JP7467267B2 - 料金管理システム、料金管理装置、プログラム及び料金管理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、料金管理システム、料金管理装置、プログラム及び料金管理方法に関する。

高速道路などの有料道路における料金システムは、出口料金所から料金計算の要求があった際に、どの入口から入りどの出口から出るかなどの料金計算に必要な情報を参照して、通行料金の金額を求める。しかしながら、このような料金システムは、車両が出口料金所を通過する短時間で料金計算を行う必要があるため、簡易な計算を行うことはできても、複雑な割引計算などを行うことは難しい。

また、有料道路の本線上に置かれたフリーフローアンテナ又はＩＴＳ（intelligent transportation system）スポットなどの通信装置によって車両を検知し、当該通信装置の先にある料金所の料金を事前に計算する料金システムがある。しかしながら、このような料金システムは、事前に料金を計算するために本線上に通信装置を多数配置しなければならず、構築コスト及び運用コストなどが高くなる。本線上の通信装置の数を少なくすることも可能であるが、料金計算対象となる料金所数が増加することになる。この増加によって、アプリケーションの問合せ、処理負荷及びネットワークトラフィックの増大が引き起こされることになる。このため、サーバー及びネットワークの必要スペックが高くなり、構築コスト及び運用コストなどが高くなる。

特許第６３３９０３１号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、コストの増加を抑えて複雑な料金計算を可能にする料金管理システム、料金管理装置、プログラム及び料金管理方法を提供することである。

実施形態の入口制御装置及びサーバー装置を含む。入口制御装置は、検知部及び入口通信部を含む。検知部は、車両が有料道路の入口から入場したことを検知する。入口通信部は、前記車両が前記入口から入場した入場時刻を前記サーバー装置に送信する。サーバー装置は、サーバー通信部及び処理部を含む。サーバー通信部は、前記入場時刻を受信する。処理部は、到達予想時刻以前の時刻を、前記車両が前記入口から入場して前記第１の出口から出場する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求める料金計算時刻として決定する。到達予想時刻は、前記入場時刻に前記車両が前記入口から入場してから前記有料道路の第１の出口から出場するまでにかかる予想時間を足した時刻である。処理部は、前記料金計算時刻になった場合に前記金額を求める。

実施形態に係る料金管理システムの概要を示す図。 図１中の中央装置及び図１中の道路管理装置の要部回路構成などの一例を示すブロック図。 図１中の入口制御装置の要部回路構成などの一例を示すブロック図。 図１中の出口制御装置の要部回路構成などの一例を示すブロック図。 図１中の通過検知装置の要部回路構成などの一例を示すブロック図。 図１中の車載装置の要部回路構成などの一例を示すブロック図。 図２中の中央装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図２中の中央装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図３中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図４中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図４中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 図５中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。 構造データを有向グラフとして示す図。 最速ＩＣペアデータの例を示す図。 図２中の中央装置の補助記憶装置に記憶されるタイミングテーブルの一例を示す図。 図２中の中央装置の補助記憶装置に記憶されるスケジュールテーブルの一例を示す図。 図２中の中央装置の補助記憶装置に記憶されるスケジュールテーブルの一例を示す図。 図２中の中央装置の補助記憶装置に記憶される料金テーブルの一例を示す図。

以下、実施形態に係る料金管理システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

図１は、実施形態に係る料金管理システム１の概要を示す図である。
料金管理システム１は、有料道路Ｒの通行料金を管理する。有料道路Ｒは、高速道路などの通行に料金が必要な道路である。有料道路Ｒのインターチェンジのそれぞれは、インターチェンジごとにユニークな番号が割り当てられている。このような番号をインターチェンジ番号と称するものとする。なお、有料道路Ｒのインターチェンジは、有料道路Ｒの入口、出口及びジャンクションを含む。また、インターチェンジは、典型的には立体交差であるが平面交差であっても良い。図１には、入口及び出口のインターチェンジ番号としてＩＣ０～ＩＣ５、ジャンクションのインターチェンジ番号としてＪＣＴ１～ＪＣＴ３を示す。なお、同じ場所にある入口料金所と出口料金所は、同じインターチェンジ番号であっても良いし異なるインターチェンジ番号であっても良い。料金管理システム１は、一例として、中央装置１００、道路管理装置２００、入口制御装置３００、出口制御装置４００、通過検知装置５００及び車載装置６００を含む。

中央装置１００、入口制御装置３００、出口制御装置４００及び通過検知装置５００は、ネットワークＮＷに接続する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネットを含む通信網である。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮを含む通信網である。ネットワークＮＷは、プライベートネットワークを含む通信網であっても良い。ネットワークＮＷは、ＬＡＮを含む通信網であっても良い。また、ネットワークＮＷは、無線回線でも良いし有線回線でも良く、無線回線と有線回線とが混在していても良い。なお、道路管理装置２００もネットワークＮＷに接続しても良い。

中央装置１００は、有料道路Ｒ全体の制御及び管理などの中枢を担うサーバー装置である。
道路管理装置２００は、有料道路Ｒの構造などに関する情報を記憶及び管理する。

有料道路Ｒの入口料金所は、入口制御装置３００を備える。図１には、１つの入口料金所（ＩＣ０）及び１つの入口制御装置３００を示す。しかしながら、典型的には入口料金所は複数ある。また、１つの入口料金所が複数の入口制御装置３００を備えていても良い。入口制御装置３００は、入口料金所の各装置を制御する。

有料道路Ｒの出口料金所は、出口制御装置４００を備える。図１には、複数の出口料金所（ＩＣ１～ＩＣ５）及び各出口料金所のそれぞれに設置の出口制御装置４００（出口制御装置４００－１～出口制御装置４００－５）を示している。図１に示す出口料金所の数は５つであるが、出口料金所の数は限定しない。また、１つの出口料金所が複数の出口制御装置４００を備えていても良い。出口制御装置４００は、出口料金所の各装置を制御する。

通過検知装置５００は、有料道路Ｒの本線などの所定の通過検知位置に設置される。通過検知装置５００は、有料道路Ｒの所定の通過検知位置を通過した車両を検知する。通過検知位置は、インターチェンジではないが、便宜上インターチェンジ番号が割り当てられている。ただし、通過検知位置がインターチェンジ内にあっても良い。なお、図１は、インターチェンジ番号がＤ１である１つの通過検知位置及び当該通過検知位置に対応する１つの通過検知装置５００を示す。しかしながら、有料道路Ｒは、複数の通過検知位置があっても良い。そして、有料道路Ｒは、それぞれの通過検知位置に通過検知装置５００を備える。

有料道路Ｒを走行する車両は、車載装置６００を備える。車載装置６００は、ＥＴＣシステムを利用するための装置である。

料金管理システム１中の各装置の要部回路構成について、図を用いて説明する。
図２は、中央装置１００及び道路管理装置２００の要部回路構成などの一例を示すブロック図である。
中央装置１００は、一例として、プロセッサー１１０、ＲＯＭ（read-only memory）１２０、ＲＡＭ（random-access memory）１３０、補助記憶装置１４０及び通信インターフェース１５０を含む。そして、バス１６０などが、これら各部を接続する。なお、中央装置１００は、サーバー装置の一例である。また、中央装置１００は、料金管理装置の一例である。

プロセッサー１１０は、中央装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１１０は、ＲＯＭ１２０又は補助記憶装置１４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、中央装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１１０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。なお、プロセッサー１１０又はプロセッサー１１０を中枢とするコンピューターは、処理部の一例である。

ＲＯＭ１２０は、プロセッサー１１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１２０は、プロセッサー１１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ１３０は、プロセッサー１１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１３０は、プロセッサー１１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置１４０は、プロセッサー１１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１４０は、プロセッサー１１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、補助記憶装置１４０は、タイミングテーブル１４１、スケジュールテーブル１４２、料金テーブル１４３、事前配布テーブル１４４も記憶する。各テーブルについては後述する。

通信インターフェース１５０は、中央装置１００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。また、通信インターフェース１５０は、中央装置１００が道路管理装置２００と通信するためのインターフェースである。なお、通信インターフェース１５０は、サーバー通信部の一例である。

バス１６０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、中央装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

