JP2021148962A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えても、ユニットの品質を維持することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１９は、ユニット３２の製造日時を示す製造日時情報に基づいて、製造日時から画像形成装置１にユニット３２が装着された日時までの経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部１９は、経過期間（Ｘｉ）に基づいて、画像不良が発生するまでの残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部１９は、残期間（Ｘｒ）がユニットの品質を保証する使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長いか否かを判定する。制御部１９は、残期間（Ｘｒ）が使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、押圧力が増加するように、押圧力変更機構７０，８０を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、有機感光体の膜削れ量を抑えた電子写真方式の画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示の画像形成装置は、ユニットを備える。ユニットは、画像形成部と、クリーニングブレードと、ソレノイドと、引っ張りバネとを有する。画像形成部は、感光体ドラムを有する。画像形成部は、回転する感光体ドラム上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙に転写させる。クリーニングブレードは、感光体ドラムに圧接されている。クリーニングブレードは、引っ張りバネを介して、ソレノイドと接続されている。クリーニングブレードは、シートに対するトナー像の転写後、感光体ドラム上に残留したトナーを除去する。ソレノイドは、クリーニングブレードの感光体ドラムに対する圧接力を、第１期間において設定圧力とし、第２期間において設定圧力よりも低圧に可変する。第１期間は、感光ドラム上の残留したトナーの除去が必要な期間である。第２期間は、第１期間以外の期間である。具体的に、ソレノイドは、電圧が供給されると、引っ張りバネの引っ張り力を高めて、感光体ドラムに対するクリーニングブレードの圧接力を設定圧力の状態にする。ソレノイドは、電圧が供給されないと、引っ張りバネの引っ張り力を高めず、感光体ドラムに対するクリーニングブレードの圧接力を設定圧力よりも低圧の状態にする。

特開平９−２４４４９８号公報

しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置では、クリーニングブレードが感光体ドラムの周面に当接された時点（以下、「製造日時」と記載する。）から時間が経過するにつれて、クリーニングブレードを構成するゴムの永久ひずみの発生により、クリーニングブレードから感光体ドラムの中心方向へ加わる線圧が低下する。

画像形成装置は、製造日時から経過した期間（以下、「製造後経過期間」と記載する。）がユニットの品質を保証する期間（以下、「使用保証期間」と記載する。）を超えた後も使用されることがある。使用保証期間は、製造日時からの期間を示す。例えば、製造日時から長期間経過した後に画像形成装置の使用が開始された場合、画像形成装置は、製造後経過期間が使用保証期間に相当する期間（以下、「使用保証相当期間」と記載する。）を超えた後も継続して使用される可能性がある。特許文献１に開示の画像形成装置は、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えた後に継続して使用された場合、線圧の低下に伴い、感光体ドラムの周面に傷を発生させる可能性がある。更に、感光体ドラムの周面とクリーニングブレードとの間からトナー及び外添剤がすり抜けるおそれがある。その結果、特許文献１に開示の画像形成装置では、画像不良が発生するおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑み、ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えても、ユニットの品質を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を印刷する。当該画像形成装置は、ユニットと、押圧力変更機構と、制御部とを備える。前記ユニットは、像担持体と、クリーニング部材とを有する。前記クリーニング部材は、前記像担持体に圧接される。前記押圧力変更機構は、押圧力変更動作を実行する。前記押圧力変更動作は、前記像担持体の周面を前記クリーニング部材が押圧する押圧力を変更する動作である。前記制御部は、製造日時情報と、使用保証情報とに基づいて、前記押圧力変更機構を制御する。前記製造日時情報は、前記ユニットの製造日時を示す。前記使用保証情報は、使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間を示す。前記使用保証期間（Ｘｌ）は、前記ユニットの品質を保証する期間を示す。前記使用保証期間（Ｘｌ）は、前記製造日時からの期間を示す。前記制御部は、前記製造日時情報に基づいて、経過期間（Ｘｉ）を算出する。前記経過期間（Ｘｉ）は、前記製造日時から前記画像形成装置に前記ユニットが装着された日時までの期間を示す。前記制御部は、前記経過期間（Ｘｉ）に基づいて、残期間（Ｘｒ）を算出する。前記残期間（Ｘｒ）は、画像不良が発生するまでの期間を示す。前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長いか否かを判定する。前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、前記押圧力が増加するように、前記押圧力変更機構を制御する。

本発明によれば、ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、製造後経過期間が使用保証相当期間を超えても、ユニットの品質を維持することができる。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置が備える感光体ドラム用クリーナーを示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置が備える感光体ドラム、第１クリーニングブレード、及び第１クリーニング角度変更機構を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置が備える中間転写ベルト、駆動ローラー、第２クリーニングブレード、及び第２クリーニング角度変更機構を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第１圧接時間と、第１ブレード線圧との関係を示す図である。 第１圧接時間と、第１ブレード線圧との関係を示す図である。 第１圧接時間と、第１ブレード線圧との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の第１クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の第１クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の第２クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の第２クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る画像形成装置の第３クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る画像形成装置の第３クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る画像形成装置が備える感光体ドラム、第１クリーニングブレード、及び圧接力変更機構を示す図である。 本発明の実施形態３に係る画像形成装置の押込力変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る画像形成装置の押込力変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の形状等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１を示す断面図である。なお、図１において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。

画像形成装置１は、シートＰに画像を印刷する。実施形態１では、画像形成装置１は、フルカラープリンターである。図１に示すように、画像形成装置１は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、定着部４０、及び排出部５０を備える。シートＰは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートを含む。

給送部１０は、カセット１１を含む。カセット１１は、複数のシートＰを収容可能である。給送部１０は、カセット１１から搬送部２０へシートＰを給送する。給送部１０は、ピックアップローラー、フィードローラー、及びリタードローラーを含む。

搬送部２０は、搬送経路を有する。搬送経路は、給送部１０から排出部５０まで延在している。搬送部２０は、搬送経路に沿って、シートＰを搬送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラー対を含む。

画像形成部３０は、画像形成処理を実行する。画像形成処理は、シートＰにトナーを用いてカラートナー像を形成する処理を示す。カラートナー像は、トナー像の一例である。

定着部４０は、シートＰを加熱及び加圧して、カラートナー像をシートＰに定着させる。これにより、シートＰに画像が印刷される。定着部４０は、加熱部材、及び加圧部材を含む。

排出部５０は、シートＰを画像形成装置１の外部に排出する。排出部５０は、排出ローラー対を含む。

次に、図１を参照して、画像形成部３０の構成について更に説明する。

画像形成部３０は、露光ユニット３１、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、ＢＫユニット３２ＢＫ、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、一次転写ローラー３５、除電ランプ３６、駆動ローラー３７ａ、従動ローラー３７ｂ、中間転写ベルト用クリーナー３８、及びトナー供給部３９を含む。以下、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫのうちの任意のいずれかを「第１交換ユニット３２」と記載する場合がある。Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫの各々は、ユニットの一例である。中間転写ベルト３３は、像担持体の一例である。

Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、感光体ドラム６１、帯電ローラー６２、現像ローラー６３、及び感光体ドラム用クリーナー６４を含む。感光体ドラム６１は、像担持体の一例である。

感光体ドラム６１は、感光体ドラム６１の回転軸方向に沿って延びる円筒状物である。感光体ドラム６１は回転軸を中心軸として回転する。感光体ドラム６１は、例えば正帯電型のＯＰＣ（有機感光体：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラムである。あるいは、感光体ドラム６１は負帯電型のＯＰＣドラムである。実施形態１では、感光体ドラム６１は、ＯＰＣドラムである。なお、感光体ドラム６１の感光層は、単層であってもよいし、多層であってもよい。

帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）を帯電する。具体的には、帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面に接触して感光体ドラム６１の周面に帯電バイアスを印加する。つまり、感光体ドラム６１を帯電させる帯電方式は、ローラー帯電方式（接触帯電方式の一例）である。帯電ローラー６２は、感光体ドラム６１の周面との間で近接放電を起こして感光体ドラム６１を帯電させる。実施形態１では、帯電バイアスは直流電圧である。感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）には、露光ユニット３１によって静電潜像が形成される。

除電ランプ３６は、感光体ドラム６１の周面（感光層の表面）の残留電荷を除去する。

感光体ドラム用クリーナー６４は、感光体ドラム６１の周面に残留しているトナー（残留トナー）を除去する。また、感光体ドラム用クリーナー６４は、シートＰから発生する粉体（例えばセルロースの塊や填料の塊）が感光体ドラム６１の周面に付着した場合には、その付着した粉体を除去し得る。以下、感光体ドラム６１の周面に付着している残留トナー及び外添剤等の異物を纏めて「付着物」と記載する場合がある。感光体ドラム用クリーナー６４の構成については、図２を参照して後述する。

露光ユニット３１は、画像データに基づく光をＭユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に含まれる感光体ドラム６１に照射し、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に含まれる感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。

Ｍユニット３２Ｍは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。Ｃユニット３２Ｃは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成する。Ｙユニット３２Ｙは静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成する。ＢＫユニット３２ＢＫは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、画像形成装置１に着脱可能である。実施形態１では、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫは、同時に交換される。

一次転写ローラー３５は、感光体ドラム６１の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３３の外表面に転写する。

中間転写ベルト３３は、その外表面に４色のトナー像が重畳して転写される。つまり、中間転写ベルト３３は、トナー像を担持する。この結果、中間転写ベルト３３の外表面にカラートナー像が形成される。

２次転写ローラー３４は、中間転写ベルト３３の外表面に形成されたカラートナー像をシートＰに転写する。

現像ローラー６３は、感光体ドラム６１の周面にトナーを供給する。これにより、静電潜像に応じて感光体ドラム６１の周面にトナーが付着し、静電潜像が現像される。この結果、感光体ドラム６１の周面にトナー像が形成される。

