JPH09311034A - 鋼管の内径・内周長測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな構成で、迅速かつ正確に鋼管の
内径、及び内周長を測定する。 【解決手段】 基準プレート１１と、基準プレート１１
の延出部１１ａ〜１１ｃに設けたガイド孔１１ｄに案内
される固定可能な爪１２，１３と、基準プレート１１の
中心にこれと直交すべく回転自在に枢着された回転体１
９と、この回転体１９を伝達機構２２を介して回転させ
ると共に回転体１９の回転角度を測定するパルスモータ
２１と、回転体１９の先端にこれと直交すべく取り付け
られたアーム２３ａ，２３ｂと、このアーム２３ａ，２
３ｂに取り付けられたリニアゲージセンサー２４，レー
ザ距離計２５と、このリニアゲージセンサー２４，レー
ザ距離計２５を１回転させ一定角度毎に測定したリニア
ゲージセンサー２４，レーザ距離計２５の回転中心から
鋼管Ｐの内周面までの距離とその回転角度に基づいて各
角度における内径、及び内周長を求める演算器３５を備
えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鋼管の製造
ラインにおいて、効率的かつ高精度に鋼管における端部
の内径や内周長を測定する方法及びこの方法を実施する
際に使用する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パイプラインは、流体の移送効率悪化や
腐食等を防止するために、管内径の寸法を基準にして接
続される。従って、管体の端部寸法を高精度に測定する
ことは、品質保証上必要不可欠である。ところで、管内
面の寸法は、一般に管の内径又は内周長によって管理さ
れているが、これら管体の内径や内周長の測定は、従来
は作業者が内径マイクロメータや周長テープ等の測定器
具を用いて行っていた。

【０００３】しかしながら、前記したような、作業者が
測定器具を用いて測定する方法では、作業能率が悪く、
かつ、測定ミス等も生じ易く、測定精度や信頼性の向上
に限界があった。加えて、このような方法では、最大内
径又は最小内径を求めようとすると、多数回測定する必
要があるから、即時に判定することができなかった。

【０００４】そこで、特開平４−１６０３０３号や特開
平４−２８３６１１号で内径を測定する装置が提案され
ている。このうち特開平４−１６０３０３号で提案され
た内径測定装置は、図１０に示すように、管体１内に挿
入可能なように軸心方向に相対移動可能でかつ径方向に
移動可能な測定アーム２ａ，２ｂを設け、管体１の軸心
方向に距離測定を行えるように前記測定アーム２ａ，２
ｂにそれぞれ距離センサー３を配置し、かつ測定アーム
２ａ，２ｂの先端部に距離センサー３の光路を管体１の
径方向に曲げるプリズム４を設けた構成で、測定アーム
２ａ，２ｂの径方向位置と、２個の距離センサー３によ
る１８０°対称な位置の計測値とから、管体１の内径を
求めるものである。

【０００５】また、特開平４−２８３６１１号で提案さ
れた内径測定装置は、図１１に示すように、管体１の内
周面に沿って回転移動可能な距離センサー３と、この距
離センサー３が管体１の内周面に沿って回転移動する際
の回転角を検出するロータリーエンコーダ５と、このロ
ータリーエンコーダ５が検出した回転角が前記距離セン
サー３の回転中心で多等分した所定の中心角に一致する
毎に距離センサー３による測定距離を取り込んで記憶す
る記憶部６と、この記憶部６に蓄積したデータを用いて
所定の演算を行い内径を求めるＣＰＵ７を備えた構成
で、ある一定角度毎に前記距離センサー３にて管体１ま
での距離を測定し、得られた多数のデータを用いてＣＰ
Ｕ７にて演算を行い、管体１の内径を求めるものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１６０３０３号で提案された内径測定装置では、正
確な測定を行うためには管体の中心に検出部を挿入する
必要があるが、鋼管の断面形状は詳しく見れば真円では
ないので、この中心を目視で見つけることは困難であ
る。従って、特開平４−１６０３０３号で提案された内
径測定装置を用いて測定した内径の測定精度は良好とは
言えない。

