプログラムに従って動作する。

本明細書においては、工作機械２００の左右方向（幅方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、工作機械２００の前後方向（奥行き方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」といい、上下方向に延びる軸を「Ｘ軸」という。図２中における右方向を「＋Ｚ軸方向」といい、左方向を「－Ｚ軸方向」という。図２中における紙面の手前方向を「＋Ｙ軸方向」といい、奥方向を「－Ｙ軸方向」という。＋Ｙ軸方向が、機械前方に対応し、－Ｙ軸方向が、機械後方に対応している。上方向を「＋Ｘ軸方向」といい、下方向を「－Ｘ軸方向」という。

工作機械２００は、ベッド２３６と、ワーク主軸２１１と、対向ワーク主軸２１６と、工具主軸（上刃物台）２２１と、刃物台（下刃物台）２３１とを有する。

ベッド２３６は、ワーク主軸２１１、対向ワーク主軸２１６、工具主軸２２１および刃物台２３１等を支持するためのベース部材であり、工場などの床面に設置されている。ベッド２３６は、鋳鉄等の金属から形成されている。

ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６は、ワークを保持可能なように構成されている。ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６は、Ｚ軸方向において、互いに対向して設けられている。ワーク主軸２１１は、サーボモータにより、Ｚ軸に平行な中心軸３０１を中心に回転可能なように設けられている。対向ワーク主軸２１６は、サーボモータにより、Ｚ軸に平行な中心軸３０２を中心に回転可能なように設けられている。ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６には、それぞれ、ワークを着脱可能なように把持するための第１チャック機構２１３および第２チャック機構２１８が設けられている。

ワーク主軸２１１は、ベッド２３６上において固定されている。対向ワーク主軸２１６は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸方向に移動可能なように設けられている。

工具主軸２２１および刃物台２３１は、工具を保持可能なように構成されている。工具主軸２２１は、刃物台２３１よりも上方に設けられている。工具主軸２２１は、後述する基準姿勢においてＸ軸に平行な中心軸３０３を中心に回転可能に設けられている。工具主軸２２１には、工具を着脱可能に保持するためのクランプ機構（不図示）が設けられている。

工具主軸２２１は、さらに、Ｙ軸に平行な中心軸３０４を中心に旋回可能に設けられている。工具主軸２２１の旋回範囲は、たとえば、工具主軸２２１の主軸端面２２３が下方を向く基準姿勢（図２中に示す姿勢）を基準にして±１２０°の範囲である。

工具主軸２２１は、図示しないコラム等によりベッド２３６上に支持されている。工具主軸２２１は、コラム等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に設けられている。

刃物台２３１は、いわゆるタレット形であり、複数の工具が放射状に取り付けられ、旋回割り出しを行なう。

より具体的には、刃物台２３１は、旋回部２３２を有する。旋回部２３２は、Ｚ軸に平行な中心軸３０６を中心に旋回可能に設けられている。中心軸３０６を中心にその周方向に間隔を隔てた位置には、工具を保持するための工具ホルダが取り付けられている。旋回部２３２が中心軸３０６を中心に旋回することによって、工具ホルダに保持された工具が周方向に移動し、ワーク加工に用いられる工具が割り出される。

刃物台２３１は、図示しないサドル等によりベッド２３６上に支持されている。刃物台２３１は、サドル等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動可能に設けられている。

工具主軸２２１および刃物台２３１の各々には、回転工具が保持されてもよいし、固定工具が保持されてもよい。回転工具は、回転しながらワークを加工する工具であり、ドリル、エンドミルまたはリーマ等である。固定工具は、回転するワークを加工する各種の切削工具である。刃物台２３１に回転工具を保持する場合、刃物台２３１には、回転を出力するモータと、モータから出力された回転を回転工具に伝達する動力伝達機構とが内蔵される。

ワーク主軸２１１、対向ワーク主軸２１６、工具主軸２２１および刃物台２３１の各動作体には、移動、回転または旋回等の各種動作時に基準となる座標軸が存在する。たとえば、工具主軸２２１の移動時に基準となり得る座標軸は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸であり、対向ワーク主軸２１６の移動時に基準となり得る座標軸は、Ｚ軸であり、刃物台２３１の移動時に基準となり得る座標軸は、Ｘ軸およびＺ軸である。また、中心軸３０１は、ワーク主軸２１１の回転時に基準となる座標軸であり、本明細書では「Ｃ軸」という。中心軸３０４は、工具主軸２２１の旋回時に基準となる座標軸であり、本明細書では「Ｂ軸」という。

工作機械２００は、カバー体（スプラッシュガード）３１０をさらに有する。カバー体３１０は、工作機械２００の外観をなすとともに、工作エリア３００を区画形成している。工作エリア３００は、ワークの加工が行なわれる空間であり、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物が工作エリア３００から漏出しないように、カバー体３１０により密閉されている。

なお、図２中には示されていないが、ワーク主軸２１１の周辺には、工具主軸２２１に保持される工具を自動交換するための自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）と、工具主軸２２１に保持する交換用の工具を収容する工具マガジンとが設けられている。

続いて、本実施の形態における情報処理装置１００について説明する。図１を参照して、情報処理装置１００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コンピュータプロセッサなどの演算器、メモリまたはストレージといった記憶装置、ならびに、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアとによって実現されている。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、または、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、機能単位のブロックを示している。