駆動ローラー３７ａは、中間転写ベルト３３を回転させる。従動ローラー３７ｂは、中間転写ベルト３３と接触している。従動ローラー３７ｂは、中間転写ベルト３３の回転に伴って、回転する。駆動ローラー３７ａ及び従動ローラー３７ｂは、中間転写ベルト３３の内側に位置する。

中間転写ベルト用クリーナー３８は、中間転写ベルト３３の周面に残留しているトナー（残留トナー）を除去する。中間転写ベルト用クリーナー３８の構成については、図４を参照して後述する。

実施形態１では、中間転写ベルト３３、４つの一次転写ローラー３５、駆動ローラー３７ａ、従動ローラー３７ｂ、及び中間転写ベルト用クリーナー３８は、第２交換ユニットを構成する。画像形成装置１に装着された第２交換ユニットは、交換可能である。第２交換ユニットは、ユニットの一例である。

トナー供給部３９は、カートリッジ３９Ｍ、カートリッジ３９Ｃ、カートリッジ３９Ｙ、及びカートリッジ３９ＢＫを含む。カートリッジ３９Ｍは、マゼンタ色のトナーを収容する。カートリッジ３９Ｃは、シアン色のトナーを収容する。カートリッジ３９Ｙは、イエロー色のトナーを収容する。カートリッジ３９ＢＫは、ブラック色のトナーを収容する。カートリッジ３９Ｍ〜カートリッジ３９ＢＫは、それぞれ、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの現像ローラー６３にトナー（現像剤）を供給する。

次に、カートリッジ３９Ｍ〜カートリッジ３９ＢＫに収容される現像剤について説明する。現像剤は、１成分現像剤であっても、２成分現像剤であってもよい。現像剤は、トナーを含む。２成分現像剤の場合は、トナーに加えて、キャリアを含む。

トナーは、複数のトナー粒子（多数のトナー粒子）から構成される粉体である。トナー粒子は、トナー母粒子と外添剤とを含有し得る。外添剤はトナー母粒子の表面に付着する。トナー母粒子は、トナー母粒子用バインダー樹脂と、内添剤とを含有し得る。内添剤は、例えば、離型剤及び着色剤を含む。なお、必要がなければ、トナー粒子は外添剤を含有しなくてもよい。この場合、トナー母粒子がトナー粒子に相当する。また、トナー母粒子は、必要に応じて、内添剤として電荷制御剤及び／又は磁性粉を含有し得る。また、必要がなければ、トナー母粒子は内添剤を含有しなくてもよい。また、トナーは、カプセルトナーであってもよい。トナー母粒子の表面にシェル層を形成することで、カプセルトナーを製造することができる。

次に、図１〜図３を参照して、感光体ドラム用クリーナー６４について説明する。図２は、感光体ドラム用クリーナー６４を示す図である。図３は、実施形態１に係る画像形成装置１が備える感光体ドラム６１、第１クリーニングブレード６４１、及び第１クリーニング角度変更機構７０を示す図である。

図２に示すように、感光体ドラム用クリーナー６４は、第１クリーニングブレード６４１及びトナーシール６４２を含む。第１クリーニングブレード６４１は、第１クリーニング部材の一例である。

第１クリーニングブレード６４１は、例えば、ゴム製である。第１クリーニングブレード６４１は、感光体ドラム６１の回転軸の方向に沿って延びる板状である。第１クリーニングブレード６４１は、一次転写ローラー３５よりも感光体ドラム６１の第１回転方向Ｒ１の下流において、感光体ドラム６１の周面に圧接される。具体的には、第１クリーニングブレード６４１の先端部が感光体ドラム６１の周面に圧接される。図３に示すように、第１クリーニングブレード６４１の基端部から先端部に向かう方向Ｄ１（以下、「第１方向Ｄ１」と記載する。）は、第１クリーニングブレード６４１の先端部と感光体ドラム６１の周面との接触点ＣＰ１（以下、「第１接触点ＣＰ１」と記載する。）において、第１回転方向Ｒ１の逆を向いて、第１回転方向Ｒ１と交差している。斯かる構成により、第１クリーニングブレード６４１は、感光体ドラム６１の周面に付着した付着物（残留トナー等）を除去する。

実施形態１では、感光体ドラム６１の周面に対する第１クリーニングブレード６４１の線圧Ｆ１（以下、「第１ブレード線圧Ｆ１」と記載する。）は、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）以上に設定されている。第１ブレード線圧Ｆ１は、感光体ドラム６１の周面に対して、第１クリーニングブレード６４１の先端部から感光体ドラム６１の中心ＡＸへ向かう方向Ｄ２へ加わる押圧力を示す。第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、画像不良が発生しない第１ブレード線圧Ｆ１（Ｎ／ｍ）の最小値を示す。そのため、第１ブレード線圧Ｆ１が第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）未満であると、画像不良を発生する。第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、及び画像形成装置１の構成等によって異なる。第１ブレード線圧Ｆ１は、第１クリーニング角度θ１が９０℃に近づく程、高くなる。第１クリーニング角度θ１は、第１方向Ｄ１と、感光体ドラム６１の第１接触点ＣＰ１の接線Ｌ１（以下、「第１接線Ｌ１」と記載する。）とがなす角度を示す。例えば、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、９．８Ｎ／ｍ、１２．３Ｎ／ｍ、１２．５Ｎ／ｍ、又は１４．２Ｎ／ｍである。第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）については、図６を参照して後述する。

第１ブレード線圧Ｆ１は、ロードセルを用いて測定される。詳しくは、画像形成装置１の感光体ドラム６１の周面に対する第１クリーニングブレード６４１の当接位置に、感光体ドラム６１の代わりにロードセルを配置する。ロードセルに対する第１クリーニングブレード６４１の第１クリーニング角度θ１を、２３度に設定する。ロードセルに対して第１クリーニングブレード６４１を圧接させる。ロードセルを用いて、圧接開始から１０秒後の線圧を測定して、測定値が得られる。

図２に示すように、トナーシール６４２は、一次転写ローラー３５と第１クリーニングブレード６４１との間において、感光体ドラム６１の周面に接触し、第１クリーニングブレード６４１によって除去及び回収された付着物（残留トナー等）の飛散を抑制する。

次に、図３を参照して、第１クリーニング角度変更機構７０について説明する。

図３に示すように、画像形成装置１は、第１クリーニング角度変更機構７０を備える。第１クリーニング角度変更機構７０は、第１クリーニング角度変更動作を実行する。実施形態１では、第１クリーニング角度変更動作は、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように、第１クリーニング角度θ１を変更させる動作を示す。詳しくは、第１クリーニング角度変更動作は、第１クリーニング角度θ１を９０°に近づける動作である。第１クリーニング角度変更機構７０は、押圧力変更機構の一例である。第１クリーニング角度変更動作は、押圧力変更動作の一例である。第１クリーニング角度θ１は、クリーニング角度の一例である。

第１クリーニング角度変更機構７０は、第１保持部７１と、第１引張バネ７２と、第１連結部７３と、第１ソレノイド７４とを有する。

第１保持部７１は、第１支軸ＣＸ１を有する。第１保持部７１は、第１支軸ＣＸ１により回動自在である。第１保持部７１は、第１端部及び第２端部を有する。第１保持部７１の第１端部には、第１クリーニングブレード６４１の基端部が取り付けられている。第１引張バネ７２は、第１端部を有する。第１保持部７１の第２端部には、第１引張バネ７２の第１端部が取り付けられている。

第１連結部７３は、第２支軸ＣＸ２を有する。第１連結部７３は、第２支軸ＣＸ２により回動自在である。第１連結部７３は、第１端部及び第２端部を有する。第１引張バネ７２は、第２端部を有する。第１連結部７３の第１端部には、第１引張バネ７２の第２端部が取り付けられている。第１連結部７３の第２端部には、第１ソレノイド７４が接続されている。

次に、図４を参照して、中間転写ベルト用クリーナー３８、及び第２クリーニング角度変更機構８０について説明する。図４は、実施形態１に係る画像形成装置１が備える、中間転写ベルト３３、駆動ローラー３７ａ、第２クリーニングブレード３８１、及び第２クリーニング角度変更機構８０を示す図である。

図４に示すように、中間転写ベルト用クリーナー３８は、第２クリーニングブレード３８１を含む。第２クリーニングブレード３８１は、第３クリーニング部材の一例である。

第２クリーニングブレード３８１は、例えば、ゴム製である。第２クリーニングブレード３８１は、駆動ローラー３７ａの回転軸の方向に沿って延びる板状である。第２クリーニングブレード３８１は、中間転写ベルト３３の周面に圧接される。第１実施形態では、第２クリーニングブレード３８１の先端部が中間転写ベルト３３を介して駆動ローラー３７ａの周面に圧接される。第２クリーニングブレード３８１の基端部から先端部に向かう方向Ｄ３（以下、「第２方向Ｄ３」と記載する。）は、第２クリーニングブレード３８１の先端部と中間転写ベルト３３との接触点ＣＰ２（以下、「第２接触点ＣＰ２」と記載する。）において、第２回転方向Ｒ２の逆を向いて、第２回転方向Ｒ２と交差している。斯かる構成により、第２クリーニングブレード３８１は、中間転写ベルト３３の周面に付着した付着物（残留トナー等）を除去する。

実施形態１では、第２クリーニングブレード３８１の線圧Ｆ２（以下、「第２ブレード線圧Ｆ２」と記載する。）は、第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）以上に設定されている。第２ブレード線圧Ｆ２は、駆動ローラー３７ａの周面に対して、第２クリーニングブレード３８１の先端部から駆動ローラー３７ａの中心ＢＸへ向かう方向Ｄ４へ加わる押圧力を示す。第２ブレード線圧Ｆ２は、中間転写ベルト３３を介して駆動ローラー３７ａの周面に加わる。第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、画像不良が発生しない第２ブレード線圧Ｆ２（Ｎ／ｍ）の最小値を示す。そのため、第２ブレード線圧Ｆ２が第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）未満であると、画像不良を発生する。第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）は、第２クリーニングブレード３８１を構成するゴムの材質、及び画像形成装置１の構成等によって異なる。第２ブレード線圧Ｆ２は、第２クリーニング角度θ２が９０℃に近づく程、高くなる。第２クリーニング角度θ２は、第２方向Ｄ３と、中間転写ベルト３３の接線Ｌ２（以下、「第２接線Ｌ２」と記載する。）とがなす角度を示す。