【０００７】また、特開平４−２８３６１１号で提案さ
れた内径測定装置では、距離センサーの回転軸と管体の
中心が一致していない場合にも、その偏差を求めて補正
することで精度良く内径を求めることができるとしてい
るが、この偏差は多数の測定データの中から単純に取り
出した最大値と最小値の２つのデータから求めているの
で、この２つの値の内の１つでも何らかの外乱の影響を
受けて値を乱すようなことがあれば、偏差も大きくずれ
るので、測定した内径に影響を及ぼすことになる。

【０００８】加えて、これらの内径測定装置では、装置
本体が大掛かりなものとなっているので、測定結果の判
定までに時間がかかり、また、設置スペースの制限があ
る製造ライン等への組み込みは困難である。また、これ
らの内径測定装置では内周長の測定については考慮され
ていない。

【０００９】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、設置スペースの制限がある製造ラ
インにも組み込みが可能なようにコンパクトな構成で、
迅速かつ正確に鋼管の内径及び内周長を測定できる装
置、及びこの装置を用いて鋼管の内径及び内周長を測定
する方法を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、中心より少なくとも３方向に放射状
に延出する基準プレートを、その延出部に設けた爪によ
って鋼管の端部に取り付け、この基準プレートの中心に
枢着した回転体の先端にアームを取り付け、このアーム
に変位センサーを設置することとしている。そして、こ
の変位センサーにより、一定角度毎に変位センサーの回
転中心より鋼管の内周面までの距離を測定し、得られた
回転角度と距離から測定点の中心点を求め、各測定点を
この中心点を原点とする座標に置き換えた後、各角度に
おける内径及び内周長を求める。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の鋼管の内径・内周長測定
装置は、中心より少なくとも３方向に放射状に延出する
基準プレートと、基準プレートの延出部に設けたガイド
孔に案内されて移動及び所定位置での固定可能な爪と、
前記基準プレートの中心にこれと直交すべく回転自在に
取り付けられた回転体と、この回転体を伝達機構を介し
て回転させる回転駆動源と、前記回転体の回転角度を測
定する測定機構と、前記回転体の先端にこれと直交すべ
く取り付けられたアームと、このアームに取り付けられ
た変位センサーと、この変位センサーを１回転させ一定
角度毎に測定した変位センサーの回転中心から鋼管の内
周面までの距離とその回転角度に基づいて各角度におけ
る内径、及び内周長を求める演算器を備えた構成であ
る。

【００１２】また、本発明の鋼管の内径・内周長測定方
法は、上記した鋼管の内径・内周長測定装置を用いて実
施するもので、基準プレートを、その延出部に設けた爪
によって鋼管の端部に、可及的にその中心を合致させた
状態で取り付けた後、回転駆動源を駆動させて鋼管端部
の内周面に沿って変位センサーを１周させ、その間、一
定角度毎に変位センサーの回転中心より鋼管の内周面ま
での距離を測定する。そして、これらの値を基に、演算
器では得られた回転角度と距離から１８０°位相の異な
る２か所の測定点の中点を全測定点について求め、その
後、これら中点の平均点の座標の２倍を測定点の中心点
となし、前記各測定点をこの中心点を原点とする座標に
置き換えた後、各角度における内径、及び内周長を求め
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の鋼管の内径・内周長測定装置
を図１〜図３に示す一実施例に基づいて説明するととも
に、この内径・内周長測定装置を用いて鋼管の内径・内
周長を測定する本発明方法を図４〜図９を用いて説明す
る。図１は本発明の鋼管の内径・内周長測定装置の全体
概略説明図で、（ａ）は断面して示す正面図、（ｂ）は
右側面図、図２は図１（ａ）の要部拡大図、図３は図２
の左側面図、図４〜図７は本発明により鋼管の内径を求
める方法を順を追って説明する図、図８は本発明によっ
て求めた内径の出力例を示す図、図９は本発明の鋼管の
内径・内周長測定装置を鋼管製造ラインに適用した様子
を示す全体概略図である。