道路管理装置２００は、一例として、プロセッサー２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、補助記憶装置２４０及び通信インターフェース２５０を含む。そして、バス２６０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー２１０は、道路管理装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー２１０は、ＲＯＭ２２０又は補助記憶装置２４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、道路管理装置２００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー２１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ２２０は、プロセッサー２１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２２０は、プロセッサー２１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ２３０は、プロセッサー２１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２３０は、プロセッサー２１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置２４０は、プロセッサー２１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置２４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２４０は、プロセッサー２１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

通信インターフェース２５０は、道路管理装置２００が中央装置１００などと通信するためのインターフェースである。

バス２６０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、道路管理装置２００の各部で授受される信号を伝送する。

図３は、入口制御装置３００の要部回路構成などの一例を示すブロック図である。
入口制御装置３００は、一例として、プロセッサー３１０、ＲＯＭ３２０、ＲＡＭ３３０、補助記憶装置３４０、通信インターフェース３５０、ＥＴＣ（electronic toll collection）インターフェース３６０及び制御インターフェース３７０を含む。そして、バス３８０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー３１０は、入口制御装置３００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー３１０は、ＲＯＭ３２０又は補助記憶装置３４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、入口制御装置３００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー３１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ３２０は、プロセッサー３１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３２０は、プロセッサー３１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ３３０は、プロセッサー３１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３３０は、プロセッサー３１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置３４０は、プロセッサー３１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置３４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３４０は、プロセッサー３１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、補助記憶装置３４０は、入口制御装置３００が設置されている入口料金所のインターチェンジ番号を記憶する。当該インターチェンジ番号を、以下「設置番号」という。

通信インターフェース３５０は、入口制御装置３００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。なお、通信インターフェース３５０は、入口通信部の一例である。

ＥＴＣインターフェース３６０は、入口制御装置３００がアンテナ装置３６１と通信するためのインターフェースである。入口制御装置３００は、ＥＴＣインターフェース３６０を介してアンテナ装置３６１を制御する。

アンテナ装置３６１は、車載装置６００と通信するための装置である。アンテナ装置３６１は、アンテナ及び当該アンテナを制御する装置を備える。入口制御装置３００は、アンテナ装置３６１を介して車載装置６００と通信する。

制御インターフェース３７０は、入口制御装置３００が入口料金所の各装置と通信するためのインターフェースである。入口制御装置３００は、制御インターフェース３７０を介して車両検知装置３７１、車種判別装置３７２、表示装置３７３及び発進制御装置３７４などを制御する。

車両検知装置３７１は、入口料金所内のレーンに進入した車両を検知する装置である。車両を検知した車両検知装置３７１は、車両検知信号を制御インターフェース３７０に出力する。

車種判別装置３７２は、入口料金所を通過する車両の車種を判別する装置である。車種判別装置３７２は、車種の判別結果を示す車種情報を制御インターフェース３７０に出力する。

表示装置３７３は、表示により、入口料金所内の車両の運転者などに対して各種情報を通知する。表示装置３７３は、例えば、徐行、停止又は発進などの走行案内を表示する。また、表示装置３７３は、例えば、通行料金などに関する案内を表示する。

発進制御装置３７４は、制御インターフェース３７０から出力される発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉じた状態において入口料金所のレーンを閉塞し、車両が入口料金所のレーンを通過することを阻止する。また、発進制御バーは、開いた状態において車両が入口料金所のレーンを通過することを許可することを示す。

バス３８０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、入口制御装置３００の各部で授受される信号を伝送する。

図４は、出口制御装置４００の要部回路構成などの一例を示すブロック図である。
出口制御装置４００は、一例として、プロセッサー４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、補助記憶装置４４０、通信インターフェース４５０、ＥＴＣインターフェース４６０及び制御インターフェース４７０を含む。そして、バス４８０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー４１０は、出口制御装置４００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー４１０は、ＲＯＭ４２０又は補助記憶装置４４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、出口制御装置４００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー４１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー４１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー４１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー４１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ４２０は、プロセッサー４１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ４２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ４２０は、プロセッサー４１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ４３０は、プロセッサー４１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ４３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４３０は、プロセッサー４１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ４３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置４４０は、プロセッサー４１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置４４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置４４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置４４０は、プロセッサー４１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー４１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、補助記憶装置４４０は、出口制御装置４００が設置されている出口料金所のインターチェンジ番号を記憶する。当該インターチェンジ番号を、以下「設置番号」という。
さらに、補助記憶装置４４０は、出口料金テーブル４４１を記憶する。出口料金テーブル４４１については後述する。
なお、補助記憶装置４４０は、記憶部の一例である。

通信インターフェース４５０は、出口制御装置４００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。なお、通信インターフェース４５０は、出口通信部の一例である。

ＥＴＣインターフェース４６０は、出口制御装置４００がアンテナ装置４６１と通信するためのインターフェースである。出口制御装置４００は、ＥＴＣインターフェース４６０を介してアンテナ装置４６１を制御する。

アンテナ装置４６１は、車載装置６００と通信するための装置である。アンテナ装置４６１は、アンテナ及び当該アンテナを制御する装置を備える。出口制御装置４００は、アンテナ装置４６１を介して車載装置６００と通信する。

制御インターフェース４７０は、出口制御装置４００が出口料金所の各装置と通信するためのインターフェースである。出口制御装置４００は、制御インターフェース４７０を介して車両検知装置４７１、表示装置４７２及び発進制御装置４７３などを制御する。

車両検知装置４７１は、出口料金所内のレーンに進入した車両を検知する装置である。車両を検知した車両検知装置４７１は、車両検知信号を制御インターフェース４７０に出力する。

表示装置４７２は、表示により、出口料金所内の車両の運転者などに対して各種情報を通知する。表示装置４７２は、例えば、徐行、停止又は発進などの走行案内を表示する。また、表示装置４７２は、例えば、通行料金などに関する案内を表示する。

発進制御装置４７３は、制御インターフェース４７０から出力される発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉じた状態において出口料金所のレーンを閉塞し、車両が出口料金所のレーンを通過することを阻止する。また、発進制御バーは、開いた状態において車両が出口料金所のレーンを通過することを許可することを示す。

バス４８０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、出口制御装置４００の各部で授受される信号を伝送する。

図５は、通過検知装置５００の要部回路構成などの一例を示すブロック図である。
通過検知装置５００は、一例として、プロセッサー５１０、ＲＯＭ５２０、ＲＡＭ５３０、補助記憶装置５４０、通信インターフェース５５０及び制御インターフェース５６０を含む。そして、バス５７０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー５１０は、通過検知装置５００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー５１０は、ＲＯＭ５２０又は補助記憶装置５４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、通過検知装置５００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー５１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー５１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー５１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー５１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ５２０は、プロセッサー５１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ５２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５２０は、プロセッサー５１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ５３０は、プロセッサー５１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ５３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５３０は、プロセッサー５１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置５４０は、プロセッサー５１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置５４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置５４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置５４０は、プロセッサー５１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー５１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

また、補助記憶装置５４０は、通過検知装置５００が設置されている通過検知位置のインターチェンジ番号を記憶する。当該インターチェンジ番号を、以下「設置番号」という。

通信インターフェース５５０は、通過検知装置５００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。

制御インターフェース５６０は、通過検知装置５００が通過検知センサー５６１などと通信するためのインターフェースである。通過検知装置５００は、制御インターフェース５６０を介して通過検知センサー５６１などを制御する。

通過検知センサー５６１は、有料道路Ｒの通過検知位置を車両が通過したことを検知する。通過検知センサー５６１は、例えば、ＥＴＣ、ＩＴＳ、ＤＳＲＣ、又はＶ２Ｘなどを用いて車載装置６００と通信することで車両の通過を検知する。また、通過検知センサー５６１は、当該車両を特定するための識別情報として、当該車載装置６００から、例えばＥＴＣカードのカード番号を取得する。なお、通過検知センサーは、その他の方法で車両の通過を検知するセンサーであっても良い。

バス５７０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、通過検知装置５００の各部で授受される信号を伝送する。

図６は、車載装置６００の要部回路構成などの一例を示すブロック図である。
車載装置６００は、一例として、プロセッサー６１０、ＲＯＭ６２０、ＲＡＭ６３０、補助記憶装置６４０、ＥＴＣアンテナ６５０及びカードリーダー６６０を含む。そして、バス６７０などが、これら各部を接続する。

