JP7472570B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示の画像形成装置は、画像形成ユニットと、駆動機構とを備える。画像形成ユニットは、感光体ドラムと、クリーニングブレードとを含む。感光体ドラムは、トナー像を担持する。クリーニングブレードは、感光体ドラムの周面に残留するトナーをクリーニングする。クリーニングブレードは、ゴム製である。クリーニングブレードは、固設されており、感光体ドラムの周面に当接している。駆動機構は、感光体ドラムを回転させるとともに、感光体ドラムを感光体ドラムの軸方向に往復移動させる。

特開２０１２－１３３２６８号公報

しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置では、クリーニングブレードが感光体ドラムの周面に当接された時点（以下、「製造日時」と記載する。）から時間が経過するにつれて、クリーニングブレードを構成するゴムの永久ひずみの発生により、クリーニングブレードから感光体ドラムの中心方向へ加わる線圧が低下する。更に、特許文献１に開示の画像形成装置では、感光体ドラムを感光体ドラムの軸方向に往復移動させると、クリーニングブレードから感光体ドラムの中心方向へ加わる力が感光体ドラムの軸方向に分散し、線圧が低下する。

画像形成装置は、製造日時から経過した期間（以下、「製造後経過期間」と記載する。）が画像形成ユニットの品質を保証する期間（以下、「使用保証期間」と記載する。）を超えた後も使用されることがある。使用保証期間は、製造日時からの期間を示す。例えば、製造日時から長期間経過した後に画像形成装置の使用が開始された場合、画像形成装置は、製造後経過期間が使用保証期間に相当する期間（以下、「使用保証相当期間」と記載する。）を超えた後も継続して使用される可能性がある。特許文献１に開示の画像形成装置は、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えた後に継続して使用された場合、線圧の低下に伴い、感光体ドラムの周面に傷を発生させる可能性がある。更に、感光体ドラムの周面とクリーニングブレードとの間からトナー及び外添剤がすり抜けるおそれがある。その結果、特許文献１に開示の画像形成装置では、画像不良が発生するおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑み、画像形成ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えても、画像形成ユニットの品質を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を印刷する。当該画像形成装置は、画像形成ユニットと、第１駆動部と、制御部と、読取部と、記憶部とを備える。前記画像形成ユニットは、像担持体と、クリーニング部材とを有する。前記クリーニング部材は、前記像担持体に圧接される。前記第１駆動部は、スラスト動作を実行する。前記スラスト動作は、前記像担持体と前記クリーニング部材とを、前記像担持体の回転軸方向に沿って相対的に往復移動させる動作である。前記制御部は、前記第１駆動部を制御する。前記読取部は、製造日時情報を前記画像形成ユニットから読み取る。前記製造日時情報は、前記画像形成ユニットの製造日時を示す。前記記憶部は、使用保証情報を記憶する。前記使用保証情報は、前記画像形成ユニットの品質を保証する前記製造日時からの使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間を示す。前記制御部は、前記製造日時情報に基づいて、前記製造日時から前記画像形成装置に前記画像形成ユニットが装着された日時までの経過期間（Ｘｉ）を算出する。前記制御部は、前記経過期間（Ｘｉ）に基づいて、画像不良が発生するまでの残期間（Ｘｒ）を算出する。前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）よりも長いか否かを判定する。前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、前記像担持体の周面に対する前記クリーニング部材の線圧が高くなるように前記第１駆動部を制御する。

本発明によれば、画像形成ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えても、画像形成ユニットの品質を維持することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置が備えるクリーナーを示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置が備える感光体ドラム、クリーニングブレード、及び駆動機構を示す図である。 本発明の実施形態に係る感光体ドラムを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 圧接時間と、ブレード線圧との関係を示す図である。 圧接時間と、ブレード線圧との関係を示す図である。 圧接時間と、ブレード線圧との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のスラスト停止タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のスラスト停止タイミング決定処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の形状等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１を示す断面図である。なお、図１において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。

画像形成装置１は、シートＰに画像を印刷する。本実施形態では、画像形成装置１は、フルカラープリンターである。図１に示すように、画像形成装置１は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、定着部４０、及び排出部５０を備える。シートＰは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートを含む。

給送部１０は、カセット１１を含む。カセット１１は、複数のシートＰを収容可能である。給送部１０は、カセット１１から搬送部２０へシートＰを給送する。給送部１０は、ピックアップローラー、フィードローラー、及びリタードローラーを含む。

搬送部２０は、搬送経路を有する。搬送経路は、給送部１０から排出部５０まで延在している。搬送部２０は、搬送経路に沿って、シートＰを搬送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラー対を含む。

画像形成部３０は、画像形成処理を実行する。画像形成処理は、シートＰにトナーを用いてカラートナー像を形成する処理を示す。カラートナー像は、画像の一例である。

定着部４０は、シートＰを加熱及び加圧して、カラートナー像をシートＰに定着させる。これにより、シートＰにカラートナー像が印刷される。定着部４０は、加熱部材、及び加圧部材を含む。

排出部５０は、シートＰを画像形成装置１の外部に排出する。排出部５０は、排出ローラー対を含む。

次に、図１を参照して、画像形成部３０の構成について更に説明する。

画像形成部３０は、露光ユニット３１、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、ＢＫユニット３２ＢＫ、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、１次転写ローラー３５、除電ランプ３６、及びトナー供給部３７を含む。以下、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫのうちの任意のいずれかを「交換ユニット３２」と記載する場合がある。Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫの各々は、画像形成ユニットの一例である。

Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、感光体ドラム６１、帯電ローラー６２、現像ローラー６３、及びクリーナー６４を含む。感光体ドラム６１は、像担持体の一例である。