【００１４】図１〜図３において、１１は中心より例え
ば等角度の３方向に、放射状に延びた延出部１１ａ〜１
１ｃを有する基準プレートであり、そのうちの２つの延
出部１１ｂ，１１ｃにはスタンド１１ｅが設置されてい
る。また、これら延出部１１ａ〜１１ｃにはそれぞれガ
イド孔１１ｄが設けられ、このうちの延出部１１ｂ，１
１ｃに設けたガイド孔１１ｄには固定爪１２が、また延
出部１１ａに設けたガイド孔１１ｄにはリンク爪１３が
取り付けられている。

【００１５】これら固定爪１２及びリンク爪１３は、そ
れぞれ前記ガイド孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃに案内され
て移動でき、このうち固定爪１２は、延出部１１ｂ，１
１ｃを挟んで配置する固定プレート１４と固定爪１２を
ねじ締めすることで所定位置に固定できるようになされ
ている。また、リンク爪１３はリンク爪ホルダー１５に
その中央屈曲部を回転自在に枢支され、延出部１１ａを
挟んで配置するプレート１６とリンク爪ホルダー１５を
ねじ締めすることで所定位置に固定配置できるようにな
されている。

【００１６】このリンク爪１３は、プレート１６との間
に張架したスプリング１７によって、常時は先端側の爪
部１３ａが基準プレート１１の中心方向に向くように付
勢され、ジグシリンダ１８のロッドの出動作によってリ
ンク爪１３の基端部１３ｂを反付勢方向に押した時の
み、先端側の爪部１３ａが反中心方向に揺動して前記固
定爪１２とで鋼管Ｐの端部内周面を拡径するように作用
し、鋼管Ｐの端部に可及的にその中心を合致させた状態
で基準プレート１１を固定できるようになっている。な
お、ジグシリンダ１８のロッドを退入動作させれば、リ
ンク爪１３はスプリング１７の付勢力で先端側の爪部１
３ａが中心方向に揺動し、固定を解除できる。

【００１７】１９は前記基準プレート１１の中心にこれ
と直交すべくベアリング２０を介して回転自在に取り付
けられた回転体であり、パルスモータ２１の出力軸の回
転を伝達機構２２を介して伝えるようになっている。ま
た、この回転体１９の回転角度はパルスモータ２１から
発生されるパルスをカウントすることで測定できるよう
になっている。なお、本実施例では伝達機構２２とし
て、タイミングプーリ２２ａとタイミングベルト２２ｂ
を開示しているが、ギア等の周知の伝達機構を採用して
もよい。

【００１８】２３ａ，２３ｂは前記回転体１９の先端に
これと直交すべく、すなわち基準プレート１１と平行状
に、センサーベース２６を介してそれぞれ取り付けられ
たアームであり、本実施例では図３に示すように、９０
°の角度を存して２本設置している。そして、このうち
のアーム２３ａに接触式変位センサーであるリニアゲー
ジセンサー２４を、また、アーム２３ｂに非接触式変位
センサーであるレーザ距離計２５を設置し、鋼管Ｐの端
部内周面までの距離を比較測定できるものを開示してい
る。

【００１９】すなわち、センサーベース２６は回転体１
９の先端に固定され、その先端にアーム２３ａを図３に
おける垂直方向に、また、その中央部にアーム２３ｂを
図３における水平方向に設置している〔図３参照〕。そ
して、このうちのアーム２３ａには、例えばあり嵌合に
よってゲージベース２７を図３における上下方向に昇降
可能に取り付け、このゲージベース２７にリニアゲージ
センサー２４を設置している。

【００２０】このリニアゲージセンサー２４のスピンド
ルはゲージプロテクター２８に当接しており、このゲー
ジプロテクター２８は、これに垂下状に取り付けたプロ
テクタベース３０を介しリニアガイド３１によって案内
され、スプリング２９によって鋼管Ｐの内周面に押し付
けられている。なお、ゲージベース２７の上部はゲージ
プロテクター２８に嵌入されている。

【００２１】また、アーム２３ｂには、距離計ベース３
２を介してレーザ距離計２５が取り付けられている。こ
のアーム２３ｂに対する距離計ベース３２の取り付け
も、例えばあり嵌合によって、図３における左右方向に
移動できるようになっている。