情報処理装置１００は、ＣＬデータ取得部１１１と、プログラム生成部１１２とを有する。

ＣＬデータ取得部１１１は、外部からＣＬデータを取得する。ＣＬデータ取得部１１１は、取得したＣＬデータを後述する記憶部１３６に出力する。プログラム生成部１１２は、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。プログラム生成部１１２は、生成したＮＣプログラムを後述する記憶部１３６に出力する。

情報処理装置１００は、記憶部１３６をさらに有する。記憶部１３６は、各種プログラムモジュールを記憶している。情報処理装置１００のプロセッサが、各種プログラムモジュールを実行することにより各部の機能を実現する。

記憶部１３６は、工作機械情報１５１と、対応関係情報１５２と、取得ＣＬデータ１５３と、選択工作機械１５４と、選択制御装置１５５と、生成ＮＣプログラム１５６とをさらに記憶している。

工作機械情報１５１は、工作機械の機械仕様に関し、機械原点、機種ストローク長、機械の軸構成、および、数値制御装置の情報を含む。工作機械情報１５１は、工作機械の型番、オプション情報（タレット数、主軸径、サーボ、チップコンベヤの有無および種類、または、計測装置の有無および種類）、使用可能工具種（例：ドリル、エンドミル）、工具マガジンのポット数およびポット番号に関する情報をさらに含んでもよい。工作機械情報１５１は、工作機械の機種毎に作成されている。

本実施の形態では、工作機械情報１５１として、工作機械情報１５１Ａ、工作機械情報１５１Ｂ、工作機械情報１５１Ｃ、工作機械情報１５１Ｄおよび工作機械情報１５１Ｅが、記憶部１３６に記憶されている。工作機械情報１５１Ａ、工作機械情報１５１Ｂ、工作機械情報１５１Ｃ、工作機械情報１５１Ｄおよび工作機械情報１５１Ｅは、それぞれ、機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ、機種Ｄおよび機種Ｅの工作機械の機械仕様に関する。

対応関係情報１５２は、ＣＬデータと、制御装置と、ＮＣコードとの対応関係に関する。ＮＣコードは、工作機械に備わる制御装置の種別（製造メーカ）によって異なるため、対応関係情報１５２では、ＣＬデータおよびＮＣコードの対応が制御装置の種別毎に作成されている。

本実施の形態では、対応関係情報１５２として、対応関係情報１５２ａ、対応関係情報１５２ｂおよび対応関係情報１５２ｃが、記憶部１３６に記憶されている。対応関係情報１５２ａは、ＣＬデータと、種別Ｆａの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に関し、対応関係情報１５２ｂは、ＣＬデータと、種別Ｆｂの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に関し、対応関係情報１５２ｃは、ＣＬデータと、種別Ｆｃの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に関する。

種別Ｆａの制御装置、種別Ｆｂの制御装置および種別Ｆｃの制御装置は、互いに異なる制御装置メーカにより製造されている。たとえば、種別Ｆａの制御装置は、ファナック社製であり、種別Ｆｂの制御装置は、シーメンス社製であり、種別Ｆｃの制御装置は、ハイデンハイン社製である。

ＮＣコードは、さらに工作機械が属するカテゴリー（例：旋盤、マシニングセンタ、複合加工機）によって異なる場合がある。この場合に、対応関係情報１５２は、ＣＬデータと、制御装置と、工作機械のカテゴリーと、ＮＣコードとの対応関係に関するものであってもよい。対応関係情報１５２において、ＣＬデータおよびＮＣコードの対応が、制御装置の種別と、工作機械のカテゴリーとの組み合わせ毎に作成される。また、ＮＣコードは、同一メーカにより製造された制御装置であっても、制御装置のバージョンによって異なる場合がある。この場合、対応関係情報１５２において、ＣＬデータおよびＮＣコードの対応が、制御装置のバージョン毎に作成される。

取得ＣＬデータ１５３は、ＣＬデータ取得部１１１より入力されたＣＬデータに対応している。選択工作機械１５４は、後述する機種選択画面１４２を通じてユーザにより選択された工作機械に対応している。選択制御装置１５５は、後述する機種選択画面１４２を通じてユーザにより選択された制御装置に対応している。生成ＮＣプログラム１５６は、プログラム生成部１１２より入力されたＮＣプログラムに対応している。

情報処理装置１００は、ユーザインターフェース処理部１３１をさらに有する。ユーザインターフェース処理部１３１は、ディスプレイ、キーボード、マウス、タッチセンサ、または、ディスプレイとタッチセンサとを一体としたタッチパネル等のユーザインターフェースを介してユーザにより入力された情報を処理する。

図３は、機種選択画面を示す図である。図１および図３を参照して、情報処理装置１００は、ユーザインターフェースとして、ＧＵＩ（Graphical User Interface）１４１を有する。ＧＵＩ１４１には、工作機械の機種選択画面１４２が表示されている。

機種選択画面１４２には、工作機械の機種Ａ～Ｅが表示されている。機種選択画面１４２には、さらに、各機種のシリーズの名称Ｓａ～Ｓｅと、各機種の工作機械に備わるオプションの型式Ｏａ～Ｏｅと、各機種の工作機械に備わる制御装置の種別Ｆａ～Ｆｅとが表示されている。機種Ａおよび機種Ｂの工作機械には、種別Ｆａの制御装置が備わり、機種Ｃおよび機種Ｄの工作機械には、種別Ｆｂの制御装置が備わり、機種Ｅの工作機械には、種別Ｆｃの制御装置が備わっている。ユーザは、機種選択画面１４２を操作することによって、機種Ａ～Ｅのうちから、情報処理装置１００により生成したＮＣプログラムを用いる工作機械を選択し、この選択に伴って、その工作機械に備わる制御装置を選択する。