感光体ドラム６１は回転軸を中心軸として回転する。感光体ドラム６１は、例えば正帯電型のＯＰＣ（有機感光体：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラムである。あるいは、感光体ドラム６１は負帯電型のＯＰＣドラムである。本実施形態では、感光体ドラム６１は、ＯＰＣドラムである。なお、感光体ドラム６１の感光層６１１は、単層の感光層であってもよいし、多層の感光層であってもよい。

帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）を帯電する。具体的には、帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面に接触して感光体ドラム６１の周面に帯電バイアスを印加する。つまり、感光体ドラム６１を帯電させる帯電方式は、ローラー帯電方式（接触帯電方式の一例）である。帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面との間で近接放電を起こして感光体ドラム６１を帯電させる。本実施形態では、帯電バイアスは直流電圧である。感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）には、露光ユニット３１によって静電潜像が形成される。

除電ランプ３６は、感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）の残留電荷を除去する。

クリーナー６４は、感光体ドラム６１の周面に残留しているトナー（残留トナー）を除去する。また、クリーナー６４は、シートＰから発生する粉体（例えばセルロースの塊や填料の塊）が感光体ドラム６１の周面に付着した場合には、その付着した粉体を除去し得る。以下、感光体ドラム６１の周面に付着している残留トナー及び外添剤等の異物を纏めて「付着物」と記載する場合がある。クリーナー６４の構成については、図２を参照して後述する。

露光ユニット３１は、画像データに基づく光をＭユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々に含まれる感光体ドラム６１に照射し、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々に含まれる感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。

Ｍユニット３２Ｍは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。Ｃユニット３２Ｃは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成する。Ｙユニット３２Ｙは静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成する。ＢＫユニット３２ＢＫは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、画像形成装置１に着脱可能である。本実施形態では、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫは、同時に交換される。

１次転写ローラー３５は、感光体ドラム６１の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３３の外表面に転写する。

中間転写ベルト３３は、その外表面に４色のトナー像が重畳して転写される。この結果、中間転写ベルト３３の外表面にカラートナー像が形成される。

２次転写ローラー３４は、中間転写ベルト３３の外表面に形成されたカラートナー像をシートＰに転写する。

現像ローラー６３は、感光体ドラム６１の周面にトナーを供給する。これにより、静電潜像に応じて感光体ドラム６１の周面にトナーが付着し、静電潜像が現像される。この結果、感光体ドラム６１の周面にトナー像が形成される。

トナー供給部３７は、カートリッジ３７Ｍ、カートリッジ３７Ｃ、カートリッジ３７Ｙ、及びカートリッジ３７ＢＫを含む。カートリッジ３７Ｍは、マゼンタ色のトナーを収容する。カートリッジ３７Ｃは、シアン色のトナーを収容する。カートリッジ３７Ｙは、イエロー色のトナーを収容する。カートリッジ３７ＢＫは、ブラック色のトナーを収容する。カートリッジ３７Ｍ～カートリッジ３７ＢＫは、それぞれ、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの現像ローラー６３にトナー（現像剤）を供給する。

次に、カートリッジ３７Ｍ～カートリッジ３７ＢＫに収容される現像剤について説明する。現像剤は、１成分現像剤であっても、２成分現像剤であってもよい。現像剤は、トナーを含む。２成分現像剤の場合は、トナーに加えて、キャリアを含む。

トナーは、複数のトナー粒子（多数のトナー粒子）から構成される粉体である。トナー粒子は、トナー母粒子と外添剤とを含有し得る。外添剤はトナー母粒子の表面に付着する。トナー母粒子は、トナー母粒子用バインダー樹脂と、内添剤とを含有し得る。内添剤は、例えば、離型剤及び着色剤を含む。なお、必要がなければ、トナー粒子は外添剤を含有しなくてもよい。この場合、トナー母粒子がトナー粒子に相当する。また、トナー母粒子は、必要に応じて、内添剤として電荷制御剤及び／又は磁性粉を含有し得る。また、必要がなければ、トナー母粒子は内添剤を含有しなくてもよい。また、トナーは、カプセルトナーであってもよい。トナー母粒子の表面にシェル層を形成することで、カプセルトナーを製造することができる。

次に、図１及び図２を参照して、クリーナー６４について説明する。図２は、クリーナー６４を示す図である。

図２に示すように、クリーナー６４は、クリーニングブレード６４１及びトナーシール６４２を含む。クリーニングブレード６４１は、クリーニング部材の一例である。

クリーニングブレード６４１は、例えば、ゴム製である。クリーニングブレード６４１は、１次転写ローラー３５よりも感光体ドラム６１の回転方向Ｒの下流において、感光体ドラム６１の周面に圧接される。具体的には、クリーニングブレード６４１の先端部が感光体ドラム６１の周面に圧接される。クリーニングブレード６４１の基端部から先端部に向かう方向は、クリーニングブレード６４１の先端部と感光体ドラム６１の周面との接触点において、回転方向Ｒの逆を向いて、回転方向Ｒと交差している。斯かる構成により、クリーニングブレード６４１は、感光体ドラム６１の周面に付着した付着物（残留トナー等）を除去する。

本実施形態では、感光体ドラム６１の周面に対するクリーニングブレード６４１の線圧は、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）以上に設定されている。以下、感光体ドラム６１の周面に対するクリーニングブレード６４１の線圧を「ブレード線圧」と記載する。ブレード線圧は、感光体ドラム６１の周面に対して、クリーニングブレード６４１の先端部から感光体ドラム６１の中心へ向かう方向へ加わる線圧を示す。品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、画像不良が発生しないブレード線圧（Ｎ／ｍ）の最小値を示す。そのため、ブレード線圧が品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）未満であると、画像不良を発生する。品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、及び画像形成装置１の構成等によって異なる。例えば、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、９．８Ｎ／ｍ、１２．３Ｎ／ｍ、１２．５Ｎ／ｍ、又は１４．２Ｎ／ｍである。品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）については、図６を参照して後述する。