【００２２】ところで、前記したリニアゲージセンサー
２４やレーザ距離計２５等の変位センサーは、その測定
範囲が限られているので、鋼管Ｐのサイズを変更した場
合でも、それぞれの測定範囲の中心付近で測定ができる
ように、それぞれのアーム２３ａ，２３ｂには、目安と
なる目盛りが設けられており、この目盛りによってリニ
アゲージセンサー２４やレーザ距離計２５等の変位セン
サーの設置位置を調整する。

【００２３】なお、図３中における３３はゲージプロテ
クター２８と図示しないチェーンを介して連結されたジ
グシリンダーであり、前記回転体１９の先端に取り付け
たアーム２３ａ，２３ｂ、リニアゲージセンサー２４、
レーザー距離計２５等からなる測定ヘッドを鋼管Ｐの管
端内周部に挿入する際に、挿入し易くするためにゲージ
プロテクター２８を引き下げておくためのものである。

【００２４】上記したような基準プレート１１，回転体
１９，測定ヘッドは、例えば図９に示すように、エアー
バランサー３４を介して作業者が容易に移動できるよう
になされ、また、前記したリニアゲージセンサー２４や
レーザー距離計２５が検出した測定値及びその測定ごと
の回転角度は演算器３５に取り込まれ、各角度における
内径及び内周長が演算される。

【００２５】本発明の鋼管の内径・内周長測定装置は上
記したような構成であり、次にこの内径・内周長測定装
置を用いて鋼管Ｐにおける端部の内径及び内周長を測定
する方法を図４〜図７に基づいて説明する。

【００２６】先ず、作業者が測定しようとする鋼管Ｐの
端部内周に測定ヘッドを挿入する。その後、ジグシリン
ダ１８のロッドを突出動作させてリンク爪１３の基端部
１３ｂをスプリング１７の付勢力に抗して押し、リンク
爪１３の爪部１３ａを反中心方向に揺動させることで、
予め鋼管Ｐの内径に応じて所定位置に配置してある固定
爪１２及びリンク爪１３で測定ヘッドを鋼管Ｐの端部
に、その中心を鋼管Ｐの中心に可及的に合致させた状態
で固定する。なお、測定ヘッドの鋼管Ｐの端部内周への
挿入は、エアーバランサー３４の作用により容易に行う
ことができる。

【００２７】次に、演算器３５からの測定開始信号によ
って、パルスモータ２１が駆動して回転体１９を１回転
させ、リニアゲージセンサー２４，レーザ距離計２５を
鋼管Ｐの端部内周面に沿って１周させる。その間、パル
スモータ２１が回転角を検出し、アーム２３ａ，２３ｂ
が一定角度回転する毎にリニアゲージセンサー２４，レ
ーザ距離計２５によって、鋼管Ｐの内周面との距離が測
定され、その測定値が演算器３５に出力される。なお、
リニアゲージセンサー２４やレーザ距離計２５の設置位
置は、それぞれのアーム２３ａ，２３ｂに設けた目安と
なる目盛りにより、測定しようとする鋼管Ｐのサイズに
応じて予めそれぞれの測定範囲の中心付近で測定ができ
るように調整されている。

【００２８】演算器３５では入力された検出値を基に、
以下の〔手順１〕〜〔手順４〕で鋼管Ｐの端部内径を、
また、〔手順５〕によって鋼管Ｐの内周長を演算する。
例として、図４に示すように、ある角度θにおける径
（アーム２３ａ又は２３ｂの長さ＋リニアゲージセンサ
ー２４又はレーザ距離計２５が検出した距離）をｒ、回
転中心をＯ（０，０）とし、Ｐ₀ から時計回りに測定を
開始し、１°ピッチで３６０点測定する場合について説
明する。

【００２９】〔手順１〕測定値を（ｘ，ｙ）座標に変換
する（図４参照）。測定円は回転中心をＯ（０，０）と
した、角度θ、距離ｒの集合であるから、これを（ｘ，
ｙ）座標に変換する。 ｘ＝ｒ× sinθ ｙ＝ｒ× cosθ