プロセッサー６１０は、車載装置６００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー６１０は、ＲＯＭ６２０又は補助記憶装置６４０などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車載装置６００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー６１０は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー６１０の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー６１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー６１０は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ６２０は、プロセッサー６１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ６２０は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ６２０は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ６２０は、プロセッサー６１０が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ６３０は、プロセッサー６１０を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ６３０は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ６３０は、プロセッサー６１０が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ６３０は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置６４０は、プロセッサー６１０を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置６４０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置６４０は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置６４０は、プロセッサー６１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー６１０での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

ＥＴＣアンテナ６５０は、車載装置６００がＥＴＣの利用のために通信するためのアンテナである。車載装置６００は、ＥＴＣアンテナ６５０を介してアンテナ装置３６１及びアンテナ装置４６１などと通信する。

カードリーダー６６０は、ＥＴＣカード６６１を挿入可能である。カードリーダー６６０は、挿入されたＥＴＣカード６６１と通信を行うことで、ＥＴＣカード６６１に記録された情報を読み取る。また、カードリーダー６６０は、ＥＴＣカード６６１と通信を行うことで、ＥＴＣカード６６１に情報を書き込む。

ＥＴＣカード６６１は、カード番号及びカードの有効期限などの契約情報を記録するＩＣカードである。当該カード番号は、ＥＴＣカード６６１ごとにユニークな識別情報である。

バス６７０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、車載装置６００の各部で授受される信号を伝送する。

以下、実施形態に係る料金管理システム１の動作を図７～図１２などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図７及び図８は、中央装置１００のプロセッサー１１０による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１１０は、例えば、ＲＯＭ１２０又は補助記憶装置１４０などに記憶されたプログラムに基づいて図７及び図８の処理を実行する。図９は、入口制御装置３００のプロセッサー３１０による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３１０は、例えば、ＲＯＭ３２０又は補助記憶装置３４０などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。図１０及び図１１は、出口制御装置４００のプロセッサー４１０による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４１０は、例えば、ＲＯＭ４２０又は補助記憶装置４４０などに記憶されたプログラムに基づいて図１０及び図１１の処理を実行する。なお、プロセッサー４１０は、図１０及び図１１の処理を、例えば並行又は並列で処理する。図１２は、通過検知装置５００のプロセッサー５１０による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー５１０は、例えば、ＲＯＭ５２０又は補助記憶装置５４０などに記憶されたプログラムに基づいて図１２の処理を実行する。

有料道路Ｒに新規に道路ができる、有料道路Ｒの一部の道路が廃止される、又は有料道路Ｒの制限速度の変更などの、有料道路Ｒの構造の変更があった場合、道路管理装置２００のプロセッサー２１０は、構造情報を生成する。構造情報は、有料道路Ｒの構造の変更ついての情報を含む。構造情報は、有料道路Ｒの構造に関する情報を通知する。プロセッサー２１０は、構造情報を生成した後、当該構造情報を中央装置１００に送信するように通信インターフェース２５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース２５０は、当該構造情報を中央装置１００に送信する。送信された当該構造情報は、中央装置１００の通信インターフェース１５０によって受信される。

図７のステップＳ１１において中央装置１００のプロセッサー１１０は、通信インターフェース１５０によって構造情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１０は、構造情報が受信されないならば、ステップＳ１１においてＮｏと判定してステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２においてプロセッサー１１０は、通信インターフェース１５０によって入場情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１０は、入場情報が受信されないならば、ステップＳ１２においてＮｏと判定してステップＳ１３へと進む。なお、入場情報については後述する。

ステップＳ１３においてプロセッサー１１０は、料金計算時刻になったか否かを判定する。プロセッサー１１０は、料金計算時刻になっていないならば、ステップＳ１３においてＮｏと判定して図８のステップＳ１４へと進む。なお、料金計算時刻に関しては後述する。

ステップＳ１４においてプロセッサー１１０は、通信インターフェース１５０によって出場情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１０は、出場情報が受信されないならば、ステップＳ１４においてＮｏと判定してステップＳ１５へと進む。なお、出場情報については後述する。

ステップＳ１５においてプロセッサー１１０は、通信インターフェース１５０によって確定情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１０は、確定情報が受信されないならば、ステップＳ１５においてＮｏと判定してステップＳ１６へと進む。なお、確定情報については後述する。

ステップＳ１６においてプロセッサー１１０は、通信インターフェース１５０によって通過情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１０は、通過情報が受信されないならば、ステップＳ１６においてＮｏと判定して図７のステップＳ１１へと戻る。かくして、プロセッサー１１０は、構造情報、入場情報、出場情報、確定情報、又は通過情報が受信されるか、料金計算時刻になるまで、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６を繰り返す待受状態となる。なお、通過情報については後述する。

中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに構造情報が受信されたならば、図７のステップＳ１１においてＹｅｓと判定してステップＳ１７へと進む。
ステップＳ１７においてプロセッサー１１０は、構造情報を用いて最速ＩＣペアデータを作成する。構造情報は、構造データ及び個別データを含む。

図１３は、構造データを有向グラフとして示す図である。図１３は、インターチェンジ番号をノードとして、ノードからノードに到達可能であることを有向エッジ（矢印）で示している。構造データは、各ノードの繋がりなどを示すデータである。例えば、ＩＣ０とＩＣ１は、ＩＣ０からＩＣ１に向かう有向エッジのみで結ばれている。これは、ＩＣ０からＩＣ１に他のノードを経由せずに到達可能であるが、ＩＣ１からＩＣ０に他のノードを経由せずに到達可能ではないことを示す。例えば、ＩＣ３とＪＣＴ３は、ＩＣ３からＪＣＴ３に向かう有向エッジとＪＣＴ３からＩＣ３に向かう有向エッジの２つの有向エッジで結ばれている。これは、ＩＣ３からＪＣＴ３に他のノードを経由せずに到達可能であり、ＪＣＴ３からＩＣ３にも他のノードを経由せずに到達可能であることを示す。なお、図１３は、構造データのうち、ＩＣ０から有料道路Ｒに入った場合に到達可能なノード及び有向エッジを抜き出して示している。

個別データは、構造データの各エッジに付与されるデータである。個別データは、ノード間の有料道路Ｒ本線の距離及びノード間の制限速度を含む。個別データの一例を以下に示す。
ＩＣ０→ＩＣ１：距離８ｋｍ、制限速度８０ｋｍ／ｈ
ＩＣ１→ＩＣ２：距離２０ｋｍ、制限速度８０ｋｍ／ｈ
ＩＣ２→Ｄ１：距離８ｋｍ、制限速度８０ｋｍ／ｈ
Ｄ１→ＪＣＴ１：距離８ｋｍ、制限速度８０ｋｍ／ｈ
ＪＣＴ１→ＩＣ３：距離６ｋｍ、制限速度６０ｋｍ／ｈ
ＩＣ３→ＪＣＴ３：距離６０ｋｍ、制限速度６０ｋｍ／ｈ
ＪＣＴ３→ＩＣ４：距離１０ｋｍ、制限速度１００ｋｍ／ｈ
ＪＣＴ１→ＪＣＴ２：距離２ｋｍ、制限速度４０ｋｍ／ｈ
ＪＣＴ２→ＩＣ５：距離３０ｋｍ、制限速度１００ｋｍ／ｈ

図１４は、最速ＩＣペアデータの例（ペアデータＰ１～ペアデータＰ５）を示す図である。最速ＩＣペアデータは、起点から終点まで最速で到達できる経路を示すデータである。ここで、起点とは、有料道路Ｒの入口又は通過検知位置である。そして、終点とは、有料道路Ｒの出口である。なお、図１４は、ＩＣ０から有料道路Ｒに入る場合の最速ＩＣペアデータのみを示す。すなわち、図１４は、ＩＣ０が起点である最速ＩＣペアデータのみを示す。図１４に示す最速ペアデータの左端のインターチェンジ番号を入場番号といい、右端のインターチェンジ番号を出場番号というものとする。例えば、ペアデータＰ３は、入場番号ＩＣ０の入口から出場番号ＩＣ３の出口まで最速で到達できる経路を示す。当該経路は、ＩＣ０、ＩＣ１、ＩＣ２、Ｄ１、ＪＣＴ１、ＩＣ３の順で進む経路である。なお、プロセッサー１１０は、個別データに含まれる制限速度で移動した場合に最速で到達できる経路を最速ＩＣペアデータとしても良いし、制限速度に拘らず移動距離が最短となる経路を最速ＩＣペアデータとしても良い。