ユーザインターフェース処理部１３１は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより工作機械および制御装置が選択された場合に、その選択を受け付ける。ユーザインターフェース処理部１３１は、受け付けた選択工作機械１５４および選択制御装置１５５を記憶部１３６に出力する。

本実施の形態では、機種選択画面１４２において、機種Ａの工作機械および種別Ｆａの制御装置が選択された場合を想定する。機種Ａの工作機械は、図２中の工作機械２００に対応している。

図１を参照して、ユーザは、ＧＵＩ１４１を介して、ワーク加工における各種の付加条件を入力することがさらに可能である。

ワーク加工における付加条件の一例として、加工精度および加工時間を最適化するためのワークの加工モードがある。ユーザは、ＧＵＩ１４１を介して、下記の４つの加工モードから所定の加工モードを選択することが可能である。
（ａ）時間優先モード：加工時間の短縮を最優先するモード。荒加工など要求精度が低い場合に使用する。
（ｂ）中間モード：時間優先モードと精度優先モードとの中間にあたるモード。高精度と短時間とが要求される中仕上げ加工等に使用する。
（ｃ）精度優先モード：加工精度の向上を優先するモード。加工精度および仕上げ面を要求される場合に使用する。
（ｄ）精度最優先モード：精度優先モードよりも加工精度をさらに優先するモード。

付加条件の別の例として、ワーク主軸の選択がある。ユーザは、ＧＵＩ１４１を介して、所定の加工ステップで用いられるワーク主軸として、図２中のワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６のいずれか一方を選択することが可能である。

なお、初期条件として、ワーク主軸２１１が設定されており、ユーザが、ＧＵＩ１４１を操作することによって、ワーク主軸２１１に替えて対向ワーク主軸２１６を設定することが可能であってもよい。

ユーザインターフェース処理部１３１は、ＧＵＩ１４１を介してユーザによりワーク加工における付加条件が入力された場合に、その付加条件をプログラム生成部１１２に出力する。

図４は、ドリルサイクル（スポットドリリング）における、ＣＬデータと、各種の制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示す表である。図５は、ドリルサイクル（深穴あけ）における、ＣＬデータと、各種の制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示す表である。

図１、図４および図５を参照して、プログラム生成部１１２は、ユーザインターフェース処理部１３１で受け付けされた選択制御装置１５５と、選択制御装置１５５とＣＬデータとＮＣコードとの対応関係を示す対応関係情報１５２と、に基づいて、取得ＣＬデータ１５３からＮＣプログラムを生成する。

より具体的には、プログラム生成部１１２は、変換部１１７を有する。変換部１１７は、記憶部１３６から選択制御装置１５５を読み出す。変換部１１７は、選択制御装置１５５から、ユーザにより選択された制御装置として種別Ｆａの制御装置を認定する。変換部１１７は、対応関係情報１５２として、ＣＬデータと、種別Ｆａの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示した対応関係情報１５２ａを特定し、これを記憶部１３６から読み出す。変換部１１７は、記憶部１３６から取得ＣＬデータ１５３を読み出す。変換部１１７は、対応関係情報１５２ａに示された、ＣＬデータと、種別Ｆａの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に従って、取得ＣＬデータ１５３をＮＣプログラムに変換する。

図４および図５に示されるように、プログラム生成部１１２は、ＡＰＴで記述されたＣＬデータから、ファナック社製の種別Ｆａの制御装置で用いられるＮＣプログラムを生成することができる。

また、図３中の機種選択画面１４２において、ユーザにより機種Ｃまたは機種Ｄの工作機械が選択され、種別Ｆｂの制御装置が選択された場合には、変換部１１７は、対応関係情報１５２ｂに示された、ＣＬデータと、種別Ｆｂの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に従って、取得ＣＬデータ１５３をＮＣプログラムに変換する。図４および図５に示されるように、プログラム生成部１１２は、ＡＰＴで記述されたＣＬデータから、シーメンス社製の種別Ｆｂの制御装置で用いられるＮＣプログラムを生成することができる。また、図３中の機種選択画面１４２において、ユーザにより機種Ｅの工作機械が選択され、種別Ｆｃの制御装置が選択された場合には、変換部１１７は、対応関係情報１５２ｃに示された、ＣＬデータと、種別Ｆｃの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係に従って、取得ＣＬデータ１５３をＮＣプログラムに変換する。図４および図５に示されるように、プログラム生成部１１２は、ＡＰＴで記述されたＣＬデータから、ハイデンハイン社製の種別Ｆｃの制御装置で用いられるＮＣプログラムを生成することができる。

本実施の形態における情報処理装置１００は、工作機械の制御装置の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部１３１と、ＣＬデータと、制御装置と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部１３６と、（a）ユーザインターフェース処理部１３１で受け付けされた選択制御装置１５５と、（b）選択制御装置１５５と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、取得ＣＬデータ１５３からＮＣプログラムを生成するプログラム生成部１１２とを備える。

