JP7468867B2 - 画像検査装置、画像形成装置及び画像検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成装置及び画像検査方法に関する。

作業者による欠陥の目視検査（例えば鋳造又は鍛造部品の検査や、印刷物の検査）に代わる手段として、検査対象物を撮像した画像に画像処理を施して欠陥を検出する技術が知られている。

また、高速且つ高感度に欠陥を検出する目的で、撮像した画像を複数領域に分割し、各領域に含まれる画素の輝度値を平均して低解像度化した分割画像を生成し、欠陥候補領域を抽出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、対象物を識別するための刻印や形状由来の陰影等の良品の特徴を欠陥として誤検出することを抑制する目的で、複数の良品画像に対し、分割画像の生成処理と欠陥候補領域の抽出処理を行い、検査対象物を撮影した画像における良品の特徴を含む領域を、欠陥候補領域として非抽出にする構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、特許文献１及び２の技術では、あるべき良品の特徴が検査対象物にないという欠陥を検出できない場合がある。

本発明は、あるべき良品の特徴が検査対象物にないという欠陥を検出することを課題とする。

本発明の一態様に係る画像検査装置は、検査対象物の欠陥を検査する画像検査装置であって、前記検査対象物の検査画像を撮像する撮像部と、前記検査画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第１処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第１処理画像とは異なる複数の領域に前記検査画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像を用いて第１分割画像を生成する第１分割画像生成部と、前記第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する第１欠陥候補抽出部と、前記検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第３処理画像とは異なる複数の領域に前記良品画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像を用いて第２分割画像を生成する第２分割画像生成部と、前記第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する第２欠陥候補抽出部と、前記第１欠陥候補領域と前記第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する欠陥検出部と、を有し、前記欠陥検出部は、前記第２欠陥候補領域にあって前記第１欠陥候補領域にない第２欠陥領域を検出する。

本発明によれば、あるべき良品の特徴が検査対象物にないという欠陥を検出できる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示す図である。 実施形態に係る画像検査部の構成例を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例の図である。 第１実施形態に係る画像検査部の処理部の機能構成例の図である。 第１実施形態に係る画像検査部の動作例のフロー図である。 第１分割画像生成部による処理例の図であり、（ａ）は検査画像例の図、（ｂ）は第１処理画像例の図、（ｃ）は第２処理画像例の図である。 第１欠陥候補抽出部による処理例の図であり、（ａ）は図６（ｂ）の第１欠陥候補領域例の図、（ｂ）は図６（ｃ）の第１欠陥候補領域例の図である。 第２分割画像生成部による処理例の図であり、（ａ）は良品画像例の図、（ｂ）は第３処理画像例の図、（ｃ）は第４処理画像例の図である。 第２欠陥候補抽出部による処理例の図であり、（ａ）は図８（ｂ）の第２欠陥候補領域例の図、（ｂ）は図８（ｃ）の第２欠陥候補領域例の図である。 第２実施形態に係る画像検査部の処理部の機能構成例の図である。 第２実施形態に係る画像検査部の動作例のフロー図である。 第２実施形態に係る処理部による処理例を示す図である。 第２実施形態に係る画像検査部の欠陥検出結果例の図であり、（ａ）は第１投票欠陥領域の図、（ｂ）は第２投票欠陥領域の図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための画像検査装置及び画像形成装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態に係る画像検査装置は、見本に対応する良品画像と、検査対象物を撮像した検査画像を比較して、検査対象物の欠陥を検出する装置である。

実施形態では、検査対象物の検査画像を撮像し、検査画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第１処理画像、或いは位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第１処理画像とは異なる複数の領域に検査画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像、の少なくとも一方を用いて、第１分割画像を生成する。そして第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する。これにより人間が無意識に正常状態との違いを認識するメカニズムを利用して、検査画像における第１欠陥候補領域を高速且つ高感度に抽出する。

また実施形態では、検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像、或いは位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第３処理画像とは異なる複数の領域に良品画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像、の少なくとも一方を用いて、第２分割画像を生成する。そして第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する。これにより人間が無意識に正常状態との違いを認識するメカニズムを利用して、良品画像における第２欠陥候補領域を高速且つ高感度に抽出する。

さらに実施形態では、第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する。例えば、第１欠陥候補領域にあって第２欠陥候補領域にない第１欠陥領域、又は第２欠陥候補領域にあって第１欠陥候補領域にない第２欠陥領域の少なくとも一方を検出する。

これにより、良品画像に無いはずのものが検査画像にある「ポジティブ欠陥」を第１欠陥領域として検出し、また良品画像にあるはずのものが欠けている「ネガティブ欠陥」を第２欠陥領域として検出し、あるべき良品の特徴が検査対象物にないという欠陥についても検出可能にする。

以下では、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機（プロダクションプリンティング機）等の画像形成装置に、実施形態に係る画像検査装置を適用し、用紙等の記録媒体に印刷される印刷画像の欠陥を検出する場合を一例として説明する。

なお、実施形態の用語における画像形成と印刷は同義であるとする。また実施形態では、画像形成装置が記録媒体に形成した印刷画像を検査対象物の一例とし、印刷画像の比較対象となる良品画像を良品の一例として説明する。

実施形態の用語において、印刷画像は、記録媒体上に形成（印刷）されたトナー画像を意味する。一方、検査画像は、撮像部が撮像した電子データの画像を意味し、良品画像も電子データの画像を意味する。

［実施形態］
＜画像形成装置１の全体構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成部１００と、画像検査部２００と、スタッカ３００とを有する。

画像形成部１００は、オペレーションパネル１０１と、タンデム式の電子写真方式の作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４と、反転パス１０６とを有する。

オペレーションパネル１０１は、画像形成部１００や画像検査部２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、作像部１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、作像部１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、作像部１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、作像部１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成される。但し、これに限定されるものではなく、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの配置の順番は適宜変更されても良い。また、画像形成部１００は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック以外の色のトナー像を形成する作像部を有しても良い。イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック以外の色は白色等である。

転写ベルト１０５は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋにより重ね合わせて転写されたフルカラーのトナー像を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、先ず、イエロートナー像が転写（一次転写）され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重ね合わされて転写される。但し、これに限定されるものではなく、各色のトナー像が転写ベルト１０５に転写される順番は適宜変更されても良い。また、以下では、色を特に区別しない場合は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを、作像部１０３と称する。

給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、記録紙（転写紙）等が挙げられるが、これに限定されるものではなく、画像を形成（記録）可能な媒体であれば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔等であっても良い。

搬送ローラ対１０２は、給紙部１０９から給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー像を、搬送ローラ対１０２により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写（二次転写）する。

定着ローラ１０４は、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー像を記録媒体に定着させる。

画像形成部１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー像が定着された記録媒体を画像検査部２００へ送る。一方、画像形成部１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー像が定着された記録媒体を反転パス１０６へ送る。

反転パス１０６は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１０６により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１０２により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー像が転写され、定着ローラ１０４により定着される。その後、画像検査部２００及びスタッカ３００へ送られる。

画像形成部１００の下流に配置された画像検査部２００は、読取デバイス２１０、背景部２２０等を備え、画像形成部１００から送られた記録媒体に形成された印刷画像の欠陥を検査する画像検査装置の一例である。画像検査部２００は、検査画像と良品画像を比較して印刷画像の欠陥を検出する。良品画像は、印刷画像の見本となる画像である。

実施形態では、印刷画像を形成するための元データとなる画像データを加工処理して良品画像を作成する。例えば実験又はシミュレーションにより画像形成部１００による印刷特性の情報を予め取得しておき、この印刷特性情報を用いて画像データを変換することで画像データを加工処理する。作成した良品画像はデジタル処理で作成された良品画像であるため、デジタル良品画像又はデジタルマスター画像と称することもできる。