ステップＳ１８においてプロセッサー１１０は、各最速ＩＣペアデータについて、入口から出口までの移動にかかる予想時間を求める。例えば、プロセッサー１１０は、制限速度で入口から出口まで移動した場合の時間を予想時間とする。この場合、前述の個別データの一例によれば、ペアデータＰ１の予想時間は０．１時間、ペアデータＰ２の予想時間は０．３５時間、ペアデータＰ３の予想時間は０．６５時間、ペアデータＰ４の予想時間は１．７５時間、ペアデータＰ５の予想時間は０．９時間である。なお、この方法で求められた予想時間を以下「第１予想時間」という。
あるいは、プロセッサー１１０は、一定の速度で入口から出口まで移動した場合の時間を予想時間とする。この場合、プロセッサー１１０は、十分に速い速度を用いて予想時間を求めることが好ましい。これは、車両が予想時間よりも速く入口から出口に到達することを防ぐためである。一例として、プロセッサー１１０は、３００ｋｍ／ｈで移動した場合の予想時間を求める。この場合、ペアデータＰ１の予想時間は０．０３時間、ペアデータＰ２の予想時間は０．０９時間、ペアデータＰ３の予想時間は０．１６時間、ペアデータＰ４の予想時間は０．４０時間、ペアデータＰ５の予想時間は０．２５時間である。なお、この方法で求められた予想時間を以下「第２予想時間」という。

なお、プロセッサー１５１は、予想時間を第１予想時間及び第２予想時間とは異なる方法を用いて求めても良い。例えば、プロセッサー１５１は、有料道路Ｒにおける実績についての情報を用いて求めても良い。ここで、実績とは、有料道路Ｒにおいて実際に走った車両の記録である。料金管理システム１は、各車両が入口から出口までの移動にかかった時間を計測することでこのような実績についての情報を得ることが出来る。プロセッサー１５１は、例えば、当該情報を参照することで、入口から出口までの移動にかかった平均時間を取得し、当該平均時間を予想時間とする。
また、プロセッサー１１０は、ステップＳ１７の処理とステップＳ１８の処理を同時に行っても良い。

ステップＳ１９においてプロセッサー１１０は、ステップＳ１８で求めた予想時間を用いてタイミングデータを作成する。
プロセッサー１１０は、ステップＳ１８で求めた予想時間から所定の関数を用いて、各最速ＩＣペアデータについての料金計算タイミングを求める。料金計算タイミングは、車両が入口から有料道路に入ってから通行料金の計算を行うまでの時間を示す。当該関数は、例えば、料金計算タイミング＝（予想時間－時間Ｔ１）である。時間Ｔ１は、０時間以上の時間である。一例として時間Ｔ１は、０．０５時間である。この場合、ペアデータＰ１の料金計算タイミングは、第１予想時間を用いる場合、（０．１時間－０．０５時間）＝０．０５時間である。あるいは、当該関数は、例えば、料金計算タイミング＝（予想時間×係数ｋ）である。なお、ｋ＜１である。一例として、ｋ＝０．９である。この場合、ペアデータＰ１の料金計算タイミングは、第１予想時間を用いる場合、（０．１時間×０．９）＝０．０９時間である。なお、所定の関数を用いて料金計算タイミングを求める理由は、料金計算よりも前に車両が出口に到達することを防ぐためである。ただし、所定の関数は、料金計算タイミング＝予想時間であっても良い。例えば、第２予想時間を用いる場合には、十分に速い速度を用いて予想時間が求められているならば、予想時間を料金計算タイミングとしても問題ないと考えられる。
なお、プロセッサー１１０は、料金計算タイミングを、有料道路Ｒにおける実績についての情報を用いて求めても良い。

プロセッサー１１０は、以上のようにして求めた各最速ＩＣペアデータについての料金計算タイミングを、タイミングデータとしてタイミングテーブル１４１に記憶する。
図１５は、補助記憶装置１４０に記憶されるタイミングテーブル１４１の一例を示す図である。タイミングテーブル１４１は、一例として、入場番号、出場番号、予想時間［ｈ］及び料金計算タイミング［ｈ］を含む。タイミングテーブル１４１は、入場番号及び出場番号で特定される最速ＩＣペアデータに、予想時間及び料金計算タイミングを関連付ける。これにより、タイミングテーブル１４１は、各最速ＩＣペアデータの予想時間及び料金計算タイミングを記憶する。なお、図１５に示す予想時間は、第１予想時間である。
プロセッサー１１０は、ステップＳ１９の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。

車両は、有料道路Ｒを通行する際、入口料金所を通過して有料道路Ｒに入る。当該車両は、入口料金所を通過する際、車両検知装置３７１に検知される。
図９のステップＳ４１において入口制御装置３００のプロセッサー３１０は、車両検知装置３７１によって車両が検知されるのを待ち受ける。プロセッサー３１０は、車両検知装置３７１によって車両が検知されたならば、ステップＳ４１においてＹｅｓと判定してステップＳ４２へと進む。
以上より、プロセッサー３１０は、車両検知装置３７１と協働して、車両が有料道路Ｒの入口から入場したことを検知する検知部として機能する。

ステップＳ４２においてプロセッサー３１０は、ステップＳ４１で検知された車両の車種を判別する。すなわち、プロセッサー３１０は、車種判別装置３７２から車種情報を取得する。ここでの車種は、料金計算に用いるための車種である。車種は、例えば、乗用車、大型自動車などの分類を示す。また、車種情報は、車両の軸数などを含んでも良い。あるいは、プロセッサー３１０は、アンテナ装置３６１を介して車載装置６００から車種情報を取得しても良い。この場合、プロセッサー３１０は、ステップＳ４２ではなくステップＳ４４で車種情報を取得しても良い。

ステップＳ４３においてプロセッサー３１０は、アンテナ装置３６１を制御して、車両検知装置３７１によって検知された車両の車載装置６００との通信を開始する。

ステップＳ４４においてプロセッサー３１０は、アンテナ装置３６１を介して車載装置６００と通信することで、ＥＴＣカード６６１から契約情報を取得する。

ステップＳ４５においてプロセッサー３１０は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両が入口料金所を通過した時刻（有料道路Ｒに入った時刻）を示す。以下、ステップＳ４５で取得された時刻を「入場時刻」という。
ステップＳ４６においてプロセッサー３１０は、発進制御装置３７４を制御して発信制御バーを開いた状態にする。

ステップＳ４７においてプロセッサー３１０は、入場情報を生成する。入場情報は、例えば、補助記憶装置３４０などに記憶された設置番号、ステップＳ４５で取得した入場時刻、ステップＳ４２又はステップＳ４４で取得した車種情報及びステップＳ４４で取得した契約情報を含む。入場情報は、当該契約情報で特定される車両が当該設置番号で特定される入口料金所を当該入場時刻に通過することを通知する。プロセッサー３１０は、入場情報を生成した後、当該入場情報を中央装置１００に送信するように通信インターフェース１５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１５０は、当該入場情報を中央装置１００に送信する。送信された当該入場情報は、中央装置１００の通信インターフェース１５０によって受信される。プロセッサー３１０は、ステップＳ４７の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。

一方、中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに入場情報が受信されたならば、図７のステップＳ１２においてＹｅｓと判定してステップＳ２０へと進む。

ステップＳ２０においてプロセッサー１１０は、受信された入場情報を補助記憶装置１４０などに記憶する。

ステップＳ２１においてプロセッサー１１０は、タイミングテーブル１４１を参照して、ステップＳ１２で受信された入場情報に含まれるインターチェンジ番号が入場番号である最速ＩＣペアデータのタイミングデータを取得する。例えば、当該入場情報に含まれるインターチェンジ番号がＩＣ０であれば、プロセッサー１１０は、タイミングテーブル１４１を参照して、入場番号がＩＣ０であるレコード全てから料金計算タイミングを取得する。