このような構成により、工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能となる。

なお、工作機械の機種名に、その工作機械に備わる制御装置の種別を表わす記号が含まれる場合がある。たとえば、機種選択画面１４２に、工作機械の機種Ａａ、機種Ａｂおよび機種Ａｃが表示されており、機種Ａａの名称のうちの記号「ａ」が、ファナック社製の制御装置を表わし、機種Ａｂの名称のうちの記号「ｂ」が、シーメンス社製の制御装置を表わし、機種Ａｃの名称のうちの記号「ｃ」が、ハイデンハイン社製を表わす。この場合、機種選択画面１４２に制御装置の種別は、表示されず、ユーザは、工作機械の機種のみを選択する。

工作機械の機種に制御装置の種別を表わす記号が含まれる場合、図１中の対応関係情報１５２は、ＣＬデータと、工作機械と、ＮＣコードとの対応関係に関する。図１中の対応関係情報１５２において、ＣＬデータおよびＮＣコードの対応が工作機械の機種毎に作成される。

本変形例における情報処理装置は、工作機械の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部１３１と、ＣＬデータと、工作機械と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部１３６と、（a）ユーザインターフェース処理部１３１で受け付けされた選択工作機械１５４と、（b）選択工作機械１５４と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部１１２とを備える。

工作機械の機種名に制御装置の種別を表わす記号が含まれる場合、本変形例においても、工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能となる。

図１を参照して、プログラム生成部１１２は、さらに工作機械情報１５１Ａに基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。

より具体的には、変換部１１７は、記憶部１３６から選択工作機械１５４を読み出す。変換部１１７は、選択工作機械１５４から、ユーザにより選択された工作機械として機種Ａの工作機械を認定する。変換部１１７は、工作機械情報１５１として、機種Ａの工作機械の機械仕様を示した工作機械情報１５１Ａを特定し、これを記憶部１３６から読み出す。

ＣＬデータは、各加工ステップにおける工具の移動経路に関する情報を含むものの、１つの加工ステップから別の加工ステップに移る間の工具の移動経路、および、ＡＴＣ時の工具の移動経路等に関する情報を含まない場合がある。一方、工作機械の機種によって、ワーク主軸および工具主軸等の動作体の軸構成、機械原点の位置、ＡＴＣによる自動工具交換位置、または、使用可能な工具の種類などが異なる。変換部１１７は、工作機械情報１５１Ａを参照することによって、機種Ａの工作機械に特有の機械仕様を認識し、その機械仕様に応じたＮＣプログラムを生成する。

なお、ＣＬデータが、１つの加工ステップから別の加工ステップに移る間の工具の移動経路、および、ＡＴＣ時の工具の移動経路に関する情報を含む場合には、変換部１１７は、そのＣＬデータに含まれる移動経路に関する情報を反映したＮＣプログラムを生成する。

プログラム生成部１１２は、付加条件受付部１１６をさらに有する。付加条件受付部１１６は、ユーザインターフェース処理部１３１から入力されたワーク加工における各種付加条件を受け付ける。変換部１１７は、ＣＬデータを、付加条件受付部１１６で受け付けた付加条件を反映させたＮＣコードに変換する。

たとえば、種別Ｆａの制御装置において、「Ｇ３３２」は、上述した（ａ）～（ｄ）の加工モードを選択した場合にＮＣプログラムに挿入されるＮＣコードである。変換部１１７は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより（ａ）時間優先モードが選択された場合、切削開始のコードＧ０１の直前に「Ｇ３３２Ｒ１」を挿入する。変換部１１７は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより（ｂ）中間モードが選択された場合、切削開始のコードＧ０１の直前に「Ｇ３３２Ｒ２」を挿入する。変換部１１７は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより（ｃ）精度優先モードが選択された場合、切削開始のコードＧ０１の直前に「Ｇ３３２Ｒ３」を挿入する。変換部１１７は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより（ｄ）精度最優先モードが選択された場合、切削開始のコードＧ０１の直前に「Ｇ３３２Ｒ４」を挿入する。

図６は、ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて、ワークの加工ステップを示す図である。図７および図８は、ＮＣプログラムのシミュレーション画面を示す図である。

図１、および、図６から図８を参照して、情報処理装置１００は、シミュレーション実行部１１３をさらに有する。シミュレーション実行部１１３は、プログラム生成部１１２により生成されたＮＣプログラムのシミュレーションを実行する。

より具体的には、シミュレーション実行部１１３は、記憶部１３６から、生成ＮＣプログラム１５６を読み出す。シミュレーション実行部１１３は、生成ＮＣプログラム１５６のシミュレーションを実行する。図７および図８に示されるように、ＧＵＩ１４１には、シミュレーション画面１４３が表示されている。シミュレーション実行部１１３は、生成ＮＣプログラム１５６のシミュレーションをシミュレーション画面１４３に表示させる。

図６に示されるように、シミュレーション実行部１１３によりシミュレーションが実行されるＮＣプログラムは、工具ＴおよびワークＷが第１座標系４０１を基準にして相対移動する加工ステップを含む。第１座標系４０１は、取得ＣＬデータ１５３に含まれる情報である。第１座標系４０１は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるＣＬデータの作成時に、ユーザにより選択されている。プログラム生成部１１２は、その取得ＣＬデータ１５３に基づいて、工具ＴおよびワークＷが第１座標系４０１を基準にして相対移動する加工ステップを含むＮＣプログラムを生成している。

より具体的には、ワーク主軸２１１に、円柱形状のワークＷが保持されている。ワークＷから、正六角形状の外周面を有するワークＷを得るために、Ｃ軸周りにおいてワーク主軸２１１を固定しつつ、工具ＴをワークＷの外周面に接触させながらＸ軸－Ｙ軸平面内で移動させる。このとき、ワークＷおよび工具Ｔは、Ｘ軸およびＹ軸の座標軸からなる第１座標系４０１を基準にして相対的に移動する。