なお、画像データを加工処理する方法の他、見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取って良品画像を作成することもできる。但しこの方法では、印刷画像が頻繁に変更される場合には、印刷画像が変更されるたびに見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取る必要があるため、検査の効率が低下する場合がある。これに対し、画像データを加工処理する方法では、見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取る手間が省略できるため、検査の効率がより高くなる点で好適である。

印刷画像の欠陥は、印刷画像で視認されるスジ画像、ポチ画像、汚れ又はキズ等を含む。スジとは、印刷画像において周辺の領域と比較して濃度が異なる線状に伸びる画像領域をいう。ポチ画像とは、印刷画像において周辺の領域と比較して濃度が異なる小さい点状の画像領域をいう。例えばポチ画像は、記録媒体の白地の領域に付着した小さい点状の画像である。このようなスジやポチ画像等は印刷画像にあるべきでないポジティブ欠陥に対応する。ポジティブ欠陥に対応する画像領域は、欠陥領域の一例であり、また第１欠陥領域の一例である。

また印刷画像の欠陥は、印刷画像の白抜け又は印刷ミス等を含む。白抜けとは記録媒体上にトナー像が形成されるべき領域にも関わらずトナー像が形成されていない画像領域をいう。トナー像が形成されるべき領域はあるべき良品の特徴に対応し、白抜けはあるべき良品の特徴が検査対象物にないというネガティブ欠陥に対応する。ネガティブ欠陥に対応する画像領域は、欠陥領域の一例であり、また第２欠陥領域の一例である。

読取デバイス２１０は、検査対象物の検査画像を撮像する撮像部の一例である。検査画像は、検査対象物である印刷画像を読取デバイス２１０が読み取って撮像した画像である。なお、画像検査部２００の構成の詳細については、図２を用いて次述する。

画像検査部２００は、印刷画像の検査が完了した記録媒体をスタッカ３００へ排紙する。スタッカ３００は、トレイ３０１を有する。スタッカ３００は、画像検査部２００から排紙された記録媒体をトレイ３０１にスタックする。

＜画像検査部２００の構成＞
次に図２を参照して、画像検査部２００の構成を説明する。図２は、画像検査部２００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像検査部２００は、読取デバイス２１０と、背景部２２０と、コンタクトガラス２３０と、照明ユニット２４０と、搬送ローラ対２５０及び２５１とを有する。

搬送ローラ対２５０及び２５１は、画像形成部１００から送られてきた記録媒体Ｐを図２のＹ方向に搬送する。搬送ローラ対２５０及び２５１の何れか一方を、モータ等の駆動部により回転駆動される駆動ローラ対とし、他方を搬送される記録媒体Ｐに従って回転する従動ローラ対とすることができる。

コンタクトガラス２３０は、透明なガラスで構成され、搬送される記録媒体Ｐに接触し、読取デバイス２１０による読取時（撮像時）における記録媒体Ｐのばたつき等を抑制する機能を有する。図２に示すように、記録媒体Ｐは、コンタクトガラス２３０と背景部２２０との間をＹ方向に搬送される。

照明ユニット２４０は、搬送ローラ対２５０等の軸方向（図２のＸ方向で、以下では幅方向という）に複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が配列されたＬＥＤアレイ等により構成され、搬送される記録媒体Ｐにライン状の光を照明する。

但し、照明ユニット２４０はこの構成に限定されず、赤、緑、及び青色の各色のＬＥＤを同時に点灯させ、各色の光を混合させて、白色光に近い広範囲な波長帯域を有する光を照射しても良い。また、蛍光管のように幅方向に長いライン状の光を照射する素子を１つ有する構成であっても良い。蛍光管によれば、幅方向に明るさが均一な白色光を照射することができる。

さらに、幅方向を長手方向とする導光部材を用い、導光部材の両端に配置した白色、又は赤色、緑色、及び青色の各色のＬＥＤを点灯させて、導光部材を通過させることでライン状の光を照射しても良い。導光部材により幅方向に明るさが均一な光を照射することができる。また、ＬＥＤアレイからの光を、搬送される記録媒体Ｐの幅方向のエッジが通過する領域に、効率的に導くための導光レンズを設けた構成としても良い。

読取デバイス２１０は、記録媒体の一方の面側（図２の正のＺ方向側）に設けられ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor；密着型イメージセンサ）等により実現される。より具体的には、読取デバイス２１０は、ミラー２１１～２１３と、レンズ２１４と、画素アレイ２１５とを有する。照明ユニット２４０から照射された光の記録媒体Ｐからの反射光は、図２に破線で示すように、ミラー２１１～２１３でそれぞれ反射され、レンズ２１４により画素アレイ２１５の受光面上に結像させられる。

画素アレイ２１５は、光信号を電気信号に変換する光電変換素子であるＰＤ（Photo Diode）が幅方向にアレイ状に配列された素子である。１つの光電変換素子は、１つの画素に該当し、光の受光量に応じた電気信号を出力する。画素アレイ２１５は、幅方向の１ライン分の画素の電気信号（画像信号）を出力する。また、この際に、画素アレイ２１５は、搬送ローラ対２５０及び２５１によりＹ方向に搬送される記録媒体Ｐからの反射光を所定のタイミング毎に受光し、１ライン分の画像信号を出力する。このように出力された１ライン分の画像信号を、画素アレイ２１５における画素の配列方向と直交する方向に繋ぎ合せることで２次元画像データが取得される。

また、画素アレイ２１５は、赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒと、緑色の光を受光する画素アレイ２１５Ｇと、青色の光を受光する画素アレイ２１５Ｂとを含み、それぞれは、幅方向と画素の配列方向が略平行になる状態で配置されている。

赤色の光を受光する画素アレイ２１５Ｒは、受光面の前に赤色のカラーフィルタを備え、カラーフィルタを通過した赤色の光を受光する。赤色のカラーフィルタは、赤色の波長帯の光を通過し、他の波長帯の光を吸収、又は反射する。同様に、画素アレイ２１５Ｇは、緑色のカラーフィルタを備え、緑色の波長帯の光を受光し、画素アレイ２１５Ｂは、青色のカラーフィルタを備え、青色の波長帯の光を受光する。

なお、画素アレイには、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等を用いてもよい。また、二次元の画素アレイを有するＣＣＤやＣＭＯＳのエリアセンサを用いて、画素アレイ２１５を構成してもよい。さらに、画素アレイ２１５の集光効率を上げるために、記録媒体Ｐによって反射された光を画素アレイ２１５に導くためのロッドレンズアレイ等を設けることもできる。

読取デバイス２１０は、読取対象である記録媒体Ｐからの反射光を受光して、記録媒体Ｐに形成された検査画像を含む画像信号を出力することができる。

背景部２２０は、記録媒体Ｐの他方の面側（図２の負のＺ方向側）に接触し、読取デバイス２１０により記録媒体Ｐのエッジを読み取る際に記録媒体Ｐの背景となる背景部材を有する。なお、「他方の面」とは、読取デバイス２１０が配置されている側の記録媒体Ｐの面とは反対側の面である。

より詳しくは、背景部２２０は、リボルバ２２１と、白色小径ローラ２２２と、黒色小径ローラ２２３と、白色大径ローラ２２４と、黒色大径ローラ２２５とを有する。白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５は、図２に示すように、リボルバ２２１に含まれる円柱状部材の円柱軸の周りに配置されるように、リボルバ２２１に装着されている。