ステップＳ２２においてプロセッサー１１０は、ステップＳ２１で取得した料金計算タイミングを用いて、ステップＳ１２で受信された入場情報に含まれるカード番号で特定される車両についての通行料金計算のスケジュールを作成する。すなわち、プロセッサー１１０は、当該入場情報に含まれる入場時刻に、ステップＳ２１で取得した各料金計算タイミングを足すことで、当該車両が各出口から出る場合の通行料金を計算する時刻を求める。一例として、当該入場時刻がＹＹＹＹＭＭＤＤ １２：１３：００であるとする。なお、ＹＹＹＹＭＭＤＤは年月日を示す。この場合、当該車両がＩＣ２から出場する場合の料金を計算する予定時刻である料金計算時刻は、ペアデータＰ１の料金計算タイミングである０．０５ｈを入場時刻ＹＹＹＹＭＭＤＤ １２：１３：００に足したＹＹＹＹＭＭＤＤ １２：１６：００である。プロセッサー１１０は、このようにして求めた各料金計算時刻を当該車両のカード番号及び出口のインターチェンジ番号と関連付けてスケジュールテーブル１４２に追加することで、スケジュールテーブル１４２に記憶する。なお、ここで作成されるスケジュールは、設置番号で特定される入口料金所を起点としたものである。
料金計算タイミングは、予想時間以下の時間であるので、料金計算時刻は、到達予想時刻以前の時刻である。なお、到達予想時刻は、入場時刻に、料金計算タイミングに代えて予想時間を足した時刻である。

図１６は、補助記憶装置１４０に記憶されるスケジュールテーブル１４２の一例を示す図である。スケジュールテーブル１４２は、一例として、車両ＩＤ、出口ＩＣ及び料金計算時刻を含む。当該車両ＩＤは、車両を特定する識別情報であり、例えば、カード番号である。出口ＩＣは、出口のインターチェンジ番号を示す。スケジュールテーブル１４２は、当該車両ＩＤ及び当該出口ＩＣに料金計算時刻を関連付ける。これにより、スケジュールテーブル１４２は、当該車両ＩＤで特定される車両が当該出口ＩＣで特定される出口から出場する場合の料金の料金計算時刻を記憶する。なお、プロセッサー１１０は、車両ＩＤが同一のレコードについて、料金計算時刻が早いレコードほど上になるようにスケジュールテーブル１４２にレコードを追加する。

なお、プロセッサー１１０は、複数の出口の料金計算時刻を同じ時刻にすることで、複数の出口の料金計算をまとめて行うようにスケジュールを作成しても良い。例えば、プロセッサー１１０は、到達時間が所定の時間以内の複数の出口の料金計算をまとめて行うようにスケジュールを作成する。このために、プロセッサー１１０は、例えば、車両ＩＤがステップＳ１２で受信された入場情報に含まれるカード番号と同一であるレコードのうち、上から（ｎ＋１）番目のレコードの料金計算時刻と上からｎ番目のレコードの料金計算時刻との時間差が所定の時間以内である場合、（ｎ＋１）番目のレコードの料金計算時刻をｎ番目のレコードの料金計算時刻と同じ時刻に書き換える。プロセッサー１１０は、この処理を、ｎ＝１の場合からｎ＝（車両ＩＤがステップＳ１２で受信された入場情報に含まれるカード番号と同一であるレコードの数－１）の場合までｎの値が小さい方から順に行う。なお、ｎは、自然数である。図１７は、この処理を行った後のスケジュールテーブル１４２－２の一例を示す図である。図１７では、１行目から４行目までの料金計算時刻が同じ時刻となっている。
プロセッサー１１０は、ステップＳ２２の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。

プロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに、現在時刻が、スケジュールテーブル１４２のいずれかのレコードの料金計算時刻になったならば、図７のステップＳ１３においてＹｅｓと判定してステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３においてプロセッサー１１０は、料金計算時刻が現在時刻であるレコードについて、通行料金の金額を求める。例えば、現在時刻がＹＹＹＹＭＭＤＤ １２：３１：００であるならば、プロセッサー１１０は、車両ＩＤがＣ０００１である車両が、出口ＩＣがＩＣ２である出口料金所から出場する場合の通行料金の金額を求める。この際、プロセッサー１１０は、補助記憶装置１４０に記憶された入場情報の中から、当該車両ＩＤを含む入場情報を取得する。そして、プロセッサー１１０は、当該入場情報を用いて通行料金の金額を求める。なお、プロセッサー１１０は、通行料金の金額を求めるために、当該車両の車種、入場時刻、現在時刻及びその他の条件など、様々な条件を用いて当該金額を求めても良い。

ステップＳ２４においてプロセッサー１１０は、ステップＳ２３で求めた通行料金の金額を、当該通行料金に対応する車両ＩＤ及び出口ＩＣと関連付けて料金テーブル１４３に記憶する。
図１８は、補助記憶装置１４０に記憶される料金テーブル１４３の一例を示す図である。料金テーブル１４３は、車両ＩＤ、出口ＩＣ及び通行料金［円］を含む。料金テーブル１４３は、当該車両ＩＤ及び当該出口ＩＣに通行料金の金額を関連付ける。これにより、料金テーブル１４３は、当該車両ＩＤで特定される車両が当該出口ＩＣで特定される出口から出場する場合の通行料金の金額を記憶する。

ステップＳ２５においてプロセッサー１１０は、事前配布テーブル１４４を参照して、ステップＳ２３で求めた通行料金に対応する出口ＩＣが、通行料金の事前配布の対象であるか否かを判定する。事前配布テーブル１４４は、各出口料金所が、通行料金の事前配布の対象であるか否かを記憶する。事前配布の対象である出口料金所は、例えば、通信インフラが十分に整っておらず、通信に時間がかかるおそれのある出口料金所である。このような出口料金所に事前に通行料金を送信しておけば、通信に時間がかかることによる問題が生じにくい。プロセッサー１１０は、ステップＳ２３で求めた通行料金に対応する出口ＩＣが通行料金の事前配布の対象でないならば、ステップＳ２５においてＮｏと判定してステップＳ１１へと進む。対して、プロセッサー１１０は、当該出口ＩＣが通行料金の事前配布の対象であるならば、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定してステップＳ２６へと進む。

ステップＳ２６においてプロセッサー１１０は、事前料金情報を生成する。事前料金情報は、ステップＳ２３で求められた通行料金及び当該通行料金に対応する車両ＩＤを含む。事前料金情報は、当該車両ＩＤで特定される車両が特定の出口から出場する場合の通行料金を、当該出口の出口制御装置４００に通知する。プロセッサー１１０は、事前料金情報を生成した後、当該事前料金情報を当該出口制御装置４００に送信するように通信インターフェース１５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１５０は、当該事前料金情報を当該出口制御装置４００に送信する。送信された当該事前料金情報は、当該出口制御装置４００の通信インターフェース４５０によって受信される。プロセッサー１１０は、ステップＳ２６の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。

一方、図１０のステップＳ５１において出口制御装置４００のプロセッサー４１０は、通信インターフェース４５０によって事前料金情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー４１０は、事前料金情報が受信されないならば、ステップＳ５１においてＮｏと判定してステップＳ５２へと進む。

ステップＳ５２においてプロセッサー４１０は、通信インターフェース４５０によって削除指示情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー４１０は、削除指示情報が受信されないならば、ステップＳ５２においてＮｏと判定してステップＳ５１へと戻る。かくして、プロセッサー４１０は、事前料金情報又は削除指示情報が受信されるまでステップＳ５１及びステップＳ５２を繰り返す待受状態となる。なお、削除指示情報については後述する。

プロセッサー４１０は、ステップＳ５１及びステップＳ５２の待受状態にあるときに事前料金情報が受信されたならば、ステップＳ５１においてＹｅｓと判定してステップＳ５３へと進む。
ステップＳ５３においてプロセッサー４１０は、当該事前料金情報に含まれる車両ＩＤに、当該事前料金情報に含まれる通行料金を関連付けて出口料金テーブル４４１に記憶する。出口料金テーブル４４１は、事前配布された通行料金を記憶するテーブルである。プロセッサー４１０は、ステップＳ５３の処理の後、ステップＳ５１へと戻る。