第２ブレード線圧Ｆ２は、ロードセルを用いて測定される。詳しくは、画像形成装置１の駆動ローラー３７ａの周面に対する第２クリーニングブレード３８１の当接位置に、駆動ローラー３７ａの代わりにロードセルを配置する。ロードセルに対する第２クリーニングブレード３８１の当接角度を、２３度に設定する。ロードセルに対して第２クリーニングブレード３８１を圧接させる。ロードセルを用いて、圧接開始から１０秒後の線圧を測定して、測定値が得られる。

画像形成装置１は、第２クリーニング角度変更機構８０を更に備える。第２クリーニング角度変更機構８０は、第２クリーニング角度変更動作を実行する。実施形態１では、第２クリーニング角度変更動作は、第２ブレード線圧Ｆ２が増加するように、第２クリーニング角度θ２を変更させる動作を示す。詳しくは、第２クリーニング角度変更動作は、第２クリーニング角度θ２を９０°に近づける。第２クリーニング角度変更動作については、図４を参照して後述する。第２クリーニング角度変更機構８０は、押圧力変更機構の一例である。第２クリーニング角度変更動作は、押圧力変更動作の一例である。第２クリーニング角度θ２は、クリーニング角度の一例である。

第２クリーニング角度変更機構８０は、第２保持部８１と、第２引張バネ８２と、第２連結部８３と、第２ソレノイド８４とを有する。

第２保持部８１は、第３支軸ＣＸ３を有する。第２保持部８１は、第３支軸ＣＸ３により回動自在である。第２保持部８１は、第１端部及び第２端部を有する。第２保持部８１の第１端部には、第２クリーニングブレード３８１の基端部が取り付けられている。第２引張バネ８２は、第１端部を有する。第２保持部８１の第２端部には、第２引張バネ８２の第１端部が取り付けられている。

第２連結部８３は、第４支軸ＣＸ４を有する。第２連結部８３は、第４支軸ＣＸ４により回動自在である。第２連結部８３は、第１端部及び第２端部を有する。第２引張バネ８２は、第２端部を有する。第２連結部８３の第１端部には、第２引張バネ８２の第２端部が取り付けられている。第２連結部８３の第２端部には、第２ソレノイド８４が接続されている。

次に、図２を参照して、感光体ドラム６１について更に説明する。

図２に示すように、感光体ドラム６１は、感光体ドラム６１の回転軸を中心軸として第１回転方向Ｒ１に回転する。感光体ドラム６１は、感光層６１１を含む。感光層６１１は、トナー像を担持する。感光層６１１は、電荷発生剤、電荷輸送剤、及びバインダー樹脂を含有する。感光層６１１は更に、複数のフィラー粒子を含有する。実施形態１において、バインダー樹脂はポリカーボネート樹脂である。バインダー樹脂としてポリカーボネート樹脂が使用されることにより、第１クリーニングブレード６４１の先端部から感光層６１１に加わる圧接力が高くなっても、感光層６１１の摩耗を抑制することができる。よって、感光体ドラム６１の長寿命化を図ることができる。

次に、図１〜図５を参照して、画像形成装置１の構成について更に説明する。図５は、実施形態１に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１は、読取部１２と、感光体ドラム用駆動部１３と、駆動ローラー用駆動部１４と、感光体ドラム用トルク検出部１５と、駆動ローラー用トルク検出部１６と、通信部１７と、記憶部１８と、制御部１９とを備える。感光体ドラム用駆動部１３及び駆動ローラー用駆動部１４の各々は、駆動部の一例である。感光体ドラム用トルク検出部１５及び駆動ローラー用トルク検出部１６の各々は、トルク検出部の一例である。

Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、第１ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを有する。第１ＩＣタグは、例えば、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の外周面に位置する。

Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１ＩＣタグは、第１ユニット情報を記憶している。第１ユニット情報は、第１使用情報、第１製造日時情報、及び第１品番情報を含む。第１使用情報は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つが新品であるか否かを示す。第１製造日時情報は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つの製造日時を示す。第１品番情報は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫのうちの対応する１つの品番を示す。

第２交換ユニットは、第２ＩＣタグを有する。中間転写ベルト用クリーナー３８は、第２クリーニングブレード３８１を収容する収容部を有する。第２ＩＣタグは、例えば、収容部の外周面に位置する。

第２ＩＣタグは、第２ユニット情報を記憶している。第２ユニット情報は、第２使用情報、第２製造日時情報、及び第２品番情報を含む。第２使用情報は、第２交換ユニットが新品であるか否かを示す。第２製造日時情報は、第２交換ユニットの製造日時を示す。第２品番情報は、第２交換ユニットの品番を示す。

実施形態１では、読取部１２は、第１読取部と、第２読取部と、第３読取部と、第４読取部と、第５読取部とを有する。第１読取部は、Ｍユニット３２ＭのＩＣタグから第１ユニット情報を読み取る。第２読取部は、Ｃユニット３２ＣのＩＣタグから第１ユニット情報を読み取る。第３読取部は、Ｙユニット３２ＹのＩＣタグから第１ユニット情報を読み取る。第４読取部は、ＢＫユニット３２ＢＫのＩＣタグから第１ユニット情報を読み取る。第５読取部は、第２交換ユニットのＩＣタグから第２ユニット情報を読み取る。

感光体ドラム用駆動部１３は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の感光体ドラム６１を回転駆動させる。感光体ドラム用駆動部１３は、例えば、モーターを含む。

駆動ローラー用駆動部１４は、駆動ローラー３７ａを回転駆動させる。駆動ローラー用駆動部１４は、例えば、モーターを含む。

感光体ドラム用トルク検出部１５は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の感光体ドラム６１を回転駆動する際の感光体ドラム用駆動部１３のトルクを検出する。感光体ドラム用トルク検出部１５は、例えば、磁歪式トルクセンサー、ひずみゲージ式トルクセンサー、圧電式トルクセンサー、光学式トルクセンサー、ばね式トルクセンサー、又は静電容量式トルクセンサーを含む。

駆動ローラー用トルク検出部１６は、駆動ローラー３７ａを回転駆動する際の駆動ローラー用駆動部１４のトルクを検出する。駆動ローラー用トルク検出部１６は、例えば、磁歪式トルクセンサー、ひずみゲージ式トルクセンサー、圧電式トルクセンサー、光学式トルクセンサー、ばね式トルクセンサー、又は静電容量式トルクセンサーを含む。

通信部１７は、ネットワークを介して外部端末と通信する。通信部１７は、外部端末から送信された画像形成ジョブデータを受信する。画像形成ジョブデータは、画像データ及び設定情報を示す。設定情報は、部数情報、片面／両面情報、及び白黒／カラー情報を含む。部数情報は、部数を示す。片面／両面情報は、シートＰの片面に画像を形成するのか、シートＰの両面に画像を形成するのかを示す。白黒／カラー情報は、白黒画像を形成するのか、カラー画像を形成するのかを示す。通信部１７は、通信インターフェイスである。外部端末は、例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューター、ノート型パーソナルコンピューター、タブレット端末、又はスマートフォンである。

記憶部１８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部１８は、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部１８は、通信部１７が受信した画像形成ジョブデータを記憶する。

記憶部１８は、第１使用保証情報を記憶する。第１使用保証情報は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間（以下、「第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）」と記載する。）を示す。Ｍユニット３２Ｍの第１使用保証期間（Ｘｌ）は、Ｍユニット３２Ｍの品質を保証する期間であり、その期間は、Ｍユニット３２Ｍの製造日時から開始する。Ｃユニット３２Ｃ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用保証期間（Ｘｌ）も、Ｍユニット３２Ｍの第１使用保証期間（Ｘｌ）と同様である。例えば、第１使用保証期間（Ｘｌ）は、１年（８７６０時間）、３年（２６２８０時間）、又は５年（４３８００時間）である。第１使用保証期間（Ｘｌ）の長さと、第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）の長さとは、同一である。実施形態１では、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用保証期間（Ｘｌ）は同一である。

記憶部１８は、第２使用保証情報を記憶する。第２使用保証情報は、第２交換ユニットの第２使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間（以下、「第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）」と記載する。）を示す。第２使用保証期間（Ｘｌ）は、第２交換ユニットの品質を保証する期間であり、その期間は、第２交換ユニットの製造日時から開始する。第２使用保証期間（Ｘｌ）の長さと、第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）の長さとは、同一である。

記憶部１８は、第１使用上限情報を記憶する。第１使用上限情報は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用上限期間（Ｘｆ）を示す。Ｍユニット３２Ｍの第１使用上限期間（Ｘｆ）は、Ｍユニット３２Ｍの製造日時から、Ｍユニット３２Ｍに由来する画像不良が発生するまでの最短の期間を示す。Ｃユニット３２Ｃ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用上限期間（Ｘｆ）も、Ｍユニット３２Ｍの第１使用上限期間（Ｘｆ）と同様である。実施形態１では、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々の第１使用上限期間（Ｘｆ）は同一である。第１使用上限期間（Ｘｆ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）よりも短い。第１使用上限期間（Ｘｆ）の詳細については、図６を参照して後述する。

記憶部１８は、第２使用上限情報を記憶する。第２使用上限情報は、第２交換ユニットの第２使用上限期間（Ｘｆ）を示す。第２使用上限期間（Ｘｆ）は、第２交換ユニットの製造日時から、第２交換ユニットに由来する画像不良が発生するまでの最短の期間を示す。第２使用上限期間（Ｘｆ）は、第２使用保証期間（Ｘｌ）よりも短い。