【００３０】〔手順２〕測定円の中心（重心）点を求め
る（図５参照）。鋼管Ｐの断面形状は厳密には真円でな
いので、リニアゲージセンサー２４やレーザ距離計２５
等の変位センサーの回転中心Ｏと、この変位センサーに
よって測定した測定円の中心（重心）は一致しないこと
が予想される。そこで、この測定円の中心（重心）を求
める。 先ず、０°での測定点Ｐ₀ （ｘ₀ ，ｙ₀ ）と、１８
０°での測定点Ｐ₁₈₀（ｘ₁₈₀ ，ｙ₁₈₀ ）の中点Ｎ
₀ （ａ₀ ，ｂ₀ ）を求める。 次に、１°での測定点Ｐ₁ （ｘ₁ ，ｙ₁ ）と、１８
１°での測定点Ｐ₁₈₁（ｘ₁₈₁ ，ｙ₁₈₁ ）の中点Ｎ
₁ （ａ₁ ，ｂ₁ ）を求める。

【００３１】 上記した，の作業を２°〜１７９
°についても同様に行い、中点Ｎ₂〜Ｎ₁₇₉ を求める。 こうして求めた中点Ｎ₀ 〜Ｎ₁₇₉ の平均点Ｏ’を求
める。すなわち、 Ｏ’(s,t) ＝((a₀＋a₁＋…＋a₁₇₉)/180,(b₀ ＋b₁＋…＋
b₁₇₉)/180) で求めたＯ’を２倍することによって、測定円の
中心（重心）点の座標Ｏ”が求められる。 Ｏ”(s',t') ＝Ｏ’(2s,2t)

【００３２】〔手順３〕各測定点をＯ”を原点とする座
標に置き換える（図６参照）。これによって、各測定点
の座標は新たに Ｐ_n ’（ｘ_n ’，ｙ_n ’）＝（ｘ_n −ｓ’，ｙ_n −ｔ’） となる。

【００３３】〔手順４〕各角度における内径を演算する
（図７参照）。 Ｙ軸より角度θだけ回転した直線の方程式は、 ｘ× cosθ＋ｙ× sinθ＝０ で表される。 上記した直線と、ある点（ａ，ｂ）との距離ｄは、 ｄ＝ａ× cosθ＋ｂ× sinθ で求められる。 θ＝０°のときの上記直線の方程式ｘ＝０に最も近
い測定座標（ｘ，ｙ）をさがす。つまり、ｙ＞０とｙ＜
０の２つの場合において、各Ｐ_n ' （ｘ_n’，ｙ_n ’）
と直線ｘ＝０との距離ｄが最小となるＰ_n ' をさがす。

【００３４】 ｙ＞０のときをＰ₀'（ｘ₀'，ｙ₀'）、
ｙ＜０のときをＰ₁₈₀'（ｘ₁₈₀'，ｙ₁₈₀'）とする。 Ｐ₀'とＰ₁₈₀'との距離をθ＝０°の内径Ｄ₀ とす
る。すなわち、 Ｄ₀ ＝〔（ｘ₀'−ｘ₁₈₀'）² ＋（ｙ₀'−ｙ₁₈₀'）² 〕^1/2 θ＝１°のときは、θ＝０°のときに求めた点であ
るＰ₀'と、次の２点Ｐ₁'とＰ₂'の３点での距離ｄを比較
し、最小となる点をＰ₁'とする。また、Ｐ₁₈₁'について
も同様に求める。

【００３５】 θ＝１°の内径Ｄ₁ は、 Ｄ₁ ＝〔（ｘ₁'−ｘ₁₈₁'）² ＋（ｙ₁'−ｙ₁₈₁'）² 〕^1/2 となる。 以後、θ＝２〜１７９°についても同様に求め、内
径Ｄ₂ 〜Ｄ₁₇₉ を計算する。 以上のような手順で１８０個の内径を求める。

【００３６】〔手順５〕求めた内径から円周長を演算す
る。〔手順１〕〜〔手順４〕によって得た内径値の平均
を求め、これに円周率πを乗じ、これを内周長とする。

【００３７】上記したような手順によって鋼管Ｐの端部
内周面における内径と内周長を求めるが、その測定結果
を例えば図８に示すようにＣＲＴまたはプリンターに出
力する。なお、図８中の４１は基準円、４２は基準円４
１から±１ｍｍだけ離れた円、４３は測定プロフィー
ル、４４は最大内径、４５は最小内径を示す。図８にお
いて、測定プロフィール４３は拡大表示されており、鋼
管Ｐの凹凸の様子が詳しくわかる。また、基準円４１は
公称内径を基準とする円であるので、内径が公差内であ
るかどうかも一目で判る。また、本発明では最大内径、
最小内径の位置も一目で判る。