有料道路Ｒから出場する車両は、出口料金所を通過する。この際、当該車両は、出口料金所の車両検知装置４７１に検知される。

図１１のステップＳ６１において出口制御装置４００のプロセッサー４１０は、車両検知装置４７１によって車両が検知されるのを待ち受ける。プロセッサー４１０は、車両検知装置４７１によって車両が検知されたならば、ステップＳ６１においてＹｅｓと判定してステップＳ６２へと進む。

ステップＳ６２においてプロセッサー４１０は、アンテナ装置４６１を制御して、車両検知装置３７１によって検知された車両ＣＡの車載装置６００との通信を開始する。

ステップＳ６３においてプロセッサー４１０は、アンテナ装置４６１を介して車載装置６００と通信することで、ＥＴＣカード６６１から契約情報を取得する。

ステップＳ６４においてプロセッサー４１０は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両が出口料金所を通過する時刻（有料道路から出る時刻）を示す。以下、ステップＳ６４で取得された時刻を「出場時刻」という。

ステップＳ６５においてプロセッサー４１０は、出口料金テーブル４４１を参照して、ステップＳ６２で取得したカード番号に関連付けられた通行料金が記憶されているか否かを判定する。プロセッサー４１０は、出口料金テーブル４４１に当該カード番号に関連付けられた通行料金が記憶されているならば、ステップＳ６５においてＹｅｓと判定してステップＳ６６へと進む。

ステップＳ６６においてプロセッサー４１０は、出口料金テーブル４４１から、当該カード番号に関連付けられた通行料金を取得する。

対して、プロセッサー４１０は、出口料金テーブル４４１に当該カード番号に関連付けられた通行料金が記憶されていないならば、ステップＳ６５においてＮｏと判定してステップＳ６７へと進む。
ステップＳ６７においてプロセッサー４１０は、出場情報を生成する。出場情報は、補助記憶装置４４０などに記憶された設置番号、ステップＳ６３で取得した契約情報、及びステップＳ６４で取得した出場時刻を含む。出場情報は、当該契約情報で特定される車両が当該設置番号で特定される出口料金所を当該出場時刻に通過することを通知する。プロセッサー４１０は、出場情報を生成した後、当該出場情報を中央装置１００に送信するように通信インターフェース４５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４５０は、当該出場情報を中央装置１００に送信する。送信された当該出場情報は、中央装置１００の通信インターフェース１５０によって受信される。

一方、中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに出場情報が受信されたならば、図８のステップＳ１４においてＹｅｓと判定してステップＳ２７へと進む。

ステップＳ２７においてプロセッサー１１０は、料金テーブル１４３を参照して、通行料金を取得する。すなわち、プロセッサー１１０は、車両ＩＤがステップＳ２７で受信された出場情報に含まれるカード番号であり、出口ＩＣが当該出場情報に含まれるインターチェンジ番号であるレコードの通行料金を取得する。当該通行料金は、当該カード番号で特定される車両が当該インターチェンジ番号で特定される出口料金所を通って有料道路Ｒから出場する場合の通行料金である。

ステップＳ２８においてプロセッサー１１０は、料金情報を生成する。料金情報は、ステップＳ２７で取得された通行料金の金額を含む。料金情報は、当該金額を通知する。プロセッサー１１０は、料金情報を生成した後、当該料金情報を、出場情報の送信元である出口制御装置４００に送信するように通信インターフェース１５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１５０は、当該料金情報を当該出口制御装置４００に送信する。送信された当該料金情報は、当該出口制御装置４００の通信インターフェース４５０によって受信される。プロセッサー１１０は、ステップＳ２８の処理の後、図７のステップＳ１１へと戻る。

一方、図１１のステップＳ６８において出口制御装置４００のプロセッサー４１０は、通信インターフェース４５０によって料金情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー４１０は、料金情報が受信されたならば、ステップＳ６８においてＹｅｓと判定してステップＳ６９へと進む。また、プロセッサー４１０は、ステップＳ６６の処理の後もステップＳ６９へと進む。

ステップＳ６９においてプロセッサー４１０は、明細情報を生成する。例えば、補助記憶装置４４０などに記憶された設置番号、ステップＳ６４で取得した出場時刻、及び通行料金の金額を含む。当該金額は、ステップＳ６６で取得された通行料金の金額、又はステップＳ６８で受信された料金情報に含まれる通行料金の金額である。明細情報は、通行料金の金額などを通知する。プロセッサー４１０は、明細情報を生成した後、アンテナ装置４６１を制御して、当該明細情報を車載装置６００に送信する。送信された当該明細情報は、車載装置６００のＥＴＣアンテナ６５０によって受信される。

明細情報を受信した車載装置６００は、当該明細情報に含まれる金額を表示装置に表示する、及び当該金額を読み上げる音声をスピーカーから出力するなどして車両の運転者などに当該金額を報知する。

ステップＳ７０においてプロセッサー４１０は、発進制御装置４７３を制御して発信制御バーを開いた状態にする。

ステップＳ７１においてプロセッサー４１０は、確定情報を生成する。確定情報は、ステップＳ６３で取得した契約情報、補助記憶装置４４０などに記憶された設置番号、ステップＳ６４で取得した出場時刻、及び通行料金の金額を含む。当該金額は、ステップＳ６６で取得された通行料金の金額、又はステップＳ６８で受信された料金情報に含まれる通行料金の金額である。確定情報は、当該契約情報で特定される車両が当該出場時刻に当該設置番号で特定される出口料金所から出場したことを通知する。また、確定情報は、当該車両の通行料金の金額を通知する。プロセッサー４１０は、確定情報を生成した後、当該確定情報を中央装置１００に送信するように通信インターフェース４５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４５０は、当該確定情報を中央装置１００に送信する。送信された当該確定情報は、中央装置１００の通信インターフェース１５０によって受信される。プロセッサー４１０は、ステップＳ７１の処理の後、ステップＳ６１へと戻る。

一方、中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに確定情報が受信されたならば、図８のステップＳ１５においてＹｅｓと判定してステップＳ２９へと進む。なお、当該確定情報に含まれるカード番号を、以下「受信カード番号」という。
ステップＳ２９においてプロセッサー１１０は、受信カード番号のＥＴＣカードを用いて、当該確定情報に含まれる金額分の決済を行うための処理をすることで通行料金を収受する。

以上より、決済は、確定情報を受信されたことに応じて行われる。したがって、プロセッサー４１０は、図１１のステップＳ７１の処理を行うことで、当該金額分の通行料金を収受することを決定する決定部として機能する。

図８のステップＳ３０においてプロセッサー１１０は、スケジュールテーブル１４２から、車両ＩＤが受信カード番号であるレコードを全て削除する。また、プロセッサー１１０は、料金テーブル１４３から、車両ＩＤが受信カード番号であるレコードを全て削除する。なお、プロセッサー１１０は、レコードをすぐに削除しても良いし、一定時間後に削除しても良い。

ステップＳ３１においてプロセッサー１１０は、削除指示情報を生成する。削除指示情報は、受信カード番号を含む。プロセッサー１１０は、削除指示情報を生成した後、当該削除指示情報を、事前配布の対象である出口料金所に設置された出口制御装置４００のそれぞれに送信するように通信インターフェース１５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１５０は、当該削除指示情報を当該各出口制御装置４００に送信する。送信された当該削除指示情報は、当該各出口制御装置４００の通信インターフェース４５０によって受信される。プロセッサー１１０は、ステップＳ３１の処理の後、図７のステップＳ１１へと戻る。
以上より、ステップＳ１５で受信された確定情報に含まれるインターチェンジ番号で特定される出口料金所は、第２の出口の一例である。また、ステップＳ３１における削除指示情報の送信先の出口料金所は、第１の出口の一例である。

一方、出口制御装置４００のプロセッサー４１０は、図１０のステップＳ５１及びステップＳ５２の待受状態にあるときに削除指示情報が受信されたならば、ステップＳ５２においてＹｅｓと判定してステップＳ５４へと進む。
ステップＳ５４においてプロセッサー４１０は、出口料金テーブル４４１から、車両ＩＤが、当該削除指示レコードに含まれるカード番号と同一であるレコードを削除する。なお、プロセッサー４１０は、レコードをすぐに削除しても良いし、一定時間後に削除しても良い。プロセッサー４１０は、ステップＳ５４の処理の後、ステップＳ５１へと戻る。
したがって、プロセッサー４１０は、ステップＳ５４の処理を行うことで、通行料金の金額を削除する削除部として機能する。