制御部１９は、ハードウェア回路である。ハードウェア回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１９は、記憶部１８に格納された制御プログラムを実行することにより、給送部１０、感光体ドラム用駆動部１３、駆動ローラー用駆動部１４、通信部１７、記憶部１８、搬送部２０、画像形成部３０、定着部４０、排出部５０、第１クリーニング角度変更機構７０、及び第２クリーニング角度変更機構８０を制御する。

制御部１９は、第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を決定するための第１クリーニング角度変更タイミング決定処理を実行する。

詳しくは、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）に至るまでの期間、第１クリーニング角度θ１を第１初期設定角度に維持する。第１初期設定角度は、第１交換ユニット３２の製造日時に設定された第１クリーニング角度θ１を示す。第１初期設定角度は、９０°未満である。

また、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させる。すなわち、第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）は、第１クリーニング角度θ１を変更するタイミングを示す。具体的には、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第１ブレード線圧Ｆ１を増加させる。第１クリーニング角度変更タイミング決定処理の詳細については、図９及び図１０を参照して後述する。

制御部１９は、第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を決定するための第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理を実行する。

詳しくは、制御部１９は、中間転写ベルト３３の製造日時、すなわち第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）に至るまでの期間、第２クリーニング角度θ２を第２初期設定角度に維持する。第２初期設定角度は、第２交換ユニットの製造日時に設定された第２クリーニング角度θ２を示す。第２初期設定角度は、９０°未満である。なお、中間転写ベルト３３の製造日時は、画像形成装置１の製造日時と等しい。

また、制御部１９は、中間転写ベルト３３の使用を開始してからの期間が第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第２クリーニング角度変更機構８０に第２クリーニング角度変更動作を実行させる。すなわち、第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）は、第２クリーニング角度θ２を変更するタイミングを示す。具体的には、制御部１９は、中間転写ベルト３３の使用を開始してからの期間が第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第２ブレード線圧Ｆ２を増加させる。第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理の詳細については、図１１及び図１２を参照して後述する。

次に、図６を参照して、第１ブレード線圧Ｆ１の予測式について説明する。図６は、第１圧接時間と、第１ブレード線圧Ｆ１との関係を示す図である。

図６中、横軸は、第１圧接時間（時）を示す。第１圧接時間は、第１交換ユニット３２の製造日時から、つまり感光体ドラム６１の周面に第１クリーニングブレード６４１が圧接された日時から、経過した時間を示す。以下、第１圧接時間を「第１製造後経過期間」と記載する場合がある。縦軸は、第１ブレード線圧Ｆ１（Ｎ／ｍ）を示す。実線は、第１ブレード線圧Ｆ１の予測曲線Ｇを示す。第１ブレード線圧Ｆ１の予測曲線Ｇは、第１圧接時間に対する第１ブレード線圧Ｆ１の予測値を示す。第１ブレード線圧Ｆ１の予測曲線Ｇは、第１交換ユニット３２が製造された時点から画像形成装置１が第１交換ユニット３２を使用している条件の下、導き出される。第１ブレード線圧Ｆ１の予測曲線Ｇは、下記式（１）の予測式に基づく。プロットは、第１ブレード線圧Ｆ１の測定値を示す。ｂｍｉｎは、第１品質保証最小線圧（Ｎ／ｍ）を示す。Ｘｆは、第１使用上限期間（時）である。第１使用上限期間（Ｘｆ）は、第１交換ユニット３２の製造日時から、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に対応する圧接時間までの期間を示す。Ｘｌは、第１使用保証期間を示す。

本発明者等は、第１圧接時間と、第１ブレード線圧Ｆ１との関係について鋭意研究した。そして、本発明者等は、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの永久歪みの発生に起因する第１ブレード線圧Ｆ１の低下に着目した結果、第１圧接時間と、第１ブレード線圧Ｆ１との関係が、下記式（１）に示す予測式に近似することを見出した。

式（１）中、Ｙは、第１ブレード線圧Ｆ１（Ｎ／ｍ）を表す。Ｘは、第１圧接時間（時）を表す。ａ及びｂの各々は、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの特性に基づく数値（Ｎ／ｍ）を表す。

図６に示すように、上記式（１）に示す予測式から求めた第１ブレード線圧Ｆ１の予測値と、第１ブレード線圧Ｆ１の測定値とは対応する。従って、上記式（１）に示す予測式は、第１圧接時間の経過に伴う実際の第１ブレード線圧Ｆ１の推移を予測できていることがわかる。また、第１交換ユニット３２の使用開始日時が第１交換ユニット３２の製造日時である場合、第１交換ユニット３２の使用開始日時から第１交換ユニット３２の第１使用保証期間（Ｘｌ）まで第１クリーニング角度θ１を変更しなくても、画像不良が発生しないことがわかる。記憶部１８は、予測式情報を記憶している。予測式情報は、上記式（１）に示す予測式を示す。

次に、図７及び図８を参照して、第１交換ユニット３２の使用開始日時が第１交換ユニット３２の製造日時から遅れた場合における第１圧接時間と第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係について説明する。図７及び図８は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が第１交換ユニット３２の製造日時から遅れた場合における第１圧接時間と、第１ブレード線圧Ｆ１との関係を示す図である。詳しくは、図７は、第１経過期間（Ｘｉ）が比較的短い場合における第１圧接時間と第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係を示す。図８は、第１経過期間（Ｘｉ）が比較的長い場合における第１圧接時間と第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）との関係を示す。

図７及び図８中、Ｘｉは、第１交換ユニット３２の製造日時から第１交換ユニット３２の使用が開始された日時までの第１経過期間を示す。以下、Ｘｉを「第１経過期間（Ｘｉ）」と記載する。Ｘｌ´は、第１使用保証相当期間を示す。Ｘｒは、画像不良が発生するまでの残り期間を示す。以下、Ｘｒを「第１残期間（Ｘｒ）」と記載する。第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用上限期間（Ｘｆ）から第１経過期間（Ｘｉ）を減算した期間を示す。図８中、Ｘｓは、第１クリーニング角度変更タイミングを示す。第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）は、第１経過期間（Ｘｉ）に図９を参照して後述する第１初期設定角度維持期間を加算した期間を示す。

図７に示すように、第１経過期間（Ｘｉ）が比較的短い場合、つまり「（Ｘｉ＋Ｘｌ´）＜Ｘｆ」の関係を満たす場合、第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過しても、第１圧接時間は、第１使用上限期間（Ｘｆ）に達しない。そのため、第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、第１ブレード線圧Ｆ１は第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を上回り、画像不良は発生しない。

一方、図８に示すように、第１経過期間（Ｘｉ）が比較的長い場合、つまり「（Ｘｉ＋Ｘｌ´）＞Ｘｆ」の関係を満たす場合、第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過する前に、第１圧接時間は、第１使用上限期間（Ｘｆ）に達する。そのため、第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、第１ブレード線圧Ｆ１は第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回り、画像不良が発生する。

そこで、発明者等は、鋭意研究した結果、上記式（１）に示す予測式に基づいて、第１ブレード線圧Ｆ１が第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前に、第１クリーニング角度θ１を大きくさせることで、第１クリーニング角度θ１が第１初期設定角度である場合よりも第１ブレード線圧Ｆ１が高くなり、第１圧接時間が第１使用上限期間（Ｘｆ）に達した場合であっても、第１交換ユニット３２の品質を維持することができることを見出した。つまり、第１ブレード線圧Ｆ１が第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前において、第１クリーニング角度θ１を大きくさせることで、第１ブレード線圧Ｆ１が高くなり、感光体ドラム６１の周面と第１クリーニングブレード６４１との間からの付着物のすり抜けの発生を抑制することができることを見出した。更に、例えば、図９及び図１０を参照して後述する第１クリーニング角度変更タイミング決定処理を制御部１９に実行させることで、第１製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、第１交換ユニット３２の品質を維持することができることを見い出した。

更に、発明者等は、鋭意研究した結果、第２ブレード線圧Ｆ２が第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）に達する直前に、第２クリーニング角度θ２を大きくすることで、第２クリーニング角度θ２が第２初期設定角度である場合よりも第２ブレード線圧Ｆ２が高くなり、第２圧接時間が第２使用上限期間（Ｘｆ）に達した場合であっても、第２交換ユニットの品質を維持することができることも見出した。第２圧接時間は、第２交換ユニットの製造日時から、つまり中間転写ベルト３３の周面に第２クリーニングブレード３８１が圧接された日時から、経過した時間を示す。以下、第２圧接時間を「第２製造後経過期間」と記載する場合がある。例えば、図１１及び図１２を参照して後述する第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理を制御部１９に実行させることで、第２製造後経過期間が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、第２交換ユニットの品質を維持することができることを見い出した。

次に、図３を参照して、制御部１９が第１クリーニング角度変更機構７０に実行させる第１クリーニング角度変更動作について説明する。

制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超える前、第１ソレノイド７４に電圧を供給しない。これにより、第１クリーニング角度θ１は、第１初期設定角度に維持される。

制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第１ソレノイド７４に第１電圧を供給し続ける。これにより、第１ソレノイド７４は、第２支軸ＣＸ２を中心として、第１連結部７３の第２端部をＸ軸の負方向Ｄ５に向けて回動させる。第１引張バネ７２は、第１連結部７３の第２端部がＸ軸の負方向Ｄ５に向けて回動すると、第１支軸ＣＸ１を中心として、第１保持部７１の第２端部をＺ軸の負方向Ｄ６に向けて回動させる。第１クリーニングブレード６４１は、第１保持部７１の回動に追従する。これにより、第１クリーニング角度θ１は、第１変更後角度となる。第１変更後角度は、第１初期設定角度よりも大きく、９０°未満である。つまり、第１ブレード線圧Ｆ１は、増加する。

次に、図４を参照して、制御部１９が第２クリーニング角度変更機構８０に実行させる第２クリーニング角度変更動作について説明する。

制御部１９は、第２交換ユニットの使用を開始してからの期間が第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超える前、第２ソレノイド８４に電圧を供給しない。これにより、第２クリーニング角度θ２は、第２初期設定角度に維持される。