ブレード線圧は、画像形成部３０の駆動の停止時に、ロードセルを用いて測定される。詳しくは、画像形成装置１の感光体ドラム６１の周面に対するクリーニングブレード６４１の当接位置に、感光体ドラム６１の代わりにロードセルを配置した治具を作製する。ロードセルに対するクリーニングブレード６４１の当接角度を、２３度に設定する。ロードセルに対してクリーニングブレード６４１を圧接させる。ロードセルを用いて、圧接開始から１０秒後の線圧を測定して、測定値が得られる。

トナーシール６４２は、１次転写ローラー３５とクリーニングブレード６４１との間において、感光体ドラム６１の周面に接触し、クリーニングブレード６４１によって除去及び回収された付着物（残留トナー等）の飛散を抑制する。

次に、図３を参照して、感光体ドラム６１及びその周辺部について説明する。図３は、感光体ドラム６１、クリーニングブレード６４１、及びスラスト駆動部７０を示す図である。

図３に示すように、感光体ドラム６１は、感光体ドラム６１の回転軸方向Ｄに沿って延びる円筒状である。クリーニングブレード６４１は、回転軸方向Ｄに沿って延びる板状である。

画像形成装置１は、スラスト駆動部７０を更に備える。スラスト駆動部７０が駆動すると、感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とが回転軸方向Ｄに沿って相対的に往復移動（スラスト）する。つまり、スラスト駆動部７０は、感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とを、回転軸方向Ｄに沿って相対的に往復移動（スラスト）させる。以下、「スラスト駆動部７０が感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とを回転軸方向Ｄに沿って相対的に往復移動させること」等を、「スラスト駆動部７０がスラスト動作を実行する」等と記載する。但し、感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とを同時に往復移動させる機構は複雑な構成となることから、好ましくは、感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とのうちの一方を往復移動させる。また、クリーニングブレード６４１を往復移動させる機構は、感光体ドラム６１を往復移動させる機構と比べて複雑な構成となることから、好ましくは、感光体ドラム６１を往復移動させる。スラスト駆動部７０は、第１駆動部の一例である。

本実施形態では、スラスト駆動部７０は、固設されたクリーニングブレード６４１に対して、感光体ドラム６１を周期的に往復移動（スラスト）させる。スラスト駆動部７０は、例えば、モーターのような駆動源、ギヤ列、複数のカム、及び複数の弾性部材を含む。クリーニングブレード６４１は、例えば画像形成装置１のハウジングに固定される。

図３を参照して説明したように、本実施形態によれば、クリーニングブレード６４１に対して感光体ドラム６１を回転軸方向Ｄに往復移動（スラスト）させる。これにより、クリーニングブレード６４１の先端部に堆積した堆積物が回転軸方向Ｄに移動するため、堆積物が偏在し難くなる。その結果、堆積物の偏在に起因する感光体ドラム６１の周面の偏摩耗が抑制されて、感光体ドラム６１の周面の摩擦係数が回転軸方向Ｄに沿って一定に保持される。従って、感光体ドラム６１の周面の滑り性が保持されて、付着物や堆積物がクリーニングブレード６４１の先端部をすり抜け難くなる。また、感光体ドラム６１の周面が偏摩耗すると、偏摩耗した箇所から付着物や堆積物がクリーニングブレード６４１の先端部をすり抜け易くなる。これに対し、本実施形態では、感光体ドラム６１の周面の偏摩耗が抑制されるため、付着物や堆積物がクリーニングブレード６４１の先端部をすり抜け難くなる。

また、本実施形態によれば、感光体ドラム６１を往復移動させるため、簡易な構成で、感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とを、回転軸方向Ｄに沿って相対的に往復移動させることが可能となる。更に、クリーニングブレード６４１を往復移動させる場合と比較して、往復移動のために必要な駆動力を得やすく、また、クリーニングブレード６４１の両端部からのトナー漏れを抑制することが可能となる。

次に、図４を参照して、感光体ドラム６１について更に説明する。図４は、感光体ドラム６１を示す斜視図である。

図４に示すように、感光体ドラム６１は、回転軸ＡＸを中心軸として回転方向Ｒに回転する。回転軸方向Ｄは回転軸ＡＸの延びる方向である。感光体ドラム６１は、感光層６１１を含む。感光層６１１は、電荷発生剤、電荷輸送剤、及びバインダー樹脂を含有する。感光層６１１は更に、複数のフィラー粒子を含有する。本実施形態において、バインダー樹脂はポリカーボネート樹脂である。バインダー樹脂としてポリカーボネート樹脂が使用されることにより、クリーニングブレード６４１の先端部から感光層６１１に加わる圧接力が高くなっても、感光層６１１の摩耗を抑制することができる。よって、感光体ドラム６１の長寿命化を図ることができる。

次に、図１～図５を参照して、画像形成装置１の構成について更に説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１は、読取部７１と、回転駆動部７２と、トルク検出部７３と、通信部７４と、記憶部７５と、制御部７６とを備える。回転駆動部７２は、第２駆動部の一例である。

Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを有する。ＩＣタグは、例えば、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の外周面に位置する。

Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々のＩＣタグは、ユニット情報を記憶している。ユニット情報は、使用情報、製造日時情報、及び品番情報を含む。使用情報は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つが新品であるか否かを示す。製造日時情報は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つの製造日時を示す。品番情報は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つの品番を示す。