車両は、通過検知装置５００が設置されている通過検知位置を通過した場合、当該通過検知装置５００に検知される。

図１２のステップＳ８１において通過検知装置５００のプロセッサー５１０は、通過検知センサー５６１によって車両が検知されるのを待ち受ける。プロセッサー５１０は、通過検知センサー５６１によって車両が検知されたならば、ステップＳ８１においてＹｅｓと判定してステップＳ８２へと進む。

ステップＳ８２においてプロセッサー５１０は、通過検知センサー５６１によって検知された車両の車載装置６００から、ＥＴＣカード６６１のカード番号を取得する。

ステップＳ８３においてプロセッサー５１０は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両が通過検知装置５００に検知された時刻を示し、当該車両が通過検知装置５００の設置位置を通過した時刻を示す。以下、ステップＳ８３で取得された時刻を「通過時刻」という。

ステップＳ８４においてプロセッサー５１０は、通過情報を生成する。通過情報は、補助記憶装置５４０に記憶された設置番号、ステップＳ８２で取得されたカード番号、及びステップＳ８３で取得された通過時刻を含む。通過情報は、当該カード番号で特定される車両が当該設置番号で特定される通過検知位置を当該通過時刻に通過したことを通知する。プロセッサー５１０は、通過情報を生成した後、当該通過情報を中央装置１００に送信するように通信インターフェース５５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース５５０は、当該通過情報を中央装置１００に送信する。送信された当該通過情報は、中央装置１００の通信インターフェース１５０によって受信される。プロセッサー５１０は、ステップＳ８４の処理の後、ステップＳ８１へと戻る。

一方、中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７及び図８のステップＳ１１～ステップＳ１６の待受状態にあるときに通過情報が受信されたならば、図８のステップＳ１６においてＹｅｓと判定してステップＳ３２へと進む。当該通過情報に含まれるカード番号を、以下「通過カード番号」という
ステップＳ３２においてプロセッサー１１０は、通過カード番号で特定される車両が到達可能でない出口料金所を、構造データなどを用いて特定する。例えば、インターチェンジ番号がＤ１である通過検知装置５００を車両が通過した場合、有向エッジの向き及び接続から、当該車両はＩＣ番号がＩＣ１及びＩＣ２の出口料金所には到達できないことが構造データから特定可能である。

なお、ステップＳ１６において受信された通過情報に含まれるインターチェンジ番号で特定される通過検知位置は、第１の位置の一例である。この場合、当該通過検知位置から到達可能でない出口料金所は、第１の出口の例である。あるいは、当該通過検知位置は、第２の位置の一例である。この場合、当該通過検知位置から到達可能な出口料金所は、第１の出口の例である。

ステップＳ３３においてプロセッサー１１０は、通過カード番号で特定される車両の通行料金について、ステップＳ３２で特定した出口料金所から出場する場合の通行料金に対応するレコードを料金テーブル１４３から削除する。なお、プロセッサー１１０は、レコードをすぐに削除しても良いし、一定時間後に削除しても良い。

ステップＳ３４においてプロセッサー１１０は、削除指示情報を生成する。削除指示情報は、通過カード番号を含む。プロセッサー１１０は、削除指示情報を生成した後、当該削除指示情報を、ステップＳ３２で特定した出口料金所のうち、事前配布の対象である出口料金所に設置された出口制御装置４００のそれぞれに送信するように通信インターフェース１５０に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１５０は、当該削除指示情報を当該各出口制御装置４００に送信する。送信された当該削除指示情報は、当該各出口制御装置４００の通信インターフェース４５０によって受信される。

ステップＳ３５においてプロセッサー１１０は、スケジュールテーブル１４２を更新する。すなわち、プロセッサー１１０は、図７のステップＳ２２で作成したスケジュールのうち、図８のステップＳ１６で受信された通過情報に含まれる設置番号で特定される通過検知位置から到達可能な出口料金所それぞれについての通行料金の料金計算時刻を求め直す。図７のステップＳ２２では、プロセッサー１１０は、入場情報に含まれるインターチェンジ番号で特定される入口料金所を起点として、各出口料金所の料金計算時刻を求めた。これに対して図８のステップＳ１６では、プロセッサー１１０は、通過情報に含まれる設置番号で特定される通過検知位置を起点として、各出口料金所の料金計算時刻を求める。ただし、プロセッサー１１０は、スケジュールテーブル１４２のうち、料金計算時刻が現在時刻を過ぎているレコードについては更新しない。
例えば、Ｄ１の通過時刻がＹＹＹＹＭＭＤＤ １２：４８：００であるとする。Ｄ１からＩＣ３までの料金計算タイミングは、タイミングテーブル１４１に記憶されており、例えば０．１５ｈである。したがって、出口ＩＣがＩＣ３である場合の料金計算時刻は、ＹＹＹＹＭＭＤＤ １３：５７：００である。この場合、プロセッサー１１０は、スケジュールテーブル１４２のうち、車両ＩＤが通過カード番号であり、出口ＩＣがＩＣ３であるレコードの料金計算時刻をＹＹＹＹＭＭＤＤ １３：５７：００に書き換えることで、スケジュールテーブル１４２を更新する。
プロセッサー１１０は、ステップＳ３５の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。

実施形態の料金管理システム１は、車両が出口に到達する到達予想時刻よりも前に、車両が当該出口から出る場合の有料道路Ｒの通行料金を求める。このように、実施形態の料金管理システム１は、事前に通行料金の金額を求めるので、当該金額を求める処理に時間がかかっても問題ない。すなわち、実施形態の料金管理システム１は、処理速度の速いコンピューターを用いなくても複雑な通行料金の計算を行うことができる。したがって、実施形態の料金管理システム１はコストの増加を抑えて複雑な料金計算が可能である。

また、実施形態の料金管理システム１は、事前配布の対象である出口料金所には、車両が出口料金所に到達するよりも前に、事前に通行料金を送信する。事前に通行料金を送信するため、送信に時間がかかっても良い。したがって、実施形態の料金管理システム１は、出口料金所の通信インフラが整っていない場合などでも、通行料金を出口料金所に送信可能である。

また、実施形態の料金管理システム１によれば、中央装置１００は、削除指示情報を送信することで、各出口料金所に事前配布した通行料金の金額を削除する。これにより、実施形態の料金管理システム１は、各出口料金所の出口制御装置４００に記憶された金額の情報量が増え続けていくことを防ぐ。

また、実施形態の料金管理システム１によれば、中央装置１００は、車両が有料道路Ｒから出場した場合に、削除指示情報を送信する。これにより、実施形態の料金管理システム１は、各出口料金所の出口制御装置４００に記憶された不要な金額を削除することができる。

また、実施形態の料金管理システム１によれば、中央装置１００は、通過検知装置５００が設置された通過検知位置を車両が通過した場合に、当該通過検知位置から到達可能でない出口料金所に削除指示情報を送信する。これにより、実施形態の料金管理システム１は、当該各出口料金所の出口制御装置４００に記憶された不要な金額を削除することができる。

また、実施形態の料金管理システム１は、通過検知位置を車両が通過した場合に、当該車両についてのスケジュールを作成し直す。これにより、実施形態の料金管理システム１は、スケジュールを、最新の車両の位置に基づいたスケジュールに更新することができる。

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、中央装置１００のプロセッサー１１０は、確定情報が受信されたことに応じてスケジュールテーブル１４２及び料金テーブル１４３からレコードを削除した。しかしながら、プロセッサー１１０は、料金情報を送信したことに応じて、スケジュールテーブル１４２及び料金テーブル１４３からレコードを削除しても良い。

上記実施形態の料金管理システム１は、車両ＩＤとしてカード番号を用いた。しかしながら、料金管理システム１は、カード番号に代えて、ナンバープレートなどに記録された自動車登録番号若しくは車両番号などの車両ごとにユニークな識別情報、又は車載装置６００に記録されたＷＣＮ（wireless call number）若しくは車載器管理番号などの車載装置６００ごとにユニークな識別情報などを車両ＩＤとして用いても良い。料金管理システム１は、これらのうちのいずれかの識別情報を用いる場合には、各種センサーなどを用いて車両から当該識別情報を読み取る。車両ごとにユニークな識別情報を読み取るセンサーは、例えば、ナンバープレートを読み取るカメラなどである。当該カメラは、例えば、入口制御装置３００の制御インターフェース３７０、出口制御装置４００の制御インターフェース４７０、及び通過検知装置５００の制御インターフェース５６０にそれぞれ接続される。

