JP7471511B2 - 管状物体の長さを決定するための内部検査装置 - Google Patents
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Claims (16)
- 管状物体(4)の長さを決定するための内部検査装置(2,90)であって、前記内部検査装置(2,90)は、軸(16)を有する本体(14)と、第1の位置決めセンサ(76)と、前記第1の位置決めセンサ(76)から軸方向に離間している第2の位置決めセンサ(74)と、を備え、前記第1の位置決めセンサ(76)は、前記第1の位置決めセンサ(76)が前記管状物体(4)の内側に位置するかどうかを決定するように構成され、且つ前記第2の位置決めセンサ(74)は、前記第2の位置決めセンサ(74)が前記管状物体(4)の内側に位置するかどうかを決定するように構成され、前記内部検査装置(2,90)は、前記管状物体(4)の内側における前記内部検査装置(2,90)の第1の位置と第2の位置との間の変位を測定するための変位センサをさらに備え、前記内部検査装置(2,90)は、前記変位センサが測定した距離と所定の長さとを加算して前記管状物体(4)の長さを計算するように配置された電子機器(15)をさらに含む、内部検査装置(2,90)。
- 前記管状物体(4)の内側で前記内部検査装置(2,90)を変位させるためのアクチュエータをさらに含む、請求項1に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記第1の位置決めセンサ(74)および/または前記第2の位置決めセンサ(76)は、半径方向に向けて配置された距離センサを含む、請求項1または2に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記第1の位置決めセンサ(76)および前記第2の位置決めセンサ(74)は、光学センサ、巨大磁気抵抗センサ、およびホール効果センサの中から選択される、請求項1~3のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記内部検査装置(2,90)は、細長くなっており、前記第1の位置決めセンサ(74)は、細長い前記内部検査装置の一方の端部(8)側に位置し、前記第2の位置決めセンサ(76)は、細長い前記内部検査装置の他方の端部(10)側に位置し、前記所定の長さは、前記第1の位置決めセンサ(74)と前記第2の位置決めセンサ(76)との間の距離である、請求項1~4のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記管状物体(4)の内径を計量するための計量装置(78)をさらに含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記計量装置(78)は、レーザ三角測量センサ(88,92,94)と、軸(16)方向を中心に枢動するプレート(82)と、を含む、請求項6に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記計量装置(78)は、前記プレート(82)上に取り付けられた傾斜ミラー(86)を含む、請求項7に記載の内部検査装置(2)。
- 前記レーザ三角測量センサ(92,94)は、前記プレート(82)上に取り付けられ、前記計量装置(78)は、前記プレート(82)上に取り付けられた追加的なレーザ三角測量センサ(94,92)を含み、2つの前記レーザ三角測量センサ(92,94)は、互いに対向するように配置される、請求項7に記載の内部検査装置(90)。
- 前記レーザ三角測量センサ(92,94)は、レーザラインエミッタを含む、請求項7~9のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記変位センサは、長さエンコーダ(72)を含む、請求項1~10のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記管状物体(4)の内側で前記内部検査装置(2,90)を変位させるための少なくとも1つの回転要素(68)をさらに含み、前記回転要素(68)は、前記管状物体(4)の内面に接触するように意図されており、前記長さエンコーダ(72)は、前記回転要素(68)に連結される、請求項11に記載の内部検査装置(2,90)。
- アーム(40,42,44,46,48,50)と、滑動部分(36,38)と、弾性要素(64,66)と、をさらに含み、前記アーム(40,42,44,46,48,50)は、軸方向に対して垂直な方向を中心に枢動することができ、前記回転要素(68)は、前記アーム(40,42,44,46,48,50)の端部に取り付けられ、前記滑動部分(36,38)は、前記軸方向に沿って並進移動可能で、前記アーム(40,42,44,46,48,50)に機械的に連結され、前記弾性要素(64,66)は、前記アーム(40,42,44,46,48,50)に半径方向外向きに動く傾向をもたらす位置に向けて前記滑動部分(36,38)を引き寄せるように配置される、請求項12に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記第1の位置は、前記第1の位置決めセンサ(76)によって画定され、前記第2の位置は、前記第2の位置決めセンサ(74)によって画定される、請求項1~13のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)。
- 前記第1の位置決めセンサ(76)は、前記第1の位置決めセンサ(76)が前記管状物体(4)の内面を検出し始めたときに前記第1の位置を画定し、前記第2の位置決めセンサ(74)は、前記第2の位置決めセンサ(74)が前記管状物体(4)の内面を検出し終えたときに前記第2の位置を画定する、請求項14に記載の内部検査装置(2,90)。
- 管状物体(4)の内部検査方法であって、請求項1~15のいずれか1項に記載の内部検査装置(2,90)を前記管状物体(4)の内側で変位させ、第1の位置決めセンサ(76)を用いて第1の位置を画定し、第2の位置決めセンサ(74)を用いて第2の位置を画定し、変位センサを用いて距離を測定し、前記変位センサが測定した前記距離と所定の長さとを加算して、前記管状物体(4)の長さを算出する、方法。
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