リボルバ２２１に含まれる円柱状部材には、円柱軸方向に貫通する複数の円形状の貫通孔が形成されている。また、各貫通孔は、リボルバ２２１の円柱軸の周りに配置されるようにして形成されている。この貫通孔に各ローラを通すことで、各ローラをリボルバ２２１に装着させることができる。

なお、円形状の貫通孔は、必ずしも断面形状が円形でなくても良く、断面形状が円形の一部であっても良い。また、ローラに代えて角柱部材等を装着する場合は、矩形状の貫通孔が形成されていても良い。

また、リボルバ２２１は、その円柱軸回り（図２の矢印ｕの方向）に回転可能である。一例として、リボルバ２２１に取り付けられたモータを、制御信号により回転駆動させることで、リボルバ２２１を矢印ｕの方向に回転させ、リボルバ２２１に装着された複数のローラのうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させることができる。但し、制御信号に応じてリボルバ２２１を回転することに限定されるものではなく、画像形成装置１の操作者等がリボルバ２２１を手動で回転させて、装着された複数のローラのうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させてもよい。

このように、白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５は、リボルバ２２１の回転により、記録媒体Ｐの他方の面に接触可能に設けられている。

白色小径ローラ２２２と黒色小径ローラ２２３は、ローラの直径は同じであるが、ローラの色が異なっている。一例として記録媒体Ｐの下地の色が白色の場合、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐと背景部材としての黒色小径ローラ２２３との色のコントラストが高くなるため、記録媒体Ｐのエッジ位置をより検出しやすくなる。以上では、白色小径ローラ２２２と黒色小径ローラ２２３を例に述べたが、白色大径ローラ２２４と黒色大径ローラ２２５においても同様である。また、白色と黒色のローラを一例としたが、これに限定されるものではなく、記録媒体Ｐの色に応じてこれ以外の色のローラを用いても良い。

一方、黒色小径ローラ２２３と黒色大径ローラ２２５は、ローラの色は同じであるが、ローラの直径が異なっている。そのため、黒色大径ローラ２２５を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合、黒色大径ローラ２２５が記録媒体Ｐを図２の正のＺ方向に押すため、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合に対して、記録媒体Ｐの面に交差する方向（図２のＺ方向）における高さを異ならせることができる。つまり、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させた場合に対して、黒色大径ローラ２２５を接触させた場合は、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に、より近づけることができる。

記録媒体Ｐは、種類に応じて厚みが異なる場合があり、薄い記録媒体Ｐと厚い記録媒体Ｐでは、記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの距離（高さ）が異なる。このような高さの相違に起因して、読取デバイス２１０で読み取った画像に焦点ずれが含まれる場合がある。

特に、読取デバイス２１０は薄型化して構成されているため、被写界深度が浅い。従って、記録媒体Ｐの厚みの違いに伴う記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの高さのわずかな相違により、読み取った画像が焦点ずれしやすい。焦点ずれした画像を用いると、記録媒体Ｐのエッジ位置、及び記録媒体Ｐに形成された画像のエッジ位置を正確に検出することが困難になる。

これに対し、実施形態では、例えば、薄い記録媒体Ｐの場合は、黒色大径ローラ２２５を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に近づけることができる。逆に、厚い記録媒体Ｐの場合は、黒色小径ローラ２２３を記録媒体Ｐの他方の面に接触させることで、記録媒体Ｐの一方の面を読取デバイス２１０に近づけないようにすることができる。

このようにして、記録媒体Ｐの厚みによらず、記録媒体Ｐの一方の面から読取デバイス２１０までの高さを一定にすることができ、読み取った画像における焦点ずれを防ぐことができる。以上では、黒色小径ローラ２２３と黒色大径ローラ２２５を例に述べたが、白色小径ローラ２２２と白色大径ローラ２２４においても同様である。

なお、上述した例では、背景部材としてローラを用い、ローラの直径を変えることで、「高さ」を異ならせるものを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、背景部材として角柱を用い、角柱の断面形状における高さ（厚さ）寸法を変えること等でも、「高さ」を異ならせることができる。

＜実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成＞
次に図３を参照して、画像形成装置１のハードウェア構成を説明する。図３は、実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１は、コントローラ９１０と、近距離通信回路９２０と、エンジン制御部９３０と、操作パネル９４０と、ネットワークＩ／Ｆ９５０とを有する。

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４と、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)９０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７と、ＨＤＤコントローラ９０８と、記憶部であるＨＤ９０９とを有する。また、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９２１で接続した構成となっている。

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとからなる。

なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。

なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢのインタフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインタフェースを接続するようにしても良い。

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路９２０には、通信回路９２０ａが備わっている。通信回路９２０ａは、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１と、プリンタ部９３２とを有している。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作部９４０ｂを有している。

コントローラ９１０は、画像形成装置１全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

なお、画像形成装置１は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。

ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。

ここで、画像形成装置１は、さらに照明ユニット駆動回路９６０と、リボルバ駆動回路９７０と、画素アレイ駆動回路９８０とを有する。

照明ユニット駆動回路９６０は、照明ユニット２４０に電気的に接続され、照明ユニット２４０を駆動する電気回路である。ＣＰＵ９０１等からの制御信号に応じて照明ユニット駆動回路９６０が照明ユニット２４０に対して駆動信号を出力することで、照明ユニット２４０が記録媒体Ｐに照射する光の強度やタイミングが制御される。

リボルバ駆動回路９７０は、リボルバ２２１に取り付けられたリボルバモータ２２１ａに電気的に接続され、リボルバモータ２２１ａを駆動する電気回路である。ＣＰＵ９０１等からの制御信号に応じてリボルバ駆動回路９７０がリボルバモータ２２１ａに対して駆動信号を出力することで、リボルバ２２１が回転駆動され、白色小径ローラ２２２、白色大径ローラ２２４、黒色小径ローラ２２３、及び黒色大径ローラ２２５のうちの所定のローラを、記録媒体Ｐの他方の面に接触させることができる。

画素アレイ駆動回路９８０は、画素アレイ２１５に電気的に接続され、画素アレイ２１５を駆動する電気回路である。画素アレイ２１５による画像信号は画素アレイ駆動回路９８０を介して入力され、所定の処理が実行されたり、ＨＤ９０９等に格納されたりすることができる。

［第１実施形態］
＜画像検査部２００が有する処理部２６０の機能構成例＞
次に図４を参照して、画像検査部２００が有する処理部２６０の機能構成を説明する。

処理部２６０は、画像形成部１００から送られた記録媒体に形成された印刷画像を撮像した検査画像と良品画像を比較して、印刷画像の欠陥を検出する処理を実行する。実施形態では、良品画像は予め作成され、図３のＨＤ９０９等に格納されている。処理部２６０はＨＤ９０９等を参照して良品画像を取得し、検査画像との比較処理を行う。

図４は、処理部２６０の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、処理部２６０は、第１分割画像生成部２６１と、第１欠陥候補抽出部２６２と、第２分割画像生成部２６３と、第２欠陥候補抽出部２６４と、欠陥検出部２６５と、出力部２６６とを有する。

これら各部は、図３に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ９０２ａからＲＡＭ９０２ｂ上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。なお図４は、処理部２６０の有する主な構成を示すが、処理部２６０はこれら以外の構成を有してもよい。

第１分割画像生成部２６１は、読取デバイス２１０が撮像した検査画像を含む画像信号を入力し、検査画像を複数の領域に分割した各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第１処理画像を生成する。ここで、複数の領域に分割した各領域とは、行列の格子で検査画像を複数の領域に分割した際の１つ１つの格子に対応する領域をいう。第１処理画像は、１つの領域に含まれる全ての画素の輝度値が、１つの領域に含まれる全画素の輝度値の平均値に置換された複数の領域からなるモザイク状の低解像度画像である。