【００３８】なお、本実施例では、９０°の角度を有し
てアームを２本取り付け、これらアームにリニアゲージ
センサーとレーザ距離計を配置し、測定結果を比較でき
るものを開示したが、アームを１本にし、どちらか一方
の変位センサーを設置してもよい。また、変位センサー
は上記したものに限らないことは言うまでもない。さら
に、本発明によって測定した値を記憶装置に保存し、統
計処理等を行うようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の測定装置
は基準プレートに回転可能な測定ヘッドを設けただけの
コンパクトな構成であるので、設置スペースの制限があ
る製造ラインにも組み込みが可能であり、また、この測
定装置を用いた本発明方法によれば、少なくとも３方向
に放射状に延出する基準プレートに配置された爪によっ
て鋼管の中心と測定ヘッドの中心を可及的に一致させた
状態で設置でき、かつ、この測定ヘッドを１回転させる
間に検出した鋼管の内周面までの距離と、その回転角度
に基づいて、迅速かつ正確に鋼管の内径及び内周長を測
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼管の内径・内周長測定装置の全体概
略説明図で、（ａ）は断面して示す正面図、（ｂ）は右
側面図である。

【図２】図１（ａ）の要部拡大図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】本発明により鋼管の内径を求める方法の説明図
で、測定値を（ｘ，ｙ）座標に変換する場合の説明図で
ある。

【図５】本発明により鋼管の内径を求める方法の説明図
で、測定円の中心（重心）点を求める場合の説明図であ
る。

【図６】本発明により鋼管の内径を求める方法の説明図
で、各測定点をＯ”を原点とする座標に置き換える場合
の説明図である。

【図７】本発明により鋼管の内径を求める方法の説明図
で、各角度における内径を演算する場合の説明図であ
る。

【図８】本発明によって求めた内径の出力例を示す図で
ある。

【図９】本発明の鋼管の内径・内周長測定装置を鋼管製
造ラインに適用した様子を示す全体概略図である。

【図１０】特開平４−１６０３０３号で提案された内径
測定装置の説明図である。

【図１１】特開平４−２８３６１１号で提案された内径
測定装置の説明図である。

【符号の説明】

Ｐ 鋼管 １１ 基準プレート １１ａ 延出部 １１ｂ 延出部 １１ｃ 延出部 １１ｄ ガイド孔 １２ 固定爪 １３ リンク爪 １９ 回転体 ２１ パルスモータ ２２ 伝達機構 ２３ａ アーム ２３ｂ アーム ２４ リニアゲージセンサー ２５ レーザ距離計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼管端部の内周面に沿って変位センサー
   を１周させ、その間、一定角度毎に変位センサーの回転
   中心より鋼管の内周面までの距離を測定し、得られた回
   転角度と距離から１８０°位相の異なる２か所の測定点
   の中点を全測定点について求めた後、これら中点の平均
   点の座標の２倍を測定点の中心点となし、前記各測定点
   をこの中心点を原点とする座標に置き換えた後、各角度
   における内径、及び内周長を求めることを特徴とする鋼
   管の内径・内周長測定方法。
2. 【請求項２】 中心より少なくとも３方向に放射状に延
   出する基準プレートと、前記基準プレートの延出部に設
   けたガイド孔に案内されて移動及び所定位置での固定可
   能な爪と、前記基準プレートの中心にこれと直交すべく
   回転自在に取り付けられた回転体と、この回転体を伝達
   機構を介して回転させる回転駆動源と、前記回転体の回
   転角度を測定する測定機構と、前記回転体の先端にこれ
   と直交すべく取り付けられたアームと、このアームに取
   り付けられた変位センサーと、この変位センサーを１回
   転させ一定角度毎に測定した変位センサーの回転中心か
   ら鋼管の内周面までの距離とその回転角度に基づいて各
   角度における内径、及び内周長を求める演算器を備えた
   ことを特徴とする鋼管の内径・内周長測定装置。