制御部１９は、第２交換ユニットの使用を開始してからの期間が第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第２ソレノイド８４に第２電圧を供給し続ける。これにより、第２ソレノイド８４は、第４支軸ＣＸ４を中心として、第２連結部８３の第２端部をＸ軸の正方向Ｄ７に向けて回動させる。第２引張バネ８２は、第２連結部８３の第２端部がＸ軸の正方向Ｄ７に向けて回動すると、第３支軸ＣＸ３を中心として、第２保持部８１の第２端部をＺ軸の正方向Ｄ８に向けて回動させる。第２クリーニングブレード３８１は、第２保持部８１の回動に追従する。これにより、第２クリーニング角度θ２は、第２変更後角度となる。第２変更後角度は、第２初期設定角度よりも大きく、９０°未満である。つまり、第２ブレード線圧Ｆ２は、増加する。

次に、図９及び図１０を参照して、制御部１９が実行する第１クリーニング角度変更タイミング決定処理について説明する。図９及び図１０は、実施形態１に係る画像形成装置１の第１クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。

図９及び図１０に示す第１クリーニング角度変更タイミング決定処理は、画像形成装置１に第１交換ユニット３２が装着されたことに応じて、スタートする。

ステップＳ１０：図９に示すように、制御部１９は、読取部１２に含まれる第１読取部〜第４読取部の各々の出力に基づいて、画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であるか否かを判定する。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１１へ進む。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、処理は、終了する（図１０参照）。

ステップＳ１１：制御部１９は、読取部１２が取得した第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。処理は、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２：制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）及び記憶部１８が記憶する第１使用上限情報に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。処理は、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３：制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部１９が判定すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、処理は、図１０に示すステップＳ１５へ進む。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部１９が判定すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４：制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）に基づいて、第１初期設定角度維持期間を算出する。第１初期設定角度維持期間は、第１経過期間（Ｘｉ）が経過してから第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作の実行をさせるまでの期間を示す。処理は、図１０に示すステップＳ１５へ進む。第１初期設定角度維持期間は、押圧力不変期間の一例である。

実施形態１では、制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）に第１安全率を乗じて、第１初期設定角度維持期間を算出する。第１安全率は、第１クリーニングブレード６４１の材質であるゴムの特性等に応じて、適宜調整される。例えば、第１安全率は、０．８である。記憶部１８は、第１安全率を記憶している。

ステップＳ１５：図１０に示すように、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間をカウントする。制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が第１初期設定角度維持期間を超えているか否かを判定する。第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が第１初期設定角度維持期間を超えていると制御部１９が判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１８へ進む。第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が第１初期設定角度維持期間を超えていないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６：制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム６１を回転駆動する際の感光体ドラム用駆動部１３のトルクを検出する。処理は、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７：制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下であるか否かを判定する。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１８へ進む。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５へ戻る。

第１所定値は、画像形成装置１の構成等に応じて適宜調整される。例えば、第１所定値は、１４．５Ｎ／ｍである。記憶部１８は、第１所定値を記憶している。

ステップＳ１８：制御部１９は、第１クリーニング角度θ１を第１初期設定角度から第１変更後角度に変更させることを決定する。処理は、終了する。

このように、実施形態１では、画像形成装置１は、第１製造後経過期間が第１使用上限期間（Ｘｆ）に達する前に第１初期設定角度維持期間を決定する。換言すると、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時に、第１初期設定角度維持期間を決定する。第１初期設定角度維持期間が経過するタイミングは、第１クリーニング変更タイミング（Ｘｓ）の一例である。画像形成装置１は、第１製造後経過期間が第１初期設定角度維持期間に達すると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。更に、実施形態１では、画像形成装置１は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて第１ブレード線圧Ｆ１の低下を把握し、第１ブレード線圧Ｆ１の低下率が予想以上である場合、第１製造後経過期間が第１初期設定角度維持期間に達する前に、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。なお、第１ブレード線圧Ｆ１が第１所定値以下となるタイミングは、第１クリーニング変更タイミングの一例である。

次に、図１１及び図１２を参照して、制御部１９が実行する第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理について説明する。図１１及び図１２は、実施形態１に係る画像形成装置１の第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理を示すフローチャートである。

図１１及び図１２に示す第２クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）決定処理は、画像形成装置１に第２交換ユニットが装着されたことに応じて、スタートする。

ステップＳ２０：図１１に示すように、制御部１９は、読取部１２に含まれる第５読取部の出力に基づいて、画像形成装置１に装着された第２交換ユニットが新品であるか否かを判定する。画像形成装置１に装着された第２交換ユニットが新品であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１へ進む。画像形成装置１に装着された第２交換ユニットが新品でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理は、終了する（図１２参照）。

ステップＳ２１：制御部１９は、読取部１２が取得した第２製造日時情報に基づいて、第２経過期間（Ｘｉ）を算出する。第２経過期間（Ｘｉ）は、第２交換ユニットの製造日時から第２交換ユニットの使用が開始された日時までの期間を示す。処理は、ステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２：制御部１９は、第２経過期間（Ｘｉ）及び記憶部１８が記憶する第２使用上限情報に基づいて、第２残期間（Ｘｒ）を算出する。第２残期間（Ｘｒ）は、第２交換ユニットに由来する画像不良が発生するまでの残り期間を示す。処理は、ステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３：制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。第２残期間（Ｘｒ）が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部１９が判定すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、処理は、図１２に示すステップＳ２５へ進む。第２残期間（Ｘｒ）が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部１９が判定すると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４：制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）に基づいて、第２初期設定角度維持期間を算出する。第２初期設定角度維持期間は、第２経過期間（Ｘｉ）が経過してから第２クリーニング角度変更機構８０に第２クリーニング角度変更動作の実行をさせるまでの期間を示す。処理は、図１２に示すステップＳ２５へ進む。第２初期設定角度維持期間は、押圧力不変期間の一例である。

実施形態１では、制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）に第２安全率を乗じて、第２初期設定角度維持期間を算出する。第２安全率は、第２クリーニングブレード３８１の材質であるゴムの特性等に応じて、適宜調整される。例えば、第２安全率は、０．８である。記憶部１８は、第２安全率を記憶している。

ステップＳ２５：図１２に示すように、制御部１９は、第２交換ユニットの使用開始日時から経過した期間をカウントする。制御部１９は、第２交換ユニットの使用開始日時から経過した期間が第２初期設定角度維持期間を超えているか否かを判定する。第２交換ユニットの使用開始日時から経過した期間が第２初期設定角度維持期間を超えていると制御部１９が判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２８へ進む。第２交換ユニットの使用開始日時から経過した期間が第２初期設定角度維持期間を超えていないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６：制御部１９は、駆動ローラー用トルク検出部１６の出力に基づいて、駆動ローラー３７ａを回転駆動する際の駆動ローラー用駆動部１４のトルクを検出する。処理は、ステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２７：制御部１９は、駆動ローラー用トルク検出部１６の出力に基づいて、駆動ローラー用駆動部１４のトルクが第２所定値以下であるか否かを判定する。駆動ローラー用駆動部１４のトルクが第２所定値以下であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２８へ進む。駆動ローラー用駆動部１４のトルクが第２所定値以下でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２５へ戻る。

第２所定値は、画像形成装置１の構成等に応じて適宜調整される。記憶部１８は、第２所定値を記憶している。

ステップＳ２８：制御部１９は、第２クリーニング角度θ２を第２初期設定角度から第２変更後角度に変更させることを決定する。処理は、終了する。

このように、実施形態１では、画像形成装置１は、第２製造後経過期間が第２使用上限期間（Ｘｆ）に達する前に第２初期設定角度維持期間を決定する。換言すると、画像形成装置１は、第２交換ユニットの使用開始日時に、第２初期設定角度維持期間を決定する。第２初期設定角度維持期間が経過するタイミングは、第２クリーニング変更タイミング（Ｘｓ）の一例である。画像形成装置１は、第２製造後経過期間が第２初期設定角度維持期間に達すると、第２クリーニング角度変更機構８０に第２クリーニング角度変更動作を実行させることで、第２交換ユニットの品質を維持することができる。更に、実施形態１では、画像形成装置１は、駆動ローラー用トルク検出部１６の出力に基づいて第２ブレード線圧Ｆ２の低下を把握し、第２ブレード線圧Ｆ２の低下率が予想以上である場合、第２製造後経過期間が第２初期設定角度維持期間に達する前に、第２クリーニング角度変更機構８０に第２クリーニング角度変更動作を実行させることで、第２交換ユニットの品質を確実に維持することができる。なお、第２ブレード線圧Ｆ２が第２所定値以下となるタイミングは、第２クリーニング変更タイミングの一例である。