シミュレーション実行部１１３は、ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて不具合が生じるか否かを判定する。

不具合とは、ワーク加工の進行を妨げる各種の事象であり、たとえば、後述する動作体の干渉、オーバートラベルまたは軸構成不一致などである。動作体とは、ワーク加工に伴って工作エリアで動作する物体であり、たとえば、工具主軸、ワーク主軸、刃物台またはテーブル等である。

シミュレーション実行部１１３は、干渉判定部１２１と、オーバートラベル判定部１２２と、軸構成判定部１２４とを有する。

干渉判定部１２１は、ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて、動作体の干渉が生じるか否かを判定する。干渉判定部１２１は、動作体の干渉が生じると判定した場合に、ユーザに対して動作体の干渉を報知するためのアラートを発信させる。

干渉判定部１２１は、図６から図８に示される加工ステップにおいて、工具Ｔを保持する工具主軸２２１が－Ｘ軸方向に移動した場合に、工具主軸２２１と、刃物台２３１に保持された工具ホルダとの干渉が生じると判定する。図８に示されるように、干渉判定部１２１は、工具主軸２２１および刃物台２３１を赤色等の特定の色で表示するなどして、ユーザに対するアラートを発信させる。

オーバートラベル判定部１２２は、ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて、動作体が可動領域を越えて動作するオーバートラベルが生じるか否かを判定する。オーバートラベル判定部１２２は、動作体のオーバートラベルが生じると判定した場合に、ユーザに対して動作体のオーバートラベルを報知するためのアラートを発信させる。

オーバートラベル判定部１２２は、図６から図８に示される加工ステップにおいて、工具Ｔを保持する工具主軸２２１が－Ｘ軸方向に移動した場合に、工具主軸２２１がＸ軸方向における可動領域ＳｔをΔｘだけ越えて移動するオーバートラベルが生じると判定する。干渉判定部１２１は、工具主軸２２１を赤色等の特定の色で表示するなどして、ユーザに対するアラートを発信させる。

軸構成判定部１２４は、ＮＣプログラムのシミュレーションにおいて、動作体が動作可能な軸構成を構成しない座標軸が、第１座標系４０１に含まれるか否かを判定する。軸構成判定部１２４は、動作体が動作可能な軸構成を構成しない座標軸が、第１座標系４０１に含まれると判定した場合に、ユーザに対して動作体の軸構成不一致を報知するためのアラートを発信させる。

たとえば、図２中の工作機械２００は、動作体として、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動可能な刃物台２３１を有する。軸構成判定部１２４は、刃物台２３１に保持された工具による加工ステップで基準となる第１座標系４０１が、刃物台２３１が動作可能な軸構成を構成しないＹ軸を含む場合に、軸構成不一致が生じると判定する。干渉判定部１２１は、刃物台２３１を赤色等の特定の色で表示するなどして、ユーザに対するアラートを発信させる。

なお、ユーザに対するアラートの手段は、特に限定されず、たとえば、シミュレーション画面１４３に工具主軸２２１の干渉、工具主軸２２１のオーバートラベル、または、刃物台２３１等の動作体の軸構成不一致を報知する文章の表示であってもよい。

図９は、座標系選択画面を示す図である。図１０は、ＮＣプログラムの再シミュレーションにおいて、ワークの加工ステップを示す図である。

図１、図９および図１０を参照して、シミュレーション実行部１１３は、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行することにより、工具ＴおよびワークＷが第１座標系４０１を基準にして相対移動する加工ステップで不具合が生じると判明した場合に、第１座標系４０１の代替として、座標系を構成する座標軸の組み合わせ第１座標系４０１と異なる第２座標系４０２をユーザに提示する。

より具体的には、シミュレーション実行部１１３は、干渉判定部１２１が工具主軸２２１の干渉が生じると判定した場合、オーバートラベル判定部１２２が工具主軸２２１のオーバートラベルが生じると判定した場合、および／または、軸構成判定部１２４が、動作体の軸構成不一致が生じると判定した場合に、ＧＵＩ１４１に座標系選択画面１４４を表示させる。

シミュレーション実行部１１３は、代替座標系提示部１２３をさらに有する。代替座標系提示部１２３は、工作機械情報１５１Ａを記憶部１３６から読み出す。代替座標系提示部１２３は、工作機械情報１５１Ａを参照することによって、図６に示される加工ステップの第１座標系４０１に替わる座標系の候補として、第２座標系４０２を特定し、これを座標系選択画面１４４に表示させる。ユーザは、座標系選択画面１４４を操作することによって、第２座標系４０２を選択可能である。

第１座標系４０１は、Ｘ軸およびＹ軸の座標軸の組み合わせからなり、第２座標系４０２は、Ｃ軸およびＸ軸の組み合わせからなる。第１座標系４０１を構成する座標軸の組み合わせと、第２座標系４０２を構成する座標系の組み合わせとは、互いに異なる。

なお、第１座標系４０１に替わる座標系の候補の数は、１つに限られず、複数であってもよい。座標系を構成する座標軸の数は、２つに限られず、３つ以上の複数であってもよい。

シミュレーション実行部１１３は、ＧＵＩ１４１を介してユーザにより第２座標系４０２が選択された場合に、ワーク加工の付加条件として第２座標系４０２をプログラム生成部１１２に出力する。付加条件受付部１１６は、シミュレーション実行部１１３から入力された付加条件を受け付ける。