また第１分割画像生成部２６１は、位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第１処理画像とは異なる複数の領域に検査画像を分割した各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第２処理画像を生成する。

ここで、領域の位相とは、検査画像等の画像を複数の領域に分割する格子の位置をいう。また領域の方向とは、領域の位相をずらす方向をいう。領域の方向は、基本的には縦（格子の列方向）又は横（格子の行方向）であるが、格子の中心点を中心に回転させた角度で規定される斜め方向を含んでもよい。

領域のサイズとは領域の面積をいう。例えば１０×１０画素等のように画素数で表現される領域の面積である。

位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第１処理画像とは異なる複数の領域で、１つの領域に含まれる全ての画素の輝度値が、１つの領域に含まれる全画素の輝度値の平均値に置換される。第２処理画像は、このような複数の領域からなるモザイク状の低解像度画像である。

第１分割画像生成部２６１は、第１処理画像又は第２処理画像の少なくとも一方を用いて第１分割画像を生成する。例えば第１分割画像生成部２６１は、第１処理画像と第２処理画像の何れか一方を選択することで、第１分割画像を生成する。第１処理画像が第１分割画像になったり、第２処理画像が第１分割画像になったりするため、第１分割画像は、第１処理画像と第２処理画像の総称表記ということもできる。

第１欠陥候補抽出部２６２は、第１分割画像生成部２６１により生成された第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する。

例えば、ある領域と該ある領域の周囲の領域との間で画素の輝度値の差分を演算し、差分値が所定の閾値以上の場合に、該ある領域を欠陥候補領域として抽出する。ある領域を変化させながら、上記の処理を第１分割画像内の複数の領域の全てに対して行うことで、検査画像における欠陥候補領域を第１欠陥候補領域として抽出する。第１分割画像内で、第１欠陥候補領域を有効領域とし、第１欠陥候補領域以外の領域を無効領域とすることで、抽出した第１欠陥候補領域を表示できる。

第２分割画像生成部２６３は、ＨＤ９０９等を参照して取得した良品画像を複数の領域に分割した各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第３処理画像を生成する。第３処理画像は、１つの領域に含まれる全ての画素の輝度値が、１つの領域に含まれる全画素の輝度値の平均値に置換された複数の領域からなるモザイク状の低解像度画像である。

また第２分割画像生成部２６３は、位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第３処理画像とは異なる複数の領域に良品画像を分割した各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第４処理画像を生成する。

位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第３処理画像とは異なる複数の領域で、１つの領域に含まれる全ての画素の輝度値が、１つの領域に含まれる全画素の輝度値の平均値に置換される。第４処理画像は、このような複数の領域からなるモザイク状の低解像度画像である。

第２分割画像生成部２６３は、第３処理画像と第４処理画像の少なくとも一方を用いて第２分割画像を生成する。例えば第２分割画像生成部２６３は、第３処理画像と第４処理画像の何れか一方を選択することで、第２分割画像を生成する。第３処理画像が第２分割画像になったり、第４処理画像が第２分割画像になったりするため、第２分割画像は、第３処理画像と第４処理画像の総称表記ということもできる。

第２欠陥候補抽出部２６４は、第２分割画像生成部２６３により生成された第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する。

例えば、ある領域と該ある領域の周囲の領域との間で画素の輝度値の差分を演算し、差分値が所定の閾値以上の場合に、該ある領域を欠陥候補領域として抽出する。ある領域を変化させながら、上記の処理を第２分割画像内の複数の領域の全てに対して行うことで、良品画像における欠陥候補領域を第２欠陥候補領域として抽出する。第２分割画像内で、第２欠陥候補領域を有効領域とし、第２欠陥候補領域以外の領域を無効領域とすることで、抽出した第２欠陥候補領域を表示できる。

欠陥検出部２６５は、第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する。具体的には、欠陥検出部２６５は、第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域の両者に共通する欠陥候補領域を良品の特徴であるとして除去する（非抽出にする）。そして、第１欠陥候補領域のみで抽出された領域を、検査画像にあって良品画像にないポジティブ欠陥領域として検出する。また第２欠陥候補領域のみで抽出された領域を、良品画像にあって検査画像にないネガティブ欠陥領域として検出する。

なお、欠陥検出部２６５が比較に用いる第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域では、その元となる第１分割画像と第２分割画像を生成する際に適用した領域（格子）の位相、方向又はサイズは同じにする方が好ましい。

欠陥検出部２６５は、検出結果を印刷画像の欠陥検出結果とし、出力部２６６を介してＰＣ（Personal Computer）等の外部装置に出力する。

＜画像検査部２００の動作例＞
次に図５を参照して、画像検査部２００の動作を説明する。図５は、画像検査部２００の動作の一例を示すフローチャートである。図５は、印刷画像が形成された記録媒体Ｐが画像形成部１００から画像検査部２００に送られたタイミングをトリガーにした画像検査部２００の動作を示している。但し、画像検査部２００が検査を行うトリガーは、これに限定されるものではなく、ユーザがオペレーションパネル１０１を用いて行った検査の開始操作をトリガーにしてもよい。

まず、ステップＳ５１において、読取デバイス２１０は、記録媒体Ｐに形成された印刷画像を検査画像として撮像する。

続いて、ステップＳ５２において、第１分割画像生成部２６１は、読取デバイス２１０が撮像した検査画像を含む画像信号を入力し、検査画像を行列の格子である複数の領域に分割する。

続いて、ステップＳ５３において、第１分割画像生成部２６１は、分割した複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均して第１処理画像を生成する。

続いて、ステップＳ５４において、第１分割画像生成部２６１は、分割した複数の領域における各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第１処理画像に対して変化させる。

続いて、ステップＳ５５において、第１分割画像生成部２６１は、各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第１処理画像に対して変化させた複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均して第２処理画像を生成する。

続いて、ステップＳ５６において、第１分割画像生成部２６１は、第１処理画像又は第２処理画像の少なくとも一方を用いて第１分割画像を生成する。

続いて、ステップＳ５７において、第１欠陥候補抽出部２６２は、第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較して第１欠陥候補領域を抽出する。ある領域を変化させながら、複数の領域の全てで上記の比較処理を行い、第１分割画像の全体で第１欠陥候補領域を抽出する。

続いて、ステップＳ５８において、第２分割画像生成部２６３は、ＨＤ９０９等を参照して良品画像を取得する。

続いて、ステップＳ５９において、第２分割画像生成部２６３は、良品画像を行列の格子である複数の領域に分割する。

続いて、ステップＳ６０において、第２分割画像生成部２６３は、分割した複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第３処理画像を生成する。

続いて、ステップＳ６１において、第２分割画像生成部２６３は、分割した複数の領域における各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第３処理画像に対して変化させる。

続いて、ステップＳ６２において、第２分割画像生成部２６３は、各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第３処理画像に対して変化させた複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第４処理画像を生成する。

続いて、ステップＳ６３において、第２分割画像生成部２６３は、第３処理画像又は第４処理画像の少なくとも一方を用いて第２分割画像を生成する。

続いて、ステップＳ６４において、第２欠陥候補抽出部２６４は、第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較して第２欠陥候補領域を抽出する。ある領域を変化させながら、複数の領域の全てで上記の比較処理を行い、第２分割画像の全体で第２欠陥候補領域を抽出する。

なお、ステップＳ５１乃至Ｓ５７の動作と、ステップＳ５８乃至Ｓ６４の動作は、順番を入れ替えてもよいし、両者が並行に実行されてもよい。

続いて、ステップＳ６５において、欠陥検出部２６５は、第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域を比較する。