図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２と、第２交換ユニットと、第１クリーニング角度変更機構７０と、第２クリーニング角度変更機構８０と、制御部１９とを備える。制御部１９は、第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように、第１クリーニング角度変更機構７０を制御する。これにより、第１ブレード線圧Ｆ１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、第１製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）に達しても第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回りにくくなる。そのため、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、第１製造後経過期間が使用保証期間を超えても、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、制御部１９は、第２製造日時情報に基づいて、第２経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部１９は、第２経過期間（Ｘｉ）に基づいて、第２残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、第２ブレード線圧Ｆ２が増加するように、第２クリーニング角度変更機構８０を制御する。これにより、第２ブレード線圧Ｆ２は、第２交換ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、第２製造後経過期間が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）に達しても第２品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回りにくくなる。そのため、画像形成装置１は、第２交換ユニットの使用開始日時が製造日時から遅れ、第２製造後経過期間が使用保証期間を超えても、第２交換ユニットの品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、第１クリーニング角度変更機構７０は、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように第１クリーニング角度θ１を変更させる。これにより、画像形成装置１は、簡易な構成で、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、第２クリーニング角度変更機構８０は、第２ブレード線圧Ｆ２が増加するように第２クリーニング角度θ２を変更させる。これにより、画像形成装置１は、簡易な構成で、第２交換ユニットの品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）に基づいて、第１初期設定角度維持期間を算出する。所定の条件を満たすタイミングは、第１初期設定角度維持期間が経過する日時を含む。つまり、第１圧接時間が第１使用上限期間（Ｘｆ）に達するまで、第１クリーニング角度θ１は、第１初期設定角度を維持する。これにより、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、制御部１９は、第２残期間（Ｘｒ）に基づいて、第２初期設定角度維持期間を算出する。所定の条件を満たすタイミングは、第２初期設定角度維持期間が経過する日時を含む。つまり、第２圧接時間が第２使用上限期間（Ｘｆ）に達するまで、第２クリーニング角度θ２は、第２初期設定角度を維持する。これにより、画像形成装置１は、第２交換ユニットの品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、第１交換ユニット３２は、感光体ドラム６１と、第１クリーニングブレード６４１とを含む。これにより、画像形成装置１は、第１クリーニングブレード６４１の品質をより確実に維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、第２交換ユニットは、中間転写ベルト３３と、第２クリーニングブレード３８１とを含む。これにより、画像形成装置１は、第２クリーニングブレード３８１の品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１は、感光体ドラム用駆動部１３と、感光体ドラム用トルク検出部１５とを備える。制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、トルクが第１所定値以下であるか否かを判定する。所定の条件を満たすタイミングは、トルクが第１所定値以下となるタイミングを含む。これにより、画像形成装置１は、第１製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えていなくても、トルクが高くなったタイミングで、第１ブレード線圧Ｆ１を大きくすることができる。よって、画像形成装置１は、交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１は、駆動ローラー用駆動部１４と、駆動ローラー用トルク検出部１６とを備える。制御部１９は、駆動ローラー用トルク検出部１６の出力に基づいて、トルクが第２所定値以下であるか否かを判定する。所定の条件を満たすタイミングは、トルクが第２所定値以下となるタイミングを含む。これにより、画像形成装置１は、第２製造後経過期間が第２使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えていなくても、トルクが高くなったタイミングで、第１ブレード線圧Ｆ１を大きくすることができる。よって、画像形成装置１は、第２交換ユニットの品質を維持することができる。

［実施形態２］
図１〜図８、図１３、及び図１４を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１について説明する。実施形態２は、第１クリーニング角度変更タイミング決定処理の代わりに第３クリーニング角度変更タイミング決定処理を制御部１９が実行する点で、実施形態１と異なる。以下、実施形態２について、実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する部分についての説明は割愛する。

図１〜図５を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１について説明する。

図１〜図５に示すように、実施形態２に係る画像形成装置１は、給送部１０と、読取部１２と、感光体ドラム用駆動部１３と、駆動ローラー用駆動部１４と、感光体ドラム用トルク検出部１５と、駆動ローラー用トルク検出部１６と、通信部１７と、記憶部１８と、制御部１９と、搬送部２０と、画像形成部３０と、定着部４０と、排出部５０と、第１クリーニング角度変更機構７０と、第２クリーニング角度変更機構８０とを備える。

制御部１９は、第３クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を決定するための第３クリーニング角度変更タイミング決定処理を実行する。

詳しくは、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時に、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させる。すなわち、第３クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）は、第１クリーニング角度θ１を変更するタイミングを示す。第３クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）は、第１経過期間（Ｘｉ）を示す。つまり、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用の開始時に、第１ブレード線圧Ｆ１を増加させる。

次に、図１３及び図１４を参照して、制御部１９が実行する第３クリーニング角度変更タイミング決定処理について説明する。図１３及び図１４は、実施形態２に係る画像形成装置１の第３クリーニング角度変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。

図１３及び図１４に示す第１クリーニング角度変更タイミング決定処理は、画像形成装置１に第１交換ユニット３２が装着されたことに応じて、スタートする。

ステップＳ３０：図１３に示すように、制御部１９は、読取部１２に含まれる第１読取部〜第４読取部の各々の出力に基づいて、画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であるか否かを判定する。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１へ進む。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、処理は、終了する（図１５参照）。

ステップＳ３１：制御部１９は、読取部１２が取得した第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。処理は、ステップＳ３２へ進む。

ステップＳ３２：制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）及び記憶部１８が記憶する第１使用上限情報に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。処理は、ステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３３：制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部１９が判定すると（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、処理は、図１４に示すステップＳ３４へ進む。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部１９が判定すると（ステップＳ３３；Ｎｏ）、処理は、図１４に示すステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３４：図１４に示すように、制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム６１を回転駆動する際の感光体ドラム用駆動部１３のトルクを検出する。処理は、ステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３５：制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下であるか否かを判定する。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２６へ進む。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３４へ戻る。

ステップＳ３６：制御部１９は、第１クリーニング角度θ１を第１初期設定角度から第１変更後角度に変更させることを決定する。処理は、終了する。

このように、実施形態２では、画像形成装置１は、第１製造後経過期間が第１使用上限期間（Ｘｆ）に達する前に第３クリーニング角度変更タイミング（Ｘｓ）を決定する。詳しくは、画像形成装置１は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部１９が判定する場合、第１交換ユニット３２の使用開始日時に、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。更に、実施形態２では、画像形成装置１は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部１９が判定する場合であっても、第１ブレード線圧Ｆ１の低下率が予想以上である場合、感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第１所定値以下であると制御部１９が判定した時点で、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図８、図１３、及び図１４を参照して説明したように、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２と、第２交換ユニットと、第１クリーニング角度変更機構７０と、第２クリーニング角度変更機構８０と、制御部１９とを備える。制御部１９は、第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように、第１クリーニング角度変更機構７０を制御する。これにより、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、第１製造後経過期間が使用保証期間を超えても、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１〜図８、図１３、及び図１４を参照して説明したように、所定の条件を満たすタイミングは、第１交換ユニット３２の使用開始日時を含む。従って、第１交換ユニット３２の使用開始日時から第１ブレード線圧を大きくすることができる。感光体ドラム６１の膜削れを予測し、帯電ローラー６２の帯電制御をしている場合、感光体ドラム６１の膜削れは、第１ブレード線圧Ｆ１の大きさに依存するため、感光体ドラム６１の膜削れを予測値と整合させて、感光体ドラム６１の表面電位が、所望の表面電位から変動しにくくなる。

［実施形態３］
図１、図６〜図８、図１５〜図１８を参照して、実施形態３に係る画像形成装置１について説明する。実施形態３に係る画像形成装置１は、第１クリーニング角度変更機構７０の代わりに押込力変更機構９０を備える点で、実施形態１に係る画像形成装置１と異なる。以下、実施形態３について、実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する部分についての説明は割愛する。

図１及び図１５を参照して、実施形態３に係る画像形成装置１について説明する。図１５は、実施形態３に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。

図１及び図１５に示すように、実施形態３に係る画像形成装置１は、給送部１０と、読取部１２と、感光体ドラム用駆動部１３と、駆動ローラー用駆動部１４と、感光体ドラム用トルク検出部１５と、駆動ローラー用トルク検出部１６と、通信部１７と、記憶部１８と、制御部１９と、搬送部２０と、画像形成部３０と、定着部４０と、排出部５０と、第２クリーニング角度変更機構８０と、押込力変更機構９０とを備える。押込力変更機構９０は、押圧力変更機構の一例である。

次に、図１、図１５及び図１６を参照して、押込力変更機構９０について説明する。図１６は、実施形態３に係る画像形成装置１が備える感光体ドラム６１、第１クリーニングブレード６４１、及び押込力変更機構９０を示す図である。

図１６に示すように、押込力変更機構９０は、押込力変更動作を実行する。実施形態３では、押込力変更動作は、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように、感光体ドラム６１に対する第１クリーニングブレード６４１の押込力（以下、「押込力」と記載する。）を増加させる動作を示す。詳しくは、押込力変更動作は、第１クリーニングブレード６４１を感光体ドラム６１に更に強く押し込む動作である。押込力変更動作は、押圧力変更動作の一例である。

押込力変更機構９０は、第３保持部９１と、第３ソレノイド９２とを有する。

第３保持部９１は、Ｘ軸方向に沿って移動自在である。第３保持部９１は、第１端部及び第２端部を有する。第３保持部９１の第１端部には、第１クリーニングブレード６４１の基端部が取り付けられている。第３保持部９１の第２端部には、第３ソレノイド９２が接続されている。

次に、図１５を参照して、制御部１９が実行する押込力変更タイミング決定処理について説明する。

制御部１９は、押込力変更タイミング（Ｘｓ）を決定するための押込力変更タイミング決定処理を実行する。

詳しくは、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から押込力変更タイミング（Ｘｓ）に至るまでの期間、押込力を初期設定押込力に維持する。初期設定押込力は、第１交換ユニット３２の製造日時に設定された押込力を示す。

また、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が押込力変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、押込力変更機構９０に押込力変更動作を実行させる。すなわち、押込力変更タイミング（Ｘｓ）は、押込力を変更するタイミングを示す。つまり、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が押込力変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第１ブレード線圧Ｆ１を増加させる。押込力変更タイミング決定処理の詳細については、図１７及び図１８を参照して後述する。

次に、図１６を参照して、制御部１９が押込力変更機構９０に実行させる押込力変更動作について説明する。

制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が押込力変更タイミング（Ｘｓ）を超える前、第３ソレノイド９２に電圧を供給させない。これにより、押込力は、初期設定押込力に維持される。

制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が押込力変更タイミング（Ｘｓ）を超えると、第３ソレノイド９２に第３電圧を供給し続ける。これにより、第３ソレノイド９２は、第３保持部９１をＸ軸の負方向Ｄ９に向けて移動させる。第３保持部９１がＸ軸の負方向Ｄ５に向けて移動すると、第１クリーニングブレード６４１は、第３保持部９１の移動に追従する。これにより、第１クリーニングブレード６４１は、感光体ドラム６１に食い込み量ＢＡだけ食い込む。その結果、押込力は、変更後押込力となる。変更後押込力は、初期設定押込力よりも大きい。つまり、第１ブレード線圧Ｆ１は、増加する。