プログラム生成部１１２は、取得ＣＬデータ１５３からＮＣプログラムを再び生成する。このとき、変換部１１７は、取得ＣＬデータ１５３を、付加条件受付部１１６で受け付けた付加条件を反映させたＮＣプログラムに変換する。プログラム生成部１１２は、不具合が判明した加工ステップにおいて基準とする座標系を第１座標系４０１から第２座標系４０２に置き換えたＮＣプログラムを生成する。

シミュレーション実行部１１３は、プログラム生成部１１２により生成されたＮＣプログラムの再シミュレーションを実行する。シミュレーション実行部１１３は、ＮＣプログラムの再シミュレーションにおいて不具合が解消されたか否かを判定する。シミュレーション実行部１１３は、再シミュレーションにより不具合が解消された場合に、ＮＣプログラムを工作機械２００に出力する。

図１０に示されるように、ＮＣプログラムの再シミュレーションにおいて、Ｃ軸およびＸ軸の組み合わせからなる第２座標系４０２が適用された場合、工具ＴをワークＷの外周面に接触させながらＸ軸方向（上下方向）に移動させつつ、ワークＷをＣ軸（中心軸３０１）を中心に回転させる。この場合に、工具主軸２２１を、＋Ｘ軸方向（上方向）および－Ｘ軸方向（下方向）に往復移動させることで、ワークＷの外周面に正六角形状の一辺が成形され、このＸ軸方向における工具主軸２２１の往復移動が繰り返されることによって、ワークＷの外周面に正六角形状が成形される。これにより、Ｘ軸方向における工具主軸２２１の移動幅は、限られた範囲となるため、工具主軸２２１の干渉およびオーバートラベルを回避することができる。

また、刃物台２３１に保持された工具による加工ステップで基準となる第１座標系４０１が、刃物台２３１が動作可能な軸構成を構成しないＹ軸を含み、軸構成判定部１２４が、軸構成不一致が生じると判定した場合、代替座標系提示部１２３により、Ｙ軸に替えて、Ｃ軸と、Ｘ軸および／またはＺ軸とを含む第２座標系４０２がユーザに提示されればよい。

本実施の形態における情報処理装置１００は、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部１１２と、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するシミュレーション実行部１１３とを備える。プログラム生成部１１２は、第１座標系４０１が選択されると、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成し、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成する。

このように構成によれば、第１座標系４０１が選択されると、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムが生成され、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムが生成されるため、シミュレーションの結果に応じたＮＣプログラムの生成を可能にできる。

また、ＮＣプログラムのシミュレーションにより、工具およびワークが第１座標系４０１を基準にして相対移動する加工ステップで不具合が生じると判明した場合に、ユーザに対して第１座標系４０１に替わる第２座標系４０２が提示される。これにより、ユーザは、第２座標系４０２を選択するだけの簡易な手順で、判明した加工ステップにおける不具合の解消を試みることができる。

工作機械は、工具およびワークのいずれか一方を保持し、工作エリアで動作する動作体を備える。上記不具合は、工作エリアにおける動作体の干渉であってもよいし、動作体が可動領域を越えて動作するオーバートラベルであってもよいし、動作体が動作可能な軸構成を構成しない座標軸が第１座標系に含まれる軸構成不一致であってもよい。

なお、図１中の軸構成判定部１２４は、シミュレーション実行部１１３ではなく、プログラム生成部１１２に組み込むことも可能である。

図１１は、図１中の情報処理装置において、ＮＣプログラムを生成するステップを示すフローチャートである。

図１および図１１を参照して、ＣＬデータ取得部１１１は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置で作成されたＣＬデータを取得する（Ｓ１０１）。本ステップにおいては、ＣＬデータ取得部１１１は、取得したＣＬデータを、取得ＣＬデータ１５３として記憶部１３６に出力する。

情報処理装置１００は、生成しようとするＮＣプログラムが用いられる工作機械および制御装置を受け付ける（Ｓ１０２）。本ステップにおいては、ユーザが、ＧＵＩ１４１に図３中の機種選択画面１４２を表示させ、その機種選択画面１４２において工作機械および制御装置を選択する。ユーザインターフェース処理部１３１は、工作機械および制御装置の選択を受け付け、それらをそれぞれ選択工作機械１５４および選択制御装置１５５として記憶部１３６に出力する。

次に、プログラム生成部１１２は、工作機械情報１５１および対応関係情報１５２を特定する（Ｓ１０３）。

本ステップでは、プログラム生成部１１２が、記憶部１３６から選択工作機械１５４および選択制御装置１５５を読み出す。プログラム生成部１１２は、選択工作機械１５４に基づいて、工作機械情報１５１として、機種Ａの工作機械の機械仕様を示した工作機械情報１５１Ａを特定し、これを記憶部１３６から読み出す。プログラム生成部１１２は、選択制御装置１５５に基づいて、対応関係情報１５２として、ＣＬデータと、種別Ｆａの制御装置で用いられるＮＣコードとの対応関係を示した対応関係情報１５２ａを特定し、これを記憶部１３６から読み出す。