続いて、ステップＳ６６において、欠陥検出部２６５は、比較の結果で得られた欠陥領域を印刷画像の欠陥検出結果とする。

続いて、ステップＳ６７において、欠陥検出部２６５は、印刷画像の欠陥検出結果を、出力部２６６を介してＰＣ等の外部装置に出力する。

このようにして画像検査部２００は、印刷画像の欠陥を検出することができる。

＜処理部２６０による処理結果例＞
次に、図６乃至図９を参照して、各機能構成部による処理結果について説明する。まず、図６は、第１分割画像生成部２６１による処理結果の一例を示す図である。図６（ａ）は、第１分割画像生成部２６１が入力した検査画像の一例を示す図、図６（ｂ）は、第１処理画像の一例を示す図、図６（ｃ）は第２処理画像の一例を示す図である。

図６（ａ）に示すように、検査画像６０は、欠陥７０と、良品特徴８０とを含んでいる。

図６（ｂ）に示すように、第１処理画像６１は、検査画像６０が複数の格子の領域に分割され、モザイク状の画像となっている。第１処理画像６１は、欠陥７０に対応する欠陥領域７１と、良品特徴８０に対応する良品特徴領域８１とを含んでいる。

図６（ｃ）に示すように、第２処理画像６２は、検査画像６０を格子に分割した複数の領域の各領域の位相及びサイズが第１処理画像６１に対して異なることで、第１処理画像６１と比較して粗いモザイク状の画像になっている。第２処理画像６２は、欠陥７０に対応する欠陥領域７２と、良品特徴８０に対応する良品特徴領域８２とを含んでいる。

次に図７は、第１欠陥候補抽出部２６２による処理結果の一例を示す図である。図７（ａ）は、図６（ｂ）の第１処理画像６１から抽出された第１欠陥候補領域の一例を示す図、図７（ｂ）は、図６（ｃ）の第２処理画像６２から抽出された第１欠陥候補領域の一例を示す図である。

図７では、第１欠陥候補領域以外の領域は無効領域として黒く表示されている。図７（ａ）に示すように、第１欠陥候補領域６３は、欠陥７０に対応する第１欠陥候補領域７３と、良品特徴８０に対応する第１欠陥候補領域８３とを含んでいる。また図７（ｂ）に示すように、第１欠陥候補領域６４は、欠陥７０に対応する第１欠陥候補領域７４と、良品特徴８０に対応する第１欠陥候補領域８４とを含んでいる。

第１欠陥候補領域６３は、第１欠陥候補領域６４と比較して格子の領域のサイズが小さく解像度が高いため、検査画像６０に含まれる素地のパターン等の多くの第１欠陥候補領域を含んでいる。素地のパターンは、印刷画像が形成された記録媒体の地模様等である。

次に図８は、第２分割画像生成部２６３による処理結果の一例を示す図である。図８（ａ）は、第２分割画像生成部２６３が入力した良品画像の一例を示す図、図８（ｂ）は、第３処理画像の一例を示す図、図８（ｃ）は第４処理画像の一例を示す図である。

図８（ａ）に示すように、良品画像１６０は、欠陥１７０と、良品特徴１８０とを含んでいる。欠陥１７０は、検査画像６０（図６参照）には含まれないものであり、あるべき良品の特徴が検査対象物にないというネガティブ欠陥に対応する。

図８（ｂ）に示すように、第３処理画像１６１は、良品画像１６０が複数の格子の領域に分割され、モザイク状の画像となっている。第３処理画像１６１は、欠陥１７０に対応する欠陥領域１７１と、良品特徴８０に対応する良品特徴領域１８１とを含んでいる。

図８（ｃ）に示すように、第４処理画像１６２は、良品画像１６０を格子に分割した複数の領域の各領域の位相及びサイズが第３処理画像１６１に対して異なることで、第３処理画像１６１と比較して粗いモザイク状の画像になっている。第４処理画像１６２は、欠陥１７０に対応する欠陥領域１７２と、良品特徴８０に対応する良品特徴領域１８２とを含んでいる。

次に図９は、第２欠陥候補抽出部２６４による処理結果の一例を示す図である。図９（ａ）は、図８（ｂ）の第３処理画像１６１から抽出された第２欠陥候補領域の一例を示す図、図９（ｂ）は、図８（ｃ）の第４処理画像１６２から抽出された第２欠陥候補領域の一例を示す図である。

図９では、第２欠陥候補領域以外の領域は無効領域として黒く表示されている。図９（ａ）に示すように、第２欠陥候補領域１６３は、欠陥１７０に対応する第２欠陥候補領域１７３と、良品特徴１８０に対応する第２欠陥候補領域１８３とを含んでいる。また図９（ｂ）に示すように、第２欠陥候補領域１６４は、欠陥１７０に対応する第２欠陥候補領域１７４と、良品特徴１８０に対応する第２欠陥候補領域１８４とを含んでいる。

第２欠陥候補領域１６３は、第２欠陥候補領域１６４と比較して格子の領域のサイズが小さく解像度が高いため、良品画像１６０に含まれる素地のパターン等の多くの第２欠陥候補領域を含んでいる。

欠陥検出部２６５は、例えば図７（ｂ）の第１欠陥候補領域６４と、図９（ｂ）の第２欠陥候補領域１６４を比較し、両者に共通する欠陥候補領域を良品の特徴であるとして除去する（非抽出にする）。そして、第１欠陥候補領域６４のみで抽出された領域を、検査画像６０にあって良品画像１６０にないポジティブ欠陥領域として検出する。第２欠陥候補領域１６４のみで抽出された領域を、良品画像１６０にあって検査画像６０にないネガティブ欠陥領域として検出する。

このようにして、画像検査部２００は、ポジティブ欠陥とネガティブ欠陥の両方を検出することができる。

＜画像検査部２００の作用効果例＞
以上説明したように、本実施形態では、印刷画像の画像を検査画像６０として撮像し、検査画像６０を複数の領域に分割した各領域で画素の輝度値を平均した第１処理画像６１、或いは位相、方向又はサイズの少なくとも１つが第１処理画像６１とは異なる複数の領域に検査画像６０を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像６２、の少なくとも一方を用いて第１分割画像を生成する。例えば第２処理画像６２を用いて第１分割画像を生成する。

そして第１分割画像としての第２処理画像６２に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域６４を抽出する。これにより人間が無意識に正常状態との違いを認識するメカニズムを利用し、検査画像６０の第１欠陥候補領域６４を高速且つ高感度に抽出できる。

また、良品画像１６０を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像１６１、或いは位相、方向又はサイズが第３処理画像１６１とは異なる複数の領域に良品画像１６０を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像１６２、の少なくとも一方を用いて第２分割画像を生成する。例えば第４処理画像１６２を用いて第２分割画像を生成する。

そして第２分割画像としての第４処理画像１６２に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における輝度値を比較し、第２欠陥候補領域１６４を抽出する。これにより人間が無意識に正常状態との違いを認識するメカニズムを利用し、良品画像１６０の第２欠陥候補領域１６４を高速且つ高感度に抽出できる。

第１欠陥候補領域６４と第２欠陥候補領域１６４を比較することで、第１欠陥候補領域６４のみで抽出された領域を、検査画像６０にあって良品画像１６０にないポジティブ欠陥領域（第１欠陥領域）として検出する。また第２欠陥候補領域１６４のみで抽出された領域を、良品画像１６０にあって検査画像６０にないネガティブ欠陥領域（第２欠陥領域）として検出する。このようにして、あるべき良品の特徴が検査対象物にないという欠陥を含む欠陥検出結果を得ることができる。