本実施形態では、読取部７１は、第１読取部と、第２読取部と、第３読取部と、第４読取部とを有する。第１読取部は、Ｍユニット３２ＭのＩＣタグからユニット情報を読み取る。第２読取部は、Ｃユニット３２ＣのＩＣタグからユニット情報を読み取る。第３読取部は、Ｙユニット３２ＹのＩＣタグからユニット情報を読み取る。第４読取部は、ＢＫユニット３２ＢＫのＩＣタグからユニット情報を読み取る。

本実施形態では、回転駆動部７２は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の感光体ドラム６１を回転駆動させる。回転駆動部７２は、例えば、モーターを含む。

トルク検出部７３は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の感光体ドラム６１を回転駆動する際の回転駆動部７２のトルクを検出する。トルク検出部７３は、例えば、磁歪式トルクセンサー、ひずみゲージ式トルクセンサー、圧電式トルクセンサー、光学式トルクセンサー、ばね式トルクセンサー、又は静電容量式トルクセンサーを含む。

通信部７４は、ネットワークを介して外部端末と通信する。通信部７４は、外部端末から送信された画像形成ジョブデータを受信する。画像形成ジョブデータは、画像データ及び設定情報を示す。設定情報は、部数情報、片面／両面情報、及び白黒／カラー情報を含む。部数情報は、部数を示す。片面／両面情報は、シートＰの片面に画像を形成するのか、シートＰの両面に画像を形成するのかを示す。白黒／カラー情報は、白黒画像を形成するのか、カラー画像を形成するのかを示す。通信部７４は、通信インターフェイスである。外部端末は、例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューター、ノート型パーソナルコンピューター、タブレット端末、又はスマートフォンである。

記憶部７５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部７５は、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部７５は、通信部７４が受信した画像形成ジョブデータを記憶する。

記憶部７５は、使用保証情報を記憶する。使用保証情報は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間（以下、「使用保証相当期間（Ｘｌ´）」と記載する。）を示す。Ｍユニット３２Ｍの使用保証期間（Ｘｌ）は、Ｍユニット３２Ｍの品質を保証する期間であり、その期間は、Ｍユニット３２Ｍの製造日時から開始する。Ｃユニット３２Ｃ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用保証期間（Ｘｌ）も、Ｍユニット３２Ｍの使用保証期間（Ｘｌ）と同様である。例えば、使用保証期間（Ｘｌ）は、１年（８７６０時間）、３年（２６２８０時間）、又は５年（４３８００時間）である。使用保証期間（Ｘｌ）の長さと、使用保証相当期間（Ｘｌ´）の長さとは、同一である。本実施形態では、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用保証期間（Ｘｌ）は同一である。

記憶部７５は、使用上限情報を記憶する。使用上限情報は、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用上限期間（Ｘｆ）を示す。Ｍユニット３２Ｍの使用上限期間（Ｘｆ）は、Ｍユニット３２Ｍの製造日時から、Ｍユニット３２Ｍに由来する画像不良が発生するまでの最短の期間を示す。Ｃユニット３２Ｃ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用上限期間（Ｘｆ）も、Ｍユニット３２Ｍの使用上限期間（Ｘｆ）と同様である。本実施形態では、Ｍユニット３２Ｍ～ＢＫユニット３２ＢＫの各々の使用上限期間（Ｘｆ）は同一である。使用上限期間（Ｘｆ）は、使用保証期間（Ｘｌ）よりも短い。使用上限期間（Ｘｆ）の詳細については、図６を参照して後述する。

制御部７６は、ハードウェア回路である。ハードウェア回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部７６は、記憶部７５に格納された制御プログラムを実行することにより、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、定着部４０、排出部５０、スラスト駆動部７０、読取部７１、回転駆動部７２、通信部７４、及び記憶部７５を制御する。

制御部７６は、スラスト停止タイミング（Ｘｓ）を決定するためのスラスト停止タイミング決定処理を実行する。制御部７６は、スラスト停止タイミング（Ｘｓ）に至るまでの期間、スラスト駆動部７０にスラスト動作を実行させる。制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト停止タイミング（Ｘｓ）を超えると、それ以降、スラスト駆動部７０にスラスト動作を実行させない。すなわち、スラスト停止タイミング（Ｘｓ）は、スラスト駆動部７０によるスラスト動作の実行を停止（終了）させるタイミングを示す。スラスト停止タイミング決定処理の詳細については、図９及び図１０を参照して後述する。

次に、図６を参照して、ブレード線圧の予測式について説明する。図６は、圧接時間と、ブレード線圧との関係を示す図である。

図６中、横軸は、圧接時間（時）を示す。圧接時間は、交換ユニット３２の製造日時から、つまり感光体ドラム６１の周面にクリーニングブレード６４１が圧接された日時から、経過した時間を示す。以下、圧接時間を「製造後経過期間」と記載する場合がある。縦軸は、ブレード線圧（Ｎ／ｍ）を示す。実線は、ブレード線圧の予測曲線Ｇを示す。ブレード線圧の予測曲線Ｇは、圧接時間に対するブレード線圧の予測値を示す。ブレード線圧の予測曲線Ｇは、第１条件及び第２条件の下、導き出される。第１条件は、交換ユニット３２が製造された時点から画像形成装置１が交換ユニット３２を使用しているという条件である。第２条件は、スラスト駆動部７０がスラスト動作を実行しているという条件である。ブレード線圧の予測曲線Ｇは、下記式（１）の予測式に基づく。プロットは、ブレード線圧の測定値を示す。ｂｍｉｎは、品質保証最小線圧（Ｎ／ｍ）を示す。Ｘｆは、使用上限期間（時）である。使用上限期間（Ｘｆ）は、交換ユニット３２の製造日時から、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に対応する圧接時間までの期間を示す。Ｘｌは、使用保証期間を示す。