次に、ＮＣプログラム生成部１１２は、ＮＣプログラムを生成する（Ｓ１０４）。本ステップにおいて、ＮＣプログラム生成部１１２は、記憶部１３６から取得ＣＬデータ１５３を読み出す。ＮＣプログラム生成部１１２は、工作機械情報１５１Ａおよび対応関係情報１５２ａに基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。ＮＣプログラム生成部１１２は、ＧＵＩ１４１を介してワーク加工における付加条件が入力されている場合には、その付加条件を反映させたＮＣプログラムを生成する。ＮＣプログラム生成部１１２は、生成したＮＣプログラムを、生成ＮＣプログラム１５６として記憶部１３６に出力する。

次に、シミュレーション実行部１１３は、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行する（Ｓ１０５）。

本ステップにおいて、ユーザは、ＧＵＩ１４１に図３中のシミュレーション画面１４３を表示させ、そのシミュレーション画面１４３においてシミュレーションを開始するための操作を行なう。シミュレーション実行部１１３は、生成ＮＣプログラム１５６のシミュレーションを実行するとともに、そのシミュレーションをシミュレーション画面１４３に表示させる。

次に、シミュレーション実行部１１３は、動作体の干渉、オーバートラベルおよび／または軸構成不一致が生じるか否かを判定する（Ｓ１０６）。本ステップにおいては、干渉判定部１２１が、動作体の干渉が生じるか否かを判定し、オーバートラベル判定部１２２が、動作体のオーバートラベルが生じるか否かを判定し、軸構成判定部１２４が、動作体の軸構成不一致が生じるか否かを判定する。

次に、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび軸構成不一致が生じないと判定された場合には、シミュレーション実行部１１３は、工作機械にＮＣプログラムを出力する。

また、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび／または軸構成不一致が生じると判定された場合には、シミュレーション実行部１１３は、その不具合をユーザに報知するためのアラートを発信する（Ｓ１０８）。シミュレーション実行部１１３は、代替座標系をユーザに提示する（Ｓ１０９）。本ステップにおいて、代替座標系提示部１２３は、代替座標系を座標系選択画面１４４に表示させる。ユーザは、座標系選択画面１４４に表示された代替座標系を選択する。

次に、プログラム生成部１１２は、ユーザにより選択された代替座標系を付加条件として受け付ける（Ｓ１１０）。

次に、Ｓ１０４のステップに戻って、プログラム生成部１１２は、ＮＣプログラムを再生成する（Ｓ１０４）。このとき、プログラム生成部１１２は、ユーザにより選択された代替座標系を反映したＮＣプログラムを生成する。次に、Ｓ１０５のステップで、シミュレーション実行部１１３は、ＮＣプログラムの再シミュレーションを実行し、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび軸構成不一致が生じないと判定した場合に、工作機械にＮＣプログラムを出力する。

仮に、Ｓ１０６のステップにおいて、動作体の干渉、オーバートラベルおよび／または軸構成不一致が再び生じると判定された場合には、Ｓ１０８、Ｓ１０９およびＳ１１０のステップが再度実行されてもよい。この場合に、Ｓ１０９のステップで、ユーザに対して第２座標系にさらに替わる代替座標系が提示されてもよい。

本実施の形態におけるＮＣプログラムの生成方法は、工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップ（Ｓ１０２）と、（a）工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップ（Ｓ１０２）で受け付けた選択制御装置１５５と、（b）選択制御装置１５５と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、取得ＣＬデータ１５３からＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを備える。

また、本実施の形態における制御プログラムは、情報処理装置１００に工作機械の制御装置の選択を特定する信号を受け付けるステップ（Ｓ１０２）と、（a）工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップ（Ｓ１０２）で受け付けた選択制御装置１５５と、（b）選択制御装置１５５と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、取得ＣＬデータ１５３からＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを実行させる。情報処理装置１００とは別の装置で工作機械の制御装置の選択を受け付けた場合に、制御プログラムは、情報処理装置に、その別の装置からの制御装置の選択を特定するための信号を受け付けるステップを実行させてもよい。

このような構成によれば、工作機械の制御装置に対応したＮＣプログラムの生成が可能となる。

本実施の形態におけるＮＣプログラムの生成方法は、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、シミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを備える。

また、本実施の形態における制御プログラムは、少なくとも１つの情報処理装置１００に、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、シミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを実行させる。制御プログラムが、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップを実行させる情報処理装置と、制御プログラムが、ＮＣプログラムを生成するステップを実行させる情報処理装置とは、別々の情報処理装置であってもよい。

より特定的には、本実施の形態におけるＮＣプログラムの生成方法は、第１座標系４０１の選択を含むＣＬデータから、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）と、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを備える。

また、本実施の形態における制御プログラムは、少なくとも１つの情報処理装置１００に、第１座標系４０１の選択を含むＣＬデータから、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）と、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、ＮＣプログラムのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを実行させる。

このような構成によれば、シミュレーションの結果に応じたＮＣプログラムの生成を可能にできる。

図１２は、図１中の情報処理装置の変形例において、ＮＣプログラムを生成するステップを示すフローチャートである。図１１中のフローチャートと、図１２中のフローチャートとには、対応するステップに同じ番号が付されている。

図１２を参照して、本変形例において説明するように、図１中のシミュレーション実行部１１３は、ＣＬデータのシミュレーションを実行してもよい。

この場合、まず、ＣＬデータ取得部１１１は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置で作成されたＣＬデータを取得する（Ｓ１０１）。

次に、シミュレーション実行部１１３は、ＣＬデータのシミュレーションを実行する（Ｓ１０５）。本ステップにおいて、シミュレーション実行部１１３は、記憶部１３６から取得ＣＬデータ１５３を読み出す。シミュレーション実行部１１３は、取得ＣＬデータ１５３のシミュレーションを実行するとともに、そのシミュレーションをシミュレーション画面１４３に表示させる。