また本実施形態では、印刷画像を形成するための元データとなる画像データを加工処理することで良品画像を作成する。例えば、見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取って良品画像を作成する方法では、印刷画像が頻繁に変更される場合に、印刷画像が変更されるたびに見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取る必要があるため、検査の効率が低下する場合がある。

これに対し、画像データを加工処理して良品画像を作成する方法では、見本となる画像を読取デバイス２１０で読み取る手間が省略できるため、検査の効率をより高くすることができる。

また、複数の良品画像を作成し、複数の良品画像に共通する特徴が抽出された場合にこれを欠陥ではなく「良品の特徴」と判定することで、欠陥の誤検出を抑制する方法が知られている。しかし、この方法では、画像データの変更で種類を容易に変更可能な印刷画像等を検査対象物とする場合に、複数の良品画像を作成することが困難になる場合がある。

本実施形態では、画像データを加工処理して作成したデジタルの良品画像の第２欠陥候補領域を抽出することで欠陥の誤検出を抑制する。これにより、頻繁に変更される印刷画像等を検査対象物とする場合にも、容易に対応することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１ａについて説明する。なお、第１実施形態で説明した構成部と同じものには、同じ部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。

＜画像検査部２００ａが有する処理部２６０ａの機能構成例＞
画像形成装置１ａは画像検査部２００ａを有する。また画像検査部２００ａは処理部２６０ａを有する。図１０は処理部２６０ａの機能構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、処理部２６０ａは、第１分割画像生成部２６１ａと、第１欠陥候補抽出部２６２ａと、第２分割画像生成部２６３ａと、第２欠陥候補抽出部２６４ａと、欠陥検出部２６５ａと、投票部２６７とを有する。

これら各部は、図３に示されている各構成要素の何れかがＲＯＭ９０２ａからＲＡＭ９０２ｂ上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

第１分割画像生成部２６１ａは、読取デバイス２１０が撮像した検査画像を含む画像信号を入力し、検査画像を複数の領域に分割した各領域で画素の輝度値を平均した第１分割画像を、該複数の領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを異ならせながらＮ個生成する。ここで、Ｎは２以上の整数を表す。第１分割画像生成部２６１ａは、例えばモザイク状の画像におけるモザイクの粗さが異なるＮ個の第１分割画像を生成できる。

第１欠陥候補抽出部２６２ａは、第１分割画像生成部２６１ａが生成したＮ個の第１分割画像のそれぞれで、第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較する処理を行い、Ｎ個の第１欠陥候補領域を抽出する。

第２分割画像生成部２６３は、ＨＤ９０９等を参照して良品画像を取得し、良品画像を複数の領域に分割した各領域で画素の輝度値を平均した第２分割画像を、該複数の領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを異ならせながらＮ個生成する。第２分割画像生成部２６３ａは、例えばモザイク状の画像におけるモザイクの粗さが異なるＮ個の第２分割画像を生成できる。

第２欠陥候補抽出部２６４ａは、第２分割画像生成部２６３ａが生成したＮ個の第２分割画像のそれぞれで、第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較する処理を行い、Ｎ個の第２欠陥候補領域を抽出する。

欠陥検出部２６５ａは、Ｎ個の第１欠陥候補領域と、第１欠陥候補領域に対応するＮ個の第２欠陥候補領域をそれぞれ比較し、Ｎ個の欠陥領域を検出する。欠陥検出部２６５ａは、例えば第１欠陥候補領域と第２欠陥候補領域の両者に共通する欠陥候補領域を良品の特徴であるとして除去する（非抽出にする）。

そして、第１欠陥候補領域のみで抽出された領域を、検査画像にあって良品画像にないＮ個のポジティブ欠陥領域として検出する。また第２欠陥候補領域のみで抽出された領域を、良品画像にあって検査画像にないＮ個のネガティブ欠陥領域として検出する。

投票部２６７は、Ｎ個のポジティブ欠陥領域を投票処理した第１投票欠陥領域、又はＮ個のネガティブ欠陥領域を投票処理した第２投票欠陥領域の少なくとも一方を生成する。

具体的には、投票部２６７は、ポジティブ欠陥用の投票空間と、ネガティブ欠陥用の投票空間とを用意する。投票部２６７は、Ｎ個のポジティブ欠陥領域をポジティブ欠陥用の投票空間に投票処理して第１投票欠陥領域を生成する。また、Ｎ個のネガティブ欠陥領域をネガティブ欠陥用の投票空間に投票処理して第２投票欠陥領域を生成する。

ここで、投票処理とは、第１欠陥領域及び第２欠陥領域をそれぞれ投票元情報とし、検査画像に対応して設定された投票空間に投票（積算）を行う処理である。検査画像及び良品画像の元の解像度と等しい解像度で投票空間を構成し、投票空間の画素ごとに投票を行ってもよい。投票する際に予め定めた規則で領域に重みづけをする加重投票処理を行うこともできる。

投票部２６７は、第１投票欠陥領域又は第２投票欠陥領域の少なくとも一方を欠陥検出結果とし、出力部２６６を介してＰＣ（Personal Computer）等の外部装置に出力することができる。

＜画像検査部２００ａの動作例＞
次に図１１を参照して、画像検査部２００ａの動作を説明する。図１１は、画像検査部２００ａの動作の一例を示すフローチャートである。

図１１は、印刷画像が形成された記録媒体Ｐが画像形成部１００から画像検査部２００ａに送られたタイミングをトリガーにした画像検査部２００ａの動作を示している。但し、画像検査部２００が検査を行うトリガーは、これに限定されるものではなく、ユーザがオペレーションパネル１０１を用いて行った検査の開始操作をトリガーにしてもよい。

まず、ステップＳ１１１において、読取デバイス２１０は、記録媒体Ｐに形成された印刷画像を検査画像として撮像する。

続いて、ステップＳ１１２において、第１分割画像生成部２６１ａは、カウンタｎに１を代入する。

続いて、ステップＳ１１３において、第１分割画像生成部２６１ａは、読取デバイス２１０が撮像した検査画像を含む画像信号を入力し、検査画像を行列の格子である複数の領域に分割する。

続いて、ステップＳ１１４において、第１分割画像生成部２６１ａは、分割した複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均して第１分割画像Ｐ_ｎを生成する。

続いて、ステップＳ１１５において、第１欠陥候補抽出部２６２ａは、第１分割画像Ｐ_ｎに含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較して第１欠陥候補領域Ｕ_ｎを抽出する。ある領域を変化させながら、複数の領域の全てで上記の比較処理を行い、第１分割画像Ｐ_ｎの全体で第１欠陥候補領域Ｕ_ｎを抽出する。

続いて、ステップＳ１１６において、第１分割画像生成部２６１ａは、分割した複数の領域における各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第１分割画像Ｐ_ｎに対して変化させ、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第１分割画像Ｐ_ｎ＋１を生成する。

続いて、ステップＳ１１７において、第１分割画像生成部２６１ａは、ｎがＮと等しいか否かを判定する。

ステップＳ１１７で、ｎがＮと等しくないと判定された場合には（ステップＳ１１７、Ｎｏ）、ステップＳ１１８において、第１分割画像生成部２６１ａは、カウンタｎに１を加算する。その後、ステップＳ１１４以降の処理が再度行われる。

一方、ステップＳ１１７で、ｎがＮと等しいと判定された場合には（ステップＳ１１７、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１９において、第２分割画像生成部２６３ａは、ＨＤ９０９等を参照して良品画像を取得する。

続いて、ステップＳ１２０において、第２分割画像生成部２６３ａは、カウンタｎに１を代入する。

続いて、ステップＳ１２１において、第２分割画像生成部２６３ａは、良品画像を行列の格子である複数の領域に分割する。

続いて、ステップＳ１２２において、第２分割画像生成部２６３ａは、分割した複数の領域における各領域で、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第２分割画像Ｑ_ｎを生成する。