次に、図１７及び図１８を参照して、制御部１９が実行する押込力変更タイミング決定処理について説明する。図１７及び図１８は、実施形態３に係る画像形成装置１の押込力変更タイミング決定処理を示すフローチャートである。

図１７及び図１８に示す押込力変更タイミング決定処理は、画像形成装置１に第１交換ユニット３２が装着されたことに応じて、スタートする。

ステップＳ４０：図１７に示すように、制御部１９は、読取部１２に含まれる第１読取部〜第４読取部の各々の出力に基づいて、画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であるか否かを判定する。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４１へ進む。画像形成装置１に装着された第１交換ユニット３２が新品でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、処理は、終了する（図１８参照）。

ステップＳ４１：制御部１９は、読取部１２が取得した第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。処理は、ステップＳ４２へ進む。

ステップＳ４２：制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）及び記憶部１８が記憶する第１使用上限情報に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。処理は、ステップＳ４３へ進む。

ステップＳ４３：制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いと制御部１９が判定すると（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、処理は、図１８に示すステップＳ４５へ進む。第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと制御部１９が判定すると（ステップＳ４３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４４：制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）に基づいて、初期設定押込力維持期間を算出する。初期設定押込力維持期間は、第１経過期間（Ｘｉ）が経過してから押込力変更機構９０に押込力変更動作の実行をさせるまでの期間を示す。処理は、図１８に示すステップＳ４５へ進む。初期設定押込力維持期間は、押圧力不変期間の一例である。

実施形態３では、制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）に第３安全率を乗じて、初期設定押込力維持期間を算出する。第３安全率は、第１クリーニングブレード６４１の材質であるゴムの特性等に応じて、適宜調整される。例えば、第１安全率は、０．８である。記憶部１８は、第３安全率を記憶している。

ステップＳ４５：図１８に示すように、制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間をカウントする。制御部１９は、第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が初期設定押込力維持期間を超えているか否かを判定する。第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が初期設定押込力維持期間を超えていると制御部１９が判定した場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４８へ進む。第１交換ユニット３２の使用開始日時から経過した期間が初期設定押込力維持期間を超えていないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４６：制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム６１を回転駆動する際の感光体ドラム用駆動部１３のトルクを検出する。処理は、ステップＳ４７へ進む。

ステップＳ４７：制御部１９は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第３所定値以下であるか否かを判定する。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第３所定値以下であると制御部１９が判定した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４８へ進む。感光体ドラム用駆動部１３のトルクが第３所定値以下でないと制御部１９が判定した場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４５へ戻る。

第３所定値は、画像形成装置１の構成等に応じて適宜調整される。記憶部１８は、第３所定値を記憶している。

ステップＳ４８：制御部１９は、押込力を初期設定押込力から変更後押込力に変更させることを決定する。処理は、終了する。

このように、実施形態３では、画像形成装置１は、第１製造後経過期間が第１使用上限期間（Ｘｆ）に達する前に初期設定押込力維持期間を決定する。換言すると、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時に、初期設定押込力維持期間を決定する。初期設定押込力維持期間が経過するタイミングは、第１クリーニング変更タイミング（Ｘｓ）の一例である。画像形成装置１は、第１製造後経過期間が初期設定押込力維持期間に達すると、押込力変更機構９０に押込力変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。更に、実施形態３では、画像形成装置１は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて第１ブレード線圧Ｆ１の低下を把握し、第１ブレード線圧Ｆ１の低下率が予想以上である場合、第１製造後経過期間が初期設定押込力維持期間に達する前に、押込力変更機構９０に押込力変更動作を実行させることで、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１、図１５〜図１８を参照して説明したように、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２と、第２交換ユニットと、第２クリーニング角度変更機構８０と、押込力変更機構９０と、制御部１９とを備える。制御部１９は、第１製造日時情報に基づいて、第１経過期間（Ｘｉ）を算出する。制御部１９は、第１経過期間（Ｘｉ）に基づいて、第１残期間（Ｘｒ）を算出する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長いか否かを判定する。制御部１９は、第１残期間（Ｘｒ）が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように、押込力変更機構９０を制御する。これにより、第１ブレード線圧Ｆ１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、第１製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）に達しても第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）を下回りにくくなる。そのため、画像形成装置１は、第１交換ユニット３２の使用開始日時が製造日時から遅れ、第１製造後経過期間が使用保証期間を超えても、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

図１、図１５〜図１８を参照して説明したように、押込力変更機構９０は、第１ブレード線圧Ｆ１が増加するように押込力を変更させる。これにより、画像形成装置１は、簡易な構成で、第１交換ユニット３２の品質を維持することができる。

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

実施例１〜実施例５、比較例１〜比較例３では、画像形成装置として、ＴＡＳＫａｌｆａ２５５０Ｃｉ（京セラドキュメントソリューションズ株式会社製）の４０枚機改造機を用いた。この改造機の現像方式は、非磁性２成分ジャンピング現像方式である。

実施例６、及び比較例４では、画像形成装置として、ＴＡＳＫａｌｆａ２５５２Ｃｉ（京セラドキュメントソリューションズ株式会社製）の２６枚機改造機を用いた。この改造機の現像方式は、非磁性２成分現像方式である。

本実施例では、交換ユニット３２として、交換ユニットＡ、交換ユニットＢ、交換ユニットＣ、交換ユニットＤ、及び交換ユニットＥを用いた。交換ユニットＡ、交換ユニットＢ、交換ユニットＣ、交換ユニットＤ、及び交換ユニットＥの各々は、構成が異なる。後述するゴムＡ´、ゴムＢ´、及びゴムＣ´の各々は、材質が異なる。

［実施例１］
交換ユニット３２として、交換ユニットＡを用いた。交換ユニットＡは、感光体ドラム６１の種類、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、製造日時のブレード線圧（以下、「初期線圧」と記載する。）、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び第１使用保証期間（Ｘｌ）が、以下のように設定されている。
感光体ドラム６１の種類：アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）ドラム
第１クリーニングブレードを構成するゴムの材質：ゴムＡ´
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１２．５Ｎ／ｍ
第１使用保証期間（Ｘｌ）：２６２８０時間
第１使用上限期間（Ｘｆ）：３４６０７時間

第１経過期間（Ｘｉ）は、８７６０時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、２５８４７時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部１９は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を算出した。第１初期設定角度維持期間は、２０６７８時間であった。第１安全率は、０．８とした。

実施例１の画像形成装置１は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。

［実施例２］
交換ユニット３２として、交換ユニットＡを用いた。

第１経過期間（Ｘｉ）は、８７６０時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、２５８４７時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部１９は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を算出した。第１初期設定角度維持期間は、２０６７８時間であった。第１安全率は、０．８とした。

実施例２の画像形成装置１は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、感光体ドラム６１を回転駆動する際の感光体ドラム用駆動部１３のトルクを検出した。実施例２では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を経過する前に、トルクが第１所定値以下であると判定し、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。その後、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を経過しても、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させなかった。

［比較例１］
比較例１の画像形成装置１は、下記の（Ａ１）及び（Ｂ１）を実行させなかった他は、実施例１と同様である。（Ａ１）は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を制御部１９が算出することである。（Ｂ１）は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させることである。

［実施例３］
交換ユニット３２として、交換ユニットＢを用いた。交換ユニットＢは、感光体ドラム６１の種類、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、初期線圧、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び第１使用保証期間（Ｘｌ）が、以下のように設定されている。
感光体ドラム６１の種類：有機感光体（ＯＰＣ）ドラム
第１クリーニングブレードを構成するゴムの材質：ゴムＡ´
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１２．５Ｎ／ｍ
第１使用保証期間（Ｘｌ）：２６２８０時間
第１使用上限期間（Ｘｆ）：３４６０７時間

第１経過期間（Ｘｉ）は、８７６０時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、２５８４７時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。

実施例３の画像形成装置１は、有機感光体（ＯＰＣ）ドラムの膜削れレートの予測から帯電印加電圧を可変させる帯電制御を行った。実施例３の画像形成装置１は、交換ユニットＢの使用開始日時において、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。

［実施例４］
交換ユニット３２として、交換ユニットＣを用いた。交換ユニットＣは、感光体ドラム６１の種類、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、初期線圧、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び第１使用保証期間（Ｘｌ）が、以下のように設定されている。
感光体ドラム６１の種類：アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）ドラム
第１クリーニングブレードを構成するゴムの材質：ゴムＢ´
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１４．２Ｎ／ｍ
第１使用保証期間（Ｘｌ）：２６２８０時間
第１使用上限期間（Ｘｆ）：３２２０４時間

第１経過期間（Ｘｉ）は、６１３２時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、２６０７２時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部１９は、交換ユニットＣの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を算出した。第１初期設定角度維持期間は、２０８５８時間であった。第１安全率は、０．８とした。

実施例４の画像形成装置１は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。

［比較例２］
比較例２の画像形成装置１は、下記の（Ａ２）及び（Ｂ２）を実行させなかった他は、実施例４と同様である。（Ａ２）は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を制御部１９が算出することである。（Ｂ２）は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させることである。

［実施例５］
交換ユニット３２として、交換ユニットＤを用いた。交換ユニットＤは、感光体ドラム６１の種類、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、初期線圧、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び第１使用保証期間（Ｘｌ）が、以下のように設定されている。
感光体ドラム６１の種類：アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）ドラム
第１クリーニングブレードを構成するゴムの材質：ゴムＣ´
初期線圧：２０Ｎ／ｍ
第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：１２．３Ｎ／ｍ
第１使用保証期間（Ｘｌ）：８７６０時間
第１使用上限期間（Ｘｆ）：１２６７１時間

第１経過期間（Ｘｉ）は、４３８０時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、８２９１時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部１９は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を算出した。第１初期設定角度維持期間は、６６３３時間であった。第１安全率は、０．８とした。