本発明者等は、圧接時間と、ブレード線圧との関係について鋭意研究した。そして、本発明者等は、交換ユニット３２の製造日時からスラスト駆動部７０がスラスト動作を実行している際、クリーニングブレード６４１を構成するゴムの永久歪みの発生に起因するブレード線圧の低下及びスラスト駆動部７０の駆動に起因するブレード線圧の低下に着目した結果、圧接時間と、ブレード線圧との関係が、下記式（１）に示す予測式に近似することを見出した。

式（１）中、Ｙは、ブレード線圧（Ｎ／ｍ）を表す。Ｘは、圧接時間（時）を表す。ａ及びｂの各々は、クリーニングブレード６４１を構成するゴムの特性、及びスラスト動作による線圧変化率等に基づく数値（Ｎ／ｍ）を表す。

図６に示すように、上記式（１）に示す予測式から求めたブレード線圧の予測値と、ブレード線圧の測定値とは対応する。従って、上記式（１）に示す予測式は、圧接時間の経過に伴う実際のブレード線圧の推移を予測できていることがわかる。また、交換ユニット３２の使用開始日時が交換ユニット３２の製造日時である場合、交換ユニット３２の使用開始日時から交換ユニット３２の使用保証期間（Ｘｌ）までスラスト駆動部７０がスラスト動作を実行しても、画像不良が発生しないことがわかる。記憶部７５は、予測式情報を記憶している。予測式情報は、上記式（１）に示す予測式を示す。

次に、図７及び図８を参照して、交換ユニット３２の使用開始日時が交換ユニット３２の製造日時から遅れた場合における圧接時間と使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係について説明する。図７及び図８は、交換ユニット３２の使用開始日時が交換ユニット３２の製造日時から遅れた場合における圧接時間と、ブレード線圧との関係を示す図である。詳しくは、図７は、経過期間（Ｘｉ）が比較的短い場合における圧接時間と使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係を示す。図８は、経過期間（Ｘｉ）が比較的長い場合における圧接時間と使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係を示す。

図７及び図８中、Ｘｉは、交換ユニット３２の製造日時から交換ユニット３２の使用が開始された日時までの経過期間を示す。以下、Ｘｉを「経過期間（Ｘｉ）」と記載する。Ｘｌ´は、使用保証相当期間を示す。Ｘｒは、画像不良が発生するまでの残り期間を示す。以下、Ｘｒを「残期間（Ｘｒ）」と記載する。残期間（Ｘｒ）は、使用上限期間（Ｘｆ）から経過期間（Ｘｉ）を減算した期間を示す。図８中、Ｘｓは、スラスト停止タイミングを示す。スラスト停止タイミング（Ｘｓ）は、経過期間（Ｘｉ）に図９を参照して後述するスラスト動作期間を加算した期間を示す。

図７に示すように、経過期間（Ｘｉ）が比較的短い場合、つまり「（Ｘｉ＋Ｘｌ´）＜Ｘｆ」の関係を満たす場合、使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過しても、圧接時間は、使用上限期間（Ｘｆ）に達しない。そのため、使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、ブレード線圧は品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を上回り、画像不良は発生しない。

一方、図８に示すように、経過期間（Ｘｉ）が比較的長い場合、つまり「（Ｘｉ＋Ｘｌ´）＞Ｘｆ」の関係を満たす場合、使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過する前に、圧接時間は、使用上限期間（Ｘｆ）に達する。そのため、使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、ブレード線圧は品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回り、画像不良が発生する。

そこで、発明者等は、鋭意研究した結果、上記式（１）に示す予測式に基づいて、ブレード線圧が品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前に、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、ブレード線圧がスラスト駆動部７０を駆動させている場合よりも高くなり、圧接時間が使用上限期間（Ｘｆ）に達した場合であっても、交換ユニット３２の品質を維持することができることを見出した。つまり、ブレード線圧が品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前において、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、ブレード線圧が高くなり、感光体ドラム６１の周面とクリーニングブレード６４１との間からの付着物のすり抜けの発生を抑制することができることを見出した。更に、ブレード線圧が品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前において、つまりクリーニングブレード６４１を構成するゴムの永久歪みの発生に起因してブレード線圧が低下している状態において、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、クリーニングブレード６４１の先端部に外添剤が凝集しても、感光体ドラム６１の周面に傷が発生しないことを見出した。例えば、図９及び図１０を参照して後述するスラスト停止タイミング決定処理を制御部７６に実行させることで、交換ユニット３２の品質を維持することができることを見い出した。

次に、図９及び図１０を参照して、制御部７６が実行するスラスト停止タイミング決定処理について説明する。図９及び図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１のスラスト停止タイミング決定処理を示すフローチャートである。

図９及び図１０に示すスラスト停止タイミング決定処理は、画像形成装置１に交換ユニット３２が装着されたことに応じて、スタートする。

ステップＳ１０：図９に示すように、制御部７６は、読取部７１の出力に基づいて、画像形成装置１に装着された交換ユニット３２が新品であるか否かを判定する。画像形成装置１に装着された交換ユニット３２が新品であると制御部７６が判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１１へ進む。画像形成装置１に装着された交換ユニット３２が新品でないと制御部７６が判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、処理は、終了する（図１０参照）。