続いて、ステップＳ１２３において、第２欠陥候補抽出部２６４ａは、第２分割画像Ｑ_ｎに含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較して第２欠陥候補領域Ｖ_ｎを抽出する。ある領域を変化させながら、複数の領域の全てで上記の比較処理を行い、第２分割画像Ｑ_ｎの全体で第２欠陥候補領域Ｖ_ｎを抽出する。

続いて、ステップＳ１２４において、第２分割画像生成部２６３ａは、分割した複数の領域における各領域の位相、方向又はサイズの少なくとも１つを第２分割画像Ｑ_ｎに対して変化させ、各領域に含まれる画素の輝度値を平均した第２分割画像Ｑ_ｎ＋１を生成する。

続いて、ステップＳ１２５において、第２分割画像生成部２６３ａは、ｎがＮと等しいか否かを判定する。

ステップＳ１２５で、ｎがＮと等しくないと判定された場合には（ステップＳ１２５、Ｎｏ）、ステップＳ１２６において、第２分割画像生成部２６３ａは、カウンタｎに１を加算する。その後、ステップＳ１２２以降の処理が再度行われる。

一方、ステップＳ１２５で、ｎがＮと等しいと判定された場合には（ステップＳ１２５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２７において、欠陥検出部２６５ａは、カウンタｎに１を代入する。

なお、ステップＳ１１１乃至Ｓ１１８の検査画像に対する動作と、ステップＳ１１９乃至Ｓ１２６の良品画像に対する動作は、何れを先に行ってもよいし、両者を並行に行ってもよい。

続いて、ステップＳ１２８において、欠陥検出部２６５ａは、第１欠陥候補領域Ｕ_ｎと、第１欠陥候補領域Ｕ_ｎに対応する第２欠陥候補領域Ｖ_ｎを比較する。

続いて、ステップＳ１２９において、欠陥検出部２６５ａは、比較によりポジティブ欠陥領域Ｗ_ｎとネガティブ欠陥領域Ｘ_ｎを検出する。

続いて、ステップＳ１３０において、欠陥検出部２６５ａは、ｎがＮと等しいか否かを判定する。

ステップＳ１３０で、ｎがＮと等しくないと判定された場合には（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、ステップＳ１３１において、欠陥検出部２６５ａは、カウンタｎに１を加算する。その後、ステップＳ１２８以降の処理が再度行われる。

一方、ステップＳ１３０で、ｎがＮと等しいと判定された場合には（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２において、投票部２６７は、Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_ｎを投票処理した第１投票欠陥領域、又はＮ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_ｎを投票処理した第２投票欠陥領域の少なくとも一方を欠陥検出結果として生成する。

続いて、ステップＳ１３３において、欠陥検出部２６５ａは、印刷画像の欠陥検出結果を、出力部２６６を介してＰＣ等の外部装置に出力する。

このようにして画像検査部２００ａは印刷画像の欠陥を検出することができる。

＜処理部２６０ａによる処理結果例＞
次に図１２は、処理部２６０ａによる処理の一例を示す図である。図１２は、処理部２６０ａが検査画像６０及び良品画像１６０を入力し、処理を行ったステップごとの処理結果例を示している。

第１格子分割画像Ｐ'_１乃至Ｐ'_Ｎは、格子状の領域のサイズを変化させて検査画像６０を分割したＮ個の画像を示している。第２格子分割画像Ｑ'_１乃至Ｑ'_Ｎは、格子状の領域のサイズを変化させて良品画像１６０を分割したＮ個の画像を示している。

第１分割画像Ｐ_１乃至Ｐ_Ｎは、第１格子分割画像Ｐ'_１乃至Ｐ'_Ｎのそれぞれにおける格子状の領域の位相又は方向の少なくとも１つを変化させたＮ個の画像を示している。第２分割画像Ｑ_１乃至Ｑ_Ｎは、第２格子分割画像Ｑ'_１乃至Ｑ'_Ｎのそれぞれにおける格子状の領域の位相又は方向の少なくとも１つを変化させたＮ個の画像を示している。

第１欠陥候補領域Ｕ_１乃至Ｕ_Ｎは、第１分割画像Ｐ_１乃至Ｐ_Ｎのそれぞれから抽出した第１欠陥候補領域を示している。第２欠陥候補領域Ｖ_１乃至Ｖ_Ｎは、第２分割画像Ｑ_１乃至Ｑ_Ｎのそれぞれから抽出した第２欠陥候補領域を示している。

第１欠陥候補領域Ｕ_１乃至Ｕ_Ｎと、第１欠陥候補領域Ｕ_１乃至Ｕ_Ｎに対応する第２欠陥候補領域Ｖ_１乃至Ｖ_Ｎをそれぞれ比較することで、ポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎ又はネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎの少なくとも一方を検出できる。

ここで、第１実施形態で示した画像検査部２００は、画像検査部２００ａにおけるＮ＝２の場合に対応する。具体的には、図６の第１処理画像６１はｎ＝１の第１分割画像Ｐ_１に対応し、図６の第２処理画像６２はｎ＝２の場合の第１分割画像Ｐ_２に対応する。また図７の第１欠陥候補領域６３は、第１欠陥候補領域Ｕ_１に対応し、第１欠陥候補領域６４は、第１欠陥候補領域Ｕ_２に対応する。

同様に、図８の第３処理画像１６１はｎ＝１の第２分割画像Ｑ_１に対応し、図８の第４処理画像１６２はｎ＝２の場合の第２分割画像Ｑ_２に対応する。また図９の第２欠陥候補領域１６３は、第２欠陥候補領域Ｖ_１に対応し、第２欠陥候補領域１６４は、第２欠陥候補領域Ｖ_２に対応する。

つまり、本実施形態では、図６の第１処理画像６１又は第２処理画像６２の例を含むＮ個の第１分割画像Ｐ_１乃至Ｐ_Ｎを生成し、図７の第１欠陥候補領域６３及び６４の例を含むＮ個の第１欠陥候補領域Ｕ_１乃至Ｕ_Ｎを抽出できる。

また図８の第３処理画像１６１又は第４処理画像１６２の例を含むＮ個の第２分割画像Ｑ_１乃至Ｑ_Ｎを生成し、図９の第２欠陥候補領域１６３及び１６４の例を含むＮ個の第２欠陥候補領域Ｖ_１乃至Ｖ_Ｎを抽出できる。

これらに基づき、欠陥検出部２６５ａは、ポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎ又はネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎの少なくとも一方を検出できる。

次に、図１３は画像検査部２００ａの欠陥検出結果の一例を示す図である。図１３（ａ）は第１投票欠陥領域３６０を示す図、図１３（ｂ）は第２投票欠陥領域３７０の一例を示す図である。

図１３（ａ）の第１投票欠陥領域３６０は、ポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎを投票処理し、投票処理による画素の輝度の積算値を正規化して表示したものである。図１３（ａ）に示すように、ポジティブ欠陥３６１が明確に検出されている。

図１３（ｂ）の第２投票欠陥領域３７０は、ネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎを投票処理し、投票処理による画素の輝度の積算値を正規化して表示したものである。図１３（ｂ）に示すように、ネガティブ欠陥３７１が明確に検出されている。

＜画像検査部２００ａの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎを投票処理した第１投票欠陥領域３６０、又はＮ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎを投票処理した第２投票欠陥領域３７０の少なくとも一方を生成する。