実施例５の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。

［比較例３］
比較例３の画像形成装置１は、下記の（Ａ３）及び（Ｂ３）を実行させなかった他は、実施例５と同様である。（Ａ３）は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を制御部１９が算出することである。（Ｂ３）は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させることである。

［実施例６］
交換ユニット３２として、交換ユニットＥを用いた。交換ユニットＥは、感光体ドラム６１の種類、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムの材質、初期線圧、第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）、及び第１使用保証期間（Ｘｌ）が、以下のように設定されている。
感光体ドラム６１の種類：アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）ドラム
第１クリーニングブレードを構成するゴムの材質：ゴムＡ´
初期線圧：１５Ｎ／ｍ
第１品質保証最小線圧（ｂｍｉｎ）：９．８Ｎ／ｍ
第１使用保証期間（Ｘｌ）：８７６０時間
第１使用上限期間（Ｘｆ）：１０９３２時間

第１経過期間（Ｘｉ）は、２６２８時間であった。第１残期間（Ｘｒ）は、８３０４時間であった。つまり、第１残期間（Ｘｒ）は、第１使用保証期間（Ｘｌ）と同一の長さの第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かった。制御部１９は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を算出した。第１初期設定角度維持期間は、６６４３時間であった。第１安全率は、０．８とした。

実施例６の画像形成装置は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。

［比較例４］
比較例４の画像形成装置１は、下記の（Ａ４）及び（Ｂ４）を実行させなかった他は、実施例６と同様である。（Ａ４）は、交換ユニットＡの使用開始日時において、第１初期設定角度維持期間を制御部１９が算出することである。（Ｂ４）は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させることである。

実施例１〜６、比較例１〜４の画像形成装置１に対して、交換ユニット３２の使用開始日時から使用保証相当期間（Ｘｌ´）が経過した時点において、画像不具合評価、及びユニット保証評価を行った。画像不具合評価、及びユニット保証評価の各々の評価方法は、下記のとおりである。

（画像不具合評価）
シートＰにハーフトーン画像（印字率２５％）を形成した。形成したハーフトーン画像を目視で観察した。ハーフトーン画像の観察結果から、以下の基準に従って、画像不具合評価をした。
◎：過酷評価においても、ハーフトーン画像に色点及び縦筋の画像不具合が見られなかった。
○：ハーフトーン画像に色点及び縦筋の画像不具合が見られなかった。
×：ハーフトーン画像に色点及び縦筋の画像不具合が見られた。
過酷評価とは、ベタ画像（印字率１００％）の縦帯を連続印字後にハーフトーン画像（印字率２５％）を形成するものである。

（ユニット保証評価）
ユニット保証評価は、以下の基準に従って、評価した。
○：ユニット保証が担保されたもの
×：ユニット保証が担保されなかったもの
ユニット保証が担保されたものとは、画像不具合評価が「◎」又は「○」であったものである。ユニット保証が担保されなかったものとは、画像不具合評価が「×」であったものである。

実施例１〜６、比較例１〜４の画像形成装置１の評価結果を表１に示す。

表１中、「交換ユニット」は、交換ユニット３２として用いた交換ユニットＡ〜交換ユニットＥのいずれかを示す。「感光体ドラム」は、感光体ドラム６１の種類を示す。「ａ−Ｓｉ」は、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）ドラムを示す。「ＯＰＣ」は、有機感光体（ＯＰＣ）ドラムを示す。「ブレード材質」は、第１クリーニングブレード６４１を構成するゴムとして用いた、ゴムＡ´〜ゴムＣ´のいずれかを示す。「線圧切替」の「有」は、第１クリーニング角度変更機構７０に、第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させたことを示す。「線圧切替」の「無」は、第１クリーニング角度変更機構７０に、第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかったことを示す。「トルク検出」の「有」は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、第１クリーニング角度変更機構７０に、第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させたことを示す。「トルク検出」の「無」は、感光体ドラム用トルク検出部１５の出力に基づいて、第１クリーニング角度変更機構７０に、第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかったことを示す。

比較例１では、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかった。比較例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、画像不具合評価は「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例１では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例１では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例１の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例１では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

実施例２では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を経過する前に、トルクが第１所定値以下であると判定し、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例２の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例２では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

実施例３では、感光体ドラム６１として、有機感光体（ＯＰＣ）ドラムを用いた。制御部１９は、交換ユニット３２の使用開始日時において、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例３の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例３では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例２では、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかった。比較例２の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、画像不具合評価は「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例２では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例４では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例４の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例４では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例３では、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかった。比較例３の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、画像不具合評価は「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例３では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例５では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例５の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例５では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

比較例４では、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を制御部１９が実行させなかった。比較例４の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったため、画像不具合評価は「×」で、ユニット保証評価は「×」であった。つまり、比較例４では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えると、交換ユニット３２の品質を維持することができないことがわかった。

一方、実施例６では、制御部１９は、交換ユニット３２の使用を開始してからの期間が第１初期設定角度維持期間を超えると、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させた。そのため、実施例６の画像形成装置では、交換ユニット３２の使用開始日時において第１残期間（Ｘｒ）は第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）よりも短かったが、画像不具合評価は「○」で、ユニット保証評価は「○」であった。つまり、実施例６では、製造後経過期間が第１使用保証相当期間（Ｘｌ´）を超えても、交換ユニット３２の品質を維持することができることがわかった。

以上、図１〜図１８を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（８））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、画像形成装置１は、第２クリーニング角度変更機構８０を備えるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１は、第２クリーニング角度変更機構８０を備えなくてもよい。

（２）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、画像形成装置１は、感光体ドラム６１と、第１クリーニングブレード６４１とを備えるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１は、感光体ベルトと、第３クリーニングブレードとを備えていてよい。第３クリーニングブレードは、感光体ベルトに圧接される。感光体ベルトは、その表面に感光体層を有する。感光体層は、露光ユニット３１によって静電潜像が形成され、トナー像を担持する。第３クリーニングブレードは、第２クリーニング部材の一例である。

（３）図１〜図１２を参照して説明したように、実施形態１では、第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させるタイミングは、トルクが第１所定値以下となるタイミングを含むが、本発明はこれに限定されない。第１クリーニング角度変更機構７０に第１クリーニング角度変更動作を実行させるタイミングは、トルクが第１所定値以下となるタイミングを含まなくてもよい。

（４）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、画像形成装置１は、感光体ドラム用トルク検出部１５を備えるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１は、感光体ドラム用トルク検出部１５を備えていなくてもよい。

（５）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、感光体が有機感光体であるが本発明はこれに限定されない。例えば、感光体は、無機感光体であってもよい。

（６）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、画像形成装置１は、プリンターであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１は、複合機であってもよい。

（７）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、画像形成装置１は、ローラー帯電方式を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１は、ベルト帯電方式、近接放電現象を利用する非接触帯電方式、又はコロナ放電によって感光体ドラム６１を帯電させる方式（スコロトロン方式等）を採用してもよい。

（８）図１〜図１８を参照して説明したように、実施形態１〜実施形態３では、帯電バイアスは、直流電圧であり、交流電圧を含まないが、本発明はこれに限定されない。例えば、帯電バイアスは、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧であってもよい。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 画像形成装置
１９ 制御部
３２ 第１交換ユニット
３３ 中間転写ベルト
３８１ 第２クリーニングブレード
６１ 感光体ドラム
６４１ 第１クリーニングブレード
７０ 第１クリーニング角度変更機構
８０ 第２クリーニング角度変更機構
Ｐ シート

Claims (8)

1. シートに画像を印刷する画像形成装置であって、
   像担持体と、前記像担持体に圧接されるクリーニング部材とを有するユニットと、
   前記像担持体の周面を前記クリーニング部材が押圧する押圧力を変更する押圧力変更動作を実行する押圧力変更機構と、
   前記ユニットの製造日時を示す製造日時情報と、前記ユニットの品質を保証する前記製造日時からの使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間を示す使用保証情報とに基づいて、前記押圧力変更機構を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記製造日時情報に基づいて、前記製造日時から前記画像形成装置に前記ユニットが装着された日時までの経過期間（Ｘｉ）を算出し、
   前記経過期間（Ｘｉ）に基づいて、画像不良が発生するまでの残期間（Ｘｒ）を算出し、
   前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長いか否かを判定し、
   前記残期間（Ｘｒ）が前記使用保証期間（Ｘｌ）に相当する期間よりも長くないと判定すると、所定の条件を満たすタイミングで、前記押圧力が増加するように、前記押圧力変更機構を制御する、画像形成装置。
2. 前記押圧力変更機構は、前記押圧力が増加するように前記クリーニング部材を押圧する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記押圧力変更機構は、前記押圧力が増加するようにクリーニング角度を変更させ、
   前記クリーニング角度は、前記クリーニング部材が延びる方向と前記像担持体の前記クリーニング部材と接触する部位の接線とがなす角度を示す、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記残期間（Ｘｒ）に基づいて、前記経過期間（Ｘｉ）が経過してから前記押圧力変更機構に前記押圧力変更動作を実行させるまでの期間を示す押圧力不変期間を算出し、
   前記所定の条件を満たすタイミングは、前記押圧力不変期間が経過する日時を含む、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体は、トナー像を担持する感光層を有する感光体ドラムを含み、
   前記クリーニング部材は、前記感光体ドラムに圧接される第１クリーニング部材を含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体は、トナー像を担持する感光層を有する感光体ベルトを含み、
   前記クリーニング部材は、前記感光体ベルトに圧接される第２クリーニング部材を含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記像担持体は、トナー像を担持し、前記シートに前記トナー像を転写する転写ベルトを含み、
   前記クリーニング部材は、前記転写ベルトに圧接される第３クリーニング部材を含む、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記像担持体を回転駆動する駆動部と、
   前記像担持体を回転駆動する際の前記駆動部のトルクを検出するトルク検出部と
   を備え、
   前記制御部は、前記トルク検出部の出力に基づいて、前記トルクが所定値以下であるか否かを判定し、
   前記所定の条件を満たすタイミングは、前記トルクが前記所定値以下となるタイミングを含む、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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