上記の実施形態では、ノード間の制限速度は一定である。しかしながら、ノード間の制限速度が途中で変化しても良い。一例を挙げると、ＩＣ０→ＩＣ１の距離８ｋｍのうち、４ｋｍが制限速度８０ｋｍ／ｈ、残りの４ｋｍが制限速度１００ｋｍ／ｈであるような場合がこれにあたる。この例の第１予想時間は、０．０５［ｈ］＋０．０４［ｈ］で０．０９時間である。

上記の実施形態では、料金管理システム１は、通過検知位置より先（下流）の出口についての料金計算時刻を、車両が入口料金所を通過したことに応じてステップＳ２２において求める。そして、料金管理システム１は、車両が通過検知位置を通過した場合、通過検知位置より先の出口料金所についての料金計算時刻をステップＳ３５において更新する。しかしながら、料金管理システム１は、通過検知位置より先の出口料金所についての料金計算時刻を、車両が入口料金所を通過したことに応じては求めず、車両が通過検知位置を通過したことに応じて求めても良い。ただし、料金管理システム１は、通過検知位置より先の出口料金所であっても、当該通過検知位置を通らずに到達可能な出口料金所については、車両が入口料金所を通過したことに応じて料金計算時刻を求める。すなわち、中央装置１００のプロセッサー１１０は、図７のステップＳ２２において、車両が入場した入口料金所から通過検知位置を通過せずに到達可能な出口料金所についてのみ料金計算時刻を求める。そして、プロセッサー１１０は、図８のステップＳ３５において、車両が通過した通過検知位置から、他の通過検知位置を通過せずに到達可能な出口料金所についてのみ料金計算時刻を求める。そして、プロセッサー１１０は、求めた料金計算時刻をスケジュールテーブル１４２に追加する。ただし、プロセッサー１１０は、同じ出口料金所までの料金計算時刻を２回以上求める場合には、ステップＳ３５と同様にスケジュールテーブル１４２を更新する。
以上の場合、通過検知位置は、第３の位置の一例である。そして、車両が入場した入口料金所から通過検知位置を通過せずに到達可能な出口料金所は、第１の出口の例である。また、車両が通過した通過検知位置から到達可能な出口料金所は、第３の出口の例である。

プロセッサー１１０、プロセッサー２１０、プロセッサー３１０、プロセッサー４１０、プロセッサー５１０又はプロセッサー６１０は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

上記実施形態における各装置は、例えば、上記の各処理を実行するためのプログラムが記憶された状態で各装置の管理者などへと譲渡される。あるいは、当該各装置は、当該プログラムが記憶されない状態で当該管理者などに譲渡される。そして、当該プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作に基づいて当該各装置に記憶される。このときのプログラムの譲渡は、例えば、ディスクメディア又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体を用いて、あるいはインターネット又はＬＡＮなどを介したダウンロードにより実現できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１……料金管理システム、１００……中央装置、１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０……プロセッサー、１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０……ＲＯＭ、１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０……ＲＡＭ、１４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０……補助記憶装置、１４１……タイミングテーブル、１４２……スケジュールテーブル、１４３……料金テーブル、１４４……事前配布テーブル、１５０，２５０，３５０，４５０，５５０……通信インターフェース、１６０，２６０，３８０，４８０，５７０，６７０……バス、２００……道路管理装置、３００……入口制御装置、３６０，４６０……ＥＴＣインターフェース、３６１，４６１……アンテナ装置、３７０，４７０，５６０……制御インターフェース、３７１，４７１……車両検知装置、３７２……車種判別装置、３７３，４７２……表示装置、３７４，４７３……発進制御装置、４００……出口制御装置、４４１……出口料金テーブル、５００……通過検知装置、５６１……通過検知センサー、６００……車載装置、６５０……ＥＴＣアンテナ、６６０……カードリーダー、６６１……ＥＴＣカード

Claims (12)

1. 入口制御装置及びサーバー装置を含み、
   前記入口制御装置は、
   車両が有料道路の入口から入場したことを検知する検知部と、
   前記車両が前記入口から入場した入場時刻を前記サーバー装置に送信する入口通信部と、を備え、
   前記サーバー装置は、
   前記入場時刻を受信するサーバー通信部と、
   前記入場時刻に前記車両が前記入口から入場してから前記有料道路の第１の出口から出場するまでにかかる予想時間を足した到達予想時刻以前の時刻を、前記車両が前記入口から入場して前記第１の出口から出場する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求める料金計算時刻として決定し、前記料金計算時刻になった場合に前記金額を求める処理部と、を備える料金管理システム。
2. 出口制御装置をさらに含み、
   前記処理部は、前記第１の出口に前記車両が到達するよりも前に前記金額を前記出口制御装置に送信するように前記サーバー通信部を制御し、
   前記出口制御装置は、
   前記金額を受信する出口通信部と、
   前記出口通信部によって受信された前記金額を記憶する記憶部と、
   前記第１の出口に前記車両が到達した場合、前記記憶部に記憶された前記金額分の通行料金を収受することを決定する決定部と、を備える請求項１に記載の料金管理システム。
3. 前記処理部は、前記記憶部に記憶している前記金額を削除するように指示する指示情報を前記出口制御装置に送信するようにサーバー通信部を制御し、
   前記出口通信部は、前記指示情報を受信し、
   前記出口制御装置は、前記出口通信部が前記指示情報を受信したことに応じて前記記憶部に記憶された前記金額を削除する削除部をさらに備える、請求項２に記載の料金管理システム。
4. 前記処理部は、前記車両が前記第１の出口とは異なる第２の出口から出場した場合に、前記指示情報を送信する、請求項３に記載の料金管理システム。
5. 前記処理部は、前記第１の出口に到達可能ではない前記有料道路中の第１の位置を前記車両が通過した場合に、前記指示情報を送信する、請求項３又は請求項４に記載の料金管理システム。
6. 前記処理部は、前記入口から前記第１の出口までの距離及び、前記入口から前記第１の出口までの制限速度を用いて前記予想時間を求める、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の料金管理システム。
7. 前記処理部は、前記入口から前記第１の出口まで前記車両が一定の速度で移動した場合にかかる時間を前記予想時間とする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の料金管理システム。
8. 前記処理部は、前記第１の出口に到達可能な第２の位置を前記車両が通過した場合、前記車両が前記第２の位置を通過した時刻を用いて前記料金計算時刻を決定しなおす、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の料金管理システム。
9. 前記処理部は、前記車両が前記入口から入場したことに応じて、第３の位置を通過せずに到達可能な前記第１の出口についての到達予想時刻を決定し、前記車両が前記第３の位置を通過したことに応じて、前記第３の位置から到達可能な第３の出口についての到達予想時刻を決定する、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の料金管理システム。
10. 車両が有料道路の入口から入場した入場時刻に、前記車両が前記入口から入場してから前記有料道路の第１の出口から出場するまでにかかる予想時間を足した到達予想時刻以前の時刻を、前記車両が前記入口から入場して前記第１の出口から出場する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求める料金計算時刻として決定し、前記料金計算時刻になった場合に前記金額を求める処理部を備える料金管理装置。
11. 料金管理装置が備えるプロセッサーを、
    車両が有料道路の入口から入場した入場時刻に、前記車両が前記入口から入場してから前記有料道路の第１の出口から出場するまでにかかる予想時間を足した到達予想時刻以前の時刻を、前記車両が前記入口から入場して前記第１の出口から出場する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求める料金計算時刻として決定し、前記料金計算時刻になった場合に前記金額を求める処理部として機能させるためのプログラム。
12. 車両が有料道路の入口から入場した入場時刻に、前記車両が前記入口から入場してから前記有料道路の第１の出口から出場するまでにかかる予想時間を足した到達予想時刻以前の時刻を、前記車両が前記入口から入場して前記第１の出口から出場する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求める料金計算時刻として決定し、前記料金計算時刻になった場合に前記金額を求める、料金管理方法。