ステップＳ１１：制御部７６は、読取部７１が取得した製造日時情報に基づいて、経過期間（Ｘｉ）を算出する。処理は、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２：制御部７６は、経過期間（Ｘｉ）及び記憶部７５が記憶する使用上限情報に基づいて、残期間（Ｘｒ）を算出する。処理は、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３：制御部７６は、残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部７６が判定すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、処理は、図１０に示すステップＳ１５へ進む。残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部７６が判定すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４：制御部７６は、残期間（Ｘｒ）に基づいて、スラスト動作期間を算出する。スラスト動作期間は、経過期間（Ｘｉ）からのスラスト駆動部７０にスラスト動作の実行をさせるまでの期間を示す。処理は、図１０に示すステップＳ１５へ進む。スラスト動作期間は、所定の条件を満たすタイミングの一例である。

本実施形態では、制御部７６は、残期間（Ｘｒ）に安全率を乗じて、スラスト動作期間を算出する。安全率は、クリーニングブレード６４１の材質であるゴムの特性、及びスラスト動作に起因するブレード線圧の低下等に応じて、適宜調整される。例えば、安全率は、０．７である。記憶部７５は、安全率を記憶している。

ステップＳ１５：図１０に示すように、制御部７６は、交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間をカウントする。制御部７６は、交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間がスラスト動作期間を超えているか否かを判定する。交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間がスラスト動作期間を超えていると制御部７６が判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１８へ進む。交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間がスラスト動作期間を超えていないと制御部７６が判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６：制御部７６は、トルク検出部７３の出力に基づいて、感光体ドラム６１を回転駆動する際の回転駆動部７２のトルクを検出する。処理は、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７：制御部７６は、トルク検出部７３の出力に基づいて、回転駆動部７２のトルクが所定値以下であるか否かを判定する。回転駆動部７２のトルクが所定値以下であると制御部７６が判定した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１８へ進む。回転駆動部７２のトルクが所定値以下でないと制御部７６が判定した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５へ戻る。

所定値は、画像形成装置１の構成等に応じて適宜調整される。例えば、所定値は、１４．５Ｎ／ｍである。記憶部７５は、所定値を記憶している。

ステップＳ１８：制御部７６は、スラスト駆動部７０によるスラスト動作の実行を停止（終了）させることを決定する。処理は、終了する。

このように、本実施形態では、画像形成装置１は、製造後経過期間が使用上限期間（Ｘｆ）に達する前にスラスト動作期間を決定する。換言すると、画像形成装置１は、交換ユニット３２の使用開始日時に、スラスト動作期間を決定する。スラスト動作期間が経過するタイミングは、スラスト停止タイミング（Ｘｓ）の一例である。画像形成装置１は、製造後経過期間がスラスト動作期間に達すると、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、交換ユニット３２の品質を維持することができる。更に、本実施形態では、画像形成装置１は、トルク検出部７３の出力に基づいてブレード線圧の低下を把握し、ブレード線圧の低下率が予想以上である場合、製造後経過期間がスラスト動作期間に達する前に、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、交換ユニット３２の品質を維持することができる。なお、ブレード線圧が所定値以下となるタイミングは、スラスト停止タイミング（Ｘｓ）の一例である。

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

本実施例では、画像形成装置として、ＴＡＳＫａｌｆａ２５５０Ｃｉ（京セラドキュメントソリューションズ株式会社製）の４０枚機改造機を用いた。この改造機の現像方式は、非磁性２成分ジャンピング現像方式である。

本実施例では、交換ユニット３２として、交換ユニットＡ、交換ユニットＢ、及び交換ユニットＣを用いた。交換ユニットＡ、交換ユニットＢ、及び交換ユニットＣの各々は、クリーニングブレード６４１の材質が異なる他は同様の構成である。

［実施例１］
交換ユニット３２として、交換ユニットＡを用いた。実施例１では、交換ユニットＡの製造日時のブレード線圧（以下、「初期線圧」と記載する。）、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び使用保証期間（Ｘｌ）は以下のように設定されている。
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１２．５Ｎ／ｍ
使用保証期間（Ｘｌ）：２６２８０時間
使用上限期間（Ｘｆ）：３４６０７時間

経過期間（Ｘｉ）は、８７６０時間であった。残期間（Ｘｒ）は、２５８４７時間であった。つまり、残期間（Ｘｒ）は、使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部７６は、交換ユニットＡの使用開始日時において、スラスト動作期間を算出した。スラスト動作期間は、１８０９３時間であった。安全率は、０．７とした。

実施例１の画像形成装置では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。

［比較例１］
比較例１の画像形成装置は、制御部７６がスラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させない他は、実施例１と同様である。

［比較例２］
比較例２の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、制御部７６がスラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた他は、実施例１と同様である。

［実施例２］
交換ユニット３２として、交換ユニットＢを用いた。実施例２では、交換ユニットＡの初期線圧、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び使用保証期間（Ｘｌ）は以下のように設定されている。
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１４．２Ｎ／ｍ
使用保証期間（Ｘｌ）：２６２８０時間
使用上限期間（Ｘｆ）：３２２０４時間

経過期間（Ｘｉ）は、６１３２時間であった。残期間（Ｘｒ）は、２６０７２時間であった。つまり、残期間（Ｘｒ）は、使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部７６は、交換ユニットＢの使用開始日時において、スラスト動作期間を算出した。スラスト動作期間は、１８２５０時間であった。安全率は、０．７とした。

実施例２の画像形成装置では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。

［比較例３］
比較例３の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、制御部７６がスラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた他は、実施例２と同様である。