次に、シミュレーション実行部１１３は、動作体の干渉、オーバートラベルおよび／または軸構成不一致が生じるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

次に、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび軸構成不一致が生じないと判定された場合には、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するためのＳ１０２～Ｓ１０４のステップに進む。なお、Ｓ１０２およびＳ１０３のステップは、ＣＬデータのシミュレーションが実行される前段階で実行されてもよい。Ｓ１０４のステップにおいて、プログラム生成部１１２は、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成する。Ｓ１０４のステップの後、プログラム生成部１１２は、工作機械にＮＣプログラムを出力する。

また、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび／または軸構成不一致が生じると判定された場合には、シミュレーション実行部１１３は、その不具合をユーザに報知するためのアラートを発信する（Ｓ１０８）。シミュレーション実行部１１３は、代替座標系をユーザに提示する（Ｓ１０９）。ユーザは、座標系選択画面１４４に表示された代替座標系としての第２座標系４０２を選択する。情報処理装置１００は、ユーザにより選択された代替座標系を受け付ける（Ｓ１１０）。情報処理装置１００は、ユーザにより選択された代替座標系が反映されるようにＣＬデータを書き換え、書き換えたＣＬデータをシミュレーション実行部１１３に出力する。

次に、Ｓ１０５のステップに戻って、シミュレーション実行部１１３は、ＣＬデータの再シミュレーションを実行し、Ｓ１０６のステップで、動作体の干渉、オーバートラベルおよび軸構成不一致が生じないと判定した場合に、Ｓ１０２のステップに進む。Ｓ１０４のステップにおいて、プログラム生成部１１２は、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成する。

本変形例における情報処理装置は、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部１１２と、ＣＬデータのシミュレーションを実行するシミュレーション実行部１１３とを備える。プログラム生成部１１２は、第１座標系４０１が選択されると、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成し、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成する。

また、本変形例におけるＮＣプログラムの生成方法は、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＣＬデータのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、シミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを備える。

また、本変形例における制御プログラムは、少なくとも１つの情報処理装置に、第１座標系４０１を基準とする相対移動する加工ステップになるＣＬデータのシミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）と、シミュレーションを実行するステップ（Ｓ１０５）の後、第２座標系４０２が選択されると、第２座標系４０２を基準とする相対移動する加工ステップになるＮＣプログラムを生成するステップ（Ｓ１０４）とを実行させる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 情報処理装置、１１１ データ取得部、１１２ プログラム生成部、１１３ シミュレーション実行部、１１６ 付加条件受付部、１１７ 変換部、１２１ 干渉判定部、１２２ オーバートラベル判定部、１２３ 代替座標系提示部、１２４ 軸構成判定部、１３１ ユーザインターフェース処理部、１３６ 記憶部、１４２ 機種選択画面、１４３ シミュレーション画面、１４４ 座標系選択画面、１５１，１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄ 工作機械情報、１５２，１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ 対応関係情報、２００ 工作機械、２１１ ワーク主軸、２１３ 第１チャック機構、２１６ 対向ワーク主軸、２１８ 第２チャック機構、２２１ 工具主軸、２２３ 主軸端面、２３１ 刃物台、２３２ 旋回部、２３６ ベッド、３００ 工作エリア、３０１，３０２，３０３，３０４，３０６ 中心軸、３１０ カバー体、４０１ 第１座標系、４０２ 第２座標系。

Claims (6)

1. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置であって、
   前記工作機械の制御装置の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部と、
   ＣＬデータと、制御装置と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部と、
   （a）前記ユーザインターフェース処理部で受け付けされた選択制御装置と、（b）前記選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、を備える、情報処理装置。
2. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置であって、
   前記工作機械の選択を受け付けるユーザインターフェース処理部と、
   ＣＬデータと、工作機械と、ＮＣコードとの対応関係を記憶する記憶部と、
   （a）前記ユーザインターフェース処理部で受け付けされた選択工作機械と、（b）前記選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するプログラム生成部と、を備える、情報処理装置。
3. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する方法であって、
   前記工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップと、
   （a）前記工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップで受け付けた選択制御装置と、（b）前記選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップと、を備える、ＮＣプログラムの生成方法。
4. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成する方法であって、
   前記工作機械の選択を受け付けるステップと、
   （a）前記工作機械の選択を受け付けるステップで受け付けた選択工作機械と、（b）前記選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップと、を備える、ＮＣプログラムの生成方法。
5. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置の制御プログラムであって、
   前記制御プログラムは、前記情報処理装置に、
   前記工作機械の制御装置の選択を特定する信号を受け付けるステップと、
   （a）前記工作機械の制御装置の選択を受け付けるステップで受け付けた選択制御装置と、（b）前記選択制御装置と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップとを実行させる、制御プログラム。
6. 工作機械で用いられるＮＣプログラムを生成するための情報処理装置の制御プログラムであって、
   前記制御プログラムは、前記情報処理装置に、
   前記工作機械の選択を特定する信号を受け付けるステップと、
   （a）前記工作機械の選択を受け付けるステップで受け付けた選択工作機械と、（b）前記選択工作機械と（b-1）ＣＬデータと（b-2）ＮＣコードとの対応関係と、に基づいて、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成するステップとを実行させる、制御プログラム。

Images