投票処理を行うことにより、Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎ内で、共通して検出されたポジティブ欠陥は積算されて他の領域よりも画素の輝度が大きくなるため、より目立つようになる。同様にＮ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎ内で、共通して検出されたネガティブ欠陥は積算されて他の領域よりも画素の輝度が大きくなるため、より目立つようになる。これにより、欠陥の誤検出を抑制し、高精度に欠陥を検出することができる。

なお、本実施形態では、Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎと、Ｎ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎをそれぞれ投票処理する例を示したが、これに限定されるものではない。Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_Ｎのうちの１つをポジティブ欠陥検出結果として選択したり、Ｎ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎのうちの１つをネガティブ欠陥検出結果として選択したりすることもできる。

例えば、複数の領域のサイズを異ならせて、Ｎ個のポジティブ欠陥領域Ｗ_１乃至Ｗ_ＮとＮ個のネガティブ欠陥領域Ｘ_１乃至Ｘ_Ｎを検出した場合、領域のサイズが小さいほど、解像度が高くなる。この場合には、普通紙のように素地の表面粗さが大きい記録媒体では、素地が欠陥領域として誤検出されやすいため、領域のサイズが大きく解像度が低いポジティブ欠陥領域Ｗ_ｎ又はネガティブ欠陥領域Ｘ_ｎを選択すると、誤検出を好適に抑制できる。

一方、光沢紙のように素地の表面粗さが小さい記録媒体では、素地が欠陥領域として誤検出されにくいため、領域のサイズが小さく解像度が高いポジティブ欠陥領域Ｗ_ｎ又はネガティブ欠陥領域Ｘ_ｎを選択すると、解像度が上がり、より小さい欠陥を検出可能になる。

このように、ポジティブ欠陥領域Ｗ_ｎ又はネガティブ欠陥領域Ｘ_ｎの何れかを選択することで、検査対象物の特性に応じて適切な欠陥検出を行うことができる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

なお、上述した実施形態では電子写真方式で形成した印刷画像を例示したが、インクジェット方式等の他方式で形成した印刷画像にも、実施形態に係る画像検査装置を適用可能である。

また、実施形態に係る画像検査装置は、検査対象物の画像（検査画像）に基づき検査を行う装置であり、検査対象物が印刷画像等の画像に限定されるものではない。例えば、部品等を検査対象物とすることもできる。

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、実施形態は、画像検査方法も含む。例えば、画像検査方法は、検査対象物の欠陥を検出する画像検査装置による画像検査方法であって、前記検査対象物の検査画像を撮像する工程と、前記検査画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第１処理画像、或いは、位相、方向又はサイズの少なくとも１つが前記第１処理画像とは異なる複数の領域に前記検査画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像、の少なくとも一方を用いて第１分割画像を生成する工程と、前記第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する工程と、前記検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像、或いは、位相、方向又はサイズの少なくとも１つが前記第３処理画像とは異なる複数の領域に前記良品画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像、の少なくとも一方を用いて第２分割画像を生成する工程と、前記第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する工程と、前記第１欠陥候補領域と前記第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する工程と、を行う。このような画像検査方法により、上述した画像検査装置と同様の効果を得ることができる。

１ 画像形成装置
６０ 検査画像
１６０ 良品画像
１００ 画像形成部
１０３ 作像部
２００ 画像検査部（画像検査装置の一例）
２１０ 読取デバイス（撮像部の一例）
２２０ 背景部
２２１ リボルバ
２２２ 白色小径ローラ
２２３ 黒色小径ローラ
２２４ 白色大径ローラ
２２５ 黒色大径ローラ
２３０ コンタクトガラス
２４０ 照明ユニット
２６０ 処理部
２６１、２６１ａ 第１分割画像生成部
２６２、２６２ａ 第１欠陥候補抽出部
２６３、２６３ａ 第２分割画像生成部
２６４、２６４ａ 第２欠陥候補抽出部
２６５、２６５ａ 欠陥検出部
２６６ 出力部
２６７ 投票部

特許５８２１７０８号公報 特開２０１７‐２１１２０６号公報

Claims (7)

1. 検査対象物の欠陥を検出する画像検査装置であって、
   前記検査対象物の検査画像を撮像する撮像部と、
   前記検査画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第１処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第１処理画像とは異なる複数の領域に前記検査画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像を用いて第１分割画像を生成する第１分割画像生成部と、
   前記第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する第１欠陥候補抽出部と、
   前記検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第３処理画像とは異なる複数の領域に前記良品画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像を用いて第２分割画像を生成する第２分割画像生成部と、
   前記第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する第２欠陥候補抽出部と、
   前記第１欠陥候補領域と前記第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する欠陥検出部と、を有し、
   前記欠陥検出部は、前記第２欠陥候補領域にあって前記第１欠陥候補領域にない第２欠陥領域を検出する画像検査装置。
2. 検査対象物の欠陥を検出する画像検査装置であって、
   前記検査対象物の検査画像を撮像する撮像部と、
   前記検査画像を複数の領域に分割した各領域で画素の輝度値を平均した第１分割画像を、前記検査画像に含まれる複数の領域の位相、方向及びサイズを異ならせながらＮ個生成する第１分割画像生成部と、
   Ｎ個の前記第１分割画像のそれぞれで、前記第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較する処理を行い、Ｎ個の第１欠陥候補領域を抽出する第１欠陥候補抽出部と、
   前記検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で画素の輝度値を平均した第２分割画像を、前記良品画像に含まれる複数の領域の位相、方向及びサイズを異ならせながらＮ個生成する第２分割画像生成部と、
   Ｎ個の前記第２分割画像のそれぞれで、前記第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較する処理を行い、Ｎ個の第２欠陥候補領域を抽出する第２欠陥候補抽出部と、
   Ｎ個の前記第１欠陥候補領域と、前記第１欠陥候補領域に対応するＮ個の前記第２欠陥候補領域をそれぞれ比較して、Ｎ個の欠陥領域を検出する欠陥検出部と、を有し、
   前記欠陥検出部は、前記第２欠陥候補領域にあって前記第１欠陥候補領域にないＮ個の第２欠陥領域を検出する画像検査装置。
   （Ｎは２以上の整数を表す。）
3. Ｎ個の前記第２欠陥領域を投票処理した第２投票欠陥領域の少なくとも一方を生成する投票部をさらに有する請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記良品画像は、良品の前記検査対象物を撮像した画像である請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像検査装置。
5. 前記検査対象物は、画像データに基づき記録媒体に形成される印刷画像であり、
   前記良品画像は、前記画像データに基づき作成された画像である請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像検査装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像検査装置を有する画像形成装置。
7. 検査対象物の欠陥を検出する画像検査装置による画像検査方法であって、
   前記検査対象物の検査画像を撮像する工程と、
   前記検査画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第１処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第１処理画像とは異なる複数の領域に前記検査画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第２処理画像を用いて第１分割画像を生成する工程と、
   前記第１分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第１欠陥候補領域を抽出する工程と、
   前記検査画像の比較対象となる良品画像を複数の領域に分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第３処理画像、並びに、位相、方向及びサイズが前記第３処理画像とは異なる複数の領域に前記良品画像を分割した各領域で、画素の輝度値を平均した第４処理画像を用いて第２分割画像を生成する工程と、
   前記第２分割画像に含まれる複数の領域のうち、ある領域における画素の輝度値と、該ある領域の周囲の領域における画素の輝度値を比較し、第２欠陥候補領域を抽出する工程と、
   欠陥検出部により、前記第１欠陥候補領域と前記第２欠陥候補領域を比較し、欠陥領域を検出する工程と、を行い、
   前記欠陥検出部は、前記第２欠陥候補領域にあって前記第１欠陥候補領域にない第２欠陥領域を検出する画像検査方法。

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