［実施例３］
交換ユニット３２として、交換ユニットＣを用いた。実施例３では、交換ユニットＣの初期線圧、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び使用保証期間（Ｘｌ）は以下のように設定されている。
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１２．３Ｎ／ｍ
使用保証期間（Ｘｌ）：８７６０時間
使用上限期間（Ｘｆ）：１２６７１時間

経過期間（Ｘｉ）は、４３８０時間であった。残期間（Ｘｒ）は、８２９１時間であった。つまり、残期間（Ｘｒ）は、使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部７６は、交換ユニットＣの使用開始日時において、スラスト動作期間を算出した。スラスト動作期間は、５８０４時間であった。安全率は、０．７とした。

実施例３の画像形成装置では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。

［比較例４］
比較例４の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、制御部７６がスラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた他は、実施例３と同様である。

［実施例４］
交換ユニット３２として、交換ユニットＡを用いた。実施例４では、交換ユニットＡの初期線圧、品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び使用保証期間（Ｘｌ）は以下のように設定されている。
初期線圧：１５Ｎ／ｍ
品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：９．８Ｎ／ｍ
使用保証期間（Ｘｌ）：８７６０時間
使用上限期間（Ｘｆ）：１０９３２時間

経過期間（Ｘｉ）は、２６２８時間であった。残期間（Ｘｒ）は、８３０４時間であった。つまり、残期間（Ｘｒ）は、使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部７６は、交換ユニットＡの使用開始日時において、スラスト動作期間を算出した。スラスト動作期間は、５８１３時間であった。安全率は、０．７とした。

実施例４の画像形成装置では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。

［比較例５］
比較例５の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、制御部７６がスラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた他は、実施例４と同様である。

実施例１～４、比較例１～５の画像形成装置１に対して、交換ユニット３２の使用開始日時から使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、ドラム傷評価、すり抜け評価、及びユニット保証評価を行った。ドラム傷評価、すり抜け評価、及びユニット保証評価の各々の評価方法は、下記のとおりである。

（ドラム傷評価）
印字率０．５％のシートＰを５０００枚連続印字し、感光体ドラム６１の周面に傷が発生しているか否かを観察した。更に、印字したシートＰに画像不良が発生しているか否かを確認した。感光体ドラム６１の周面の観察結果から、以下の基準に従って、ドラム傷評価をした。
〇：感光体ドラム６１の周面に傷が確認できなかった。印字したシートＰに画像不良の発生を確認できなかった。
△：感光体ドラム６１の周面に傷が確認できるが、印字したシートＰに画像不良の発生を確認できなかった。
×：感光体ドラム６１の周面に傷が確認できた。印字したシートＰに画像不良の発生を確認できた。

（すり抜け評価）
経過期間（Ｘｉ）から使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間が経過した時点において、印字率５０％のシートＰを５０００枚連続印字し、帯電ローラー６２の周面の汚染状態を目視にて観察した。帯電ローラー６２の周面の観察結果から、以下の基準に従って、すり抜け評価をした。
〇：帯電ローラー６２の周面に汚染を確認できなかった。
×：帯電ローラー６２の周面に汚染が確認できた。

すり抜け評価が「〇」であることは、感光体ドラム６１の周面とクリーニングブレード６４１との間から付着物がすり抜けなかったことを意味する。また、すり抜け評価が「×」であることは、感光体ドラム６１の周面とクリーニングブレード６４１との間から付着物がすり抜けたことを意味する。

（ユニット保証評価）
ユニット保証評価は、以下の基準に従って、評価した。
〇：すり抜け評価及びドラム傷評価が「〇」
×：すり抜け評価及びドラム傷評価の少なくとも一方が「×」

実施例１～４、比較例１～５の画像形成装置１の評価結果を表１に示す。

比較例１では、制御部７６は、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。そのため、比較例１の画像形成装置では、ドラム傷評価は「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例１では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

比較例２では、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。比較例２の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、すり抜け評価が「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。すり抜け評価が「×」であったのは、スラスト駆動部７０の駆動によるブレード線圧の低下に起因して、感光体ドラム６１の周面とクリーニングブレード６４１との間から付着物がすり抜けたためと推測される。つまり、比較例２では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例１では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。そのため、実施例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、ドラム傷評価及びすり抜け評価が「〇」で、ユニット保証評価は「〇」であった。つまり、実施例１では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例３では、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。比較例３の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、すり抜け評価が「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例３では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例２では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。そのため、実施例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、ドラム傷評価及びすり抜け評価が「〇」で、ユニット保証評価は「〇」であった。つまり、実施例２では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例４では、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。比較例３の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、ドラム傷評価が「△」で、すり抜け評価が「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。ドラム傷評価が「△」であったのは、経過期間（Ｘｉ）が長く、初期線圧が低かったためと推測される。つまり、比較例４では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例３では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。そのため、実施例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、ドラム傷評価及びすり抜け評価が「〇」で、ユニット保証評価は「〇」であった。つまり、実施例３では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例５では、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えても、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。比較例３の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、すり抜け評価が「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例３では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例４では、制御部７６は、画像形成処理を画像形成部３０に実行させると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させた。更に、制御部７６は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間がスラスト動作期間を超えると、スラスト動作をスラスト駆動部７０に実行させなかった。そのため、実施例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において残期間（Ｘｒ）は使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、ドラム傷評価及びすり抜け評価が「〇」で、ユニット保証評価は「〇」であった。つまり、実施例４では、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

図１～図１０を参照して説明したように、画像形成装置１は、交換ユニット３２と、スラスト駆動部７０と、制御部７６と、読取部７１と、記憶部７５とを備える。交換ユニット３２は、感光体ドラム６１と、クリーニングブレード６４１とを有する。制御部７６は、製造日時情報に基づいて、交換ユニット３２の製造日時から画像形成装置１に交換ユニット３２が装着された日時までの経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部７６は、経過期間（Ｘｉ）に基づいて、画像不良が発生するまでの残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部７６は、残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。制御部７６は、残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、感光体ドラム６１の周面に対するクリーニングブレード６４１の線圧が高くなるようにスラスト駆動部７０を制御する。これにより、ブレード線圧は、交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）に達しても品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回りにくくなる。そのため、画像形成装置１は、交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証期間を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１～図１０を参照して説明したように、制御部７６は、残期間（Ｘｒ）が使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、スラスト駆動部７０を制御して、スラスト動作の駆動を停止させる。スラスト駆動部７０を駆動させていない場合のブレード線圧は、スラスト駆動部７０の駆動を停止させている場合よりも高くなる。これにより、画像形成装置１は、簡易な構成で、交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１～図１０を参照して説明したように、制御部７６は、残期間（Ｘｒ）に基づいて、スラスト動作期間を算出する。所定の条件を満たすタイミングは、画像形成装置１に交換ユニット３２が装着された日時からスラスト動作期間が経過する日時を含む。つまり、製造後経過期間が使用上限期間（Ｘｆ）に達するまで、スラスト動作の実行は維持される。その結果、画像形成装置１は、交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１～図１０を参照して説明したように、画像形成装置１は、回転駆動部７２と、トルク検出部７３とを備える。制御部７６は、トルク検出部７３の出力に基づいて、トルクが所定値以下であるか否かを判定する。所定の条件を満たすタイミングは、トルクが所定値以下となるタイミングを含む。これにより、画像形成装置１は、製造後経過期間が使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えていなくても、トルクが高くなったタイミングで、ブレード線圧を大きくすることができる。よって、画像形成装置１は、交換ユニット３２の品質を維持することができる。

以上、図１～図１０を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）～（７））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、制御部７６は、スラスト駆動部７０の駆動を停止させることで、ブレード線圧を高めるが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部７６は、スラスト駆動部７０を制御して、スラスト速度及びスラスト周期の少なくとも一方を変更させて、ブレード線圧を高めてもよい。スラスト速度は、感光体ドラム６１が１周（１回転）する間に感光体ドラム６１とクリーニングブレード６４１とが相対的に移動する移動距離を示す。スラスト周期は、スラスト動作において、例えば、クリーニングブレード６４１に対して感光体ドラム６１が１往復する間に感光体ドラム６１が回転する回転数を示す。

（２）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、スラスト停止タイミングは、トルクが所定値以下となるタイミングを含むが、本発明はこれに限定されない。スラスト停止タイミングは、トルクが所定値以下となるタイミングを含まなくてもよい。

（３）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、画像形成装置１は、トルク検出部７３を備えるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１は、トルク検出部７３を備えていなくてもよい。

（４）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、感光体が有機感光体であるが本発明はこれに限定されない。例えば、感光体は、無機感光体であってもよい。

（５）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、画像形成装置１は、プリンターであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１は、複合機であってもよい。

（６）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、画像形成装置１は、ローラー帯電方式を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１は、ベルト帯電方式、近接放電現象を利用する非接触帯電方式、又はコロナ放電によって感光体ドラム６１を帯電させる方式（スコロトロン方式等）を採用してもよい。

（７）図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態では、帯電バイアスは、直流電圧であり、交流電圧を含まないが、本発明はこれに限定されない。例えば、帯電バイアスは、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧であってもよい。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 画像形成装置
３２ 交換ユニット、
６１ 感光体ドラム
６４１ クリーニングブレード
７０ 第１駆動部
７１ 読取部
７５ 記憶部
７６ 制御部
Ｄ 感光体ドラムの回転軸方向

Claims (3)

1. シートに画像を印刷する画像形成装置であって、
   像担持体と、前記像担持体に圧接されるクリーニング部材とを有する画像形成ユニットと、
   前記像担持体と前記クリーニング部材とを、前記像担持体の回転軸方向に沿って相対的に往復移動させるスラスト動作を実行する第１駆動部と、
   前記第１駆動部を制御する制御部と、
   前記画像形成ユニットの製造日時を示す製造日時情報を前記画像形成ユニットから読み取る読取部と、
   前記画像形成ユニットの品質を保証する前記製造日時からの使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間を示す使用保証情報を記憶する記憶部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記製造日時情報に基づいて、前記製造日時から前記画像形成装置に前記画像形成ユニットが装着された日時までの経過期間（Ｘｉ）を算出し、
   前記経過期間（Ｘｉ）に基づいて、画像不良が発生するまでの残期間（Ｘｒ）を算出し、
   前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長いか否かを判定し、
   前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、前記像担持体の周面に対する前記クリーニング部材の線圧が高くなるように、前記スラスト動作の停止、または、前記スラスト動作の速度の変更、及び、前記スラスト動作の周期の変更の少なくとも一方を前記第１駆動部に実行させる、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）に基づいて、前記経過期間（Ｘｉ）からの前記第１駆動部による前記スラスト動作の実行をさせる期間を示すスラスト動作期間を算出し、
   前記所定の条件を満たすタイミングは、前記画像形成装置に前記画像形成ユニットが装着された日時から前記スラスト動作期間が経過する日時を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記像担持体を回転駆動する第２駆動部と、
   前記像担持体を回転駆動する際の前記第２駆動部のトルクを検出するトルク検出部と
   を備え、
   前記制御部は、前記トルク検出部の出力に基づいて、前記トルクが所定値以下であるか否かを判定し、
   前記所定の条件を満たすタイミングは、前記トルクが前記所定値以下となるタイミングを含む、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
   
   

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